DE102007023401A1

DE102007023401A1 - Measuring and interface module, arrangement of such modules and methods for their connection

Info

Publication number: DE102007023401A1
Application number: DE200710023401
Authority: DE
Inventors: Roger Becker; Martin Laichinger; Burkhard Triess; Bernd Santa Barbara Lichtenberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-05-22
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2008-11-27
Also published as: JP5016106B2; WO2008141862A1; JP2010530131A; CN101683012B; CN101683012A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mess- und Schnittstellenmodul (10), eine Anordnung derartiger Module (10, 10') und ein Verfahren zu deren Verbindung, wobei das Modul (10) ein Gehäuse (11) umfasst, das eine erste Steckvorrichtung aufweist, die einerseits einen ersten hakenförmigen Vorsprung (20) und andererseits einen schwenkbaren Rastdeckel (21) umfasst, und der erste Vorsprung (20) und der in einer Öffnungsposition (OP) befindliche Deckel (21) eine Aufnahme zum Einrasten und Verspannen eines weiteren Mess- und Schnittstellenmoduls (10') bilden.The invention relates to a measuring and interface module (10), an arrangement of such modules (10, 10 ') and a method for their connection, wherein the module (10) comprises a housing (11) having a first plug-in device, on the one hand a first hook-shaped projection (20) and on the other hand a pivotable detent cover (21), and the first projection (20) and the cover (21) located in an opening position (OP) comprise a receptacle for latching and clamping a further measuring and interface module ( 10 ') form.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mess- und Schnittstellenmodul, eine Anordnung derartiger Module und ein Verfahren zu deren Verbindung nach Anspruch 1, 15 und 16.The The present invention relates to a measuring and interface module, an arrangement of such modules and a method for their connection according to claim 1, 15 and 16.

Bei der Entwicklung und Optimierung von Fahrzeugsystemen müssen die in einem Steuergerät ablaufenden Regelungs- bzw Steuerungsfunktionen auf das jeweilige Systemverhalten angepasst werden. Hierzu müssen viele Größen vermessen und Optimierungsparameter oder der Code einzelner Funktionen im Steuergerät verändert werden. Typischerweise wird das Vermessen und die Optimierung der Funktionen mit Werkzeugen (Tools) durchgeführt, die auf einem PC laufen. Diese Tools benötigen sämtliche systemrelevante Größen.at The development and optimization of vehicle systems requires the running in a control unit Control or control functions on the respective system behavior be adjusted. To do this measure many sizes and optimization parameters or the code of individual functions in the control unit changed become. Typically, the measurement and optimization of the Functions performed with tools that run on a PC. These tools all need system-relevant variables.

Diese Größen können z B über Messschnittstellen wie den ETK (Emulator Tastkopf der Firma ETAS) aus dem Steuergerät und über das Abhören und Lesen der Größen bei der Steuergerätekommunikation über die verschiedenen Fahrzeugbusse gemessen werden, wie z B den CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay und MOST. Die Messmodule können weiterhin Sensorsignaleingänge, analog/digitale oder digitale I/O-Schnittstellen enthalten. Die Messungen können weiterhin Diagnoseschnittstellen an den Steuergeräten und Analog- oder Digitalmessmodule einschließen. Die zu optimierenden Parameter in den Steuergeräten werden typischerweise durch spezielle Protokolle auf den Fahrzeugbussen oder durch den ETK übertragen. Zudem kann es bei bestimmten Entwicklungsanwendungen auch notwendig sein, dass versuchsweise zusätzliche Komponenten angesteuert oder simuliert werden sollen.These For example, sizes can be measured via measurement interfaces like the ETK (emulator probe head of the company ETAS) from the control unit and over the Listening and Reading the sizes the ECU communication via the various vehicle buses are measured, such as the CAN (controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay and MOST. The measuring modules can continue sensor signal inputs, analog / digital or digital I / O interfaces included. The Measurements can continue Diagnostic interfaces on the control units and analog or digital measurement modules lock in. The parameters to be optimized in the control units are typically through transfer special protocols on the vehicle buses or through the ETK. It may also be necessary for certain development applications be that tentative extra Components should be controlled or simulated.

Die 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Rapid-Prototyping-Einheit 2 für den Funktionscode von Steuergeräten, die mehrere erweiterbare Mess- und Schnittstellenmodule umfasst. Die Einheit 2 ist dabei mit unterschiedlichen Systemen und Komponenten des Fahrzeugs 1 vernetzt, einerseits um diese anzusteuern, andererseits um Messgrößen abzugreifen. Beispielhaft sind hier Messaufnehmer 3 und 3', Steuergeräte 4 und 5 sowie mehrere Fahrzeugbusse 6 (FlexRay), 6' (LIN), 6'' (CAN 1) und 6''' (CAN 2) dargestellt. Über einen Laptop-Rechner 7 wird eine Datenanalyse der abgegriffenen Messgrößen vorgenommen. Die maximalen Schnittstellen einer derartigen Einheit 2 sind dabei 4 × ETK, 15 × CAN, 1 × MOST, 3 × FlexRay und 1 × Ethernet zur Verbindung der Module untereinander.The 1 shows a plan view of a motor vehicle 1 with a rapid prototyping unit 2 for the function code of ECUs, which includes several extensible measurement and interface modules. The unit 2 is involved with different systems and components of the vehicle 1 networked, on the one hand to control these, on the other hand, to measure variables. Exemplary here are sensors 3 and 3 ' , Control units 4 and 5 as well as several vehicle buses 6 (FlexRay), 6 ' (LIN), 6 '' (CAN 1) and 6 ''' (CAN 2). About a laptop computer 7 a data analysis of the measured quantities is carried out. The maximum interfaces of such a unit 2 There are 4 × ETK, 15 × CAN, 1 × MOST, 3 × FlexRay and 1 × Ethernet for connecting the modules to each other.

