DE102007020897B3 - Brake system for performing emergency braking of flywheel energy storage device in e.g. motor vehicle, has brake device attached to rotating body and incorporated with cutting tool for cutting action of rotating body - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem, insbesondere zur Durchführung einer Notbremsung, mit mindestens einem Rotationskörper und mit einer dem Rotationskörper zugeordneten Bremseinrichtung.The The present invention relates to a braking system, in particular for execution emergency braking, with at least one rotating body and with a rotation body associated braking device.
Bei einer Notbremsung soll die kinetische Energie einer abzubremsenden Einheit möglichst schnell abgebaut werden. Dies kann geschehen, indem die Bremseinrichtung und der Rotationskörper miteinander in Reibkontakt gebracht werden, so dass die kinetische Energie in Wärme umgewandelt wird. Diese Bremssysteme sind für eine rasche Notbremsung insbesondere sehr schwerer und/oder sich sehr schnell bewegender Einheiten nicht ausreichend.at an emergency braking is the kinetic energy of a braked Unit as fast as possible be reduced. This can be done by the braking device and the rotating body with each other be brought into frictional contact, so that the kinetic energy in Heat converted becomes. These braking systems are for a rapid emergency braking in particular very heavy and / or yourself very fast moving units insufficient.
Aus
der
Aus
der
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bremssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich auch für sehr schwere und/oder sehr schnell bewegte, abzubremsende Einheiten eignet.Of these, The present invention is based on the object, to create a braking system of the type mentioned, which is also for very heavy and / or very fast moving, braked units is suitable.
Diese Aufgabe wird bei einem Bremssystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Bremseinrichtung mindestens eine Zerspanungseinrichtung für eine spanende Bearbeitung des Rotationskörpers umfasst.These Task is characterized in a brake system of the type mentioned by solved, that the braking device has at least one cutting device for one includes machining the rotating body.
Die spanende Bearbeitung des Rotationskörpers ermöglicht die Absorption einer sehr hohen Energiemenge. Hierbei kann die Rotation des Rotationskörpers genutzt werden, um den Rotationskörper mit Hilfe der mindestens einen Zerspanungseinrichtung spanend zu bearbeiten. Im Vergleich zu herkömmlichen Bremssystemen, die beispielsweise auf einem Reibkontakt zwischen Rotationskörper und der Bremseinrichtung basieren, kann mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem eine viel höhere Energiemenge in viel kürzerer Zeit absorbiert werden. Daher eignet sich das erfindungsgemäße Bremssystem besonders gut zur Durchführung einer Notbremsung. Dieses erfindungsgemäße Bremssystem eignet sich besonders gut zur Anwendung in der Transporttechnik, beispielsweise für Aufzüge oder Seilbahnen, oder zur Anwendung in der Energietechnik, beispielsweise für thermische oder hydraulische Strömungsmaschinen. Das erfindungsgemäße Bremssystem kann auch in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen oder Schienenfahrzeugen eingesetzt werden, um insbesondere bei einem Notfall einen Schwungmassenenergiespeicher des Fahrzeugs abzubremsen.The machining the body of revolution allows the absorption of a very high amount of energy. Here, the rotation of the rotating body can be used be with the rotating body with Help the at least one cutting device to edit machining. Compared to conventional Brake systems, for example, on a frictional contact between body of revolution and the braking device based, can with the brake system according to the invention a much higher one Amount of energy in much shorter Time to be absorbed. Therefore, the brake system according to the invention is particularly suitable good to carry an emergency stop. This braking system according to the invention is particularly suitable good for use in transport technology, for example, for elevators or Cable cars, or for use in power engineering, for example for thermal or hydraulic turbomachinery. The brake system according to the invention can also be used in vehicles, especially motor vehicles or rail vehicles be used, in particular in an emergency, a flywheel energy storage of the vehicle decelerate.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der mindestens eine Rotationskörper rotationssymmetrisch ausgebildet. Dies erleichtert einen gleichmäßigen Materialabtrag mit Hilfe der Zerspanungseinrichtung.To an advantageous embodiment of the Invention, the at least one rotational body is rotationally symmetrical. This facilitates a uniform material removal with the help of the cutting device.
