DE102007016487B4 - Liquid cleaning device with a control arrangement - Google Patents

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Abstract

Flüssigkeitsreinigungsvorrichtung mit einer Steueranordnung zur Steuerung von mindestens einer in einem Reinigungsbehälter (3) beweglich angeordneten Reinigungseinrichtung (11, 31), wobei die Vorrichtung aufweist:
einen Behälter (3), insbesondere ein Reinigungsbecken, zum Reinigen von durch den Behälter strömender Flüssigkeit,
eine dem Behälter (3) zugeordnete und diesem nachgeschaltete Ablaufeinrichtung (2), die zumindest einen Teil der aus dem Becken (3) oder dem Behälter auslaufenden Flüssigkeit (12) aufnimmt und ableitet,
zumindest eine im Behälter (3) angeordnete und beweglich gelagerte Reinigungseinrichtung (11, 31); und
zumindest eine Stelleinrichtung (1, 4–10; 17–23), die zur Änderung der Ausrichtung und/oder Position der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) mit der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) gekoppelt ist;
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Stellelement (1) der zumindest einen Stelleinrichtung (1, 4–10; 17–23) in der nachgeschalteten Ablaufeinrichtung (2) angeordnet ist,
das zumindest eine Stellelement (1) durch die in der Ablaufeinrichtung (2) abfließende Flüssigkeit betätigbar ist,...Liquid purification device comprising a control arrangement for controlling at least one cleaning device (11, 31) movably arranged in a cleaning container (3), the device comprising:
a container (3), in particular a cleaning basin, for cleaning liquid flowing through the container,
a discharge device (2) associated with the container (3) and downstream thereof, which receives and discharges at least part of the liquid (12) leaving the basin (3) or the container,
at least one in the container (3) arranged and movably mounted cleaning means (11, 31); and
at least one adjusting device (1, 4-10; 17-23) which is coupled to the at least one cleaning device (11, 31) for changing the orientation and / or position of the at least one cleaning device (11, 31);
characterized in that
at least one adjusting element (1) of the at least one adjusting device (1, 4-10, 17-23) is arranged in the downstream discharge device (2),
the at least one actuating element (1) can be actuated by the liquid flowing out in the drainage device (2), ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsreinigungsvorrichtung mit einer Steueranordnung zur Veränderung der Ausrichtung zumindest einer Reinigungseinrichtung wie sie aus der nachveröffentlichten DE 10 2005 004 230 A1 bekannt ist.The invention relates to a liquid purification device having a control arrangement for changing the orientation of at least one cleaning device as disclosed in the post-published DE 10 2005 004 230 A1 is known.

Die Abtrennung von Fest- und Schwimmstoffen aus Flüssigkeiten erfolgt in der Abwasserreinigung in großen Becken oder Behältern, die mindestens eine Zulaufseite für das Abwasser und mindestens eine Ablaufseite für die gereinigte Flüssigkeit besitzen. Die gereinigte Flüssigkeit verlässt die Becken zumeist im Freispiegelabfluss, wobei sie über eine Überfallkante in eine Ablaufeinrichtung überfällt. Je nach Flüssigkeitsvolumenstrom, mit dem das Becken beschickt wird, bilden sich in der Ablaufeinrichtung unterschiedliche Flüssigkeitshöhenstände während des Überfalls aus.The Separation of solid and floating matter from liquids takes place in wastewater treatment in big Basins or containers, the at least one inlet side for the waste water and at least a drain page for the purified liquid have. The purified liquid leaves the pelvis mostly in the free-flowing drain, where they have a raid edge in an expiry device attacks. Depending on Liquid flow rate, with which the basin is charged, form in the drain device different Fluid levels during the raid out.

Die Geschwindigkeit der überfallenden Flüssigkeit nimmt mit geringer werdender Entfernung zur eigentlichen Überfallkante immer weiter zu, bis dass sie in der Nähe des Überfalls ihren Maximalwert erreicht. Durch diese Geschwindigkeitsveränderung entsteht eine Potentialdifferenz, die einen Sog hervorruft, durch den zuvor abgeschiedene Schwimm- und Feststoffe wieder aufgewirbelt und mit dem überfallenden Wasser in die Ablaufeinrichtung transportiert werden können. Dadurch wird die Wirkung der davor liegenden Becken oder Behälter verschlechtert. Aus diesem Grund werden die Überfallkanten mit Reinigungseinrichtungen, wie z. B. feststehenden senkrechten Platten, sogenannten Tauchwänden, oder geneigten Platten, sogenannten Lamellen, versehen, die einen Rückhalt der abgeschiedenen Stoffe in den Becken oder Behältern sowie auf der Oberfläche des Flüssigkeitsspiegels gewährleisten sollen. Um den Rückhalt zu ermöglichen, werden die Reinigungs einrichtungen in einem festen Abstand als feststehende oder vertikal aufschwimmende ebene Platte vor der Überfallkante angebracht. Die aufschwimmende Variante wird überwiegend bei nicht dauereingestauten Becken oder Behältern eingesetzt, so dass schon während des Füllvorganges die ebene Platte in die Flüssigkeit eintaucht und so ein verbesserter Schwimmstoffrückhalt gegeben ist. Da der Einbau der Reinigungseinrichtung, insbesondere der Tauchwände, die Strömungsgeschwindigkeit und die Überfallhöhe an der Überfallkante beeinflusst, wäre es vorteilhaft, die Ausrichtung und/oder Position in Form des Abstandes, des Winkels und/oder der Eindringtiefe der Reinigungseinrichtung in die Flüssigkeit in Abhängigkeit des Beschickungsvolumenstroms zu variieren.The Speed of the attacking liquid decreases with decreasing distance to the actual raid edge keep on growing until they reach their maximum near the robbery reached. This change in speed creates a potential difference which causes a suction, by the previously separated swimming and Solids whirled up again and with the surging water in the Drain device can be transported. This will be the effect the front of the basin or container deteriorates. For this Reason the raid edges with Cleaning facilities, such. Fixed vertical plates, so-called diving walls, or tilted plates, so-called slats, provided a backing of the deposited substances in the basins or containers as well as on the surface of the liquid level guarantee should. To the backing to enable The cleaning facilities are at a fixed distance than fixed or vertically floating flat plate in front of the ridge appropriate. The floating variant is predominantly not permanently buried Basins or containers used, so that already during of the filling process the flat plate into the liquid dips in and so an improved floating matter retention is given. Since the Installation of the cleaning device, in particular the submersible walls, the flow rate and the raid height at the raid edge it would be influenced advantageous, the orientation and / or position in the form of the distance, the angle and / or the penetration depth of the cleaning device into the liquid dependent on to vary the feed volume flow.

Im Bereich der Mischwasserspeicherung kann die Abscheideleistung der Becken durch Reinigungseinrichtungen, die aus geneigten Platten bestehen, erhöht werden ( DE 697 01 121 T2 ). Die Steuerung dieser Reinigungseinrichtungen, insbesondere deren Winkelstellung, erfolgt über die Füllstandshöhe bzw. über die Flüssigkeitsspiegeländerung innerhalb der Becken. Bei dieser Steueranordnung ist besonders nachteilig, dass bei dauereingestauten Becken nur die Flüssigkeitsspiegeländerung zur Regelung der Reinigungseinrichtung eingesetzt werden kann. Aufgrund der großen Oberfläche der Becken sind die Flüssigkeitsspiegeländerungen sehr gering, so dass eine mechanische Regelung sowohl sehr ungenau ist, als auch eine hohe Trägheit besitzt.In the field of mixed water storage, the separation capacity of the basins can be increased by means of cleaning devices consisting of inclined plates ( DE 697 01 121 T2 ). The control of these cleaning devices, in particular their angular position, takes place via the filling level height or via the liquid level change within the basin. In this control arrangement is particularly disadvantageous that in permanently accumulated pool only the liquid level change can be used to control the cleaning device. Due to the large surface of the basins, the liquid level changes are very small, so that a mechanical control is both very inaccurate, as well as a high inertia.

In der Patentschrift US 4,514,303 A wird zur Verstellung einer Reinigungseinrichtung ein elektrisches Stellelement in Form eines Motors eingesetzt, jedoch erfolgt die Positionsveränderung der Reinigungseinrichtung nicht automatisch, sondern wird manuell betätigt. Diese Ausführungsvariante ist besonders nachteilig, da hier keine Kopplung zwischen der Stelleinrichtung und der Stellgröße, beispielsweise der Flüssigkeitsmenge, der Flüssigkeitsgeschwindigkeit oder dem Flüssigkeitsniveau besteht, und da die Reinigungsleistung des Beckens oder Behälters nur dann gesteigert bzw. erhalten bleibt, wenn die Betätigung der Stelleinrichtung gleichzeitig zur Veränderung der Flüssigkeit in den Becken oder Behältern erfolgt. Diese Nachteile können durch eine automatisch wirkende Steueranordnung umgangen werden, in der die Stellgröße dauerhaft erfasst und das Stellelement nach der Stellgröße betätigt wird.In the patent US 4,514,303 A is used to adjust a cleaning device, an electric actuator in the form of a motor, however, the position change of the cleaning device is not automatic, but is operated manually. This embodiment is particularly disadvantageous, since there is no coupling between the actuator and the manipulated variable, for example, the amount of liquid, the liquid velocity or the liquid level, and since the cleaning performance of the basin or container is only increased or maintained when the actuation of the actuator at the same time to change the liquid in the tanks or containers takes place. These disadvantages can be circumvented by an automatically acting control arrangement in which the manipulated variable permanently detected and the actuator is actuated according to the manipulated variable.

Die US 5,538,631 A betrifft eine Reinigungsvorrichtung, die nach dem Flotationsprinzip arbeitet. Dabei werden im Abscheidebecken einerseits schwere Bestandteile des zu reinigenden Abwassers am Boden gesammelt und dort abgezogen und andererseits wird Druckluft durch Rohre am Beckenboden eingeleitet. Die eingeleitete Luft setzt sich an Schwebestoffen fest und verleiht diesen Auftrieb, so dass die Schwebestoffe an die Flüssigkeitsoberfläche driften und dort mittels eines umlaufenden Rechens von der Oberfläche abgezogen werden. Um eine möglichst effiziente Verbindung zwischen den Luftblasen und den Schwebestoffen zu erreichen, ist eine laminare Strömung durch das Becken erwünscht. Zum Erzielen der laminaren Strömung sind im Becken verteilt Strömungsflügel angeordnet, die eine gleichmäßige Ausbreitung der Strömung im Becken bewirken. Da sich die Strömungsgeschwindigkeit und damit das Turbulenzverhalten mit der Strömungsmenge ändert, ist der Neigungswinkel der Strömungsflügel verstellbar. Eine Abscheidung von Verunreinigungen an den Strömungsflügeln und eine anschließende Ausfällung der abgeschiedenen Verunreinigungen zum Beckenboden ist daraus nicht bekannt.The US 5,538,631 A relates to a cleaning device which operates on the flotation principle. Here, on the one hand, heavy components of the wastewater to be cleaned are collected in the separating basin on the ground and removed there, and on the other hand, compressed air is introduced through pipes on the bottom of the tank. The introduced air settles on floating matter and gives it this buoyancy, so that the suspended matter drift to the liquid surface and are pulled off there by means of a circulating rake from the surface. In order to achieve the most efficient connection between the air bubbles and the suspended matter, a laminar flow through the pool is desired. To achieve the laminar flow flow distributed in the basin flow wings are arranged, which cause a uniform propagation of the flow in the basin. Since the flow velocity and thus the turbulence behavior changes with the flow rate, the angle of inclination of the flow vanes is adjustable. A deposition of impurities on the flow wings and a subsequent precipitation of the deposited impurities to the pelvic floor is not known.

