Die Erfindung betrifft eine Kugelkette, insbesondere eine Kugelkette mit einer Reihe von Kugeln und einem axial verlängerten Abstandsband, das darin eine Reihe von Öffnungen zum Aufnehmen der Kugeln und Abstandshaltern aufweist, welche die Kugeln voneinander trennen, wodurch die Kugelkette sanft in einem dreidimensionalen Richtungsänderungskanal mit wenig Geräuschen und Widerstand umläuft.The invention relates to a ball chain, in particular a ball chain with a series of balls and an axially elongated spacer strip having therein a series of openings for receiving the balls and spacers separating the balls from each other, whereby the ball chain gently in a three-dimensional direction change channel with little Noise and resistance circulates.
Ein Bewegungsmechanismus weist ein Bewegungsteil und ein Führungsteil auf. Das Bewegungsteil und das Führungsteil weisen wenigstens eine gekuppelte Laufrille und eine Reihe von lasttragenden Kugeln auf, die entlang der gekuppelten Laufrille rollen. Für jede gekuppelte Laufrille ist das Bewegungsteil ferner mit einem Rücklaufkanal und einem Umlenkkanal versehen, um eine Umlaufbahn zu bilden, so dass die Kugelkette in der Umlaufbahn umlaufen kann und das Bewegungsteil daher weiter seine Verschiebebewegung an dem Führungsteil ohne Begrenzung fortführen kann. Um eine Kollision zwischen den Kugeln und die Abnutzung der Kugeln während der Verschiebebewegung zu vermeiden, sind eine Mehrzahl von Trennkörpern zwischen den Kugeln vorgesehen, um benachbarte Kugeln voneinander zu trennen, damit Geräusche und der Reibungswiderstand reduziert werden, wobei die benachbarten Trennkörper derart ausgebildet sind, dass sie eine ungleichmäßige Dicke haben, um die benachbarten Kugeln in einem ungleichen Abstand voneinander zu trennen, wie in dem US-Patent Nr. US 5,927,858 A offenbart ist. Jedoch sind wegen des Spiels zwischen den Kugeln und ihren benachbarten Trennkörpern die Trennkörper leicht zu kippen, was eine Behinderung in dem Durchgangskanal und einen unsanften Verlauf der Verschiebebewegung bewirkt.A moving mechanism has a moving part and a guide part. The moving member and the guide member have at least one coupled raceway groove and a series of load-bearing balls that roll along the coupled raceway groove. For each coupled race, the moving member is further provided with a return passage and a deflection channel to form an orbit so that the ball chain can circulate in the orbit and therefore the moving member can continue to continue its sliding movement on the guide member without limitation. In order to avoid a collision between the balls and the wear of the balls during the sliding movement, a plurality of separating bodies are provided between the balls to separate adjacent balls from each other so as to reduce noise and frictional resistance, the adjacent separating bodies being formed that they have a non-uniform thickness to separate the adjacent balls at an unequal distance from each other as in US Pat. US 5,927,858 A is disclosed. However, because of the play between the balls and their adjacent separators, the separators are easy to tilt, causing obstruction in the passageway and a rough course of the sliding movement.
Eine andere Kugelverbindungskette, die in der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. JP 05-52217 A vorgeschlagen ist, weist ein Paar streifenartige Verbindungselemente und mehrere Abstandshalter auf, die mit den Verbindungselementen verbunden und zwischen den jeweiligen Kugeln angeordnet sind, wobei die Abstandshalter eine rosenkranzartige Form zum Aufnehmen der Kugeln bilden.Another ball joint chain disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei. JP 05-52217 A is proposed comprises a pair of strip-like connecting elements and a plurality of spacers which are connected to the connecting elements and arranged between the respective balls, wherein the spacers form a rosin-like shape for receiving the balls.
Ferner wird die Kugelverbindungskette durch Gießen von flexiblem Harz hergestellt und ist in der Lage, in der Richtung senkrecht zu einer von dem Verbindungsteil definierten Ebene auszulenken. Jedoch kann wegen der Steifigkeit der bandartigen Verbindungskette in der Querrichtung die Verbindungskette nicht wirksam in dieser Richtung gebogen werden, was ein wirksames dreidimensionales Biegen verbietet.Further, the ball connection chain is made by casting flexible resin and is capable of deflecting in the direction perpendicular to a plane defined by the connection part. However, because of the rigidity of the band-like link chain in the transverse direction, the link chain can not be effectively bent in this direction, prohibiting effective three-dimensional bending.
