DE102007016957A1 - Brake pressure regulating method for e.g. motorcycle, involves guiding activation event result to no active pressure generation by brake system integral function in determined condition in which braking effect of generation is not necessary - Google Patents

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Abstract

The method involves guiding an activation event result for executing active pressure generation in a brake circuit, where the activation event result is an actuation of a brake actuating unit of a motorcycle (30). The activation event result is guided to no active pressure generation in the brake circuit by an integral function of a brake system of the motorcycle in a determined condition in which a braking effect of the active pressure generation is not necessary. An independent claim is also included for an electronic brake system, in particular an integral brake system for a motorcycle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein elektronisches Bremssystem gemäß Oberbegriff von Anspruch 8.The The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an electronic brake system according to the preamble of claim 8th.

Das Kraftrad hat sich im Laufe der letzten Jahrzehnte von einem kostengünstigen Fortbewegungsmittel zu einem Freizeitgefährt entwickelt, bei welchem vermehrt sowohl die Sicherheit als auch der Komfort des Fahrers in den Vordergrund gerückt wird.The Motorcycle has been a cost-effective over the past few decades Means of transportation developed into a recreational vehicle in which Increases both the safety and the comfort of the driver is brought to the fore.

Ähnlich wie bei den Automobilen vor einigen Jahren werden zunehmend auch Krafträder mit Anti-Blockiersystemen (ABS) ausgerüstet. Aus der EP 0 548 985 B1 ist beispielsweise eine Blockierschutzvorrichtung für Krafträder bekannt. Ferner ist aus der DE 40 00 212 A1 ein Verfahren zum blockiergeschützten Bremsen eines Kraftrades und zum Bestimmen des Haftbeiwertes bekannt.Similar to automobiles a few years ago, motorcycles are increasingly equipped with anti-lock braking systems (ABS). From the EP 0 548 985 B1 For example, an anti-lock device for motorcycles is known. Furthermore, from the DE 40 00 212 A1 a method for anti-lock braking of a motorcycle and for determining the coefficient of adhesion known.

Traditionell haben Krafträder je ein Betätigungselement für jeden der beiden Bremskreise. Meist wird die Vorderradbremse durch einen „Handbremshebel" und die Hinterradbremse durch einen „Fußbremshebel" betätigt.Traditionally have motorcycles one actuator each for each the two brake circuits. Mostly the front wheel brake is replaced by a "hand brake lever" and the rear wheel brake operated by a "foot brake lever".

Im Zusammenhang mit Motorrädern versteht man unter einer „Integralbremsanlage" eine Bremsanlage, bei der bei Betäti gung des Handbremshebels bzw. des Fußbremshebels zusätzlich die Bremse des zweiten Bremskreises durch einen aktiven Druckaufbau eingebremst wird. Durch Betätigen eines einzigen Betätigungselements können also beide Bremsen angesteuert werden. Werden bei Betätigung des Hand- und des Fußbremshebels jeweils beide Bremsen angesteuert, so bezeichnet man dies als Vollintegralbremse. Es sind jedoch auch Kombinationen möglich, bei denen ein Bremshebel auf ein Rad und der andere Bremshebel auf beide Räder wirkt (Teilintegralbremse). Integralbremsanlagen für Krafträder sind beispielsweise aus der DE 38 03 563 A1 und DE 103 16 351 A1 bekannt.In the context of motorcycles, an "integral brake system" is understood to mean a brake system in which the brake of the second brake circuit is braked by an active pressure build-up when the handbrake lever or the footbrake lever is pressed in. Thus, both brakes can be actuated by actuating a single actuation element. If both brakes are activated when the hand lever and the footbrake lever are actuated, this is referred to as a full integral brake, but combinations are also possible in which one brake lever acts on one wheel and the other brake lever acts on both wheels (partial integral brake) are for example from the DE 38 03 563 A1 and DE 103 16 351 A1 known.

Aufgrund der erhöhten Sicherheit und/oder des gesteigerten Komforts ist es zu erwarten, dass es in Zukunft in immer stärkerem Maße zum Einsatz von Teil- und Vollintegralbremsen bei Motorrädern kommen wird, welche durch aktiven Druckaufbau am Vorder- und/oder Hinterrad den Fahrer beim Bremsvorgang unterstützen und damit für einen optimierten Bremsweg sorgen.by virtue of the heightened Safety and / or increased comfort is to be expected that in the future in ever stronger Measurements to Use of partial and full integral brakes on motorcycles come which is due to active pressure build-up on the front and / or rear wheel support the driver during the braking process and thus for one Optimized braking distance provide.