Die DE 29 33 057 C2 beschreibt eine Vorrichtung für Regen- und Klärbecken mit einer schwimmfähigen, beweglichen Tauchwand zur Rückhaltung von Oberflächenschlamm. Die verschwenkbar gelagerte Tauchwand ist mittels eines Hebelmechanismus in Abhängigkeit von der Höhe des Wasserspiegels verstellbar.The DE 29 33 057 C2 describes a device for rain and clarifier with a buoyant, movable baffle back maintenance of surface sludge. The pivotally mounted baffle is adjustable by means of a lever mechanism in dependence on the height of the water level.

Die EP 0 690 179 A1 schlägt eine schwimmende Tauchwand vor der Überlaufwand von Regenüberlauf- und Klärbecken zum Rückhalten aufschwimmender Verunreinigungen vor. Die Tauchwand kann in Abhängigkeit vom Niveau des Flüssigkeitsspiegels sowohl direkt an einer Schwenkachse angelenkt sein als auch an einem oder mehreren Schwenkarmen befestigt sein.The EP 0 690 179 A1 proposes a floating baffle wall in front of the overflow wall of rain overflow and clarifier tanks for the retention of floating contaminants. Depending on the level of the liquid level, the baffle can be articulated either directly on a pivot axis or attached to one or more pivot arms.

Bei der DE 296 23 598 U1 weist eine Kläreinrichtung eine horizontal und vertikal verstellbare Lamelleneinheit zur Anpassung an unterschiedliche Feinstoffanteile im Waschwasser und zur Einstellung des Abscheidegrades auf. Hierbei sind die einzelnen Lamellen über ein Gestänge verbunden, wobei ein gemeinsamer Verstellmechanismus außerhalb des Wasserbereichs angeordnet ist.In the DE 296 23 598 U1 has a clarifier on a horizontally and vertically adjustable plate unit to adapt to different fines in the wash water and to adjust the separation efficiency Here, the individual slats are connected via a linkage, wherein a common adjusting mechanism is arranged outside the water area.

Bei der nachveröffentlichten DE 10 2005 004 230 A1 wird der Anstellwinkel eines Lamellenabscheiders in einem Reinigungsbecken in Abhängigkeit der in das Becken zuströmenden Flüssigkeitsmenge verstellt.At the post-published DE 10 2005 004 230 A1 the angle of attack of a lamella separator is adjusted in a cleaning basin as a function of the amount of liquid flowing into the basin.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Flüssigkeitsreinigungsvorrichtung mit einer effizienten Steueranordnung zur Steuerung zumindest einer im Reinigungsbehälter angeordneten Reinigungsvorrichtung vorzusehen.It The object of the invention is a liquid purification device with an efficient control arrangement for controlling at least one in the cleaning container to provide arranged cleaning device.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.These The object is achieved with the features of claim 1. advantageous Embodiments are the subject of dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird die aus dem Behälter strömende Flüssigkeit in eine Ablaufeinrichtung geleitet. Die in die Ablaufeinrichtung einströmende und/oder die die Ablaufeinrichtung durchströmende und/oder sich dort zeitweise sammelnde Flüssigkeit wirkt auf das zumindest eine Stellelement und bewirkt dessen Betätigung, beispielsweise dessen Auslenkung. Die Betätigung bzw. Betätigungskraft die das zumindest eine Stellelement erfährt, wird durch die Stelleinrichtung in eine Änderung der Position und/oder Ausrichtung zumindest einer Reinigungseinrichtung umgesetzt. Der Reinigungsbehälter ist beispielsweise ein Becken (Reinigungsbecken).According to claim 1 will be out of the container flowing liquid directed into a drain device. The in the drainage device inflowing and / or which flows through the drain device and / or there at times collecting liquid acts on the at least one actuator and causes its actuation, for example, its deflection. The actuation or actuating force the experiencing the at least one adjusting element, is by the adjusting device in a change the position and / or orientation of at least one cleaning device implemented. The cleaning tank is for example a pool (cleaning basin).

Im Gegensatz zu einer Verstellung der Reinigungseinrichtung durch eine Niveauänderung im Reinigungsbehälter, ist eine Verstellung in Abhängigkeit der Flüssigkeit in der nachgeschalteten Ablaufeinrichtung wesentlich empfindlicher auf den aktuellen Reinigungsbedarf im Behälter aufgrund der vorhandenen Behälterdurchströmung abzustimmen. Vor allem wenn es gewünscht ist das Niveau im Behälter möglichst konstant zu halten, ist das Niveau eine ineffektive Größe zur Veränderung der Stellung oder Lage der Reinigungseinrichtung. Auch im Vergleich zur Veränderung der Lage oder Position der Reinigungseinrichtung in Abhängigkeit der in den Behälter zuströmenden Flüssigkeit, gibt die Abhängigkeit von der abströmenden Flüssigkeit den tatsächlichen Reinigungsbedarf im Becken bzw. die Reinigungsverhältnisse genauer wieder, da sich die benötigte Reinigungsleistung auf die zu reinigende Flüssigkeitsmenge bezieht, also die Flüssigkeitsmenge, die abströmt. Ist beispielsweise der Behälter nur teilweise gefüllt, so wird die in den Behälter zulaufende Flüssigkeit erst den Behälter füllen, bevor die gereinigte Flüssigkeit bei Erreichen des Ablaufniveaus aus dem Behälter austritt.in the Contrary to an adjustment of the cleaning device by a level change in the cleaning container, is an adjustment in dependence the liquid much more sensitive in the downstream drain device on the current need for cleaning in the container due to the existing Adjust container flow. Especially if desired the level in the tank is as much as possible To keep constant, the level is an ineffective size for change the position or position of the cleaning device. Also compared to change the position or position of the cleaning device in dependence the liquid flowing into the container, gives the dependence from the outflowing liquid the actual Cleaning needs in the pool or the cleaning conditions more exactly, because the needed Cleaning performance refers to the amount of liquid to be cleaned, ie the amount of liquid which flows out. For example, is the container only partially filled, so that will be in the container incoming liquid first the container to fill, before the purified liquid on reaching the drain level exits the container.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zumindest eine Stellelement oder zumindest eines der Stellelemente ein Schwimmkörper (z. B. Auftriebskörper) und/oder ein Strömungskörper (z. B. Verdrängungskörper), so dass ein einfacher und kostengünstiger Aufbau ermöglicht wird. Alternativ umfasst das zumindest eine Stellelement einen Schwimm- und/oder Strömungskörper.at an advantageous embodiment that is at least one actuator or at least one of the adjusting elements a float (z. B. buoyancy body) and / or a flow body (e.g. B. displacement body), so that a simpler and cheaper Construction possible becomes. Alternatively, the at least one actuating element comprises a floating and / or flow body.

Vorzugsweise findet an der Reinigungseinrichtung eine Akkumulation der Verunreinigungen aus der Flüssigkeit im Reinigungsbehälter statt. Vorteilhaft erfolgt die Abreinigung der Verunreinigungen schwerkraftbedingt oder -unterstützt. Um die Schwerkraftreinigung zu unterstützen wird zumindest eine Tauchwand oder eine Lamellenabscheiderwand zeitweise vertikal oder ungefähr vertikal gestellt. Dagegen wird die Reinigungswirkung mit zunehmender Neigung der zumindest einen Tauchwand oder Lamellenabscheiderwand gegenüber der Vertikalen erhöht. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Neigung automatisch durch die Steuereinrichtung mit zunehmender Menge der aus dem Behälter abfließenden Flüssigkeitsmenge erhöht (zunehmender Reinigungsbedarf im Behälter). Dagegen findet die Abreinigung bzw. das Ausfällen der Verunreinigungen von der zumindest einen Tauchwand oder Lamellenabscheiderwand bevorzugt bei geringem Ablauf statt (geringe oder keine Auslenkung gegenüber der vertikalen Stellung).Preferably takes place at the cleaning device accumulation of impurities the liquid in the cleaning container instead of. Advantageously, the cleaning of the impurities takes place by gravity or -supported. To assist the gravity cleaning is at least one diving wall or a lamella separator wall temporarily vertical or approximately vertical posed. In contrast, the cleaning effect with increasing inclination the at least one baffle or lamella separator wall opposite the Vertical raised. In an advantageous embodiment, the inclination is automatic by the control device with increasing amount of liquid flowing out of the container elevated (increasing need for cleaning in the container). In contrast, the cleaning takes place or the failure the contaminants from the at least one baffle or lamella separator wall preferably at low flow instead (little or no deflection opposite the vertical position).

Vorteilhaft weist das zumindest eine Stellelement aufgrund seiner Form einen hohen Strömungswiderstand auf, beispielsweise in Form eines geschlossenen viereckigen Kastens, der beispielsweise mit seiner größten Seite angeströmt wird und senkrecht zur Strömungsrichtung in der Ablaufeinrichtung angeordnet ist, und/oder aufgrund seines Aufbaus, beispielsweise als Hohlkörper, der beispielsweise eine geringere mittlere Dichte als die umgebende Flüssigkeit besitzt. Dieses Stellelement wird sowohl einer Widerstandskraft aufgrund der strömenden Umgebungsflüssigkeit und/oder einer Auftriebskraft aufgrund der Verdrängung der umgebenden Flüssigkeit ausgesetzt. Durch die bewegliche Anordnung des Stellelementes innerhalb der Stelleinrichtung bewirkt die Widerstandskraft eine Lageveränderung des Stellelementes in der Ablaufeinrichtung in Strömungsrichtung und/oder die Auftriebskraft eine Lageveränderung in Richtung der Flüssigkeitsoberfläche. Vorteilhaft ist mittels der zumindest einen Stelleinrichtung die Position und/oder Ausrichtung der zumindest einen Reinigungseinrichtung so veränderbar, dass eine Auslenkung der zumindest einen Reinigungseinrichtung mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit zunimmt.Advantageously, the at least one actuator due to its shape on a high flow resistance, for example in the form of a closed square box, which is for example flowed with its largest side and is arranged perpendicular to the flow direction in the drain device, and / or due to its structure, for example as a hollow body For example, it has a lower average density than the surrounding liquid. This actuator is both a resistance due to the flowing Ambient fluid and / or a buoyancy force due to the displacement of the surrounding liquid exposed. Due to the movable arrangement of the actuating element within the actuating device, the resistance force causes a change in position of the actuating element in the drainage device in the flow direction and / or the buoyancy force a change in position in the direction of the liquid surface. Advantageously, by means of the at least one adjusting device, the position and / or orientation of the at least one cleaning device can be changed so that a deflection of the at least one cleaning device increases with increasing flow velocity.

