DE102007015400A1

DE102007015400A1 - Control device for adjusting e.g. interior rear view mirror of motor vehicle, has computing unit to determine inclination of mirror based on change of inclination of roadway, and interface to correspondingly adjust inclination of mirror

Info

Publication number: DE102007015400A1
Application number: DE200710015400
Authority: DE
Inventors: Yang Shen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-02

Abstract

The device (10) has an interface at an object for detecting an inclination of a roadway, and a computing unit to determine an inclination of a vehicle mirror e.g. exterior rear view mirror (2), based on a change of the inclination of the roadway. An interface is provided at a servo motor (6) for correspondingly adjusting the inclination of the mirror. A storage unit stores an output position of the mirror for adjusting the mirror to the output position during a constant inclination of the roadway for a preset route. An independent claim is also included for a method for adjusting a vehicle mirror.

Description

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung für einen Fahrzeugspiegel mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Spiegelstellung bei einer Änderung der Neigung der Fahrzeugfahrbahn korrigiert wird. Hierdurch ist es möglich, dass der Fahrer auch Objekte in einem Spiegel sehen kann, die für ihn bei einer ungeänderten Spiegeleinstellung nicht sichtbar wären. Denn in Folge einer Änderung der Neigung der Fahrbahn kann gegebenenfalls ein Objekt hinter dem Fahrzeug aus dem Sichtbereich des Spiegels nach unten oder nach oben herauswandern. Durch die automatische Korrektur der Neigung des Spiegels in Abhängigkeit von der Änderung der Neigung der Fahrbahn kann der Spiegel nunmehr so in seiner Neigung geändert werden, dass die Neigung des Spiegels an die Neigung der Fahrbahn angepasst wird und das sich hinter dem Fahrzeug befindende Objekt für den Fahrer hierdurch sichtbar bleibt. Der Fahrer kann sich somit durch einen Blick in den Spiegel über mögliche Gefahrenquellen hinter dem Fahrzeug informieren, selbst wenn die Fahrbahn sich in ihrer Neigung ändert.The Control device according to the invention for one Vehicle mirror with the features of the independent claim has the other hand Advantage that the mirror position in a change in the inclination of the vehicle lane is corrected. This makes it possible for the driver as well Objects in a mirror can see that for him in an unmodified Mirror setting would not be visible. Because as a result of a change The slope of the roadway may optionally be an object behind the vehicle move out of the field of vision of the mirror downwards or upwards. By automatically correcting the tilt of the mirror depending on from the change the slope of the road, the mirror can now so in its inclination changed be that the inclination of the mirror to the inclination of the roadway adjusted and the behind the vehicle object for the driver thereby remains visible. The driver can thus by a Looking in the mirror about possible sources of danger inform behind the vehicle, even if the road is in their inclination changes.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich. Vorteilhaft ist es, mehrere Schnittstellen zur Einstellung wenigstens eines Innenspiegels und wenigstens eines Außenspiegels an der Steuereinrichtung vorzusehen. Hierdurch können mit einer Steuereinrichtung mehrere oder sogar alle Spiegeleinrichtungen eines Fahrzeugs für den Fahrer automatisch an die Neigung der Fahrbahn angepasst werden.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements in the independent Claim specified control device possible. It is advantageous several interfaces for adjusting at least one interior mirror and at least one exterior mirror to provide on the control device. This can be done with a control device several or even all mirror devices of a vehicle for the driver automatically adapted to the slope of the road.

Ferner ist es vorteilhaft, zusätzlich eine seitliche Winkeleinstellung des Spiegels in Abhängigkeit von einer Lenkrichtungserfassung mit einer Anpassung an die Neigung der Fahrbahn zu kombinieren und den Spiegel nicht nur um eine horizontal verlaufende Achse, sondern auch um eine vertikal verlaufende Achse zu drehen, um den Fahrer optimal über Hindernisse hinter dem Fahrzeug zu informieren.Further it is beneficial in addition a lateral angle adjustment of the mirror as a function of a steering direction detection with an adjustment to the inclination to combine the roadway and the mirror not just a horizontal extending axis, but also about a vertical axis to turn the driver optimally over obstacles behind the Vehicle to inform.

