DE102007018891B4

DE102007018891B4 - switching device

Info

Publication number: DE102007018891B4
Application number: DE102007018891.0A
Authority: DE
Inventors: Gerd Villing; Daniel Ilg
Original assignee: Marquardt GmbH
Current assignee: Marquardt GmbH
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2018-07-05
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: DE102007018891A1

Abstract

Schaltvorrichtung (1) mit einem um eine erste und eine zweite Schwenkachse (10a, 10b) in eine erste und eine zweite Schwenkrichtung (v, w) schwenkbaren Wählhebel (3 wobei der Wählhebel (3) an einem kugelähnlichen Köper (4) gelagert ist, durch welchen die beiden Schwenkachsen (10a, 10b) verlaufen, wobei der Körper (4) in einem Hohlkörper (6) in der ersten und der zweiten Schwenkrichtung (v, w) schwenkbar geführt ist, wobei an dem Körper (4) ein Fortsatz (5) angeordnet ist, welcher durch wenigstens ein Federelement (19) in einer Ausgangsstellung (A) gehalten ist, wobei der Fortsatz (5) in wenigstens eine Schaltstellung (S) bewegbar ist und wobei das Federelement (19) bereits in der Ausgangsstellung (A) mit einer Vorspannkraft auf den Fortsatz (5) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit Kontaktflächen (18, 22) des Fortsatzes (5) zusammenwirkende Gegenkontaktfläche (17) an einem Schlitten (15) angeordnet ist, welcher auf einem Träger (16) verschiebbar geführt ist, und dass der Schlitten (15) in der Schaltstellung (S) mit einem Kontakt und/oder einem Sensor (20a, 20b) zur Erzeugung eines Schaltsignals zusammenwirkt.

Switching device (1) having a selector lever (3 which is pivotable about a first and a second pivot axis (10a, 10b) in a first and a second pivoting direction (v, w), the selector lever (3) being mounted on a ball-like body (4), through which the two pivot axes (10a, 10b) extend, wherein the body (4) in a hollow body (6) in the first and the second pivoting direction (v, w) is pivotally guided, wherein on the body (4) has an extension ( 5) is arranged, which is held by at least one spring element (19) in an initial position (A), wherein the extension (5) in at least one switching position (S) is movable and wherein the spring element (19) already in the starting position (A ) with a biasing force acting on the extension (5), characterized in that a contact surfaces (18, 22) of the extension (5) cooperating mating contact surface (17) on a carriage (15) is arranged, which on a support (16) slidably guided, and d Ass the slide (15) in the switching position (S) with a contact and / or a sensor (20a, 20b) cooperates to generate a switching signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a switching device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 31 015 A1 ist eine Schaltvorrichtung bekannt, welche einen Wählhebel aufweist, der um eine erste und eine zweite Schwenkachse in eine erste und eine zweite Schwenkrichtung schwenkbar ist. Nachteilig an derartigen Schaltvorrichtungen sind der große Platzbedarf im Bereich der Lagerung und die große Bauhöhe.From the DE 102 31 015 A1 a switching device is known, which has a selector lever, which is pivotable about a first and a second pivot axis in a first and a second pivoting direction. A disadvantage of such switching devices are the large space requirement in the storage area and the large height.

Weitere derartige Schaltvorrichtungen werden zudem in den Druckschriften DE 11 47 292 A und EP 0 999 487 A2 beschrieben.Other such switching devices are also in the publications DE 11 47 292 A and EP 0 999 487 A2 described.

Die Erfindung geht aus von einer Schaltvorrichtung gemäß der US 2004/0 206 611 A1 .The invention is based on a switching device according to the US 2004/0 206 611 A1 ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung zu entwickeln, die kompakt aufgebaut ist und eine ein sicheres Schalten fördernde Haptik von hoher Lebensdauer und mit hohen Sicherheitseigenschaften aufweist.The invention has for its object to develop a switching device that is compact and has a reliable switching promoting haptics of high life and high safety properties.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the features of the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. In the dependent claims advantageous and expedient developments are given.

Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung weist einen Wählhebel auf, welcher an einem kugelähnlichen Köper gelagert ist, durch welchen die beiden Schwenkachsen verlaufen, wobei der kugelähnliche Körper in einem Hohlkörper in der ersten und der zweiten Schwenkrichtung schwenkbar geführt ist, wobei an dem Körper ein Fortsatz angeordnet ist, welcher durch wenigstens ein Federelement in einer Ausgangsstellung gehalten ist, wobei der Fortsatz mit dem Körper in wenigstens eine Schaltstellung bewegbar ist und wobei das Federelement bereits in der Ausgangsstellung mit einer Vorspannkraft auf den Fortsatz einwirkt. Durch die Lagerung des Wählhebels an einem kugelähnlichen Körper in einem Hohlkörper ist es möglich auf Lagerbolzen zu verzichten, welche seitlich Bauraum benötigen. Zusätzlich wird durch die Vorspannung die haptische Wahrnehmung verbessert, mit welcher ein Nutzer die Schaltvorrichtung bzw. den Wahlhebel wahrnimmt, da die von diesem bei einer Berührung ausgehenden mechanischen Reize, bedingt durch die Vorspannung und die zentrale, spielarme Führung, den Eindruck eines soliden Steuerelements vermitteln. Kern der Erfindung ist somit eine Schaltvorrichtung, welche trotz kompaktem Aufbau den haptischen Eindruck einer soliden Vorrichtung aufweist, die mit Entschiedenheit bedient werden soll und darf. Durch die Vorspannung wird der Fortsatz und über diesen der Wählhebel in einer stabilen Ausgangsstellung gehalten, aus welcher dieser in eine instabile Schaltstellung gedrückt werden kann.The switching device according to the invention has a selector lever, which is mounted on a ball-like body through which the two pivot axes extend, wherein the ball-like body is pivotally guided in a hollow body in the first and the second pivoting direction, wherein on the body an extension is arranged, which is held by at least one spring element in a starting position, wherein the extension is movable with the body in at least one switching position and wherein the spring element already acts in the initial position with a biasing force on the extension. By the storage of the selector lever on a ball-like body in a hollow body, it is possible to dispense with bearing bolts, which laterally require space. In addition, the haptic perception is improved by the bias, with which a user perceives the switching device or the selector lever, since the emanating from this in a touch mechanical stimuli, given by the bias and the central, low-backlash guide, give the impression of a solid control , The core of the invention is thus a switching device which despite its compact design has the haptic impression of a solid device that should be operated with decisiveness and allowed. By the bias of the extension and the selector lever is held in a stable starting position, from which this can be pressed into an unstable switching position.

Erfindungsgemäß ist eine mit Kontaktflächen des Fortsatzes zusammenwirkende Gegenkontaktfläche an einem Schlitten angeordnet, welcher auf einem Träger verschiebbar geführt ist, wobei der Schlitten in der Schaltstellung mit einem Kontakt und/oder einem Sensor zur Erzeugung eines Schaltsignals zusammenwirkt. Hierdurch ist eine einfache Einstellung der Lage einer Schaltstellung möglich. Diese Einstellung kann durch eine Verschiebung des Sensors und/oder der Markierung, mit welcher der Schlitten den Sensor betätigt, erfolgen.According to the invention, a mating contact surface cooperating with contact surfaces of the extension is arranged on a carriage, which is displaceably guided on a carrier, the carriage cooperating in the switching position with a contact and / or a sensor for generating a switching signal. As a result, a simple adjustment of the position of a switching position is possible. This adjustment can be made by a displacement of the sensor and / or the mark with which the carriage actuates the sensor.

Die Erfindung sieht vor, die Schwenkachsen in einer gemeinsamen Schwenkachsenebene vorzusehen. Hierdurch ist eine logisch eingängige und an bekannte Schaltvorrichtungen angelehnte-Bedienung möglich.The invention provides to provide the pivot axes in a common pivot axis plane. As a result, a logical and ajar to known switching devices operation is possible.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die Vorspannkraft im wesentlichen in einer zu der Schwenkachsenebene parallel verlaufenden Ebene auf den Fortsatz einwirken zu lassen. Hierdurch ist ein flacher Aufbau des Gehäuses der Schaltvorrichtung möglich, welcher eine Integration der Schaltvorrichtung in eine Mittelkonsole eines Fahrzeugs begünstigt.According to the invention, it is provided to allow the biasing force to act on the extension substantially in a plane parallel to the pivot axis plane. As a result, a flat structure of the housing of the switching device is possible, which favors integration of the switching device in a center console of a vehicle.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, das Federelement aus wenigstens einer ersten und einer zweiten Feder zu bilden, wobei wenigstens eine der Federn des Federelements bereits in der Ausgangsstellung des Wählhebels vorgespannt ist. Hierdurch wird die Sicherheit beim Versagen einer Feder erhöht.According to the invention, it is provided to form the spring element of at least a first and a second spring, wherein at least one of the springs of the spring element is already biased in the initial position of the selector lever. This increases the safety in the failure of a spring.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, in der Ausgangsstellung der Schaltvorrichtung den Wählhebel mit seiner Längsachse senkrecht zu der Schwenkachsenebene auszurichten. Hierdurch weisen die unterschiedlichen Schaltrichtungen ähnliche haptische Charakteristiken auf.Furthermore, the invention provides, in the starting position of the switching device to align the selector lever with its longitudinal axis perpendicular to the pivot axis plane. As a result, the different switching directions have similar haptic characteristics.

