DE102007018203A1

DE102007018203A1 - Defective area detecting device for animal skin, has marking element formed based on type of writing implement, which permits fitting of line-shaped markings on animal skin, where fluorescent symbols are applied on animal skin by die

Info

Publication number: DE102007018203A1
Application number: DE102007018203A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bruder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-16
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2008-10-30

Abstract

The device (10) has a processing table (11) with a supporting surface (12) for animal skin, and a marking element (21) for manual marking of defective area in animal skin by a fluorescent fluid. A recording device (28) visually records a region of the animal skin, and a display device (29) displays the marking for the recording device. The marking element is formed based on type of a writing implement, which permits fitting of line-shaped markings on the animal skin. A die (24) is attached to the marking element, where fluorescent symbols are applied on the animal skin by the die. An independent claim is also included for a method for detecting defective areas in animal skin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Fehlerstellen in Tierhäuten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for detecting defects in animal skins according to the preamble of Claim 1.

Vorrichtungen zur Erfassung von Fehlerstellen in Tierhäuten sind im Stand der Technik zahlreich bekannt. Beispielsweise wird verwiesen auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 207 574 A1 des Anmelders. Mit der dort beschriebenen Vorrichtung können Fehlerstellen in Tierhäuten erfasst werden. Hierzu werden fehlerhafte Stellen oder Bereiche auf der Tierhaut zunächst markiert. Die genannte Offenlegungsschrift erwähnt dabei bereits die Möglichkeit, dass fluoreszierende Farbe zur Fehlermarkierung auf die Tierhaut aufgetragen werden kann. Derartig markierte Fehlerstellen bieten den Vorteil, dass diese Fehlermarkierungen ohne weiteres visuell nicht sichtbar sind und insoweit dauerhaft auf der Tierhaut verbleiben können, ohne deren äußeres Erscheinungsbild zu beeinträchtigen. Im Gegensatz zu anderen herkömmlichen Markierungen von Fehlerstellen auf einer Tierhaut, beispielsweise durch Kreide, ist kein nachfolgender, gesonderter Reinigungsschritt der Tierhaut erforderlich. Darüber hinaus kann sich die zur Markierung auf der Tierhaut aufgebrachte Flüssigkeit nach einer bestimmten Zeitdauer unter Umständen auch verflüchtigen.Devices for detecting defects in animal hides are well known in the art. For example, reference is made to the German patent application DE 10 207 574 A1 of the applicant. Defects in animal skins can be detected with the device described there. For this purpose, defective areas or areas on the animal skin are first marked. The cited patent application already mentions the possibility that fluorescent color can be applied to the animal skin for marking the defect. Such marked flaws offer the advantage that these faulty marks are readily visually invisible and thus remain permanently on the animal skin, without affecting their appearance. In contrast to other conventional markings of imperfections on an animal skin, for example by chalk, no subsequent, separate cleaning step of the animal skin is required. In addition, after a certain period of time, the liquid applied to the mark on the animal's skin may also volatilize.

Auch aus der DE 35 21 357 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung von Fehlerstellen in Tierhäuten bekannt, bei der Störungen in der Oberfläche des Leders, zum Beispiel Löcher, durch das Kontrastmittel Fluorescien, also durch einen optischen Aufheller, markiert werden können. An einer folgenden, gesonderten Arbeitsstation wird das Kontrastmittel über einen Sender, über Wandler und über ein Medium, insbesondere über UV-Licht, erregt. Anschließend kann eine Aufnahme der markierten Tierhaut mittels einer Videokamera oder einem Sensor vorgenommen werden, und eine entsprechende Fehlerlokalisierung und Flächenermittlung durchgeführt werden.Also from the DE 35 21 357 A1 a device for detecting defects in skins is known in which disturbances in the surface of the leather, for example holes, can be marked by the contrast agent fluorescien, ie by an optical brightener. At a subsequent, separate workstation, the contrast agent is excited via a transmitter, via transducers and via a medium, in particular via UV light. Subsequently, a recording of the marked animal skin can be carried out by means of a video camera or a sensor, and a corresponding error localization and surface determination can be carried out.

Aus dieser Druckschrift geht die konstruktive Ausgestaltung eines Markierungselementes zur Aufbringung der fluoreszierenden Flüssigkeit auf die Tierhaut nicht hervor.Out This document is the structural design of a marking element for applying the fluorescent liquid to the animal skin not apparent.

Ausgehend von dem zuletzt beschriebenen Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 derartig weiterzuentwickeln, dass eine komfortable Markierung der Fehler und eine erhöhte Automatisierung des Bearbeitungsprozesses möglich wird.outgoing from the last described prior art, the task the invention therein, a device according to the Preamble of claim 1 further develop such that a comfortable Marking the errors and increased automation the machining process is possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit denen des Kennzeichenteiles, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement nach Art eines Schreibgerätes ausgebildet ist, welches die Anbringung einer linienförmigen Markierung auf der Tierhaut erlaubt, und dass dem Markierungselement zusätzlich wenigstens ein Stempel zugeordnet ist, mit dem auf die Tierhaut wenigstens ein fluoreszierendes Symbol aufbringbar ist.The Invention solves this problem with the features of the claim 1, in particular with those of the characterizing part, and is accordingly characterized in that the marking element is in the manner of a writing instrument is formed, which is the attachment of a linear Marking on the animal skin allowed, and that the marking element additionally associated with at least one stamp, with the at least one fluorescent symbol can be applied to the animal skin is.

Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, das Markierungselement, mit dem eine fluoreszierende Flüssigkeit zur Markierung von Fehlerstellen oder Fehlerbereichen auf der Tierhaut aufgetragen werden kann, besonders vorteilhaft weiterzubilden. Das Markierungselement ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Art eines Schreibgerätes, also zum Beispiel nach Art eines Filzstiftes, ausgebildet, und erlaubt die Anbringung einer linienförmigen Markierung auf der Tierhaut. Mit dem Markierungselement kann die Bedienperson demnach auf der Tierhaut Markierungen anbringen, wie man sie auch mit einem herkömmlichen Schreibgerät oder einem Kreidestift anbringen könnte. Auf diese Weise ist insbesondere eine einfache Möglichkeit bereitgestellt, einen großflächigen Bereich der Tierhaut durch Anbringung eines Linienzuges zu umranden, und diesen Bereich auf diese Weise als fehlerbehaftete Zone zu kennzeichnen.The The principle of the invention consists essentially in the marking element, with a fluorescent liquid for marking applied by flaws or defect areas on the animal skin be able to develop particularly advantageous. The marking element is in the inventive device after Type of writing instrument, so for example in the manner of a felt-tip pen, trained, and allows the attachment of a linear Mark on the animal skin. With the marking element, the Accordingly, install operator on the animal skin marks, such as you can also do it with a conventional writing instrument or a chalk pen. In this way In particular, an easy way is provided a large area of animal skin through Edge of a line to edge, and this area on to mark this as faulty zone.

Zusätzlich ist dem Markierungselement wenigstens ein Stempel zugeordnet. Der Stempel kann fest an dem Markierungselement oder verlegerbar an dem Markierungselement angebracht sein. Für den Fall, dass der Stempel fest angebracht ist, kann man sich den Stempel insbesondere an einem der Schreibspitze fernen Ende des Markierungselementes vorstellen, so dass der Benutzer, je nachdem, wie er das Markierungselement relativ zu der Tierhaut orientiert, entweder mit der herkömmlichen Schreibspitze eine linienförmige Markierung aufbringen, oder, in Folge einer Drehung des Markierungselementes, der Tierhaut die Stempelseite zuwenden kann und einen Stempelaufdruck auf die Tierhaut aufbringen kann. Mit dem Stempel ist auf die Tierhaut wenigstens ein fluoreszierendes Symbol aufbringbar. Dieses ist beispielsweise ein aufstempelbares Kreuz. Alternativ können auch Kreise, Ringe, Dreiecke, Quadrate, Polygonzüge oder andere von Bild-verarbeitenden Systemen besonders leicht und ohne großen Rechenaufwand erkennbare Muster vorgesehen sein. Der Stempel ermöglicht ein Aufbringen eines Stempelaufdrucks in Symbolform auf der Tierhaut durch einen herkömmlichen Stempel-, d. h. Andruck- oder Aufpressvorgang.additionally At least one stamp is assigned to the marking element. Of the Stamp can be fixed to the marking element or be laid on the Marking element attached. In case that The stamp is firmly attached, you can get the stamp in particular at one of the writing tip far end of the marking element Imagine that the user, depending on how he selected the marker oriented relative to the animal skin, either with the conventional one Writing tip apply a linear marking, or, as a result of a rotation of the marking element, the animal skin the Turn to stamp side can apply and apply a stamp on the animal skin can. With the stamp is on the animal skin at least one fluorescent Symbol applicable. This is for example a stampable Cross. Alternatively, circles, rings, triangles, squares, Polygons or other image-processing systems particularly easy and recognizable without much computational effort Be provided pattern. The stamp allows an application of a stamp imprinted on the animal skin by a symbol conventional stamp, d. H. Pressing or pressing process.