Ein aktiver Aufbau von Bremsdruck geht immer einher mit einer Geräuschentwicklung sowie mit Verschleiß. Für einen aktiven Druckaufbau werden Ventile und eine Pumpe des elektronischen Bremssystems (EBS) benötigt und diese sorgen so für eine nicht unerhebliche Geräuschentwicklung. Gerade im Stand mit ausgeschaltetem oder leerlaufendem Motor ist das Geräusch für den Fahrer durchaus wahrnehmbar und kann störend wirken.One Active build-up of brake pressure is always accompanied by noise as well as with wear. For one active pressure build up will be valves and a pump of electronic Braking system (EBS) required and they take care of that a not inconsiderable noise development. Especially when stationary with the engine off or idling the noise for the Driver is quite noticeable and can be disturbing.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes in einem elektronisch gesteuerten Bremssystem, insbesondere in einem Integralbrems system für ein Motorrad, und ein elektronisches Bremssystem, insbesondere ein Integralbremssystem für ein Motorrad, zur Verfügung zustellen, welches eine möglichst geringe Geräuschentwicklung aufweist und bei welchem der Verschleiß der Komponenten möglichst gering ist.Therefore The invention is based on the object, a method for control the brake pressure in an electronically controlled braking system, in particular in an integral brake system for a motorcycle, and an electronic one Brake system, in particular an integral brake system for a motorcycle, to disposal which is as small as possible noise and in which the wear of the components as possible is low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie das elektronische Bremssystem gemäß Anspruch 8 gelöst.These The object is achieved by the Method according to claim 1 and the electronic brake system according to claim 8 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen aktiven Druckaufbau in einem Bremskreis zu vermeiden, wenn er nicht notwendig ist.Of the The invention is based on the idea of an active pressure build-up in a brake circuit to avoid when it is not necessary.

Unter „Druckaufbauten" ist der Plural von „Druckaufbau" zu verstehen.Under "pressure build-up" is the plural of "pressure build-up" to understand.

Es ist bevorzugt, dass ein aktiver Aufbau von Bremsdruck in einem Bremskreis nicht notwendig ist, wenn sich das Fahrzeug, insbesondere das Motorrad, im Stillstand befindet oder mit sehr geringer Geschwindigkeit bewegt, da in diesem Fall keine erhöhte Bremswirkung benötigt wird.It It is preferred that an active build up of brake pressure in a brake circuit is not necessary if the vehicle, in particular the motorcycle, at standstill or moving at very low speed, because in this case no increased Braking action needed becomes.

Bevorzugt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes in einem Integralbremssystem für ein Motorrad und ein Integralbremssystem für ein Motorrad. Dabei umfasst das Integralbremssystem mindestens eine Pumpe zum aktiven Aufbau von Bremsdruck an mindestens einer Radbremse.Prefers The invention relates to a method for controlling the brake pressure in an integral brake system for a motorcycle and an integral brake system for a motorcycle. It includes the Integral brake system at least one pump for the active construction of Brake pressure on at least one wheel brake.