Um das Problem des unsanften Umlaufs zu bewältigen, das auftritt, wenn die Kugelkette nicht in einer Ebene senkrecht zu der verlängerten Fläche der Verbindungskette gebogen wird, sind Linearbewegungsmechanismen, wie zum Beispiel Kugelumlaufspindeln und Linearführungen, vorgesehen, wie im US-Patent Nr. US 5,993,064 A offenbart ist. Hierbei weist ein Kugelverbinder eine Anzahl von Kugeln auf, die in einer Reihe in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, und ein flexibler Verbindungsgurt weist vier Gurtelemente auf, die in einer streifenartigen Form entlang der Umfangsflächen der Kugeln ausgebildet sind und mit den Kugeln in Kontakt gebracht werden, wobei die Gurtelemente gemeinsam mit einem anderen der Gurtelemente an Zwischenstücken der einander benachbarten Kugeln verbunden sind und der Verbindungsgurt in einer Form ausgebildet ist, die im Vergleich zu einem Außendurchmesser der Kugel in Positionen der die Kugeln verbindenden Zwischenstücke verengt ist. Der Kugelverbinder ist dementsprechend in irgendeiner Richtung in die Position leicht nachgiebig zu biegen, und die auf den Kugelverbinder wirkende Verdrehung ist leicht zu absorbieren. Diese Gestaltung ermöglicht mehr Freiheit für den Kugelverbinder, der gebogen und verdreht wird, und eine sanfte Verschiebebewegung der Kugelkette, wenn diese abweichend von der Ebene senkrecht zu der verlängerten Fläche der Verbindungskette gebogen wird. Hierbei muss jedoch, da der Verbindungsgurt in einer Form ausgebildet ist, die im Vergleich zu einem Außendurchmesser der Kugel in Positionen der die Kugeln verbindenden Zwischenstücke verengt ist, so dass nur die Oberseite der vier Riemen in die Führungsnut des Umlaufkanals fällt und der Umlaufkanal wenigstens aus zwei Teilen zusammengesetzt ist, ein Eingriffsabschnitt zwischen den beiden Teilen vorgesehen sein, wodurch eine Fehlausrichtung auftreten könnte. Daher müssen jedes Mal, wenn der obere Rand der vier Gurte durch den Eingriffsabschnitt hindurchtritt, die Gurte neu ausgerichtet werden, oder der Kugelverbinder kann leicht verklemmt werden. Darüber hinaus sollte, um genügend Flexibilität zu schaffen, der Verbindungsabschnitt des Gurtelements eine bestimmte Längslänge und Verengung haben, was sich auf die Anzahl der die Last aufnehmenden Kugeln und die Größe der Abstandshalter negativ auswirkt. Gleichermaßen weist ein den Wälzkörper aufnehmender Abstandshalter, der in dem US-Patent Nr. US 6,247,846 B1 offenbart ist, einen dicken Halteabschnitt mit sphärischen Vertiefungen auf, die an beiden Seiten davon ausgebildet sind, wobei die dicken Halteabschnitte zwischen den Wälzkörpern und den dünnen gebogenen Abschnitten anzuordnen sind, um nur ein Paar dicke Halteabschnitte zu verbinden, in welchem der Wälzkörper dazwischen anzuordnen ist. Der dünne gebogene Abschnitt kann in einem gekrümmten Bereich einer Wälzkörperumlaufbahn ausgelenkt oder verdreht werden, und die Abstandshalter, welche mit einem einzelnen dazwischen angeordneten Wälzkörper einander benachbart sind, führen gemeinsam eine Drehbewegung um den Wälzkörper durch, wodurch ein sanfter Umlauf bei dreidimensionaler Änderung der Richtung der Wälzkörper möglich ist. Jedoch muss sich, da sich die Abstandshalter in dem Umlaufkanal unabhängig voneinander bewegen, jede Kugel selbst wieder neu zu dem Kanal ausrichten, wenn sie durch den Eingriffsabschnitt zwischen den Teilen des Umlaufkanals hindurchtritt, wodurch eine Fehlausrichtung eintreten könnte und eine unsanfte Verschiebebewegung verursacht werden kann.To overcome the problem of rough circulation that occurs when the ball chain is not bent in a plane perpendicular to the elongated surface of the link chain, linear motion mechanisms such as ball screws and linear guides are provided, as in US Pat. US 5,993,064 A is disclosed. Here, a ball connector has a number of balls arranged in a row at a predetermined distance from each other, and a flexible connection belt has four belt members which are formed in a strip-like shape along the peripheral surfaces of the balls and brought into contact with the balls wherein the belt members are connected together to another one of the belt members at intermediate pieces of the adjacent balls, and the connection belt is formed in a shape narrowed at positions of the intermediate pieces connecting the balls, as compared with an outer diameter of the ball. Accordingly, the ball connector is easily yielded in any direction to the position, and the twist acting on the ball connector is easy to absorb. This design allows more freedom for the ball connector being bent and twisted, and a smooth sliding motion of the ball chain as it is deviated from the plane perpendicular to the extended surface of the link chain. Here, however, since the connection belt is formed in a shape that is narrowed in comparison with an outer diameter of the ball in positions of the balls connecting the intermediate pieces, so that only the top of the four straps falls into the guide groove of the circulation channel and the circulation channel at least is composed of two parts, an engagement portion between the two parts may be provided, whereby a misalignment could occur. Therefore, each time the top edge of the four straps pass through the engagement portion, the straps must be realigned, or the ball connector can be easily jammed. In addition, in order to provide sufficient flexibility, the connecting portion of the belt member should have a certain longitudinal length and constriction, which has a negative effect on the number of load-bearing balls and the size of the spacers. Likewise, a roller bearing female spacer disclosed in US Pat. US 6,247,846 B1 discloses a thick holding portion with spherical recesses formed on both sides thereof, the thick holding portions being to be arranged between the rolling bodies and the thin bent portions to connect only a pair of thick holding portions in which the rolling body is to be interposed therebetween , The thin bent portion may be deflected or twisted in a curved portion of a rolling element circulation path, and the spacers provided with a each arranged therebetween rolling elements adjacent to each other, jointly perform a rotational movement about the rolling elements, whereby a smooth circulation in three-dimensional change in the direction of the rolling elements is possible. However, since the spacers in the circulating passage move independently of each other, each ball must re-align itself with the passage as it passes through the engaging portion between the parts of the circulating passage, whereby misalignment may occur and an uncomfortable sliding movement may be caused.
Aus dem Dokument DE 20 2004 015 910 U1 ist eine Kugelkette bekannt, die ein Paar parallele, flexible Längsstreifen und eine Mehrzahl von sich zwischen den Längsstreifen quer erstreckenden Trennplättchen aufweist, die als Abstandshalter zwischen den Kugeln ausgebildet sind. Die Trennplättchen sind an zwei einander gegenüberliegenden Seitenabschnitten mit jeweils einem der beiden dünnen flexiblen Längsstreifen verbunden.From the document DE 20 2004 015 910 U1 For example, there is known a ball-string having a pair of parallel, flexible longitudinal strips and a plurality of separating plates transversely extending between the longitudinal strips, which are formed as spacers between the balls. The separating plates are connected at two opposite side sections, each with one of the two thin flexible longitudinal strips.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kugelkette bereitzustellen, mit der ein laufruhiges und zuverlässiges Umlaufen der Kugeln in einem Linearbewegungsmechanismus gewährleistet wird.An object of the invention is to provide a ball chain with which a smooth and reliable circulation of the balls is ensured in a linear movement mechanism.
