DE102007021239A1 - Navigation system for motor vehicles gives a preview of a routing section on a display device in a navigation system while using a processing device to determine a route to be traveled - Google Patents

Navigation system for motor vehicles gives a preview of a routing section on a display device in a navigation system while using a processing device to determine a route to be traveled Download PDF

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Abstract

A preview of a routing section is represented (SKErgx) on a display device in a navigation system. A processing device is set up so that a route to be traveled is determined based on an electronic road map, based on which main road sections are represented, which connect routing road node points lying on the route. Based on the electronic road map, byroad/branch-road sections are represented, which link routing road node points to adjacent road node points.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem.The The invention relates to a motor vehicle navigation system.

Es sind Navigationssysteme bekannt, die in Abhängigkeit von einer Startposition oder der aktuellen Position, ausgewählten Routenkriterien (schnell, kurz, Autobahn bevorzugt, ...), und einem Zielort automatisch eine zu befahrende Route berechnen.It Navigation systems are known that depend on a starting position or the current position, selected Route criteria (fast, short, highway preferred, ...), and one Destination automatically calculate a route to be traveled.

Die Route kann dann in einer Darstellung einer elektronischen (digitalen) Straßenkarte hervorgehoben dargestellt sein. Zudem können Fahrmanöverhinweise für den jeweils nächsten Straßenknotenpunkt (Kreuzung, Gabelung, Auffahrt, Abfahrt, Straßenbogen ...) optisch, beispielsweise in Form eines Pfeilsymbols, oder akustisch ausgegeben werden. Dies ist insbesondere an komplexen Straßenknotenpunkten häufig nicht ausreichend, um den Fahrer während der Fahrt schnell, leicht verständlich und doch umfassend über das oder die bevorstehenden Fahrmanöver zu informieren.The Route can then be displayed in a representation of an electronic (digital) Street map to be highlighted. In addition, you can Driving maneuver instructions for the next one Road junction (intersection, fork, driveway, exit, Street arc ...) visually, for example in the form of an arrow symbol, or audible. This is especially true of complex ones Road junctions are often insufficient, To the driver while driving fast, easy to understand and yet comprehensive about the upcoming maneuver (s) to inform.

Beispielsweise aus der DE 103 43 943 A1 ist ein Verfahren zur Darstellung von Pfaden auf einer digitalen Karte in einem Navigationssystem bekannt mit einer Positionsbestimmungseinrichtung, einer Speichereinrichtung für die digitale Karte und einer Anzeigeeinheit für zumindest Teile der digitalen Karte, wobei befahrbare Pfade innerhalb eines Kartenausschnitts, die ausgehend von einer aktuellen Position innerhalb eines festlegbaren Vorausschaubereiches liegen, bestimmt und gegenüber anderen Inhalten der Karte optisch hervorgehoben auf der Ausgabeeinheit angezeigt werden.For example, from the DE 103 43 943 A1 is a method for displaying paths on a digital map in a navigation system known with a position determining device, a memory device for the digital map and a display unit for at least parts of the digital map, wherein passable paths within a map section, starting from a current position within a determinable Vorschaubereiches are determined and visibly highlighted against other contents of the map displayed on the output unit.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem anzugeben, durch das ein Nutzer leicht erfassbar und dennoch umfassend genug über bevorstehende Fahrmanöver informiert wird.Of the The invention is based on the object, a motor vehicle navigation system indicate by which a user is easily comprehensible yet comprehensive enough information about upcoming driving maneuvers becomes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is achieved by the features of the independent claim solved. Advantageous developments of the invention are to refer to the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, basierend auf einer digitalen Straßenkarte nur die Straßenabschnitte zu extrahieren und, insbesondere hervorgehoben, darzustellen, die für die Erfassung und Einordnung in den aktuellen Straßenkontext des oder der nächsten Fahrmanöverhinweise durch den Fahrer wichtig oder zumindest hilfreich sind. Andere Straßenabschnitte, deren Darstellung für den Fahrer mit Hinblick auf das Verständnis des oder der nächsten Fahrmanöverhinweise keinen oder nur einen geringen Vorteil bieten, oder deren Darstellung für den Fahrer nur verwirrend sind oder den Blick auf das Wesentliche erschweren, werden nicht dargestellt oder nicht hervorgehoben dargestellt.The Invention is based on the idea based on a digital Road map only to extract the road sections and, in particular, highlighted, that for the capture and classification in the current street context of the next or the next maneuver instructions the driver is important or at least helpful. Other road sections, their representation for the driver with a view to understanding one or more driving maneuver instructions none or offer only a slight advantage, or their representation for The driver is just confusing or looking at the essentials complicate, are not shown or highlighted.

