DE102007022835A1 - Rotor for permanent magnet-actuated electrical machine, has blank sheet and insertion plates made of different materials, where one of sheet and plates is magnetizable and other is made of magnetic material - Google Patents

Rotor for permanent magnet-actuated electrical machine, has blank sheet and insertion plates made of different materials, where one of sheet and plates is magnetizable and other is made of magnetic material Download PDF

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Abstract

The rotor has insertion plates (23) positioned at a base point and at both side edges in a region of circumferential parts of a circular blank sheet (21) for covering and retention of permanent magnets (4) in a radial direction in a form-fit manner. The base point is in line with a rotor axis (11), and the blank sheet and the insertion plates are made of different materials with different magnetic characteristics. One of the blank sheet and insertion plates is magnetizable and the other is made of a magnetic material such as plastic, ceramic, steel, aluminum or titanium.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für permanentmagnetisch erregte elektrische Maschinen mit vergrabenen Magneten für hohe Umfangsgeschwindigkeiten, bei dem eine Vielzahl von kongruenten Blechschnitten zur Wirbelstromunterdrückung in axialer Richtung zu einem Blechpaket aufgeschichtet und Permanentmagnete in Aussparungen der Blechschnitte eingeschlossen angeordnet sind. Die Erfindung findet insbesondere Anwendung in permanenterregten Elektromaschinen mit radial, aber auch mit tangential ausgerichteten Magneten bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten.The The invention relates to a rotor for permanent magnetic excited electric machines with buried magnets for high peripheral speeds, wherein a plurality of congruent laminations for eddy current suppression in the axial direction to a Stacked laminated core and permanent magnets in recesses of Sheet metal sections are included enclosed. The invention finds in particular application in permanent magnet electric machines with radial, but also with tangentially oriented magnets at high Circumferential speeds.

Bei Rotoren mit radial ausgerichteten vergrabenen Permanentmagneten stellt sich – mit zunehmend hohen Geschwindigkeiten an der Rotoroberfläche (hohe Drehzahl, großer Durchmesser) – das Problem der Dimensionierung der so genannten Streustege, die das so genannte Deckblech zur Fliehkraftsicherung der „vergrabenen" Magnete radial am Rotor fixieren. Einerseits müssen diese Streustege für die Auslegung des magnetischen Kreises schmal gewählt werden, da Teile des magnetischen Flusses kurzgeschlossen werden und damit für die Felderzeugung im Stator unwirksam sind und die Ausnutzung der Maschine verschlechtern. Andererseits sind aber aus Festigkeitsgründen (Fliehkraftsicherung der Magnete) breite Stege erforderlich.at Rotors with radially oriented buried permanent magnets turns on - at increasingly high speeds the rotor surface (high speed, large diameter) - the Problem of the dimensioning of the so - called stray amounts, which the so-called cover plate for centrifugal force protection of the "buried" Fix magnets radially on the rotor. On the one hand, they have to Scattering for the design of the magnetic circuit narrow be chosen because parts of the magnetic flux shorted become ineffective for field generation in the stator are and worsen the exploitation of the machine. on the other hand but are for reasons of strength (centrifugal force protection of the magnets) wide bridges required.

Bei Rotoren mit tangential ausgerichteten Permanentmagneten entfällt die Streuwirkung der Stege. Allerdings müssen hierbei sowohl die Magnete, als auch die magnetisierbaren Flussleitstücke – wie bei Rotoren mit Oberflächenmagneten – gegen die Fliehkraft sicher befestigt werden. Dies erfolgt z. B. durch Kleben, Verkeilen oder Bandagieren. Da der Rotorträger zwingend aus unmagnetischem Material bestehen muss, da sonst die Magnete darüber kurzgeschlossen würden, besteht der übrige Rotor aus Teilsegmenten, die miteinander verbunden werden müssen.at Rotors with tangentially oriented permanent magnets are eliminated the scattering effect of the webs. However, this must be both Magnets, as well as magnetizable flux guides - like for rotors with surface magnets - against the Centrifugal force be securely fastened. This is done z. B. by gluing, Wedging or bandaging. As the rotor carrier mandatory must consist of non-magnetic material, otherwise the magnets would be short-circuited, there is the rest Rotor made of sub-segments that need to be connected together.

Im Stand der Technik ist aus der DE 198 46 924 A1 eine permanentmagneterregte Baugruppe einer elektrischen Maschine bekannt geworden, die ferromagnetische Rotorblechronden mit gegenüberliegenden Innen- und Außennuten entsprechend der Anzahl der magnetischen Pole verwendet. Dabei sind die Außennuten als gezahnte Polteile zur Aufnahme der Permanentmagnete ausgebildet und von den Innennuten nur durch einen schmalen tangentialen Steg getrennt, der – nachdem die Blechronden mit nicht magnetischem Material vergossen wurden – ausgefräst wird, um die magnetischen Streufelder zu reduzieren. Nachteilig bei dieser Herstellungsweise des Läufers ist neben der filigranen Ausprägung der ferromagnetischen Blechronde das nachträgliche Vergießen des gestapelten Blechpaketes zur Herstellung des stabilen Läufergrundkörpers, in den erst nach mehreren Fräsvorgängen (zur Eliminierung der Blechrondenstege) die Permanentmagnete eingesetzt werden können.In the prior art is from the DE 198 46 924 A1 a permanent magnet excited assembly of an electric machine has become known, the ferromagnetic Rotorblechronden used with opposite inner and outer grooves corresponding to the number of magnetic poles. The outer grooves are formed as toothed pole pieces for receiving the permanent magnets and separated from the inner grooves only by a narrow tangential web, which - after the blanks were cast with non-magnetic material - is milled out to reduce the magnetic stray fields. A disadvantage of this production method of the rotor is in addition to the filigree expression of the ferromagnetic Blechronde the subsequent casting of the stacked laminated core for the production of stable rotor base, in which only after several milling operations (to eliminate the Blechrondenstege) the permanent magnets can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Möglichkeit zur Realisierung eines Rotors für permanentmagnetisch erregte elektrische Maschinen mit vergrabenen Magneten für hohe Umfangsgeschwindigkeiten zu finden, die bei hoher mechanischer Festigkeit gegen Radialkräfte eine Minimierung der magnetischen Streufelder gestattet, ohne dass die Blechschnitte für das aufgeschichtete Blechpaket in axialer Richtung vergossen werden müssen.Of the Invention is based on the object, a new way for the realization of a rotor for permanently magnetically excited electrical machines with buried magnets for high To find peripheral speeds, with high mechanical strength against radial forces a minimization of the magnetic stray fields allowed without the laminations for the stacked laminated core must be cast in the axial direction.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Rotor für permanentmagnetisch erregte elektrische Maschinen mit vergrabenen Magneten, bei dem eine Vielzahl von kongruenten Blechschnitten zur Wirbelstromunterdrückung in axialer Richtung zu einem Blechpaket aufgeschichtet und Permanentmagnete in Aussparungen der Blechschnitte eingeschlossen angeordnet sind, dadurch gelöst, dass die Blechschnitte jeweils mindestens eine Blechronde mit gleichverteilt eingebrachten Ausnehmungen für die Permanentmagnete und mit dazwischen symmetrisch eingefügte Aussparungen für komplementär zur Aussparung geformte Einsatzbleche aufweisen, wobei die Blechronde zwischen den Ausnehmungen für die Magnete radiale Materialverbindungen mit einem peripheren Teil der Blechronde zur Abdeckung und radialen Rückhaltung der Magnete gegen Fliehkräfte aufweist, dass die Einsatzbleche mindestens an einem zur Rotorachse ausgerichteten Fußpunkt und an beiden Seitenkanten im Bereich der peripheren Teile (Deckbleche) der Blechronde zur Abdeckung und Rückhaltung der Magnete mindestens in radialer Richtung formschlüssig verankert sind und dass die Blechronde und die Einsatzbleche aus verschiedenen Materialien mit unterschiedlichen magnetischen Eigenschaften gefertigt sind, von denen das eine magnetisierbar und das andere amagnetisch ist.According to the invention the task of a rotor for permanent magnet excited electric machines with buried magnets in which a variety of congruent laminations for eddy current suppression stacked in the axial direction to a laminated core and permanent magnets enclosed in recesses of the sheet metal sections, solved in that the laminations each at least a circular sheet metal with uniformly introduced recesses for the permanent magnets and symmetrically inserted between them Recesses shaped for complementary to the recess Having insert sheets, wherein the sheet metal blank between the recesses for the magnets radial material connections with a peripheral Part of the sheet metal blank for cover and radial retention the magnets against centrifugal forces has that the insert sheets at least at one of the rotor axis aligned foot point and on both side edges in the area of the peripheral parts (cover plates) the sheet metal blank to cover and retain the magnets anchored in a form-fitting manner at least in the radial direction are and that the sheet metal blank and the insert sheets of different Made of materials with different magnetic properties one of which is magnetizable and the other nonmagnetic is.