Da sich die Systeme und Komponenten jedes Fahrzeugtyps in der Art und Anzahl der Messquellen stark unterscheiden, wird ein Modul benötigt, das sich einfach an die jeweils benötigten Ein- und Ausgänge anpassen lässt und die gemessenen Größen aufbereitet an ein PC-Tool weiterleitet. Zusätzlich sollte auch die Größe der Module wegen des Einbauraumes und aus Kostengründen an die jeweilige Anwendung anpassbar sein. Auch die mechanische Robustheit ist für derartige Anwendungen ein wichtiger Faktor, insbesondere bei Vibration, Temperatur und Staub.There the systems and components of each vehicle type in the type and Strongly differentiate the number of measurement sources, a module is needed simply to the each needed Inputs and outputs can be adjusted and processed the measured quantities to a PC tool. additionally should also be the size of the modules because of the installation space and cost reasons to the respective application be customizable. The mechanical robustness is for such Applications an important factor, especially in vibration, temperature and Dust.

Aus diesen Gründen gibt es bereits verschiedene Mess- und Schnittstellenmodule, welche sich an die jeweilige Anwendung mehr oder weniger gut anpassen lassen. Diese sind z B das System ES1000 von ETAS, welches verschiedene Karten mit Schnittstellen über einen VME(VersaModule Eurocard)-Bus miteinander verbindet. Allerdings gibt das VME-Gehäuse einen relativ großen Rahmen vor, weshalb das System sich nicht optimal anpassen lässt. Zudem kann dieser Gehäusetyp nicht an die Umweltbedingungen angepasst werden, was sich insbesondere durch mangelnde Dichtheit und Verschmutzung der Kontakte zum Einstecken weiterer Module bemerkbar macht.Out these reasons There are already various measuring and interface modules which can be adapted more or less well to the respective application. These are eg the system ES1000 of ETAS, which different Cards with interfaces over connects a VME (VersaModule Eurocard) bus. Indeed gives the VME housing a relatively large one Why the system can not be optimally adapted. In addition, can this housing type not adapted to the environmental conditions, which is particularly due to lack of tightness and contamination of the contacts for insertion makes further modules noticeable.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mess- und Schnittstellenmodul zur Verfügung zu stellen, dass eine einfache, schnelle und sichere Verbindung mit anderen Modulen zulässt, wobei eine Schädigung durch Umwelteinflüsse ausgeschlossen und die Anzahl solcherart zusammengesteckter Module unbegrenzt ist.It It is the object of the present invention to provide a measuring and interface module to disposal to make that a simple, fast and secure connection with other modules, being a damage through environmental influences excluded and the number of such assembled modules is unlimited.

Diese Aufgabe wird durch ein Mess- und Schnittstellenmodul gelöst, mit einem Gehäuse, das eine erste Steckvorrichtung aufweist, die einerseits einen ersten hakenförmigen Vorsprung und andererseits einen schwenkbaren Rastdeckel umfasst, und der erste Vorsprung und der in einer Öffnungsposition befindliche Deckel eine Aufnahme zum Einrasten und Verspannen eines weiteren Mess- und Schnittstellenmoduls bilden.These Task is solved by a measuring and interface module, with a housing, having a first plug-in device, on the one hand a first hooked Projection and on the other hand comprises a pivotable detent cover, and the first protrusion and the one located in an opening position Cover a receptacle for locking and clamping another Form measuring and interface module.

Ein wesentlicher Punkt des Mess- und Schnittstellenmoduls besteht dabei zunächst darin, dass zur sicheren Aufnahme des Moduls zwar ein stabiler, aber auch ein großer Rahmen überflüssig wird. Damit ist die Größe miteinander verbundener Module über den Entwicklungszyklus und bei vernetzten Systemfunktionen, wie diese zukünftig durch die Autosar-Initiative zur Vereinheitlichung von Schnittstellen zwischen Produktherstellern und deren Zulieferern entstehen werden, optimal anpassbar. Zum Beispiel ist eine Anwendung als Loggermodul über ein Diagnoseinterface mit einem derartigen Ansatz abdeckbar. Ein derart steckbares Modul ist zudem mit wenigen Handgriffen einfach, schnell und so fest verbindbar, dass es selbst äußeren Einflüssen wie Vibrationen in der rauen Umgebung von Erprobungsfahrzeugen standhält.An essential point of the measuring and interface module is that a stable but also a large frame becomes superfluous for the safe insertion of the module. Thus, the size of interconnected modules over the development cycle and networked system functions, as they will in future be created by the Autosar initiative to standardize interfaces between product manufacturers and their suppliers, optimally adaptable. For example, an application as a logger module via a diagnostic interface with such an approach can be covered. Such pluggable module is also simple, fast and so with a few simple steps firmly connectable that it withstands external influences such as vibrations in the harsh environment of test vehicles.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 14 angegeben.preferred Further developments of the method according to the invention are in the dependent claims 2 to 14 indicated.

