DE102007022983A1 - Process to operate an automotive automatic gearbox and transmission with an electric motor - Google Patents

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Abstract

In a process to operate an automotive hybrid drive with an automatic gearbox and transmission with an electric motor, a change in gear ratio selected is followed by a change in the speed of the electric motor. The change in electric motor speed is adapted to the piston engine speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine in a drive train, in particular in a motor vehicle, according to the in the preamble of claim 1 closer defined type.

Aus dem Stand der Technik sind die vielfältigsten Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang bekannt. Nur beispielhaft wird auf die EP 0 540 758 B1 , die DE 10 2004 032 173 A1 oder die DE 10 2005 039 758 A1 verwiesen.From the prior art, the most diverse methods for controlling an internal combustion engine in a drive train are known. Only by way of example is on the EP 0 540 758 B1 , the DE 10 2004 032 173 A1 or the DE 10 2005 039 758 A1 directed.

Der tatsächlich realisierte durchschnittliche Wirkungsgrad der zum Antrieb von Kraftfahrzeugen, insbesondere von PKW und leichten Nutzfahrzeugen, eingesetzten Verbrennungsmotoren liegt nicht an der Spitze des bei der Bereitstellung von Energiedienstleistungen, wie z. B. Raumwärme oder Licht erreichten Wirkungsgrades. Dies ist sicherlich auf den deutlich überwiegenden transienten Betrieb dieser Antriebe und die von Verbraucherpräferenzen bestimmten Auslegung, insbesondere der installierten Leistung, zurückzuführen. Die derzeitige Debatte über den Klimawandel und die Tatsache, dass die Automobilindustrie stets im Fokus der öffentlichen Meinung steht, sind Anlass zu breit angelegten Überlegungen zur Identifikation von Verbesserungspotentialen.Of the actually realized average efficiency for driving motor vehicles, especially cars and light Commercial vehicles, internal combustion engines used is not on the forefront of providing energy services, such as B. room heat or light achieved efficiency. This is certainly due to the clearly predominant transient Operation of these drives and those of consumer preferences certain design, in particular the installed capacity. The current debate on climate change and the fact that that the automotive industry is always in the focus of public opinion are reason enough for broad considerations to Identification of potential for improvement.

In jüngster Zeit sind dabei Hybridantriebe in den Mittelpunkt des Interesses gerückt, bei denen sich jedoch insbesondere bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses und beim Umschalten zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine sehr häufig ein Schaltruck ergibt, der für die Insassen eines mit diesem Antrieb ausgestatteten Kraftfahrzeugs sehr unangenehm sein kann. Darüber hinaus ist vorstellbar, dass mit einem Stufengetriebe eine genaue Leistungsanpassung nicht möglich ist.In At the moment, hybrid drives are the focus of attention of interest, but in particular when changing the gear ratio and when switching between the internal combustion engine and the electric machine very often results in a shift that is responsible for the Inmates of a motor vehicle equipped with this drive can be very uncomfortable. In addition, it is conceivable that with a step transmission an accurate power adjustment is not is possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, zu schaffen, mit dem gegenüber den bisher angewandten Verfahren ein besserer Wirkungsgrad des Verbrennungsmotors realisiert werden kann.It is therefore an object of the present invention, a method for Control of an internal combustion engine in a drive train, in particular in a motor vehicle, to create with the opposite previously applied method a better efficiency of the internal combustion engine can be realized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention This object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Regelung der wenigstens einen sich innerhalb des Antriebsstrangs befindlichen Elektromaschine bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes derart, dass sich eine Anpassung der Drehzahl des Verbrennungsmotors an die sich nach der Änderung des Übersetzungsverhältnisses ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors ergibt, wird ein ansonsten zwangsläufig auftretender Schaltruck vermieden, wodurch auch sehr große Übersetzungssprünge ohne Komforteinbußen für die Fahrzeuginsassen realisiert werden können. Dies ermöglicht besonders bei Verbrennungsmotoren mit einem niedrigen Hubraum erst die Akzeptanz einer Elektromaschine innerhalb des Antriebsstrangs, also die Realisierung eines Hybridkonzeptes. Zusätzlich zu der Leistungsregelung findet also auch eine Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors statt.By the inventive control of at least one inside the drive train located electric machine when changing the gear ratio of the transmission such that an adaptation of the speed of Internal combustion engine after the change of the transmission ratio resulting speed of the internal combustion engine, an otherwise inevitable occurring shift shock avoided, which also causes very large translation jumps without loss of comfort for the vehicle occupants can be realized. This is especially possible in internal combustion engines with a low displacement only the acceptance an electric machine within the drive train, so the realization a hybrid concept. In addition to the power regulation finds So also a speed control of the engine instead.

Erfindungsgemäß ergibt sich also die Koppelung einer Elektromaschine mit dem Verbrennungsmotor, die wahlweise als Elektromotor und als Generator arbeiten kann und die elektrisch so geregelt wird, dass durch Erzeugung eines Last- bzw. Antriebsmomentes erstens der Schaltruck beim Gangwechsel aufgehoben wird und zweitens die genaue Leistungsanpassung an den angestrebten Fahrzustand bewirkt wird, also eine Anpassung an Drehzahl- und Leistungssprünge realisiert wird.According to the invention So the coupling of an electric machine with the internal combustion engine, which can work either as an electric motor and as a generator and which is controlled electrically such that by generating a load or drive torque, first, the shift shock canceled when changing gear and second, the exact power adjustment to the desired driving condition is effected, so an adaptation to speed and power jumps is realized.