Die Erfindung sieht auch vor, den Fortsatz mit seiner Längsachse senkrecht zu der Schwenkachsenebene auszurichten. Hierdurch lassen sich die Federelemente zentral unterhalb des kugelähnlichen Körpers platzsparend anordnen.The invention also provides for aligning the extension with its longitudinal axis perpendicular to the pivot axis plane. As a result, the spring elements can be arranged centrally below the ball-like body to save space.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, die Schwenkachsen in einem Winkel zwischen 70° und 110° in der Schwenkachsenebene anzuordnen. Hierdurch ist es möglich bezüglich einer Bedienung des Wählhebels etwa quer zu einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs auf individuelle Bedürfnisse bzw. auf spezielle Anordnungen der Schaltvorrichtung in einem Fahrzeug einzugehen.The invention further provides to arrange the pivot axes at an angle between 70 ° and 110 ° in the pivot axis plane. This makes it possible with respect to an operation of the selector lever about transverse to a direction of travel of a vehicle to respond to individual needs or to specific arrangements of the switching device in a vehicle.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, das Erreichen der Schaltstellung durch wenigstens einen Kontakt und/oder wenigstens einen Sensor zu erfassen. Dies erlaubt eine Anpassung der Schaltvorrichtung an sämtliche Anforderungen hinsichtlich Schalthäufigkeit und Zuverlässigkeit. Furthermore, the invention provides to detect the achievement of the switching position by at least one contact and / or at least one sensor. This allows an adaptation of the switching device to all requirements with respect to switching frequency and reliability.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, die erste Feder und die zweite Feder des Federelements als Schraubenfeder auszubilden. Derartige Federn stehen kostengünstig und in hoher Qualität als Standardbauteile zur Verfügung.According to the invention, it is also provided to form the first spring and the second spring of the spring element as a helical spring. Such springs are available inexpensively and in high quality as standard components.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, die erste Feder mit einem Durchmesser auszubilden, welcher größer ist als ein Durchmesser der zweiten Feder, und die zweite Feder in der ersten Feder anzuordnen. Hierdurch kann ein aus den beiden Federn gebildetes Federpaket raumsparend eingebaut werden.Furthermore, the invention provides to form the first spring with a diameter which is greater than a diameter of the second spring, and to arrange the second spring in the first spring. As a result, a spring assembly formed from the two springs can be installed to save space.