Diese Aufgabe wird mit einer Kugelkette mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Kugelkette sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a ball chain having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the ball chain are specified in the subclaims.
Mit der Erfindung wird eine Kugelkette geschaffen, die in drei Dimensionen mit einem hohen Freiheitsgrad gebogen werden kann, wodurch sie sanft und ruhig entlang eines Linearbewegungsmechanismus, wie einer Kugelumlaufspindel und einer Linearführung, verschoben werden kann.With the invention, a ball chain is provided which can be bent in three dimensions with a high degree of freedom, whereby it can be smoothly and smoothly moved along a linear movement mechanism, such as a ball screw and a linear guide.
Gemäß der Erfindung weist die Kugelkette eine Reihe von Kugeln und eine Abstandskette mit einer Mehrzahl von Öffnungen zur Unterbringung der Kugeln auf. Die Abstandskette weist ferner eine Reihe von Abstandshaltern auf, die zwischen den Kugeln zur Verhinderung von Kollisionen zwischen benachbarten Kugeln angeordnet sind. Die Kugelkette weist ferner ein Paar sich längs erstreckende, dünne flexible Längsstreifen und eine Mehrzahl von sich quer erstreckenden, flexiblen Verbindungsträgern auf, die zwischen den Kugeln angeordnet sind. Beide Enden des flexiblen Verbindungsträgers sind mit den flexiblen Längsstreifen verbunden. Die Abstandshalter sind über ein elastisches Element an dem flexiblen Verbindungsträger angebracht, wodurch der sich quer erstreckende flexible Verbindungsträger solange wie möglich erhalten bleiben und die beste Flexibilität zum Biegen in verschiedene Richtungen bringen kann, so dass die Abstandshalter, die über das elastische Element an dem Verbindungsträger angebracht sind, auslenken oder sich frei verdrehen können. Ferner haben die Abstandshalter, die etwas kleiner als der Durchmesser der Kugeln sind, eine größere Kontaktfläche mit den entsprechenden Kugeln, wodurch der Kontaktdruck zwischen einem Abstandshalter und einer Kugel reduziert wird. Ferner weist jeder Abstandshalter eine Nut auf, deren Raum groß genug ist, damit das Biegen des entsprechenden Verbindungsträgers den Abstandshalter nicht behindert.According to the invention, the ball chain comprises a series of balls and a spacer chain with a plurality of openings for accommodating the balls. The spacer chain further includes a series of spacers disposed between the balls for preventing collisions between adjacent balls. The ball chain further includes a pair of longitudinally extending, thin, flexible longitudinal strips and a plurality of transversely extending, flexible connecting beams disposed between the balls. Both ends of the flexible connection carrier are connected to the flexible longitudinal strips. The spacers are attached to the flexible connection support via an elastic member, whereby the transversely extending flexible connection support is maintained as long as possible and can bring the best flexibility for bending in different directions, so that the spacers, via the elastic element on the connection support are attached, deflect or can twist freely. Further, the spacers, which are slightly smaller than the diameter of the balls have a larger contact area with the corresponding balls, whereby the contact pressure between a spacer and a ball is reduced. Further, each spacer has a groove whose space is large enough so that the bending of the corresponding connection carrier does not hinder the spacer.
Es gibt zumindest eine Führungsnut innerhalb des Umlaufkanals zum Führen der flexiblen Längsstreifen, wodurch die Kugelkette entlang einer verlängerten Führungsebene, die von den Führungsnuten innerhalb des Umlaufkanals definiert wird, verschoben werden kann. Wenn der Umlaufkanal in einer Ebene senkrecht zu der Führungsebene umgekehrt wird, werden auch die flexiblen Längsstreifen zweidimensional entlang der Führungsebene gebogen, und die Flexibilität der flexiblen Längsstreifen erleichtert das Biegen der Kugelkette, so dass sich die Kugeln sanft mit geringem Widerstand in dem Kanal bewegen.There is at least one guide groove within the circulation channel for guiding the flexible longitudinal strips, whereby the ball chain can be displaced along an extended guide plane defined by the guide grooves within the circulation channel. When the circulation channel is reversed in a plane perpendicular to the guide plane, the flexible longitudinal strips are also bent two-dimensionally along the guide plane, and the flexibility of the flexible longitudinal strips facilitates flexing of the ball chain so that the balls move smoothly with little resistance in the channel.