Gleichermaßen wie mit der Schreibspitze wird mit dem Stempel eine fluoreszierende Flüssigkeit auf die Tierhaut aufgebracht, die für das menschliche Auge ohne weiteres nicht sichtbar ist, und deshalb auf der Tierhaut verbleiben kann, ohne dass ein nachfolgender Reinigungsschritt erforderlich wäre.equally As with the writing tip, the stamp becomes a fluorescent Liquid applied to the animal skin, for the human eye is not readily visible, and therefore can remain on the animal skin without a subsequent cleaning step would be required.

Für den Fall, dass eine Bedienperson die Haut visuell inspiziert und eine Fehlerzone oder einen Fehlerbereich feststellt, beispielsweise weil die Oberflächenstruktur in einem Segment der Tierhaut minderwertig ist, was eine Einstufung dieses Segmentes als fehlerhaft erfordert, da dieses Segment beispielsweise in einem Polstermöbelstück nicht in einem sichtbaren Bereich angeordnet sein soll, kann die Bedienperson mit der Schreibspitze des Markierungselementes eine linienförmige Markierung um die Fehlerzone herum anbringen. Innerhalb der markierten Zone kann die Bedienperson einen Stempelaufdruck anbringen.For the case that an operator visually inspects the skin and detects an error zone or an error range, for example because the surface structure in a segment of the animal skin is inferior is what requires classifying this segment as defective, because this segment, for example, in a piece of upholstered furniture can not be arranged in a visible area, the Operator with the writing tip of marker one Attach a line mark around the fault zone. Within the marked zone, the operator can print a stamp Attach.

Gelangt der von der Bedienperson inspizierte und mit fluoreszierender Flüssigkeit entsprechend markierte Bereich der Haut später in den Bereich einer Aufnahmeeinrichtung, kann ein der Aufnahmeeinrichtung zugeordnetes Gerät zur Sichtbarmachung die auf der Tierhaut angebrachte Markierung hervorheben oder sichtbar machen. Das Gerät kann im einfachsten Fall eine UV-Lichtquelle sein, die die fluoreszierende, aufgebrachte Flüssigkeit zur Lichtemission anregt. In der bildlichen Aufnahme wird die fluoreszierende Markierung besonders deutlich sichtbar. Damit kann eine Datenverarbeitungseinrichtung aufgrund eines auf diese Weise erzeugten großen Kontrastunterschiedes die Fehlermarkierung insbesondere in einfacher und sicherer, und nur wenig Rechenleistung erfordernder Weise feststellen und erkennen. Insbesondere kann eine Datenverarbeitungseinrichtung, die die bildliche Aufnahme auswertet, das auf die Tierhaut aufgestempelte Symbol erkennen.reaches that inspected by the operator and with fluorescent fluid appropriately marked area of the skin later in the area a receiving device, one of the receiving device associated Device for visualization attached to the animal skin Highlight or make the mark visible. The device In the simplest case, it can be a UV light source containing the fluorescent, applied liquid for light emission. In the pictorial uptake becomes the fluorescent marker especially clearly visible. Thus, a data processing device due a large difference in contrast produced in this way the bad mark especially in easier and safer, and Detect and recognize only little computing power requiring way. In particular, a data processing device, which is the pictorial Recording evaluates recognize the symbol stamped on the animal skin.

Dadurch, dass das Symbol als Stempelaufdruck auf die Tierhaut aufgebracht wird, kann die Datenverarbeitungseinrichtung den Stempelaufdruck besonders leicht und gut erkennen. Da die Stempelaufdrucke immer die gleichen Dimensionen aufweisen, und beispielsweise im Falle eines als Kreuz ausgebildeten Symbols die beiden Kreuzlinien immer senkrecht zueinander stehen und immer gleich lang sind, kann die Datenverarbeitungseinrichtung mit einer geeigneten Software und mit nur geringer Rechenleistung derartige vorbekannte Symbole besonders schnell aus der großen Summe an Bildinformationen herausfiltern.Thereby, that the symbol is applied as a stamp on the animal skin is, the data processing device, the stamp imprint especially easy and good to recognize. Because the stamp imprints are always the same Have dimensions, and for example in the case of a cross Trained Symbols the two cross lines always perpendicular to each other stand and are always the same length, the data processing device with a suitable software and with only low computing power such prior art symbols especially fast from the large Filter out sum of image information.

Ein Stempelaufdruck mit bekannten, fest vorgegebenen Dimensionen weist insoweit eine deutlich leichtere Erkennbarkeit auf als beispielsweise von Hand aufgebrachte Kreuzsymbole, bei denen die beiden Kreuzlinien nicht unbedingt immer exakt senkrecht zueinander stehen und auch die Länge der Kreuzlinien infolge händischer Anbringung variieren könnte.One Stamp imprint with known, fixed dimensions has in this respect a much easier recognizability than, for example hand-applied cross symbols in which the two cross lines not necessarily always exactly perpendicular to each other and also the length of the cross lines as a result of manual attachment could vary.

Besonders vorteilhaft erfolgt eine Anbringung von Symbolen als Stempelaufdruck innerhalb von Zonen, die durch eine linienförmige Markierung umrandet sind. Befindet sich innerhalb eines mit einer linienförmigen Markierung umrissenen Bereiches das aufgestempelte Symbol, so kann die Datenverarbeitungseinrichtung, beziehungsweise eine auf ihr ablaufende Software, in Folge einer Überprüfung bestimmter vorgegebener Kriterien feststellen, dass die entsprechend markierte Fehlerzone eine bestimmte Fehlerqualität, einen entsprechenden Fehlergrad oder eine entsprechende Fehlerart aufweist. Im Vergleich zu einer anderen, auf der Haut durch eine linienförmige Markierung umrandete Zone, bei der das entsprechende Symbol nicht aufgebracht ist, kann insoweit die Datenverarbeitungseinrichtung einen anderen Fehlergrad oder eine andere Fehlerart feststellen. Auf diese Weise kann eine vollautomatische oder nahezu vollautomatische Erfassung der Fehler erzielt werden.Especially Advantageously, an attachment of symbols takes place as a stamp imprint within zones bordered by a line-shaped marker are. Located inside a with a linear Mark outlined area the stamped symbol, so can the data processing device, or a running on her Software, as a result of a review of certain determined criteria, that the corresponding marked Error zone a certain error quality, a corresponding error Has error rate or a corresponding error type. Compared to another, on the skin by a linear Marker outlined zone where the corresponding icon is not is applied, so far as the data processing device detect another level of error or other type of error. In this way, a fully automatic or almost fully automatic Capturing the errors can be achieved.

Die Fehler werden zwar immer noch händisch markiert, d. h. von einer Bedienperson nach erfolgter visueller Inspektion. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann infolge einer bildlichen Aufnahme aber die von der Bedienperson mitgeteilten Informationen schnell und sicher erfassen.The Errors are still marked manually, d. H. by an operator after visual inspection. The Data processing device, however, due to a pictorial recording the information communicated by the operator quickly and capture safely.

Die Erfindung ermöglicht es, an dem Markierungselement unterschiedliche Stempel anzubringen, mit denen unterschiedliche fluoreszierende Symbole auf die Tierhaut aufbringbar sind. Auf diese Weise können unterschiedliche Fehlerarten oder unterschiedliche Fehlergrade durch die unterschiedlichen Symbole durch die Bedienperson gekennzeichnet werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung beziehungsweise eine auf dieser ablaufende Software kann durch Überprüfung entsprechender Fehlergradkriterien oder Fehlerartkriterien und durch Erkennung der unterschiedlichen Symbole eine entsprechende automatische Klassifikation der Fehlerstellen vornehmen.The Invention makes it possible to different on the marking element To attach stamps with which different fluorescent symbols can be applied to the animal skin. That way you can different types of errors or different error rates the different symbols are marked by the operator become. The data processing device or an on This running software can be checked by review corresponding error rate criteria or error type criteria and by Detection of different symbols a corresponding automatic Classify the fault locations.

