DE102007013980B3

DE102007013980B3 - Guidance and thrust device for bar semi-finished material in turn working machine, has hollow main spindle, which has holding fixture at an end, and feed unit and banking unit

Info

Publication number: DE102007013980B3
Application number: DE200710013980
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Kolouch; Dieter Prof. Dr.-Ing. Weidlich
Original assignee: Technische Universitaet Chemnitz
Current assignee: Technische Universitaet Chemnitz
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2027-03-24

Abstract

The guidance and thrust device has a hollow main spindle (3), which has a holding fixture (8) at an end. A feed unit (9) and a banking unit (10) are adjustable from a rest situation into a work situation on a turning center. A guide bush (2) is provided in front of the main spindle adjustable for the bar semi-finished material. The banking unit has a rear guide bush (12) for a rear end of the bar semi-finished material. An independent claim is also included for a method for leading and putting a forward bar semi-finished material in a hollow main spindle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungs- und Schubvorrichtung für ein Stangenhalbzeug in einer drehbearbeitenden Maschine mit einer hohlen Hauptspindel, die an einem Ende ein Spannzeug aufweist sowie ein Verfahren zum Führen und Vorschieben eines Stangenhalbzeugs in einer hohlen Hauptspindel zu einem Spannzeug einer drehbearbeitenden Maschine.The The present invention relates to a guiding and pushing device for a Bar semi-finished in a turning machine with a hollow Main spindle, which has a gripper at one end and a Method of guiding and advancing a semi-finished bar in a hollow main spindle to a gripping device of a turning machine.

Bei bekannten Vorrichtungen der oben genannten Gattung verwendet man allgemein zur Führung langer Werkstoffstangen bzw. Stangenhalbzeuge hinter der Drehmaschine axial zur Drehspindel angeordnete, feststehende Führungsrohre oder mit der Drehspindel umlaufende Führungsrohre bzw. Hilfsspindeln. Die Zuführung neuer Werkstoffstangen erfolgt dabei vorzugsweise auf einem seitlich hinter dem Zuführrohr angeordneten Magazin auf einer mit der Drehspindel fluchtenden doppelkegelförmigen Rollenbahn.at known devices of the above type are used generally to the leadership long material bars or semi-finished bars behind the lathe axially arranged to the rotary spindle, fixed guide tubes or with the rotary spindle encircling guide tubes or auxiliary spindles. The feeder new material rods is preferably carried out on a side behind the feed pipe arranged magazine on a aligned with the rotary spindle double-cone roller conveyor.

Die meisten bekannten Drehautomaten verarbeiten stangenförmigen Werkstoff mit kreisrundem, vier- oder sechseckigem Querschnitt und einer Stangenlänge von mehreren Metern. Das Verarbeiten von Stangenmaterial bringt hinsichtlich der Bearbeitungszeiten große Vorteile. So wird beispielsweise ein vollautomatischer Fertigungsablauf mit schrittweisem Materialvorschub sowie eine komplette Bearbeitung des Werkstoffs über die gesamte Lange ohne eine weitere Einspannung realisiert.The Most known automatic lathes process bar-shaped material with a circular, quadrangular or hexagonal cross-section and a rod length of several meters. The processing of bar stock involves the processing times are great Advantages. For example, a fully automated production process with gradual material feed and a complete processing of the Material over the entire length realized without further restraint.

Drehbearbeitende Maschinen, wie beispielsweise CNC-gesteuerte Drehautomaten, auf denen Werkstücke aus Werkstoffstangen hergestellt werden, besitzen eine nach Art einer Hohlwelle gestaltete Hauptspindel, durch deren Längskanal eine Werkstoffstange bei stillstehender Werkstückspindel in Richtung auf einen Arbeitsraum des Drehautomaten schrittweise um eine im Wesentlichen von der Länge des herzustellenden Werkstücks bestimmte Länge vorgeschoben oder vorgezogen wird. Die Haupt- bzw. Werkstückspindel besitzt an ihrer dem Arbeitsraum zugewandten Seite eine Spannvorrichtung zum Einspannen der Werkstoffstange während der Bearbeitung.rotary machined Machines, such as CNC-controlled automatic lathes on which workpieces are made of material rods, have a kind a hollow shaft designed main spindle, through the longitudinal channel a material rod with stationary workpiece spindle in the direction of a Workspace of the lathe gradually to a substantially from the length of the to be produced workpiece advanced length or is preferred. The main or workpiece spindle has on her the working space side facing a clamping device for clamping the material bar during the processing.

Aus der DE 75 20 080 U ist eine Vorrichtung zum Vorschub von stangenförmigen Werkstücken für automatische Drehbänke bekannt, wobei das hintere Ende eines zu bearbeitenden Werkstücks in einer Spindel bis in die Nähe eines vorderen Spannmechanismus, den die Spindel zum Drehantrieb des Werkstücks besitzt, geschoben wird.From the DE 75 20 080 U For example, a device for feeding rod-shaped workpieces for automatic lathes is known, wherein the rear end of a workpiece to be machined in a spindle is pushed into the vicinity of a front clamping mechanism, which has the spindle for the rotary drive of the workpiece.

Aus der DE 76 35 459 U ist eine Spann- und Führungseinrichtung für langgestreckte, axial bewegte Werkstücke bekannt, die ein Werkstück zentrisch zum umlaufenden Messerkopf einer Schälmaschine führt.From the DE 76 35 459 U is a clamping and guiding device for elongated, axially moving workpieces known, which guides a workpiece centric to the rotating cutter head of a peeling machine.

Das Verschieben der Werkstoffstange in der Werkstückspindel wird auf unterschiedliche Weise realisiert. So kann die Werkstoffstange mittels einer in der Werkstückspindel integrierten Vorschubzange oder durch eine gegen das hintere Ende der Werkstoffstange angelegte Nachschubzange vorgeschoben werden, bis das vordere Werkstoffstangenende im Arbeitsraum des Drehautomaten gegen einen Stangenanschlag anliegt. Es ist weiterhin bekannt, die Werkstoffstange in den Arbeitsraum des Drehautomaten vorzuziehen. Die Stangenzuführung wird überwiegend mittels mechanischer, pneumatischer oder hydrauli scher Kraftbetätigung realisiert. Dabei ergeben sich insbesondere dann Probleme, wenn beispielsweise warmgezogene Stangenhalbzeuge mit verzunderter Oberfläche und Formfehlern in einem großen Durchmesserspektrum in einer sehr langen Hauptspindel einer drehbearbeitenden Maschine geführt und vorgeschoben werden soll en, da hier der Einsatz von hydrostatischen bzw. hydrodynamischen Führungen nicht möglich ist.The Moving the material bar in the workpiece spindle is different Realized way. Thus, the material bar by means of a in the Workpiece spindle integrated feed pliers or by one against the rear end feeding tongs applied to the material bar, until the front material rod end in the working space of the automatic lathe abuts against a bar stop. It is also known that Material bar in the working space of the automatic lathe to be preferred. The bar feeder becomes prevalent realized by means of mechanical, pneumatic or hydraulic shear force. This results in particular problems when, for example hot drawn semi-finished bars with scaled surface and Form errors in a big one Diameter spectrum in a very long main spindle of a turning Machine guided and should be advanced, since here the use of hydrostatic or hydrodynamic guides not possible is.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Führungs- und Schubvorrichtung sowie ein Verfahren zum Führen und Vorschieben für ein Stangenhalbzeug, insbesondere eines warmgezogenen Stangenhalbzeugs, zur Verfügung zu stellen, mit welchen Stangenhalbzeuge mit sehr unterschiedlichen Durchmessern in langen Hauptspindeln zentrisch gehalten und bis zum Spannzeug einer drehbearbeitenden Maschinen sicher geführt werden können.It It is therefore the object of the present invention to provide a and pushing device and a method for guiding and advancing a bar semi-finished product, in particular a hot-drawn rod semi-finished, available too with which bar semi-finished products with very different Diameters centrally held in long main spindles and up can be safely guided to the gripping of a turning machine.