Bei einer Weiterbildung kann durch die Neigung des Bodens der Ablaufeinrichtung die Strömungsgeschwindigkeit der ablaufenden Flüssigkeit beeinflusst werden. Dabei erhöht sich generell die Strömungsgeschwindigkeit bei einem zur Auslaufseite der Ablaufeinrichtung hin abfallendem Verlauf, was durch die höhere Strömungsgeschwindigkeit und/oder höheren Staudruck eine erhöhte Kraft zur Auslenkung des zumindest einen Stellelements bereitstellt. Beispielsweise wird mit zunehmender Neigung die Strömungsgeschwindigkeit größer. Die kinetische Energie der Flüssigkeit kann unter Verwendung des zumindest einen Stellelements teilweise oder vollständig in einen Staudruck umgewandelt werden. Der Staudruck ist proportional zur Strömungsgeschwindigkeit und übt eine Verstellkraft in Form einer Druckkraft auf das Stellelement aus. Bei einer Ausführung des zumindest einen Stellelements ist dieses ein geschlossener Körper oder ein Hohlkörper, vorzugsweise mit einer größeren Anström- und einer kleineren Abströmseite.at a development can by the inclination of the bottom of the drain device the flow velocity affected by the draining liquid become. It increases generally the flow velocity at a sloping towards the outlet side of the drain device Course, what the higher Flow rate and / or higher Back pressure increased Provides force for the deflection of the at least one actuating element. For example, the flow velocity increases with increasing inclination greater. The kinetic energy of the liquid can be partially or partially using the at least one actuator Completely be converted into a dynamic pressure. The dynamic pressure is proportional to the flow velocity and practice an adjusting force in the form of a compressive force on the actuating element out. In one execution of the at least one control element is this a closed body or a hollow body, preferably with a larger inflow and a smaller downstream side.

Bei einer Weiterbildung der Ablaufeinrichtung weist diese eine Neigung (vorzugsweise größer oder gleich 3%) und in Strömungsrichtung ein Aufstauelement auf. Durch die Neigung nimmt die Strömungsgeschwindigkeit überproportional zu, so dass ein starker Staudruck an dem zumindest einen Stellelement entsteht. Ist das zumindest eine Stellelement beispielsweise als Stauelement ausgebildet, z. B. als Dreieckswehr, führt auch eine geringe vom Behälter überströmende Flüssigkeitsmengen zu einer überproportionalen Anhebung des Wasserspiegels vor dem zumindest einen Stauelement (Stellelement), wodurch die Höhenlage des Stellelementes (Schwimmerfunktion) und/oder die Auslenkung des Stellelements (Verdrängungsfunktion) durch die Flüssigkeit stärker verändert und so die Empfindlichkeit der Stelleinrichtung erhöht wird. Auch wird dabei vorzugsweise die Trägheit der Stelleinrichtung verringert.at a development of the drain device, this has a tendency (preferably larger or equal to 3%) and in the flow direction a Aufstauelement on. Due to the inclination, the flow rate increases disproportionately to, so that a strong back pressure on the at least one actuator arises. Is that at least one actuator, for example, as Damping element formed, for. B. as a triangular weir, also leads a small amount of liquid flowing from the container to a disproportionate Raising the water level in front of the at least one damming element (Control element), reducing the altitude of the actuating element (float function) and / or the deflection of the actuating element (Displacement function) through the liquid stronger changed and thus the sensitivity of the actuator is increased. Also, preferably, the inertia of the adjusting device reduced.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des zumindest einen Stellelements ist dieses als Hohlkörper ausgebildet ist, der von der abfließenden Flüssigkeit umströmt werden kann. Das Stellelement weist dabei in Strömungsrichtung zwei unterschiedlich große Flächen auf, wobei die Anströmfläche einen größeren Querschnitt hat als die Abströmfläche. Vorteilhaft füllt der Querschnitt der Anströmfläche den Querschnitt der Ablaufeinrichtung bis zur Oberkante der Anströmfläche großenteils aus, so dass die oberhalb des Stellelementes in der Ablaufeinrichtung anströmende Flüssigkeitsmenge vor dem Stellelement angestaut wird. Vorteilhaft ist das Querschnittsverhältnis Anströmfläche/Ablaufeinrichtung größer 50%, vorzugsweise größer 65% oder 80%. Je nach Größe der Ablaufeinrichtung und der Flüssigkeitsmenge ist es auch möglich, das zumindest eine Stellelement so auszubilden, dass nur eine Teilmenge der oberhalb in der Ablaufeinrichtung gesammelten Flüssigkeit durch das Stellelement fließt. Durch die unterschiedlichen Flächen erfolgt vor dem Stellelement ein Rückstau, dessen zusätzliche geodätische Höhe in kinetische Energie während des Durchströmens umgesetzt und so eine Widerstandskraft auf das Stellelement hervorgerufen wird. Diese Kraft wird durch die Stelleinrichtung zur Veränderung der Ausrichtung und/oder Position der Reinigungseinrichtung genutzt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung nimmt mit zunehmender Lageveränderung des zumindest einen Stellelementes die gesammelte Flüssigkeitsmenge überproportional zu, so dass die Trägheit der Stelleinrichtung kleiner wird und die Betätigungsstärke der Reinigungseinrichtung erhöht werden kann. Die Führung des Stellelementes kann beispielsweise über Rollen oder Gleitschienen innerhalb der Ablaufeinrichtung erfolgen.at an advantageous development of the at least one actuating element is this as a hollow body is formed, which are flowed around by the outflowing liquid can. The control element has two different directions in the flow direction size surfaces on, wherein the inflow a larger cross-section has as the outflow area. Advantageous he fills Cross section of the inflow surface the cross section the drainage device to the upper edge of the inflow surface largely out, so that the above the actuator in the drain device oncoming amount of liquid is accumulated in front of the actuator. Advantageously, the cross-sectional ratio inflow surface / drain device greater than 50%, preferably greater than 65% or 80%. Depending on the size of the drainage device and the amount of fluid it is also possible the at least one control element in such a way that only a subset the liquid collected above in the drainage device flows through the actuator. Through the different surfaces occurs in front of the actuator a backwater, the additional geodetic Height in kinetic energy during of flowing through implemented and thus caused a resistance to the actuator becomes. This force is changed by the adjusting device the orientation and / or position of the cleaning device used. In an advantageous embodiment increases with increasing change in position the at least one control element, the collected amount of liquid disproportionately too, so the inertia the adjusting device is smaller and the operating strength of the cleaning device elevated can be. The leadership of the control element can, for example via rollers or slides take place within the drain device.

Das zumindest eine Stellelement kann in einer Weiterbildung als Vollkörper oder vollständig geschlossener oder teilweise geschlossener Hohlkörper ausgebildet sein, dessen mittlere Dichte kleiner als die der umgebenden Flüssigkeit ist. Dadurch kann die Auftriebskraft als Verstellkraft für die Stelleinrichtung genutzt werden. Wird das Stellelement als Vollkörper ausgebildet, ist es vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Bei einem geschlossenen Hohlkörper ist die Materialstärke der Hohlkörperwandung vorzugsweise gering gegenüber dem Hohlkörpervolumen, damit eine hohe Flüssigkeitsverdrängung realisiert werden kann. Der Hohlkörper kann auch nur teilweise geschlossen sein, wobei die Aufhängung des Stellelementes so ausgeführt sein muss, dass sich die offene Fläche des Stellelementes oberhalb des Flüssigkeitsspiegels befindet.The At least one control element can in a further development as a solid or Completely be formed closed or partially closed hollow body whose mean density less than that of the surrounding liquid is. As a result, the buoyancy force as an adjusting force for the adjusting device be used. If the actuator is formed as a solid body, it is preferably be made of plastic. For a closed hollow body is the material thickness the hollow body wall preferably low compared the hollow body volume, thus realizes a high fluid displacement can be. The hollow body may also be only partially closed, with the suspension of the Stellelementes so executed must be that the open surface of the actuator above of the liquid level located.

Um das Gewicht der zumindest einen Stelleinrichtung und damit ihre Trägheit zu verringern, kann in einer Weiterbildung der Stelleinrichtung diese zumindest teilweise eine Nur- Zugeinrichtung als Verbindungselement zwischen der zumindest einen Reinigungseinrichtung und dem zumindest einen Stellelement aufweisen, beispielsweise ein Seil oder ein Band. Dieses Verbindungselement kann bei einer geringen Materialdicke hohe Zugkräfte übertragen. Da aber nur Zugkräfte übertragen werden können, ist vorteilhaft die Stelleinrichtung mit der Reinigungseinrichtung so verbunden, dass auf das zumindest eine Stellelement durch die Stelleinrichtung und/oder durch die Reinigungseinrichtung eine Rückstellkraft wirkt, die der vom Stellelement auf das Verbindungselement Zugkraft entgegenwirkt.In order to reduce the weight of the at least one adjusting device and thus its inertia, in a development of the adjusting device, this at least partially a Nur- pulling device as a connecting element between the at least one cleaning device and the at least one actuator, for example a rope or a band. This connecting element can at ge Material thickness transferred high tensile forces. However, since only tensile forces can be transmitted, the adjusting device is advantageously connected to the cleaning device in such a way that a restoring force acts on the at least one adjusting element by the adjusting device and / or by the cleaning device, which counteracts the tensile force exerted by the adjusting element on the connecting element.

Um den Aufbau der Verstelleinrichtung zu vereinfachen, kann in einer Weiterbildung der Stelleinrichtung in dieser Verbindungselemente zum Einsatz kommen, die sowohl Zug- als auch Druckkräfte übertragen können.Around To simplify the structure of the adjustment, can in a Development of the actuating device in these fasteners are used, which transmit both tensile and compressive forces can.

Bei einer Weiterbildung wird mindestens ein Verbindungselement eingesetzt, welches aus einem Schubgehäuse und einem Schubschaft besteht. Durch diese Anordnung können zur Verstellung des Stellelementes nur Biegekräfte übertragen werden. Da der Schubschaft die außermittigen Abweichungen des Verstellelementes während dessen Lageänderung ausgleichen kann, indem der Schubschaft im Schubgehäuse verfährt, ist es mit solch einem Verbindungselement möglich, das Stellelement auf einer Linie und dadurch kostengünstig in der Ablaufeinrichtung zu führen.at a development, at least one connecting element is used, which consists of a sliding housing and a thrust shaft exists. By this arrangement, the Adjustment of the control element only bending forces are transmitted. Since the Schubschaft the off-center Deviations of the adjusting element during its change in position can compensate by the thrust shaft moves in the push housing, is it is possible with such a connecting element, the actuator a line and thereby cost-effective to lead in the drain device.