Danach ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform des Mess- und Schnittstellenmoduls vorgesehen, dass das Gehäuse eine Erhöhung zum Erzeugen eines Widerstandsmoments gegen die Aufnahme eines weiteren Mess- und Schnittstellenmoduls in der ersten Steckvorrichtung aufweist, und beide Module gegen dieses Widerstandsmoment miteinander verspannt werden. Eine solche Erhöhung stellt dabei eine besonders einfache und zuverlässige Möglichkeit dar, eine Spannung zwischen beiden Modulen zu erzeugen. Dazu muss damit kein speziell ausgebildeter Rastdeckel oder ein besonders geformter Vorsprung bereitgestellt werden, was aufwendiger, grundsätzlich aber auch möglich wäre.After that it is in an advantageous embodiment of the measuring and interface module provided that the housing an increase for generating a resistance torque against the inclusion of another Has measuring and interface module in the first plug-in device, and braced both modules against this resistance moment become. Such an increase this is a particularly simple and reliable way, a voltage to generate between both modules. This requires no specially trained Detent cover or a specially shaped projection provided be more elaborate, basically but also possible would.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse eine zweite Steckvorrichtung auf, die einerseits einen zweiten hakenförmigen Vorsprung und andererseits eine Rastfläche umfasst, wobei der zweite Vorsprung und die Rastfläche zum Einrasten und Verspannen des Moduls in einer gleichartigen Aufnahme eines weiteren Mess- und Schnittstellenmoduls ausgebildet sind. Damit ist das Modul mit zwei gleichartigen Modulen verbindbar, was die Erweiterbarkeit eines Modulstapels erhöht.In a further preferred embodiment shows the case a second plug-in device, on the one hand a second hook-shaped projection and on the other hand, a locking surface comprising, wherein the second projection and the locking surface for locking and bracing the module in a similar receptacle of a further measuring and interface module are formed. In order to is the module connectable with two similar modules, which is the Expandability of a module stack increased.

Bevorzugt ist es dabei, wenn an dem Modul eine Steckbuchse zur elektrischen Verbindung mit einem weiteren Modul vorgesehen ist, was neben einer mechanischen Verbindung auch eine elektrische Verbindung der Module ermöglicht.Prefers it is there if, on the module, a socket for electrical Connection with another module is provided, which in addition to a mechanical Connection also allows an electrical connection of the modules.

Dabei ist es von Vorteil, wenn in der Öffnungsposition des Rastdeckels die Steckbuchse gegen die Außenwelt freigegeben und in einer Verschlussposition des Deckels gegen die Außenwelt abgedeckt ist. Das Modul und die elektrische Verbindung sind damit vor Schädigung durch raue Umwelteinflüsse wie Nässe und Schmutz geschützt.there it is advantageous if in the open position the latch cover the socket released against the outside world and in covered a closure position of the lid against the outside world is. The module and the electrical connection are thus protected from damage harsh environmental conditions like wetness and dirt protected.

In bevorzugter Weise kann das Modul zudem einen Stecker zur elektrischen Verbindung mit einer komplementären Steckbuchse aufweisen, was die elektrische Kopplung an ein noch weiteres Modul zulässt.In Preferably, the module can also be a plug for electrical Connection with a complementary Socket, which is the electrical coupling to a still another module allows.

Eine solche Verbindung ist besonders leicht einsteckbar, wenn die Steckbuchse an einem Schwimmsattel gelagert ist. Zur Ausrichtung des Steckers an einem weiteren Modul können zudem Führungsstifte und dazu komplementäre Ausnehmungen am Gehäuse des Moduls ausgebildet sein.A such connection is particularly easy to insert when the socket is stored on a floating caliper. For alignment of the plug on another module also guide pins and complementary Recesses on the housing be formed of the module.

Bevorzugt wird die mechanische Belastbarkeit einer derart zwischen Modulen hergestellten Verbindung durch eine Verschraubung zwischen Rastdeckel und Rastfläche erhöht. Dieser Effekt kann durch eine lange Anlagefläche des hakenförmigen Vorsprungs an einem komplementären Vorsprung noch verstärkt werden. Die Vorsprünge sind deshalb bevorzugt als Falz ausgebildet.Prefers the mechanical load capacity of such between modules produced connection by a screw connection between locking cover and locking surface elevated. This effect can be achieved by a long contact surface of the hook-shaped projection at a complementary Head start reinforced become. The projections are therefore preferably designed as a fold.