Die Aufgabe wird durch eine Führungs- und Schubvorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, bei welcher die Führungs- und Schubvorrichtung eine Vorschubeinheit und eine aus einer Parklage in eine Arbeitslage auf Drehmitte verstellbare Nachschiebeinrichtung aufweist, wobei in der Hauptspindel eine in der Hauptspindel verschiebbare vordere Führungsbuchse für das Stangenhalbzeug vorgesehen ist, und die Nachschiebeinrichtung eine hintere Führungsbuchse für ein hinteres Ende des Stangenhalbzeugs aufweist.The The task is carried out by a management and pusher of the type mentioned above, at which and pusher a feed unit and one of a parking position in a working position on turning center adjustable Nachschiebeinrichtung having, in the main spindle one slidable in the main spindle front guide bush for the Semi-bar product is provided, and the Nachschiebeinrichtung a rear guide bush for a having rear end of the rod semi-finished product.

Die erfindungsgemäße Führungs- und Schubvorrichtung ist ganz besonders für die Bearbeitung langer Stangenhalbzeuge geeignet. Ein langes Stangenhalbzeug kann zunächst durch die Vorschubeinheit in Richtung des Spannzeuges der drehbearbeitenden Maschine geführt und geschoben werden, wobei zu Beginn der Bearbeitung für den hinteren Bereich des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs hinter der Hauptspindel ausreichend Platz ist, da sich die Nachschiebeinrichtung anfangs in einer außerhalb der Drehmitte befindlichen Parklage befindet.The guide according to the invention and pushing device is very special for the processing of long semi-finished bars suitable. A long semi-finished bar can first by the feed unit guided in the direction of the gripping device of the rotary machining machine and be pushed, being at the beginning of processing for the rear area of the semi-finished bar to be machined behind the main spindle sufficient Space is because the Nachschiebeinrichtung initially in an outside the turning center located parking position is located.

Ist das lange Stangenhalbzeug weit genug zu dem Spannzeug verschoben, kann die Nachschiebeinrichtung auf Drehmitte positioniert werden und das Ende des Stangenhalbzeugs geführt weiter in Richtung des Spannzeugs verschieben. Für die Bearbeitung eines neuen langen Stangenhalbzeugs kann die Nachschiebeinrichtung ohne Weiteres wieder in die Parklage gebracht werden.is the long bar stock is moved far enough to the gripper the Nachschiebeinrichtung can be positioned on the center of rotation and the end of the rod semi-finished led further towards the Move grips. For the processing of a new long bar semi-finished product, the Nachschiebeinrichtung be brought back into the park easily.

Mit Hilfe der innerhalb der Hauptspindel verschiebbaren vorderen Führungsbuchse kann das zu bearbeitende Stangenhalbzeug an seinem vorderen Ende erfasst und geführt durch die Hauptspindel bis zum Spannzeug bewegt werden, woraufhin die vordere Führungsbuchse die Funktion der Stangenführung nahe des Spannzeugs übernehmen kann. Durch die hintere Führungsbuchse kann das hintere Ende des Stangenhalbzeugs erfasst und der Rest des Stangenhalbzeugs durch die gesamte Hauptspindel geführt und bis zum Spannzeug vorgeschoben werden.With Help of the front guide bush which can be displaced within the main spindle can be processed semi-finished bar at its front end recorded and managed be moved through the main spindle to the chuck, whereupon the front guide bush the function of the rod guide take over near the grips can. Through the rear guide bush can detect the rear end of the bar semi-finished product and the rest of the Rod semi-finished by the entire main spindle and be advanced to the chuck.

Somit lassen sich mit der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung Stangenhalbzeuge in langen Hauptspindeln über den gesamten Schubweg hinweg zentrisch halten und bis zum Spannzeug der drehbearbeitenden Maschine sicher führen. Die Abfallquote pro Stange entspricht dabei lediglich der Länge des Spannzeugs und ist somit sehr gering. Darüber hinaus ist keine Vorbearbeitung der Stange notwenig und sogar warmgezogene Stangenhalbzeuge mit einer geringen Oberflächengüte und größeren Formtoleranz können beim Einsatz der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung ohne Weiteres an Drehmaschinen bearbeitet werden.Consequently can be with the guiding and pushing device according to the invention Bar semi-finished products in long main spindles over the entire thrust path Keep centered and up to the gripping tool of the turning machine lead safely. The waste rate per bar corresponds only to the length of the Gripping tools and is therefore very low. In addition, no pre-processing is the Rod required and even warm drawn semi-finished bars with one low surface quality and greater dimensional tolerance can when using the guiding and pusher are easily machined on lathes.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die vordere und/oder die hintere Führungsbuchse eine im wesentlichen kegelförmige Haltefläche für das vordere Ende bzw. das hintere Ende des Stangenhalbzeugs auf. Durch die kegelförmige Ausbildung der Haltefläche kann sowohl bei der vorderen als auch bei der hinteren Führungsbuchse eine Zentrierung des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs bei jedem Stangendurchmesser in einem gegebenen Durchmesserspektrum gewährleistet werden. Somit können bei Einsatz der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung Halbzeugstangen mit sehr unterschiedlichen Durchmessern unter den besonderen Eigenschaften warmgezogener Stangenhalbzeuge mit verzunderter Oberfläche und Formfehlern in langen Hauptspindeln zentrisch gehalten werden und damit sicher zum Spannzeug geführt werden.In an advantageous embodiment of the present invention the front and / or the rear guide bush a substantially conical holding surface for the front end or the rear end of the semi-finished bar on. By the cone-shaped Training the holding surface Can be used on both the front and rear guide bushes a centering of the semi-finished bar to be machined at each Rod diameter guaranteed in a given diameter spectrum become. Thus, you can when using the guide according to the invention and push device semi-finished rods with very different Diameters among the special properties of hot-drawn semi-finished bars with scaled surface and shape errors in long main spindles are kept centric and thus safely guided to the clamping tool.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die vordere Führungsbuchse ausklappbar und durch eine Feder schließbar. Ist die vordere Führungsbuchse durch die Feder geschlossen, stellt sie eine sichere Führung für ein vorderes Ende des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs zur Verfügung. Da die vordere Führungsbuchse aufklappbar ist, können Stangen mit verschiedenen Durchmessern ohne weitere Vorrichtungen zentrisch durch die vordere Führungsbuchse hindurch gelassen werden, wodurch die vordere Führungsbuchse die zentrische Stangenführung bei einem weiteren Vorschub des Stangenhalbzeugs übernehmen kann. Da die vordere Führungsbuchse nach einem Hindurchschieben des Stangenhalbzeugs wieder durch die Feder schließbar ist, kann sie bei einer Rückwärtsbewegung der Führungs- und Schubvorrichtung in der Hauptspindel mitgenommen und in eine Ausgangsposition zurückbewegt werden.According to one preferred embodiment of Present invention, the front guide bush is folded and can be closed by a spring. Is the front guide bush closed by the spring, it provides a secure guide for a front End of the processed semi-finished bar product available. There the front guide bush can be unfolded Rods with different diameters without further devices centric through the front guide bush let through, making the front guide bush the centric rod guide Take over at a further advance of the rod semi-finished can. Because the front guide bush after a push of the rod semi-finished by the Spring closable is, she can during a backward movement the leadership and pushing device in the main spindle and taken in a Starting position moved back become.