Ferner ist es vorteilhaft, nach einer vorgegebenen Fahrstrecke, in der die Neigung der Fahrbahn konstant geblieben ist, nunmehr den Spiegel wieder in eine Ausgangsstellung automatisch zurückzustellen. Hierdurch kann sich der Fahrer, ohne selber tätig werden zu müssen, über Gefahrenquellen hinter dem Fahrzeug durch einen Blick in den Spiegel informieren.Further It is advantageous, according to a predetermined route, in the the slope of the road has remained constant, now the mirror to return automatically to a starting position. This can the driver, without acting on his own to have, over sources of danger inform behind the vehicle by looking in the mirror.

Entsprechende Vorteile ergeben sich für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Einstellung wenigstens eines Fahrzeugspiegels, bei dem die Neigung des Spiegels in Abhängigkeit von einer Änderung der Neigung der Fahrbahn automatisch eingestellt wird.Appropriate Benefits arise for a method according to the invention for adjusting at least one vehicle mirror, in which the inclination of the mirror in dependence from a change the inclination of the road is set automatically.

Vorteilhaft ist es hierbei, die Neigung der Fahrbahn über eine Auswertung eines insbesondere mikromechanischen Neigungssensors im Fahrzeug zu erfassen. Aus einer zeitlichen oder insbesondere auch wegstreckenbezogenen Ableitung des Signals des Neigungssensors kann eine Änderung der Neigung erfasst werden. Vorzugsweise kann diese Änderung über eine Filtereinheit, beispielsweise einen Tiefpassfilter, gefiltert werden, um kurzfristige Änderungen der Neigung zu glätten. Ferner ist es vorteilhaft, entsprechend auch die Neigung mittels einer Ortungseinheit zu bestimmen, bei der eine Änderung der Höhe der der Position des Fahrzeugs über die Zeit bestimmt wird, wobei die Änderung der Höhe ein Maß für die Neigung angibt. Die Ableitung der sich hieraus ergebenden Neigung ergibt wiederum eine Information über die Änderung der Neigung.Advantageous It is here, the inclination of the roadway via an evaluation of a particular micromechanical Tilt sensor to detect in the vehicle. From a temporal or in particular distance-related derivation of the signal of Tilt sensor may be a change of inclination. Preferably, this change over a Filtering unit, such as a low-pass filter, are filtered, for short-term changes the tendency to smooth. Furthermore, it is advantageous, according to the inclination means a locating unit, in which a change in the height of the Position of the vehicle over the time is determined, with the change in height being a measure of the inclination indicates. The derivation of the resulting tilt results again an information about the change the inclination.

Ferner ist es vorteilhaft, die Neigung der Fahrbahn aus einer Position des Fahrzeugs in einer digitalen Karte und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs derart zu bestimmen, dass die Neigungsinformation aus dem in der digitalen Karte abgelegten Straßenverlauf entnommen wird und für die Einstellung des wenigstens einen Fahrzeugspiegels verwendet wird.Further It is advantageous to the inclination of the roadway from one position of the vehicle in a digital map and one direction of travel of the vehicle To determine vehicle such that the tilt information from is taken from the filed in the digital map road course and for the Setting the at least one vehicle mirror is used.

Ferner ist es vorteilhaft, die Neigung der Fahrbahn aus fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs zu bestimmen, also beispielsweise aus der aufzuwendenden Antriebskraft, der aufgewendeten Bremskraft und der resultierenden Fahrzeuggeschwindigkeit. Gegebenenfalls können auch verschiedene Verfahren zur Bestimmung der Neigung kombiniert werden und die sich jeweils ergebenden Ergebnisse können gemittelt werden.Further It is advantageous, the inclination of the road from dynamic driving To determine data of the vehicle, so for example from the expended Driving force, braking force applied and the resulting Vehicle speed. Optionally, various methods for Determination of the inclination can be combined and the respectively resulting results can be averaged.

Vorteilhaft ist ferner ein Speicher vorgesehen, in dem eine Ausgangsposition abgelegt ist, auf die der Spiegel nach einer vorgegebenen Fahrstrecke nach einer Änderung der Neigung zurückgestellt wird.Advantageous Furthermore, a memory is provided in which a starting position is stored on the mirror after a given route after a change the inclination is reset.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenembodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained. Show it

1 eine schematische Aufsicht auf den vorderen Teil eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, 1 a schematic plan view of the front part of a motor vehicle with a control device according to the invention,

2 einen Außenspiegel eines Fahrzeugs in einem seitlichen Querschnitt in einer schematischen Darstellung, 2 an outside mirror of a vehicle in a lateral cross section in a schematic representation,