Dabei kann die wenigstens eine Elektromaschine je nach Art des Schaltvorgangs, insbesondere ob zu einer größeren oder einer kleineren Übersetzung gewechselt wird, dem Verbrennungsmotor entweder Energie zuführen oder diesem Energie entziehen, um einen sanften Übergang von der einen zu der anderen Übersetzung zu gewährleisten.there the at least one electric machine, depending on the type of switching operation, in particular whether to a larger or a smaller translation is changed, the combustion engine either energy supply or withdraw this energy to make a smooth transition from one to the other to ensure translation.

Besonders vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens können darin bestehen, dass als das automatisierte Getriebe ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein automatisiertes CVT-Getriebe oder ein automatisiertes i2-Getriebe verwendet wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für sämtliche dieser Getriebearten geeignet.Particularly advantageous developments of the method may be that an automated manual transmission, an automated CVT transmission or an automated i 2 transmission is used as the automated transmission. The method according to the invention is suitable for all these types of transmission.

Um elektrische Energie zu speichern, die zu einem späteren Zeitpunkt zum Antrieb innerhalb des Antriebsstrangs eingesetzt werden kann, kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Elektromaschine zur Speicherung elektrischer Energie aus dem Verbrennungsmotor in einen Speicher als Generator eingesetzt wird.Around to store electrical energy at a later time Timing to drive within the drive train are used can, it can be provided that the at least one electric machine for storing electrical energy from the internal combustion engine in a memory is used as a generator.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die wenigstens eine Elektromaschine als Antriebsquelle innerhalb des Antriebsstrangs eingesetzt wird, so kann der Einsatz des Verbrennungsmotors in diesen Zeitpunkten entfallen, wodurch sich eine Einsparung von Kraftstoff erreichen lässt.If in a further advantageous embodiment of the invention the at least one electric machine as a drive source within the Drivetrain is used, so can the use of the internal combustion engine account for these times, resulting in a saving of Achieve fuel.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass die elektrische Energie zum Antrieb der wenigstens einen Elektromaschine aus einem Speicher entnommen wird. Vorzugsweise handelt es sich dabei um den oben genannten Speicher.It can be provided that the electrical energy taken to drive the at least one electric machine from a memory becomes. Preferably, this is the above memory.

Um einen regenerativen Bremsvorgang durchzuführen, kann außerdem vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Elektromaschine zur Verzögerung eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs eingesetzt wird.Around can also perform a regenerative braking be provided that the at least one electric machine for deceleration a motor vehicle equipped with the drive train used becomes.

Ein ruckfreies Zurückschalten ist möglich, wenn in einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens die wenigstens eine Elektromaschine in dem Fall, in dem durch die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes ein kürzeres Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, eine Ausgangswelle des Verbrennungsmotors antreibt.One jerk-free downshift is possible when in an advantageous development of the method which at least an electric machine in the case in which by the change the transmission ratio of the transmission set shorter transmission ratio is driving an output shaft of the internal combustion engine.

Um eine möglichst freie Bewegung innerhalb eines Kennfelds des Verbrennungsmotors zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, ein automatisiertes Getriebe zu verwenden, welches eine Spannweite der Übersetzungen von wenigstens 8 aufweist.Around a movement as free as possible within a map of the internal combustion engine, it is advantageous to use an automated transmission, which is a span having translations of at least 8.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass innerhalb des Antriebsstrangs wenigstens zwei Elektromaschinen verwendet werden.A further advantageous embodiment of the invention may consist in at least two electric machines are used within the drive train become.

Wenn dabei vorgesehen ist, dass eine der beiden Elektromaschinen fest mit einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors verbunden wird, und dass wenigstens eine weitere Elektromaschine mittels einer Kupplung lösbar mit einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors verbunden wird, wird einerseits eine rein elektrische Fahrweise ermöglicht und es werden andererseits die Möglichkeiten der Regelung des Gesamtantriebs erweitert.If It is envisaged that one of the two electric machines fixed is connected to an output shaft of the internal combustion engine, and that at least one further electric machine by means of a clutch detachable is connected to an output shaft of the internal combustion engine, is on the one hand allows a purely electric driving and it On the other hand, the possibilities of regulating the Total drive expanded.

Eine überaus vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, dass als Verbrennungsmotor ein Stirlingmotor verwendet wird.An exceedingly advantageous development of the invention may be that As internal combustion engine a Stirling engine is used.

Die prinzipiellen Vorteile des Stirlingmotors hinsichtlich Wirkungsgrad und Emission können dabei durch die Integration des Leistungsregelsystems des Stirlingmotors mit der Gestaltung und Steuerung des Antriebstrangs sowie durch die Entwicklung einer übergreifenden Betriebsstrategie voll zur Geltung gebracht werden. Dadurch können die funktionalen Schwächen umgangen werden, die sich bei den aus dem Stand der Technik bekannten Versuchen herausgestellt haben, Fahrzeuge mit Direktantrieb zu entwickeln.The principal advantages of the Stirling engine in terms of efficiency and emission can be achieved by integrating the power regulation system of the Stirling engine with the design and control of the powertrain as well as through the development of a comprehensive operating strategy be fully brought to bear. This can reduce the functional weaknesses circumvented, which are known in the prior art Tried to develop vehicles with direct drive.