Vorteilhaft weisen die Einsatzbleche eine geradlinig begrenzte Außenkontur auf, wobei die Verankerungselemente im wesentlichen Dreieck- oder Keilformen sind. Die Einsatzbleche können aber auch zweckmäßig bogenförmig begrenzte Außenkonturen aufweisen, wobei die Verankerungselemente im Wesentlichen aus Kreisbogenelementen bestehen, oder aus geradlinigen und bogenförmigen Konturen kombiniert sein.Advantageous have the insert sheets a straight-line outer contour wherein the anchoring elements are substantially triangular or wedge-shaped are. The insert sheets can also be useful have arcuately limited outer contours, wherein the anchoring elements consist essentially of circular arc elements consist of, or straight and arcuate contours be combined.

Für besonders hohe Umfangsgeschwindigkeiten weisen die Einsatzbleche vorteilhaft an beiden in Radialrichtung verlaufenden Seitenkanten im Bereich der peripheren Teile der Blechronde zur Abdeckung und Rückhaltung der Magnete Verankerungselemente mit zusätzlicher tangentialer Verriegelung auf.For particularly high peripheral speeds, the insert plates advantageously at both radially extending side edges in the region of the peripheral parts of the circular sheet metal for covering and retaining the magnets anchoring elements with additional tangential locking on.

Die formschlüssig eingepassten Einsatzbleche sind mit dem Material der Blechronde zweckmäßig zusätzlich verschweißt, verlötet oder verklebt.The form-fitting fitted insert sheets are with the material the circular sheet useful addition welded, soldered or glued.

Als radiale Materialverbindungen zu den peripheren Teilen der Blechronde für die Abdeckung und Rückhaltung der Magnete sind vorzugsweise sehr schmale, im wesentlichen radial ausgerichtete Stege vorgesehen, die jeweils zwischen den Aussparungen für die Einsatzbleche und den Ausnehmungen für die Magnete angeordnet sind. Als radiale Materialverbindungen der Blechronde zu den peripheren Teilen der Blechronde für die Abdeckung und Rückhaltung der Magnete können aber auch vorteilhaft direkt die Einsatzbleche verwendet werden.When Radial material connections to the peripheral parts of the sheet metal blank for the cover and retention of the magnets are preferably very narrow, substantially radially aligned webs provided, each between the recesses for the Insert plates and the recesses for the magnets arranged are. As radial material connections of the sheet metal blank to the peripheral Split the sheet metal blank for coverage and retention But the magnets can also advantageously directly the insert plates be used.

Beim Einsatz von Magneten mit radial ausgerichteten Polen werden die Blechronde aus ferromagnetischem Material und die Einsatzbleche aus amagnetischem Material gefertigt, während bei tangential ausgerichteten Magneten die Blechronde aus amagnetischem Material, und die Einsatzbleche aus ferromagnetischem Material gefertigt sind.At the Use of magnets with radially oriented poles are the Sheet metal of ferromagnetic material and the inserts made of non-magnetic material, while tangential Aligned magnets, the sheet metal blank from amagnetic material, and the insert sheets are made of ferromagnetic material.

In beiden Fällen ist es vorteilhaft, die Einsatzbleche durch periphere Hilfsstege zu einer Einsatzblechronde zusammenzufassen, wobei die Hilfsstege nach dem Zusammenfügen der Blechschnitte zu einem Blechpaket nachträglich eliminiert werden.In In both cases it is advantageous to use the insert sheets to combine peripheral auxiliary webs into a insert sheet metal blank, wherein the auxiliary webs after joining the laminations be subsequently eliminated to a laminated core.

Im Falle von radial ausgerichteten Magneten können die Einsatzbleche auch vorteilhaft durch periphere Hilfsstege zu einer Einsatzblechronde zusammengefasst sein, wobei die Hilfsstege jedoch auch nach Montage des Rotors als peripherer Ring fest mit den Einsatzblechen verbunden bleiben und die Funktion einer äußeren Rotorbandage übernehmen.in the Traps of radially oriented magnets may be the insert plates also advantageous by peripheral auxiliary webs to a Einsatzblechronde be summarized, but the auxiliary webs also after assembly of the rotor as a peripheral ring firmly connected to the insert plates remain and take over the function of an outer rotor bandage.

Als ferromagnetisches Material des Blechschnittes werden vorzugsweise Weicheisen oder Dynamoeisen eingesetzt.When Ferromagnetic material of the sheet metal section are preferably Soft iron or dynamo iron used.

Als amagnetisches Material des Blechschnittes wird zweckmäßig ein Metall, insbesondere nichtmagnetischer Stahl, Aluminium oder Titan, eingesetzt. Es können aber auch vorteilhaft thermisch und mechanisch belastbare Nichtmetalle, insbesondere Kunststoffe oder Keramikwerkstoffe, eingesetzt werden.When Non-magnetic material of the sheet cut is appropriate a metal, in particular non-magnetic steel, aluminum or Titanium, used. But it can also be advantageous thermally and mechanically non-metals, in particular plastics or ceramic materials.

Innerhalb mechanisch nicht oder gering belasteter Bereiche des amagnetischen Materials der Blechschnitte sind vorteilhaft Löcher zur Belüftung, Kühlung oder Montageerleichterung des Blechpaketes eingebracht.Within mechanically non-stressed or lightly loaded areas of the non-magnetic Material of the laminations are advantageous holes for Ventilation, cooling or mounting relief of the Inserted laminated core.