3 bis 5 verschiedene Fahrsituationen bei unterschiedlichem Verlauf einer Neigung des Fahrbahnverlaufs. 3 to 5 different driving situations with different course of a slope of the road course.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 1 ist ein vorderer Teil eines Kraftfahrzeugs 1 schematisch in Aufsicht dargestellt. Das Fahrzeug 1 verfügt über einen linken Außenspiegel 2, einen rechten Außenspiegel 3 und einen Innenspiegel 38. Der linke und der rechte Außenspiegel 2, 3 weisen jeweils eine Spiegelfläche 4, 5 auf. Den Spiegelflächen 4, 5 sind jeweils eine Stellmotoren 6, 7 zugeordnet. Über die Stellmotoren 6, 7 sind die Spiegelflächen sowohl in ihrer Neigung, angedeutet durch die Pfeile 8 an dem linken Außenspiegel 2, aber auch in ihrer Winkeleinstellung, angedeutet durch den Pfeil 9 an dem rechten Außenspiegel 3, verstellbar. Die Stellmotoren 6, 7 werden hierzu von einer Steuereinrichtung 10 über eine geeignete Schnittstelle angesteuert, beispielsweise einen Eindraht-Datenbus. In einer weiteren Ausführungsform kann auch der Innenspiegel 38 über eine motorische Stelleinheit 11 verfügen, die eine Neigung der Spiegelfläche 12 ändern kann. Zur Einstellung der Spiegelflächen der Spiegel 2, 3, 38 ist eine Bedieneinheit 13 vorgesehen. Über ein Bedienelement 14 der Bedieneinheit 13 kann ein Benutzer nach seinen Vorgaben die Positionen der Spiegelflächen 4, 5, 12 gemäß seiner Körpergröße und seiner Sitzposition im Fahrzeug einstellen, so dass er in einem normalen Zustand des Fahrzeugs einen optimalen Blick über die Spiegel in den rückwärtigen Fahrraum hinter und neben dem Fahrzeug hat. Für die Ansteuerung der Stellmotoren 6, 7, 11 weist die Steuereinrichtung 10 eine Recheneinheit 15 auf, die entsprechende Ansteuerungsbefehle an die Stellmotoren 6, 7, 11 ausgibt. In einer Ausführungsform kann die von dem Fahrer eingestellte Position der Spiegel in einer Speichereinheit 16 in der Steuereinrichtung 10 abgelegt werden. Der Fahrer kann die Ausgangsposition über eine Betätigung der Bedieneinheit 13 wieder aufrufen.In the 1 is a front part of a motor vehicle 1 schematically shown in plan. The vehicle 1 has a left side mirror 2 , a right side mirror 3 and an interior mirror 38 , The left and the right side mirrors 2 . 3 each have a mirror surface 4 . 5 on. The mirror surfaces 4 . 5 each are a servomotors 6 . 7 assigned. About the servomotors 6 . 7 the mirror surfaces are both in their inclination, indicated by the arrows 8th on the left side mirror 2 , but also in their angle setting, indicated by the arrow 9 on the right side mirror 3 , adjustable. The servomotors 6 . 7 are for this purpose by a control device 10 controlled via a suitable interface, such as a single-wire data bus. In a further embodiment, the inner mirror can also 38 via a motorized actuator 11 have an inclination of the mirror surface 12 can change. For adjusting the mirror surfaces of the mirrors 2 . 3 . 38 is a control unit 13 intended. About a control 14 the control unit 13 a user can according to his specifications, the positions of the mirror surfaces 4 . 5 . 12 Adjust according to his height and sitting position in the vehicle so that he has in a normal condition of the vehicle an optimal view of the mirror in the rear compartment behind and next to the vehicle. For controlling the servomotors 6 . 7 . 11 has the control device 10 an arithmetic unit 15 on, the corresponding control commands to the servomotors 6 . 7 . 11 outputs. In one embodiment, the position of the mirrors set by the driver may be in a memory unit 16 in the control device 10 be filed. The driver can reset the starting position by operating the operating unit 13 call again.

Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung 10 ferner über eine geeignete Schnittstelle mit einem Neigungssensor 20 verbunden, beispielsweise über einen bidirektionalen Datenbus. Über den Neigungssensor 20 kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug nach vorne oder nach hinten geneigt ist. Eine entsprechende Drehachse, auf die die Neigung bezogen ist, verläuft senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs und senkrecht zu einem Kraftvektor des Erdschwerefeldes. Würde das Fahrzeug also ohne Einwirkung des Antriebs von sich aus bergab fahren, so wäre es nach vorne geneigt, würde es bergauf fahren, so wäre es nach hinten geneigt. Der Neigungssensor 20 ist in einer ersten Ausführungsform als ein mikromechanischer Neigungssensor ausgeführt, bei dem eine aufgehängte träge Masse durch das Erdschwerefeld entsprechend der Neigung des Fahrzeugs nach vorne oder nach hinten ausgelenkt würde. Diese Auslenkung kann erfasst und damit eine Neigung bestimmt werden. Um die jeweilige momentane Neigung des Fahrzeugs einer Position in einem Fahrbahnverlauf zuordnen zu können, verfügt das Fahrzeug 1 ferner über einen Wegsensor 21, der ebenfalls mit der Steuereinrichtung 10 verbunden ist. Der Wegsensor 21 überwacht die Drehung eines gestrichelt dargestellten Rades 22 an der Vorderachse 23 des Fahrzeugs 1. Aus von dem Wegsensor 21 gemessenen Raddrehzahlen kann unter Berücksichtigung der Größe des Rades die zurückgelegte Wegstrecke bestimmt werden. Wird die Neigung mit dem Neigungssensor 20 zu zwei oder mehreren Zeitpunkten gemessen, so kann eine Änderung der Neigung aus der jeweiligen Differenz zwischen den ermittelten Neigungswerten zu den verschiedenen Zeitpunkten bestimmt werden. Ferner kann eine Änderung der Neigung unter Zuhilfenahme der über den Wegsensor 21 gewonnenen Daten der zurückgelegten Wegstrecke auch auf eine zurückgelegte Wegstrecke bezogen werden.According to the invention, the control device 10 also via a suitable interface with a tilt sensor 20 connected, for example via a bidirectional data bus. About the tilt sensor 20 can be determined whether the vehicle is tilted forward or backward. A corresponding axis of rotation, to which the inclination is related, is perpendicular to the direction of travel of the vehicle and perpendicular to a force vector of the earth's gravity field. Would the vehicle so without the influence of the drive of downhill drive, so it would be inclined forward, it would go uphill, it would be tilted backwards. The tilt sensor 20 is implemented in a first embodiment as a micromechanical tilt sensor, in which a suspended inertial mass would be deflected by the earth's gravity field according to the inclination of the vehicle forward or backward. This deflection can be detected and thus an inclination can be determined. In order to be able to assign the respective instantaneous inclination of the vehicle to a position in a road course, the vehicle has 1 also via a displacement sensor 21 also with the control device 10 connected is. The displacement sensor 21 monitors the rotation of a dashed wheel 22 at the front axle 23 of the vehicle 1 , Off from the displacement sensor 21 measured wheel speeds can be determined taking into account the size of the wheel, the distance traveled. Will the inclination with the tilt sensor 20 measured at two or more times, a change in the inclination can be determined from the respective difference between the determined inclination values at the different times. Furthermore, a change in the inclination with the help of the via the displacement sensor 21 obtained data of the distance traveled are also related to a distance traveled.

In einer anderen Ausführungsform kann der Neigungssensor 20 auch als eine GPS-Ortungseinheit ausgeführt sein, die eine Meereshöhe an der jeweiligen Position des Fahrzeugs ermittelt. Aus einer Änderung der Höhe, zugeordnet zu Positionen an der Fahrbahn, kann die jeweilige Neigung der Fahrbahn bestimmt werden. Wird die Neigung nochmals nach der Wegstrecke abgeleitet, so kann die Änderung der Neigung der Fahrbahn bestimmt werden.In another embodiment, the tilt sensor 20 also be implemented as a GPS locating unit, which determines an altitude at the respective position of the vehicle. From a change in height, associated with positions on the roadway, the respective inclination of the roadway can be determined. If the inclination is derived again according to the distance, the change in the inclination of the roadway can be determined.