Eine Kombination aus Stirlingmotor, automatisiertem Schaltgetriebe und Elektromaschine, die als Generator wirken kann, mit einem entsprechenden Antriebsmanagement ermöglicht aufgrund der einfacheren Abgasreinigung Schadstoffemissionen unterhalb von Ottomotoren, Verbräuche unterhalb von direkteinspritzenden Dieselmotoren, und NVH (Noise Vibration Harshness) wie bei heutigen Premiumantrieben.A Combination of Stirling engine, automated manual transmission and Electric machine, which can act as a generator, with a corresponding drive management allows pollutant emissions due to the simpler exhaust gas purification below gasoline engines, consumption below direct injection Diesel engines, and NVH (Noise Vibration Harshness) as in today Premium drives.

Ein derartiger Stirlingmotor kann in besonders einfacher Weise zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine durch Veränderung des Druckpegels in den Arbeitsvolumina geregelt werden, wodurch sich insbesondere durch die innerhalb des Antriebsstrangs vorgesehene wenigstens eine Elektromaschine Möglichkeiten ergeben, beim Abpumpen von Arbeitsmedium aus den Prozessräumen die Regelgeschwindigkeit und die Genauigkeit der Leistungsanpassung sicherzustellen. Wenn die Leistungsverringerung durch Abpumpen von Arbeitsmedium zu langsam ist, kann die Elektromaschine dazu eingesetzt werden, Leistung des Verbrennungsmotors aufnehmen und einem elektrischen Speicher zuführen. In umgekehrter Weise kann die Elektromaschine zur Erhöhung der Leistung die Drehzahl schneller erhöhen als der Leistungsabgabe des Stirlingmotors entspricht, wodurch die Leistung des Stirlingmotors bei konstanter Zuführrate des Druckpegelregelung ebenfalls schneller zunimmt.One Such Stirling engine can in addition in a particularly simple manner to the speed control by means of the at least one electric machine Change in pressure level regulated in the working volumes which, in particular, due to the inside of the drive train provided at least one electric machine options arise when pumping working fluid from the process spaces the control speed and the accuracy of the power adjustment sure. When the power reduction by pumping off Working medium is too slow, the electric machine can be used be, record the performance of the internal combustion engine and an electric Supply memory. In the reverse manner, the electric machine To increase the power increase the speed faster corresponds to the power output of the Stirling engine, whereby the Power of the Stirling engine at constant feed rate of the Pressure level control also increases faster.

Eine weitere Möglichkeit zur Regelung des Stirlingmotors besteht darin, dass dieser zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine durch Veränderung des Hubraums in den Arbeitsvolumina geregelt wird.A further possibility for regulating the Stirling engine exists in that this in addition to the speed control means the at least one electric machine by change of the displacement in the working volumes is regulated.

Des weiteren ist es möglich, den Stirlingmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine durch Veränderung der Phasenverschiebung der Arbeitsraumbildung zu regeln.Of Further it is possible the Stirling engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine by changing the phase shift of the working space formation to regulate.

Auch eine Kombination von zwei oder mehreren dieser zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine möglichen Regelungen des Stirlingmotors ist denkbar.Also a combination of two or more of these in addition to the speed control by means of the at least one electric machine Possible regulations of the Stirling engine is conceivable.

Statt des besonders bevorzugten Stirlingmotors kann als Verbrennungsmotor auch ein Dieselmotor verwendet werden.Instead of The particularly preferred Stirling engine can be used as an internal combustion engine Also a diesel engine can be used.

In einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann als Verbrennungsmotor ein Ottomotor verwendet werden.In an alternative embodiment of the invention Method can be used as internal combustion engine, a gasoline engine.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine durch eine Drosselung der angesaugten Luft geregelt wird.in this connection It is advantageous if the gasoline engine in addition to the Speed control by means of at least one electric machine a throttling of the intake air is regulated.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es auch möglich, dass der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine durch eine Steuerung mittels seiner Gaswechselventile und/oder durch eine Veränderung des Verdichtungsverhältnisses geregelt wird. Auch sämtliche Kombinationen der genannten Regelungsarten sind möglich.Alternatively or additionally, it is also possible that the gasoline engine in addition to the speed control by means of at least one electric machine by a control means of its gas change valves and / or regulated by a change in the compression ratio. All combinations of the aforementioned types of control are possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the remaining subclaims. The following is an embodiment of the invention with reference to the drawing shown in principle.

Es zeigt:It shows:

1 eine erste Ausführungsform eines Antriebsstrangs zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a first embodiment of a drive train for carrying out the method according to the invention;

2 eine zweite Ausführungsform eines Antriebsstrangs zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 2 a second embodiment of a drive train for carrying out the method according to the invention; and

3 ein Kennfeld eines als Stirlingmotor ausgebildeten Verbrennungsmotors, der neben einer Leistungsregelung auch mittels einer Druckpegelregelung geregelt wird. 3 a map of a trained as Stirling engine engine, which is regulated in addition to a power control by means of a pressure level control.

1 zeigt eine sehr schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Antriebsstrangs 1, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Der Antriebsstrang 1 weist einen Verbrennungsmotor 2 auf, der über eine Ausgangswelle 3 mit einem automatisierten Getriebe 4 verbunden ist. Bei dem automatisierten Getriebe 4 kann es sich um ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein automatisiertes CVT-Getriebe oder ein automatisiertes i2-Getriebe handeln. 1 shows a very schematic representation of a first embodiment of a drive train 1 with which the method according to the invention can be carried out. The powertrain 1 has an internal combustion engine 2 on, over an output shaft 3 with an automated transmission 4 connected is. In the automated transmission 4 it can be an automated manual transmission, an automated CVT transmission or an automated i 2 transmission.