Bei einem späteren Nestingprozess, also bei einem Verfahren, bei dem es darum geht, in optimierter Weise eine Gruppierung von Zuschnitt-Teilen um entsprechende Fehler herum vorzunehmen, können diese Fehlergrade beziehungsweise die Fehlerarten vorteilhaft berücksichtigt werden. Beispielsweise sind bestimmte Fehlerarten, wie beispielsweise Löcher, völlig inakzeptabel und erfordern, dass Zuschnitt-Teile um derartige Löcher herum gruppiert werden. Weniger schwerwiegende Fehler, wie beispielsweise Oberflächenstrukturunterschiede, jedenfalls eines geringen Fehlergrades, können an bestimmten Polstermöbelteilen, beispielsweise in kurzem Abstand zu einer Naht, aber durchaus noch zugelassen werden. Die Kriterien, welche Fehlerqualität beziehungsweise welche Fehlerarten in welchen Zuschnitt-Teilen noch zugelassen werden dürfen, variieren aber stark, beispielsweise auch in Abhängigkeit von dem Hersteller eines Polstermöbels.at a later nesting process, ie a procedure, which, in an optimized way, is a grouping of Cutting parts to make appropriate mistakes, they can Error degrees or the types of errors considered advantageous become. For example, certain types of errors, such as Holes, totally unacceptable and require that Blank parts are grouped around such holes. Less serious errors, such as surface texture differences, at least a small degree of error, can at certain Upholstered furniture parts, for example, at a short distance to a Seam, but still be allowed. The criteria, which Error quality or which types of errors in which Cutting parts may still be allowed to vary but strong, for example, depending on the Manufacturer of a upholstered furniture.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es erstmals möglich, unter Verwendung fluoreszierender Flüssigkeiten auch unterschiedliche Fehlergrade beziehungsweise unterschiedliche Fehlerarten durch eine Bedienperson zu kennzeichnen. Die Verwendung einer fluoreszierenden Flüssigkeit ermöglicht dabei in besonders vorteilhafterweise sowohl die Erzielung eines besonders hohen Kontrastverhältnisses in der bildlichen Aufnahme zwischen der fluoreszierenden Markierung, beziehungsweise dem fluoreszierenden Symbol, einerseits und dem nicht-fluoreszierend markieren restlichen Hautbereich andererseits, als auch einen Entfall eines gesonderten Reinigungsschrittes der Tierhaut.With The device according to the invention is the first time possible, using fluorescent liquids also different error rates or different ones Identify fault types by an operator. The usage allows a fluorescent liquid doing in a particularly advantageous manner, both the achievement of a especially high contrast ratio in the pictorial Recording between the fluorescent label, respectively the fluorescent symbol, on the one hand and the non-fluorescent On the other hand, mark residual skin area, as well as a withdrawal a separate cleaning step of the animal skin.

Als fluoreszierende Flüssigkeit im Sinne der vorliegenden Erfindung wird jede Art von Mittel, wie Farbe, Paste, Geheimtinte oder dergleichen verstanden, die von einer Bedienperson händisch auf Fehlerstellen oder Fehlerbereiche einer Tierhaut aufgetragen werden kann, und im aufgetragenem Zustand für das menschliche Auge nicht, oder zumindest nur schlecht bis sehr schlecht erkennbar ist. Als fluoreszierende Flüssigkeit im Sinne der vorliegenden Erfindung wird allerdings nur ein solches Mittel verstanden, welches unter Zuhilfenahme eines Gerätes zur Sichtbarmachung für die Aufnahmeeinrichtung deutlich gemacht werden kann und insoweit eine bildliche Aufnahme der mit Markierungen beziehungsweise mit Stempelsymbolen gekennzeichneten Fehlerstellen erleichtert.When fluorescent liquid in the sense of the present invention Will any kind of remedy, such as paint, paste, secret ink or the like understood by an operator by hand on flaws or defect areas of an animal skin can be applied, and not applied to the human eye when applied or at least only bad to very badly recognizable. When fluorescent liquid in the sense of the present invention However, only one such means understood, which under Using a visualization device for the recording device can be made clear and insofar a pictorial recording of the markers or with Stamp symbols marked defect points.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung, mit der die bildliche Aufnahme auswertbar ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann im einfachsten Fall ein herkömmlicher Computer sein, auf dem eine geeignete Bilderkennungssoftware abläuft. Die Bilderkennungssoftware kann nach bestimmten Kriterien die bildliche Aufnahme auf Besonderheiten hin überprüfen. Insbesondere kann die Datenverarbeitungseinrichtung feststellen, welche Kontur die Tierhaut aufweist, und ob, beziehungsweise an welcher Stelle, linienförmige Markierungen oder Symbole auf die Tierhaut aufgebracht sind.According to one advantageous embodiment of the invention, the device comprises a data processing device with which the pictorial image can be evaluated is. The data processing device can in the simplest case a conventional computer on which a suitable Image recognition software expires. The image recognition software can according to certain criteria, the pictorial recording on specifics check out. In particular, the data processing device determine which contour the animal skin has, and whether or not at which point, linear markings or symbols applied to the animal skin.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Datenverarbeitungseinrichtung in Folge der Auswertung das Symbol erkennen, und das erkannte Symbole einem Fehlergrad und/oder einer Fehlerart zuordnen. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann bei einer Überprüfung der bildlichen Aufnahme also feststellen, ob ein Symbol auf die Tierhaut aufgebracht worden ist und nachfolgend eine Klassifizierung der Fehlerstelle in eine Fehlerart oder in einen Fehlergrad unter Berücksichtigung des erkannten Symbols vornehmen. Eine solche Einstufung kann beispielsweise anhand des Kriteriums erfolgen, welches Symbol erkannt worden ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn es unterschiedliche Symbole gibt. Alternativ kann die vorgenommene Einstufung auch anhand des Kriteriums erfolgen, wie viele Symbole, insbesondere innerhalb einer linienförmigen Umrandung einer Zone, festgestellt werden können.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the data processing device as a result of the evaluation, recognize the symbol and the recognized symbols Assign a degree of error and / or a type of error. The data processing device can during a review of the pictorial recording So determine if a symbol has been applied to the animal's skin is and then a classification of the fault in a fault type or in a degree of error taking into account the detected Make a symbol. Such a classification can, for example, based of the criterion, which symbol has been recognized. This is particularly advantageous if there are different symbols. Alternatively, the classification can also be based on the criterion, how many symbols, especially within a linear one Border of a zone, can be determined.

Angemerkt sei an dieser Stelle, dass die Tierhaut zwar wünschenswerter Weise durch eine einzige bildliche Aufnahme aufgenommen wird. Derzeit erscheint technisch realisierbar allerdings nur die Möglichkeit, die Haut in zahlreiche Teilbereiche oder Teilsegmente zu unterteilen und Einzelaufnahmen anzufertigen, die später durch die Datenverarbeitungseinrichtung rechnerisch zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. Im Falle einer Kuhhaut, die beispielsweise eine Größe von ca. 3 × 3 Metern aufweisen kann, erscheint es zweckmäßig und technisch realisierbar, ca. 36 Einzelaufnahmen ins sechs Reihen und sechs Spalten anzufertigen, um in vertretbarer Zeit einen Auflösungsgrad von beispielsweise 0,5 × 0,5 mm pro Bildpunkt, d. h. pro Pixel, zu erzielen.noted At this point, it is true that the animal skin is more desirable Way through a single pictorial shot. Currently appears technically feasible but only the possibility to divide the skin into numerous subregions or subsegments and take individual shots later through the Data processing device computationally assembled into an overall image become. In the case of a cow skin, for example, a size of about 3 × 3 meters, it seems appropriate and technically feasible, about 36 individual shots in six rows and six columns to achieve a resolution level within reasonable time of, for example, 0.5 x 0.5 mm per pixel, d. H. Per Pixels, to achieve.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Datenverarbeitungseinrichtung in Folge der Auswertung der bildlichen Aufnahme das Symbol erkennen, und das erkannte Symbol in Abhängigkeit der Häufigkeit seines Auftretens einem Fehlergrad oder einer Fehlerart zuordnen. Insbesondere kann eine Zuordnung zu einem Fehlergrad in Abhängigkeit der Häufigkeit des Auftretens des Symbols innerhalb einer geschlossenen Markierungslinie erfolgen. Im einfachsten Fall weist eine durch eine geschlossene Markierungslinie umrandete Fehlerzone ein gestempeltes Fluoreszenzkreuz als Symbol auf, welches zum Beispiel einen Fehler 1. Grades bedeutet. Wenn eine andere Zone innerhalb einer geschlossenen Markierungslinie zwei derartige Stempelkreuze aufweist, bedeutet dies zum Beispiel einen Fehler 2. Grades.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the data processing device recognize the symbol as a result of the evaluation of the pictorial image, and the recognized symbol depending on the frequency assign its occurrence to a degree of error or a type of error. In particular, an assignment to a degree of error depending on the frequency of occurrence of the symbol within a closed marking line. In the simplest case, one enclosed by a closed marker line error zone stamped fluorescent cross as a symbol, which, for example means a 1st degree error. If another zone within a closed marking line two such stamp crosses For example, this means a 2nd degree error.