Bei speziellen Anwendungsfällen kann es wünschenswert sein, eine nicht-lineare Lageveränderung des zumindest einen Stellelementes in Abhängigkeit der Flüssigkeitsmenge zu erreichen, um die Abscheideleistung im Behälter zu verbessern. Dadurch wird vorteilhaft die Position und/oder Ausrichtung der zumindest einen Reinigungseinrichtungen überproportional verändert. In einer Weiterbildung der Steueranordnung ist dies durch eine Einrichtung (z. B. Über- oder Untersetzungsanordnung) implementiert, die die Betätigungsstärke verändert, beispielsweise durch einen mechanisch wirkenden Hebel oder eine Kurvenscheibe. Je nach Anwendungsfall kann dabei die Einrichtung zur Umwandlung der Betätigungsstärke so ausgeführt, dass sie die Positionsveränderung des zumindest einen Stellelements zumindest über Teilbereiche von dessen Auslenkung verstärkt oder abschwächt – d. h. die Positions- und/oder Ausrichtungsänderung der zumindest einen Reinigungseinrichtung ist überproportional oder unterproportional zur Stellelement-Auslenkung.at special applications may be desirable be, a non-linear change of position the at least one actuating element as a function of the amount of liquid to achieve in order to improve the separation efficiency in the container. Thereby Advantageously, the position and / or orientation of the at least a cleaning facilities disproportionately changed. In a further development of the control arrangement, this is by a device (eg, over- or reduction assembly) that alters the operating force, for example by a mechanically acting lever or a cam. Depending on the application case can be the means for conversion the operating strength so executed that they change the position of the at least one actuating element at least over partial regions of its deflection reinforced or weakening - d. H. the position and / or orientation change of the at least one Cleaning device is disproportionate or disproportionately to the actuator deflection.

Da die zumindest eine Reinigungseinrichtung, hier insbesondere Tauchwände, vorzugsweise über die gesamte Überfallkante zwischen dem Reinigungsbehälter und der Ablaufeinrichtung ausgeführt wird, muss bei einer Positions- und/oder Ausrichtungsveränderung der Reinigungseinrichtung(en) gewährleistet sein, dass sich die Reinigungseinrichtung nicht an den Behälterbegrenzungen festklemmen kann. Um diese zu gewährleisten, ist in einer Weiterbildung der Steueranordnung für die horizontale und/oder vertikale Positionsänderung der Reinigungseinrichtung eine Linearführung vorgesehen. Die Linearführung kann beispielsweise aus einem Trägergestell bestehen, in dem die Reinigungseinrichtung befestigt ist und welches an seinen Enden über Rollen verfährt, die in einer Führungsschiene verfahren.There the at least one cleaning device, here in particular submersible walls, preferably via the entire raid edge between the cleaning container and the expiration device is executed, must be in a position and / or orientation change the cleaning device (s) be ensured that the The cleaning device can not be clamped to the container limits. To ensure this is in a development of the control arrangement for the horizontal and / or vertical position change the cleaning device provided a linear guide. The linear guide can for example, from a support frame exist in which the cleaning device is attached and which over at its ends Rolls, which moved in a guide rail.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Reinigungseinrichtung eine Verunreinigungsakkumulations- und/oder Ausfälleinrichtung auf. Insbesondere ist diese ein Lamellenabscheider oder weist einen solchen auf.In Advantageous embodiment, the cleaning device has a Contamination accumulation and / or failure on. In particular this a lamella separator or has such.

Für die Feststoffabscheidung ist der Winkel der zumindest einen Reinigungseinrichtung von besonderer Bedeutung. Eine einfache und kostengünstige Ausführung der Steueranordnung besteht in einer Weiterbildung darin, dass die Reinigungseinrichtung an jeder Seite an einem Lager für die Drehung befestigt ist. Um die Reinigungseinrichtung mit einer geringen Verstellkraft zu betätigen, sollte das Lager im Gewichtsschwerpunkt der Reinigungseinrichtung angebracht sein.For the solids separation the angle of the at least one cleaning device is special Importance. A simple and inexpensive design of the control arrangement is in a development in that the cleaning device to every page at a warehouse for the rotation is fixed. To the cleaning device with a small To actuate adjusting force, the bearing should be placed in the center of gravity of the cleaning device be.

Da die Flüssigkeit in der Ablaufeinrichtung eine maßgebliche Größe für die Verstellkraft und die Positions- und/oder Ausrichtungsveränderung der zumindest einen Reinigungseinrichtung durch die Stelleinrichtung ist, wird bei einer Weiterbildung eine Strukturierung der Innenfläche der Ablaufeinrichtung vorgeschlagen, mittels der die Steuercharakteristik der Steueranordnung in Abhängigkeit der Struktur angepasst ist. Beispielsweise ist die Ablaufeinrichtung in mindestens zwei verschiedene Teilflächen unterteilt. Durch die Unterteilung der Ablaufeinrichtung können die Flüssigkeitsmenge, die Flüssigkeitsgeschwindigkeit und das Flüssigkeitsniveau und damit die Steuercharakteristik der Stelleinrichtung auf ausschließlich hydraulischem Wege angepasst werden. Durch die Struktur – vorteilhaft in Form von mehreren Segmenten – der Ablaufeinrichtung hängen das Flüssigkeitsniveau und/oder die Strömungsgeschwindigkeit in den einzelnen Segmenten oder zwischen den einzelnen Segmenten nicht mehr linear von der vom Behälter in die Ablaufeinrichtung fließenden Flüssigkeitsmenge ab. Beispielsweise werden bestimmte Segmente nur dann mit Flüssigkeit gefüllt und/oder von Flüssigkeit durchströmt, wenn die Flüssigkeitsmenge bestimmte Schwellwerte übersteigt.There the liquid in the drain device a significant size for the adjustment and the position and / or orientation change of the at least one Cleaning device by the adjusting device, is at a Further proposed a structuring of the inner surface of the drain device, by means of the control characteristic of the control arrangement in dependence the structure is adapted. For example, the expiration device divided into at least two different sub-areas. By the Subdivision of the drainage device can be the amount of liquid, the liquid velocity and the liquid level and thus the control characteristic of the actuator on exclusively hydraulic Ways to be adapted. Due to the structure - advantageous in the form of several segments - the drain device hang the liquid level and / or the flow rate in the individual segments or between the individual segments no longer linear from the container into the drain flowing amount of liquid from. For example, certain segments only become liquid filled and / or of liquid flows through if the amount of fluid exceeds certain thresholds.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der strukturierten (in Segmente unterteilten) Ablaufeinrichtung wird mit mehr als zwei Teilstrukturen gebildet, wobei zwischen den Teilstrukturen (Segmenten) Trennelemente angeordnet sind, die die freie Strömung zwischen den Teilstrukturen (also die Strömung ohne Trennelemente) zumindest teilweise hemmen oder unterbinden. Die vorgegebene Höhe der Trennelemente zwischen den Teilstrukturen ist eine nach hydraulischen Erfordernissen festgelegte Höhe. Vorteilhaft ist, wenn die Höhe des jeweiligen Trennelementes nicht größer ist als die Höhe der Überfallkante zur Sohle der Ablaufeinrichtung minus der maximalen Höhe der überfallenden Flüssigkeit von einer Teilfläche zur anderen. Bei einem unvollkommenen Überfall darf die Höhe der Trennelemente nicht größer sein als der Flüssigkeitsspiegel an der Überfallkante bis zur Sohle der Ablaufeinrichtung minus der maximalen Höhe der überfallenden Flüssigkeit von einer Teilfläche zur anderen.An advantageous development of the structured (segmented) drainage device is formed with more than two substructures, wherein separating elements are arranged between the substructures (segments), which at least partially inhibit or prevent the free flow between the substructures (ie the flow without separating elements). The specified height of the Trennele between the partial structures is a height determined according to hydraulic requirements. It is advantageous if the height of the respective separating element is not greater than the height of the raid edge to the bottom of the drain device minus the maximum height of the overflowing liquid from one face to the other. In an imperfect attack, the height of the separators may not be greater than the liquid level at the raid edge to the bottom of the drain device minus the maximum height of the overflowing liquid from one face to the other.

Eine weitere Möglichkeit der alternativen Ausgestaltung besteht in einer Steueranordnung für mindestens eine Reinigungseinrichtung in einem Behälter, deren Stellelement im Bereich der Ablaufeinrichtung eines Behälters so angeordnet ist, dass eine vollständige bzw. nahezu vollständige hydraulische Trennung zwischen der Flüssigkeitsoberfläche in dem Behälter und der Flüssigkeitsoberfläche in der Ablaufeinrichtung vorhanden ist, in der mindestens ein Stellelement für eine Stelleinrichtung einer Steueranordnung angeordnet ist, zur Verstellung von Reinigungseinrichtungen, insbesondere Tauchwände zum Schwimmstoffrückhalt und Abscheideflächen zur Feststoffabscheidung, in dem strömungstechnisch davor und/oder dahinter liegenden Behälter, wobei das Stellelement über mindestens eine Stelleinrichtung mit den beweglichen Reinigungseinrichtungen verbunden ist, das mindestens ein beweglich angeordnetes Stellelement enthält, welches aufgrund seiner Geometrie durch die Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit in der Ablaufeinrichtung eine Widerstandskraft und/oder aufgrund seiner gegenüber der umgebenden Flüssigkeit geringeren mittleren Dichte eine Auftriebskraft induziert, die eine Lageveränderung des Stellelementes bewirkt und diese Lageveränderung über das Verbindungssystem der Stelleinrichtung zur Steuerung der Reinigungseinrichtung benutzt wird.A another possibility the alternative embodiment consists in a control arrangement for at least a cleaning device in a container whose adjusting element in Area of the drain device of a container is arranged so that a complete or almost complete hydraulic separation between the liquid surface in the container and the liquid surface in the drain device is present, in the at least one actuating element for an actuating device a control arrangement is arranged, for the adjustment of cleaning devices, especially diving walls for Floating material retention and separation surfaces for Solids separation, in the flow in front of and / or behind container, wherein the actuating element via at least an adjusting device with the movable cleaning devices is connected, the at least one movably arranged actuator contains which due to its geometry by the flow velocity of the liquid in the drain device a resistance force and / or due his opposite the surrounding liquid lower mean density induces a buoyancy force, which is a change in position causes the actuator and this change in position over the connection system of Used adjusting device for controlling the cleaning device becomes.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained below with reference to figures. It demonstrate:

1a eine Prinzipdarstellung einer Stelleinrichtung zur horizontalen Verstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Behälter bzw. Becken im nichtbetätigten Zustand, 1a a schematic diagram of an adjusting device for the horizontal adjustment of a cleaning device in a container or basin in the non-actuated state,