Bevorzugt ist das Aktivierungsereignis eine Betätigung eines Bremsbetätigungselements eines Kraftrades ist, mit welchem eine Vorderrad- und eine Hinterradbremse angesteuert werden. Gemäß dem Stand der Technik wird bei einer Betätigung eines Bremsbetätigungselementes, welches mit einer Intergralfunktion ausgestattet ist, immer ein aktiver Druckaufbau in dem anderen, nicht direkt dem Betätigungselement zugeordneten Radbremskreis durchgeführt. Dies wird erfindungsgemäß unterbunden, wenn die Bremswirkung nicht benötigt wird.Prefers the activation event is an actuation of a brake actuation element of a motorcycle, with which a front and a rear brake be controlled. According to the state The technique is at an actuation a brake actuator, which is equipped with an integral function, always on active pressure build-up in the other, not directly the actuator associated wheel brake performed. This is prevented according to the invention, if the braking effect is not needed becomes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erkannt, dass das Fahrzeug stillsteht oder annähernd stillsteht, wenn eine Größe, welche ein Maß für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder ein Maß für eine Raddrehgeschwindigkeit ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. Durch geeignete Wahl des Grenzwertes ist eine variable Stillstandserkennung oder „fast Stillstandserkennung" möglich. Besonders bevorzugt wird der Grenzwert in Abhängigkeit von der Art und/oder dem Modell des Fahrzeug gewählt. So ist eine fahrzeugspezifische Anpassung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich. Ebenso ist es bevorzugt, den Grenzwert zusätzlich oder alternativ entsprechend eines Fahrerwunsches zu wählen. Damit wird eine Anpassung des erfindungsgemäßen Verfahrens an das Fahrverhalten, die Fahrgewohnheiten und/oder die Fahrvorlieben des einzelnen Fahrers erreicht.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, it is recognized that the vehicle is stationary or nearly stationary when a variable, which is a measure of the speed of the vehicle or a measure of a wheel rotational speed, falls below a predetermined limit. By suitable choice of The limit value is particularly preferably chosen depending on the type and / or the model of the vehicle, so that a vehicle-specific adaptation of the method according to the invention is possible Alternatively, an adaptation of the method according to the invention to the driving behavior, the driving habits and / or the driving preferences of the individual driver is achieved.

Bevorzugt wird anhand mindestens eines Raddrehzahlsignals von einem Vorderrad oder von einem Hinterrad festgestellt, ob das Fahrzeug stillsteht oder annährend stillsteht. Die Raddrehzahlsignale liegen üblicherweise im Rahmen eines Antiblockiersystems im Kraftfahrzeug vor und können leicht für das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden. Besonders bevorzugt wird die Stillstandserkennung oder „fast Stillstandserkennung" anhand je eines Raddrehzahlsignals von einem Vorderrad und einem Hinterrad durchgeführt. So ist eine zuverlässige Erkennung möglich.Prefers is determined by at least one wheel speed signal from a front wheel or determined by a rear wheel, if the vehicle is stationary or near stationary. The wheel speed signals are usually within the scope of a Antilock braking system in the motor vehicle before and can easily for the inventive method be used. Particularly preferred is the standstill detection or "almost Standstill detection " each of a wheel speed signal from a front wheel and a rear wheel carried out. So is a reliable detection possible.

Vorteilhafterweise wird der Stillstand oder annährende Stillstand des Fahrzeugs daran erkannt, wenn für ein vorgegebenes Zeitintervall die Anzahl der Signalflanken mindestens eines Raddrehzahlsignals kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert. So ist eine sensible Bewegungserkennung möglich.advantageously, will be the stoppage or near-term Standstill of the vehicle recognized by it, if for a given time interval the number of signal edges of at least one wheel speed signal is less than a predetermined threshold. So is a sensitive Motion detection possible.

Bevorzugt umfasst das erfindungsgemäße Bremssystem eine Vorderradbremse und eine Hinterradbremse sowie mindestens ein Betätigungselement, mit welchem gleichzeitig die Vorderradbremse und die Hinterradbremse ansteuerbar sind.Prefers includes the brake system according to the invention a front brake and a rear brake and at least one Actuator with which at the same time the front brake and the rear brake are controllable.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Integralbremssystem eine elektronische Regeleinrichtung zur Regelung der Bremsdrücke an der Vorderradbremse und an der Hinterradbremse umfasst.It is further preferred that the integral brake system an electronic Control device for regulating the brake pressures at the front brake and on the rear wheel brake.