Eine besonders gute Erweiterbarkeit eines Moduls wird dadurch erzielt, indem eine eigene Spannungsversorgung und/oder Temperaturkühlung vorgesehen ist. Dadurch wird ein großes Spannungsversorgungsmodul überflüssig, dass den maximalen Strom einer Anordnung von zusammengesteckten Modulen abdecken muss und deshalb sehr groß ist oder die Erweiterbarkeit begrenzt. Durch ihre autarke Spannungsversorgung und Temperaturkühlung ist die Anzahl zusammensteckbarer Module nahezu unbegrenzt.A particularly good expandability of a module is achieved by by providing its own power supply and / or temperature cooling is. This will be a big one Power supply module unnecessary that the maximum current of an array of mated modules must cover and therefore is very large or expandability limited. Due to its self-sufficient power supply and temperature cooling is the Number of pluggable modules almost unlimited.

Ein weiterer Vorteil entsteht durch einen Rastdeckel, der eine Fixiereinrichtung zum Verbinden mit einem Fahrzeug aufweist. Durch einen solchen Rastdeckel kann ein Schnittstellenmodul nicht nur ein weiteres Modul aufnehmen, sondern kann z B auch durch am Deckel ausgebildete Luschen für Gurtbänder oder Kabelbinder, plane Flächen zum Ankleben eines Klettbandes etc gleich im oder am Fahrzeug angebracht werden.One Another advantage is created by a locking lid, a fixing device for connection to a vehicle. By such a latch cover an interface module can not just pick up another module, but z B can also be formed by lids for straps or on the lid Cable ties, flat surfaces for gluing a Velcro tape etc right in or attached to the vehicle become.

Ein derart fixiertes Modul kann in vorteilhafter Weise zusätzlich einen Spannungsversorgungsstecker und/oder Schutzbeschaltungen aufweisen, um eine Energieversorgung herzustellen.One Such fixed module can advantageously in addition a Have power supply plugs and / or protective circuits, to produce a power supply.

Die eingangs genannte Aufgabe wird aber auch durch eine Anordnung von wenigstens zwei der vorstehend beschriebenen Mess- und Schnittstellenmodule gelöst, bei der die Module über eine erste und eine zweite Steckvorrichtung miteinander verbunden sind, indem deren komplementären hakenförmigen Vorsprünge ineinander greifen und einen Widerstand gegen den an der Rastfläche verrasteten Rastdeckel bilden, so dass beide Module mechanisch gegeneinander verspannt sind.The However, the object mentioned at the beginning is also characterized by an arrangement of at least two of the measurement and interface modules described above solved, when the modules over a first and a second plug device connected together are by their complementary hooked projections mesh and a resistance against the latched on the locking surface locking lid form, so that both modules mechanically braced against each other are.

Ein wesentlicher Punkt dieser Anordnung ist es, dass eine besonders feste mechanische Verbindung geschaffen wird, die ebenfalls eine nahezu unbegrenzte Anzahl zusammensteckbarer Module zulässt.One essential point of this arrangement is that a special solid mechanical connection is created, which is also a Almost unlimited number of pluggable modules allows.

Die genannte Aufgabe wird zusätzlich durch ein Verfahren zum Verbinden von zwei Mess- und Schnittstellenmodulen gelöst, dem ein Rastdeckel des ersten Moduls geöffnet und eine Hakenverbindung zwischen beiden Modulen eingehängt wird, um welche die Module so gegeneinander bewegt werden, dass der Rastdeckel des ersten Moduls an einer komplementären Rastfläche des zweiten Moduls verrastet und beide Module miteinander verspannt sind.The above object is additionally achieved by a method for connecting two measuring and interface modules, which opens a latching lid of the first module and hooked a hook connection between the two modules, around which the modules are moved against each other, that the latching lid of the first module one Locked complementary locking surface of the second module and both modules are clamped together.

Ein wesentlicher Punkt des erfindungsgemäßen Verfahren besteht in der Einfachheit, in der mit wenigen Schritten ein Modul ergänzt oder entnommen werden kann. Dadurch wird die Bereitstellungszeit für ein gewünschtes Mess- und/oder Testsystem für Steuergeräte deutlich verkürzt, was wiederum deren schnellerer Entwicklung und/oder Anpassung für bzw an Fahrzeuge zugute kommt.One essential point of the method according to the invention consists in the Simplicity in which a module can be added in a few steps or can be removed. This makes the deployment time for a desired Measuring and / or test system for ECUs significantly shortened, which in turn means their faster development and / or adaptation for or on Vehicles benefits.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens können zudem der Rastdeckel und die Rastfläche gegeneinander verschraubt werden, was zu einer weiteren mechanischen Verstärkung der Verbindung zwischen zwei Modulen beiträgt.In an advantageous embodiment of the method In addition, the locking cover and the locking surface screwed against each other be, resulting in a further mechanical reinforcement of the connection between contributes two modules.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Das erfindungsgemäße Mess- und Schnittstellenmodul wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:The Measurement according to the invention and Interface module will be described below with reference to an embodiment explained in more detail. Same or equivalent parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 ein Kraftfahrzeug mit einer Rapid-Prototyping-Einheit, die mehrere bekannte Mess- und Schnittstellenmodule umfasst; 1 a motor vehicle having a rapid prototyping unit comprising a plurality of known measurement and interface modules;

2a eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Mess- und Schnittstellenmoduls von vorn, dessen Rastdeckel sich in einer Öffnungsposition befindet; 2a a perspective view of a measuring and interface module according to the invention from the front, the locking lid is in an open position;