Wenn der Umlaufkanal derart umgekehrt wird, dass die vertikalen Ebenen zu der Führungsebene nicht mehr in derselben Ebene liegen, sondern zueinander verschoben oder geneigt sind, wie zum Beispiel bei der Kugelumlaufspindel oder einigen Linearführungen, ist, da sich die Kugelkette in dem Umlaufkanal bewegt und der flexible Längsstreifen in der Nut und von dieser geführt wird, der Bewegungsablauf der Kugelkette dementsprechend dreidimensional, so dass es eine relative Verschiebung, Biegung und Neigung zwischen den flexiblen Längsstreifen und dem flexiblen Verbindungsträger gibt. Mittlerweile müssen die Abstandshalter noch genau zu den Kugeln ausgerichtet werden. Die unterschiedliche Ausrichtung des Längsstreifens, des Verbindungsträgers und des Abstandshalters erfordert Verformungen zwischen diesen, so dass sie leicht an die Krümmung des Umlaufkanals angepasst werden können. Dies kann durch die Flexibilität des Längsstreifens und der Verbindungsträger selbst und das elastische Element zwischen dem Verbindungsträger und dem daran angebrachten Abstandshalter realisiert werden. Dadurch kann eine vollständige dreidimensionale Krümmung der Kugelkette mit einem hohen Freiheitsgrad durchgeführt werden, und die Kugelkette, deren flexible Längsstreifen in den Nuten sind und von diesen geführt werden und deren Abstandshalter genau auf die Kugeln ausgerichtet sind, läuft sanft in dem Umlaufkanal. Die Abstandskette kann aus Nylon, TPE-Harz oder Gummi usw. durch Spitzgießen hergestellt werden, um ihre Flexibilität zu erreichen.When the circulation channel is reversed such that the vertical planes to the guide plane are no longer in the same plane, but shifted or inclined to each other, such as the ball screw or some linear guides, as the ball chain moves in the circulation channel and the flexible longitudinal strips in the groove and is guided by this, the movement sequence of the ball chain accordingly three-dimensional, so that there is a relative displacement, bending and tilt between the flexible longitudinal strips and the flexible connection carrier. Meanwhile, the spacers still have to be aligned exactly to the balls. The different orientation of the longitudinal strip, the connection carrier and the spacer requires deformations between them, so that they can be easily adapted to the curvature of the circulation channel. This can be realized by the flexibility of the longitudinal strip and the connection carrier itself and the elastic element between the connection carrier and the spacer attached thereto. Thereby, a complete three-dimensional curvature of the ball chain can be performed with a high degree of freedom, and the ball chain, the flexible longitudinal strips are in the grooves and are guided by these and the spacers are precisely aligned with the balls, runs smoothly in the circulation channel. The spacer chain can be made of nylon, TPE resin or rubber, etc. by injection molding to achieve its flexibility.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing show:
1 eine Querschnittsansicht einer bei der Erfindung anwendbaren Linearführung von vorn, wobei ein Rücklaufkanal nicht in der Ebene T1 senkrecht zu der Abstandskette in dem Lastbereichskanal liegt; 1 a cross-sectional view of an applicable in the invention linear guide from the front, wherein a return channel is not in the plane T1 perpendicular to the distance chain in the load area channel;
2 einen Schnitt A-A aus 1; 2 a section AA 1 ;
3 eine Vorderansicht der Abstandskette gemäß der Erfindung in einem Umlaufkanal mit einem Rücklaufkanal, einem Umlenkkanal und einem Lastbereichskanal, und eine perspektivische Ansicht G-G davon; 3 a front view of the distance chain according to the invention in a circulation channel with a return channel, a deflection channel and a load area channel, and a perspective view GG thereof;
4 eine Draufsicht der Abstandskette gemäß der Erfindung in einem Umlaufkanal mit einem Rücklaufkanal, einem Umlenkkanal und einem Lastbereichskanal, und eine perspektivische Ansicht D-D und E-E davon; 4 a plan view of the distance chain according to the invention in a circulation channel with a return channel, a deflection channel and a load area channel, and a perspective view DD and EE thereof;
5 eine Kugelkette gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 5 a ball chain according to a first preferred embodiment of the invention;
6 eine Kugelkette gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 6 a ball chain according to a second preferred embodiment of the invention;
7 eine Kugelkette gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 7 a ball chain according to a third preferred embodiment of the invention;
8 eine Kugelkette gemäß einer vierten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und 8th a ball chain according to a fourth preferred embodiment of the invention; and
9 eine Kugelkette gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform, die bei einer Kugelumlaufspindel verwendet wird. 9 a ball chain according to the second preferred embodiment, which is used in a ball screw.
Mit Bezug auf die 1 und 2 weist eine Linearführung ein Bewegungsteil 01, ein Führungsteil 02 und eine Mehrzahl von Kugelketten 03 auf. Das Bewegungsteil 01 weist eine Mehrzahl von sich längs erstreckenden Bahnen 11 und etwa längs angeordneten Rücklaufkanälen 12 benachbart zu der jeweiligen Bahn 11 auf. Die Bahnen 11 und die Rücklaufkanäle 12 sind jeweils an beiden Enden mit einem Umlenkkanal 13 verbunden. Das Führungsteil 2 weist eine Bahn 21 in einer der jeweiligen Bahn 11 gegenüberliegenden Position auf, um einen Lastbereichskanal 14 zu bilden. Der Rücklaufkanal 12, der Umlenkkanal 13 und der Lastbereichskanal 14 bilden zusammen einen Umlaufkanal 15.With reference to the 1 and 2 a linear guide has a moving part 01 , a guide part 02 and a plurality of ball chains 03 on. The movement part 01 has a plurality of longitudinally extending tracks 11 and about longitudinal return channels 12 adjacent to the respective track 11 on. The railways 11 and the return channels 12 are each at both ends with a deflection channel 13 connected. The guide part 2 has a train 21 in one of the respective tracks 11 opposite position to a load area channel 14 to build. The return channel 12 , the diversion channel 13 and the load area channel 14 together form a circulation channel 15 ,