Dabei sind die Löcher im amagnetischen Material zweckmäßig als eine der geometrischen Figuren von Kreis, Ellipse oder beliebigem n-Eck geformt und in allen Blechschnitten des Blechpaketes eines Rotors in Position, Form und Größe übereinstimmend eingebracht. Ferner können in die Löcher im amagnetischen Material zusätzlich Stäbe oder Rohre eingesetzt sein, die als Montagehilfe, als Wirbelstromdämpfer oder zur Kühlkanäle dienen.there the holes in the non-magnetic material are appropriate as one of the geometric figures of circle, ellipse or any N-shaped corner and in all the sheet metal sections of the laminated core of a rotor consistent in position, shape and size brought in. Furthermore, in the holes in the non-magnetic Material additionally rods or tubes used be as mounting aid, as eddy current damper or serve for cooling channels.

Für bestimmte Anwendungsfälle kann das amagnetische Material der Blechschnitte vorteilhaft eine gegenüber dem magnetisierbaren Material größere Dicke aufweisen, wobei beim Zusammenfügen der Blechschnitte zunächst so viele Blechronden und Einsatzbleche aufgestapelt werden, bis beide Stapel ein gemeinsames Vielfaches ihrer Dicken aufweisen, und dann die Einsatzblechstapel in axialer Richtung des Rotors in die Aussparungen des Blechrondenstapels eingeschoben werden.For certain applications may be the non-magnetic material the laminations advantageous one opposite the magnetizable Material have greater thickness, wherein when joining the First sheet metal cuts as many sheet metal blanks and insert sheets be stacked until both stacks are a common multiple have their thicknesses, and then the insert stacks in axial Direction of the rotor inserted into the recesses of Blechrondenstapels become.

Vor dem ersten und nach dem letzten aus Blechronden und Einsatzblechen zusammengesetzten Blechschnitt des Blechpaketes ist vorteilhaft jeweils ein Abschlussblech als Vollmaterialronde aus nicht magnetischem Material zur axialen Stabilisierung des Blechpaketes angefügt.In front the first and the last of sheet metal blanks and insert sheets Composite sheet metal section of the laminated core is advantageous one end plate as solid material blank of non-magnetic Material added for axial stabilization of the laminated core.

Zweckmäßig kann innerhalb des Blechpaketes nach einer definierten Anzahl von aus Blechronden und Einsatzblechen zusammengesetzten Blechschnitten jeweils ein Zwischenblech als Vollronde aus amagnetischem Material zur zusätzlichen axialen Stabilisierung der Verankerungen der Einsatzbleche in den Blechronden eingefügt sein.expedient can within the laminated core after a defined number of from sheet metal blanks and insert sheets composite laminations in each case an intermediate plate as Vollronde of non-magnetic material for additional axial stabilization of the anchorages insert the insert sheets in the circular blanks.

Falls die Blechronden und die Einsatzbleche (bzw. Einsatzblechronden) voneinander abweichende Dicken aufweisen, können die als amagnetische Vollronden ausgebildeten Zwischenbleche zur zusätzlichen axialen Stabilisierung der Verankerung der Einsatzbleche innerhalb der Blechronde nach einer definierten Anzahl von Blechronden und davon abweichenden Zahl von Einsatzblechen in das Blechpaket eingefügt werden, wenn die unterschiedlichen Dicken von Blechronden und Einsatzblechen ein gemeinsames Vielfaches aufweisen.If the sheet metal blanks and the insert sheets (or insertion blanks) have different thicknesses, the as amagnetic Vollronden formed intermediate plates for additional axial stabilization of the anchoring of the insert sheets within the sheet metal blank after a defined number of circular blanks and thereof deviating number of insert plates inserted into the laminated core when the different thicknesses of sheet blanks and insert sheets have a common multiple.

Die Grundidee der Erfindung basiert auf der Überlegung, dass bei Rotoren von permanentmagnetisch erregten Elektromaschinen mit vergrabenen Magneten für hohe Umlaufgeschwindigkeiten ein Konflikt besteht zwischen der Notwendigkeit schmaler radialer Stege (die bei radialer Magnetausrichtung als unerwünschte Streustege wirken) und dem Erfordernis hoher Fliehkraftsicherung der Magnete sowohl für radiale auch für tangentiale Magnetausrichtung.The The basic idea of the invention is based on the consideration that in rotors of permanent magnetically excited electric machines with buried magnets for high orbital speeds a conflict exists between the need for narrow radial webs (the with radial magnetic alignment as unwanted scattering amounts act) and the requirement of high centrifugal force protection of the magnets for both radial and tangential magnetic alignment.

Die Erfindung löst dieses Problem, indem innerhalb jeder Blechronde des Maschinenrotors zusammengesetzte Blechschnitte verwendet werden, die einerseits Bereiche, die magnetisch aktiv sind, und andererseits Bereiche, die magnetisch nicht leitend sind, aufweisen. Dazu sind in Abhängigkeit von der Polrichtung der Permanentmagnete entweder die Blechronde, in der die Magnete eingesetzt sind, oder die Einsatzbleche, die im Rondenmaterial zwischen den Magneten eingesetzt sind, aus ferromagnetischem Material gefertigt, während die jeweils anderen Bereiche aus nichtmagnetischem Material bestehen. Aus Gründen der unerwünschten Wirbelstromerwärmung wird das Prinzip der voneinander isolierten Blechschnitte in axialer Richtung des Rotors beibehalten und durch Verklebung oder Verschraubung (oder andere kraftschlüssige Verbindungen) ein mechanisch belastbarer Verbund geschaffen.The invention solves this problem by using composite sheet metal sections within each sheet-metal blanks of the machine rotor which, on the one hand, have areas which are magnetically active. and on the other hand, areas which are not magnetically conductive. Depending on the polar direction of the permanent magnets, either the sheet metal blank in which the magnets are inserted or the insert sheets which are inserted between the magnets in the blank material are made of ferromagnetic material, while the respective other areas consist of nonmagnetic material. For reasons of unwanted eddy current heating, the principle of mutually insulated laminations is maintained in the axial direction of the rotor and created by gluing or screwing (or other positive connections) a mechanically strong bond.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, für eine permanentmagnetisch erregte elektrische Maschine einen Rotor mit vergrabenen Magneten zu realisieren, der bei hohen Festigkeitswerten in Radialrichtung eine Minimierung der magnetischen Streufelder gestattet.With The solution according to the invention makes it possible to for a permanent magnetically excited electrical machine To realize a rotor with buried magnets, which at high Strength values in the radial direction minimizing the magnetic stray fields allowed.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments be explained in more detail. The drawings show:

1: eine Prinzipansicht eines erfindungsgemäßen Rotors aus Blechschnitten mit innerhalb einer Blechronde vorhandenen Ausnehmungen für (vergrabene) Permanentmagnete und Aussparungen für (verankerte) Einsatzbleche zwischen den Magneten, 1 FIG. 2: a schematic view of a rotor according to the invention from sheet metal sections with recesses for (buried) permanent magnets and recesses for (anchored) insert sheets between the magnets which are present within a sheet metal blank, FIG.