Von dem automatisierten Getriebe 4 führt eine Antriebswelle 5 zu einem Differential 6, von wo aus die Kraft über zwei Radantriebswellen 7 auf Räder 8 eines Kraftfahrzeugs 9 verteilt werden. Selbstverständlich wäre auch der Antrieb aller vier Räder 8 des Kraftfahrzeugs 9, von denen nur zwei dargestellt sind, möglich. Neben den genannten Komponenten befindet sich innerhalb des Antriebsstrangs 1 des weiteren eine Elektromaschine 10, die zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem automatisierten Getriebe 4 angeordnet ist. Mit dem automatisierten Getriebe 4 ist die Elektromaschine 10 im vorliegenden Fall starr, mit dem Verbrennungsmotor 2 dagegen über eine Kupplung 11 lösbar verbunden.From the automated transmission 4 leads a drive shaft 5 to a differential 6 from where the force is over two wheel drive shafts 7 on wheels 8th of a motor vehicle 9 be distributed. Of course, the drive of all four wheels would be synonymous 8th of the motor vehicle 9 of which only two are shown possible. In addition to the components listed is located inside the drive train 1 furthermore an electric machine 10 between the internal combustion engine 2 and the automated transmission 4 is arranged. With the automated transmission 4 is the electric machine 10 rigid in the present case, with the internal combustion engine 2 against it over a clutch 11 releasably connected.

Mit dem beschriebenen Antriebsstrang 1 ist es möglich, ein Verfahren durchzuführen, bei welchem die Elektromaschine 10 bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 4 so geregelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 an die sich nach der Änderung des Übersetzungsverhältnisses ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 angepasst wird. Dadurch kann ein Schaltruck beim Ändern des Übersetzungsverhältnisses vermieden werden.With the described powertrain 1 it is possible to perform a method in which the electric machine 10 at a change of the transmission ratio of the transmission 4 is regulated so that the speed of the internal combustion engine 2 to the resulting after the change of the transmission ratio speed of the internal combustion engine 2 is adjusted. As a result, a shift shock when changing the gear ratio can be avoided.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Elektromaschine 10 zur Speicherung elektrischer Energie aus dem Antriebsstrang 1, insbesondere aus dem Verbrennungsmotor 2, in einen sehr schematisch dargestellten Speicher 12 eingesetzt wird. Dies ist beispielsweise in denjenigen Betriebszuständen möglich, in denen der Verbrennungsmotor 2 mehr Leistung liefert als zum Antrieb des Kraftfahrzeugs 9 notwendig ist. Des weiteren kann die Elektromaschine 10 als Antriebsquelle innerhalb des Antriebsstrangs 1 eingesetzt werden, was insbesondere dadurch realisiert werden kann, dass die elektrische Energie zum Antrieb der Elektromaschine 10 aus dem Speicher 12 entnommen wird. Hierbei hält die Elektromaschine 10 die geforderte Drehzahl auf einem stabilen Niveau und der Verbrennungsmotor 2 kann in Fahrsituationen, in denen dieser nicht benötigt wird, komplett abgeschaltet werden, um eine erhebliche Menge an Kraftstoff zu sparen, da auch die peripheren Systeme des Verbrennungsmotors 2 nicht benötigt werden.In addition, it can be provided that the electric machine 10 for storing electrical energy from the drive train 1 , in particular from the internal combustion engine 2 , in a very schematically illustrated memory 12 is used. This is possible, for example, in those operating conditions in which the internal combustion engine 2 provides more power than to drive the motor vehicle 9 necessary is. Furthermore, the electric machine 10 as a drive source within the drive train 1 be used, which can be realized in particular by the fact that the electrical energy to drive the electric machine 10 from the store 12 is removed. This holds the electric machine 10 the required speed at a stable level and the internal combustion engine 2 can be completely switched off in driving situations in which this is not needed to save a significant amount of fuel, as well as the peripheral systems of the internal combustion engine 2 not needed.

Eine weitere Möglichkeit zum Einsatz der Elektromaschine 10 besteht darin, dass diese zur Verzögerung des Kraftfahrzeugs 9 eingesetzt wird. Auch bei einem derartigen regenerativen Bremsen ist die Speicherung elektrischer Energie in den Speicher 12 möglich und sinnvoll.Another way to use the electric machine 10 is that these delay the motor vehicle 9 is used. Even with such regenerative braking is the storage of electrical energy in the memory 12 possible and useful.

Wenn bei der Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 4 ein kürzeres Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, so wird die Elektromaschine 10 über eine nicht dargestellte elektrische Steuerungseinrichtung so geregelt, dass sie die Ausgangswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 antreibt, um diesen auf die nach dem Einkuppeln zu erwartende, höhere Drehzahl einzustellen und damit den beschriebenen Schaltruck zu vermeiden. Umgekehrt wird beim Einstellen eines höheren Übersetzungsverhältnisses die Ausgangswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 gebremst, um denselben auf die niedrigere Drehzahl einzustellen.When changing the transmission ratio of the transmission 4 a shorter gear ratio is set, then the electric machine 10 via an unillustrated electrical control device so regulated that it is the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 drives in order to adjust this to the expected after engagement, higher speed and thus to avoid the described shift shock. Conversely, when setting a higher gear ratio, the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 braked to adjust the same to the lower speed.