Bei umfangreichen, eigens für diesen Zweck durchgeführten Untersuchungen erwies sich dabei mit Hinblick auf die genannte Aufgabe als besonders vorteilhaft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Routenabschnittes und gegebenenfalls von Straßenkartenausschnitten oder Straßenabschnitten und einer Prozessoreinrichtung. Die Prozessoreinrichtung, (Steuereinrichtung, Recheneinrichtung, Computer) ist insbesondere programmtechnisch derart eingerichtet, dass basierend auf einer elektronischen (digitalen) Straßenkarte eine zu befahrende Route ermittelt wird, dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Haupt-Straßenabschnitte insbesondere hervorgehoben dargestellt werden, die auf der Route liegende Routen-Straßenknotenpunkte verbinden, dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Neben-Straßenabschnitte insbesondere hervorgehoben dargestellt werden, die Routen-Straßenknotenpunkte mit benachbarten Nachbar-Straßenknotenpunkten verbinden, und dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Rand-Straßenabschnitte insbesondere hervorgehoben dargestellt werden, welche von den Nachbar-Straßenknotenpunkten ausgehen. Andere Straßenabschnitte werden vorzugsweise nicht oder nicht hervorgehoben dargestellt.at extensive, purpose-built for this purpose Investigations proved thereby with regard to the mentioned task as particularly advantageous a motor vehicle navigation system with a Display device for displaying a route section and optionally road map cutouts or road sections and a processor device. The processor device, (control device, Computing device, computer) is in particular program technology set up such that based on an electronic (digital) road map a route to be traveled is determined that based on the electronic road map main road sections be highlighted in particular on the route connect lying route road nodes that based on the electronic road map by-road sections in particular highlighted, the route street nodes connect to neighboring neighbor road junctions, and that based on the electronic road map Edge road sections shown in particular highlighted which emanate from the neighboring street junctions. Other road sections are preferably not or not highlighted.

Vorzugsweise wird von den Rand-Straßenabschnitten, welche von den Nachbar-Straßenknotenpunkten ausgehen, und welche nicht zu einem Routen-Straßenknotenpunkt führen und/oder welche nicht zu einem Nachbar-Straßenknotenpunkt führen, jeweils maximal ein Teilabschnitt vorgegebener Länge dargestellt. Die übrigen Abschnitte der Rand-Straßenabschnitte werden vorzugsweise nicht oder nicht hervorgehoben dargestellt. Dies erleichtert einem Fahrer die Orientierung in einem komplexen Straßennetz, ohne ihn durch überflüssige Informationen zu verwirren.Preferably is from the edge road sections, which are from the neighbor road junctions go out, and which not to a route hub lead and / or which not to a neighboring street junction lead, each a maximum of a sub-section predetermined Length shown. The remaining sections of the Edge road sections are preferably not highlighted or not highlighted shown. This facilitates a driver's orientation in one complex road network, without him by superfluous Confuse information.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der nächste zu befahrende Routen-Straßenknotenpunkt im Zentrum einer Anzeige, beispielsweise einer Anzeigeeinrichtung oder eines Anzeigefensters, dargestellt wird, und vorzugsweise die gesamte Darstellung des Routenabschnittes und/oder des Straßenkartenausschnittes entsprechend verschoben wird. Alternativ dazu kann ein geeignet ausgewählter Routen-Straßenknotenpunkt, an dem ein Fahrmanöver durchzuführen ist, als Manöverpunkt definiert werden, und im Zentrum einer Anzeige dargestellt werden, und vorzugsweise die gesamte Darstellung des Routenabschnittes und/oder des Straßenkartenausschnittes entsprechend verschoben werden.Prefers is provided that the next to be driven route road junction in the center of a display, for example a display device or a display window, and preferably the entire representation of the route section and / or the road map section is moved accordingly. Alternatively, a suitable one selected route street junction on which a maneuver is to perform, as a maneuver point be defined and displayed in the center of an ad, and preferably the entire representation of the route section and / or of the road map section are moved accordingly.