Erfindungsgemäß weist der Fortsatz zu dem Federelement hin zwei Kontaktflächen auf, die in einem Winkel zueinander stehen und an einer Kontaktkante ineinander übergehen, wobei die erste Kontaktfläche in der Ausgangsstellung flächig an einer Gegenkontaktfläche des Federelements anliegt, wobei die zweite Kontaktfläche in der Schaltstellung flächig an der Gegenkontaktfläche des Federelements anliegt und wobei zwischen der Ausgangsstellung und der Schaltstellung die Kontaktkante an der Gegenkontaktfläche des Federelements anliegt. Durch den flächigen Kontakt zwischen dem Fortsatz und der Gegenkontaktfläche des Federelements in der Ausgangsstellung wird die Baueinheit aus Fortsatz, Kugel und Wählhebel von dem Federelement besonders gut gegenüber Schwingungen gedämpft. Während der Bewegung von der Ausgangsstellung in die Schaltstellung sorgt das Zusammenwirken der Kontaktkante mit der Gegenkontaktfläche dann für einen geringen Widerstand und somit eine leichtgängige Schaltbewegung gegen das Federpaket. In der Schaltstellung liegt dann wieder ein flächiger Kontakt vor, welcher Schwingungen gut abdämpft.According to the invention, the extension to the spring element on two contact surfaces which are at an angle to each other and merge into one another at a contact edge, wherein the first contact surface in the initial position flat against a mating contact surface of the spring element, wherein the second contact surface in the switch position flat on the Mating contact surface of the spring element is present and wherein between the starting position and the switching position, the contact edge rests against the mating contact surface of the spring element. Due to the surface contact between the extension and the mating contact surface of the spring element in the starting position, the assembly of extension, ball and selector lever is damped by the spring element particularly well against vibrations. During the movement from the starting position into the switching position, the interaction of the contact edge with the mating contact surface then ensures a low resistance and thus a smooth switching movement against the spring assembly. In the switching position then there is again a surface contact, which dampens vibrations well.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, den Körper in der Draufsicht mit einer kreuzförmigen Kontur zu versehen und den Hohlkörper mit Stegen zu versehen, welche in die Konturen eingreifen. Hierdurch ist es möglich den Körper in dem Hohlkörper in den beiden Schwenkrichtungen zu führen.According to the invention, it is provided to provide the body in plan view with a cross-shaped contour and to provide the hollow body with webs which engage in the contours. This makes it possible to guide the body in the hollow body in the two pivoting directions.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, den Hohlkörper zweiteilig aus einer unteren Kalotte und einer oberen Kalotte zu bilden. Hierdurch ist eine einfache Montage des kugelähnlichen Körpers in dem Hohlkörper gewährleistet.According to the invention, it is also provided to form the hollow body in two parts from a lower calotte and an upper calotte. As a result, a simple assembly of the ball-like body is ensured in the hollow body.

Weiterhin sieht die Erfindung einen Kontakt zwischen dem Wählhebel und dem Hohlkörper in der Schaltstellung vor. Hierdurch kann ein starker Druck auf den Wählhebel von dem Hohlkörper abgefangen werden, um das Federelement zu entlasten.Furthermore, the invention provides a contact between the selector lever and the hollow body in the switching position. In this way, a strong pressure on the selector lever can be intercepted by the hollow body in order to relieve the spring element.

Die Erfindung sieht auch vor, über den Hohlkörper Druckkräfte und Zugkräfte aufzunehmen, welche vom Wählhebel eingeleitet werden.The invention also provides to absorb over the hollow body compressive forces and tensile forces, which are initiated by the selector lever.

Schließlich sieht die Erfindung vor, die Schaltvorrichtung durch wenigstens eine Taste zu ergänzen. Hierdurch können an der Schaltvorrichtung weitere in logischem Zusammenhang zu dieser stehenden Funktionen ausgewählt werden.Finally, the invention provides to supplement the switching device by at least one key. As a result, more can be selected on the switching device in a logical relationship to this standing functions.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described in the drawing with reference to schematically illustrated embodiments.

Hierbei zeigt:

1: einen Schnitt durch eine schematisch dargestellte Schaltvorrichtung, welche in einer Ausgangsstellung steht,
2: einen Schnitt durch die in der 1 gezeigte Schaltvorrichtung, in einer Schaltstellung
und
3 bis 6: verschiedene schematische Darstellungen einer weiteren Schaltvorrichtung.

Hereby shows:

1 FIG. 2: a section through a schematically illustrated switching device, which is in a starting position, FIG.
2 : a cut through in the 1 shown switching device, in a switching position
and
3 to 6 : various schematic representations of another switching device.