Entsprechend einem zweckmäßigen Beispiel der vorliegenden Erfindung weist die vordere Führungsbuchse an ihrem Umfang durch die Feder axial vorgespannte und schubkraftabhängig in ihrer Ausrichtung veränderbare Haltenocken auf. Die Haltenocken können in einer ersten Ausrichtung eine geeignete kegelförmige Anschlagfläche für das vordere Ende des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs zur Verfügung stellen, um einen vorderen Bereich des Stangenhalbzeugs geführt mittels der vorderen Führungsbuchse zu dem Spannzeug zu bewegen. Wird die Schubkraft auf die Haltenocken und damit auf die Feder verstärkt, kann die Federkraft überwunden werden, wodurch die Haltenocken in eine andere Ausrichtung gebracht werden können, in welcher das Stangenhalbzeug durch die vordere Führungsbuchse hindurch geschoben werden kann. Die geöffneten Haltenocken können dann die Funktion der Stangenführung nahe des Spannzeugs übernehmen. Da die sich öffnenden Haltenocken lediglich die Feder betätigen müssen, ist zudem eine gute Zentrierung des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs durch die vordere Führungsbuchse gewährleistet.Corresponding an expedient example The present invention has the front guide bushing at its periphery axially preloaded by the spring and thrust force dependent in their orientation changeable Holding cams on. The retaining cams can be in a first orientation a suitable cone-shaped stop surface for the provide front end of the semi-finished bar stock to be machined, guided by a front portion of the rod semi-finished by means the front guide bush to move to the grips. Will the thrust on the cams and thus reinforced on the spring, can the spring force be overcome, whereby the retaining cams are brought into a different orientation can, in which the bar semi-finished by the front guide bushing can be pushed through. The opened retaining cams can then the function of the rod guide take over near the grips. As the opening Retaining cams only have to operate the spring, is also a good centering of the semi-finished bar to be processed through the front guide bushing guaranteed.

In einer besonders günstigen Variante der Erfindung weist die hintere Führungsbuchse an ihrem Umfang durch eine Feder radial vorgespannte und schubkraftabhängig in ihrer Lage veränderbare Schließelemente auf. Als Schließelemente können beispielsweise vier über den Umfang der hinteren Führungsbuchse verteilte Schließsteine verwendet werden. Die Schließsteine können in eine Nut an einem Auswerfer der Vorrichtung einschnappen, um mit dem Auswerfer in der Hauptspindel der drehbearbeitenden Maschine bewegt zu werden. Werden die Schließelemente kraftabhängig geöffnet, kann beispielsweise ein Auswerfer durch die hintere Führungsbuchse hindurch geführt werden.In a particularly favorable Variant of the invention has the rear guide bushing at its periphery radially preloaded by a spring and thrust force dependent in their position variable closing elements on. As closing elements for example four over the circumference of the rear guide bush distributed closing stones be used. The closing stones can snaps into a groove on an ejector of the device to with the ejector in the main spindle of the turning machine to be moved. If the closing elements are opened depending on the force, can For example, an ejector be passed through the rear guide bushing.

Vorzugsweise weist die Nachschiebeinrichtung einen in der Hauptspindel verschiebbaren und mit der hinteren Führungsbuchse federbetätigt verbindbaren, stangenförmigen Auswerfer auf. Durch die federbetätigte Verbindung des Auswerfers mit der hinteren Führungsbuchse kann bei ausreichend großer Schubkraft die Federkraft überwunden werden, so dass der Auswerfer durch die hintere Führungsbuchse gleiten kann und einen Stangenrest aus dem Spannzeug auswerfen kann.Preferably, the Nachschiebeinrichtung has a displaceable in the main spindle and spring-actuated with the rear guide bush, rod-shaped ejector. By the spring-actuated connection of the ejector with the rear guide bush can be overcome with sufficiently large thrust force, the spring force, so that the ejector can slide through the rear guide bush and eject a rest of the rod from the gripping tool.

Es ist besonders günstig, wenn der Auswerfer an seinem dem Spannzeug zugewandten vorderen Ende eine Nut aufweist, in welche in Abhängigkeit von der Position des Auswerfers Halteelemente der vorderen Führungsbuchse oder Schließelemente der hinteren Führungsbuchse einschnappen können. Dies ist insbesondere bei einer Rückwärtsbewegung der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung von Vorteil, bei welcher sich der Auswerfer rückwärts bewegt. Sobald die Nut im Auswerfer an den Halteelementen der vorderen Führungsbuchse vorbeigleitet, schnappen die Halteelemente in die Nut ein. Damit kann die vordere Führungsbuchse gemeinsam mit der hinteren Führungsbuchse auf dem Rückweg durch die Hauptspindel mitgenommen werden. Bei einer weiteren Rückwärtsbewegung können die Halteelemente der vorderen Führungsbuchse durch die Überwindung einer Federkraft aus der Nut des Auswerfers wieder ausschnappen, wonach nach einer weiteren Bewegung des Auswerfers in Rückwärtsrichtung die Schließelemente der hinteren Führungsbuchse in die Nut im Auswerfer einschnappen. Daraufhin können sowohl der Auswerfer als auch die hintere Führungsbuchse in ihre Ausgangsposition zurückgebracht werden, von welcher aus eine Bearbeitung eines weiteren Stangenhalbzeugs möglich ist.It is particularly cheap when the ejector at its the grips facing the front End has a groove, in which, depending on the position of the Auswerfers holding elements of the front guide bush or closing elements of the rear guide bush can snap. This is in particular in a backward movement of the according to the invention and pusher advantageous in which the ejector moves backwards. As soon as the groove in the ejector slides past the retaining elements of the front guide bushing, snap the retaining elements into the groove. This can be the front guide bush together with the rear guide bush on the way back be taken through the main spindle. In a further backward movement can they Holding elements of the front guide bush by overcoming snap out a spring force from the groove of the ejector, then after further movement of the ejector in the reverse direction the closing elements the rear guide bush snap into the groove in the ejector. Thereupon can both the ejector and the rear guide bushing returned to their original position be, from which a processing of another rod semi-finished product is possible.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn der Auswerfer mit einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders durch eine zweiseitiges und abgedichtetes Axialkugellager verbunden ist. Hiermit kann die rotatorische Bewegung des zu bearbeitenden Stangenhalbzeugs von dem Hydaulikzylinder isoliert werden.It is particularly useful if the ejector with a piston rod of a hydraulic cylinder through a two-sided and sealed thrust ball bearing is connected. This can be the rotational movement of the semi-finished bar to be machined be isolated from the hydraulic cylinder.