Vorteilhaft ist es, wenn das Bremssystem eine Lagereinrichtung zur Lagerung des mindestens einen Rotationskörpers umfasst. Hierdurch lässt sich eine Relativlage zwischen dem Rotationskörper und der Zerspanungseinrichtung in einfacher Weise festlegen.Advantageous it is when the braking system is a storage facility for storage of the at least one rotational body includes. This leaves there is a relative position between the rotary body and the cutting device set in a simple manner.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Rotationskörper austauschbar an der Lagereinrichtung gehalten ist. Dies ermöglicht es, nach Durchführung einer Notbremsung, einen teilweise oder auch weitestgehend vollständig zerspanten Rotationskörper von der Lagereinrichtung zu entfernen und durch einen neuen Rotationskörper zu ersetzen. Hierbei ist vorteilhaft, dass der Rotationskörper auch bei Verwendung eines sehr preisgünstigen Materials, beispielsweise Stahl, einen hohen Energieumsatz gewährleistet.Especially It is advantageous if the at least one rotational body interchangeable is held on the bearing device. This makes it possible, after performing a Emergency braking, a partially or largely completely machined body of revolution to remove from the storage facility and by a new body of revolution to replace. It is advantageous that the rotation body also when using a very inexpensive material, For example, steel, a high energy conversion guaranteed.
In vorteilhafter Weise umfasst das Bremssystem ein Kühlsystem zur Kühlung der mindestens einen Zerspanungseinrichtung und/oder des mindestens einen Rotationskörpers. Hierdurch ist sichergestellt, dass die spanende Bearbeitung des Rotationskörpers in einem Temperaturfenster erfolgen kann, in dem ein Versagen des Bremssystems vermieden wird. Dies ist insbesondere für Bremssysteme vorteilhaft, die bei abzubremsenden Einheiten mit großen und schnell rotierenden Schwungmassen eingesetzt werden.In Advantageously, the brake system comprises a cooling system for cooling the at least one cutting device and / or the at least a rotating body. This ensures that the machining of the rotating body can be done in a temperature window in which a failure of the Brake system is avoided. This is especially for brake systems advantageous in braked units with large and rapidly rotating flywheels are used.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Kühlsystem eine Kühlflüssigkeit, welche der mindestens einen Zerspanungseinrichtung und/oder dem mindestens einen Rotationskörper zuführbar ist. Beispielsweise kann die Kühlflüssigkeit auf die Zerspanungseinrichtung und/oder den Rotationskörper aufgespritzt werden, die erwärmte Kühlflüssigkeit abgeführt, mit Hilfe einer externen Kühleinrichtung abgekühlt und wiederum dem Bremssystem zugeführt werden. Auf diese Weise kann ein geschlossener Kühlkreislauf gebildet werden.To According to a development of the invention, the cooling system comprises a cooling liquid, which of the at least one cutting device and / or the at least one rotation body supplied is. For example, the cooling liquid can the cutting device and / or the rotating body sprayed be warmed up coolant dissipated with the help of an external cooling device chilled and in turn fed to the brake system. In this way can be a closed cooling circuit be formed.
In vorteilhafter Weise umfasst die mindestens eine Zerspanungseinrichtung mindestens ein Zerspanungswerkzeug. Dieses Zerspanungswerkzeug kann zur Durchführung nur einer Notbremsung ausgelegt sein. Das Zerspanungswerkzeug kann auch so ausgelegt sein, dass mit seiner Hilfe mehrere Notbremsungen durchführbar sind. Vorzugsweise ist das Zerspanungswerkzeug so ausgelegt, das es eine weitestgehend vollständige Zerspanung des mindestens einen Rotationskörpers, insbesondere eine weitestgehend vollständige Zerspanung mehrerer Rotationskörper ermöglicht. Ferner kann das Zerspanungswerkzeug austauschbar an der Bremseinrichtung gehalten sein, damit es für eine Wartung oder für einen Ersatz durch ein neues Zerspanungswerkzeug von der Bremseinrichtung entfernt werden kann.Advantageously, the at least one cutting device comprises at least one Cutting tool. This cutting tool can be designed to carry out only one emergency braking. The cutting tool can also be designed so that with his help several emergency braking can be performed. Preferably, the cutting tool is designed so that it allows a largely complete machining of the at least one rotating body, in particular a largely complete cutting of a plurality of rotating body. Further, the cutting tool may be replaceably held on the braking device so that it can be removed from the braking device for maintenance or replacement by a new cutting tool.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung eine Zustelleinrichtung umfasst, mittels welcher das mindestens eine Zerspanungswerkzeug aus einer Ruhelage, in welcher das Zerspanungswerkzeug und der mindestens eine Rotationskörper außer Eingriff stehen, in eine Arbeitslage, in welcher das Zerspanungswerkzeug und der Rotationskörper miteinander in Eingriff stehen, überführbar ist. Die Zustelleinrichtung ermöglicht eine einfache Aktivierung des erfindungsgemäßen Bremssystems. Dies ist insbesondere bei einem Bremssystem vorteilhaft, das ausschließlich zur Durchführung einer Notbremsung zum Einsatz kommen soll.Especially It is advantageous if the braking device is a delivery device comprises, by means of which the at least one cutting tool a rest position in which the cutting tool and the at least a rotating body disengaged stand, in a working position, in which the cutting tool and the rotating body with each other be engaged, is convertible. The delivery device allows a simple activation of the brake system according to the invention. This is especially advantageous in a brake system exclusively for execution emergency braking is to be used.