Vorteilhafterweise wird die Darstellung eines Routenabschnittes oder eines Straßenkartenausschnittes so lange nicht geändert, insbesondere gedreht, bis ein, insbesondere der nächste, Routen-Straßenknotenpunkt durch das Kraftfahrzeug passiert wurde.Advantageously, the representation of a Route section or a road map section as long as not changed, in particular rotated until one, in particular the next, route-road junction has been passed by the motor vehicle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird oder ist die Darstellung des Routenabschnittes derart ausgerichtet, dass der Stra ßenabschnitt, der zum nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunkt führt, in vertikaler Ausrichtung dargestellt wird.According to one particularly preferred embodiment of the invention is or is the representation of the route section aligned such that the road section that leads to the next route road junction to be traveled leads, is displayed in vertical orientation.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, insbesondere auf der gleichen Anzeigeeinrichtung oder im gleichen Anzeigefenster, neben den genannten darzustellenden Abschnitten, insbesondere Haupt-Straßenabschnitten, Neben-Straßenabschnitten, Rand-Straßenabschnitten und/oder Teilabschnitten, keine weiteren Straßenabschnitte insbesondere hervorgehoben darzustellen.A advantageous embodiment of the invention provides in particular on the same display device or in the same Display window, in addition to the sections to be displayed, in particular Main road sections, secondary road sections, Edge road sections and / or subsections, none highlighted in particular highlighted other road sections.

Um die Darstellung des nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunktes wird vorzugsweise eine virtuelle begrenzende geometrische Form gelegt wird, und werden außerhalb der geometrischen Form liegende Straßenabschnitte und/oder Straßenknotenpunkte nicht dargestellt. Bei der geometrischen Form kann es sich beispielsweise um ein Quadrat oder einen Kreis handeln, deren Mittelpunkt beispielsweise auf der Darstellung des nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunktes liegt.Around the representation of the next route road junction to be traveled Preferably, a virtual bounding geometric shape is laid will, and will lie outside the geometric shape Road sections and / or road junctions not shown. For example, the geometric shape can be to act around a square or a circle whose center is, for example on the representation of the next route road junction to be traveled lies.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird den zu befahrenden Straßenabschnitten überlagert ein Fahrroutenhinweissymbol dargestellt, das insbesondere über die virtuelle begrenzende geometrische Form hinaus dargestellt wird.at a further advantageous embodiment is to be traveled Road sections overlaid a driving route information symbol represented, in particular, via the virtual limiting geometric shape is shown out.

Die genannten vorteilhaften Ausgestaltungen erwiesen sich bei den genannten Untersuchungen als besonders geeignet, den Fahrer während der Fahrt schnell und dennoch ausführlich genug über bevorstehende Routenabschnitte oder Fahrmanöver zu informieren.The mentioned advantageous embodiments proved in the mentioned Investigations as particularly suitable to the driver during Driving fast yet detailed enough about upcoming To inform route sections or driving maneuvers.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:in the The invention will now be described by way of example with reference to FIG to the following figures:

Die 1 bis 10 zeigen verschiedene Darstellungen eines Ausschnittes einer elektronischen Straßenkarte.The 1 to 10 show different representations of a section of an electronic road map.

1 zeigt die Darstellung eines Ausschnittes einer Straßenkarte SK basierend auf einer in einem Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug-Navigationssystem abgespeicherten elektronischen, digitalen Straßenkarte. 1 shows the representation of a section of a road map SK based on a stored in a motor vehicle or in a motor vehicle navigation system electronic digital road map.

Als besonders komplex erweist sich dabei die Straßensituation rund um den "Luise-Kiesselbach-Platz". Es wird nun angenommen, dass die durch das Navigationssystem berechnete Route durch diese Gegend verläuft. Die Route verläuft dabei über verschiedene Straßenknotenpunkte, an denen gegebenenfalls jeweils ein Fahrmanöver, wie "Gerade aus", "Links abbiegen", "Rechts abbiegen", etc. durchzuführen ist.When The road situation proves to be particularly complex around the "Luise-Kiesselbach-Platz". It is now assumed that the route calculated by the navigation system through this area runs. The route is over various road junctions, where appropriate one driving maneuver each, such as "straight off", "turn left", "Turn right", etc. is to perform.