Des weiteren ist es möglich, eine Häufung des Auftretens von Symbolen innerhalb einer Zone als Kriterium für die Einstufung eines Fehlergrades zu verwenden und zugleich an dem Markierungselement unterschiedliche Symbolstempel zu verwenden, um unterschiedliche Fehlerarten zu kennzeichnen.Of Further, it is possible to accumulate the occurrence of symbols within a zone as a criterion for the Classification of a degree of error to use and at the same time on the marking element use different symbol stamps to different To identify fault types.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind dem Markierungselement mehre unterschiedliche Stempel zugeordnet, mit denen unterschiedliche fluoreszierende Symbole auf die Tierhaut aufbringbar sind. So kann beispielsweise an dem Markierungselement ein erster Stempel in Form eines Kreuzes und ein zweiter Stempel in Form eines Dreiecks angebracht sein. Diese beiden Symbole sind durch ein Bildverarbeitungssystem leicht, d. h. mit geringem Rechenaufwand, und mit einer hohen Sicherheit voneinander unterscheidbar und können entsprechend unterschiedlichen Fehlerarten zugeordnet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the marking element is associated with a plurality of different stamps with which different fluorescent symbols can be applied to the animal skin. Thus, for example, a first stamp in the form of a cross and a second stamp in the form of a triangle may be attached to the marking element. These two symbols can be easily distinguished from one another by means of an image processing system, ie with little computation complexity, and with a high level of security NEN be assigned according to different types of errors.

Vorteilhaft kann die Datenverarbeitungseinrichtung in Folge der Auswertung der bildlichen Aufnahme die unterschiedlichen Symbole erkennen und die unterschiedlichen, erkannten Symbole unterschiedlichen Fehlergraden und/oder unterschiedlichen Fehlerarten zuordnen.Advantageous can the data processing device as a result of the evaluation of pictorial image to recognize the different symbols and the different, recognized symbols of different degrees of error and / or assign different error types.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Markierungselement zur Anbringung einer linienförmigen Markierung auf der Tierhaut eine stiftartige Schreibspitze auf. Dies ermöglicht eine besonders einfache, intuitive Bedienung des Markierungselementes.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the marking element for Attaching a linear marking on the animal skin a pen-like writing tip. This allows a particularly simple, intuitive operation of the marking element.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Markierungselement im Wesentlichen langgestreckt ausgebildet. Insbesondere ist die geometrische Form des Markierungselementes an die eines herkömmlichen Schreibgerätes angenähert, so dass die Bedienung vereinfacht ist.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the marking element formed substantially elongated. In particular, the geometric shape of the marking element to that of a conventional Writing implement approximated, allowing the operation is simplified.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Stempel an dem der Schreibspitze abgewandten Ende des Markierungselementes angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders einfache Bedienung, so dass die Bedienperson mit der einen Spitze des Markierungselementes Linien zur Zonen-Markierung auf die Tierhaut schreiben, und mit der anderen Spitze des Markierungselementes stempeln kann.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the stamp at the end of the marking element facing away from the writing tip arranged. This allows a particularly simple operation, so that the operator with the one tip of the marking element Write lines for zone marking on the animal skin, and with can stamp the other tip of the marking element.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Stempel mittels eines Betätigungselementes verlagerbar ausgebildet. Hierzu kann der Stempel bei Bedarf zum Beispiel knopfartig, beispielsweise wie es von der Bedienung von Kugelschreibern her bekannt ist, aus einer eingefahrenen Ruheposition in eine exponierte Arbeitsposition ausgefahren werden. In der ausgefahrenen Arbeitsposition kann er insbesondere die herkömmliche Schreibspitze überragen und nach außen vorstehen.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the stamp formed displaceable by means of an actuating element. For this purpose, the stamp, if necessary, for example, button-like, for example as it is known from the operation of pens, from a retracted rest position into an exposed work position be extended. In the extended working position he can especially overtop the conventional writing tip and project outward.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 13. Ein solches Verfahren kommt dem aus der DE 35 21 357 A1 bekannten Verfahren nahe.The invention further relates to a method according to the preamble of claim 13. Such a method comes from the DE 35 21 357 A1 close to known methods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren anzugeben.Of the Invention is based on the object, a contrast specify an improved method.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 13.The Invention solves this problem with the features of the claim 13th

Weitere Vorteile ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche sowie anhand der nachfolgenden Beschreibung unterschiedlicher Ausführungsbeispiele der Erfindung gemäß den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:Further Advantages result from the non-cited subclaims and with reference to the following description of different embodiments the invention according to the drawings. In the drawings demonstrate:

1 in einer schematischen Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Bedienperson, die mittels eines Markierungselementes eine Fehlerstellenmarkierung vornimmt, 1 in a schematic side view of a device according to the invention with an operator who makes an error mark by means of a marking element,

2 die Vorrichtung der 1 in einer schematischen Draufsicht, etwa entlang Ansichtspfeil II in 1, wobei der Übersichtlichkeit halber die Bedienperson, eine Abdeckhaube und die Datenverarbeitungseinrichtung weggelassen worden sind, 2 the device of 1 in a schematic plan view, approximately along view arrow II in 1 wherein, for the sake of clarity, the operator, a cover and the data processing device have been omitted,

3a) das Markierungselement in einer ersten Ausführungsvariante etwa gemäß Ansichtsfall III in 1 in einer schematischen perspektivischen Ansicht, und 3a ) the marking element in a first embodiment, approximately according to view case III in 1 in a schematic perspective view, and

3b) ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Markierungselementes. 3b ) an alternative embodiment of a marking element according to the invention.

Die in ihrer Gesamtheit in den Figuren mit 10 bezeichnete Vorrichtung wird zunächst anhand 1 erläutert. Angemerkt sei vorab, dass gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente, auch soweit unterschiedliche Ausführungsbeispiele betroffen sind, der Übersichtlichkeit halber mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, teilweise auch unter Hinzufügung kleingeschriebener Buchstaben oder Indizes.The in their entirety in the figures with 10 designated device is first based 1 explained. It should be noted in advance that the same or comparable parts or elements, even as far as different embodiments are concerned, are for the sake of clarity designated by the same reference numerals, sometimes with the addition of lower case letters or indices.

1 zeigt die Vorrichtung 10, die einen im Wesentlichen herkömmlichen Bearbeitungstisch 11 umfasst, welcher ein endlos umlaufendes Transportband 12 aufweist. Zwei Umlenkrollen oder Umlenkwalzen 13a, 13b können durch einen Motor 14, der auch einen Weggeber aufweist, über einen Riemenantrieb 15 das Transportband antreiben. 1 shows the device 10 which is a substantially conventional machining table 11 comprising, which is an endlessly circulating conveyor belt 12 having. Two pulleys or guide rollers 13a . 13b can by a motor 14 , which also has a displacement sensor, via a belt drive 15 drive the conveyor belt.

Die bezogen auf 1 obere Seite des Transportbandes 12 stellt eine Auflagefläche für eine Tierhaut 17 bereit. Angedeutet ist in 2 der Umriss N einer Kuhhaut. Die Tierhaut 17 liegt im Wesentlichen flach auf der Auflagefläche 16 auf und kann durch eine herkömmliche Unterdruck- Ansaugvorrichtung zur Auflagefläche 16 hin beaufschlagt werden. Insbesondere kann das Transportband 12 auch von einer Gliederkette bereitgestellt werden, wie sie in der DE 198 22 230 C1 des Anmelders beschrieben ist.The related to 1 upper side of the conveyor belt 12 provides a support surface for an animal skin 17 ready. Indicated in 2 the outline N of a cowhide. The animal skin 17 is essentially flat on the support surface 16 on and can by a conventional vacuum suction device to the support surface 16 be acted upon. In particular, the conveyor belt 12 also be provided by a link chain, as in the DE 198 22 230 C1 of the applicant is described.