Außerdem umfasst das Integralbremssystem bevorzugt Raddrehzahlsensoren zur Messung der Raddrehzahlen des Vorderrades und/oder des Hinterrades, wobei die Raddrehzahlsensoren an die Regeleinrichtung angeschlossen sind.It also includes the integral brake system prefers wheel speed sensors for measuring the Wheel speeds of the front wheel and / or the rear wheel, wherein the Wheel speed sensors are connected to the control device.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems handelt es sich um eine Integralbremse mit einem ersten Bremsbetätigungselement zur Betätigung eines ersten Hauptbremszylinders, welcher über eine hydraulische Bremsdruckregeleinrichtung an einer ersten Radbremse angeschlossen ist, welche entweder am Vorder- oder am Hinterrad angeordnet ist, und mit einer zweiten Radbremse, welche an demjenigen Vorder- oder Hinterrad ange ordnet ist, welches nicht die erste Radbremse aufweist, wobei durch Betätigung des ersten Bremsbetätigungselements gleichzeitig die erste und die zweite Radbremse ansteuerbar ist. Bei Betätigung des ersten Bremsbetätigungselements wird durch eine Pumpe und eine geeignete Beschaltung der Ventile des Bremssystems ein aktiver Druckaufbau an der zweiten Radbremse durchgeführt.According to one first preferred embodiment the braking system according to the invention acts it is an integral brake with a first brake actuator for operation a first master cylinder, which via a hydraulic brake pressure control device is connected to a first wheel brake, which either on Front or rear wheel is arranged, and with a second Wheel brake, which is attached to that front or rear wheel is, which does not have the first wheel brake, wherein actuated by the first brake actuating element simultaneously the first and the second wheel brake can be controlled. Upon actuation of the first brake operating member is achieved by a pump and a suitable wiring of the valves of the brake system carried out an active pressure build-up on the second wheel brake.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems umfasst die Integralbremse zusätzlich zu den Komponenten der ersten bevorzugten Ausführungsform einen zweiten Bremshebel zur Betätigung eines zweiten Hauptbremszylinders, der über eine zweite hydraulische Bremsdruckregeleinrichtung an der zweiten Radbremse angeschlossen ist. Durch Betätigung des zweiten Bremsbetätigungselements wird gleichzeitig die erste und die zweite Radbremse (Vollintegralbremse) oder nur die zweite Radbremse (Teilintegralbremse) angesteuert.According to one second preferred embodiment the braking system according to the invention comprises the integral brake in addition to the components of the first preferred embodiment, a second brake lever for operation a second master cylinder, via a second hydraulic Brake pressure control device connected to the second wheel brake is. By operation of the second brake operating member at the same time the first and the second wheel brake (full integral brake) or only the second wheel brake (partial integral brake) activated.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass durch eine sensible Bewegungserkennung entschieden werden kann, ob das Motorrad in Bewegung ist oder nicht, und folglich kann eine Entscheidung, ob ein aktiver Druckaufbau zur Unterstützung des Fahrers nötig ist oder nicht, getroffen werden.One Advantage of the invention is that by a sensitive motion detection It can be decided whether the bike is moving or not and therefore, a decision as to whether an active pressure buildup for support the driver needed is or not to be taken.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in der Verminderung der Geräuschentwicklung des elektronischen Bremssystems. Gerade in Stillstandsituationen ist das erfindungsgemäße elektronische Bremssystem sogar nicht mehr wahrnehmbar. Vorteilhafterweise wird erfindungsgemäß ebenso der Materialverschleiß im elektronischen Bremssystem vermindert, ohne dass dafür ein funktionaler Nachteil in Kauf genommen werden muss.One Another advantage of the invention lies in the reduction of noise the electronic brake system. Especially in standstill situations is the electronic invention Brake system even no longer perceptible. Advantageously also according to the invention the material wear in the electronic brake system diminished without making it a functional Disadvantage must be accepted.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further preferred embodiments The invention will become apparent from the dependent claims and the following Description based on figures.

Es zeigenIt demonstrate

1 schematisch eine beispielsgemäße Teilintegralbremsanlage eines Motorrades zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 schematically an exemplary partial integral brake system of a motorcycle for carrying out a method according to the invention, and

2 eine schematische Darstellung eines Motorrades. 2 a schematic representation of a motorcycle.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im Folgenden anhand einer Motorrad-Bremsanlage mit Teilintegralbremsfunktion (siehe 1) beschrieben, es kann jedoch auch in jeder anderen Bremsanlage durchgeführt werden, in welcher bei Vorliegen eines Aktivierungsereignisses ein aktiver Aufbau von Bremsdruck durchgeführt wird. Z.B kann das Verfahren in einer Motorrad-Vollintegral-Bremsanlage oder in einer Pkw-Bremsanlage durchgeführt werden.The inventive method is described below with reference to a motorcycle brake system with partial integral braking function (see 1 However, it may also be performed in any other brake system in which an active build-up of brake pressure is performed in the presence of an activation event. For example, the procedure be carried out in a motorcycle full integral brake system or in a passenger car brake system.