1b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 1a im betätigten Zustand, 1b a schematic diagram of the actuator of 1a in the actuated state,

2a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung zur Neigungsverstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken in Draufsicht, 2a a schematic representation of another embodiment of an adjusting device for tilt adjustment of a cleaning device in a basin in plan view,

2b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 2a im Querschnitt, 2 B a schematic diagram of the actuator of 2a in cross section,

3a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung im Querschnitt, wobei die Flüssigkeit das Stellelement umströmt und das Stellelement am Drehbolzen gelagert ist, 3a a schematic representation of another embodiment of an adjusting device in cross section, wherein the liquid flows around the adjusting element and the adjusting element is mounted on the pivot pin,

3b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 3a im Längsschnitt, 3b a schematic diagram of the actuator of 3a in longitudinal section,

4a–4c geschnittene Seitenansichten einer weiteren Ausführungsform eines Stellelements in der Ablaufeinrichtung zur Positionsänderung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken, wobei die Ablaufeinrichtung eine stark geneigte Sohle aufweist und das Stellelement bei unterschiedlichen Flüssigkeitspegeln dargestellt ist, 4a - 4c sectional side views of another embodiment of an actuating element in the discharge device for changing the position of a cleaning device in a tank, wherein the drainage device has a strongly inclined sole and the adjusting element is shown at different liquid levels,

5a eine Prinzipdarstellung in der Draufsicht einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung zur Neigungsverstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken, wobei die Flüssigkeitsmenge, die strömungstechnisch vor dem Stellelement überfällt, eine Kraft zur Verschiebung des Stellelements aufbringt, 5a a schematic representation in the plan view of another embodiment of an adjusting device for tilt adjustment of a cleaning device in a basin, wherein the amount of liquid that fluidly raided before the actuating element, applying a force for displacement of the actuating element,

5b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 5a im Querschnitt, 5b a schematic diagram of the actuator of 5a in cross section,

6a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer auftriebsbetätigten Stelleinrichtung zur Neigungsverstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken im unbetätigten Zustand, 6a 3 is a schematic representation of a further embodiment of a lift-actuated actuating device for tilt adjustment of a cleaning device in a basin in the unactuated state,

6b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 6a im betätigten Zustand, 6b a schematic diagram of the actuator of 6a in the actuated state,

7a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung zur horizontalen Verstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken im unbetätigten Zustand, 7a 3 is a schematic representation of a further embodiment of an adjusting device for the horizontal adjustment of a cleaning device in a basin in the unactuated state,

7b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 7a im betätigten Zustand, 7b a schematic diagram of the actuator of 7a in the actuated state,

8a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung zur vertikalen Verstellung einer Reinigungseinrichtung in einem Becken im unbetätigten Zustand, 8a a schematic representation of another embodiment of an adjusting device for vertical adjustment of a cleaning device in a basin in the unactuated state,

8b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 8a im betätigten Zustand, 8b a schematic diagram of the actuator of 8a in the actuated state,

9a eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Stelleinrichtung zur Neigungsverstellung einer Reinigungseinrichtung in Form von Abscheideflächen in einem Becken im nicht betätigten Zustand, 9a a schematic representation of another embodiment of an adjusting device for tilt adjustment of a cleaning device in the form of Abscheideflächen in a basin in the non-actuated state,

9b eine Prinzipdarstellung der Stelleinrichtung von 9a im betätigten Zustand, 9b a schematic representation of the body direction of 9a in the actuated state,

10a eine Prinzipdarstellung der Höhenverhältnisse einer Stelleinrichtung ohne segmentierte Ablaufeinrichtung (vgl. 10b–d), und 10a a schematic representation of the height ratios of a control device without segmented drain device (see. 10b -D), and

1b–d Prinzipdarstellungen der Höhenverhältnisse einer weiteren Ausführungsform einer Steuereinrichtung, bei der die Steuerungscharakteristik durch eine segmentierte Ablaufeinrichtung realisiert ist, in unterschiedlichen Einstausituationen in den segmentierten Teilflächen. 1b -D schematic diagrams of the height relationships of a further embodiment of a control device, in which the control characteristic is realized by a segmented drain device, in different Einstausituationen in the segmented partial surfaces.

1a zeigt die Draufsicht der Steueranordnung im nicht ausgelenkten Zustand einer Stelleinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform. Aus einem Becken bzw. einem Behälter 3 fällt die Flüssigkeit in den angedeuteten Stromlinien 12 über eine Überfallkante 13 in eine Ablaufeinrichtung 2 über. In der Ablaufeinrichtung 2 wird die Flüssigkeit gesammelt und verlässt diese in Richtung des dargestellten Fließpfeiles. In der Ablaufeinrichtung 2 sind Stellelemente 1 der Stelleinrichtung 1, 4–10 angeordnet, die eine kegelstumpfförmige Kontur aufweisen. Das Stellelement 1 kann als Hohlkörper oder als geschlossener Körper ausgeführt sein. Im ersten Fall wird die Widerstandskraft, die auf das Stellelement 1 wirkt, während des Umströmens des Stellelementes 1 und im zweiten Fall während des Anströmen des Stellelementes 1 durch die Flüssigkeit bzw. einen Teil der Flüssigkeit induziert. 1a shows the top view of the control arrangement in the undeflected state of a control device according to a first embodiment. From a basin or a container 3 the liquid falls in the indicated streamlines 12 over a raid edge 13 in a drain device 2 above. In the drainage device 2 the liquid is collected and leaves it in the direction of the illustrated flow arrow. In the drainage device 2 are control elements 1 the adjusting device 1 . 4 - 10 arranged, which have a frusto-conical contour. The actuator 1 can be designed as a hollow body or as a closed body. In the first case, the resistance force acting on the actuator 1 acts during the flow around the actuator 1 and in the second case during the flow of the actuating element 1 induced by the liquid or a part of the liquid.

Das Stellelement 1 ist durch ein Verbindungsgestänge 5 mit einem Drehbolzen 6 verbunden. Das Verbindungsgestänge 5 ist mittels des schwenkbaren Drehbolzens 6 an einem Lager 4 schwenkbar gelagert. Das Stellelement 1 der 1a ist, wie für das Stellelement der zweiten Ausführungsform in 2b gezeigt, mit einem Führungsstift 15 in einer Konturenplatte 16 geführt. In der Konturenplatte ist mindestens eine Nut vorhanden, die die erforderliche Lageveränderung des Stellelementes 1 bei der Auslenkung des Stellelements durch die Flüssigkeitsströmung festlegt. Der Drehbolzen 6 ist mit einer zweiteilige Schubstange verbunden, deren Schubgehäuse 7 am Drehbolzen fixiert ist. Ein Schubschaft 8 der Schubstange ist über ein Lager 9 drehbar mit einem Tauchwandverfahrarm 10 verbunden. Die andere Seite des Schubschaftes 8 ist linear beweglich im Schubgehäuse 7 geführt.The actuator 1 is through a connecting linkage 5 with a pintle 6 connected. The connecting linkage 5 is by means of the pivotable pivot pin 6 at a warehouse 4 pivoted. The actuator 1 of the 1a is as for the actuator of the second embodiment in 2 B shown with a guide pin 15 in a contour plate 16 guided. In the contour plate at least one groove is present, the required change in position of the control element 1 determined during the deflection of the actuating element by the liquid flow. The pintle 6 is connected to a two-piece push rod, whose push housing 7 is fixed on the pivot pin. A push shaft 8th the push rod is over a bearing 9 rotatable with a Tauchwandverfahrarm 10 connected. The other side of the push shaft 8th is linearly movable in the push housing 7 guided.

Mittels des Tauchwandverfahrarms 10 wird die horizontale Position einer Reinigungseinrichtung 11, hier eine sogenannte Tauchwand 11, verändert, wobei der Abstand ΔL zwischen der Reinigungseinrichtung 11 und der Überfallkante 13 mit zunehmender Flüssigkeitsabflussmenge vergrößert wird, wie in der Draufsicht der 1b dargestellt. Durch die Widerstandskraft, die als Verstellkraft dient, die auf das Stellelement 1 wirkt, wird über das Verbindungsgestänge 5 der Drehbolzen 6 aus der in 1a dargestellten Ruhestellung gedreht. Die Schubstange wird geschwenkt, wodurch der Schubschaft 8 aus dem Schubgehäuse 7 herausfährt und die Verstellkraft über das Lager 9 an den Tauchwandverfahrarm 10 weitergibt. Die beiden Enden der Reinigungseinrichtung 11 können durch die Beckenbegrenzung oder eine Linearführung parallel gehalten werden. Die Rückstellung der Reinigungseinrichtung 11 erfolgt über den Flüssigkeitsdruck im Becken 3, der auf diese wirkt.By means of the Tauchwandverfahrarms 10 becomes the horizontal position of a cleaning device 11 , here a so-called diving wall 11 , wherein the distance ΔL between the cleaning device 11 and the raid edge 13 is increased with increasing Flüssigkeitsabflussmenge, as in the plan view of 1b shown. By the resistance force, which serves as an adjusting force acting on the actuator 1 acts via the connecting linkage 5 the pintle 6 from the in 1a rotated shown rest position. The push rod is pivoted, causing the push shaft 8th from the drawer housing 7 moves out and the adjusting force on the bearing 9 to the Tauchwandverfahrarm 10 passes. The two ends of the cleaning device 11 can be kept parallel by the pelvic limiter or a linear guide. The provision of the cleaning device 11 takes place via the fluid pressure in the pelvis 3 who acts on these.

Soweit nicht anders angegeben, werden gleiche Bezugszeichen in den dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen für gleiche oder gleichwirkende Elemente verwendet.So far Unless otherwise indicated, the same reference numerals in the illustrated and described embodiments for same or equivalent elements used.