2b eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Mess- und Schnittstellenmoduls der 2a während des Verbindungsvorgangs mit einem gleichartigen weiteren Modul; 2 B a perspective view of the measuring and interface module of the invention 2a during the connection process with a similar further module;

3 eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht der beiden Module der 2b von unten zur näheren Erläuterung des mechanischen und elektrischen Verbindungskonzepts; 3 a detailed, perspective sectional view of the two modules of 2 B from below for a more detailed explanation of the mechanical and electrical connection concept;

4 eine perspektivische Ansicht der beiden Module der 2b von hinten, die vollständig aneinander verrastet und gegeneinander verspannt sind; 4 a perspective view of the two modules of 2 B from behind, which are completely locked together and braced against each other;

5 eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht des Moduls der 2a von der Seite zur Verdeutlichung der Lagerung einer Steckbuchse; 5 a detailed, perspective sectional view of the module of 2a from the side to illustrate the storage of a socket;

6 eine perspektivische Detailansicht eines Führungsstifts und einer Ausnehmung zum Ausrichten eines Steckers an den Modulen der 2b, und 6 a detailed perspective view of a guide pin and a recess for aligning a plug with the modules of 2 B , and

7 eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht der beiden Module der 2b von unten, die vollständig aneinander verrastet und gegeneinander verspannt sind. 7 a detailed, perspective sectional view of the two modules of 2 B from below, which are completely locked together and braced against each other.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die 1 zeigt das bereits einleitend beschriebene Kraftfahrzeug 1 mit einer Rapid-Prototyping-Einheit 2 für den Funktionscode von Steuergeräten, die mehrere bekannte Mess- und Schnittstellenmodule umfasst. Die Einheit 2 ist über die Module mit Messaufnehmern 3 und 3', z B für eine Motortemperatur und einen Lamdawert, mit Steuergeräten 4 und 5, z B für die Motorsteuerung, für Sicherheitssysteme wie Airbags und Gurtstraffer, oder für ein Infotainmentpaket verbunden. Eine weitere Kopplung besteht zu den einzelnen Fahrzeugbussen 6 (FlexRay), 6' (LIN), 6'' (CAN 1) und 6''' (CAN 2), über die weitere Messwerte abgegriffen werden können. Über einen mit der Einheit 2 verbundenen Laptop-Rechner 7 kann eine Datenanalyse und/oder ein Kalibrieren und Verstellen der Einheit 2 vorgenommen werden. Die Einheit 2 muss dabei, je nach Testfall und dem daraus erwachsenden Erfordernis nach mehr oder weniger Modulen, flexibel erweiterbar sein, und muss zudem unter den rauhen Bedingungen eines Versuchsfahrzeugeinsatzes voll funktionsfähig bleiben. Daraus erwachsen besondere Anforderungen an die Stabilität der mechanischen und elektrischen Verbindung zwischen den einzelnen Modulen. Bislang konnten diese Anforderungen, insbesondere unter Staub und Nässeeinfluss nicht zufriedenstellend erfüllt werden.The 1 shows the motor vehicle already described in the introduction 1 with a rapid prototyping unit 2 for the function code of ECUs comprising several known measurement and interface modules. The unit 2 is about the modules with sensors 3 and 3 ' , eg for an engine temperature and a lambda value, with control units 4 and 5 , eg for engine control, for safety systems such as airbags and seatbelt pretensioners, or for an infotainment package. Another coupling exists to the individual vehicle buses 6 (FlexRay), 6 ' (LIN), 6 '' (CAN 1) and 6 ''' (CAN 2), via which further measured values can be tapped. About one with the unit 2 connected laptop computer 7 may be a data analysis and / or a calibration and adjustment of the unit 2 be made. The unit 2 Depending on the test case and the resulting requirement for more or fewer modules, it must be flexibly expandable, and must also remain fully functional under the harsh conditions of a test vehicle deployment. This results in special requirements for the stability of the mechanical and electrical connection between the individual modules. So far, these requirements, especially under dust and moisture influence could not be satisfactorily met.

Die 2a zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Mess- und Schnittstellenmoduls 10 von vorn, dessen Rastdeckel 21 sich in einer Öffnungsposition OP befindet. An der rechten Vorderkante des Gehäuses 11 verläuft ein hakenförmiger Vorsprung 20, der hier als Falz ausgebildet ist. Das Gehäuse 11 des Moduls weist zudem an seiner Vorderseite runde Steckbuchsen (nicht näher bezeichnet) zur Verbindung mit Fahrzeugkomponenten auf. An der linken Seite des Moduls 10 ist ein Stecker 50 zur Verbindung mit einem gleichartigen weiteren Modul angeordnet.The 2a shows a perspective view of a measuring and interface module according to the invention 10 from the front, its latch cover 21 is in an open position OP. At the right front edge of the housing 11 runs a hook-shaped projection 20 which is designed here as a fold. The housing 11 The module also has on its front round sockets (not specified) for connection with vehicle components. At the left side of the module 10 is a plug 50 arranged for connection to a similar further module.