In 1 ist eine beispielsgemäße Teilintegralbremsanlage für ein Kraftrad schematisch dargestellt. Diese besteht aus zwei Bremskreisen 1, 2, einem für das Vorderrad VR und einem für das Hinterrad HR mit jeweils einem Hauptbremszylinder 3, 4. Mit einem Handbremshebel 5 betätigt der Fahrer direkt die Vorderradbremse 6 und mit einem Fußpedal 7 wird die Hinterradbremse 8 betätigt.In 1 an exemplary Teilintegralbremsanlage for a motorcycle is shown schematically. This consists of two brake circuits 1 . 2 , one for the front wheel VR and one for the rear wheel HR, each with a master cylinder 3 . 4 , With a handbrake lever 5 the driver directly actuates the front brake 6 and with a foot pedal 7 becomes the rear wheel brake 8th actuated.

Zur Bremsschlupfregelung sind sowohl im Vorderrad- als auch Hinterradbremskreis 1, 2 elektromagnetisch betätigbare Ein- und Auslassventile 9, 10 angeordnet, wobei jeweils ein in Grundstellung geöffnetes Einlassventil 9 in die Bremsleitung des Vorder- und des Hinterradbremskreises 1, 2 eingesetzt ist, welche den jeweils zugehörigen Hauptbremszylinder 3, 4 mit der Vorderrad- oder der Hinterradbremse 6, 8 verbindet. Im Hinterradbremskreis 2 befindet sich zusätzlich ein in Grundstellung geöffnetes Trennventil 11. Das in Grundstellung geschlossene Auslassventil 10 ist jeweils in eine Rücklaufleitung 12 eines jeden Bremskreises eingesetzt, welche die Vorder- oder Hinterradbremse 6, 8 mit jeweils einem Niederdruckspeicher 13 und dem Saugpfad 14 einer zweikreisig aufgeteilten Pumpe 15 verbindet, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Die Pumpe 15 steht druckseitig mit den Bremsleitungen 16 beider Bremskreise in Verbindung, sodass in einer Bremsschlupfregelphase eine bedarfsgerechte Rückförderung des jeweils von der Vorder- bzw. Hinterradbremse 6, 8 abgelassenen Bremsflüssigkeitsvolumens in die Bremsleitungen 16 beider Bremskreise gewährleistet ist. Die Pumpkolben der beiden Pumpenkreise werden gemeinsam von einem Elektromotor 17 angetrieben.For brake slip control are both in the front and rear brake circuit 1 . 2 Electromagnetically actuated inlet and outlet valves 9 . 10 arranged, each with an open in the basic position inlet valve 9 in the brake line of the front and the rear wheel brake circuit 1 . 2 is used, which is the respectively associated master cylinder 3 . 4 with the front or rear brake 6 . 8th combines. In the rear wheel brake circuit 2 There is also an opening in the basic position isolation valve 11 , The outlet valve closed in basic position 10 is in each case in a return line 12 used by each brake circuit, which the front or rear brake 6 . 8th each with a low-pressure accumulator 13 and the suction path 14 a two-circuit split pump 15 which works on the return flow principle. The pump 15 is on the pressure side with the brake lines 16 Both brake circuits in conjunction, so that in a brake slip control phase a needs-based return promotion of each of the front or rear brake 6 . 8th drained brake fluid volume in the brake lines 16 is guaranteed both brake circuits. The pump pistons of the two pump circuits are shared by an electric motor 17 driven.