In der 1 ist eine Schaltvorrichtung 1 in einem Schnitt gezeigt, wobei die Schaltvorrichtung 1 schematische dargestellt ist. Bei geschnittenen Flächen wurde zur Erhöhung der Übersichtlichkeit auf Schraffuren verzichtet. Die Schaltvorrichtung 1 umfasst einen Schaltstock 2, welcher wiederum einen Wählhebel 3, einen kugelähnlichen Körper 4 und einen Fortsatz 5 umfasst. Der Schaltstock 2 ist in einem Hohlkörper 6 gelagert, welcher durch ein Gehäuse 7 der Schaltvorrichtung 1 gebildet wird. Das Gehäuse 7 besteht aus einem Oberteil 7a und einem Unterteil 7b, wobei das Oberteil 7a eine obere Kalotte 8 und das Unterteil 7b eine untere Kalotte 9 bildet. Der Hohlkörper 6 ist somit zweiteilig und setzt sich aus der oberen Kalotte 8 und der unteren Kalotte 9 zusammen. Der Schaltstock 2 bzw. der kugelähnliche Körper 4 ist um eine erste Schwenkachse 10a, welche senkrecht in die Zeichnungsebene hineinverläuft, oder um eine zweite Schwenkachse 10b, welche in der Zeichnungsebene verläuft in Schwenkrichtungen w bzw. v in dem Gehäuse 7 schwenkbar. Die beiden Schwenkachsen 10a und 10b definieren eine Schwenkachsenebene E. Der kugelähnliche Körper 4 weist insgesamt vier Nuten 11a, 11b und 11c auf, wobei die vierte Nut gegenüber von der Nut 11b liegt und in der 1 nicht sichtbar ist. Zur Führung des kugelähnlichen Körpers 4 in die Drehrichtung v oder die Drehrichtung w greift der Hohlkörper 6 bzw. die untere Kalotte 9 mit vier Stegen 12a, 12b und 12c in die Nuten 11a, 11b und 11c ein, wobei in der 1 nur zwei Stege sichtbar sind (siehe auch 2). Hierdurch ist der Wählhebel nach vorne in x'-Richtung, nach hinten in x-Richtung, nach rechts in y-Richtung und nach links in y'-Richtung bewegbar. In der 1 steht die Schaltvorrichtung 1 bzw. der Schaltstock 2 bzw. dessen Komponenten in einer Ausgangsstellung A. In einem durch das Unterteil 7b des Gehäuses 7 gebildeten Innenraum 13 sind vier Schalter angeordnet, wobei in der Figur nur die Schalter 14a und 14c sichtbar sind. Die beiden Schalter 14a und 14c sind identisch ausgeführt. Aus diesem Grund wird nur der rechte Schalter 14c näher beschrieben. Der Schalter 14c umfasst einen Schlitten 15, welcher auf einem Träger 16 verschiebbar geführt ist, der an dem Unterteil 7b befestigt ist. Der Schlitten 15 liegt mit einer Gegenkontaktfläche 17 mit Vorspannung an einer ersten Kontaktfläche 18 des Fortsatzes 5 an. Die Vorspannung wird durch ein Federelement 19 erzeugt, welches eine erste Feder F1 und eine zweite Feder F2 umfasst. Das erste Federelement F1 weist einen Durchmesser D1 auf, welcher größer ist als ein Durchmesser D2 des zweiten Federelements F2. Die Federelemente F1 und F2 sind als Schraubenfedern ausgeführt und ineinander geführt. Um den Wählhebel 3 in der Ausgangsstellung A zu halten weisen die Federelemente 19 der gegenüberliegenden Schalter 14a und 14c gleiche Vorspannungen auf. Unter dem Träger 16 sind Sensoren 20a und 20b angeordnet, welche die Position einer Markierung 21 überwachen, welche unter dem Schlitten 15 befestigt ist. Unterhalb der ersten Kontaktfläche 18 weist der Fortsatz 5 noch eine zweite Kontaktfläche 22 auf. Die beiden Kontaktflächen gehen über eine Kontaktkante 23 ineinander über und schließen einen Kontaktflächenwinkel α ein. Der Wählhebel 3 und der Fortsatz 5 weisen Längsachsen L3 und L5 auf, welche in der Ausgangsstellung A senkrecht auf der Schwenkachsenebene E stehen.In the 1 is a switching device 1 shown in a section, wherein the switching device 1 is shown schematically. For cut surfaces, hatching was omitted for clarity. The switching device 1 includes a shift stick 2 , which in turn has a selector lever 3 , a ball-like body 4 and an extension 5 includes. The shift stick 2 is in a hollow body 6 stored, which by a housing 7 the switching device 1 is formed. The housing 7 consists of a shell 7a and a lower part 7b wherein the upper part 7a is an upper dome 8th and the lower part 7b a lower dome 9 forms. The hollow body 6 is thus in two parts and consists of the upper dome 8th and the lower calotte 9 together. The shift stick 2 or the ball-like body 4 is about a first pivot axis 10a which runs vertically into the plane of the drawing, or about a second pivot axis 10b which extends in the plane of the drawing in pivoting directions w respectively. v in the case 7 pivotable. The two pivot axes 10a and 10b define a pivot axis plane e , The ball-like body 4 has a total of four grooves 11a, 11b and 11c, wherein the fourth groove opposite to the groove 11b and in the 1 is not visible. To guide the ball-like body 4 in the direction of rotation v or the direction of rotation w engages the hollow body 6 and the lower dome 9 with four webs 12a, 12b and 12c in the grooves 11a, 11b and 11c, wherein in the 1 only two bars are visible ( see also 2 ). As a result, the selector lever is movable forwards in the x'-direction, to the rear in the x-direction, to the right in the y-direction and to the left in the y'-direction. In the 1 is the switching device 1 and the shift stick 2 or its components in a starting position A , In one through the lower part 7b of the housing 7 formed interior 13 four switches are arranged, in the figure, only the switches 14a and 14c are visible. The two switches 14a and 14c are identical. For this reason, only the right switch 14c described in more detail. The desk 14c comprises a carriage 15 which is supported on a carrier 16 slidably guided, the at the lower part 7b is attached. The sled 15 lies with a mating contact surface 17 with preload on a first contact surface 18 of the extension 5 at. The bias is by a spring element 19 generates, which a first spring F1 and a second spring F2 includes. The first spring element F1 has a diameter D1 which is larger than a diameter D2 of the second spring element F2 , The spring elements F1 and F2 are designed as coil springs and guided into each other. To the selector lever 3 in the starting position A to hold the spring elements 19 the opposite switch 14a and 14c same biases on. Under the carrier 16 are sensors 20a and 20b arranged showing the position of a marker 21 monitor which under the sled 15 is attached. Below the first contact surface 18 has the extension 5 a second contact area 22 on. The two contact surfaces go over a contact edge 23 into each other and close a contact surface angle α one. The selector lever 3 and the extension 5 have longitudinal axes L3 and L5, which in the starting position A perpendicular to the pivot axis plane e stand.