Die 2b zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Mess- und Schnittstellenmoduls 10 der 2a während des Verbindungsvorgangs mit einem gleichartigen weiteren Modul 10', an dessen linker Vorderkante ein hakenförmiger Vorsprung 30' verläuft, der in den Vorsprung 20 eingehängt wird. Der Vorsprung 30' ist hier als zu dem Vorsprung 20 komplementäre Falz ausgebildet. Beide Module 10 und 10' werden nun durch Aufbringen eines Drehmoments um den Drehpunkt der eingehängten Vorsprünge 20 und 30' aufeinander zu bewegt, wobei der Rastdeckel 21 an einer Rastfläche (nicht näher bezeichnet) an der Hinterseite des Moduls 10' verrastet, so dass die Module 10 und 10' gegen den Widerstand der ineinandergreifenden Vorsprünge fest miteinander verspannt werden. Gleichzeitig wird ein dem Stecker 50 entsprechender Stecker (hier nicht sichtbar) des Moduls 10' mit einer Steckbuchse des Moduls 10 elektrisch verbunden, die durch Öffnen des Rastdeckels 21 freigegeben wurde. Der Rastdeckel 21 dient damit zum einen der festen mechanischen Verbindung der Module 10 und 10', und gleichzeitig als Schutz für die darunter liegende Steckbuchse.The 2 B shows a perspective view of the measuring and interface module according to the invention 10 of the 2a during the connection process with a similar further module 10 ' , at the left front edge of a hook-shaped projection 30 ' which runs in the lead 20 is hung. The lead 30 ' is here as the lead 20 complementary fold formed. Both modules 10 and 10 ' are now by applying a torque around the pivot point of the hinged projections 20 and 30 ' moved towards each other, wherein the detent cover 21 on a locking surface (unspecified) at the rear of the Mo duls 10 ' latched, leaving the modules 10 and 10 ' be firmly clamped against the resistance of the interlocking projections. At the same time, the plug becomes one 50 corresponding plug (not visible here) of the module 10 ' with a socket of the module 10 electrically connected by opening the latch cover 21 was released. The latch cover 21 serves on the one hand the fixed mechanical connection of the modules 10 and 10 ' , and at the same time as protection for the underlying socket.

Die 3 zeigt eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht der beiden Module 10 und 10' der 2b von unten zur näheren Erläuterung des mechanischen und elektrischen Verbindungskonzepts. Das Modul 10 weist demnach eine erste Steckvorrichtung auf, bei welcher der hakenförmige Vorsprung 20 und der Rastdeckel 21 in seiner Öffnungsposition OP eine Aufnahme für den weiteren Modul 10' bilden. Das Modul 10' wiederum weist eine komplementäre Steckvorrichtung auf, die durch den hakenförmigen Vorsprung 30' und eine Rastfläche 31' gebildet wird, an der einerseits der Vorsprung 20 eingehängt und andererseits der Rastdeckel 21 verrastet wird. Zwischen den beiden Widerlagern wird der weitere Modul 10' an dem Modul 10 gegen das Widerstandmoment einer Erhöhung 22a des Moduls 10 bzw 22b' des Moduls 10' fest verspannt. Dabei tritt ein Stecker 50' des Moduls 10' in eine Steckbuchse 40 des Moduls 10 zu deren elektrischer Verbindung ein.The 3 shows a detailed, perspective sectional view of the two modules 10 and 10 ' of the 2 B from below for a more detailed explanation of the mechanical and electrical connection concept. The module 10 Accordingly, has a first plug-in device, wherein the hook-shaped projection 20 and the locking lid 21 in its opening position OP a recording for the other module 10 ' form. The module 10 ' in turn has a complementary plug-in device passing through the hook-shaped projection 30 ' and a catch area 31 ' is formed, on the one hand, the projection 20 mounted and on the other hand, the locking lid 21 is locked. Between the two abutments is the further module 10 ' on the module 10 against the moment of resistance of an increase 22a of the module 10 respectively 22b ' of the module 10 ' tightly clamped. This is a plug 50 ' of the module 10 ' in a socket 40 of the module 10 to the electrical connection.

Die Gehäuse 11 bzw 11' beider Module 10 und 10' weisen zudem Steckvorrichtungen zur Anbindung noch weiterer gleichartiger Module auf, so dass ein beliebig erweiterbarer Modulstapel hergestellt werden kann. So ist einerseits an dem Modul 11' eine weitere erste Steckvorrichtung vorgesehen, deren Aufnahme durch den Vorsprung 20' und den Rastdeckel 21' gebildet ist. In dieser ersten Steckvorrichtung kann ein noch weiteres Modul gegen das Widerstandsmoment einer Erhöhung 22a' des Moduls 10' bzw 22b dieses weiteren Moduls verspannt werden. Das Modul 10 weist andererseits einen weiteren hakenförmigen Vorsprung 30 und eine Rastfläche 31 auf, die in einer komplementären Aufnahme verspannt werden können. Zur entsprechenden elektrischen Verbindung noch weiterer Module sind an dem Modul 10 ein weiterer Stecker 50 und an dem Modul 10' eine weitere Steckbuchse 40' vorgesehen.The housing 11 respectively 11 ' both modules 10 and 10 ' also have plug-in devices for connecting even more similar modules, so that an arbitrarily expandable module stack can be produced. So, on the one hand, on the module 11 ' another first plug-in device is provided, whose reception by the projection 20 ' and the locking lid 21 ' is formed. In this first plug-in device, a still further module against the moment of resistance increase 22a ' of the module 10 ' respectively 22b this further module to be braced. The module 10 on the other hand has a further hook-shaped projection 30 and a catch area 31 on, which can be clamped in a complementary recording. For the corresponding electrical connection still further modules are on the module 10 another plug 50 and on the module 10 ' another socket 40 ' intended.