Durch das Navigationssystem wird ein Manöveranfangspunkt ME und ein Manöverendpunkt MF bestimmt. Die zwischen diesen beiden Punkten liegende komplexe Route oder Straßensituation soll nun einem Fahrer automatisch besonders übersichtlich in Form einer "Routenabschnitt-Vorschau" dargestellt werden, sobald sich das Fahrzeug auf den Manöveranfangspunkt ME zu bewegt.By the navigation system becomes a maneuver start point ME and a maneuver end point MF is determined. The between these two Points lying complex route or road situation should now a driver automatically in a particularly clear shape a "route section preview" will be displayed as soon as the vehicle is moved to the maneuver start point ME.

Alternativ dazu wird ein demnächst zu befahrender oder der als nächster zu befahrende Straßenknotenpunkt bestimmt. Der um diesen Straßenknotenpunkt liegende Routenabschnitt oder Straßenkartenausschnitt soll dann automatisch in Form einer "Routenabschnitt-Vorschau" dargestellt werden, sobald sich das Fahrzeug auf den Straßenknotenpunkt zu bewegt.alternative this will be soon to be driven or the next to be driven road junction determined. The one around this Road junction lying route section or street map section should then be displayed automatically in the form of a "route section preview" as soon as the vehicle approaches the road junction emotional.

Die Darstellung der "Routenabschnitt-Vorschau" kann dabei alternativ oder ergänzend zu der herkömmlichen Darstellung eines Straßenkartenausschnittes auf derselben oder einer zusätzlichen Anzeigeeinrichtung erfolgen.The Presentation of the "route section preview" can alternatively or in addition to the conventional representation a road map section on the same or one additional display device.

Eine einmal dargestellte "Routenabschnitt-Vorschau" wird vorzugsweise solange unverändert dargestellt, bis der Manöverendpunkt MF oder der genannte zu befahrende Straßenknotenpunkt durch das Fahrzeug passiert wurde.A Once presented "route section preview" is preferably displayed as long as the maneuver endpoint MF or said road junction to be traveled by the vehicle was passed.

Es wird nun angenommen, dass sich ein Fahrzeug auf einen durch das Navigationssystem bestimmten Manöveranfangspunkt ME zu bewegt. Es werden dann automatisch die folgenden Schritte durch die programmtechnisch entsprechend eingerichtete Prozessoreinrichtung des Navigationssystems durchgeführt, um eine geeignete "Routenabschnitt-Vorschau" darzustellen.It Now it is assumed that a vehicle on a by the Navigation system dedicated maneuver start point ME emotional. It will then automatically follow the steps below the program technically appropriately configured processor device of the navigation system performed to a suitable "Route section preview" to represent.

Wie in 2 gezeigt, wird basierend auf der elektronischen Straßenkarte ein Straßenkartenausschnitt SKE extrahiert und dargestellt, der die Route zwischen Manöveranfangspunkt ME und Manöverendpunkt MF umfasst. Alle darin enthaltenen Straßenabschnitte werden mit gleicher Straßenbreite dargestellt.As in 2 is shown, based on the electronic road map, a road map section SKE is extracted and displayed, which includes the route between maneuver start point ME and maneuver end point MF. All road sections contained therein are displayed with the same road width.

Wie in 3 gezeigt, werden die Straßenknotenpunkte in dem Straßenkartenabschnitt zwischen Manöveranfangspunkt ME und Manöverendpunkt MF ermittelt und wie folgt klassifiziert:

  • – Routen-Straßenknotenpunkte R: auf der Route liegende Straßenknotenpunkte;
  • – Nachbar-Straßenknotenpunkten N: zu den Routen-Straßenknotenpunkten, insbesondere unmittelbar, benachbarte Straßenknotenpunkte, die selbst keine Routen-Straßenknotenpunkte sind (Nachbar-Straßenknotenpunkten kön nen beispielsweise durch verbundene Straßenabschnitte miteinander verbunden werden, ohne dass durch die verbundenen Straßenabschnitte ein anderer Straßenknotenpunkt berührt wird);
  • – Übrige Straßenknotenpunkte U.
As in 3 2, the road nodes in the road map section between maneuver start point ME and maneuvering are shown point MF and classified as follows:
  • Route road junctions R: road junctions located on the route;
  • Neighboring road junctions N: to the route road junctions, in particular immediate, adjacent road junctions that are not themselves route hub junctions (Neighboring road junctions may be interconnected, for example, by connected road segments without another road junction being touched by the connected road segments );
  • - Other road junctions U.