Die in 1 dargestellte Bedienperson 20 entnimmt die relativ großflächige, beispielsweise Abmessungen von etwa 3 × 3 Meter besitzende Kuhhaut zunächst einem ersten Aufbewahrungsfach 18 und legt die Haut anschließend mit ihrem bezüglich 2 rechten Randbereich auf den Conveyor 12, also auf das Transportband, auf. Die Bedienperson kann anschließend eine nicht dargestellte Steuerung betätigen, die den Motor 14 anspricht und das Transportband bezogen auf die 1 im Uhrzeigersinn vorwärts bewegt. Die Bedienperson 20 kann nun den Bereich der Tierhaut, der dem linken Rand des Bearbeitungstisches 11 nahe ist, optisch, d. h. visuell, auf Fehler hin inspizieren. Erkennt die Bedienperson 20 Fehler, kann sie mittels eines Markierungselementes 21 durch Aufbringen fluoreszierender Flüssigkeit oder Farbe eine Markierung der Fehlerstelle oder des Fehlers vornehmen. Außerdem kann vorn der Bedienperson mit fluoreszierender Flüssigkeit ein Stempelaufdruck und damit eine Information über die Fehlerart aufgebracht werden.In the 1 shown operator 20 takes the relatively large-scale, for example, dimensions of about 3 × 3 meters owning cowhide first a first storage compartment 18 and then place the skin with her 2 right edge area on the conveyor 12 on the conveyor belt. The operator can then control not shown Press the engine 14 responds and the conveyor belt based on the 1 moved clockwise forward. The operator 20 Now the area of the animal skin, the left edge of the editing table 11 is near, visually inspect for faults. Detects the operator 20 Error, it can by means of a marker element 21 make a mark on the defect or defect by applying a fluorescent liquid or paint. In addition, in front of the operator with fluorescent liquid a stamp imprint and thus information about the type of error can be applied.

Hierzu soll zunächst das Markierungselement 21 anhand des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 3a erläutert werden:
Das Markierungselement 21 ist in Form eines herkömmlichen Schreibgerätes ausgebildet und umfasst ein stiftartiges Gehäuse 22 und eine Schreibspitze 23. An dem der Schreibspitze 23 fernen Ende des Markierungselementes 22 ist ein Stempel 24, bei dem Ausführungsbeispiel der 3a in Form eines Kreuzsymboles, vorgesehen. Sowohl die Schreibspitze 23 als auch der Stempel 24 sind, was 3a nicht zeigt, mit einem Flüssigkeitsreservoir oder Tank 25 mit fluoreszierender Flüssigkeit kommunikativ verbunden. Die Bedienperson 20 kann zur Fehlerstellenmarkierung nun entweder die Schreibspitze 23 auf die Tierhaut 17 aufsetzen, um eine linienförmige Markierung anzubringen, oder alternativ mit dem Stempel 24 ein kreuzförmiges Symbol auf die Tierhaut aufstempeln.For this purpose, first the marking element 21 according to the first embodiment 3a be explained:
The marking element 21 is in the form of a conventional writing instrument and comprises a pin-like housing 22 and a writing tip 23 , At the writing tip 23 far end of the marking element 22 is a stamp 24 , in the embodiment of the 3a in the form of a cross symbol, provided. Both the writing tip 23 as well as the stamp 24 are what 3a not showing with a liquid reservoir or tank 25 communicatively connected with fluorescent fluid. The operator 20 can now either the writing tip for flaw mark 23 on the animal skin 17 To attach a line-shaped marking, or alternatively with the stamp 24 stamp a cruciform symbol on the animal skin.

Ein alternatives Ausführungsbeispiel gemäß 3b zeigt eine Konstruktion eines Markierungselementes 21, bei dem der Stempel 24 in Richtung des Doppelpfeiles y verfahrbar ist. Hierzu weist das Markierungselement ein Betätigungselement 27 auf, das nach Art eines herkömmlichen Kugelschreibers in Folge einer Druckbetätigung bezüglich 3b nach rechts verfahren kann und den Stempelkopf 24 aus der in 3b dargestellten, eingefahrenen Ruheposition in eine nicht dargestellte exponierte Arbeitsposition überführen kann. In der Arbeitsposition ragt der Stempelkopf 24 bezogen auf die Schreibspitze 23 vorteilhafterweise weiter vor, so dass eine besonders einfache Anbringung eines Stempelaufdrucks auf der Haut möglich ist. 3b deutet an, dass ein gemeinsames Reservoir 25 für die fluoreszierende Flüssigkeit vorgesehen ist, das sowohl die Schreibspitze 23 als auch die Stempelspitze 24 über Leitungen 26a und 26b mit fluoreszierender Flüssigkeit versorgen kann. Selbstverständlich ist es alternativ auch möglich, dass der Farbspitze 23 und dem Stempel 24 jeweils eigene Reservoirs zugeordnet sind.An alternative embodiment according to 3b shows a construction of a marking element 21 in which the stamp 24 in the direction of the double arrow y is movable. For this purpose, the marking element has an actuating element 27 on, which in the manner of a conventional ballpoint pen due to a pressure operation with respect 3b can move to the right and the stamp head 24 from the in 3b shown, retracted rest position in an unrepresented exposed working position can convict. In the working position the stamp head protrudes 24 related to the writing tip 23 advantageously further before, so that a particularly simple attachment of a stamp imprint on the skin is possible. 3b implies that a common reservoir 25 is provided for the fluorescent liquid that both the writing tip 23 as well as the stamp tip 24 via lines 26a and 26b can supply with fluorescent liquid. Of course, it is also possible that the color tip 23 and the stamp 24 each own reservoirs are assigned.

Im Ausführungsbeispiel der 3 sind das Betätigungselement 27 und der Symbolstempelkopf 24 einstückig miteinander verbunden. Vorzugsweise, was nicht dargestellt ist, ist das Betätigungselement 27, und damit auch der Stempelkopf 24, von einer Feder bezüglich 3b nach links vorgespannt. Bei in Ruheposition befindlicher Stempelspitze 24 kann das Schreibgerät 22 gemäß 3b in einer herkömmlichen Weise benutzt werden, so dass mit der Schreibspitze 23 eine linienförmige Markierung auf die Tierhaut aufgebracht werden kann, ohne dass der Stempelkopf 24 stören würde. Infolge einer Betätigung des Betätigungselementes 27 verfährt der Stempelkopf 24 nach rechts in seine nicht dargestellte, vorragende Arbeitsposition, so dass infolge einer Stempelbewegung des Markierungselementes durch die Bedienperson hin zur Auflagefläche der vorauseilende Stempelkopf 24 mit der Oberfläche der Tierhaut in Kontakt kommt, bevor die Schreibspitze 23 die Tierhaut berühren kann.In the embodiment of 3 are the actuator 27 and the symbol stamp header 24 integrally connected. Preferably, what is not shown is the actuator 27 , and thus the stamp head 24 , from a spring 3b biased to the left. When in rest position located stamp tip 24 can the writing instrument 22 according to 3b be used in a conventional manner, so with the writing tip 23 a line-shaped marker can be applied to the animal's skin without leaving the stamp head 24 would disturb. As a result of an actuation of the actuating element 27 moves the stamp head 24 to the right in its not shown, projecting working position, so that as a result of a punch movement of the marking element by the operator to the support surface of the leading stamp head 24 comes into contact with the surface of the animal skin before the nib 23 can touch the animal skin.

Ergänzend sei angemerkt, dass die Ausführungsbeispiele der 3a und 3b lediglich beispielhaft zu verstehen sind und dem besseren Verständnis der Erfindung dienen sollen. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, dass dem der 3a ähnelt, sind mehrere unterschiedliche Stempelsymbole an dem Markierungselement 21 angebracht. Neben einem Stempelkreuz können auch Stempelringe, Stempeldreiecke oder dergleichen andere Symbole an dem Markierungselement vorgesehen und fest an diesem angeordnet sein. Hierfür bietet es sich möglicherweise auch an, auf der der Schreibspitze 23 abgewandten Endkappe mehrere unterschiedlich geneigte Befestigungsflächen anzubringen, die die unterschiedlichen Symbolstempel tragen.In addition, it should be noted that the embodiments of the 3a and 3b are to be understood only as an example and are intended to better understand the invention. In an embodiment, not shown, that of the 3a is similar, there are several different stamp symbols on the marker 21 appropriate. In addition to a stamp cross and punch rings, stamp triangle or the like other symbols can be provided on the marking element and fixedly arranged on this. It may also be appropriate for this, on the writing tip 23 facing away from attaching a plurality of different inclined mounting surfaces that carry the different symbol stamp.