In einer weiteren Ausführungsform kann ergänzend oder alternativ die Steuereinrichtung 10 mit einer Navigationseinrichtung 24 verbunden sein, die insbesondere zur Routenführung des Fahrzeugs in einem Straßennetz dient, das auf einer digitalen Karte 25 abgelegt ist. Die digitale Karte 25 kann zudem auch über Steigungswerte für die einzelnen Straßen verfügen. Über eine Ortungseinheit 26 kann die aktuelle Position des Fahrzeugs bestimmt werden und ein jeweiliger Wert für die Neigung der Fahrbahn kann aus der digitalen Karte 25 abgerufen werden und an die Steuereinrichtung 10 übermittelt werden.In a further embodiment, additionally or alternatively, the control device 10 with a navigation device 24 be connected, which is used in particular for route guidance of the vehicle in a road network, on a digital map 25 is stored. The digital map 25 may also have slope values for the individual roads. About a tracking unit 26 For example, the current position of the vehicle may be determined and a respective value for the inclination of the roadway may be taken from the digital map 25 be retrieved and sent to the controller 10 be transmitted.

In einer weiteren Ausführungsform ist es alternativ auch möglich, die Steuereinrichtung 10 mit einem Fahrzeugdatenbus 27 zu verbinden. Der Fahrzeugdatenbus 27 ist beispielsweise als ein CAN-Bus (Controller Area Network) ausgeführt. An den Fahrzeugdatenbus 27 sind verschiedene Steuergeräte, beispielsweise ein Motorsteuergerät oder ein Bremsensteuergerät angeschlossen. Somit kann der Steuereinrichtung 10 die jeweilige vom Motor abgegebene Leistung, aber auch eine geleistete Bremsleistung übermittelt werden. Ferner kann die Steuereinrichtung 10 über den Wegsensor 21 durch eine Ableitung der Wegstrecke nach der Zeit eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit ermitteln. Die fahrdynamischen Daten, nämlich die aktuelle Geschwindigkeit sowie die Bremsleistung und die Antriebsleistung des Fahrzeugs, können dann miteinander verglichen werden. Die Recheneinrichtung 15 ist dabei dazu ausgelegt, aus einer aktuellen Geschwindigkeit und einer Antriebs- und Bremsleistung des Fahrzeugs eine Neigung der Fahrbahn zu ermitteln. Denn ist die Fahrbahn stark geneigt, so kann eine hohe Geschwindigkeit auch bei einer geringen Antriebsleistung erreicht werden.In a further embodiment, it is alternatively also possible for the control device 10 with a vehicle data bus 27 connect to. The vehicle data bus 27 is for example designed as a CAN bus (Controller Area Network). To the vehicle data bus 27 Various controllers, such as an engine control unit or a brake control unit are connected. Thus, the control device 10 the respective given by the engine ne performance, but also a performance of braking power are transmitted. Furthermore, the control device 10 over the path sensor 21 determine a current vehicle speed by derivation of the distance to the time. The driving dynamics data, namely the current speed and the braking power and the drive power of the vehicle can then be compared. The computing device 15 is designed to determine a slope of the road from a current speed and a drive and braking power of the vehicle. Because the road is very inclined, so a high speed can be achieved even with a low drive power.

Gegebenenfalls ist der Luftwiderstand des Fahrzeugs in die Betrachtung mit einzubeziehen. Damit kann die Neigung und somit auch eine Änderung der Neigung auch aus den über den Anschluss an den Fahrzeugdatenbus 27 ermittelten Fahrzeugdaten hergeleitet werden.If necessary, the air resistance of the vehicle is to be included in the consideration. Thus, the inclination and thus also a change in inclination from the via the connection to the vehicle data bus 27 determined vehicle data are derived.

Zur seitlichen Winkeleinstellung der Spiegel des Fahrzeugs kann die Steuereinrichtung 10 ergänzend mit einem Lenkwinkelsensor 28 verbunden sein, der eine Einstellung der Lenkung an die Steuereinrichtung 10 meldet. Ist die Lenkung stark nach rechts eingestellt, so richten sich die Spiegel auch nach rechts aus. Entsprechend werden bei einem Einschlag der Lenkung nach links die Spiegel auch nach links ausgerichtet, um einen toten Winkel bei einem Lenkeinschlag zu vermeiden.For lateral angle adjustment of the mirror of the vehicle, the control device 10 in addition to a steering angle sensor 28 be connected, the adjustment of the steering to the control device 10 reports. If the steering is set strongly to the right, the mirrors also align to the right. Accordingly, when the steering is deflected to the left, the mirrors are also aligned to the left in order to avoid a blind spot in the event of a steering lock.