Als nächstes werden, wie in 4 gezeigt, bestimmte Straßenabschnitte zur Darstellung ausgewählt. Dargestellt werden nur, Straßenabschnitte (Haupt-Straßenabschnitte), die auf der Route liegende Routen-Straßenknotenpunkte verbinden, und Straßenabschnitte (Neben-Straßenabschnitte), die Routen-Straßenknotenpunkte mit benachbarten Nachbar-Straßenknotenpunkten verbinden. Von den Straßenabschnitten (Rand-Straßenabschnitte), welche von den Nachbar-Straßenknotenpunkten ausgehen, und die weder zu einem Routen-Straßenknotenpunkt noch zu einem Nachbar-Straßenknotenpunkt führen, wird jeweils maximal ein Teilabschnitt vorgegebener Länge (beispielsweise 30 Meter) dargestellt. Die übrigen Straßenabschnitte werden ausgeblendet.Next, as in 4 shown, certain road sections selected for display. Only road sections (main road sections) connecting route route junctions located on the route and road sections (sub road sections) connecting route road junctions to adjacent neighboring road junctions are illustrated. Of the road sections (edge road sections) which originate from the neighboring road junctions and which lead neither to a route road junction nor to a neighboring road junction, a maximum of one subsection of predetermined length (for example 30 meters) is shown in each case. The remaining road sections are hidden.

Dann wird, wie in 5 gezeigt, die derart reduzierte Darstellung SKEr aus 4 des Straßenkartenausschnittes derart gedreht, dass der Straßenabschnitt SA, der zum nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunkt oder zum Manöveranfangspunkt ME führt, in vertikaler Ausrichtung VA dargestellt wird. Daraus ergibt sich eine gedrehte reduzierte Darstellung SKErg des Straßenkartenausschnittes.Then, as in 5 shown, the thus reduced representation SKEr 4 of the road map section so that the road section SA leading to the next route route node to be traveled or the maneuver start point ME is displayed in vertical alignment VA. This results in a rotated reduced representation SKErg the road map section.

Es wird dann, wie in 6 gezeigt, ein auf der Anzeigeinrichtung nicht dargestelltes Quadrat Q1 über die Darstellung SKErg des Straßenkarte gelegt, wobei zwei gegenüberliegende Kanten auf dem Manöveranfangspunkt ME bzw. dem Manöverendpunkt MF liegen.It will then, as in 6 shown, a not shown on the display device square Q1 placed over the representation SKErg the road map, with two opposite edges are on the maneuver start point ME and the maneuver end point MF.

Um dieses Quadrat wird, wie in 7 gezeigt, ein auf der Anzeigeinrichtung nicht dargestelltes zweites Quadrat Q2 gelegt mit bezogen auf das erste Quadrat Q1 gleichem Zentrum und beispielsweise 1,5-facher Kantenlänge.Around this square will, as in 7 shown, a not shown on the display second square Q2 laid with respect to the first square Q1 same center and, for example, 1.5 times the edge length.

Es wird dann, wie in 8 gezeigt, der zu befahrenden Route überlagert ein Fahrhinweissymbol P dargestellt.It will then, as in 8th shown, the route to be traveled superimposed on a driving information symbol P shown.

Wie in 9 gezeigt, werden außerhalb des ersten Quadrats Q1 liegende Straßenabschnitte ausgeblendet. Die Straßenabschnitte werden dabei senkrecht zur Straßenlängsachse "abgeschnitten", wie hier durch die gepunktete Linie L dargestellt.As in 9 shown, outside of the first square Q1 road sections are hidden. The road sections are thereby "cut off" perpendicular to the road longitudinal axis, as shown here by the dotted line L.