Die Rastdeckel 21, 21' oder auch die Gehäuse 11, 11' können optional mit einer Fixiereinrichtung versehen sein, welche eine schnelle Anbindung an ein Fahrzeug erlaubt. Im vorliegenden Fall weist die jeweilige Außenseite des Deckels 21, 21' eine plane Fläche zum Ankleben eines Klettbandes auf. Ein derart fixiertes Modul 10, 10' kann zudem einen Spannungsversorgungsstecker und/oder Schutzbeschaltungen zur Kopplung einer Energieversorgung vorsehen.The latch cover 21 . 21 ' or the housing 11 . 11 ' can optionally be provided with a fixing device, which allows a quick connection to a vehicle. In the present case, the respective outer side of the lid 21 . 21 ' a flat surface for sticking a Velcro tape on. Such a fixed module 10 . 10 ' may also provide a power supply plug and / or protective circuits for coupling a power supply.

Die 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der beiden Module 10 und 10' der 2b von hinten, die vollständig aneinander verrastet und gegeneinander verspannt sind. Durch den Rastdeckel 21 werden die Gehäuse 11 und 11' der Module 10 und 10' mechanisch fest gegeneinander verspannt, und gleichzeitig die elektrische Verbindung zwischen dem innenliegenden Stecker 50' und der Steckbuchse 40 (siehe 3) gegen Umwelteinflüsse geschützt ist. Andererseits dichtet der Rastdeckel 21' das Gehäuse 11' und damit die innenliegende Steckbuchse 40' (siehe 3) gegen die Umwelt ab, so dass insgesamt sowohl eine stabile mechanische wie auch elektrische Verbindung zwischen den Modulen 10 und 10' erzielt wird, die insbesondere gegenseitige Vibrationen ausschließt. Eine weitere Verstärkung der Verbindung kann bei besonders kritischen Anwendungen vorgenommen werden, indem der Rastdeckel 21 an der Rastfläche 31' (siehe 3) über Bohrungen 23 und 24 verschraubt wird.The 4 shows a perspective view of the two modules 10 and 10 ' of the 2 B from behind, which are completely locked together and braced against each other. Through the locking lid 21 be the case 11 and 11 ' the modules 10 and 10 ' mechanically firmly clamped against each other, and at the same time the electrical connection between the inner plug 50 ' and the socket 40 (please refer 3 ) is protected against environmental influences. On the other hand, the locking lid seals 21 ' the housing 11 ' and thus the internal socket 40 ' (please refer 3 ) against the environment, giving a total of both a stable mechanical and electrical connection between the modules 10 and 10 ' achieved, which excludes in particular mutual vibrations. Further reinforcement of the connection can be made in particularly critical applications by the detent cover 21 at the locking surface 31 ' (please refer 3 ) about drilling 23 and 24 is screwed.

Die 5 zeigt eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht des Moduls 10 der 2a von der Seite zur Verdeutlichung der Lagerung einer Steckbuchse. Die Steckbuchse 40 des Moduls 10 ist dabei an einem Schwimmsattel 41 gelagert, so dass sich der in die Buchse 40 geführte Stecker 50' (siehe 3) von selbst zentriert. Gleichzeitig werden dadurch Gehäusetoleranzen und -vibrationen kompensiert.The 5 shows a detailed, perspective sectional view of the module 10 of the 2a from the side to illustrate the storage of a socket. The socket 40 of the module 10 is doing a floating caliper 41 stored, so that in the socket 40 guided plug 50 ' (please refer 3 ) centered by itself. At the same time housing tolerances and vibrations are compensated.

Die 6 zeigt eine perspektivische Detailansicht eines Führungsstifts 70 und einer Ausnehmung 60 zum Ausrichten eines Steckers an den Modulen 10 und 10' der 2b. Solche Führungsstifte 70 können zusätzlich zu den Führungsnasen der üblichen Stecker von Docking-Stationen im Gehäuse 11 bzw 11' vorgesehen sein, um den Stecker 50' zentriert in die Buchse 40 (siehe 3) zu führen.The 6 shows a perspective detail view of a guide pin 70 and a recess 60 for aligning a connector with the modules 10 and 10 ' of the 2 B , Such guide pins 70 can in addition to the guide lugs of the usual plug of docking stations in the housing 11 respectively 11 ' be provided to the plug 50 ' centered in the socket 40 (please refer 3 ) respectively.