Eine Neigungsverstellung in ausgelenkter Position durch eine Stelleinrichtung 1, 4, 38–39 gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt die 2a in der Draufsicht. Die Reinigungseinrichtung 11, hier wiederum als Tauchwand ausgeführt, ist in vertikaler Richtung an ihrem unteren, in der Flüssigkeit befindlichen Ende mit einem Drehlager 14 verbunden. Durch den unteren Fixpunkt des Drehlagers 14 wird die Verstellkraft über das Stellelement 1 durch die Stelleinrichtung 1, 4, 38–39, in eine Drehbewegung der Reinigungseinrichtung 11 um diesen Punkt versetzt und der Neigungswinkel α in Abhängigkeit der Flüssigkeitsmenge verändert. Das Verbindungselement zwischen dem Stellelement 1 und der Reinigungseinrichtung 11 ist ein Betätigungsseil 38, welches nur Zugkräfte übertragen kann. Die Rückstellung des Stellelementes 1 erfolgt beispielsweise durch den Flüssigkeitsdruck in dem Becken auf die Reinigungseinrichtung 11.A tilt adjustment in the deflected position by an adjusting device 1 . 4 . 38 - 39 according to a second embodiment shows the 2a in the plan view. The cleaning device 11 , here in turn designed as a baffle, is in the vertical direction at its lower, located in the liquid end with a pivot bearing 14 connected. Through the lower fixed point of the pivot bearing 14 is the adjusting force on the actuator 1 through the adjusting device 1 . 4 . 38 - 39 in a rotational movement of the cleaning device 11 offset by this point and the inclination angle α changed depending on the amount of liquid. The connecting element between the actuator 1 and the cleaning device 11 is an operating rope 38 which can transmit only tensile forces. The provision of the control element 1 takes place, for example, by the fluid pressure in the basin on the cleaning device 11 ,

Die 2b zeigt einen Querschnittsausschnitt durch einen Teil des Beckens 3 im Ablauf- bzw. Überlaufbereich mit der Ablaufeinrichtung 2. In der Ablaufeinrichtung 2 ist die Anströmseite des Stellelements 1 zu sehen, das als Hohlkörper ausgebildet ist. Während des Durchströmens des Stellelementes 1 erhöht sich durch dessen kleinere Austrittsöffnung die Strömungsgeschwindigkeit innerhalb des Stellelementes 1, so dass sich der Flüssigkeitsspiegel innerhalb der Ablaufeinrichtung 2 wie gezeichnet vor dem Stellelement 1 erhöht. Das Stellelement 1 wird an seiner Unterseite durch den Führungsstift 15 in der Konturenplatte 16 gehalten. Die Konturenplatte 16 begrenzt den Weg, den das Stellelement 1 während des Steuervorganges abfahren kann.The 2 B shows a cross-section through a part of the basin 3 in the drainage or overflow area with the drainage device 2 , In the drainage device 2 is the upstream side of the actuator 1 to see that is designed as a hollow body. While flowing through the actuator 1 increases due to its smaller outlet opening, the flow velocity within the control element 1 so that the liquid level within the drainage device 2 as drawn in front of the actuator 1 elevated. The actuator 1 is at its bottom by the guide pin 15 in the contour plate 16 held. The contour plate 16 limits the path that the actuator 1 can leave during the control process.

Die 3a zeigt den Querschnitt durch das Becken 3 mit der Ablaufeinrichtung 2 für eine Steuereinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform. 3b zeigt den Längsschnitt der Ablaufeinrichtung 2 von 3a. In der Ablaufeinrichtung 2 ist die Anströmseite des Stellelements 1 zu sehen, das als Hohlkörper ausgebildet ist. Während des Durchströmens des Stellelementes 1 erhöht sich durch dessen kleinere Austrittsöffnung die Strömungsgeschwindigkeit innerhalb des Stellelementes 1, so dass sich der Flüssigkeitsspiegel innerhalb der Ablaufeinrichtung 2 wie gezeichnet vor dem Stellelement 1 erhöht. Die Lagerung des Stellelementes 1 erfolgt jedoch nicht wie in 2b gezeigt in einer Konturenplatte 16, sondern direkt am unteren Teil des Drehbolzens 36. Eine weitere Führung in der Ablaufeinrichtung 2 muss bei dieser Ausführungsvariante nicht vorgesehen werden, aufgrund der Anbindung des Stellelementes 1 an den Drehbolzen mit Auflager 36 über ein Schubgehäuse 7 mit Schubschaft 8 kann das Stellelement aber auch linear in der Ablaufeinrichtung 2 auf Gleitschienen oder Rollenführung verfahren werden.The 3a shows the cross section through the basin 3 with the drain device 2 for a control device according to a third embodiment. 3b shows the longitudinal section of the drain device 2 from 3a , In the drainage device 2 is the upstream side of the actuator 1 to see that is designed as a hollow body. During the Durchströ mens of the actuating element 1 increases due to its smaller outlet opening, the flow velocity within the control element 1 so that the liquid level within the drainage device 2 as drawn in front of the actuator 1 elevated. The storage of the control element 1 but not as in 2 B shown in a contour plate 16 but directly at the bottom of the pivot pin 36 , Another guide in the drainage device 2 does not have to be provided in this embodiment, due to the connection of the control element 1 on the pivot pin with support 36 via a push-in housing 7 with Schubschaft 8th However, the actuator can also be linear in the drain device 2 be moved on slides or roller guide.

Die 4a, 4b und 4c zeigen Längsschnitte durch die Ablaufeinrichtung 2 einer Steuereinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform, wobei die Ablaufeinrichtung mit einer großen Neigung der Sohle versehen ist. Durch diese Ausführung der Ablaufeinrichtung 2 wird die Strömungsgeschwindigkeit besonders im Bereich des Flüssigkeitsspiegels angehoben und für die Verstellung des Stellelementes 1 genutzt. Um das Flüssigkeitsniveau in der Ablaufeinrichtung 2 weiter zu erhöhen und das als Hohlkörper ausgeführte Stellelement 1 anzuheben, wurde die Ablaufeinrichtung mit einem Stauelement 37 versehen. Die 4a zeigt die Flüssigkeitsspiegellage ohne Stauelement 37 und die 4b mit Stauelement 37, wobei die überfallende Flüssigkeitsmenge gleich ist. In der 4c wurde zusätzlich die Flüssigkeitsspiegellage verändert, indem die überfallende Flüssigkeitsmenge erhöht worden ist.The 4a . 4b and 4c show longitudinal sections through the drainage device 2 a control device according to a fourth embodiment, wherein the drain device is provided with a large inclination of the sole. By this design of the drain device 2 the flow velocity is raised especially in the area of the liquid level and for the adjustment of the control element 1 used. To the liquid level in the drainage device 2 continue to increase and executed as a hollow body actuator 1 raise the draining device with a baffle element 37 Mistake. The 4a shows the liquid level layer without stagnation element 37 and the 4b with baffle element 37 , wherein the amount of liquid attacking is the same. In the 4c In addition, the liquid level was changed by the amount of liquid has been increased.

5a zeigt die Draufsicht auf die Steueranordnung für ein Stellelement 1 einer Steuereinrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform, wobei das Stellelement als Durchströmkörper ausgeführt und die gesamte in Strömungsrichtung vor dem Stellelement 1 überfallende Flüssigkeitsmenge aufnehmen kann. Die 5b zeigt den Querschnitt dieser Anordnung. Das Stellelement 1 weist eine große Anströmfläche und eine kleinere Abströmfläche auf. Dadurch wird ein Flüssigkeitsaufstau im Bereich der Anströmfläche erreicht und somit eine Geschwindigkeitserhöhung der Flüssigkeit während des Durchströmens des Stellelementes und damit eine größere Verstellkraft erzielt. Die Verfahrung des Stellelementes 1 in der Ablaufeinrichtung 2 erfolgt durch die Führung des abgewinkelten Schubschaftes 35 in einem Schubgehäuse 7 linear. 5a shows the top view of the control arrangement for an actuator 1 a control device according to a fifth embodiment, wherein the actuating element designed as a Durchströmkörper and the entire in the flow direction in front of the actuating element 1 can absorb surplus amount of liquid. The 5b shows the cross section of this arrangement. The actuator 1 has a large inflow area and a smaller outflow area. As a result, a liquid accumulation in the area of the inflow surface is achieved, and thus an increase in the speed of the liquid during the flow through the adjusting element and thus a greater adjustment achieved. The movement of the control element 1 in the drain device 2 done by the leadership of the angled push shaft 35 in a sliding housing 7 linear.

Die 6a und 6b zeigen den Querschnitt einer Neigungsverstellung einer Reinigungseinrichtung 11 mittels des Stellelements 1 einer Steuereinrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform, wobei die Auftriebskraft als Verstellkraft genutzt wird. Das Stellelement 1 kann als geschlossener oder offener Hohlkörper und/oder als Vollkörper ausgeführt werden, wobei in allen Fällen die resultierende Dichte des Stellelements 1 kleiner als die der umgebenden Flüssigkeit sein muss. Die 6a zeigt die Stellung der Reinigungseinrichtung 11 im unbetätigten und die 6b im betätigten Zustand. Das Verbindungssystem 6, 17–22, zwischen Stellelement 1 und Reinigungseinrichtung 11 wird mit einem Drehbolzen 6 an der Aufhängung 18 positioniert. Die Verstellkraft zwischen Stellelement 1 und Drehbolzen 6 wird durch einen Stab 17 übertragen und anschließend über eine einteilige Schubstange 19 weitergeleitet, die auf der einen Seite fest mit dem Drehbolzen 6 und auf der anderen Seite mit einem Gelenk 20 mit der Tauchwandstange 21 verbunden ist. Die untere Seite der Tauchwandstange endet in einem weiteren Drehlager 22, welches an der Reinigungseinrichtung ortsfest angebracht ist. Die Reinigungseinrichtung ist mit einem Drehlager 14 mit den Beckenwänden verbunden und kann durch die Kraft, die auf das Stellelement 1 wirkt, um das Drehlager 14 geschwenkt werden.The 6a and 6b show the cross section of a tilt adjustment of a cleaning device 11 by means of the actuating element 1 a control device according to a sixth embodiment, wherein the buoyant force is used as adjusting. The actuator 1 can be designed as a closed or open hollow body and / or as a solid body, in all cases, the resulting density of the actuating element 1 less than that of the surrounding liquid. The 6a shows the position of the cleaning device 11 in the unactivated and the 6b in the actuated state. The connection system 6 . 17 - 22 , between actuator 1 and cleaning device 11 is with a pintle 6 on the suspension 18 positioned. The adjusting force between actuator 1 and pintle 6 is by a rod 17 transferred and then via a one-piece push rod 19 passed on, on the one hand fixed with the pintle 6 and on the other side with a joint 20 with the baffle rod 21 connected is. The lower side of the baffle rod ends in another pivot bearing 22 , which is fixedly attached to the cleaning device. The cleaning device is with a pivot bearing 14 Connected to the pelvic walls and can by the force acting on the actuator 1 acts to the pivot bearing 14 be panned.

Die nachfolgende 7a und 7b verdeutlichen im Querschnitt die Prinzipskizzen für eine horizontal wirkende Stelleinrichtung 1, 6, 18, 19, 22, 23 gemäß einer siebten Ausführungsform, wobei 7a die Steueranordnung im unausgelenkten und die 7b im ausgelenkten Zustand zeigt. Die Auftriebskraft wird durch den Hebel 23, der fest mit dem Drehbolzen 6 verbunden ist, auf die Schubstange 19 übertragen. Die Steuerungscharakteristik der Stelleinrichtung 1, 6, 17–19, 22, 23, kann durch die Länge des Hebels 23 variiert und so an die hydraulischen Bedingungen angepasst werden. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, den Hebel 23 durch eine Kurvenscheibe zu ersetzen, so dass die Steuercharakteristik weiter verfeinert werden kann. Die Reinigungseinrichtung ist mit einer oberen 24 und unteren 26 Linearführung versehen, die in einer oberen 25 und unteren 27 Führungsschiene verfahren werden kann. Durch die Führungsschienen 25 und 27 können bauliche Unebenheiten ausgeglichen und eine leichtgängige Verfahrung der Reinigungseinrichtung realisiert werden.The following 7a and 7b illustrate in cross section the schematic diagrams for a horizontally acting adjusting device 1 . 6 . 18 . 19 . 22 . 23 according to a seventh embodiment, wherein 7a the control arrangement in the undeflected and the 7b in the deflected state shows. The buoyancy force is controlled by the lever 23 fixing with the pivot pin 6 connected to the push rod 19 transfer. The control characteristic of the actuator 1 . 6 . 17 - 19 . 22 . 23 , can by the length of the lever 23 varied and adapted to the hydraulic conditions. There is also the possibility of the lever 23 replaced by a cam, so that the control characteristic can be further refined. The cleaning device is provided with an upper 24 and lower 26 Linear guide provided in an upper 25 and lower 27 Guide rail can be moved. Through the guide rails 25 and 27 structural irregularities can be compensated and a smooth running of the cleaning device can be realized.