In vorteilhafter Weise umfasst die mindestens eine Zerspanungseinrichtung eine Führungseinrichtung zur Führung des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs zwischen der Ruhelage und der Arbeitslage. Durch die Führung zwischen der Ruhelage und der Arbeitslage ist gewährleistet, dass das Zerspanungswerkzeug in einen definierten Eingriff mit dem Rotationskörper gebracht werden kann, so dass die spanende Bearbeitung des Rotationskörpers optimal eingeleitet werden kann.In Advantageously, the at least one cutting device comprises a leadership facility to the leadership of the at least one cutting tool between the rest position and the work situation. Through the leadership between The rest position and the working position ensures that the cutting tool can be brought into a defined engagement with the body of revolution, so that the machining of the rotating body are optimally introduced can.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Bremseinrichtung eine Nachführeinrichtung umfasst, mittels welcher das mindestens eine Zerspanungswerkzeug aus einer ersten Arbeitslage, in welcher das Zerspanungswerkzeug und der mindestens eine Rotationskörper miteinander in Eingriff stehen, in eine von der ersten Arbeitslage abweichende zweite Arbeitslage, in welcher das Zerspanungswerkzeug und der Rotationskörper miteinander in Eingriff stehen, nachführbar ist. Die Nachführeinrichtung ermöglicht es, den Rotationskörper kontinuierlich und auch über eine einmalige Umdrehung des Rotationskörpers hinaus spanend zu bearbeiten. Hierdurch können auf einfache Art und Weise aufeinander folgende Materialschichten des Rotationskörpers zerspant werden, bis der Rotationskörper zu einem Stillstand kommt oder ein zu zerspanender Materialabschnitt des Rotationskörpers vollständig zerspant ist.A further advantageous embodiment of the The invention provides that the braking device has a tracking device comprises, by means of which the at least one cutting tool from a first working position, in which the cutting tool and the at least one rotational body engage with each other into a second work situation deviating from the first work situation, in which the cutting tool and the rotary body with each other be engaged, traceable is. The tracking device allows it, the body of revolution continuously and also over to machine a single turn of the rotating body. This allows in a simple way successive layers of material of the rotational body be machined until the body of rotation comes to a standstill or completely chipping a material section of the rotating body to be machined is.
In vorteilhafter Weise umfasst die mindestens eine Zerspanungseinrichtung eine Führungseinrichtung zur Führung des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs zwischen der ersten Arbeitslage und der zweiten Arbeitslage. Durch diese Führung des Zerspanungswerkzeugs ist gewährleistet, dass das Zerspanungswerkzeug während einer Nachführung des Zerspanungswerkzeugs mit fortschreitender Zerspanung des Rotationskörpers in einem optimalen Eingriff mit dem Rotationskörper steht.In Advantageously, the at least one cutting device comprises a leadership facility to the leadership of the at least one cutting tool between the first working position and the second work situation. Through this leadership of the cutting tool is guaranteed that the cutting tool during a tracking of the cutting tool with progressive machining of the rotating body in an optimal engagement with the rotary body is.