2: eine Variante mit radial ausgerichteter Magnetisierung der Magnete, bei der die Blechronde aus ferromagnetischem und die Einsatzbleche aus nicht magnetischem Material gefertigt sind, 2 : a variant with radially oriented magnetization of the magnets, in which the circular blanks are made of ferromagnetic and the insert sheets of non-magnetic material,

3: eine Variante mit tangential ausgerichteter Magnetisierung der Magnete, bei der die Blechronde aus nicht magnetischem und die Einsatzbleche aus ferromagnetischem Material gefertigt sind, 3 : a variant with tangentially oriented magnetization of the magnets, in which the circular blanks are made of non-magnetic and the insert sheets of ferromagnetic material,

4: drei Ausführungsformen für die Einsatzbleche zur Erreichung eines stabilen Verbundes zur Sicherung der Magnete gegen radiale Krafteinwirkung, 4 three embodiments for the insert sheets to achieve a stable bond to secure the magnets against radial force,

5: eine Darstellung des Axialschnittes des Blechpaketes aus Blechschnitten für radiale Magnetausrichtung mit magnetischen Einsatzblechen in amagnetischen Blechronden und Zwischen- und Abschlussblechen in Form nichtmagnetischer Vollronden, 5 : a representation of the axial section of the laminated core from laminations for radial magnetic alignment with magnetic insert sheets in non-magnetic annular blanks and intermediate and end plates in the form of non-magnetic Vollronden,

6: eine Darstellung des Axialschnittes des Blechpaketes aus Blechschnitten für tangentiale Magnetausrichtung mit amagnetischen Einsatzblechen in magnetischen Blechronden sowie nichtmagnetischen Zwischen- und Abschlussblechen, wobei die amagnetischen Einsatzbleche dicker als die magnetischen Blechronden sind. 6 : An illustration of the axial section of the laminated core of sheet metal sections for tangential magnetic alignment with non-magnetic insert plates in magnetic blanks and non-magnetic intermediate and end plates, wherein the non-magnetic insert plates are thicker than the magnetic circular blanks.

Der Rotor 1 einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine ist üblicherweise aus einem Stapel von gegeneinander isolierten Blechschnitten 2 zusammengesetzt. Ein solcher Blechschnitt 2 wird konventionell hergestellt, indem eine Blechronde 21 aus geeignetem Material ausgestanzt und zur definierten Magnetflussausrichtung mit geeigneten Ausstanzungen versehen wird.The rotor 1 a permanent magnet excited electrical machine is usually made of a stack of mutually insulated laminations 2 composed. Such a sheet metal section 2 is conventionally produced by a sheet metal blank 21 punched out of suitable material and provided for defined magnetic flux alignment with suitable punched out.

Der Blechschnitt 2 gemäß der Erfindung, der auf einer (beispielsweise topfförmigen) Rotorwelle 3 (sog. Glockenläufer) angebracht ist, besteht – wie in 1 zu erkennen – aus einem Stapel (Blechpaket 5, nur in 5 und 6 bezeichnet) von gleichartigen Blechronden 21, die speziell geformte Aussparungen 22 für Einsatzbleche 23 und Ausnehmungen 24 für die Permanentmagnete 4 aufweisen. Die Einsatzbleche 23 werden genau passend für die Aussparungen 22 hergestellt, so dass sie diese ausfüllen und zugleich darin in radialer Richtung durch Verankerungselemente 26 sicher befestigt sind. Für die Wahl der Form der Aussparungen 22 und der Einsatzbleche 23 sind unten (zu 4) entsprechende Grundsätze und mehrere sinnvolle Varianten beschrieben.The brass section 2 according to the invention, on a (for example pot-shaped) rotor shaft 3 (so-called bell runner) is attached, consists - as in 1 to recognize - from a stack (laminated core 5 , only in 5 and 6 referred to) of similar circular blanks 21 , the specially shaped recesses 22 for insert sheets 23 and recesses 24 for the permanent magnets 4 exhibit. The insert sheets 23 will fit exactly for the recesses 22 made so that they fill this and at the same time in the radial direction by anchoring elements 26 securely fastened. For the choice of the shape of the recesses 22 and the insert sheets 23 are down (to 4 ) corresponding principles and several useful variants.

Die an die Form der Aussparung 22 der Blechronde 21 angepassten Einsatzbleche 23 werden formschlüssig eingesetzt und die so geformten Blechschnitte 2 in bekannter Art und Weise zu einem isoliert gestapelten Blechpaket 5 (siehe 5 und 6) zusammengesetzt.The shape of the recess 22 the sheet metal blank 21 adapted insert sheets 23 are used form-fitting and the so-formed sheet metal sections 2 in a known manner to an insulated stacked laminated core 5 (please refer 5 and 6 ).

Der Blechschnitt 2 besteht aus einem weichmagnetischen Material (z. B. Dynamoblech) und einem nicht magnetischen Material (z. B. amagnetischem Metallblech oder Nichtmetalltafeln), die ineinander formschlüssig eingepasst sind und einen radial hochbelastbaren Verbund bilden. Nichtmetall- und insbesondere Kunststoff- oder Keramiktafeln sollen im Folgenden ebenfalls unter die Bezeichnung „Blech" für den michtmagnetischen Bereich des Blechschnittes 2 (entweder Blechronde 21 oder Einsatzbleche 23) fallen.The brass section 2 It consists of a soft magnetic material (eg dynamo plate) and a non-magnetic material (eg non-magnetic metal plate or non-metal plates), which are fitted into each other with a positive fit and form a radially high-strength composite. Non-metal and especially plastic or ceramic panels are also referred to below as "sheet metal" for the michtmagnetischen range of the sheet metal section 2 (either sheet metal chronograph 21 or insert sheets 23 ) fall.

Die gegensätzliche Materialwahl für die Blechronde 21 und die Einsatzbleche 23 richtet sich danach, in welcher Richtung die Pole N, S der in die Ausnehmungen 24 eingesetzten Permanentmagnete 4 ausgerichtet sind.The opposite choice of material for the sheet metal blank 21 and the insert sheets 23 depends on which direction the poles N, S in the recesses 24 used permanent magnets 4 are aligned.

2 zeigt eine Ausführung des Blechschnittes 2 mit radial ausgerichteten Magneten 41, bei der die Blechronde 21 aus ferromagnetischem Material und die Einsatzbleche 28 aus amagnetischem Material (z. B. nichtmagnetischem Edelstahl, Aluminium, Titan oder auch thermisch widerstandsfähigem Kunststoff) gefertigt sind. Durch das Einsetzen von amagnetischen Einsatzblechen 23 in die Blechronde 21 jeweils zwischen den radial ausgerichteten Magneten 41 werden sehr dünne radiale Stege 25, die in diesem Fall unerwünschte magnetische Streustege darstellen, in radialer Richtung neben den Magneten 41 ausgebildet und trotzdem die Magnete 4 infolge der formschlüssig in der Blechronde 21 verankerten Einsatzbleche 23 radial zusätzlich gesichert. Somit können im Bereich zwischen den radial ausgerichteten Magneten 41 sowohl die magnetischen Streufelder minimiert als auch die Permanentmagnete 4 gegen hohe Fliehkräfte zuverlässig verankert werden. 2 shows an embodiment of the sheet metal section 2 with radially oriented magnets 41 in which the circular sheet metal 21 made of ferromagnetic material and the insert sheets 28 made of nonmagnetic material (eg non-magnetic stainless steel, Aluminum, titanium or thermally resistant plastic) are made. By inserting non-magnetic insert plates 23 in the sheet metal blank 21 each between the radially aligned magnets 41 become very thin radial webs 25 , which in this case represent unwanted stray magnetic spikes, in the radial direction next to the magnets 41 trained and still the magnets 4 as a result of the positive fit in the sheet metal blank 21 anchored insert sheets 23 additionally secured radially. Thus, in the area between the radially oriented magnets 41 both the magnetic stray fields minimized and the permanent magnets 4 be reliably anchored against high centrifugal forces.