In der 2 ist eine motorische Einstellung des linken Außenspiegels 2 im Detail gezeigt. Die Spiegelfläche 4 ist an Halteelementen 18 befestigt, die wiederum in dem Stellmotor 6 gelagert sind. Wird der Stellmotor 6 mit einem Betriebsstrom versorgt, so kann je nach Ansteuerungsrichtung des Stellmotors die Neigung der Spiegelfläche 4 durch ein Drehen um die skizzierte Drehachse 19 entweder in eine Pfeilrichtung 17 nach oben oder in eine Pfeilrichtung 29 angepasst werden. Wird keine Änderung der Neigung der Fahrbahn mehr festgestellt, so wird die Spiegelfläche wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt. Für eine automatische Einstellungen der Neigung eines oder mehrerer Spiegel 4, 5, 12 können die Motoren 6, 7, 11 verwendet werden, die auch für eine Einstellung der Spiegelflächen durch einen Benutzer verwendet werden. Ferner könnten aber auch zusätzliche Stellmotoren verbaut werden.In the 2 is a motorized adjustment of the left exterior mirror 2 shown in detail. The mirror surface 4 is on holding elements 18 attached, in turn, in the servomotor 6 are stored. Will the servomotor 6 supplied with an operating current, so depending on the driving direction of the servomotor, the inclination of the mirror surface 4 by turning around the sketched axis of rotation 19 either in an arrow direction 17 upwards or in an arrow direction 29 be adjusted. If no change in the inclination of the roadway more determined, the mirror surface is returned to its original position. For automatic adjustment of tilt of one or more mirrors 4 . 5 . 12 can the engines 6 . 7 . 11 which are also used for adjustment of the mirror surfaces by a user. Furthermore, but also additional servomotors could be installed.

In der 3 ist ein Normalzustand einer Fahrsituation dargestellt. Das Fahrzeug 1 bewegt sich auf einer eben verlaufenden Fahrbahn 30. Ein Fahrer 31 im Fahrzeug kann über eine Spiegeleinrichtung 32, die der Fahrer nach seinen Bedürfnissen eingestellt hat, ein Objekt 33 hinter dem Fahrzeug über die gestrichelt dargestellte Sichtlinie 34 wahrnehmen. In der hier gezeigten Ausführungsform weist die eben verlaufende Fahrbahn 30 keine Steigung auf. Eine gleiche Situation würde aber auch dann vorliegen, wenn das Fahrzeug auf der Fahrbahn 30 entweder konstant bergab oder konstant bergauf fahren würde, ohne dass sich die Neigung der Fahrbahn ändern würde. Wäre also beispielsweise die Fahrbahn 30 um 10° nach links geneigt, so wäre die Neigung in diesem Fall konstant und die Normaleinstellung des Spiegels 32 würde die Sichtbarkeit des Objektes 33 hinter dem Fahrzeug gewährleisten.In the 3 is a normal state of a driving situation shown. The vehicle 1 moves on a flat roadway 30 , A driver 31 in the vehicle can have a mirror device 32 the driver has adjusted to his needs, an object 33 behind the vehicle over the dashed line of sight 34 perceive. In the embodiment shown here, the flat roadway 30 no gradient up. A similar situation would be present even if the vehicle is on the road 30 either constant downhill or constant uphill would drive without the inclination of the road would change. So, for example, would the roadway 30 inclined by 10 ° to the left, the inclination in this case would be constant and the normal setting of the mirror 32 would the visibility of the object 33 ensure behind the vehicle.