In der 8a ist eine prinzipielle vertikale Verfahrmöglichkeit der Reinigungseinrichtung 11 im nicht auslenkten und in der 8b im auslenkten Zustand mit einer mechanischen Stelleinrichtung 1, 6–8, 17, 18, 22 gemäß einer achten Ausführungsform dargelegt. Der Stab 17 leitet die Auftriebskraft des Stellelementes 1 an den Drehbolzen 6, der wiederum mit einer zweiteiligen Schubstange 7/8 verbunden ist. Die Schubstange 7/8 ist beweglich mit der Reinigungseinrichtung 11 über ein Lager 22 verbunden, das eine Drehbewegung der Schubstange 7/8 ermöglicht. Bei dieser Ausführungsvariante besteht auch wieder die Möglichkeit, die Reinigungseinrichtung 11 mit einer oberen 24 und unteren 26 Linearführung zu versehen. Die Führungsschienen links 28 und rechts 29 sind jedoch vertikal angeordnet. Um die notwendige Kraft zur Verfahrung der Reinigungseinrichtung 11 und auf das Lager 22 bzw. den Drehbolzen 6 zu minimieren und dadurch einen geringeren Verschleiß sowie eine geringere Trägheit der Stelleinrichtung 1, 6–8, 17, 18, 22, zu verwirklichen, sollte die Dichte des Materials der Reinigungseinrichtung, insbesondere von Tauchwänden, in etwa die der umgebenden Flüssigkeit aufweisen.In the 8a is a principle vertical movement possibility of the cleaning device 11 im not deflected and in the 8b in the deflected state with a mechanical adjusting device 1 . 6 - 8th . 17 . 18 . 22 set forth according to an eighth embodiment. The rod 17 directs the buoyancy of the actuator 1 on the pintle 6 , in turn, with a two-piece push rod 7 / 8th connected is. The push rod 7 / 8th is movable with the cleaning device 11 about a camp 22 connected, which is a rotational movement of the push rod 7 / 8th allows. In this embodiment, it is also possible again, the cleaning device 11 with an upper one 24 and lower 26 To provide linear guide. The guide rails on the left 28 and right 29 however are arranged vertically. To provide the necessary force for moving the cleaning device 11 and on the camp 22 or the pivot pin 6 to minimize and thereby lower wear and a lower inertia of the actuator 1 . 6 - 8th . 17 . 18 . 22 To realize, the density of the material of the cleaning device, in particular of immersion walls, should be approximately that of the surrounding liquid.

Die Möglichkeit, die Ausrichtung und/oder die Position, hier insbesondere den Neigungswinkel, einer Reinigungseinrichtung 31 in Form von Abscheideflächen 31 in einem Becken 3 zu verstellen, zeigen die 9a und 9b für eine Steuereinrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform. Die 9a stellt die Steueranordnung im unausgelenkten und die 9b im ausgelenkten Zustand dar. Die Kraft auf das Stellelement 1 wird durch ein Verbindungssystem 6, 17, 19, 23 auf ein Drehlager 30, welches mit mindestens einer Abscheidefläche 31 fest verbunden ist, übertragen. Die Abscheideflächen 31 können mit einem Verbindungselement 32 zu einem Paket gekoppelt werden. Die Steuercharakteristik der Abscheideflächen kann durch den Hebel 23 bestimmt werden.The possibility of alignment and / or position, in particular the angle of inclination, a cleaning device 31 in the form of separation surfaces 31 in a basin 3 to adjust, the show 9a and 9b for a control device according to a ninth embodiment. The 9a represents the control arrangement in undeflected and the 9b in the deflected state. The force on the actuator 1 is through a connection system 6 . 17 . 19 . 23 on a pivot bearing 30 , which with at least one separation surface 31 firmly connected, transmitted. The separation surfaces 31 can with a fastener 32 be paired to a package. The control characteristic of the separation surfaces can be controlled by the lever 23 be determined.

Die 10a, b, c, d zeigen eine Möglichkeit, die Steuerungscharakteristik der Steueranordnung gemäß einer zehnten Ausführungsform auf hydraulischem Wege zu verändern. Die Ablaufeinrichtung 2 wird dazu in Abflussrichtung durch beispielsweise zwei senkrecht angebrachte Trennelemente 33, 34 aufgeteilt, die senkrecht und/oder geneigt angeordnet werden. Der Gesamtabflussquerschnitt A0 bleibt für den Maximalabfluss Q0 unverändert, jedoch stellen sich für die Teilabflussflächen A1, A2 sowie A3 bei kleineren Abflussmengen unterhalb des Maximalabflusses unterschiedliche Abflusshöhen und -geschwindigkeiten in den jeweiligen Unterteilungen ein. In den 10b, c, d ist dies für unterschiedliche Teilhöhen verdeutlicht. Durch den Überfall der Flüssigkeit in die unterteilte Ablaufeinrichtung 2 wird bei geringen Flüssigkeitsmengen die Teilhöhe der Fläche A1 gegenüber einer nicht unterteilten Ablaufeinrichtung 2 wie in 10a erhöht. Dadurch kann das Stellelement 1 schon bei geringen Flüssigkeitsmengen, wie in 10b dargestellt, seine Lage verändern. Überschreitet die Flüssigkeitsmenge die Maximalhöhe der Unterteilung für die Teilfläche A1, so fällt ein Teil der Flüssigkeitsmenge in die weitere Teilfläche A2 über (10c). Das Stellelement 1 verändert seine Lage bis zur vollständigen Füllung des Teilsegments A2 auf die Höhe H1 nicht. Erhöht sich die Flüssigkeitsmenge weiter, so verändert das Stellelement 1 seine Lage in der 10d bis zur Höhe H2. Ab dieser Flüssigkeitsteilmenge wird die Teilfläche A3 befüllt. Erst wenn diese Teilfläche bis zur Höhe H2 gefüllt ist und die Flüssigkeitsmenge weiter steigt, findet eine erneute Lageveränderung des Stellelementes 1 statt.The 10a , b, c, d show a possibility to hydraulically change the control characteristic of the control arrangement according to a tenth embodiment. The drainage device 2 This is done in the direction of flow through, for example, two vertically mounted dividers 33 . 34 split, which are arranged vertically and / or inclined. The total outflow cross section A 0 remains unchanged for the maximum outflow Q 0 , but different outflow heights and velocities in the respective subdivisions set for the partial discharge areas A 1 , A 2 and A 3 at smaller outflow rates below the maximum outflow. In the 10b , c, d this is illustrated for different partial heights. By the attack of the liquid in the subdivided drain device 2 For small amounts of liquid, the partial height of the surface A 1 with respect to a non-subdivided drain device 2 as in 10a elevated. This allows the actuator 1 even with small amounts of liquid, as in 10b shown, change his position. If the amount of liquid exceeds the maximum height of the subdivision for the subarea A 1 , then part of the liquid quantity falls into the further subarea A 2 ( 10c ). The actuator 1 does not change its position until the partial segment A 2 is completely filled to the height H 1 . If the amount of fluid continues to increase, the actuator changes 1 its location in the 10d up to the height H 2 . From this liquid subset, the partial area A 3 is filled. Only when this sub-area is filled to the height H 2 and the amount of liquid continues to increase, will there be a renewed change in position of the actuating element 1 instead of.

11
Stellelementactuator
22
Ablaufeinrichtungoff device
33
Beckenpool
44
Lagercamp
55
Verbindungsgestängelinkage
66
Drehbolzenpintle
77
Schubgehäuseslide housing
88th
Schubschaftpush rod
99
Lagercamp
1010
TauchwandverfahrarmTauchwandverfahrarm
1111
Reinigungseinrichtungcleaning device
1212
Stromlinien der Flüssigkeitstreamlines the liquid
1313
ÜberfallkanteOverflow edge
1414
Drehlagerpivot bearing
1515
Führungsstiftguide pin
1616
Konturenplattecontours plate
1717
StabRod
1818
Aufhängungsuspension
1919
Schubstangepushrod
2020
Gelenkjoint
2121
TauchwandstangeBaffle rod
2222
Drehlagerpivot bearing
2323
Hebellever
2424
obere Linearführungupper linear guide
2525
obere Führungsschieneupper guide rail
2626
untere Linearführunglower linear guide
2727
untere Führungsschienelower guide rail
2828
linke Führungsschieneleft guide rail
2929
rechte Führungsschieneright guide rail
3030
Drehlagerpivot bearing
3131
Abscheideflächeseparation area
3232
Verbindungselementconnecting element
3333
Trennelementseparating element
3434
Trennelementseparating element
3535
Abgewinkelter Schubschaftangled push rod
3636
Drehbolzen mit Auflagerpintle with supports
3737
Staueinrichtungdam
3838
Betätigungsseilactuating cable
3939
Umlenkrolleidler pulley

Claims (19)