In der 2 ist die in der 1 beschriebene und gezeigte Schaltvorrichtung 1 in einer Schaltstellung S dargestellt. Um in die Schaltstellung S zu gelangen wird der Wählhebel 3 aus der in der 1 gezeigten Ausgangsstellung in die Pfeilrichtung x' nach vorne geschoben. Hierbei dreht sich der kugelähnliche Körper 4 um die Schwenkachse 10a bzw. die auf dieser liegenden Stege 12b und gleitet mit seinen Nuten 11a und 11c an den Stegen 12a und 12c vorbei. Dies bewirkt eine rückwärts in die Pfeilrichtung x gerichtete Bewegung des Fortsatzes 5, der mit seiner Kontaktkante 23 an die Gegenkontaktfläche 17 des Schlittens 15 drückt und diesen gegen die Kraft des Federelements 19 auf den Träger 16 schiebt bis die Markierung 21 über dem Sensor 20a steht und beispielsweise ein elektrisches Schaltsignal zu Betätigung eines elektronisch gesteuerten Getriebes erzeugt wird. Die Schaltstellung S wird mechanisch durch ein Anschlagen des Wählhebels 3 und/oder des Fortsatzes 5 an der oberen Kalotte 8 bzw. der unteren Kalotte 9 definiert. Ein Bruch eines durch die Kalotten 8 und 9 gebildeten Lagers 24 wird durch den Sensor 20b detektiert, welcher einen unzulässig weiten Verfahrweg des Schlittens 15 erfassen kann. Mit gestrichelten Linien ist in der 2 eine Taste 25 angedeutet, über welche beispielsweise ein Allradantrieb oder eine Differentialsperre zuschaltbar bzw. abschaltbar ist.In the 2 is the one in the 1 described and shown switching device 1 in a switching position S shown. To switch to the switching position S to get to the selector lever 3 from the in the 1 shown initial position in the direction of arrow x 'pushed forward. This turns the ball-like body 4 around the pivot axis 10a or lying on this webs 12b and slides with its grooves 11a and 11c on the webs 12a and 12c over. This causes a backward in the direction of arrow x directed movement of the extension 5 , with its contact edge 23 to the mating contact surface 17 of the sled 15 pushes and this against the force of the spring element 19 on the carrier 16 pushes up the mark 21 above the sensor 20a is and, for example, an electrical switching signal is generated to actuate an electronically controlled transmission. The switch position S is mechanically by striking the selector lever 3 and / or the extension 5 at the upper dome 8 and the lower dome 9 Are defined. A break of one through the calotte 8th and 9 formed camp 24 is through the sensor 20b detected, which an inadmissibly wide travel of the carriage 15 can capture. With dashed lines is in the 2 a button 25 indicated, via which, for example, a four-wheel drive or a differential lock can be engaged or disabled.