Jede Kugelkette 03 weist eine Reihe von Kugeln 31 und eine sich längs erstreckende Abstandskette 30 auf. Jede Kugelkette 03 hat eine Mehrzahl von Öffnungen zum Aufnehmen der Kugeln 31 und bewegt sich in einem entsprechenden Umlaufkanal 15, wobei die Kugeln 31 in dem Lastbereichskanal 14 in den Bahnen 11, 21 rollen und die Last tragen, in dem Umlenkkanal 13 umgelenkt werden und in dem Rücklaufkanal 12 zurücklaufen. Dadurch wird das Bewegungsteil 01 entlang des Führungsteils 2 endlos verschoben. Wie in 1 gezeigt, erstrecken sich Führungsnuten 16 entlang jedes Umlaufkanals 15. Eine Führungsebene H1 wird von einem Paar Führungsnuten 16 in dem entsprechenden Lastbereichskanal 14 definiert, und eine Führungsebene H2 wird von einem Paar Führungsnuten 16 in dem entsprechenden Rücklaufkanal 12 definiert. Eine optimale Position des Rücklaufkanals 12 in der Linearführung ist nicht immer in einer Ebene T1, die den Mittelpunkt des Lastbereichskanals 14 kreuzt und senkrecht zu der Ebene H1 liegt. Eine Ebene C1, die von den Kugelmittelpunkten in dem Rücklaufkanal 12 und in dem Lastbereichskanal 14 definiert wird, ist in einem Winkel φ1 zu der Ebene T1 geneigt. Daher gibt es eine Verschiebung Δ zwischen der Ebene T1 und einer Ebene T3, die den Kugelmittelpunkt in dem Rücklaufkanal 12 kreuzt und senkrecht zu der Führungsebene H2 in dem Rücklaufkanal 12 liegt. Wie in den 3 und 4 gezeigt, verläuft die Kugelkette 03 durch den Lastbereichskanal 14, den Umlenkkanal 13 und den Rücklaufkanal 12. Die Abstandskette 30 der Kugelkette 03 weist eine Reihe von Abstandshaltern 32 auf, die zwischen den Kugeln 31 angeordnet sind. Die Kontaktflächen 35 eines Abstandshalters 32 mit den benachbarten Kugeln 31 sind jeweils zu den Kugeln 31 ausgerichtet. Ein dünner flexibler Längsstreifen 33, der in den Führungsnuten 16 des Lastbereichskanals 14 eingeschlossen und bewegbar ist, und eine Mehrzahl von sich quer erstreckenden flexiblen Verbindungsträgern 34 liegen in einer Ebene H. Eine perspektivische Ansicht G-G in 3 zeigt die Ausrichtung der Achsen X, Y und Z, wobei die X-Achse entlang der Bewegungsrichtung der Kugelkette 03 verläuft, die Y-Achse senkrecht zu der X-Achse und in der Ebene H verläuft, und die Z-Achse senkrecht zu der Y-Achse und der Ebene H verläuft. Die Achsen X, Y und Z verlaufen gebogen entlang dem Kurvenverlauf der Führungsnuten 16 in dem Umlaufkanal 15. Wenn die Abstandskette 30 entweder in dem Lastbereichskanal 14 oder dem Rücklaufkanal 12 ist, sind die flexiblen Längsstreifen 33 und die flexiblen Querverbindungsträger 34 senkrecht zueinander, während die Abstandshalter 32 und die flexiblen Querverbindungsträger 34 parallel zueinander sind. Wenn die Abstandskette 30 in den Umlenkkanal 13 gedreht wird, neigt sich der flexible Querverbindungsträger 34 zu dem flexiblen Streifen 33 unter Bildung eines Auslenkwinkels φ3 um die Z-Achse, wie in 3 gezeigt ist. Gleichzeitig sollen die Abstandshalter 32 immer zu den benachbarten Kugeln 31 ausgerichtet bleiben, so dass sich die Abstandshalter 32 und die flexiblen Querverbindungsträger 34 um die Z-Achse unter Bildung eines Winkels φ4 einander verdrehen müssen, wie in einer perspektivischen Ansicht E-E in 4 gezeigt ist. Ferner müssen sich die Abstandshalter 32 und die flexiblen Querverbindungsträger 34 um die Y-Achse unter Bildung eines Winkels φ5 einander verdrehen, wie auch in 4 gezeigt ist. Ferner müssen sich die Abstandshalter 32 und die flexiblen Querverbindungsträger 34 um die X-Achse unter Bildung eines Winkels φ6 einander verdrehen, wie in einer perspektivischen Ansicht D-D in 4 gezeigt ist. Da sich die Kugeln 31 und die flexiblen Längsstreifen 33 in dem Umlaufkanal 15 und parallel zu diesem bewegen, ist der Winkel φ3 gleich dem Winkel φ1, der von dem Schnittpunkt der Ebenen C1 und T1 gebildet wird, wenn der flexible Querverbindungsträger 34 parallel zu der Führungsebene H der Abstandskette 30 liegt. Ferner sind, da die Abstandshalter 32 zu den Kugeln 31 ausgerichtet sind, die Winkel φ3 und φ4 gleich. Das heißt, je größer die Verschiebung Δ ist, die von den Ebenen T1 und T3 definiert wird, desto größer muss der Freiheitsgrad für die Abstandskette 30 zur Neigung um die Winkel φ3 und φ4 sein.Every ball chain 03 has a series of balls 31 and a longitudinally extending spacer chain 30 on. Every ball chain 03 has a plurality of openings for receiving the balls 31 and moves in a corresponding circulation channel 15 , where the balls 31 in the load area channel 14 in the tracks 11 . 21 roll and carry the load, in the deflection channel 13 be deflected and in the return channel 12 running back. This will be the moving part 01 along the guide part 2 moved endlessly. As in 1 shown extending guide grooves 16 along each circulation channel 15 , A guide plane H1 is provided by a pair of guide grooves 16 in the corresponding load area channel 14 defined, and a management level H2 is from a pair of guide grooves 16 in the corresponding return channel 12 Are defined. An optimal position of the return channel 12 in the linear guide is not always in a plane T1, which is the center of the load range channel 14 crosses and is perpendicular to the plane H1. A plane C1 coming from the ball centers in the return channel 12 and in the load area channel 14 is tilted at an angle φ1 to the plane T1. Therefore, there is a displacement Δ between the plane T1 and a plane T3 which is the center of the sphere in the return passage 12 crosses and perpendicular to the guide level H2 in the return channel 12 lies. As in the 3 and 4 shown, the ball chain runs 03 through the load area channel 14 , the deflection channel 13 and the return channel 12 , The distance chain 30 the ball chain 03 has a number of spacers 32 on that between the balls 31 are arranged. The contact surfaces 35 a spacer 32 with the neighboring balls 31 are each to the balls 31 aligned. A thin flexible vertical strip 33 who is in the guide grooves 16 of the load range channel 14 is enclosed and movable, and a plurality of transversely extending flexible connecting beams 34 lie in a plane H. A perspective view GG in 3 shows the orientation of the axes X, Y and Z, where the X-axis along the direction of movement of the ball chain 03 is continuous, the Y-axis is perpendicular to the X-axis and in the plane H, and the Z-axis is perpendicular to the Y-axis and the H-plane. The axes X, Y and Z are bent along the curve of the guide grooves 16 in the circulation channel 15 , If the distance chain 30 either in the load area channel 14 or the return channel 12 is, are the flexible vertical stripes 33 and the flexible cross connection beams 34 perpendicular to each other while the spacers 32 and the flexible cross connection beams 34 are parallel to each other. If the distance chain 30 in the deflection channel 13 is rotated, the flexible cross-connection carrier tilts 34 to the flexible strip 33 forming a deflection angle φ3 about the Z axis, as in FIG 3 is shown. At the same time, the spacers 32 always to the neighboring balls 31 stay aligned, so that the spacers 32 and the flexible cross connection beams 34 must rotate about the Z-axis to form an angle φ4, as in a perspective view EE in 4 is shown. Furthermore, the spacers must be 32 and the flexible cross connection beams 34 about the Y-axis, forming an angle φ5 each other, as well as in 4 is shown. Furthermore, the spacers must be 32 and the flexible one Cross Connection carrier 34 rotate about the X-axis to form an angle φ6, as in a perspective view DD in FIG 4 is shown. Because the bullets 31 and the flexible vertical stripes 33 in the circulation channel 15 and moving parallel to it, the angle φ3 is equal to the angle φ1 formed by the intersection of the planes C1 and T1 when the flexible cross connection beam 34 parallel to the guide plane H of the distance chain 30 lies. Further, since the spacers 32 to the balls 31 are aligned, the angles φ3 and φ4 equal. That is, the larger the displacement Δ defined by the planes T1 and T3, the greater the degree of freedom for the distance chain 30 to tilt around the angles φ3 and φ4.