In der 4 ist ein Fahrbahnverlauf 40 dargestellt, bei dem das Fahrzeug 1 einen Bereich 41 durchfahren hat, in dem sich die Neigung der Fahrbahn verändert hat. Nach einem abschüssigen Bereich 42 der Fahrbahn fährt das Fahrzeug nun in einen Bereich 43, in dem die Fahrbahn 40 ansteigt. Bei einer Einstellung des Spiegels 32 in herkömmlicher Weise, würde der Fahrer 31 über die Sichtlinie 34 ein Objekt 33 hinter dem Fahrzeug in Folge der Änderung der Neigung in dem Bereich 41 nun nicht mehr oder nur noch schlecht wahrnehmen. Wird dagegen die Position des Spiegels 32 in die neue Position 44 geändert, so kann der Fahrer entlang der Sichtlinie 35 das Objekt 33 nunmehr wieder voll wahrnehmen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass sein Außenspiegel in entsprechender Weise eingestellt wird. Bei einem Innenspiegel kann jedoch auch der Fall auftreten, dass die Sichtlinie 35 durch einen undurchsichtigen Bereich des Dachs des Fahrzeugs 1 verlaufen würde. In diesem Fall kann eine Umstellung des Innenspiegels in die Position 44 auch unterbleiben. Die Außenspiegel können jeweils aber entsprechend umgestellt werden.In the 4 is a roadway course 40 shown in which the vehicle 1 an area 41 has passed through, in which the inclination of the road has changed. After a sloping area 42 the road now drives the vehicle in an area 43 in which the roadway 40 increases. At a setting of the mirror 32 in a conventional way, the driver would 31 over the line of sight 34 an object 33 behind the vehicle as a result of the change in inclination in the area 41 no longer or only badly perceive. Will, however, the position of the mirror 32 in the new position 44 changed, the driver can along the line of sight 35 the object 33 now again fully perceive. This applies in particular to the case that its exterior mirror is adjusted in a corresponding manner. In the case of an interior mirror, however, the case may also occur that the line of sight 35 through an opaque area of the roof of the vehicle 1 would be lost. In this case, a conversion of the interior mirror in the position 44 also stay away. However, the exterior mirrors can each be changed accordingly.

Die Änderung der Neigung in dem Bereich 41 entspricht einer Zunahme der Steigung der Fahrbahn gemäß dem skizzierten Winkel 45. Die Änderung der Neigung entsprechend dem Winkel 45 kann in der zu der 1 erläuterten Weise erfasst werden. In einer ersten Ausführungsform kann nunmehr die Änderung der Winkeleinstellung des Spiegels um einen entsprechenden Winkel 46 erfolgen, der betragsmäßig gleich dem Winkel 45 ist. In einer weiteren Ausführungsform kann der Winkel 46 auch in einem bestimmten Verhältnis zu dem Winkel 45 stehen und beispielsweise die Hälfte des Winkels 45 betragen. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, über eine Änderung der Neigung bis zu 10° keine Änderung der Einstellung der Neigung des Spiegels vorzunehmen, während bei einer Änderung über 10° eine entsprechende Einstellung des Spiegels um 10° erfolgt. Mit einer entsprechenden Einstellung der Neigung des Spiegels kann zumindest die durch die Neigungsänderung hervorgerufene Verschiebung des Objektes 33 gegenüber der Sichtlinie 34 zumindest teilweise ausgeglichen werden. Hat das Fahrzeug 1 ausgehend von dem Bereich 41, in dem sich die Neigung geändert hat, eine Strecke mit konstanter Neigung zurückgelegt, so kann davon ausgegangen werden, dass Objekte, die hinter dem Bereich 41 liegen, für das Fahrzeug 1 nicht mehr relevant sind. So kann beispielsweise die Neigung des Spiegels 32 nach einer zurückgelegten Strecke von 100 Metern seit einem Ende des Bereichs 41 wieder in eine Ausgangsposition zurückgestellt werden. Entsprechend kann natürlich auch bei einer erneuten Änderung der Neigung die Position des Spiegels wiederum an diese neue Änderung der Neigung angepasst werden, beispielsweise auf einer Strecke in einer hügeligen Gegend, bei der Änderungen der Neigung möglicherweise häufig vorkommen.The change of tilt in the area 41 corresponds to an increase in the slope of the roadway according to the sketched angle 45 , The change of inclination according to the angle 45 can in the to the 1 be recognized explained manner. In a first embodiment, now the change of the angular adjustment of the mirror by a corresponding angle 46 be equal in magnitude equal to the angle 45 is. In a further embodiment, the angle 46 also in a certain relation to the angle 45 stand and for example half of the angle 45 be. In a further embodiment, it is also possible to make no change in the adjustment of the inclination of the mirror over a change in inclination up to 10 °, while in a change over 10 °, a corresponding adjustment of the mirror by 10 °. With a corresponding adjustment of the inclination of the mirror can at least be caused by the change in inclination displacement of the object 33 opposite the line of sight 34 be at least partially offset. Has the vehicle 1 starting from the area 41 in which the Nei has changed, a distance covered with a constant slope, it can be assumed that objects behind the area 41 lie, for the vehicle 1 are no longer relevant. For example, the inclination of the mirror 32 after a distance of 100 meters from an end of the range 41 be returned to a starting position. Accordingly, of course, even if the inclination is changed again, the position of the mirror can, in turn, be adapted to this new change in inclination, for example on a stretch in a hilly area, where changes in inclination may occur frequently.