In der 3 ist eine weitere Schaltvorrichtung 1 schematisch dargestellt. Ein kugelähnlicher Körper 4 ist zwischen einer oberen Kalotte 8 und einer unteren Kalotte 9 gelagert. Die obere Kalotte 8 ist mit einer Abdeckkappe 26 überdeckt. Ein Fortsatz 5 ist an dem kugelähnlichen Körper 4 angeformt und ein Wählhebel 3 ist in den kugelähnlichen Körper 4 eingeschraubt und steht in einer Ausgangsstellung A.In the 3 is another switching device 1 shown schematically. A ball-like body 4 is between an upper dome 8th and a lower dome 9 stored. The upper dome 8th is with a cap 26 covered. An extension 5 is on the ball-like body 4 molded and a selector lever 3 is in the ball-like body 4 screwed in and is in a starting position A ,

In der 4 ist eine perspektivische Ansicht der in der 3 gezeigten Schaltvorrichtung 1 dargestellt. Der kugelähnliche Körper 4 weist Nuten 11a bis 11d auf, in welche ein durch die obere und die untere Kalotte 8, 9 gebildeter Hohlkörper 6 mit Stegen 12a bis 12d eingreift (siehe auch 5).In the 4 is a perspective view of the in the 3 shown switching device 1 shown. The ball-like body 4 has grooves 11a to 11d, in which a through the upper and lower calotte 8th . 9 formed hollow body 6 with webs 12a to 12d engages (see also 5 ).

In der 5 ist ein Schnitt durch die in den 3 und 4 gezeigte Schaltvorrichtung 1 dargestellt, wobei der Schnitt etwa in einer in der 4 angedeuteten Schnittebene V verläuft. In dieser Ansicht sind alle Nuten 11a bis 11d des Körpers 4 sichtbar. In die Nuten 11a bis 11d greifen die Stege 12a bis 12d ein, welche an der oberen Kalotte 8 angeformt sind.In the 5 is a cut through the in the 3 and 4 shown switching device 1 shown, wherein the section approximately in one in the 4 indicated section plane V runs. In this view, all the grooves 11a to 11d of the body 4 visible, noticeable. In the grooves 11a to 11d engage the webs 12a to 12d, which at the upper dome 8th are formed.

In der 6 ist ein Gehäuse 7 der in den 3 bis 5 gezeigten Schaltvorrichtung 1 perspektivisch dargestellt. Die an einem Oberteil 7a des Gehäuses 7 ausgebildete obere Kalotte 8 weist einen Ausschnitt 27 für den nicht dargestellten Wählhebel auf, welche eine Bewegung des Wählhebels in Richtungen x, x', y und y' zulässt.In the 6 is a housing 7 in the 3 to 5 shown switching device 1 shown in perspective. The on a top 7a of the housing 7 trained upper dome 8 has a section 27 for the selector lever, not shown, which permits a movement of the selector lever in directions x, x ', y and y'.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schaltvorrichtungswitching device
22: Schaltstockshift stick
33: Wählhebelselector lever
44: kugelähnlicher Körperball-like body
55: Fortsatzextension
66: Hohlkörperhollow body
77: Gehäusecasing
7a7a: Oberteil von 7Top of 7
7b7b: Unterteil von 7Lower part of 7
88th: obere Kalotteupper dome
99: untere Kalottelower calotte
10a10a: erste Schwenkachse von 2 bzw. 3, 4, 5first pivot axis of 2 or 3, 4, 5
10b10b: zweite Schwenkachse von 2 bzw. 3, 4, 5second pivot axis of 2 or 3, 4, 5
11a - 11d11a - 11d: Nut an 4Groove on 4
12a - 12d12a - 12d: Steg an 6 bzw. 9Footbridge to 6 or 9
1313: Innenraum von 1Interior of 1
14a, 14c14a, 14c: Schalterswitch
1515: Schlittencarriage
1616: Trägercarrier
1717: Gegenkontaktfläche an 15Counter contact surface at 15
1818: erste Kontaktfläche an 5first contact surface at 5
1919: Federelementspring element
20a, 20b20a, 20b: Sensorsensor
2121: Markierungmark
2222: zweite Kontaktfläche an 5second contact surface at 5
2323: Kontaktkante an 5 zwischen 18 und 22Contact edge at 5 between 18 and 22
2424: Lager für 4Warehouse for 4
2525: Tastebutton
2626: Abdeckkappe für 8Cover for 8
2727: Ausschnitt in 8 Detail in 8
AA: Ausgangsstellung von 2 bzw. 3, 4, 5Starting position of 2 or 3, 4, 5
D1, D2D1, D2: Durchmesser von F1 bzw. F2Diameter of F1 or F2
Ee: SchwenkachsenebeneSwivel axis plane
F1, F2F1, F2: erste bzw. zweite Federfirst or second spring
L3, 15L3, 15: Längsachse von 3 bzw. 5Longitudinal axis of 3 or 5
SS: Schaltstellung von 2 bzw. 3, 4, 5Switch position of 2 or 3, 4, 5
vv: erste Schwenkrichtungfirst pivoting direction
ww: zweite Schwenkrichtungsecond pivoting direction
αα: Winkel zwischen 18 und 22Angle between 18 and 22