Beide Bremskreise 1, 2 sind entsprechend ihrem schaltungstechnischen Aufbau gemeinsam als auch unabhängig voneinander betätigbar, mit der Besonderheit, dass bei einer manuellen Betätigung des am Vorderradbremskreis 1 angeschlossenen Hauptbremszylinders 3 nicht nur ein Bremsdruckaufbau in der Vorderradbremse 6, sondern gleichzeitig auch ein elektrohydraulischer Bremsdruckaufbau (aktiver Druckaufbau) in der Hinterradbremse 8 erfolgt, indem der Elektromotor 17 die Pumpe 15 in Betrieb setzt, sobald infolge der im Hinterradbremskreis 2 elektrisch initiierten Offenstellung des Umschaltventils 18 die Pumpe 15 Druckmittel vom Hauptbremszylinder 4 entnimmt und zur Hinterradbremse 8 fördert, wäh rend das Trennventil 11 im Hinterradbremskreis 2 die Pumpendruckseite vom Hauptbremszylinder 4 trennt.Both brake circuits 1 . 2 are operated according to their circuit design together and independently, with the peculiarity that with a manual operation of the front wheel brake 1 connected master cylinder 3 not just a brake pressure build-up in the front brake 6 , but at the same time also an electro-hydraulic brake pressure build-up (active pressure build-up) in the rear wheel brake 8th done by the electric motor 17 the pump 15 puts into operation as soon as a result of the rear wheel brake circuit 2 electrically initiated open position of the switching valve 18 the pump 15 Pressure medium from the master cylinder 4 takes off and to the rear brake 8th promotes, while the separating valve currency 11 in the rear wheel brake circuit 2 the pump pressure side of the master cylinder 4 separates.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Motorrades. Motorrad 30 mit Steuergerät 31 und je einem Raddrehzahlsensor 32 an Vorderrad VR und Hinterrad HR bewegt sich in die durch den Pfeil angegebene Richtung. Steuergerät 31 ist beispielsgemäß für die Steuerung von Bremsdruckregelungen zur Antiblockierregelung und/oder Integralbremsfunktion ausgelegt. 2 shows a schematic representation of a motorcycle. motorcycle 30 with control unit 31 and one wheel speed sensor each 32 on front wheel VR and rear wheel HR moves in the direction indicated by the arrow. control unit 31 is designed according to the example for the control of brake pressure controls for antilock braking and / or integral braking function.

Ein aktiver Aufbau von Bremsdruck geht immer einher mit Geräuschentwicklung und Verschleiß. Die Ventile 11, 18 und die Pumpe 15 des elektronischen Bremssystems werden für den aktiven Druckaufbau benötigt und sorgen so für eine nicht unerhebliche Geräuschentwicklung. Gerade im Stand mit ausgeschaltetem oder leerlaufendem Motor ist das Geräusch für den Fahrer durchaus wahrnehmbar und kann störend wirken.An active build-up of brake pressure is always accompanied by noise and wear. The valves 11 . 18 and the pump 15 of the electronic brake system are needed for the active pressure build-up and thus ensure a considerable noise development. Especially in the state with the engine off or idling, the noise for the driver is quite perceptible and can be disturbing.

Da bei der beispielsgemäßen Integralbremse (1) mit jeder Betätigung des Handbremshebels 5 durch den Fahrer ein aktiver Druckaufbau in dem Hinterradbremskreis 2 stattfindet, welcher nicht dem betätigten Bremshebel 5 direkt zugeordnet ist, werden erfindungsgemäß, auch im Hinblick auf den Materialverschleiß, nur solche Druckaufbauten durchgeführt, die für ein Erzielen der Bremswirkung auch notwendig sind.Since in the exemplary integral brake ( 1 ) with each operation of the handbrake lever 5 by the driver an active pressure build-up in the rear wheel brake circuit 2 takes place, which is not the operated brake lever 5 is assigned directly, according to the invention, also in view of the wear of the material, only such pressure buildups are performed, which are also necessary for achieving the braking effect.

Erfindungsgemäß werden daher unnötige Druckaufbauten im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme der Geräuschentwicklung und des Verschleiß vermieden. So sind unter anderem Druckaufbauten, während sich das Motorrad 30 im Stillstand befindet, nicht notwendig, da im Falle des Stillstandes keine Bremswirkung benötigt wird.Therefore, according to the invention, unnecessary pressure build-up is avoided in view of the problems of noise and wear described above. So, among other things, pressure buildups while the motorcycle 30 at standstill, not necessary, since in the case of standstill no braking effect is needed.