Bei der Ausführungsform des Antriebsstrangs 1 gemäß 2 ist zusätzlich zu der ersten Elektromaschine 10 aus 1 noch eine weitere Elektromaschine vorgesehen, die mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet ist. Hierbei ist die erste Elektromaschine 10 einerseits starr mit dem Getriebe 4 und andererseits mittels der Kupplung 11 lösbar mit der Ausgangswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Die zweite Elektromaschine 13 ist dagegen starr mit der Ausgangswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 und über die Kupplung 11 mit der ersten Elektromaschine 10 verbunden.In the embodiment of the powertrain 1 according to 2 is in addition to the first electric machine 10 out 1 Yet another electric machine provided with the reference numeral 13 is designated. Here is the first electric machine 10 on the one hand rigid with the gearbox 4 and on the other hand by means of the coupling 11 detachable with the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 connected. The second electric machine 13 is rigid with the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 and over the clutch 11 with the first electric machine 10 connected.

Mit dieser Anordnung ist es möglich, die zweite Elektromaschine 13 in denjenigen Fahrzuständen, in denen sie nicht benötigt wird, aus- bzw. abzukuppeln. Durch das Vorsehen der beiden Elektromaschinen 10 und 13 wird also zum Einen eine rein elektrische Fahrweise des Kraftfahrzeugs 9 ermöglicht und zum Anderen werden die Regelungsmöglichkeiten des gesamten Antriebsstrangs 1 erweitert. Wenn also die zweite Elektromaschine 13 durch das Öffnen der Kupplung 11 ausgekuppelt wird, wird der Antriebsstrang 1 allein durch die erste Elektromaschine 10 versorgt, d. h. das Kraftfahrzeug 9 wird ausschließlich durch die erste Elektromaschine 10 angetrieben.With this arrangement, it is possible to second electric machine 13 in those driving conditions in which it is not needed, uncouple or uncouple. By providing the two electric machines 10 and 13 Thus, on the one hand, a purely electrical driving style of the motor vehicle 9 On the other hand, the control possibilities of the entire drive train become possible 1 extended. So if the second electric machine 13 by opening the clutch 11 is disengaged, the drive train 1 only by the first electric machine 10 supplied, ie the motor vehicle 9 is only by the first electric machine 10 driven.

Wenn bei dieser Ausführungsform beim Verfahren zur Regelung des Verbrennungsmotors 2 die Kupplung 11 so betätigt wird, dass sie um ein gewisses Maß rutscht, ist eine Überlagerung der beiden Elektromaschinen 10 und 13 möglich, so dass eine vollständige ruckfreie Dämpfung während der Änderung eines Übersetzungsverhältnisses realisiert werden kann.In this embodiment, in the method of controlling the internal combustion engine 2 the coupling 11 is operated so that it slips to a certain extent, is a superposition of the two electric machines 10 and 13 possible, so that a complete jerk-free damping during the change of a gear ratio can be realized.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist lediglich eine zusätzliche Elektromaschine, nämlich die Elektromaschine 13, vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, die Elektromaschine 10 oder die Elektromaschine 13 als Radnabenmotor auszubilden, welche folglich unmittelbar innerhalb der Nabe eines der Räder 8 des Kraftfahrzeugs 9 angeordnet wäre. Bevorzugt wäre in diesem Fall eine Anzahl von zwei oder vier derartiger Radnabenmotoren.In the present embodiment according to 2 is merely an additional electric machine, namely the electric machine 13 , intended. However, it is also possible to use the electric machine 10 or the electric machine 13 as a wheel hub motor, which thus immediately within the hub of one of the wheels 8th of the motor vehicle 9 would be arranged. In this case, a number of two or four such wheel hub motors would be preferred.

In 3 ist ein Kennfeld eines als Stirlingmotor ausgebildeten Verbrennungsmotors 2 dargestellt, bei dem neben der üblichen Leistungsregelung auch eine Druckpegelregelung durchgeführt wird. Zur allgemeinen Funktionsweise eines Stirlingmotors wird auf den allgemeinen Stand der Technik verwiesen, wobei Stirlingmotoren in Alpha-, Beta- und Gamma-Bauweise eingesetzt werden können. Im vorliegenden Fall wird die Alpha-Bauweise als am besten geeignet angesehen.In 3 is a map of a designed as a Stirling engine combustion engine 2 shown, in which in addition to the usual power control and a pressure level control is performed. For general operation of a Stirling engine reference is made to the general state of the art, wherein Stirling motors in alpha, beta and gamma design can be used. In the present case, the alpha construction is considered to be the most suitable.

In dem Kennfeld ist das Drehmoment Md in Newtonmeter (Nm) über der Drehzahl n in 1/min aufgezeichnet. Die mit dem Bezugszeichen 14 bezeichneten Linien stellen den Verlauf einer bestimmten Leistung dar, wohingegen die mit dem Bezugszeichen 15 versehenen Linien einen bestimmten Wirkungsgrad und die mit dem Bezugszeichen 16 bezeichneten Linien einen bestimmten Druck des Stirlingmotors darstellen. Zwar sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils Zahlenwerte angegeben, diese sind jedoch als rein beispielhaft anzusehen und sich können von Motor zu Motor ändern.In the map, the torque Md is recorded in Newton meters (Nm) above the rotational speed n in 1 / min. The with the reference number 14 designated lines represent the course of a particular performance, whereas those with the reference numeral 15 provided lines a certain efficiency and with the reference numeral 16 designated lines represent a certain pressure of the Stirling engine. Although numerical values are given in the illustrated embodiment, these are to be considered as purely exemplary and may change from engine to engine.