Bei einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel eines Markierungselementes 21, welches dem der 3b ähnelt, sind mehrere unterschiedliche Stempelköpfe 24 vorgesehen, die individuell, von jeweils einzeln zugeordneten Betätigungselementen 27, ansprechbar sind. So können an dem bezüglich 3b linken Ende des Markierungselementes 21 beispielsweise drei oder mehr Betätigungselemente 27 vorgesehen sein, die selektiv betätigt werden können und infolge einer selektiven Betätigung das entsprechende Stempelsymbol ausfahren.In a further, not shown embodiment of a marking element 21 , which the the 3b is similar, are several different punch heads 24 provided individually by each individually associated actuators 27 , are responsive. So can on the respect 3b left end of the marking element 21 For example, three or more actuators 27 be provided, which can be selectively actuated and extend as a result of a selective actuation of the corresponding stamp symbol.

Die Bedienung des Markierungselementes soll nun anhand 2 erläutert werden: Dort ist die Kontur N der Tierhaut 17 sichtbar. Die Tierhaut weist zwei Fehlerstellen F₁ und F₂ auf, die die Bedienperson 20 mit fluoreszierenden Markierungslinien M₁ und M₂ umrandet hat. Die Bedienperson 20 wird dabei vorteilhafterweise den eigentlichen Fehler beziehungsweise die eigentliche Fehlerstelle F₁, F₂ mit möglichst geringem Abstand umranden, um den Materialausschuss gering zu halten. Die Anbringung der Markierungslinie M₁ und M₂ erfolgt mit der jeweiligen Schreibspitze 23 des Markierungselementes 21.The operation of the marking element is now based on 2 be explained: There is the contour N of the animal skin 17 visible, noticeable. The animal skin has two faults F ₁ and F ₂ , which the operator 20 has bordered with fluorescent marking lines M ₁ and M ₂ . The operator 20 is advantageously the actual error or the actual fault F ₁ , F _{2 surround} with the shortest possible distance in order to keep the material scrap low. The attachment of the marking line M ₁ and M ₂ is carried out with the respective writing tip 23 of the marking element 21 ,

2 zeigt des weiteren, dass die Tierhaut 17 zwei Zonen Z₁, Z₂ aufweist, die jeweils von einer gesonderten Markierungslinie M₃ beziehungsweise M₄ umrandet sind. Innerhalb jeder der beiden Markierungslinien M₃ und M₄ sind Stempelkreuze S₁, S₂, S₃ angebracht. In der Zone Z₁ ist nur ein einziges Stempelkreuz S₁ und in der Zone Z₂ sind zwei Stempelkreuze S₂ und S₃ angebracht. 2 further shows that the animal skin 17 two zones Z ₁ , Z ₂ , which are each surrounded by a separate marking line M ₃ and M ₄ . Within each of the two marking lines M ₃ and M ₄ stamp crosses S ₁ , S ₂ , S _{3 are} attached. In the zone Z ₁ , only one stamp cross S ₁ and in the zone Z ₂ two stamp crosses S ₂ and S _{3 are} attached.

Angemerkt sei, dass die Bedienperson zum Zeitpunkt des Auftragens der fluoreszierenden Flüssigkeit auf die Tierhaut 17 sehen kann, an welcher Stelle sie die Markierung anbringt. Nachfolgend kann die fluoreszierende Flüssigkeit oder Farbe aber ohne weiteres visuell vom menschlichen Auge nicht mehr wahrgenommen werden.It should be noted that the operator at the time of applying the fluorescent liquid to the animal skin 17 can see where she attaches the marker. Subsequently, however, the fluorescent liquid or color can not be easily visually recognized by the human eye.

Nach Inspektion der Tierhaut 17 beziehungsweise eines entsprechenden Bereiches der Haut 17 durch die Bedienperson 20 wird die Haut 17 in den Bearbeitungsbereich einer Kamera 28 oder einer geeigneten Bildaufnahmeeinrichtung verfahren. Die Kamera 28 ist in 1 und 2 lediglich schematisch dargestellt. Sie erfasst innerhalb eines Bildaufnahmekegels K₁ einen Bereich, d. h. ein Segment, der Tierhaut 17 mit der Breite B und der Länge L. Die Kamera 28 ist eine herkömmliche Kamera, die entlang des Doppelpfeils x an einem Portal 30 verfahren kann.After inspection of the animal skin 17 or a corresponding area of the skin 17 by the operator 20 gets the skin 17 into the editing area of a camera 28 or a suitable image recording device. The camera 28 is in 1 and 2 only shown schematically. It detects within an image capture cone K ₁ an area, ie a segment, the animal skin 17 with the width B and the length L. The camera 28 is a conventional camera, along the double arrow x on a portal 30 can proceed.

Benachbart der Kamera 28 ist eine UV-Lichtquelle 29 angeordnet. Der Lichtkegel K₂ der UV-Lichtquelle 29 erfasst gleichermaßen einen Bereich der Breite B der Tierhaut 17.Adjacent to the camera 28 is a UV light source 29 arranged. The light cone K _{2 of} the UV light source 29 equally covers a region of the width B of the animal skin 17 ,

Sowohl die Lichtquelle 29 als auch die Kamera 28 sind innerhalb einer haubenartigen Abdeckung 31 angeordnet. Die Haube 31 schützt einerseits die Bedienperson 20 oder andere in dem Raum befindliche Personen vor UV-Strahlung. Die Abdeckung 31 gewährleistet allerdings zugleich auch eine Ausschaltung oder zumindest deutliche Minderung von störenden Fremdlichteinflüssen durch Raumlicht oder Tageslicht. Hinsichtlich der Ausgestaltung einer solchen haubenartigen Abdeckung 31 wird auf die parallele Patentanmeldung des Anmelders vom gleichen Tage verwiesen (Amtsaktenzeichen 10 2007 018 201.7). Der Inhalt dieser parallelen Patentanmeldung wird zum Zwecke der Bezugnahme, auch auf einzelne Merkmale, hiermit in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen.Both the light source 29 as well as the camera 28 are inside a hood-like cover 31 arranged. The hood 31 on the one hand protects the operator 20 or other persons in the room from UV radiation. The cover 31 At the same time, however, it also ensures the elimination or at least significant reduction of disturbing ambient light influences caused by ambient light or daylight. With regard to the design of such a hood-like cover 31 Reference is made to the applicant's co-pending patent application of the same date (Official Gazette 10 2007 018 201.7). The content of this co-pending patent application is hereby incorporated by reference into the content of the present application for the purpose of reference, also to individual features.

Die Kamera 31 ist über ein Kabel 32 mit einem Computer 33 oder allgemein mit einer Datenverarbeitungseinrichtung verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 33 kann insbesondere eine Auswertung der Bildaufnahmen vornehmen. Insbesondere kann mittels einer auf dem Computer 33 ablaufenden Software eine Fehlererkennung und Fehlerklassifizierung nach bestimmten, vorher festgelegten Kriterien durchgeführt werden.The camera 31 is over a cable 32 with a computer 33 or generally connected to a data processing device. The data processing device 33 can in particular make an evaluation of the image recordings. In particular, by means of one on the computer 33 running software error detection and error classification according to certain predetermined criteria are performed.

Wie sich aus 2 ergibt, ist die UV-Lichtquelle 29 von drei langgestreckten Leuchtmitteln, insbesondere von drei UVA-Leuchtstofflampen 29a, 29b und 29c gebildet. Die drei Lichtquellen sind in einer Reihenordnung quer zur Fahrtrichtung des Transportbandes ausgerichtet, und erstrecken sich somit über die gesamte Bearbeitungsbreite des Bearbeitungstisches 11. Bei einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die UV-Lichtquelle 29 quer zur Transportrichtung der Tierhaut 17, insbesondere gemeinsam mit der Kamera 28, verfahrbar.As it turned out 2 results, is the UV light source 29 of three elongated bulbs, in particular of three UVA fluorescent lamps 29a . 29b and 29c educated. The three light sources are aligned in a row order transverse to the direction of travel of the conveyor belt, and thus extend over the entire processing width of the processing table 11 , In an alternative, not shown embodiment of the invention is the UV light source 29 transverse to the transport direction of the animal skin 17 , especially with the camera 28 , movable.