Vorzugsweise umfasst die Führungseinrichtung zur Führung des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage und/oder zwischen einer ersten Arbeitslage und einer zweiten Arbeitslage ein Schublager, mit dessen Hilfe das mindestens eine Zerspanungswerkzeug verschieblich gelagert ist. Das Schublager ermöglicht eine einfache und genaue Führung des Zerspanungswerkzeugs.Preferably includes the guide device to the leadership of the at least one cutting tool between a rest position and a work situation and / or between a first work situation and a second working position a thrust bearing, with the help of the at least one cutting tool is mounted displaceably. The thrust bearing allows a simple and accurate guide of the cutting tool.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung eine Antriebseinrichtung zum Antrieb für eine Bewegung des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs umfasst. Hierdurch kann das Zerspanungswerkzeug mit Hilfe einer eigenen Antriebseinrichtung und unabhängig von Systemen einer abzubremsenden Einheit angetrieben werden.Especially It is advantageous if the braking device is a drive device to drive for one Movement of the at least one cutting tool comprises. hereby can the cutting tool by means of its own drive device and independent driven by systems of a braked unit.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Antriebseinrichtung ein Federelement umfasst. Ein Federelement eignet sich besonders gut zur Speicherung mechanischer Energie, die zum Antrieb des Zerspanungswerkzeugs freigesetzt werden kann. Eine solche Antriebseinrichtung ist besonders zuverlässig.Especially it is preferred if the drive device is a spring element includes. A spring element is particularly well suited for storage mechanical energy released to drive the cutting tool can be. Such a drive device is particularly reliable.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Bremseinrichtung eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Bewegung des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs umfasst. Mit Hilfe der Steuereinrichtung lässt sich beispielsweise eine optimale Zerspanungstiefe vorgeben. Es ist auch denkbar, diese Zerspanungstiefe während der spanenden Bearbeitung des Rotationskörpers zu variieren. Alternativ oder ergänzend zu der Steuereinrichtung kann auch eine Regeleinrichtung vorgesehen sein, mit der ein Abgleich zwischen einer Ist-Lage und der Soll-Lage des mindestens einen Zerspanungswerkzeugs erfolgen kann. Eine solche Regelung lässt sich beispielsweise durch einen hydraulischen oder elektromechanischen Regelkreis realisieren.A Another preferred embodiment of The invention provides that the braking device is a control device for controlling a movement of the at least one cutting tool. With the help of the control device can be, for example, a specify optimal cutting depth. It is also conceivable, this cutting depth during the To vary machining the rotational body. alternative or in addition A control device may also be provided for the control device be, with which a comparison between an actual situation and the desired position the at least one cutting tool can be done. Such Regulation leaves For example, by a hydraulic or electromechanical Realize control loop.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung ein Stützelement umfasst, das sich an einer Oberfläche des mindestens einen Rotationskörpers abstützt, insbesondere an einer spanend zu bearbeitenden oder durch spanende Bearbeitung gebildeten Oberfläche des Rotationskörpers. Mit Hilfe des Stützelements kann eine Referenzlage definiert werden, die sich an den Abmessungen des Rotationskörpers und/oder an dem aktuellen Zerspanungszustand des Rotationskörpers orientiert. Dies erleichtert die Steuerung der Bewegung des Zerspanungswerkzeugs.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the control device comprises a support element which is supported on a surface of the at least one rotation body, in particular on a surface of the rotation body to be machined or machined by machining. With the help of the stut Zelements can be defined a reference position, which is based on the dimensions of the rotating body and / or on the current Zerspanungszustand of the rotating body. This facilitates the control of the movement of the cutting tool.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Stützelement direkt oder indirekt mit dem mindestens einen Zerspanungswerkzeug verbunden ist. Auf diese Weise lässt sich eine Zerspanungstiefe, mit welcher der Rotationskörper zerspant werden soll, besonders einfach vorgeben.Especially it is preferred if the support element directly or indirectly with the at least one cutting tool connected is. That way there is a cutting depth with which the rotating body cuts should be, especially simple pretend.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Stützelement einen Abrollkörper aufweist, der auf der Oberfläche des mindestens einen Rotationskörpers abrollbar ist, insbesondere auf einer spanend zu bearbeitenden oder durch spanende Bearbeitung gebildeten Oberfläche des Rotationskörpers. Hierdurch ist ein reibungsarmer Kontakt zwischen dem Stützelement und dem Rotationskörper gewährleistet.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the support element a rolling body that is on the surface of the at least one rotational body can be rolled, in particular on a machined or through Machining surface formed of the rotating body. hereby a low-friction contact between the support member and the rotary body is ensured.