Mit dem Bezugszeichen 17 ist eine gestrichelte Linie dargestellt, die den Weg durch das Kennfeld im Falle einer Beschleunigung kennzeichnet, wohingegen mit dem Bezugszeichen 18 eine strichpunktierte Linie darge stellt ist, die den Weg durch das Kennfeld kennzeichnet, wenn die abgegebene Leistung des Stirlingmotors verringert werden kann. Das Bezugszeichen 17' zeigt eine alternative Linie durch das Kennfeld, wenn von einer höheren Leistung aus beschleunigt wird.With the reference number 17 is a dashed line indicating the path through the map in the event of acceleration, whereas the reference numeral 18 A dash-dotted line is Darge is that indicates the path through the map, when the output power of the Stirling engine can be reduced. The reference number 17 ' shows an alternative line through the map when accelerating from higher power.

Bei Auslegungsstudien mit Kreisprozesssimulationsprogrammen haben sich Methoden ergeben, die es insbesondere durch Auslegung der Wärme übertragenden Prozesse, erlauben, das Kennfeld dahingehen zu gestalten, dass der Bestpunkt zu niedrigeren Drehzahlen verschoben wird ohne signifikante Einbußen bei mittleren Drehzahlen in Kauf zu nehmen. Das Kennfeld des Stirlingmotors ist daher im vorliegenden Fall so ausgelegt, dass der beste Wirkungsgrad ungefähr bei 10% der Nennleistung (im vorliegenden Ausführungsbeispiel ca. 50 kW) erreicht wird und allein durch eine Veränderung der Drehzahl eine Änderung der abgegebenen Leistung des Stirlingmotors um einen Faktor von ungefähr 10 bewirkt werden kann.at Design studies with cycle simulation programs have emerged Find methods that transmit it in particular by interpretation of the heat Processes, allow to make the map so that the Bestpunkt shifted to lower speeds without significant Losses at medium speeds to accept. The Characteristic map of the Stirling engine is therefore designed in the present case, that the best efficiency is approximately at 10% of rated power (in present embodiment about 50 kW) is achieved and only by a change in speed a change the power output of the Stirling engine by a factor of about 10 can be effected.

Es zeigt sich weiter, dass in einem weiten Bereich, oberhalb eines bestimmten Betriebsdruckes, die Linien 15 gleichen Wirkungsgrades beinahe senkrecht verlaufen, so dass der Wirkungsgrad nur von der Drehzahl abhängt. Die Leistung hängt in diesem Bereich vom Druckniveau und der Drehzahl ab, so dass eine Kombination dieser beiden Parameter zur Anpassung der Leistungsabgabe des Stirlingmotors vorteilhaft ist.It also shows that in a wide range, above a certain operating pressure, the lines 15 same efficiency run almost vertically, so that the efficiency depends only on the speed. The power depends in this area on the pressure level and the speed, so that a combination of these two parameters for adjusting the power output of the Stirling engine is advantageous.

Es ist dazu notwendig zur Verringerung der Leistung die Drehzahl des Stirlingmotors relativ zur Fahrgeschwindigkeit zu verringern, also hoch zu schalten. Zur Erhöhung der Leistung muss die Drehzahl des Stirlingmotors relativ zur Fahrgeschwindigkeit erhöht werden, es muss also heruntergeschaltet werden. Dies wird durch das automatisierte Getriebe 4 bewirkt.It is necessary for reducing the power to reduce the speed of the Stirling engine relative to the vehicle speed, so to turn up. To increase the power, the speed of the Stirling engine must be increased relative to the driving speed, so it must be downshifted. This is done by the automated transmission 4 causes.

Wenn also der Fahrer des Kraftfahrzeugs 9 Gas wegnimmt, wird zunächst das automatische Getriebe 4 hochgeschaltet, d. h. die Drehzahl des Stirlingmotors wird entlang der Linie 18 verringert. Erst wenn die minimale Drehzahl erreicht ist, wird der Druck verringert bzw. mit anderen Regelmethoden in den Verbrennungsmotor 2 eingegriffen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass stets der beste Wirkungsgrad für die angeforderte Leistung vorhanden ist. Beim Beschleunigen wird allerdings nicht der Linie 18 gefolgt, da dies durch die erforderliche Druckerhöhung bei annähernd gleichbleibender Leistung zu einem unbefriedigenden Leistungsaufbau führen würde. Dagegen wird, wie bereits oben erwähnt, gemäß der Linie 17 oder 17' gleichzeitig die Drehzahl und der Druck erhöht, wobei die Elektromaschine 10 und/oder 13 den Verbrennungsmotor 2 unterstützt.So if the driver of the motor vehicle 9 Gas takes away, first the automatic transmission 4 up, ie the speed of the Stirling engine is along the line 18 reduced. Only when the minimum speed is reached, the pressure is reduced or with other control methods in the internal combustion engine 2 intervened. This ensures that the best efficiency is always available for the requested performance. When accelerating, however, is not the line 18 followed, as this would lead to an unsatisfactory performance due to the required pressure increase at approximately constant power. In contrast, as already mentioned above, according to the line 17 or 17 ' at the same time increases the speed and pressure, the electric machine 10 and or 13 the internal combustion engine 2 supported.