Claims

Switching device (1) having a selector lever (3 which is pivotable about a first and a second pivot axis (10a, 10b) in a first and a second pivoting direction (v, w), the selector lever (3) being mounted on a ball-like body (4), through which the two pivot axes (10a, 10b) extend, wherein the body (4) in a hollow body (6) in the first and the second pivoting direction (v, w) is pivotally guided, wherein on the body (4) has an extension ( 5) is arranged, which is held by at least one spring element (19) in an initial position (A), wherein the extension (5) in at least one switching position (S) is movable and wherein the spring element (19) already in the starting position (A ) with a biasing force acting on the extension (5), characterized in that a contact surfaces (18, 22) of the extension (5) cooperating mating contact surface (17) on a carriage (15) is arranged, which on a support (16) slidably guided, and the carriage (15) in the switching position (S) interacts with a contact and / or a sensor (20a, 20b) to generate a switching signal.

Switching device after Claim 1 , characterized in that the pivot axes (v, w) lie in a common pivot axis plane (E).

Switching device after Claim 1 or 2 , characterized in that the biasing force substantially in a plane parallel to the pivot axis (E) plane acting on the extension (5).

Switching device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the spring element (19) at least a first and a second spring (F1, F2), wherein at least one of the springs (F1, F2) of the spring element (19) already in the starting position (A) against the extension ( 5) is biased.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the selector lever (3) with a longitudinal axis (L3) in the starting position (A) is perpendicular to the pivot axis plane (E).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the extension (5) has a longitudinal axis (L5) which is perpendicular to the pivot axis plane (E).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes (10a, 10b) intersect at an angle between 70 ° and 110 °.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the reaching of the switching position (S) can be detected by at least one contact.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the reaching of the switching position (S) by at least one sensor (20a, 20b) can be detected.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the reaching of the switching position (S) by at least one contact and at least one sensor (20a, 20b) can be detected.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spring (F1) is designed as a helical spring and that the second spring (F2) is designed as a helical spring.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spring (F1) has a diameter (D1) which is greater than a diameter (D2) of the second spring (F2), and that the second spring (F2) in the first spring (F1) is arranged.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the extension (5) to the spring element (19) has two contact surfaces (18, 22) which enclose an angle (α) and merge into one another at a contact edge (23) in the initial position (A), the first contact surface (18) rests flat against the mating contact surface (17) of the spring element (19), wherein the second contact surface (22) in the switching position (S) flat against the mating contact surface (17) of the spring element (19 ) and wherein between the starting position (A) and the switching position (S), the contact edge (23) on the mating contact surface (17) of the spring element (19).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the body (4) in plan view has a cross-shaped contour and the hollow body (6) webs (12a, 12b, 12c) which engage in the cross-shaped contour.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body (6) is formed in two parts and composed of a lower calotte (9) and an upper dome (8).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the selector lever (3) rests in the switching position (S) on the hollow body (6).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body (6) receives pressure forces and tensile forces introduced by the selector lever (3).

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device (1) has at least one key (25).