In einer alternativen Ausführung der Blechschnitte 2 für eine tangentiale Ausrichtung der Pole N, S der Permanentmagnete 4 – gemäß 3 – werden die Einsatzbleche 23 aus ferromagnetischem Material in eine Blechronde 21 aus amagnetischem Material (z. B. nichtmagnetischem Stahl, Aluminium, Titan oder auch einem Nichtmetall, wie thermisch und mechanisch belastbaren Kunststoffen oder Keramiken) eingefügt. Dabei erfüllen die Einsatzbleche 23 die Leitungsfunktion für den Magnetfluss und sind zugleich Sicherungsteile für die innerhalb der Blechronde 21 mit dünnen radialen Stegen 25 umgebenen Ausnehmungen 24 für die vergrabenen tangential angeordneten Magnete 42.In an alternative embodiment of the laminations 2 for a tangential alignment of the poles N, S of the permanent magnets 4 - according to 3 - become the insert sheets 23 made of ferromagnetic material in a sheet metal blank 21 made of non-magnetic material (eg non-magnetic steel, aluminum, titanium or else a non-metal, such as thermally and mechanically resilient plastics or ceramics). The insert sheets fulfill this 23 the conductive function for the magnetic flux and are at the same time securing parts for inside the sheet metal blank 21 with thin radial webs 25 surrounded recesses 24 for the buried tangentially arranged magnets 42 ,

Für die zuverlässige Fixierung der Permanentmagnete 4 innerhalb der mit dünnen Stegen 25 erzeugten Blechronde 21 sind weitere mögliche Formen der Einsatzbleche 23 in 4 (a–d) dargestellt.For the reliable fixation of the permanent magnets 4 within the with thin webs 25 produced sheet metal blank 21 are other possible forms of insert sheets 23 in 4 (a-d).

Grundsätzlich muss eine zuverlässige Verankerung des Einsatzbleches 23 im Material der Blechronde 21 mittels Verankerungselementen 26 mindestens im Fußpunkt F der Einsatzbleche 23 und eine zusätzliche Sicherung des nur mit dünnen Stegen 25 gehaltenen, die Magnete 4 peripher abdeckenden Materials (sog. Deckblech) der Blechronde 21 geschaffen werden. Eine solche Mindestausformung zeigt 4a in geradliniger Keilausführung der Verankerungselemente 26.Basically, a reliable anchoring of the insert sheet 23 in the material of the sheet metal blank 21 by means of anchoring elements 26 at least at the base F of the insert sheets 23 and an additional backup of only with thin bars 25 held, the magnets 4 peripherally covering material (so-called cover plate) of the sheet metal blank 21 be created. Such a minimum formation shows 4a in straight wedge design of the anchoring elements 26 ,

Der Formschluss der Einsatzbleche 23 innerhalb der Aussparungen 22 der Blechronde 21 kann sowohl durch gradlinig begrenzte Verankerungselemente 26 (z. B. 4a) als auch durch gerundete oder bogenförmig begrenzte Flächen der Einsatzbleche 23 (z. B. 4b) oder aus einer Kombination aus beiden (z. B. 4c) erreicht werden.The positive connection of the insert sheets 23 inside the recesses 22 the sheet metal blank 21 can be characterized by straight-line anchoring elements 26 (eg 4a ) as well as by rounded or arcuate surfaces of the insert sheets 23 (eg 4b ) or a combination of both (eg 4c ) can be achieved.

Vorzuziehen sind dabei gerundete Formen, die das Risiko der Kerbrissbildung verringern. 4b zeigt dazu eine Ausführung mit kreisförmig ausgenommenen Verankerungselementen 26, wobei – insbesondere für die Ausführung mit radial ausgerichteten Magneten 41 gemäß 2 – ein Übergreifen der Einsatzbleche 23 über Teile der Magnete 41 und die dazwischen liegenden Stege 25, das den magnetischen Fluss beeinträchtigen würde, vermieden wird.Preferred are rounded shapes that reduce the risk of kerf formation. 4b shows an embodiment with circular recessed anchoring elements 26 , wherein - in particular for the embodiment with radially oriented magnets 41 according to 2 - An overlap of the insert sheets 23 over parts of the magnets 41 and the intervening bridges 25 , which would affect the magnetic flux is avoided.

Es sind auch – insbesondere (aber keinesfalls ausschließlich) für tangential ausgerichtete Magnete 42 (gemäß 3) – nach außen gestülpte Verankerungen der Einsatzbleche 23 gemäß 4c sinnvoll realisierbar.They are also - in particular (but by no means exclusively) for tangentially oriented magnets 42 (according to 3 ) - Angled outwards anchors of the insert sheets 23 according to 4c reasonably feasible.

Für besonders hohe Fliehkraftbelastung der Permanentmagnete 4 ist in 4d eine Formgebung für die Einatzbleche 23 angegeben, bei der eine zusätzliche Verriegelung der Verankerungselemente 26 in Tangentialrichtung der Aussparungen 22 und der Einsatzbleche 23 vorhanden ist. Damit wird auch die bei sehr hohen Drehzahlen zu beobachtende tangentiale Aufweitung der Blechronde 21 zuverlässig verhindert. Dieselbe tangentiale Verriegelung wird aber auch durch die gerundete Formgebung der Verankerungselemente 26 an den Seitenkanten L gemäß den 4b und 4c gewährleistet und kann ebenso für 4a dadurch erreicht werden, dass die Verankerungselemente 26 an den Seitenkanten L keilförmig (wie im Fußpunkt F gezeigt) ausgebildet werden.For particularly high centrifugal force load of the permanent magnets 4 is in 4d a shape for the insert sheets 23 indicated, in which an additional locking of the anchoring elements 26 in the tangential direction of the recesses 22 and the insert sheets 23 is available. This will also be observed at very high speeds tangential expansion of the circular sheet metal 21 reliably prevented. The same tangential locking but also by the rounded shape of the anchoring elements 26 at the side edges L according to the 4b and 4c Guaranteed and can also for 4a be achieved in that the anchoring elements 26 at the side edges L wedge-shaped (as shown in the foot F) are formed.

Für eine rationellere Fertigung und Montage der Blechschnitte 2 werden die Einsatzbleche 23 mittels Hilfsstegen 27 in einer Einsatzblechronde 28 vereinigt als zusammenhängender Teilblechschnitt beispielsweise in einem Stanzvorgang hergestellt. Nach der Schichtung zu einem zusammenhängenden Blechpaket 5 können dann die Hilfsstege 27 beispielsweise durch Abschleifen oder Abdrehen einfach entfernt werden.For a more efficient production and assembly of the sheet metal sections 2 become the insert sheets 23 by means of auxiliary webs 27 in a Einsatzblechronde 28 united as a coherent partial sheet metal section, for example, produced in a stamping process. After layering into a coherent laminated core 5 then can the auxiliary bars 27 For example, be easily removed by grinding or twisting.