Vorzugsweise weist die Nachschiebeinrichtung wenigstens zwei, im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Hydraulikzylinder auf. Somit ist es möglich, die Bewegung der beiden Führungsbuchsen voneinander zu trennen. Gleichzeitig ist hierdurch die Lage der vorderen Führungsbuchse in einer Ausgangs- bzw. Endposition des Führungs- und Verschiebevorgangs bestimmt.Preferably The Nachschiebeinrichtung has at least two, essentially parallel to each other arranged hydraulic cylinder. Thus is it is possible the movement of the two guide bushes separate from each other. At the same time this is the location of front guide bush in an initial or final position of the guiding and shifting operation certainly.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Führen und Vorschieben eines Stangenhalbzeugs in einer hohlen Hauptspindel zu einem Spannzeug einer drehbearbeitenden Maschine gelöst, wobei das Stangenhalbzeug mit einer Vorschubeinheit durch eine vordere Führungsbuchse in die Hauptspindel bis zu einem Anschlag eingeführt wird, die vordere Führungsbuchse durch die Schubkraft des Stangenhalbzeugs aufgeklappt wird, das Stangenhalbzeug durch die vordere Führungsbuchse hindurchgeführt wird, eine Nachschiebeinrichtung von einer Parklage in eine Arbeitslage auf Drehmitte positioniert wird, und das Stangenhalbzeug an seinem hinteren Ende mittels einer an der Nachschiebeinrichtung vorgesehenen hinteren Führungsbuchse geführt und in der Hauptspindel vorgeschoben wird, bis die hintere Führungsbuchse mit der vorderen Führungsbuchse in Kontakt kommt.The inventive task is further characterized by a method for guiding and advancing a Semi-finished rod in a hollow main spindle to a gripping tool solved a turning machine, wherein the bar semi-finished with a feed unit through a front guide bush in the main spindle is introduced until a stop, the front guide bush is opened by the thrust of the bar stock, the bar stock through the front guide bush passed is, a Nachschiebeinrichtung of a parking position in a working position is positioned on the center of rotation, and the semi-finished bar at his rear end by means provided at the Nachschiebeinrichtung rear guide bush guided and in the main spindle is advanced until the rear guide bushing with the front guide bush comes into contact.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können insbesondere lange Stangenhalbzeuge vorteilhaft in einer sehr langen Hauptspindel einer drehbearbeitenden Maschine geführt und zum Spannzeug vorgeschoben werden. Mit Hilfe der vorderen Führungsbuchse kann ein vorderer Bereich des Stangenhalbzeugs sicher bis zum Spannzeug geführt werden und durch das Aufklappen der vorderen Führungsbuchse durch die vordere Führungsbuchse hindurch weiter vorgeschoben werden. Ist das Stangenhalbzeug soweit in der Hauptspindel der drehbearbeitenden Maschine vorgeschoben, dass der Platz hinter der Hauptspindel durch das hintere Ende des Stangenhalbzeugs nicht mehr benötigt wird, kann die Nachschiebeinrichtung in die Arbeitslage positioniert werden, wobei das hintere Ende des Stangenhalbzeugs mittels der hinteren Führungsbuchse geführt und damit zentriert in der Hauptspindel vorgeschoben werden kann.With the method according to the invention can especially long semi-finished bars advantageous in a very long Main spindle of a turning machine and guided be advanced to the gripping. With the help of the front guide bush a front area of the bar semi-finished product can safely reach the gripping tool be guided and by unfolding the front guide bushing through the front Guide bushing through be further advanced. Is the rod semi-finished so far in the Main spindle of the rotary machining machine advanced that the Place behind the main spindle through the rear end of the bar semi-finished product no longer needed If the feeder can be positioned in the working position, the rear end of the semi-finished bar by means of the rear guide bush led and so that centered in the main spindle can be advanced.

Auf diese Weise ist ein kontinuierlicher Vorschub bei einer gleichzeitig sicheren Führung des Stangenhalbzeugs bis hin zum Spannzeug möglich. Entsprechend ergibt sich eine sehr geringe Abfallquote pro Stange, welche lediglich der Länge des Spannzeugs entspricht. Bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens ist keine Vorbearbeitung der Stangen notwendig und sogar warmgezogene Stangenhalbzeuge stellen keine Begrenzung beim Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens dar.On this way is a continuous feed at one time safe leadership of the rod semi-finished up to the gripping possible. Accordingly results There is a very low waste rate per rod, which only the length corresponds to the gripping. When using the method according to the invention No pre-processing of the bars is necessary and even hot-drawn Bar semi-finished products do not limit the use of the method according to the invention represents.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beim Aufklappen der vorderen Führungsbuchse die Schubkraft auf mit einer Feder gekoppelte Haltenocken ausgeübt, welche ihre Ausrichtung schubkraftabhängig ändern. Die Haltenocken können dabei in einer ersten Ausrichtung eine Haltefläche für das in die hohle Hauptspindel einzuführende Stangenhalbzeug ausbilden, um es innerhalb der Hauptspindel zentriert zu führen. In einer weiteren Ausrichtung können die Haltenocken die vordere Führungsbuchse öffnen, so dass das Stangenhalbzeug durch die vordere Führungsbuchse hindurchgeführt werden kann, wobei die Haltenocken weiter die Zentrierung des Stangenhalbzeugs gewährleisten.In an advantageous embodiment The present invention is used when unfolding the front guide bushing the thrust exerted on spring-coupled holding cam, which their Change alignment dependent on thrust force. The retaining cams can while in a first orientation a holding surface for the hollow main spindle introduced Form bar semi-finished to center it within the main spindle respectively. In another orientation can the retaining cams open the front guide bush, so that the semi-finished bar are passed through the front guide bushing can, with the retaining cams continue to ensure the centering of the rod semi-finished product.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung wird beim Kontakt der hinteren Führungsbuchse mit der vorderen Führungsbuchse Kraft durch einen Hydraulikzylinder auf einen stangenförmigen und mit der hinteren Führungsbuchse durch Federkraft gekoppelten Auswerfer ausgeübt, bis die Federkraft überwunden wird und der Auswerfer durch die hintere Führungsbuchse hindurch gelassen wird. Somit kann die hintere Führungsbuchse das hintere Ende des Stangenhalbzeugs sicher bis zum Spannzeug führen und daraufhin als Zentrierung für den Auswerfer dienen, der durch die hintere Führungsbuchse hindurchgeführt wird. Auf diese Weise kann ein Stangenrest aus dem Spannzeug sicher ausgeworfen werden.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, upon contact of the rear guide bush with the front guide bush force by a Hydraulikzy Linder on a rod-shaped and with the rear guide bush coupled by spring force ejector exerted until the spring force is overcome and the ejector is passed through the rear guide bushing. Thus, the rear guide bushing can guide the rear end of the bar semi-finished product safely to the gripper and then serve as a centering for the ejector, which is passed through the rear guide bushing. In this way, a remainder of the rod can be safely ejected from the chuck.

Gemäß einer günstigen Ausbildung der Erfindung wird nach einem Auswerfen eines Stangenrestes des Stangenhalbzeugs der Auswerfer rückwärts bewegt und dabei die vordere Führungsbuchse und die hintere Führungsbuchse durch die Hauptspindel hindurch mitge nommen. Hiermit ist es auf einfache Weise möglich, mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens die vordere Führungsbuchse, die hintere Führungsbuchse und den Auswerfer in ihre Ausgangsposition zurückzubringen, von welcher aus eine erneute Bearbeitung beginnen kann.According to one Great Embodiment of the invention is after ejection of a rod remainder of the rod semi-finished the ejector moves backwards while the front Guide bush and the rear guide bush through the main spindle through mitge taken. It's easy on that Way possible, with the aid of the method according to the invention the front guide bush, the rear guide bush and to return the ejector to its original position, from which a can start again.

Es hat sich zudem als vorteilhaft erwiesen, dass bei der Rückwärtsbewegung Halteelemente der vorderen Führungsbuchse in eine an einem Ende des Auswerfers vorgesehene Nut einschnappen. Damit kann die vordere Führungsbuchse auf einfache Weise mit dem Auswerfer gekoppelt zurück in ihre Ausgangsposition bewegt werden.It has also proved to be advantageous in that during the backward movement Retaining elements of the front guide bushing snap into a groove provided at one end of the ejector. This allows the front guide bushing easily coupled with the ejector back to its original position to be moved.

Günstigerweise wird der Auswerfer weiter rückwärts bewegt, bis die hintere Führungsbuchse an einen Anschlag schlägt und durch weitere Ausübung einer Zugkraft auf den Auswerfer die Halteelemente aus der Nut ausschnappen und Schließelemente der hinteren Führungsbuchse in die Nut einschnappen. Somit kann dann, wenn die vordere Führungsbuchse in ihrer Ausgangsposition angelangt ist, der Auswerfer die hintere Führungsbuchse sicher bis in deren Ausgangsposition beim Rückwärtsbewegen eines Auswerfers mitnehmen.conveniently, the ejector is moved further backwards, until the rear guide bushing hits a stop and through further exercise a pulling force on the ejector, the retaining elements snap out of the groove and closing elements the rear guide bush snap into the groove. Thus, if the front guide bush has arrived in its initial position, the ejector the rear guide bush safely to its starting position when moving backwards an ejector take.

Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren der Zeichnung erläutert, wobeiadvantageous embodiments The present invention will be described below with reference to FIGS explained in the drawing, in which

1 schematisch einen möglichen Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung zu Beginn eines Einschiebens eines Stangenhalbzeugs in eine Hauptspindel einer drehbearbeitenden Maschine zeigt; 1 schematically shows a possible basic structure of a guiding and pushing device according to the invention at the beginning of insertion of a semi-finished bar in a main spindle of a lathe-processing machine;

2 einen Ausschnitt aus 1 zeigt, in welchem eine vordere Führungsbuchse der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung vergrößert dargestellt ist; 2 a section from 1 shows, in which a front guide bushing of the guiding and pushing device according to the invention is shown enlarged;

3 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung aus 1 zeigt, in welchem das Stangenhalbzeug durch die vordere Führungsbuchse hindurch geschoben ist; 3 a section of the guide and pusher invention 1 shows, in which the semi-finished bar is pushed through the front guide bushing through;

4 die erfindungsgemäße Führungs- und Schubvorrichtung aus 1 zeigt, bei welcher eine Nachschiebeinrichtung aus einer Parklage in eine Arbeitslage erstellt wurde; 4 the guiding and pushing device according to the invention 1 shows, in which a Nachschiebeinrichtung was created from a parking position in a working position;

5 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung von 4 zeigt, in welchem eine hintere Führungsbuchse vergrößert dargestellt ist; 5 a section of the guiding and pushing device of the invention 4 shows, in which a rear guide bush is shown enlarged;

6 die Führungs- und Schubvorrichtung aus 4 zeigt, bei welcher das Stangenhalbzeug von der hinteren Führungsbuchse aus 5 an seinem hinteren Ende erfasst ist und weiter in der Hauptspindel vorgeschoben wird; 6 the guiding and pushing device 4 shows, in which the semi-finished bar from the rear guide bush 5 is detected at its rear end and further advanced in the main spindle;

7 die erfindungsgemäße Führungs- und Schubvorrichtung aus 6 zeigt, bei welcher das Stangenhalbzeug weiter zum Spannzeug nach vom geschoben ist; 7 the guiding and pushing device according to the invention 6 shows, in which the semi-finished bar is further pushed to the clamping device from;

8 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung von 7 zeigt, bei welchem die hintere Führungsbuchse in Kontakt mit der vorderen Führungsbuchse kommt; 8th a section of the guiding and pushing device of the invention 7 Fig. 10 shows the rear guide bushing coming into contact with the front guide bushing;

9 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung aus 7 zeigt, bei welchem ein Auswerfer einen Stangenrest aus dem Spannzeug ausgeworfen hat; 9 a section of the guide and pusher invention 7 Fig. 10 shows in which an ejector has ejected a remainder of the bar from the gripper;

10 die erfindungsgemäße Führungs- und Schubvorrichtung aus 7 bei einer Rückwärtsbewegung des Auswerfers zeigt; und 10 the guiding and pushing device according to the invention 7 in a backward movement of the ejector shows; and

11 einen Ausschnitt aus 10 zeigt, bei welchem der Auswerfer mit Halteelementen der vorderen Führungsbuchse gekoppelt ist und bei der Rückwärtsbewegung die vordere und die hintere Führungsbuchse mitnimmt. 11 a section from 10 shows, in which the ejector is coupled to holding elements of the front guide bushing and the rearward movement entrains the front and the rear guide bushing.

1 zeigt schematisch einen möglichen Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung in einer drehbearbeitenden Maschine. Als drehbearbeitende Maschine kommen alle Arten von Drehmaschinen in Betracht. Die in 1 dargestellte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung wird speziell bei einer Bohrungsdruckmaschine angewendet. 1 schematically shows a possible basic structure of a guiding and pushing device according to the invention in a turning machine. As a turning machine all types of lathes come into consideration. In the 1 illustrated embodiment of the guiding and pushing device according to the invention is used especially in a bore printing machine.

Die Führungs- und Schubvorrichtung aus 1 dient dem Führen und Vorschieben eines Stangenhalbzeugs 1 in einer hohlen Hauptspindel 3 einer drehbearbeitenden Maschine, wobei das Stangenhalbzeug 1 zu einem am Ende der Hauptspindel 3 angeordneten Spannzeug 8 vorzuschieben ist. Das Spannzeug 8 dient dem Einspannen des Stangenhalbzeugs 1 während der Bearbeitung.The guiding and pushing device off 1 serves to guide and advance a semi-finished bar 1 in a hollow main spindle 3 a turning machine, wherein the bar semi-finished product 1 to one at the end of the main spindle 3 arranged grips 8th is to be advanced. The gripping tool 8th serves to clamp the rod semi-finished product 1 during the processing.

Das Stangenhalbzeug 1 kann in dem gezeigten Beispiel ein warmgezogenes Stangenhalbzeug mit verzunderter Oberfläche und Formfehlern sein. Der Durchmesser des Stangenhalbzeugs 1 ist in einem relativ großen Durchmesserspektrum variabel.The bar semi-finished product 1 may be in the example shown, a hot-drawn rod semi-finished product with scaled surface and shape errors. The diameter of the rod semi-finished product 1 is variable in a relatively large diameter spectrum.

In 1 kennzeichnet der Pfeil A die Bewegungsrichtung, in welcher das Stangenhalbzeug 1 in der Hauptspindel 3 zu dem Spannzeug 8 vorgeschoben wird.In 1 the arrow A indicates the direction of movement in which the bar semi-finished product 1 in the main spindle 3 to the grips 8th is advanced.

Die Führungs- und Schubvorrichtung weist eine unmittelbar vor der Hauptspindel 3 in einem Stangenmagazin angeordnete und auf Drehmitte D eingestellte Vorschubeinheit 9 auf, mit welcher ein vorderer Bereich des Stangenhalbzeugs 1 in die Hauptspindel 3 eingeführt und darin vorgeschoben wird.The guiding and pushing device has one immediately in front of the main spindle 3 arranged in a bar magazine and set to the center of rotation D feed unit 9 on, with which a front portion of the bar semi-finished product 1 into the main spindle 3 introduced and advanced in it.

Die Führungs- und Schubvorrichtung weist ferner eine in 1 in Parklage positionierte Nachschiebeinrichtung 10 auf. Die Nachschiebeinrichtung 10 weist zwei Vorschubhydraulikzylinder 13, 14 in paralleler Anordnung auf und ist in dem gezeigten Beispiel durch drei Einschiebeinheiten 11 in einer Arbeitslage auf Drehmitte D positionierbar.The guiding and pushing device also has an in 1 in parking position positioned Nachschiebeinrichtung 10 on. The Nachschiebeinrichtung 10 has two feed hydraulic cylinders 13 . 14 in a parallel arrangement and is in the example shown by three Einschiebeinheiten 11 positionable on a center of rotation D in a working position.

Die erfindungsgemäße Führungs- und Schubvorrichtung ist insbesondere zum Führen und Vorschieben sehr langer Stangenhalbzeuge 1 geeignet, welche sich, wie in 1 dargestellt, zu Beginn der Bearbeitung relativ weit in den Bereich hinter der Hauptspindel 3 erstrecken.The guiding and pushing device according to the invention is in particular for guiding and advancing very long semi-finished bars 1 suitable, which, as in 1 shown at the beginning of the processing relatively far into the area behind the main spindle 3 extend.

Zu Beginn des Einführens des Stangenhalbzeugs 1 in die Hauptspindel 3 ist an oder nahe einer Einlassöffnung der Hauptspindel 3 eine Führungsbuchse 2 für das Stangenhalbzeug 1 vorgesehen.At the beginning of insertion of the rod semi-finished product 1 into the main spindle 3 is at or near an inlet opening of the main spindle 3 a guide bush 2 for the bar semi-finished product 1 intended.

2 zeigt in einem Ausschnitt aus 1 eine vergrößerte Darstellung der Führungsbuchse 2, gegen welche ein vorderes Ende 21 des Stangenhalbzeugs 1 entsprechend der durch den Pfeil A gezeigten Bewegungsrichtung drückt. Die vordere Führungsbuchse 2 weist an ihrem dem Stangenhalbzeug 1 zugewandten Ende um ihren Umfang verteilte Haltenocken 5 auf. In dem gezeigten Beispiel sind zwölf Haltenocken 5 vorgesehen. 2 shows in a section 1 an enlarged view of the guide bush 2 against which a front end 21 of the rod semi-finished product 1 according to the direction of movement shown by the arrow A presses. The front guide bush 2 indicates at her the bar semi-finished product 1 facing end around its circumference distributed cam 5 on. In the example shown are twelve retaining cams 5 intended.