Flüssigkeitsreinigungsvorrichtung mit einer Steueranordnung zur Steuerung von mindestens einer in einem Reinigungsbehälter (3) beweglich angeordneten Reinigungseinrichtung (11, 31), wobei die Vorrichtung aufweist: einen Behälter (3), insbesondere ein Reinigungsbecken, zum Reinigen von durch den Behälter strömender Flüssigkeit, eine dem Behälter (3) zugeordnete und diesem nachgeschaltete Ablaufeinrichtung (2), die zumindest einen Teil der aus dem Becken (3) oder dem Behälter auslaufenden Flüssigkeit (12) aufnimmt und ableitet, zumindest eine im Behälter (3) angeordnete und beweglich gelagerte Reinigungseinrichtung (11, 31); und zumindest eine Stelleinrichtung (1, 4–10; 17–23), die zur Änderung der Ausrichtung und/oder Position der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) mit der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) gekoppelt ist; dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Stellelement (1) der zumindest einen Stelleinrichtung (1, 4–10; 17–23) in der nachgeschalteten Ablaufeinrichtung (2) angeordnet ist, das zumindest eine Stellelement (1) durch die in der Ablaufeinrichtung (2) abfließende Flüssigkeit betätigbar ist, durch die Betätigung des zumindest einen Stellelements (1) in der nachgeschalteten Ablaufeinrichtung (2) die Ausrichtung und/oder Position der zumindest einen Reinigungseinrichtung veränderbar ist, und das zumindest eine Stellelement (1) durch die Strömung und/oder das Niveau der in der nachgeschalteten Ablaufeinrichtung (2) abfließenden Flüssigkeit betätigbar ist.Liquid cleaning device with a control arrangement for controlling at least one in a cleaning container ( 3 ) movably arranged cleaning device ( 11 . 31 ), the apparatus comprising: a container ( 3 ), in particular a cleaning basin, for cleaning liquid flowing through the container, a container ( 3 ) and downstream of this sequencer ( 2 ) that at least part of the basin ( 3 ) or the container leaking liquid ( 12 ) and discharges, at least one in the container ( 3 ) and movably mounted cleaning device ( 11 . 31 ); and at least one adjusting device ( 1 . 4 - 10 ; 17 - 23 ), the for changing the orientation and / or position of the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) with the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) is coupled; characterized in that at least one actuating element ( 1 ) of the at least one adjusting device ( 1 . 4 - 10 ; 17 - 23 ) in the downstream drain device ( 2 ) is arranged, the at least one actuating element ( 1 ) by the in the drain device ( 2 ) flowing fluid is actuated, by the actuation of the at least one actuating element ( 1 ) in the downstream drain device ( 2 ) the orientation and / or position of the at least one cleaning device is variable, and the at least one actuating element ( 1 ) by the flow and / or the level of the in the downstream drain device ( 2 ) effluent liquid is actuated. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das zumindest eine Stellelement (1) ein Schwimm- und/oder Strömungskörper ist.Device according to claim 1, wherein the at least one actuating element ( 1 ) is a swimming and / or flow body. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels der zumindest einen Stelleinrichtung (1, 4, 7, 8, 36, 37) die Position und/oder Ausrichtung der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) in Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit und/oder der Höhe der in der Ablaufeinrichtung (2) abfließenden Flüssigkeit veränderbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein by means of the at least one adjusting device ( 1 . 4 . 7 . 8th . 36 . 37 ) the position and / or orientation of the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) depending on the flow velocity and / or the height of the in the drain device ( 2 ) draining liquid is changeable. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei mittels der zumindest einen Stelleinrichtung (1, 4, 7, 8, 36, 37) die Positions- und/oder Ausrichtungsänderung der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) zumindest über einen Teilbereich der Positions- und/oder Ausrichtungsänderung proportional einstellbar ist zur Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit in der Ablaufeinrichtung (2), und/oder zumindest über einen Teilbereich der Positions- und/oder Ausrichtungsänderung proportional einstellbar ist zur Höhe der Flüssigkeit in der Ablaufeinrichtung (2).Apparatus according to claim 3, wherein by means of the at least one adjusting device ( 1 . 4 . 7 . 8th . 36 . 37 ) the position and / or orientation change of the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) is at least over a portion of the position and / or orientation change is proportionally adjustable to the flow rate of the liquid in the drain device ( 2 ), and / or at least over a portion of the position and / or orientation change is proportional to the height of the liquid in the drain device ( 2 ). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stelleinrichtung (1, 4, 7, 8, 36, 37) eine mechanische Kopplung zwischen dem zumindest einen Stellelement (1) und der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11, 31) zur Änderung der Position und/oder Stellung der zumindest einen Reinigungseinrichtung aufweist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the adjusting device ( 1 . 4 . 7 . 8th . 36 . 37 ) a mechanical coupling between the at least one actuating element ( 1 ) and the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) for changing the position and / or position of the at least one cleaning device. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Reinigungseinrichtung (11, 31) eine Verunreinigungsakkumulations- und/oder Ausfälleinrichtung ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) is an impurity accumulation and / or failure device. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Stelleinrichtung (1, 4, 15, 16, 38–40) aufweist: mindestens ein ausschließlich Zugkräfte übertragendes Verbindungselement; mindestens ein Zug- und Schubkräfte übertragendes Verbindungselement; oder mindestens ein Biegekräfte übertragendes Verbindungselement.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one adjusting device ( 1 . 4 . 15 . 16 . 38 - 40 ): at least one exclusively tensile forces transmitting connection element; at least one tensile and shear forces transmitting connecting element; or at least one bending forces transmitting connecting element. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei: das mindestens eine ausschließlich Zugkräfte übertragende Verbindungselement ein Betätigungsseil (38) zwischen dem zumindest einen Stellelement (1) und der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11) ist; das mindestens eine Zug- und Schubkräfte übertragende Verbindungselement ein Verbindungsgestänge (5) zwischen dem zumindest einen Stellelement (1) und der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11) ist; oder das mindestens eine Biegekräfte übertragende Verbindungselement ein Schubgehäuse (7) mit einem Schubschaft (8) zwischen dem zumindest einen Stellelement (1) und der zumindest einen Reinigungseinrichtung (11) ist.Device according to claim 7, wherein: the at least one exclusively tensile force transmitting connecting element an actuating cable ( 38 ) between the at least one actuating element ( 1 ) and the at least one cleaning device ( 11 ); the at least one tensile and shear forces transmitting connecting element a connecting rod ( 5 ) between the at least one actuating element ( 1 ) and the at least one cleaning device ( 11 ); or the at least one bending forces transmitting connector a push housing ( 7 ) with a push shaft ( 8th ) between the at least one actuating element ( 1 ) and the at least one cleaning device ( 11 ). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Stelleinrichtung (1, 4–10) eine Über- oder Untersetzungseinrichtung aufweist, insbesondere einen Hebel (23) oder eine Kurvenscheibe.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one adjusting device ( 1 . 4 - 10 ) has a transfer or reduction device, in particular a lever ( 23 ) or a cam. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Reinigungseinrichtung (11) in einer horizontalen (24–27) und/oder vertikalen (24, 26, 28, 29) Führung beweglich angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one cleaning device ( 11 ) in a horizontal ( 24 - 27 ) and / or vertical ( 24 . 26 . 28 . 29 ) Guide is arranged movably. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Reinigungseinrichtung (11,31) schwenkbar gelagert ist (14), wobei sie mittels der zumindest einen Stelleinrichtung (1, 4, 7, 8, 36, 37) über einem Winkelbereich schwenkbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one cleaning device ( 11 . 31 ) is pivotally mounted ( 14 ), wherein by means of the at least one adjusting device ( 1 . 4 . 7 . 8th . 36 . 37 ) is pivotable over an angular range. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Winkelbereich aufweist: einen unteren Winkel der Stellung der schwenkbaren Reinigungseinrichtung zur Vertikalen im Bereich von 0° bis 20° oder im Bereich von 0° bis 10°, und/oder einen oberen Winkel der Stellung der schwenkbaren Reinigungseinrichtung zur Vertikalen im Bereich von 35° bis 65°, im Bereich von 45° bis 85°, oder im Bereich von 55° bis 90°.Apparatus according to claim 11, wherein the angular range having: a lower angle of the position of the pivotable cleaning device to the vertical in the range of 0 ° to 20 ° or in the range of 0 ° to 10 °, and / or one upper angle of the position of the pivotable cleaning device to the vertical in the range of 35 ° to 65 °, in Range from 45 ° to 85 °, or in the range of 55 ° to 90 °. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich der Querschnitt der Ablaufeinrichtung (2) zu deren Auslaufseite hin vergrößert und/oder wobei die Ablaufeinrichtung (2) ein Gefälle in Richtung deren Auslauf aufweist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the cross-section of the discharge device ( 2 ) is increased to the outlet side and / or wherein the drain device ( 2 ) has a slope in the direction of the outlet. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ablaufeinrichtung (2) derart strukturiert ist, dass das Flüssigkeitsniveau in der Ablaufeinrichtung eine nichtlineare Funktion der vom Behälter (3) in die Ablaufeinrichtung strömenden Flüssigkeitsmenge ist, wobei insbesondere der Querschnitt senkrecht zur Ablaufrichtung der Ablaufeinrichtung nicht rechteckig ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the drain device ( 2 ) is structured such that the liquid level in the drain device is a non-linear function of the container ( 3 ) is in the discharge device flowing amount of liquid, in particular, the cross section perpendicular to the drainage direction of the drain device is not rectangular. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ablaufeinrichtung (2) in zumindest zwei Segmente (A1, A2, A3) unterteilt ist, wobei sich die Flüssigkeitsmenge, die Flüssigkeitsgeschwindigkeit und/oder das Flüssigkeitsniveau in den zumindest zwei Segmenten zumindest in Teilbereichen der vom Behälter (1) in die Ablaufeinrichtung (2) laufenden Flüssigkeitsströmung nichtlinear verhält.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the drain device ( 2 ) is divided into at least two segments (A1, A2, A3), wherein the amount of liquid, the liquid velocity and / or the liquid level in the at least two segments at least in partial areas of the container ( 1 ) into the drain device ( 2 ) running fluid flow non-linear behaves. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuercharakteristik, beispielsweise der Ansprechbeginn, das zeitliche Verhalten und/oder die Betätigungsstärke des zumindest einen Stellelementes (1) durch eine mehrfache Segmentierung (A1, A2, A3) der Ablaufeinrichtung (2) vorgegeben ist, wobei die Steuercharakteristik insbesondere nichtlinear von der der Ablaufeinrichtung zulaufenden Flüssigkeitsmenge abhängig ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the control characteristic, for example the start of the response, the temporal behavior and / or the operating strength of the at least one actuating element ( 1 ) by a multiple segmentation (A1, A2, A3) of the execution device ( 2 ), wherein the control characteristic is particularly non-linearly dependent on the amount of liquid flowing to the drain device. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Segmente durch quer und/oder längs der Ablaufeinrichtung (2) verlaufende Trenn- oder Rampenelemente (33, 34) ausgebildet sind.Device according to claim 15 or 16, wherein the segments are arranged transversely and / or along the discharge device (10). 2 ) running separation or ramp elements ( 33 . 34 ) are formed. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Stellelement (1) so ausgebildet ist, dass die gesamte Flüssigkeitsmenge, die in der Ablaufeinrichtung (2) in Strömungsrichtung vor dem zumindest einen Stellelement gesammelt wird, vollständig um das zumindest eine Stellelement (1) strömt.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one actuating element ( 1 ) is formed so that the total amount of liquid in the drain device ( 2 ) is collected in the flow direction in front of the at least one adjusting element, completely around the at least one adjusting element ( 1 ) flows. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Stellelement (1) als Vollkörper oder vollständig geschlossener oder teilweise geschlossener Hohlkörper ausgebildet und dessen mittlere Dichte geringer als die der umgebenden Flüssigkeit ist.Device according to one or more of the preceding claims, wherein the at least one actuating element ( 1 ) is formed as a solid body or completely closed or partially closed hollow body and whose average density is lower than that of the surrounding liquid.
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