Bei Verwendung einer amagnetischen Einsatzblechronde 28 (für radial ausgerichtete Magnete 41) kann es für sehr große Umfangsgeschwindigkeiten des Rotors 1 (schnell drehender Rotor 1 und/oder großer Rotordurchmesser) zweckmäßig sein, die Hilfsstege 27 zwischen den Einsatzblechen 23 breiter und – wie in 2 gestrichelt dargestellt – als gleichmäßig umlaufenden peripheren Materialstreifen auszuführen, so dass die Hilfsstege 27 hier die Funktion einer Rotorbandage erfüllen und deshalb nicht nachträglich abgetragen werden.When using a non-magnetic insert sheet metal blank 28 (for radially oriented magnets 41 ) It can be used for very large peripheral speeds of the rotor 1 (fast rotating rotor 1 and / or large rotor diameter) be useful, the auxiliary webs 27 between the insert sheets 23 wider and - as in 2 dashed lines - run as a uniform circumferential peripheral strips of material, so that the auxiliary webs 27 Here fulfill the function of a rotor bandage and are therefore not subsequently removed.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung können die Blechschnitte 2 derart gestaltet sein, dass in nicht oder nur wenig mechanisch belastete Zonen der amagnetischen Bleche Löcher 29 eingebracht sind, die eine Durchlüftung des Blechpaketes 5 in axialer Richtung zur Abfuhr von Wärme (Wirbelstromerwärmung) aus dem Rotor 1 gestatten, falls sich dies – trotz der geblechten, wirbelstromarmen Bauart – erforderlich sein sollte. Für die Positionierung der Löcher 29, die in jedem Blechschnitt 2 des Blechpakets 5 kongruent einzubringen sind, zeigt 2 eine Möglichkeit für die Lochung der Einsatzbleche 23 (bzw. der Einsatzblechronde 28) bei radial ausgerichteten Magneten 41 und 3 eine Variante für die Lochung der Blechronde 21 bei tangential ausgerichteten Magneten 42.In a particularly advantageous embodiment, the laminations 2 be designed so that holes in not or only slightly mechanically loaded zones of the non-magnetic sheets 29 are introduced, the a ventilation of the laminated core 5 in the axial direction for the removal of heat (eddy current heating) from the rotor 1 if this is necessary, despite the laminated, low-current design. For the positioning of the holes 29 that in every cane cut 2 of the laminated core 5 congruent, shows 2 a possibility for the perforation of the insert sheets 23 (or the Einsatzblechronde 28 ) with radially oriented magnets 41 and 3 a variant for the perforation of the sheet metal blank 21 with tangentially oriented magnets 42 ,

Dass die Form der Löcher 29 neben der Kreisform auch elliptisch oder eckig ausgeführt sein kann, ist in 4 für die Lochung der Einsatzbleche 23 gezeigt und ebenso auf die Blechronde 21 für tangential ausgerichtete Magnete 42 übertragbar.That the shape of the holes 29 in addition to the circular shape can be elliptical or square, is in 4 for punching the insert sheets 23 shown and also on the sheet metal blank 21 for tangentially oriented magnets 42 transferable.

In die Löcher 29 des amagnetischen Materials können zusätzlich Stäbe oder Rohre (nicht gezeichnet) eingesetzt werden, die als Montagehilfe, als Wirbelstromdämpfer oder als Kühlkanäle dienen.In the holes 29 of the non-magnetic material rods or tubes (not shown) can be used in addition, which serve as an assembly aid, as eddy current dampers or as cooling channels.

Damit die Einsatzbleche 23 bei einer axialen Belastung nicht aus der Verriegelung rutschen können, sind – gemäß 5 und 6 – Abschlussbleche 51 des Blechpakets 5 und/oder zusätzlich Zwischenbleche 52 in bestimmten axialen Abständen innerhalb des so geschichteten Blechpakets 5 als Vollronden aus nicht magnetischem Material angeordnet.So that the insert sheets 23 can not slip out of the lock at an axial load are - according to 5 and 6 - End plates 51 of the laminated core 5 and / or additional intermediate plates 52 at certain axial distances within the laminated sheet stack 5 arranged as Vollronden of non-magnetic material.

Die Dicke der amagnetischen Teilbleche (Einsatzbleche 23 gemäß 2 oder Blechronden 21 gemäß 3) muss nicht unbedingt mit der Dicke der magnetischen Teilbleche (Blechronden 21 gemäß 2 oder Einsatzbleche 23 gemäß 3) übereinstimmen, sondern kann je nach der zulässigen Wirbelstromerwärmung auch ein Vielfaches der magnetischen Teilbleche sein. Dabei ändert sich die Montage des Blechpakets 5 von einer Aufschichtung einzelner zusammengesetzter Blechschnitte 2 in eine Stapelung einer definierten Anzahl von Blechronden 21 mit freigelassenen Aussparungen 22 und nachträglichem Einschieben eines Stapels von Einsatzblechen 23, wenn beide Stapel ein gemeinsames Vielfaches ihrer unterschiedlichen Dicken erreichen. Die so zusammengefügten Stapel aus Blechronden 21 und Einsatzblechen 23 können sogleich (einzeln oder nach Zusammenfügen mehrerer Stapel) für das Einfügen eines axial stabilisierenden Zwischenbleches 52 in das Blechpaket 5 genutzt werden, so dass auch hier eine mehrfache Stabilisierung des Blechpaketes 5 möglich ist.The thickness of the non-magnetic partial sheets (insert sheets 23 according to 2 or circular blanks 21 according to 3 ) does not necessarily have the thickness of the magnetic partial sheets (circular blanks 21 according to 2 or insert sheets 23 according to 3 ), but may also be a multiple of the magnetic partial plates, depending on the permissible eddy current heating. This changes the assembly of the laminated core 5 from a layering of individual composite laminations 2 in a stack of a defined number of circular blanks 21 with released recesses 22 and subsequent insertion of a stack of insert sheets 23 when both stacks reach a common multiple of their different thicknesses. The thus assembled stacks of circular blanks 21 and insert sheets 23 can readily (individually or after joining several stacks) for the insertion of an axially stabilizing intermediate plate 52 in the laminated core 5 be used, so that here also a multiple stabilization of the laminated core 5 is possible.

Die Stege 25 müssen nur eine solche Dicke aufweisen, die nötig ist, um den Blechteil der ausgestanzten Blechronde 21, der die Magnete nach außen abdeckt und sie gegen die Fliehkraft in Position hält (sog. Deckblech), mechanisch zusammenzuhalten.The bridges 25 need only have such a thickness, which is necessary to the sheet metal part of the punched sheet metal blank 21 , which covers the magnets to the outside and keeps them in position against the centrifugal force (so-called cover plate), mechanically hold together.