2 lässt des weiteren erkennen, dass die Auflagefläche 16 und damit auch die Fläche der Tierhaut 17 in neun unterschiedliche Teilsegmente T_1/1, T_1/2, T_1/3, T_2/1, T_2/2, T_2/3, T_3/1, T_3/2, T_3/3 unterteilt ist. Die Zahl der Teilsegmente ist dabei selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen. 2 further reveals that the bearing surface 16 and thus also the area of the animal skin 17 is subdivided into nine different sub-segments T _1/1 , T _1/2 , T _1/3 , T _2/1 , T _2/2 , T _2/3 , T _3/1 , T _3/2 , T _3/3 , The number of subsegments is to be understood as an example only.

Jeweils eine sich bezogen auf 2 vertikale, also quer zur Transportrichtung der Haut 17 erstreckende Reihe von Teilsegmenten, befindet sich innerhalb oder unterhalb der haubenartigen Abdeckung 31. Ausweislich 2 befindet sich die Reihe von Teilsegmenten T_3/1, T_3/2 und T_3/3 unterhalb beziehungsweise innerhalb der Haube 31.Each one related to 2 vertical, ie transverse to the transport direction of the skin 17 extending series of sub-segments, located inside or below the hood-like cover 31 , evidenced 2 is the series of sub-segments T _3/1 , T _3/2 and T _3/3 below or inside the hood 31 ,

Bei der Bearbeitung der Tierhaut 17 wird die Bedienperson 20 zunächst die Teilsegmente T_3/1, T_3/2 und T_3/3 auf Fehler hin inspizieren. Der Inspektionsvorgang der Tierhaut 17 durch die Bedienperson 20 beginnt typischerweise mit demjenigen Randbereich der Tierhaut 17, der, aus der Aufnahmekammer 18 kommend, als erster auf das bezogen auf 1 im Uhrzeigersinn fördernden Transportband 12 aufgelegt wird. Sobald die erste Reihe von Segmenten inspiziert ist, kann das Transportband 12 diese Teilsegmente unter die Haube 31 verfahren. Aufgrund der UV-Lichtquelle 29 können die angebrachten fluoreszierenden Markierungen, und zwar sowohl linienförmige Markierungen als auch fluoreszierende Stempelaufdrucke, erregt werden. Die Kamera 28 kann das dabei entstehende Bild aufnehmen und die Bildinformation über das elektrische Kabel 32 an die Datenverarbeitungseinrichtung 33 übersenden. Bei einer Unterteilung in neun Teilsegmente gemäß 2 fertigt die Kamera insoweit neun bildliche Aufnahmen vor. Die Datenverarbeitungsanlage 33 kann diese neun Bildaufnahmen rechnerisch zu einem Gesamtbild der Haut zusammensetzten.When working on the animal skin 17 becomes the operator 20 first inspect the sub-segments T _3/1 , T _3/2 and T _3/3 for faults. The inspection process of animal skin 17 by the operator 20 typically begins with that edge region of the animal skin 17 that, out of the receiving chamber 18 Coming, first on the related 1 clockwise conveyor belt 12 is hung up. Once the first series of segments is inspected, the conveyor belt can 12 these subsegments under the hood 31 method. Due to the UV light source 29 For example, the attached fluorescent markers, both linear markers and fluorescent stamp imprints, can be excited. The camera 28 can record the resulting image and the image information via the electrical cable 32 to the data processing device 33 sent. In a subdivision into nine subsegments according to 2 In this respect, the camera produces nine pictorial images. The data processing system 33 can compose these nine images computationally into an overall picture of the skin.

Angemerkt sei, dass der Motor 14 das Transportband 12 derartig ansteuern kann, dass Positionsinformationen der Haut 17 beziehungsweise Relativpositionen der markierten und von der Kamera 28 zu erfassenden Fehlerstellen auf der Haut erfasst und/oder von der Datenverarbeitungseinrichtung 33 berechnet werden können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Motor 14 jeweils taktweise, mit schrittweisen Längenänderungen der Länge B das Transportband vorwärts bewegt. Alternativ kann der Motor 14 beziehungsweise dessen Steuerung auch, was 1 nicht zeigt, mit der Datenverarbeitungsanlage 33 unmittelbar verbunden sein. Im einfachsten Fall ist der Motor 14 mit einem Weggeber verbunden.It should be noted that the engine 14 the conveyor belt 12 can control such that position information of the skin 17 or relative positions of the marked and the camera 28 detected on the skin to be detected and / or by the data processing device 33 can be calculated. For example, it can be provided that the engine 14 each cyclically, with incremental length changes of length B, the conveyor belt moves forward. Alternatively, the engine 14 or its control, too, what 1 does not show with the data processing system 33 be directly connected. In the simplest case, the engine 14 connected to a transmitter.

Angemerkt sei des weiteren, dass die Tierhaut 17 entweder vor dem Fehlererfassungsvorgang auf dem Bearbeitungstisch 11, oder unmittelbar danach mit einem Identifizierungsmerkmal versehen wird, beispielsweise mit einem Bar-Code. Dies ermöglicht eine Ablage der Haut nach dem Fehlererfassungsvorgang und eine Rückgriff auf die Haut, beziehungsweise einen rechnergestützten Zugriff auf die der Haut zugeordneten Bildinformationen zu einem späteren Zeitpunkt, um insbesondere einen Nesting-Prozess in optimierter Weise durchführen zu können.It should also be noted that the animal skin 17 either before the error detection process on the machining table 11 , or immediately thereafter provided with an identification feature, for example with a bar code. This allows a storage of the skin after the error detection process and a resort to the skin, or a computer-aided access to the skin associated image information at a later date, in particular to perform a nesting process in an optimized manner.

Im Folgenden sei angenommen, dass die Reihe der Teilsegmente T_2/1, T_2/2, T_3/3 von der Bedienperson bereits inspiziert wurde und nachfolgend in den Bearbeitungsbereich der Kamera 28 und der UV-Lichtquelle 29 geraten ist. Die UV-Lichtquelle 29 ruft eine Erregung der Markierungslinien M₄ und M₂ sowie der Stempelaufdrucke S₂ und S₃ hervor. Die Kamera 28 kann infolge einer Erregung der aufgetragenen Fluoreszenz-Flüssigkeit eine bildliche Aufnahme zunächst des Teilsegmentes T_2/1 und später, nach einer Verfahrung quer zur Transportrichtung des Förderbandes, eine Aufnahme des Teilsegmentes T_2/2 vornehmen.In the following it is assumed that the series of partial segments T _2/1 , T _2/2 , T _{3/3 has} already been inspected by the operator and subsequently into the processing area of the camera 28 and the UV light source 29 advised. The UV light source 29 causes an excitation of the marking lines M ₄ and M ₂ and the stamp imprints S ₂ and S ₃ . The camera 28 can take a picture of the sub-segment T _2/1 and later, after a transversely to the transport direction of the conveyor belt, a recording of the sub-segment T _2/2 as a result of excitation of the applied fluorescence liquid.

Kurz darauf oder später wird durch die Datenverarbeitungseinrichtung 33 das Gesamtbild der Tierhaut 17 rechnerisch durch die zahlreichen Teilsegmente zusammengesetzt. Die Datenverarbeitungseinrichtung 33 kann dabei feststellen, dass die Markierungslinie M₄ einen Fehlerstellenbereich, nämlich eine Zone Z₂ umrandet. Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung 33 feststellen, dass sich die Zone Z₂ an einem Randbereich der Tierhaut 17 befindet.Shortly thereafter or later by the data processing device 33 the overall picture of the animal skin 17 computationally composed by the numerous sub-segments. The data processing device 33 can determine that the marking line M _{4 surrounds} a defect area, namely a zone Z ₂ . In addition, the data processing device 33 determine that the zone Z _{2 is} at an edge of the animal skin 17 located.