Um die Verformung der Abstandskette 30 zu erleichtern, wenn sie in den Umlenkkanal 13 mit geringem Widerstand eintritt, weist eine Abstandskette 30 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wie in 5 gezeigt ist, ein Paar dünne flexible Längsstreifen 33 und eine Mehrzahl von flexiblen Querverbindungsträgern 34 auf, die jeweils mit einem Abstandshalter 32 und an ihren beiden Enden mit dem flexiblen Längsstreifen 33 verbunden sind. Jeder Abstandshalter 32 ist zwischen zwei benachbarten Kugeln 31 angeordnet und weist nach innen gewölbte Kontaktflächen 35 auf, um die Form der Kugeln 31 aufzunehmen, d. h. der Kreisbogen der Kontaktflächen 35 ist gleich dem Durchmesser der Kugeln 31. Das elastische Element für die Verbindung der Abstandshalter 32 und des flexiblen Querverbindungsträgers 34 wird durch die Verengung der Verbindungsfläche 36 zwischen den Abstandshaltern 32 und dem flexiblen Querverbindungsträger 34 gebildet, wobei die Verbindungsfläche zumindest kleiner als der Durchmesser der Abstandshalter 32 ist, so dass die flexible Auslenkung zwischen den Abstandshaltern 32 und dem flexiblen Querverbindungsträger 34 vergrößert wird. Daher können die Abstandshalter 32 und der flexible Querverbindungsträger 34 einer flexiblen Verformung mit geringem Widerstand ausgesetzt werden, wie in 3 gezeigt ist. Eine derartige Verformung erreicht einen Neigungswinkel φ4 um die Z-Achse, einen anderen Neigungswinkel φ5 um die Y-Achse und einen weiteren Neigungswinkel φ6 um die X-Achse nach Bedarf. Gleichzeitig erhöht die Verengung der Verbindungsflächen 36 gemäß der Erfindung die Flexibilität und behält die Länge des flexiblen Querverbindungsträgers 34 bei. Andererseits ist die Verbindungsfläche zwischen den flexiblen Längsstreifen 33 und dem flexiblen Querverbindungsträger 34 etwa gleich der Querschnittsfläche des flexiblen Längsstreifens 33, wodurch die flexiblen Längsstreifen 33 und der flexible Querverbindungsträger 34 zum Erreichen der flexiblen Verformung beitragen und sich um die Z-Achse unter Bildung des Neigungswinkels φ3 verdrehen können, so dass sich die Abstandskette 30 der Kugelkette 03 sanft mit geringem Widerstand entlang der von den jeweiligen Führungsnuten in dem Umlaufkanal 15 definierten Führungsebene verschieben kann. Die Größe der Verbindungsfläche 36 hängt von der notwendigen Elastizität ab, die zum Bilden des Neigungswinkels φ3 erforderlich ist.To the deformation of the distance chain 30 to facilitate when in the deflection channel 13 occurs with low resistance, has a distance chain 30 according to a first preferred embodiment of the invention, as in 5 shown is a pair of thin flexible longitudinal strips 33 and a plurality of flexible cross connection beams 34 on, each with a spacer 32 and at its two ends with the flexible longitudinal strip 33 are connected. Each spacer 32 is between two adjacent balls 31 arranged and has inwardly curved contact surfaces 35 on to the shape of the balls 31 to absorb, ie the arc of the contact surfaces 35 is equal to the diameter of the balls 31 , The elastic element for the connection of the spacers 32 and the flexible cross-connection carrier 34 is due to the narrowing of the interface 36 between the spacers 32 and the flexible cross-connection carrier 34 formed, wherein the connecting surface at least smaller than the diameter of the spacers 32 so that the flexible deflection between the spacers 32 and the flexible cross-connection carrier 34 is enlarged. Therefore, the spacers can 32 and the flexible cross connection carrier 34 be subjected to a flexible deformation with low resistance, as in 3 is shown. Such deformation reaches an inclination angle φ4 about the Z axis, another inclination angle φ5 about the Y axis, and another inclination angle φ6 about the X axis as needed. At the same time increases the narrowing of the connecting surfaces 36 according to the invention, the flexibility and retains the length of the flexible cross-connection carrier 34 at. On the other hand, the interface between the flexible longitudinal strips 33 and the flexible cross-connection carrier 34 approximately equal to the cross-sectional area of the flexible longitudinal strip 33 , making the flexible vertical stripes 33 and the flexible cross connection carrier 34 contribute to the achievement of the flexible deformation and can rotate about the Z-axis to form the inclination angle φ3, so that the distance chain 30 the ball chain 03 gently with little resistance along that of the respective guide grooves in the circulation channel 15 can shift the defined management level. The size of the interface 36 depends on the necessary elasticity required to form the inclination angle φ3.