Die Haltenocken 5 grenzen an einen in den Innenquerschnitt der Hauptspindel eingepassten Haltering 6 an. Zwischen dem Haltering 6 und einem Endrand 19 der Führungsbuchse 2 ist eine Feder 7 vorgesehen. Wirkt keine Schubkraft in der Richtung des Pfeils A auf die Haltenocken 5, sind diese so ausgerichtet, dass sie zwischen sich eine in das Innere der Führungsbuchse 2 erstreckende kegelförmige Haltfläche für das Stangenhalbzeug 1 ausbilden. Wird eine Schubkraft in der Richtung A auf den Haltenocken 5 ausgeübt, wird die Kraft durch die Haltenocken 5 in den Haltering 6 und dann in die Feder 7 weitergeleitet. Sobald die Schubkraft größer als die Kraft der Feder 7 wird, drehen sich die Haltenocken 5 in der durch den Pfeil B gekennzeichneten Richtung und öffnen dabei die Führungsbuchse 2, so dass sich das Stangenhalbzeug 1 durch die Führungsbuchse 2 hindurch bewegen kann.The retaining cams 5 adjacent to a fitted in the inner cross section of the main spindle retaining ring 6 at. Between the retaining ring 6 and an end edge 19 the guide bush 2 is a spring 7 intended. There is no thrust in the direction of arrow A on the cams 5 These are aligned so that they are one inside the guide bushing 2 extending conical support surface for the rod semi-finished product 1 form. Is a thrust in the direction A on the cam 5 exercised, the force is through the retaining cams 5 in the retaining ring 6 and then in the spring 7 forwarded. Once the thrust force is greater than the force of the spring 7 the cams will turn 5 in the direction indicated by the arrow B, thereby opening the guide bushing 2 so that the semi-finished bar product 1 through the guide bush 2 can move through.

3 zeigt einen Ausschnitt aus der Führungs- und Schubvorrichtung von 1 bei geöffneter vorderer Führungsbuchse 2, wobei das Stangenhalbzeug 1 durch die aufgeklappte vordere Führungsbuchse 2 und das Spannzeug 8 hindurchgeschoben ist. Die vordere Führungsbuchse 2 liegt in der in 3 gezeigten Stellung an einem Anschlag 4 an. 3 shows a section of the guiding and pushing device of 1 with the front guide bush open 2 , wherein the bar semi-finished product 1 through the unfolded front guide bush 2 and the grips 8th pushed through. The front guide bush 2 lies in the in 3 shown position on a stop 4 at.

4 zeigt schematisch die Führungs- und Schubvorrichtung aus 1, wobei das Stangenhalbzeug 1 soweit bei der Bearbeitung nach vom geschoben wurde, dass sein hinteres Ende 20 nicht mehr in den Raum hinter der Hauptspindel 3 ragt. Stattdessen zeigt 4 einen Bearbeitungsstatus, in welchem die Nachschiebeinrichtung 10 durch die Einschiebeinheiten 11 entsprechend der durch die Pfeile C gekennzeichneten Bewegungsrichtungen in die Arbeitslage auf Drehmitte D positioniert wurde. In der Arbeitslage befindet sich der untere Hydraulikzylinder 14 auf einer Höhe mit dem in die Hauptspindel 3 eingeführten Stangenhalbzeug 1. An einem vorderen Ende der Nachschiebeinrichtung 10 ist eine hintere Führungsbuchse 12 für das Stangenende 20 des Stangenhalbzeugs 1 vorgesehen. 4 schematically shows the guiding and pushing device 1 , wherein the bar semi-finished product 1 as far as the processing was postponed from that its rear end 20 no longer in the room behind the main spindle 3 protrudes. Instead, shows 4 a processing status in which the Nachschiebeinrichtung 10 through the insertion units 11 was positioned according to the direction of movement indicated by the arrows C in the working position on the center of rotation D. In the working position is the lower hydraulic cylinder 14 at the same height as the main spindle 3 introduced semi-finished bar product 1 , At a front end of the Nachschiebeinrichtung 10 is a rear guide bush 12 for the rod end 20 of the rod semi-finished product 1 intended.

5 zeigt eine vergrößerte Ansicht der hinteren Führungsbuchse 12. Die hintere Führungsbuchse 12 weist in dem gezeigten Beispiel vier um ihren Umfang angeordnete Schließsteine 15 auf, welche radial durch Federn 16 in eine Nut 171 eines Auswerfers 17 gedrückt werden. Weiterhin weist die hintere Führungsbuchse 12 eine dem hinteren Ende 20 des Stangenhalbzeugs 1 zugewandte Kegelfläche 121 auf. In der in 5 gezeigten Position ist die hintere Führungsbuchse 12 mit dem Auswerfer 17 durch die in die Nut 171 des Auswerfers 17 eingreifenden Schließsteine 15 derart gekoppelt, dass ein vorderes Ende 22 des Auswerfers 17 die Kegelfläche 121 im Inneren der hinteren Führungsbuchse 12 begrenzt. 5 shows an enlarged view of the rear guide bushing 12 , The rear guide bush 12 has in the example shown four arranged around its circumference closing stones 15 on which radially by springs 16 in a groove 171 an ejector 17 be pressed. Furthermore, the rear guide bush 12 one at the back end 20 of the rod semi-finished product 1 facing conical surface 121 on. In the in 5 shown position is the rear guide bushing 12 with the ejector 17 through the into the groove 171 the ejector 17 engaging closing stones 15 coupled such that a front end 22 the ejector 17 the conical surface 121 inside the rear guide bush 12 limited.

6 zeigt die Führungs- und Schubvorrichtung aus 4, bei welcher die hintere Führungsbuchse 12 an dem Ende 20 des Stangenhalbzeugs 1 angreift und dieses in der Hauptspindel 3 zu dem Spannzeug 8 vorschiebt. Der Vorschub der hinteren Führungsbuchse 12 wird zuerst von dem oberen Hydraulikzylinder 13 erzeugt. Wenn dieser völlig ausgefahren ist, kommt der untere Hydraulikzylinder 14 zum Einsatz. 6 shows the guiding and pushing device 4 in which the rear guide bush 12 at the end 20 of the rod semi-finished product 1 attacks and this in the main spindle 3 to the grips 8th advances. The feed of the rear guide bush 12 is first from the upper hydraulic cylinder 13 generated. If this completely out drive is, comes the lower hydraulic cylinder 14 for use.

7 zeigt die Führungs- und Schubvorrichtung von 6, bei welcher die Nachschiebeinrichtung 10 das Stangenhalbzeug 1 soweit in der Hauptspindel 3 vorgeschoben hat, dass sich das Stangenende in dem Spannzeug 8 befindet. In der in 7 gezeigten Be arbeitungsposition ist die hintere Führungsbuchse 12 mit der vorderen Führungsbuchse 2 in Kontakt. Dies ist vergrößert in 8 dargestellt. Wie aus 8 hervorgeht, drückt in dieser Position die Schubkraft des Hydraulikzylinders weiter auf die hintere Führungsbuchse 12. Bei größer werdendem Druck wird die Kraft der Feder 16 überwunden, die Schließsteine 15 schnappen aus der Nut 171 in dem Auswerfer 17 aus und der Auswerfer 17 bewegt sich, wie in 9 gezeigt, durch die hintere Führungsbuchse 12 und die vordere Führungsbuchse 2 hindurch, um den Stangenrest aus dem Spannzeug 8 in den Arbeitraum der Maschine auszuwerfen. 7 shows the guide and pusher of 6 in which the Nachschiebeinrichtung 10 the bar semi-finished product 1 so far in the main spindle 3 has advanced that the rod end in the grips 8th located. In the in 7 Be shown processing position is the rear guide bushing 12 with the front guide bush 2 in contact. This is magnified in 8th shown. How out 8th shows in this position, the thrust of the hydraulic cylinder continues to press on the rear guide bushing 12 , As the pressure increases, so does the force of the spring 16 overcome, the closing stones 15 snap out of the groove 171 in the ejector 17 off and the ejector 17 moves, as in 9 shown through the rear guide bushing 12 and the front guide bush 2 through to the leftovers from the grips 8th to eject into the working space of the machine.