In einer weiteren Ausführungsform ist in der 5 eine Situation dargestellt, bei der bei einem Fahrbahnverlauf 50 nach einem ersten Bereich 51, in dem der Fahrbahnverlauf 50 in einer konstanten Neigung ansteigt, sich die Neigung in einem zweiten Bereich 52 ändert. Hieran schließt sich ein dritter, abschüssiger Bereich 53 an, in dem die Fahrbahn mit einem konstanten Winkel abwärts gerichtet ist. Die Änderung der Neigung entspricht einer Änderung um einen Winkel 54, der entgegen dem Winkel 45 gemäß der 4 gerichtet ist. Die Position des Spiegels 32 wird entsprechend um einen Winkel 55 in die umgekehrte Richtung gemäß der 4 geändert, so dass die Sichtlinie 34 zu einer Sichtlinie 56 verschoben wird, die tiefer als die Sichtlinie 34 verläuft. Das Objekt 33 ist nunmehr für den Fahrer 31 wieder gut sichtbar, indem der Spiegel 32 auf eine Position 57 eingestellt wurde. Entsprechend kann nach einem vorgegebenen Abstand von dem Bereich 52 der Spiegel wieder in die Ausgangslage des Spiegels 32 zurückgestellt werden. Die Einstellung kann für einen Innenspiegel und/oder einen Außenspiegel erfolgen.In a further embodiment is in the 5 presented a situation in which at a road course 50 after a first area 51 in which the road course 50 increases in a constant slope, the slope in a second area 52 changes. This is followed by a third, sloping area 53 in which the roadway is directed downwards at a constant angle. The change in inclination corresponds to a change by an angle 54 that's against the angle 45 according to the 4 is directed. The position of the mirror 32 is corresponding to an angle 55 in the reverse direction according to the 4 changed, so the line of sight 34 to a line of sight 56 is moved, which is lower than the line of sight 34 runs. The object 33 is now for the driver 31 again clearly visible by the mirror 32 to a position 57 was set. Accordingly, after a predetermined distance from the area 52 the mirror back to the starting position of the mirror 32 be reset. The setting can be made for an interior mirror and / or an exterior mirror.

Claims

Control device ( 10 ) for adjusting at least one vehicle mirror ( 4 . 5 . 12 ) with an interface to a unit for detecting a slope of the road, with a computing unit ( 15 ) for determining an inclination of the vehicle mirror ( 4 . 5 . 12 ) depending on a change in the inclination of the roadway and with an interface to a servomotor ( 6 . 7 . 11 ) to a corresponding adjustment of the inclination of the vehicle mirror ( 4 . 5 . 12 ).

Control device according to Claim 1, characterized in that the control device has a plurality of interfaces for adjusting at least one interior mirror ( 12 ) and at least one exterior mirror ( 4 . 5 ) having.

Control device according to one of the preceding claims, characterized by an interface to a steering direction detection ( 28 ) and by a computing unit ( 15 ) for determining an angular adjustment of the vehicle mirror depending on the detected steering direction and with an interface to a servomotor to a corresponding adjustment of the angular adjustment of the vehicle mirror.

Control device according to one of the preceding claims, characterized by a memory unit ( 16 ) for storing a starting position of the vehicle mirror for adjusting the vehicle mirror to the starting position at an approximately constant inclination of the road for at least a predetermined distance.

Method for adjusting at least one vehicle mirror, wherein a slope of a roadway is detected, on which the vehicle moves, being a change the inclination of the roadway is determined and wherein an inclination of the at least one vehicle mirror depending on the change of Slope of the roadway is set.

Method according to claim 5, characterized in that that the slope of the roadway over an evaluation of a tilt sensor of the vehicle is detected.

Method according to one of claims 5-6, characterized that the inclination of the roadway from a position of the vehicle in a digital map and a direction of travel of the vehicle determined becomes.

Method according to one of claims 5-7, characterized that the inclination of the roadway from vehicle dynamics data is determined.

Method according to one of claims 5-8, characterized that the at least one vehicle mirror at a constant inclination the roadway over reset at least a predetermined distance to a starting position becomes.