Es ist nun zu bestimmen, ob sich das Motorrad 30 im Stillstand befindet oder nicht, um einen möglicherweise nicht notwendigen Druckaufbau zu vermeiden. Um festzustellen, ob das Motorrad 30 in Bewegung ist (und dadurch nicht im Stillstand) werden z.B. die Radsignale der Raddrehzahlsensoren 32 von Vorderrad VR und Hinterrad HR analysiert. Die Anzahl der ankommenden Radsignale (Ticks) pro Berechnungszyklus (Loop) werden in Bezug zur vergangenen Zeit gesetzt. Werden ausreichend Ticks in einem bestimmten Zeitfenster gezählt, gilt das Motorrad 30 als nicht im Stillstand. Werden weniger als gefordert bzw. keine Ticks gezählt, dann ist das Motorrad 30 per Definition im Stillstand. Als Grenzwert, ab dem das Motorrad 30 per Definition als im Stillstand betrachtet wird, kann z.B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 2 km/h oder kleiner gewählt werden, oder eine entsprechende Raddrehgeschwindigkeit oder eine entsprechende Anzahl von ankommenden Radsignalen (Ticks) pro Berechnungszyklus (Loop).It is now to determine if the motorcycle 30 at standstill or not to avoid a possibly unnecessary pressure build-up. To determine if the motorcycle 30 is in motion (and thus not at a standstill), for example, the wheel signals of the wheel speed sensors 32 analyzed by front wheel VR and rear wheel HR. The number of incoming wheel signals (ticks) per calculation cycle (loop) are set in relation to the past time. If enough ticks are counted in a certain time window, the motorcycle is valid 30 as not at a standstill. If less than required or no ticks counted, then the motorcycle 30 by definition at standstill. As a limit from which the motorcycle 30 By definition, when considered at a standstill, for example, a vehicle speed of 2 km / h or less can be selected, or a corresponding wheel speed or a corresponding number of incoming wheel signals (ticks) per calculation cycle (loop).

Ist das Motorrad 30 im Stillstand, dann wird der Bremsdruck nur noch ,passiv' verwaltet. Das bedeutet beispielsgemäß, dass das Aktivieren von Pumpe 15 und elektrischem Umschaltventil 18 (EUV) zum aktiven Aufbau von Bremsdruck im Hinterradbremskreis 2 verhindert wird. Es wird beispielsgemäß nur noch der schon zur Verfügung stehende Druck im Bremskreis 2 verwaltet. Damit ist es nur noch möglich, dem Fahrerwunsch folgend Bremsdruck zu halten oder abzubauen. Dem Fahrer ist es außerdem möglich, durch Betätigung des Fußbremspedals 7 den Druck im Bremskreis 2 manuell aufzubauen. Dieser manuell aufgebaute Druck kann dann ebenfalls vom e lektronischen Bremssystem, wie oben beschrieben, passiv verwaltet werden.Is this motorcycle 30 at standstill, then the brake pressure is only 'passive' managed. This means, for example, that activating the pump 15 and electrical switching valve 18 (EUV) for the active construction of brake pressure in the rear wheel brake circuit 2 is prevented. By way of example, only the pressure already available in the brake circuit will be available 2 managed. Thus, it is only possible to follow the driver's request following brake pressure or reduce. It is also possible for the driver to operate the foot brake pedal 7 the pressure in the brake circuit 2 build manually. This manually constructed pressure can then also be managed passively by the electronic brake system as described above.

Wird durch das Aufsummieren ausreichender Ticks der Raddrehsignale eines Raddrehzahlsensors 32 im geforderten Zeitfenster eine Bewegung des Motorrads 30 erkannt, so wird der passive Modus verlassen und das elektronischen Bremssystem kann wieder (dem Fahrerwunsch folgend) aktiv Bremsdruck am Hinterrad HR aufbauen. Durch geeignete Wahl der Anzahl der benötigten Ticks und des Zeitfensters ist damit eine beliebig sensible Bewegungserkennung möglich. Somit ist sichergestellt, dass schon kleinste Bewegungen des Motorrads 30 (bei entsprechendem Fahrerwunsch) zu aktiven Druckaufbauten führen, die geeignet sind das Fahrzeug unmittelbar wieder zum Stillstand zu bringen.Is obtained by adding up sufficient ticks to the wheel rotation signals of a wheel speed sensor 32 in the required time window a movement of the motorcycle 30 recognized, the passive mode is left and the electronic brake system can again (following the driver's request) actively build brake pressure on the rear wheel HR. By a suitable choice of the number of ticks required and the time window, an arbitrarily sensitive motion detection is possible. This ensures that even the smallest movements of the motorcycle 30 (with appropriate driver's request) lead to active pressure build-up, which are suitable to bring the vehicle immediately to a halt.