10 stellt die Führungs- und Schubvorrichtung von 7 bei einer Rückwärtsbewegung des Auswerfers 17 durch die Hauptspindel 3 dar. 10 represents the guiding and pushing device of 7 during a backward movement of the ejector 17 through the main spindle 3 represents.

11 zeigt eine vergrößerte Ansicht aus 10, bei welcher die Haltenocken 5 der vorderen Führungsbuchse 2 in der Nut 171 des Auswerfers 17 eingeschnappt sind. In der in den 10 und 11 gezeigten Phase bewegt der Auswerfer 17 bei seiner Rückwärtsbewegung somit die vordere Führungsbuchse 2 und die daran angrenzende hintere Führungsbuchse 12 mit nach hinten, bis die hintere Führungsbuchse 12 an ein Anschlagrohr 18 anschlägt. Dort rasten die Haltenocken 5 wieder aus der Nut 171 des Auswerfers 17 aus und die Schließsteine 15 der hinteren Führungsbuchse 12 rasten in die Nut 171 ein, wodurch der Auswerfer 17 sich ab dieser Position mit der hinteren Führungsbuchse 12 in seine Ausgangsposition zurückbewegt. 11 shows an enlarged view 10 in which the retaining cams 5 the front guide bush 2 in the groove 171 the ejector 17 are snapped. In the in the 10 and 11 phase shown moves the ejector 17 in its backward movement thus the front guide bushing 2 and the rear guide bush adjacent thereto 12 with backwards until the rear guide bushing 12 to a stop tube 18 strikes. There the catches rest 5 back out of the groove 171 the ejector 17 off and the closing stones 15 the rear guide bush 12 snap into the groove 171 a, causing the ejector 17 starting from this position with the rear guide bushing 12 moved back to its original position.

Im Folgenden wird anhand der 1 bis 11 die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung erläutert.The following is based on the 1 to 11 explains the operation of the guide and pusher invention.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Führungs- und Schubvorrichtung lässt sich im Wesentlichen in drei Phasen einteilen.The Function of the guide according to the invention and push device leaves essentially divided into three phases.

Wie in 1 gezeigt, wird das Stangenhalbzeug 1 in einer ersten Phase zu Beginn durch die vordere Führungsbuchse 2 in die Hauptspindel 3 einer drehbearbeitenden Maschine eingeschoben und dann in der Hauptspindel 3 bis zu einem Anschlag 4 weitergeführt. Nach dem Kontakt der vorderen Führungsbuchse 2 mit dem Anschlag 4 wird das Stangenhalbzeug 1 unvermindert weitergeschoben.As in 1 shown, the bar semi-finished 1 in a first phase at the beginning through the front guide bushing 2 into the main spindle 3 a turning machine inserted and then in the main spindle 3 up to a stop 4 continued. After contact of the front guide bush 2 with the stop 4 becomes the bar semi-finished product 1 pushed on unabated.

Wie in 2 dargestellt, wird dadurch eine Kraft an den Haltenocken 5 in der vorderen Führungsbuchse 2 erzeugt. Diese Kraft wird durch die Haltenocken 5 in den Haltering 6 und dann in die Feder 7 der vorderen Führungsbuchse 2 weitergeleitet.As in 2 represented, thereby a force on the retaining cam 5 in the front guide bush 2 generated. This force is provided by the retaining cams 5 in the retaining ring 6 and then in the spring 7 the front guide bush 2 forwarded.

Sobald diese Kraft größer als die Kraft der Feder 7 wird, öffnen sich, wie in 3 zu sehen, die Haltenocken 5 und das Stangenhalbzeug 1 kann durch die Haltenocken 5 hindurchgleiten, wobei die geöffneten Haltenocken 5 die Funktion der Stangenführung nahe des Spannzeugs 8 übernehmen. Da die sich öffnenden zwölf Haltenocken 5 lediglich den Haltering 6 und die Feder 7 betätigen müssen, ist die Zentrierung des Stangenhalbzeugs 1 gewährleistet.Once this force is greater than the force of the spring 7 will, open, as in 3 to see the cams 5 and the bar stock 1 can through the retaining cams 5 slide through, with the open retaining cams 5 the function of the rod guide near the gripping tool 8th take. Since the opening twelve cams 5 only the retaining ring 6 and the spring 7 must operate, is the centering of the rod semi-finished product 1 guaranteed.

Während dieser ersten Phase des Stangenvorschubs wird der Vorschub durch die Vorschubeinheit 9 im Stangenmagazin ausgeübt. Auf diese Weise wird das Stangenhalbzeug 1 je nach Bedarf weitergeschoben, bis das Stangenende 20 nicht mehr im Arbeitsbereich der Vorschubeinheit 9 im Stangenmagazin liegt.During this first phase of the bar feed, the feed is made by the feed unit 9 exercised in the bar magazine. In this way, the bar semi-finished product 1 pushed as needed until the end of the rod 20 no longer in the working area of the feed unit 9 is in the bar magazine.

Nun beginnt die zweite Phase. Zu Beginn dieser Phase wird die Nachschiebeinrichtung 10 von der Parklage, die in 1 dargestellt ist, in die in 4 dargestellte Arbeitslage auf Drehmitte D positioniert. Dies wird durch drei Einschiebeinheiten 11 realisiert. Wie im Detail in 5 dargestellt, fängt die hintere Führungsbuchse 12 das Stangenende 20 in seiner Kegelfläche 121, womit wiederum die Zentrierung des Stangenendes 20 gewährleistet wird.Now begins the second phase. At the beginning of this phase, the Nachschiebeinrichtung 10 from the parking lot, which is in 1 is shown in the in 4 shown work position positioned on the center of rotation D. This is done by three insertion units 11 realized. As in detail in 5 shown captures the rear guide bushing 12 the rod end 20 in its conical surface 121 , which in turn the centering of the rod end 20 is guaranteed.

Wie in 6 gezeigt, wird der Vorschub der hinteren Führungsbuchse 12 zuerst von dem oberen Hydraulikzylinder 13 erzeugt. Erst wenn er völlig ausgefahren ist, kommt der untere Hydraulikzylinder 14 zum Einsatz.As in 6 shown, the feed of the rear guide bush 12 first from the upper hydraulic cylinder 13 generated. Only when it is fully extended, the lower hydraulic cylinder comes 14 for use.

Wie es in den 7 und 8 erkennbar ist, wird auf diese Weise das Stangenende 20 in der hinteren Führungsbuchse 12 durch die gesamte Hauptspindel 3 geführt und vorgeschoben, bis die hintere Führungsbuchse 12 mit der vorderen Führungsbuchse 2 in Kontakt kommt.As it is in the 7 and 8th is recognizable, becomes in this way the rod end 20 in the rear guide bush 12 through the entire main spindle 3 guided and advanced until the rear guide bushing 12 with the front guide bush 2 comes into contact.

Beim Kontakt der beiden Führungsbuchsen 2, 12 wird durch den unten Hydraulikzylinder 14 weiter Kraft aufgebaut, bis die Schließsteine 15 die Kraft der Feder 16 in der hinteren Führungsbuchse 12 überwinden und den Auswerfer 17, wie in 9 dargestellt, durchlassen. Der Auswerfer 17 schiebt den Rest der Stange 1 aus dem Spannzeug 8 hinaus in den Arbeitsraum der Maschine.When contacting the two guide bushes 2 . 12 is through the bottom hydraulic cylinder 14 Continue to build strength until the closing stones 15 the power of the spring 16 in the rear guide bush 12 overcome and the ejector 17 , as in 9 shown, let pass. The ejector 17 pushes the rest of the pole 1 from the grips 8th out into the working space of the machine.