Bevorzugt ist, dass das mindestens eine Zerspanungswerkzeug entlang einer Bewegungsachse bewegbar ist, die quer und insbesondere senkrecht zu einer Rotationsachse des mindestens einen Rotationskörpers verläuft. Auf diese Weise kann der Rotationskörper an seinem mit fortschreitender Rotation kleiner werdenden Umfang spanend bearbeitet werden. Durch eine Verbreiterung des Rotationskörpers in zu der Rotationsachse paralleler Richtung und durch eine entsprechende Verbreiterung des mit dem Rotationskörper in Eingriff stehenden Zerspanungswerkzeugs lässt sich das Energieabsorptionsvermögen des erfindungsgemäßen Bremssystems auf einfache Art und Weise erhöhen.Prefers is that the at least one cutting tool along a Movement axis is movable, the transverse and in particular perpendicular to a rotation axis of the at least one rotation body extends. On this way, the rotation body at its decreasing circumference as the rotation progresses be machined. By a broadening of the rotation body in to the axis of rotation parallel direction and by a corresponding Broadening of engaging with the rotating body Cutting tool leaves the energy absorption capacity the braking system according to the invention increase in a simple way.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Bewegungsachse die Rotationsachse schneidet. Hierdurch lässt sich der Rotationskörper bis hin zu der Rotationsachse zerspanen.Especially it is preferred if the movement axis intersects the axis of rotation. This leaves the body of revolution machine to the axis of rotation.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung schneidet die Bewegungsachse den Rotationskörper unter Einhaltung eines Mindestabstands zu der Rotationsachse schneidet, so dass der Rotationskörper nicht vollständig zerspanbar ist.To a further embodiment the invention cuts the axis of motion under the body of revolution Adherence to a minimum distance to the rotation axis intersects, so that the rotation body not completely is machinable.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine Zerspanungswerkzeug als Schneidmeißel ausgebildet ist. Hierdurch kann ein besonders einfach aufgebautes Bremssystem geschaffen werden.Cheap is it, if the at least one cutting tool formed as a cutting bit is. This allows a particularly simple brake system be created.
Günstig ist es ferner, wenn das mindestens eine Zerspanungswerkzeug mindestens eine Schneidkante aufweist. Die Schneidkante gewährleistet eine exakte Zerspanung des Rotationskörpers.Cheap is it further, if the at least one cutting tool at least having a cutting edge. The cutting edge ensures exact cutting of the rotational body.
Weitere Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further Advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of preferred embodiments.
In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:
Gleiche
oder funktional äquivalente
Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet Ein
in der
Der
Rotationskörper
Der
Rotationskörper
Der
Zerspanungsabschnitt
Die
Zerspanungseinrichtung
Bei
einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform
eines Bremssystems schneidet die Bewegungsachse
Das
Zerspanungswerkzeug
Bei
einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform
ist die Schneidkante
Der
vordere Werkzeugabschnitt
Der
rückwärtige Werkzeugabschnitt
Der
rückwärtige Werkzeugabschnitt
Das
in
Bei
einem Betrieb einer mit dem Rotationskörper
In
einem in
Durch
die Rotation des Rotationskörpers
Die
Antriebseinrichtung
Während der
Zerspanung des Rotationskörpers
Ein
in der
Der
Hohlraum
Bei
einer alternativen, in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform
eines Bremssystems wirken der Führungskörper
Ein
in den
Das
Bremssystem
Das
Zerspanungswerkzeug
Die
Steuereinrichtung
Das
Bremssystem
Mit Hilfe des Federelements
With the help of the spring element
Aus
Die
Steuereinrichtung
Die
Wahl des Werkstoffs für
den Zerspanungsabschnitt
Der
Rotationskörper
Die
Bremssysteme
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE200710020897 DE102007020897B3 (en) | 2007-04-25 | 2007-04-25 | Brake system for performing emergency braking of flywheel energy storage device in e.g. motor vehicle, has brake device attached to rotating body and incorporated with cutting tool for cutting action of rotating body |
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ID=39466062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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US20070034457A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Kim Young H | Disk brake system for automobile |
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2007
- 2007-04-25 DE DE200710020897 patent/DE102007020897B3/en active Active
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