Die 7 zeigt eine detaillierte, perspektivische Schnittansicht der beiden Module 10 und 10' der 2b von unten, die vollständig aneinander verrastet und gegeneinander verspannt sind. Die kompakte Gehäuseform der Module 10 und 10' lässt dabei sowohl den Schutz der elektrischen Verbindung vor Schmutz und Nässe wie auch eine besonders gute gesamte Abdichtung des jeweiligen Moduls zu. Die gezeigte Verbindungsmechanik kann damit bei einem zukünftigen Scalable-Hub-Produkt eingesetzt werden.The 7 shows a detailed, perspective sectional view of the two modules 10 and 10 ' of the 2 B from below, which are completely locked together and braced against each other. The compact housing shape of the modules 10 and 10 ' allows both the protection of the electrical connection from dirt and moisture as well as a very good overall sealing of the respective module. The connection mechanism shown can thus be used in a future Scalable Hub product.

Das erfindungsgemäße Modul kann dabei ein Master-Modul sein, dass autark an einen Rechner wie einen PC angebunden werden kann. Somit erhält das Modul seine eigene Spannungsversorgung und Kühlung. Ein entsprechendes Slave-Modul kann dann an ein beliebiges anderes Modul angeschlossen werden, benötigt aber zur Kommunikation mit einem Rechner ein Master-Modul. Dabei kann jedes Modul nur eine begrenzte Anzahl von Applikationsschnittstellen und Messeingängen enthalten. Da die Module aber auf einfache Art und Weise sehr stabil miteinander verbindbar sind, ist deren Skalierung auf den gewünschten Kalibrierungs- oder Testfall problemlos möglich.The module according to the invention can be a master module that can be connected to a computer such as a PC in a self-sufficient manner. This gives the module its own power supply and cooling. A corresponding slave module can then be connected to any other module, but requires for communication with a computer, a master module. Each module can contain only a limited number of application interfaces and measuring inputs. However, as the modules can be connected very stably to one another in a simple manner, their scaling to the desired calibration or test case is possible without problems.

Claims

Measuring and interface module ( 10 ), with a housing ( 11 ), which has a first plug-in device, on the one hand a first hook-shaped projection ( 20 ) and on the other hand a pivotable detent cover ( 21 ), and the first projection ( 20 ) and in an opening position (OP) located lid ( 21 ) a receptacle for locking and clamping a further measuring and interface module ( 10 ' ) form.

Module ( 10 ) according to claim 1, wherein the housing ( 11 ) an increase ( 22a ) for generating a resistance torque against the inclusion of a further measuring and interface module ( 10 ' ) in the first plug-in device, and both modules ( 10 . 10 ' ) are braced against each other by this moment of resistance.

Module ( 10 ) according to claim 1 or 2, whose housing ( 11 ) has a second plug-in device, on the one hand a second hook-shaped projection ( 30 ) and on the other hand a latching surface ( 31 ), wherein the second projection ( 30 ) and the locking surface ( 31 ) for latching and clamping the module ( 10 ) in a similar recording of a further measuring and interface module ( 10 ' ) are formed.

Module ( 10 ) according to one of the preceding claims, with a socket ( 40 ) for electrical connection to another module ( 10 ' ).

Module ( 10 ) according to claim 4, wherein the socket ( 40 ) in the opening position (OP) of the locking cover ( 21 ) released against the outside world and in a closed position of the lid ( 21 ) is covered against the outside world.

Module ( 10 ) according to claim 4 or 5, with a plug ( 50 ) for electrical connection to a complementary socket ( 40 ' ).

Module ( 10 ) according to one of claims 4 to 6, wherein the socket ( 40 ) on a floating caliper ( 41 ) is stored.

Module ( 10 ) according to one of claims 4 to 7, with guide pins ( 60 ) for the alignment of the plug ( 50 ) on another module ( 10 ' ).

Module ( 10 ) according to claim 8, with recesses ( 60 ) for receiving complementary guide pins ( 60 ' ).

Module ( 10 ) according to one of the preceding claims, with a screw connection between latching lid ( 21 ) and locking surface ( 31 ' ).

Module ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the hook-shaped projection ( 20 . 30 ) is formed as a respective fold.

Module ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which a separate power supply and / or temperature cooling is provided.

Module ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the detent cover ( 21 ) has a fixing device for connection to a vehicle.

Module ( 10 ) according to claim 13, wherein a power supply plug and / or protective circuits are provided.

Arrangement of at least two measuring and interface modules ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, in which the modules ( 10 . 10 ' ) are connected to each other via a first and a second plug device by their complementary hook-shaped projections ( 20 . 30 ' ) and a resistance against the at the locking surface ( 31 ' ) latched latching lid ( 21 ), so that both modules ( 10 . 10 ' ) are mechanically braced against each other.

Method for connecting two measuring and interface modules ( 10 . 10 ' ), in which a detent cover ( 21 ) of the first module ( 10 ) and a hook connection ( 20 . 30 ' ) between both modules ( 10 . 10 ' ) to which the modules ( 10 . 10 ' ) are moved against each other so that the detent cover ( 21 ) of the first module ( 10 ) on a complementary locking surface ( 31 ' ) of the second module ( 10 ' ) and both modules ( 10 . 10 ' ) are braced together.

The method of claim 16, wherein the detent cover ( 21 ) and the locking surface ( 31 ' ) are screwed against each other.