Nach dem Auswerfen des Stangenrestes beginnt die dritte Phase. Der untere Hydraulikzylinder 14 vollführt nun eine Rückwärtsbewegung entsprechend der durch den Pfeil E gekennzeichneten Bewegungrichtung, wodurch sich ebenfalls der Auswerfer 17 rückwärts bewegt. Sobald die Nut 171 in dem Auswerfer 17 an den Haltenocken 5 der vorderen Führungsbuchse 2 vorbeigleitet, schnappen die Haltenocken 5 in die Nut 171 ein. Damit wird, wie in den 10 und 11 gezeigt, die vordere Führungsbuchse 2 gemeinsam mit der hinteren Führungsbuchse 12 auf dem Rückweg durch die Hauptspindel 3 mitgenommen.After ejecting the rod remainder, the third phase begins. The lower hydraulic cylinder 14 now executes a backward movement corresponding to the direction of movement indicated by the arrow E, which also the Auswer fer 17 moves backwards. Once the groove 171 in the ejector 17 on the cam 5 the front guide bush 2 passed by, grab the retaining cams 5 in the groove 171 one. This will, as in the 10 and 11 shown the front guide bush 2 together with the rear guide bush 12 on the way back through the main spindle 3 taken.

Dies geschieht so lange, bis die hintere Führungsbuchse 12 an das Anschlagrohr 18 schlägt. Da der untere Hydraulikzylinder 14 weiterhin zieht, wird die Kraft der Feder 7 in der vorderen Führungsbuchse 2 überwunden und der Auswerfer 17 bewegt sich, so dass die Haltenocken 5 aus der Nut 171 ausschnappen und die Schließsteine 15 der hinteren Führungsbuchse 12 wieder in die Nut 171 in dem Auswerfer 17 einschnappen. Hiermit endet die durch den unteren Hydraulikzylinder 14 erzeugte Bewegung. Nun zieht sich ebenfalls der obere Hydraulikzylinder 13 zurück.This happens until the rear guide bushing 12 to the stop tube 18 suggests. Because the lower hydraulic cylinder 14 continues to pull, becomes the force of the spring 7 in the front guide bush 2 overcome and the ejector 17 moves, leaving the retaining cams 5 out of the groove 171 snap out and the closing stones 15 the rear guide bush 12 back in the groove 171 in the ejector 17 snap. This ends with the lower hydraulic cylinder 14 generated movement. Now also pulls the upper hydraulic cylinder 13 back.

Anschließend wird die ganze Nachschiebeinrichtung 10 aus der Arbeitslage auf Drehmitte D in ihre in 1 gezeigte Parklage verschoben. Nun steht die vordere Führungsbuchse 2 am Ende der Maschinenspindel 3 bereit für die Bearbeitung des nächsten Stangenhalbzeugs 1 und der ganze Zyklus beginnt erneut.Then the whole Nachschiebeinrichtung 10 from the working position on turning center D in their in 1 park position shifted. Now stand the front guide bush 2 at the end of the machine spindle 3 ready for processing the next semi-finished bar stock 1 and the whole cycle starts again.

Claims

Guiding and pushing device for a bar semi-finished product ( 1 ) in a lathe-processing machine with a hollow main spindle ( 3 ), which at one end a gripping device ( 8th ), characterized in that the guiding and pushing device comprises a feed unit ( 9 ) and one from a park position in a working position on the center of rotation (D) adjustable Nachschiebeinrichtung ( 10 ), wherein in the main spindle ( 3 ) one in the main spindle ( 3 ) sliding front guide bushing ( 2 ) for the rod semi-finished product ( 1 ), and the Nachschiebeinrichtung ( 10 ) a rear guide bush ( 12 ) for a rear end ( 20 ) of the rod semi-finished product ( 1 ) having.

Guiding and pushing device according to claim 1, characterized in that the front and / or the rear guide bushing ( 2 . 12 ) a conical support surface for the front end or the rear end ( 20 ) of the rod semi-finished product ( 1 ) having.

Guiding and pushing device according to claim 1 or 2, characterized in that the front guide bushing ( 2 ) and by at least one spring ( 7 ) is closable.

Guiding and pushing device according to claim 3, characterized in that the front guide bushing ( 2 ) at its periphery by the spring ( 7 ) axially biased and thrust force dependent variable in their orientation retaining cam ( 5 ) having.

Guiding and pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear guide bush ( 12 ) at its periphery by at least one spring ( 16 ) radially biased and thrust force dependent in their position variable locking elements ( 15 ) having.

Guiding and pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the Nachschiebeinrichtung ( 10 ) one in the main spindle ( 3 ) displaceable rod-shaped ejector ( 17 ) having.

Guiding and pushing device according to claim 6, characterized in that the ejector ( 17 ) at its the gripping ( 8th ) facing the front end ( 22 ) a groove ( 171 ), in which, depending on the position of the ejector ( 17 ) Holding elements ( 5 ) of the front guide bush ( 2 ) or closing elements ( 15 ) of the rear guide bush ( 12 ) can snap.

Guiding and pushing device according to claim 6 or 7, characterized in that the ejector ( 17 ) with a piston rod of a hydraulic cylinder ( 14 ) is connected by a two-sided and sealed thrust ball bearing.

Guiding and pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the Nachschiebeinrichtung ( 10 ) at least two substantially parallel to each other arranged hydraulic cylinder ( 13 . 14 ) having.

Method for guiding and advancing a rod semi-finished product ( 1 ) in a hollow main spindle ( 3 ) to a gripping device ( 8th ) of a turning machine, characterized in that the bar semi-finished product ( 1 ) with a feed unit ( 9 ) through a front guide bushing ( 2 ) into the main spindle ( 3 ) up to a stop ( 4 ), the front guide bushing ( 2 ) by the thrust of the rod semi-finished product ( 1 ), the bar semi-finished product ( 1 ) through the front guide bushing ( 2 ) is passed through, a Nachschiebeinrichtung ( 10 ) is positioned from a parking position to a working position on the center of rotation (D), and the bar semi-finished product ( 1 ) at its rear end ( 20 ) by means of a at the Nachschiebeinrichtung ( 10 ) provided rear guide bushing ( 12 ) and in the main spindle ( 3 ) is advanced until the rear guide bushing ( 12 ) with the front Guide bush ( 2 ) comes into contact.

Method according to claim 10, characterized in that when the front guide bush ( 2 ) the thrust on with a spring ( 7 ) coupled retaining cams ( 5 ), which change their orientation dependent on the thrust force.

A method according to claim 10 or 11, characterized in that during contact of the rear guide bush ( 12 ) with the front guide bush ( 2 ) Force by a hydraulic cylinder on a rod-shaped and with the rear guide bushing ( 12 ) spring-coupled ejectors ( 17 ) is applied until the spring force is overcome and the ejector ( 17 ) through the rear guide bushing ( 12 ) is allowed to pass.

A method according to claim 12, characterized in that after ejection of a rod remainder of the rod semi-finished product ( 1 ) the ejector ( 17 ) is moved backwards while the front guide bushing ( 2 ) and the rear guide bushing ( 12 ) through the main spindle ( 3 ) takes along.

A method according to claim 13, characterized in that in the backward movement holding elements ( 5 ) of the front guide bush ( 2 ) in one at one end of the ejector ( 17 ) groove ( 171 ) snap.

Method according to claim 14, characterized in that the ejector ( 17 ) is moved backwards until the rear guide bushing ( 12 ) to a stop ( 18 ) and by further exerting a pulling force on the ejector ( 17 ) the retaining elements ( 5 ) out of the groove ( 171 ) and closing elements ( 15 ) of the rear guide bush ( 12 ) into the groove ( 171 ) snap.