Speziell in Situationen, in denen das Motorrad 30 an steilen Hängen gehalten bzw. manövriert werden soll, kann somit am Hinterrad HR eine optimale Bremswirkung erzielt werden. Dies ist besonders in dem Maße von Bedeutung, da, gerade in solchen Situationen, die größte Bremswirkung mit dem Hinterrad HR erzielt werden kann.Especially in situations where the motorcycle 30 can be kept or maneuvered on steep slopes, thus an optimal braking effect can be achieved at the rear wheel HR. This is particularly important in the sense that, especially in such situations, the greatest braking effect can be achieved with the rear wheel HR.

Durch die beschriebenen Maßnahmen wird die Geräuschentwicklung des elektronischen Bremssystems erheblich vermindert und ist in den beschriebenen Stillstandsituationen sogar nicht mehr wahrnehmbar. Ebenso wird der Materialverschleiß im elektronischen Bremssystem vermindert, ohne dafür einen funktionalen Nachteil in Kauf zu nehmen.By the measures described will the noise of the electronic brake system is significantly reduced and is in the described standstill situations even no longer perceptible. Likewise, the material wear in the electronic brake system diminished, without one functional disadvantage to accept.

Claims (8)

Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes in einem elektronisch gesteuerten Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Integralbremssystem für ein Motorrad (30), wobei ein Aktivierungsereignis zur Durchführung eines aktiven Druckaufbaus in einem Bremskreis (2) führt, dadurch gekennzeichnet, dass in bestimmten Situationen, in welchen die Bremswirkung des aktiven Druckaufbaus nicht benötigt wird, das Aktivierungsereignis zu keinem aktiven Druckaufbau in einem Bremskreis (2), insbesondere durch die Integralfunktion des Motorradbremssystems, führt.Method for controlling the brake pressure in an electronically controlled brake system for a motor vehicle, in particular in an integral brake system for a motorcycle ( 30 ), wherein an activation event for carrying out an active pressure build-up in a brake circuit ( 2 ), characterized in that in certain situations in which the braking effect of the active pressure build-up is not required, the activation event does not lead to an active build-up of pressure in a brake circuit ( 2 ), in particular by the integral function of the motorcycle brake system leads. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungsereignis eine Betätigung eines Bremsbetätigungselements (5) ist.A method according to claim 1, characterized in that the activation event is an actuation of a brake actuation element ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungsereignis eine Betätigung eines Bremsbetätigungselements (5) eines Kraftrades ist, mit welchem eine Vorderrad- und eine Hinterradbremse (6, 8) angesteuert werden.A method according to claim 2, characterized in that the activation event is an actuation of a brake actuation element ( 5 ) of a motorcycle with which a front wheel and a rear wheel brake ( 6 . 8th ). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung nicht benötigt wird, wenn das Fahrzeug stillsteht oder annährend stillsteht.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the braking effect is not needed, when the vehicle is stationary or nearly stationary. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass das Fahrzeug stillsteht oder annährend stillsteht, wenn eine Größe, welche ein Maß für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder eine Raddrehgeschwindigkeit ist, einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.Method according to claim 4, characterized in that that it is recognized that the vehicle is stationary or nearly stationary, if a size, what a measure of the speed of the vehicle or a wheel speed is a predetermined Limit value falls below. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand mindestens eines Raddrehzahlsignals von einem Vorderrad (VR) oder von einem Hinterrad (HR), insbesondere anhand je eines Raddrehzahlsignals von einem Vorderrad und einem Hinterrad, festgestellt wird, ob das Fahrzeug stillsteht oder annährend stillsteht.Method according to claim 4 or 5, characterized that based on at least one wheel speed signal from a front wheel (VR) or from a rear wheel (HR), in particular by means of one each Wheel speed signal from a front wheel and a rear wheel, found whether the vehicle is stationary or nearly stationary. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass das Fahrzeug stillsteht oder annährend stillsteht, wenn für ein vorgegebenes Zeitintervall die Anzahl der Signalflanken mindestens eines Raddrehzahlsignals kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.Method according to Claim 6, characterized that it is recognized that the vehicle is stationary or nearly stationary, if for a predetermined time interval the number of signal edges at least a wheel speed signal is less than a predetermined threshold. Elektronisches Bremssystem, insbesondere Integralbremssystem für ein Motorrad, in welchem ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchgeführt wird.Electronic brake system, in particular integral brake system for a Motorcycle in which a method according to any one of claims 1 to 7 performed becomes.
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