Mit Bezug auf 6 weist eine Abstandskette 40 einer Kugelkette ein Paar flexible Längsstreifen 43, eine Mehrzahl von flexiblen Querverbindungsträgern 44 und eine Reihe von Abstandshaltern 42 auf, die zwischen Kugeln 41 angeordnet sind. Das elastische Element für die Verbindung der Abstandshalter 42 und des flexiblen Querverbindungsträgers 44 wird durch einen flexiblen Quersteg 47 gebildet, welcher die Ebene H durchdringt, die von den flexiblen Längsstreifen 43 und dem flexiblen Querverbindungsträger 44 definiert wird. Der flexible Quersteg 47 hat in der Mitte ein Verbindungsstück, das mit dem Querverbindungsträger 44 verbunden ist. Die Abstandshalter 42 sind durch die Ebene H unter Bildung eines Paares Abstandshalterteile 42a und 42b getrennt, welche mit beiden Endendes flexiblen Querstegs 47 verbunden sind. Die Kontaktflächen 45 zwischen den Paaren Abstandshalterteile 42a und 42b und den Kugeln 41 sind kreisbogenförmig an die Form der Kugeln 41 angepasst, wodurch der flexible Steg 47 die Flexibilität der Verformung zwischen den Abstandshaltern 42 und dem flexiblen Querverbindungsträger 44 weiter erhöhen kann. Daher können, wenn die Abstandskette 40, deren flexible Längsstreifen 43 in der Führungsnut 16 eingeschlossen sind, in den Umlenkkanal 13 eintritt, die Abstandshalter 42 leicht auslenken und zu den Kugeln 41 ausgerichtet werden, der widerstand wird reduziert, und die Bewegung der Abstandskette 40 in dem Umlaufkanal 15 kann sanft verlaufen.Regarding 6 has a distance chain 40 a ball chain a pair of flexible vertical stripes 43 , a plurality of flexible cross connection beams 44 and a series of spacers 42 on that between bullets 41 are arranged. The elastic element for the connection of the spacers 42 and the flexible cross-connection carrier 44 is through a flexible crossbar 47 formed, which penetrates the plane H, that of the flexible longitudinal strips 43 and the flexible cross-connection carrier 44 is defined. The flexible crossbar 47 has in the middle a connecting piece, which with the cross connection carrier 44 connected is. The spacers 42 are through the H level to form a pair of spacer parts 42a and 42b separated, which with both ends of the flexible crosspiece 47 are connected. The contact surfaces 45 between the pairs of spacer parts 42a and 42b and the balls 41 are circular arc shaped to the shape of the balls 41 adjusted, creating the flexible bridge 47 the flexibility of deformation between the spacers 42 and the flexible cross-connection carrier 44 can increase further. Therefore, if the distance chain 40 whose flexible longitudinal stripes 43 in the guide groove 16 are included in the deflection channel 13 enters, the spacers 42 slightly deflect and to the balls 41 the resistance is reduced, and the movement of the distance chain 40 in the circulation channel 15 can be gentle.
Die Endabstandshalter an beiden Enden der Abstandskette 40 weisen jeweils ein Paar Abstandshalterstücke 142a, 142b und ein Verbindungsstück 48 auf, an welchem die Abstandshalterstücke 142a, 142b integriert sind. Die Öffnungen 49 zum Aufnehmen der Kugeln 41 zwischen den Abstandshaltern 42 entsprechen etwa der Größe der Kugeln 41. Daher werden, wenn alle Kugeln 41 in die Aufnahmeöffnungen 49 eingesetzt sind, alle Paare Abstandshalterteile 42a und 42b von den Kugeln 41 und den integrierten Endabstandshaltern 142a, 142b eingeschlossen, wodurch sie keinerlei unnötige Auslenkung durchführen, die eine Behinderung in der Umgebung des Umlaufkanals 15 verursacht. Die Enden eines Paares flexibler Längsstreifen 43 sind zu den Kugeln 41 hin gewölbt, so dass die Verbindungsstücke 48 die Führungsstücke für die beiden Enden der Abstandskette 40 sind.The end spacers at both ends of the distance chain 40 each have a pair of spacer pieces 142a . 142b and a connector 48 on which the spacer pieces 142a . 142b are integrated. The openings 49 to pick up the balls 41 between the spacers 42 correspond approximately to the size of the balls 41 , Therefore, if all balls 41 into the receiving openings 49 are used, all pairs spacer parts 42a and 42b from the balls 41 and the integrated end spacers 142a . 142b enclosed, whereby they perform no unnecessary deflection, the obstruction in the vicinity of the circulation channel 15 caused. The ends of a pair of flexible vertical stripes 43 are to the balls 41 arched so that the connectors 48 the guide pieces for the two ends of the distance chain 40 are.