Hierbei wird erst wenn das Unterschreiten der minimalen, auf der mit dem Bezugszeichen 19 versehenen Voll last-/Volldrucklinie darstellbaren Leistung erforderlich wird, die Druckpegelregelung durchgeführt und durch Abpumpen von Arbeitsmedium aus den Prozessräumen des Stirlingmotors die Leistung verringert. Beim Abpumpen des Arbeitsmediums aus den Prozessräumen stellt die wenigstens eine Elektromaschine 10 die Regelgeschwindigkeit und die Genauigkeit der Leistungsanpassung sicher. Mit anderen Worten, wenn die Leistungsverringerung durch "Abpumpen" von Arbeitsmedium zu langsam ist, nimmt eine der Elektromaschinen 10 oder 13 Leistung des Verbrennungsmotors 2 auf führt diese dem elektrischen Speicher 12 zu. Zur Erhöhung der Leistung kann eine der Elektromaschinen 10 oder 13 die Drehzahl schneller erhöhen als der Leistungsabgabe des Stirlingmotors entspricht, dabei wird die Leistung des Stirlingmotors bei konstanter Zuführrate der Druckpegelregelung ebenfalls schneller zunehmen. Die sekundären Systeme des Stirlingmotors sollten dabei so ausgelegt sein, dass sie den beschriebenen Drehzahlwechseln folgen können.In this case, only when the falling below the minimum, on the with the reference numeral 19 required full load / full pressure line performance is performed, the pressure level control performed and reduced by pumping working fluid from the process chambers of the Stirling engine, the performance. When pumping the working medium from the process spaces, the at least one electric machine 10 the control speed and the accuracy of the power adjustment safe. In other words, if the power reduction by "pumping out" of working fluid is too slow, one of the electric machines will take 10 or 13 Power of the internal combustion engine 2 this leads to the electrical storage 12 to. To increase the power can be one of the electric machines 10 or 13 increase the speed faster than the power output of the Stirling engine corresponds, while the performance of the Stirling engine at a constant feed rate of the pressure level control will also increase faster. The secondary systems of the Stirling engine should be designed so that they can follow the speed changes described.

Wie oben beschrieben kann auch der Stirlingmotor in Fahrsituationen, in denen dieser nicht benötigt wird, komplett abgeschaltet werden. Da es bei einem Stirlingmotor hinsichtlich des Wirkungsgrades relativ ungünstig ist, diesen Abzustellen, wird dieser im Nichtgebrauchsfall jedoch nicht abgestellt sondern sanft heruntergefahren und die noch anfallende Energie wird über eine der Elektromaschinen 10 oder 13 in den Speicher 12 abgegeben und in demselben gespeichert.As described above, the Stirling engine in driving situations in which it is not needed, can be completely switched off. Since it is relatively unfavorable for a Stirling engine in terms of efficiency, this off, this is not turned off in the non-use case, but gently shut down and the remaining energy is via one of the electric machines 10 or 13 in the store 12 delivered and stored in the same.

Eine weitere Möglichkeit zur Regelung des Stirlingmotors besteht darin, dass dieser zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 durch Veränderung des Hubraums in den Arbeitsvolumina geregelt wird. Des weiteren ist es möglich, den Stirlingmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 durch Veränderung der Phasenverschiebung der Arbeitsraumbildung zu regeln. Auch eine Kombination von zwei oder mehreren dieser drei zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 möglichen Regelungen des Stirlingmotors ist denkbar.Another way to control the Stirling engine is that this in addition to the speed control by means of at least one electric machine 10 respectively. 13 is regulated by changing the displacement in the working volumes. Furthermore, it is possible to use the Stirling engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine 10 respectively. 13 by regulating the phase shift of the working space formation. Also a combination of two or more of these three in addition to the speed control by means of the at least one electric machine 10 respectively. 13 Possible regulations of the Stirling engine is conceivable.

Statt des oben beschriebenen Stirlingmotors kann als Verbrennungsmotor 2 auch ein Dieselmotor oder ein Ottomotor verwendet werden. Dieser kann zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 durch Steuerung der Einspritzmenge geregelt werden.Instead of the Stirling engine described above can be used as an internal combustion engine 2 Also, a diesel engine or a gasoline engine can be used. This can in addition to the speed control by means of at least one electric machine 10 respectively. 13 be controlled by controlling the injection quantity.

Im Falle eines Ottomotors als Verbrennungsmotor 2 kann dieser zusätzlich zu der dabei üblichen Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 durch eine Drosselung der angesaugten Luft geregelt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es auch möglich, dass der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine 10 bzw. 13 durch eine Steuerung mittels seiner Gaswechselventile und/oder durch eine Veränderung des Verdichtungsverhältnisses geregelt wird.In the case of a gasoline engine as an internal combustion engine 2 this can be done in addition to the usual speed control by means of at least one electric machine 10 respectively. 13 be regulated by throttling the intake air. Alternatively or additionally, it is also possible that the gasoline engine in addition to the speed control by means of at least one electric machine 10 respectively. 13 is controlled by a control means of its gas exchange valves and / or by a change in the compression ratio.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0540758 B1 [0002] - EP 0540758 B1 [0002]
  • - DE 102004032173 A1 [0002] - DE 102004032173 A1 [0002]
  • - DE 102005039758 A1 [0002] - DE 102005039758 A1 [0002]

Claims (23)

Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, welcher neben dem Verbrennungsmotor ein automatisiertes Getriebe und wenigstens eine Elektromaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (10, 13) bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes (4) so geregelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) an die sich nach der Änderung des Übersetzungsverhältnisses ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) angepasst wird.Method for controlling an internal combustion engine in a drive train, in particular in a motor vehicle, which in addition to the internal combustion engine has an automated transmission and at least one electric machine, characterized in that the at least one electric machine ( 10 . 13 ) at a change of the transmission ratio of the transmission ( 4 ) is controlled so that the speed of the internal combustion engine ( 2 ) to the speed of the internal combustion engine resulting after the change of the transmission ratio ( 2 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als das automatisierte Getriebe (4) ein automatisiertes Schaltgetriebe verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that as the automated transmission ( 4 ) an automated manual transmission is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als das automatisierte Getriebe (4) ein automatisiertes CVT-Getriebe verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that as the automated transmission ( 4 ) an automated CVT transmission is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als das automatisierte Getriebe (4) ein automatisiertes i2-Getriebe verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that as the automated transmission ( 4 ) an automated i 2 transmission is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (10, 13) zur Speicherung elektrischer Energie aus dem Verbrennungsmotor (2) in einen Speicher (2) als Generator eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one electric machine ( 10 . 13 ) for storing electrical energy from the internal combustion engine ( 2 ) into a memory ( 2 ) is used as a generator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (10, 13) als Antriebsquelle innerhalb des Antriebsstrangs (1) eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one electric machine ( 10 . 13 ) as a drive source within the drive train ( 1 ) is used. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie zum Antrieb der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) aus einem Speicher (12) entnommen wird.A method according to claim 6, characterized in that the electrical energy for driving the at least one electric machine ( 10 . 13 ) from a memory ( 12 ) is taken. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (10, 13) zur Verzögerung eines mit dem Antriebsstrang (1) ausgestatteten Kraftfahrzeugs (9) eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one electric machine ( 10 . 13 ) for decelerating one with the drive train ( 1 ) equipped motor vehicle ( 9 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (10, 13) in dem Fall, in dem durch die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes (4) ein kürzeres Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, eine Ausgangswelle (3) des Verbrennungsmotors (2) antreibt.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one electric machine ( 10 . 13 ) in the case in which by the change of the transmission ratio of the transmission ( 4 ) a shorter gear ratio is set, an output shaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ) drives. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisiertes Getriebe (4) verwendet wird, welches eine Spannweite der Übersetzungen von wenigstens 8 aufweist.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that an automated transmission ( 4 ) having a span of translations of at least 8 is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Antriebsstrangs wenigstens zwei Elektromaschinen (10, 13) verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that within the drive train at least two electric machines ( 10 . 13 ) be used. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Elektromaschinen (13, 10) fest mit einer Ausgangswelle (3) des Verbrennungsmotors (2) verbunden wird, und dass wenigstens eine weitere Elektromaschine (10, 13) mittels einer Kupplung (11) lösbar mit einer Ausgangswelle (3) des Verbrennungsmotors (2) verbunden wird.Method according to claim 11, characterized in that one of the two electric machines ( 13 . 10 ) fixed to an output shaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ), and that at least one further electric machine ( 10 . 13 ) by means of a coupling ( 11 ) detachable with an output shaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ) is connected. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Kupplung (11) lösbar mit der Ausgangswelle (3) verbundene Elektromaschine (10, 13) in denjenigen Fahrzuständen, in denen sie nicht benötigt wird, ausgekuppelt wird.A method according to claim 13, characterized in that the means of the coupling ( 11 ) detachable with the output shaft ( 3 ) connected electric machine ( 10 . 13 ) is disengaged in those driving conditions in which it is not needed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsmotor (2) ein Stirlingmotor verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that as an internal combustion engine ( 2 ) a Stirling engine is used. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stirlingmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch Veränderung des Druckpegels in den Arbeitsvolumina geregelt wird.A method according to claim 14, characterized in that the Stirling engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine ( 10 . 13 ) is regulated by changing the pressure level in the working volumes. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Stirlingmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch Veränderung des Hubraums in den Arbeitsvolumina geregelt wird.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the Stirling engine in addition to the speed control by means of at least one electric machine ( 10 . 13 ) is regulated by changing the displacement in the working volumes. Verfahren nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Stirlingmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch Veränderung der Phasenverschiebung der Arbeitsraumbildung geregelt wird.A method according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the Stirling engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine ( 10 . 13 ) is controlled by changing the phase shift of the working space formation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsmotor (2) ein Dieselmotor verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that as an internal combustion engine ( 2 ) a diesel engine is used. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Dieselmotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch Steuerung der Einspritzmenge geregelt wird.A method according to claim 18, characterized in that the diesel engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine ( 10 . 13 ) is controlled by controlling the injection quantity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsmotor (2) ein Ottomotor verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that as an internal combustion engine ( 2 ) a gasoline engine is used. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch eine Drosselung der angesaugten Luft geregelt wird.A method according to claim 20, characterized ge indicates that the gasoline engine in addition to the speed control by means of at least one electric machine ( 10 . 13 ) is regulated by throttling the intake air. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch eine Steuerung mittels seiner Gaswechselventile geregelt wird.A method according to claim 20 or 21, characterized in that the gasoline engine in addition to the speed control by means of at least one electric machine ( 10 . 13 ) is controlled by a control means of its gas exchange valves. Verfahren nach Anspruch 20, 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor zusätzlich zu der Drehzahlregelung mittels der wenigstens einen Elektromaschine (10, 13) durch eine Veränderung des Verdichtungsverhältnisses geregelt wird.A method according to claim 20, 21 or 22, characterized in that the gasoline engine in addition to the speed control by means of the at least one electric machine ( 10 . 13 ) is regulated by a change in the compression ratio.
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