Damit kann die Datenverarbeitungseinrichtung 33 automatisch und selbstständig erkennen, dass hier ein Fehlerbereich vorliegt. Des weiteren können die Stempelaufdrucke S₂ und S₃ bei einer Auswertung der bildlichen Aufnahme des Teilsegmentes T_2/1 von der Datenverarbeitungseinrichtung 33 auf besonders einfache Weise erkannt werden. So stellen Kreuze oder andere Symbole besonders einfach zu erkennende Symbole dar. Die Datenverarbeitungseinrichtung 33 kann infolge der Auswertung der bildlichen Aufnahme beispielsweise feststellen, dass es sich um ein Kreuzsymbol handelt, welches innerhalb der Markierungslinie M₄ vorgesehen ist. Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung 33 auch die Zahl der Symbole innerhalb der Zone überprüfen und vorliegend feststellen, dass zwei derartige Stempelaufdrucke angebracht sind. Damit kann die Datenverarbeitungseinrichtung 33 eine Klassifizierung der Fehlerzone Z₂ in die Fehlerart „Kreuz" vornehmen, was beispielsweise eine bestimmte Oberflächenqualität bedeuten kann. Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung 33 wegen der gezählten zwei Kreuze innerhalb der Zone Z₂ eine Einstufung in den Fehlergrad 2 vornehmen.Thus, the data processing device 33 automatically and autonomously recognize that there is an error range here. Furthermore, the stamp imprints S ₂ and S ₃ can be evaluated by the data processing device when the image segment of the subsegment T _{2/1 is} evaluated 33 be recognized in a particularly simple manner. Thus, crosses or other symbols are particularly easy to recognize symbols. The data processing device 33 For example, as a result of the evaluation of the pictorial image, it can be determined that it is a cross symbol which is provided within the marking line M ₄ . In addition, the data processing device 33 also check the number of symbols within the zone and in the present case find that two such stamp imprints are appropriate. Thus, the data processing device 33 a classification of the fault zone Z ₂ in the error type "cross" make, which may mean, for example, a certain surface quality 33 because of the counted two crosses within the zone Z ₂ a classification into the error degree 2 make.

Wäre auf der Haut 17 zusätzlich noch eine nicht dargestellte dritte Fehlerzone Z₃ durch eine Markierungslinie umrandet und wäre innerhalb dieser Zone ein anderes Stempelsymbol, zum Beispiel ein Dreieck, angebracht, könnte die Datenverarbeitungsanlage 33 bei der Auswertung der bildlichen Aufnahme feststellen, dass es sich um die Fehlerart „Dreieck" des ersten Fehlergrades handelt.It would be on the skin 17 In addition, a non-illustrated third fault zone Z _{3 surrounded} by a marker line and would be within this zone another stamp symbol, for example, a triangle attached, could the data processing system 33 In the evaluation of the pictorial image, determine that it is the fault type "triangle" of the first degree of error.

Angemerkt sei, dass gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die haubenartige Abdeckung 31 im Wesentlichen allseitig lichtundurchlässig ist. Die Haube 31 sitzt mit ihrem bezüglich 1 unteren Rand darüber hinaus nahezu dicht auf der Oberseite der Haut 17 auf, so dass Fremdlichteinflüsse, die sich auf den aufzunehmenden Bereich der Tierhaut störend auswirken könnten, weitestgehend ausgeschlossen werden können. Gegebenenfalls kann die Unterseite der Haube auch mit optischen Dichtlippen, zum Beispiel mit elastischen Kunststoff- oder Metallstegen oder Bürstenkämmen oder dergleichen, ausgestattet sein, um die Lichtundurchlässigkeit zu gewährleisten.It should be noted that according to an advantageous embodiment of the invention, the hood-like cover 31 is substantially opaque on all sides. The hood 31 sits with her re 1 lower edge moreover, almost close to the top of the skin 17 on, so that extraneous light influences that could interfere with the recorded area of the animal skin, can be largely excluded. Optionally, the underside of the hood can also be equipped with optical sealing lips, for example with elastic plastic or metal webs or brush combs or the like, in order to ensure the opacity.

Des weiteren sei angemerkt, dass die UV-Lichtquelle 29 vorteilhafterweise zusätzlich mit einer Lichtquelle kombiniert werden kann, die sichtbares Licht emittiert. Beispielsweise kann es sich um UV-Lichtquellen 29 in Form von UVA-Leuchtstofflampen handeln, die neben einem UV-Lichtanteil auch einen Spektralbereich sichtbaren Lichtes emittieren. Dies ermöglicht beispielsweise eine zusätzliche Hervorhebung von Konturen in der Tierhaut 17, beispielsweise durch Erzielung eines Schattenwurfes beziehungsweise eines damit verbundenen hohen Kontrastverhältnisses. Hierzu ist es weiter besonders vorteilhaft vorgesehen, wenn eine Einstrahlung des Lichtes im wesentlichen schräg zur Oberfläche der Haut 17 erfolgt. In diesem Falle wird auf eine weitere Patentanmeldung des Anmelders vom heutigen Tage (Amtsaktenzeichen 10 2007 018 204.1) verweisen, deren Inhalt hiermit, auch zum Zwecke der Bezugnahme auf einzelne Merkmale in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen wird.It should also be noted that the UV light source 29 advantageously additionally be combined with a light source that emits visible light. For example, it can be UV light sources 29 in the form of UVA fluorescent lamps, which emit in addition to a UV light component and a spectral range of visible light. This allows, for example, an additional emphasis on contours in the animal skin 17 , For example, by achieving a shadow or an associated high contrast ratio. For this purpose, it is further particularly advantageous if an irradiation of the light substantially obliquely to the surface of the skin 17 he follows. In this case, reference is made to another patent application of the present day (Official Gazette 10 2007 018 204.1), the content of which is hereby included in the content of the present patent application, also for the purpose of reference to individual features.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10207574 A1 [0002]
DE 3521357 A1 [0003, 0031]
- DE 19822230 C1 [0041]

Claims

Contraption ( 10 ) for detecting defects (F ₁ , F ₂ , Z ₁ , Z ₂ ) in animal hides ( 17 ), comprising a processing table ( 11 ) with a bearing surface ( 16 ) for the animal skin ( 17 ), a marking element ( 21 ) for the purpose of a manual marking of the defect by means of a fluorescent liquid, a receiving device ( 28 ) for imaging a region of the animal skin, and a device associated with the recording device ( 29 ) for visualization of the marking for the receiving device, characterized in that the marking element is designed in the manner of a writing instrument, which allows the attachment of a linear marking (M ₁ , M ₂ , M ₃ , M ₄ ) on the animal skin, and that the marking element additionally at least one stamp ( 24 ), with which at least one fluorescent symbol (S ₁ , S ₂ , S ₃ ) can be applied to the animal skin.

Device according to claim 1, characterized in that the device comprises a data processing device ( 33 ), with which the pictorial image is evaluable.

Apparatus according to claim (2), characterized in that the data processing device ( 33 ) can recognize the symbol as a result of the evaluation and can assign the recognized symbol to a degree of error and / or a type of error.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the data processing device as a result of the evaluation can recognize the symbol and the recognized symbol depending on the frequency of its occurrence, in particular depending on the frequency of its occurrence within a closed or a substantially closed marking line (M ₃ , M ₄ ) can assign a degree of error and / or a type of error.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the marking element several different Stamps are assigned, with which different, fluorescent Symbols are applied to the animal skin.

Device according to claims 2 and 5, characterized in that that the data processing device as a result of the evaluation recognize different symbols and the different, recognized symbols of different degrees of error and / or different Can assign error types.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the marking element for attaching a linear marking on the animal skin, a pen-like writing tip ( 23 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the marking element substantially is elongated.

Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the stamp ( 24 ) is arranged at the end remote from the writing tip of the marking element.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stamp ( 24 ) fixed to the marking element ( 21 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the punch ( 24 ) displaceable by means of an actuating element ( 27 ) is trained.

Device according to claim 11, characterized in that the stamp ( 24 ) near the writing tip ( 23 ) is arranged and is displaceable between a retracted rest position and an extended working position.

A method for detecting defects in animal skins comprising the steps of: a. Applying an animal skin ( 17 ) on a working table ( 11 b. manual marking of the fault location (F ₁ , Z ₂ ) with the aid of a marking element ( 21 ) by means of a fluorescent liquid, c. Making visible the marked fault location, in particular by UV light, d. imaging a region of the animal skin, characterized in that step b) comprises the following sub-steps: e. Applying a linear marking (M ₁ , M ₂ , M ₃ , M ₄ ) on the animal skin, and f. Attaching a fluorescent symbol (S ₁ , S ₂ , S ₃ ) on the animal skin by means of a punch ( 24 ).

Method according to claim 13, characterized by the step g. Recognizing the symbol (S ₁ , S ₂ , S ₃ ) by a data processing device ( 33 ) and classification of the error location in a degree of error and / or in a type of error taking into account the recognized symbol and / or in dependence on the detected symbol.