Wird das über den Magneten 4 stehende Material der Blechronde 21 (Deckblech) durch die Einsatzbleche 23 in radialer Richtung bereits hinreichend sicher gehalten, können die Stege 25 zugunsten einer minimalen magnetischen Streuung sogar vollständig entfallen (nicht gezeichnet). Eine solche Minimierung der magnetischen Streuung erfolgt jedoch auf Kosten von filigraner auszuformenden Aussparungen 22 und Einsatzblechen 23 (zur sicheren Befestigung der Deckbleche) sowie eines erhöhten Montageaufwandes (wegen separat zu montierender Deckbleche). In diesem Fall ist die Einfügung axial stabilisierender amagnetischer Zwischenbleche 52 innerhalb des Blechpakets 5 (gemäß 5 oder 6) besonders zu empfehlen.Will that be over the magnet 4 standing material of the sheet metal blank 21 (Cover plate) through the insert sheets 23 already held sufficiently secure in the radial direction, the webs can 25 in favor of a minimum magnetic scattering even completely omitted (not shown). However, such a minimization of the magnetic scattering takes place at the expense of filigree auszuformenden recesses 22 and insert sheets 23 (for secure attachment of the cover plates) and increased installation effort (due to separately mounted cover plates). In this case, the insertion of axially stabilizing non-magnetic intermediate plates 52 inside the laminated core 5 (according to 5 or 6 ) highly recommended.

11
Rotorrotor
1111
Rotorachserotor axis
22
Blechschnittsheet metal cutting
2121
Blechrondesheet metal blank
2222
Aussparungenrecesses
2323
Einsatzblecheinsert plates
2424
Ausnehmungenrecesses
2525
StegeStege
2626
Verankerungselementeanchoring elements
2727
Hilfsstegeauxiliary lands
2828
EinsatzblechrondeUse sheet metal blank
2929
Löcherholes
33
Rotorwellerotor shaft
44
(Permanent-)Magnete(Permanent) magnets
4141
radial ausgerichtete Magneteradial aligned magnets
4242
tangential ausgerichtete Magnetetangential aligned magnets
55
Blechpaketlaminated core
5151
Abschlussbleche 51 end plates 51
5252
Zwischenbleche 52 intermediate plates 52
FF
Fußpunktnadir
LL
Seitenkanteside edge
N, SN, S
(Magnet-)Pole(Magnetic) poles

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19846924 A1 [0004] - DE 19846924 A1 [0004]

Claims (24)