Lediglich der Fahrroutenhinweissymbol P und/oder die zu befahrende Route wird über das Quadrat Q1 hinaus dargestellt, sofern die entsprechenden Straßenabschnitte innerhalb des zweiten Quadrates Q2 liegen. Daraus ergibt sich eine gedrehte reduzierte verkleinerte Darstellung SKErgx des Straßenkartenausschnittes.Only the driving route information symbol P and / or the route to be traveled is about the square Q1 out, provided the corresponding road sections lie within the second square Q2. This results in a rotated reduced reduced representation SKErgx of the street map section.

In 10 ist dann die resultierende auf einer Anzeigeeinrichtung des Navigationssystems oder des Kraftfahrzeuges anzuzeigende Darstellung SKErgx der "Routenabschnitt-Vorschau" gezeigt.In 10 the display SKErgx of the "route section preview" to be displayed on a display device of the navigation system or of the motor vehicle is then shown.

Alternativ zu oben erläutertem Ablauf ist es auch möglich, dass um den Straßeknotenpunkt, an dem ein Fahrmanöver durchzuführen ist, ein Quadrat vorgegebener Größe gelegt wirdalternative to the procedure explained above, it is also possible that around the road hub, where a driving maneuver is a square of a predetermined size is placed

Es ist auch möglich, dass die Erfindung nur in bestimmten Fahrsituationen, in bestimmten Fahrzeugbetriebszuständen oder in bestimmten Straßensituationen eingesetzt wird. Beispielsweise kann die Anwendung der Erfindung auf den Straßenknotenpunkt beschränkt werden, an dem das Fahrmanöver durchgeführt wird. Der Maßstab der Darstellung kann fest vorgegeben, durch den Nutzer einstellbar oder automatisch and die Fahrsituation oder Straßensituation anpassbar sein. Im letztgenannten Fall kann beispielsweise der Maßstab automatisch derart eingestellt werden, dass die aktuelle Fahrzeugposition und zumindest der Straßenknotenpunkt, an dem das, insbesondere nächste, Fahrmanöver durchzuführen ist, bzw. bei einer komplexen Straßensituation zumindest die Straßenknotenpunkte, an denen die nächsten Fahrmanöver durchzuführen sind, dargestellt werden. Alternativ zu oben erläutertem Ablauf ist es auch möglich, dass um den Straßeknotenpunkt, an dem ein Fahrmanöver durchzuführen ist, ein Quadrat vorgegebener oder an die Straßensituation angepasster Größe gelegt wird, wobei die Schnittpunkte des Quadrates mit den Straßenabschnitten, auf denen die Route verläuft, als Manöveranfangspunkt bzw. Manöverendpunkt betrachtet werden.It It is also possible that the invention only in certain Driving situations, in certain vehicle operating conditions or in certain road situations. For example, the application of the invention to the road junction be restricted, on which the driving maneuver performed becomes. The scale of the presentation can be fixed, adjustable by the user or automatically to the driving situation or road situation adaptable. In the latter For example, the scale may automatically be so be set that the current vehicle position and at least the road junction at which, in particular the next, Driving maneuver is to perform, or at a complex road situation, at least the road junctions, where the next driving maneuvers perform are to be represented. Alternative to the above explained It is also possible for the road hub, at which a driving maneuver is to be performed Square predetermined or adapted to the road situation Size is set, with the intersections of the Square with the road sections on which the route runs as a maneuver start point or maneuver end point to be viewed as.

Außerdem liegt es im Rahmen der Erfindung, auch die bisher als nicht Barzustellend oder als auszublendend betrachteten Objekte (Straßenabschnitte) darzustellen. Dabei sind dann die bisher als nicht darzustellend oder als auszublendend betrachteten Objekte gegenüber den bisher als darzustellend betrachteten Objekten schwächer, zurückgesetzt oder untergeordnet (mit dünneren Linien, schwächeren Kontrasten und/oder weniger auffallenden Farben) dargestellt.Furthermore it is within the scope of the invention, even those not previously serving or objects to be hidden (sections of road) display. In this case, then so far as not darzustellend or as objects to be hidden from view previously considered objects to be displayed weaker, reset or subordinate (with thinner ones Lines, weaker contrasts and / or less conspicuous Colors).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10343943 A1 [0004] - DE 10343943 A1 [0004]

Claims (8)

Kraftfahrzeug-Navigationssystem – mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Routenabschnittes, – mit einer Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, – dass basierend auf einer elektronischen Straßenkarte eine zu befahrende Route ermittelt wird, – dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Haupt-Straßenabschnitte dargestellt werden, die auf der Route liegende Routen-Straßenknotenpunkte (R) verbinden, – dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Neben-Straßenabschnitte dargestellt werden, die Routen-Straßenknotenpunkte mit benachbarten Nachbar-Straßenknotenpunkten (N) verbinden, und – dass basierend auf der elektronischen Straßenkarte Rand-Straßenabschnitte dargestellt werden, welche von den Nachbar-Straßenknotenpunkten ausgehen.Car navigation system - With a display device for displaying a route section, - With a processor device that is set up in such a way - that based on an electronic road map one too driving route is determined - that based on the electronic road map main road sections displayed on the route route nodes (R) connect, - that based on the electronic Road map shown side-road sections are the route road junctions with adjacent neighbor road nodes Connect (N), and - that based on the electronic Road map edge road sections shown which emanate from the neighboring street junctions. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach Anspruch 1, – bei dem von den Rand-Straßenabschnitten, welche von den Nachbar-Straßenknotenpunkten (N) ausgehen, und welche nicht zu einem Routen-Straßenknotenpunkt (R) führen, jeweils maximal ein Teilabschnitt vorgegebener Länge dargestellt wird.Motor vehicle navigation system according to claim 1, - at that of the edge road sections, that of the neighboring road junctions (N) go out, and which not to a route hub (R) lead, in each case at most a subsection of predetermined Length is displayed. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem der nächste zu befahrende Routen-Straßenknotenpunkt (R) im Zentrum einer Anzeige dargestellt wird.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - where the next to be driven route road junction (R) in the center a display is displayed. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem die Darstellung eines Routenabschnittes so lange nicht geändert, insbesondere gedreht, wird bis ein, insbesondere der nächste, Routen-Straßenknotenpunkt (R) passiert wurde.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - in which the representation of a Route section not changed so long, in particular turned, becomes until, in particular the next, route-street junction (R) happened. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem die Darstellung des Routenabschnittes derart ausgerichtet wird, dass der Straßenabschnitt, der zum nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunkt (R) führt, in vertikaler Ausrichtung dargestellt wird.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - in which the representation of the Route section is aligned such that the road section, the to the next route road junction to be traveled (R), is displayed in vertical orientation. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem, insbesondere auf der gleichen Anzeigeeinrichtung oder im gleichen Anzeigefenster, neben den genannten darzustellenden Straßenabschnitten, insbesondere Haupt-Straßenabschnitten, Neben-Straßenabschnitten, Rand-Straßenabschnitten und/oder Teilabschnitten, keine weiteren Straßenabschnitte dargestellt werden.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - in which, especially on the same display device or in the same display window, next to the mentioned road sections to be displayed, in particular Main road sections, secondary road sections, Edge road sections and / or subsections, none other road sections are shown. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem um die Darstellung des nächsten zu befahrenden Routen-Straßenknotenpunktes (r) eine virtuelle begrenzende geometrische Form (Q1) gelegt wird, und – bei dem außerhalb der geometrischen Form (Q1) liegende Straßenabschnitte und/oder Straßenknotenpunkte nicht dargestellt werden.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - in which the representation of the Next to be driven route road junction (r) a virtual limiting geometric shape (Q1) is placed, and - in the outside of the geometric Form (Q1) lying road sections and / or road junctions not shown. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem zu befahrenden Straßenabschnitten überlagert ein Fahrroutenhinweissymbol (P) dargestellt wird, das über die virtuelle begrenzende geometrische Form (Q1) hinaus dargestellt wird.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, - superimposed on the road sections to be traveled a driving route information symbol (P) is displayed, the over the virtual bounding geometric shape (Q1) is shown becomes.
DE200710021239 2007-05-07 2007-05-07 Navigation system for motor vehicles gives a preview of a routing section on a display device in a navigation system while using a processing device to determine a route to be traveled Withdrawn DE102007021239A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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