Rotor für permanentmagnetisch erregte elektrische Maschinen mit vergrabenen Magneten, bei dem eine Vielzahl von kongruenten Blechschnitten zur Wirbelstromunterdrückung in axialer Richtung zu einem Blechpaket aufgeschichtet und Permanentmagnete in Aussparungen der Blechschnitte eingeschlossen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Blechschnitte (2) jeweils mindestens eine Blechronde (21) mit gleichverteilt eingebrachten Ausnehmungen (24) für die Permanentmagnete (4) und mit dazwischen symmetrisch eingefügte Aussparungen (22) für komplementär zur Aussparung (22) geformte Einsatzbleche (23) aufweisen, wobei – die Blechronde (21) zwischen den Ausnehmungen (24) für die Magnete (4) radiale Materialverbindungen (26; 23) mit einem peripheren Teil der Blechronde (21) zur Abdeckung und radialen Rückhaltung der Magnete (4) gegen Fliehkräfte aufweist, – die Einsatzbleche (23) mindestens an einem zur Rotorachse (11) ausgerichteten Fußpunkt (F) und an beiden Seitenkanten (L) im Bereich der peripheren Teile der Blechronde (21) zur Abdeckung und Rückhaltung der Magnete (4) mindestens in radialer Richtung formschlüssig verankert sind und – die Blechronde (21) und die Einsatzbleche (23) aus verschiedenen Materialien mit unterschiedlichen magnetischen Eigenschaften gefertigt sind, von denen das eine magnetisierbar und das andere amagnetisch ist.Rotor for permanent magnetically excited electrical machines with buried magnets, in which a multiplicity of congruent sheet metal sections for eddy current suppression are stacked in the axial direction to form a laminated core and permanent magnets are enclosed in recesses of the sheet metal sections, characterized in that - the laminations ( 2 ) each at least one sheet metal sheet ( 21 ) with evenly distributed recesses ( 24 ) for the permanent magnets ( 4 ) and with intervening symmetrically inserted recesses ( 22 ) for complementary to the recess ( 22 ) shaped insert sheets ( 23 ), wherein - the circular blanks ( 21 ) between the recesses ( 24 ) for the magnets ( 4 ) radial material connections ( 26 ; 23 ) with a peripheral part of the sheet metal blank ( 21 ) for covering and radial retention of the magnets ( 4 ) against centrifugal forces, - the insert sheets ( 23 ) at least at one to the rotor axis ( 11 ) aligned foot point (F) and at both side edges (L) in the region of the peripheral parts of the circular sheet metal ( 21 ) for covering and retaining the magnets ( 4 ) are positively anchored at least in the radial direction and - the sheet metal blank ( 21 ) and the insert sheets ( 23 ) are made of different materials with different magnetic properties, one of which is magnetizable and the other is non-magnetic. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) eine geradlinig begrenzte Außenkontur aufweisen, wobei die Verankerungselemente (26) im wesentlichen Dreieck- oder Keilformen sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the insert sheets ( 23 ) have a rectilinearly limited outer contour, wherein the anchoring elements ( 26 ) are substantially triangular or wedge shapes. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) eine bogenförmig begrenzte Außenkontur aufweisen, wobei die Verankerungselemente (26) im wesentlichen Kreisbogenelemente sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the insert sheets ( 23 ) have an arcuately defined outer contour, wherein the anchoring elements ( 26 ) are essentially circular arc elements. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) eine geradlinig und bogenförmig kombiniert begrenzte Außenkontur aufweisen, wobei die Verankerungselemente (26) im wesentlichen Kreisbogen- und Keilformen sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the insert sheets ( 23 ) have a straight and arcuate combined limited outer contour, wherein the anchoring elements ( 26 ) are essentially arcuate and wedge-shaped. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) an beiden Seitenkanten (L) in Radialrichtung im Bereich der peripheren Teile der Blechronde (21) zur Abdeckung und Rückhaltung der Magnete (4) Verankerungselemente (26) mit zusätzlicher tangentialer Verriegelung aufweisen.Arrangement according to claim 1, characterized in that the insert sheets ( 23 ) on both side edges (L) in the radial direction in the region of the peripheral parts of the sheet metal blank ( 21 ) for covering and retaining the magnets ( 4 ) Anchoring elements ( 26 ) with additional tangential locking. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) mit dem Material der Blechronde (21) verschweißt, verlötet oder verklebt sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the insert sheets ( 23 ) with the material of the sheet metal blank ( 21 ) are welded, soldered or glued. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als radiale Materialverbindungen zu den peripheren Teilen der Blechronde (21) für die Abdeckung und Rückhaltung der Magnete (4) sehr schmale, im wesentlichen radial ausgerichtete Stege (25) vorgesehen sind, die jeweils zwischen den Aussparungen (22) für die Einsatzbleche (23) und den Ausnehmungen (24) für die Magnete (4) angeordnet sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that as radial material connections to the peripheral parts of the sheet metal blank ( 21 ) for the cover and retention of the magnets ( 4 ) very narrow, substantially radially aligned webs ( 25 ) are provided, each between the recesses ( 22 ) for the insert sheets ( 23 ) and the recesses ( 24 ) for the magnets ( 4 ) are arranged. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als radiale Materialverbindungen der Blechronde (21) zu den peripheren Teilen der Blechronde (21) für die Abdeckung und Rückhaltung der Magnete (4) die Einsatzbleche (23) vorgesehen sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that as radial material connections of the sheet metal blank ( 21 ) to the peripheral parts of the sheet metal blank ( 21 ) for the cover and retention of the magnets ( 4 ) the insert sheets ( 23 ) are provided. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz von Magneten (41) mit radial ausgerichteten Polen (N, S) die Blechronde (21) aus ferromagnetischem Material, und die Einsatzbleche (23) aus amagnetischem Material gefertigt sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that when using magnets ( 41 ) with radially oriented poles (N, S) the sheet metal blank ( 21 ) made of ferromagnetic material, and the insert sheets ( 23 ) are made of non-magnetic material. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz von Magneten (42) mit tangential ausgerichteten Polen (N, S) die Blechronde (21) aus amagnetischem Material, und die Einsatzbleche (23) aus ferromagnetischem Material gefertigt sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that when using magnets ( 42 ) with tangentially oriented poles (N, S) the sheet metal blank ( 21 ) of non-magnetic material, and the insert sheets ( 23 ) are made of ferromagnetic material. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) durch periphere Hilfsstege (27) zu einer Einsatzblechronde (28) zusammengefasst sind, wobei die Hilfsstege (27) nach dem Zusammenfügen der Blechschnitte (2) zum Blechpaket (5) nachträglich eliminierbar sind.Arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the insert sheets ( 23 ) by peripheral auxiliary webs ( 27 ) to a Einsatzblechronde ( 28 ), wherein the auxiliary webs ( 27 ) after joining the laminations ( 2 ) to the laminated core ( 5 ) are subsequently eliminated. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatzbleche (23) durch periphere Hilfsstege (27) zu einer Einsatzblechronde (28) zusammengefasst sind, wobei die Hilfsstege (27) als peripherer Ring fest mit den Einsatzblechen (23) verbunden sind und nach Montage des Rotors (1) die Funktion einer äußeren Rotorbandage übernehmen.Arrangement according to claim 9, characterized in that the insert sheets ( 23 ) by peripheral auxiliary webs ( 27 ) to a Einsatzblechronde ( 28 ), wherein the auxiliary webs ( 27 ) as a peripheral ring fixed to the insert sheets ( 23 ) and after assembly of the rotor ( 1 ) take over the function of an outer rotor bandage. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ferromagnetisches Material Weicheisen oder Dynamoeisen eingesetzt ist.Arrangement according to claim 1, characterized that as ferromagnetic material soft iron or dynamo iron is used. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als amagnetisches Material ein Metall eingesetzt istArrangement according to claim 1, characterized in that a metal is used as the non-magnetic material Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass als amagnetisches Material eines der Metalle von nichtmagnetischem Stahl, Aluminium und Titan eingesetzt ist.Arrangement according to claim 14, characterized ge indicates that one of the metals of nonmagnetic steel, aluminum and titanium is used as the non-magnetic material. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als amagnetisches Material ein thermisch und mechanisch belastbares Nichtmetall eingesetzt ist.Arrangement according to claim 1, characterized that as a non-magnetic material, a thermally and mechanically strong Non-metal is used. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass als amagnetisches Material ein Kunststoff oder eine Keramik eingesetzt ist.Arrangement according to claim 16, characterized that as a non-magnetic material is a plastic or a ceramic is used. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb mechanisch gering belasteter Bereiche des amagnetischen Materials der Blechschnitte (2) Löcher (29) zur Belüftung, Kühlung oder Montageerleichterung des Blechpaketes (5) eingebracht sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that within mechanically lightly loaded areas of the non-magnetic material of the laminations ( 2 ) Holes ( 29 ) for ventilation, cooling or assembly facilitation of the laminated core ( 5 ) are introduced. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Löcher (29) im amagnetischen Material als eine der geometrischen Figuren von Kreis, Ellipse oder beliebigem n-Eck geformt sind und in allen Blechschnitten (2) des Blechpaketes (5) des Rotors (1) in Position, Form und Größe übereinstimmen.Arrangement according to claim 18, characterized in that the holes ( 29 ) are formed in the non-magnetic material as one of the geometric figures of circle, ellipse or any n-corner and in all laminations ( 2 ) of the laminated core ( 5 ) of the rotor ( 1 ) in position, shape and size match. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in die Löcher (29) im amagnetischen Material Stäbe oder Rohre eingesetzt sind, die als Montagehilfe, als Wirbelstromdämpfer oder zur Kühlkanäle dienen.Arrangement according to claim 18, characterized in that in the holes ( 29 ) are used in the non-magnetic material rods or pipes that serve as mounting aid, as eddy current dampers or cooling channels. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das amagnetische Material der Blechschnitte (2) eine gegenüber dem magnetisierbaren Material eine größere Dicke aufweist, wobei beim Zusammenfügen der Blechschnitte (2) zunächst so viele Blechronden (21) und Einsatzbleche (23) aufzustapeln sind, bis beide Stapel ein gemeinsames Vielfaches ihrer Dicke aufweisen, und in axialer Richtung des Rotors (1) einschiebbar sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the non-magnetic material of the laminations ( 2 ) has a greater thickness relative to the magnetizable material, wherein when joining the laminations ( 2 ) first so many circular blanks ( 21 ) and insert sheets ( 23 ) are stacked until both stacks have a common multiple of their thickness, and in the axial direction of the rotor ( 1 ) are insertable. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten und nach dem letzten aus Blechronden (21) und Einsatzblechen (23) zusammengesetzten Blechschnitt (2) des Blechpaketes (5) jeweils ein Abschlussblech (51) als Vollmaterialronde aus amagnetischem Material zur axialen Stabilisierung des Blechpaketes (5) angefügt ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that before the first and after the last of sheet metal blanks ( 21 ) and insert sheets ( 23 ) composite sheet cut ( 2 ) of the laminated core ( 5 ) each one end plate ( 51 ) as solid material blank of amagnetic material for the axial stabilization of the laminated core ( 5 ) is attached. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Blechpaketes (5) nach einer definierten Anzahl von aus Blechronden (21) und Einsatzblechen (23) zusammengesetzten Blechschnitten (2) jeweils ein Zwischenblech (52) als Vollronde aus amagnetischem Material zur zusätzlichen axialen Stabilisierung der Verankerung der Einsatzbleche (23) in den Blechronden (21) eingefügt ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that within the laminated core ( 5 ) after a defined number of circular blanks ( 21 ) and insert sheets ( 23 ) composite laminations ( 2 ) each an intermediate plate ( 52 ) as Vollronde of amagnetic material for additional axial stabilization of the anchoring of the insert sheets ( 23 ) in the circular blanks ( 21 ) is inserted. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Blechpaketes (5) nach einer definierten Anzahl von Blechronden (21) und davon abweichenden Zahl von Einsatzblechen (23), wenn die unterschiedlichen Dicken von Blechronden und Einsatzblechen ein gemeinsames Vielfaches aufweisen, jeweils ein Zwischenblech (52) als Vollronde aus amagnetischem Material zur zusätzlichen axialen Stabilisierung der Verankerung der Einsatzbleche (23) eingefügt ist.Arrangement according to claim 21, characterized in that within the laminated core ( 5 ) after a defined number of circular blanks ( 21 ) and deviating number of insert sheets ( 23 ), when the different thicknesses of circular blanks and insert plates have a common multiple, in each case an intermediate plate ( 52 ) as Vollronde of amagnetic material for additional axial stabilization of the anchoring of the insert sheets ( 23 ) is inserted.
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