Mit Bezug auf 7 weist eine Abstandskette 50 einer Kugelkette gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Paar flexible Längsstreifen 53, eine Mehrzahl von Querverbindungsträgern 54 und eine Reihe von Abstandshaltern 52 auf, die zwischen Kugeln 51 angeordnet sind, wobei die Abstandshalter 52 mit dem Querverbindungsträger 54 verbunden sind. Jeder Abstandshalter 52 ist durch eine Ebene S, welche den Querverbindungsträger 54 kreuzt und senkrecht zu dem flexiblen Längsstreifen 53 verläuft, in ein Paar Abstandshalterteile 52a und 52b getrennt, welche längs hintereinander angeordnet sind. Das vordere Abstandshalterteil 52a ist benachbart zu einer Vorderseite der jeweiligen Kugel 51, und das hintere Abstandshalterteil 52b ist benachbart zu einer hinteren Seite der jeweiligen Kugel 51. Die Kontaktflächen 55 zwischen den Paaren Abstandshalterteile 52a und 52b und den Kugeln 51 sind kreisbogenförmig an die Form der Kugeln 51 angepasst. Die flexible Verbindung zwischen den Abstandshalterteilen 52a und 52b und dem Querverbindungsträger 54 wird durch einen flexiblen Quersteg 57 erreicht, welcher die Ebene H durchdringt, die von den flexiblen Längsstreifen 53 und dem flexiblen Querverbindungsträger 54 definiert wird, und verbindet das Paar Abstandshalterteile 52a und 52b an beiden Enden. Die Mitte des flexiblen Querstegs 57 ist mit dem jeweiligen Querverbindungsträger 54 verbunden. Der Abstand zwischen dem flexiblen Querverbindungsträger 54 und den Abstandshalterteilen 52a und 52b ist genügend groß, so dass das Kippen der Abstandshalterteile 52a und 52b den flexiblen Querverbindungsträger 54 nicht behindert. Der Quersteg 57 kann die Flexibilität der Auslenkung zwischen den Abstandshaltern 52 und dem flexiblen Querverbindungsträger 54 weiter erhöhen. Daher können, wenn die Abstandskette 50, deren flexible Längsstreifen 53 in der Führungsnut 16 eingeschlossen sind, in den Umlenkkanal 13 eintritt, die Abstandshalter 52 leicht auslenken und zu den Kugeln 51 ausgerichtet werden, der Widerstand wird reduziert, und die Bewegung der Abstandskette 50 in dem Umlaufkanal 15 kann sanft verlaufen, wie in 1 gezeigt ist.Regarding 7 has a distance chain 50 a ball chain according to a third preferred embodiment of the invention, a pair of flexible longitudinal strips 53 , a plurality of Cross Connection carriers 54 and a series of spacers 52 on that between bullets 51 are arranged, wherein the spacers 52 with the cross-connection carrier 54 are connected. Each spacer 52 is through a plane S, which is the cross connection carrier 54 crosses and perpendicular to the flexible longitudinal strip 53 runs in a pair of spacer parts 52a and 52b separated, which are arranged longitudinally behind one another. The front spacer part 52a is adjacent to a front of each ball 51 , and the rear spacer part 52b is adjacent to a rear side of the respective ball 51 , The contact surfaces 55 between the pairs of spacer parts 52a and 52b and the balls 51 are circular arc shaped to the shape of the balls 51 customized. The flexible connection between the spacer parts 52a and 52b and the cross connection beam 54 is through a flexible crossbar 57 which penetrates the plane H, that of the flexible longitudinal strips 53 and the flexible cross-connection carrier 54 is defined, and connects the pair of spacer parts 52a and 52b at both ends. The middle of the flexible crossbar 57 is with the respective cross connection carrier 54 connected. The distance between the flexible cross-connection carrier 54 and the spacer parts 52a and 52b is big enough so that the tilting of the spacer parts 52a and 52b the flexible cross connection carrier 54 not disabled. The crossbar 57 can the flexibility of the deflection between the spacers 52 and the flexible cross-connection carrier 54 continue to increase. Therefore, if the distance chain 50 whose flexible longitudinal stripes 53 in the guide groove 16 are included in the deflection channel 13 enters, the spacers 52 slightly deflect and to the balls 51 be aligned, the resistance is reduced, and the movement of the distance chain 50 in the circulation channel 15 can be gentle, as in 1 is shown.
Mit Bezug auf 8 weist eine Abstandskette 60 einer Kugelkette gemäß einer vierten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Paar flexible Längsstreifen 63, eine Mehrzahl von flexiblen Querverbindungsträgern 64 und eine Reihe von Abstandshaltern 62 auf, die zwischen Kugeln 61 angeordnet sind. Das elastische Element für die Verbindung zwischen dem Paar Abstandshaltern 62 und dem flexiblen Querverbindungsträger 64 wird durch einen flexiblen Quersteg 67 realisiert, welcher die Ebene H durchdringt, die von den flexiblen Längsstreifen 63 und dem flexiblen Querverbindungsträger 64 definiert wird. Der flexible Quersteg 67 verbindet an seinen Enden ein Paar Abstandshalterteile 62a und 62b und in seiner Mitte den flexiblen Querverbindungsträger 64. Die Kontaktflächen 65 der Paare Abstandshalterteile 62a und 62b, die den Kugeln 61 zugewandt sind, sind kreisbogenförmig an die Form der Kugeln 61 angepasst. Um eine übermäßige Öffnung der Abstandshalterteile 62a und 62b zu verhindern, d. h. dass ihr Rand größer als die Querschnittsfläche der Kugeln 61 und sie die Umgebung des Umlaufkanals 15 behindern, sind das Paar Abstandshalterteile 62a und 62b mit wenigstens einem Verbindungsstreifen 68 verbunden. Der Quersteg 67 kann die Flexibilität der Auslenkung zwischen den Abstandshaltern 62 und dem flexiblen Querverbindungsträger 64 weiter erhöhen.Regarding 8th has a distance chain 60 a ball chain according to a fourth preferred embodiment of the invention, a pair of flexible longitudinal strips 63 , a plurality of flexible cross connection beams 64 and a series of spacers 62 on that between bullets 61 are arranged. The elastic element for the connection between the pair of spacers 62 and the flexible cross-connection carrier 64 is through a flexible crossbar 67 realized penetrating the plane H, that of the flexible longitudinal strips 63 and the flexible cross-connection carrier 64 is defined. The flexible crossbar 67 connects at its ends a pair of spacer parts 62 and 62b and in its center the flexible cross-connection carrier 64 , The contact surfaces 65 Pair of spacer parts 62 and 62b that the balls 61 are facing, are circular arc of the shape of the balls 61 customized. To prevent excessive opening of the spacer parts 62 and 62b to prevent, ie that their edge is larger than the cross-sectional area of the balls 61 and they surround the circulation channel 15 hamper, the pair are spacer parts 62 and 62b with at least one connecting strip 68 connected. The crossbar 67 can the flexibility of the deflection between the spacers 62 and the flexible cross-connection carrier 64 continue to increase.
Daher können, wenn die Abstandskette 60, deren flexible Längsstreifen 63 in der Führungsnut 16 eingeschlossen sind, in den Umlenkkanal 13 eintritt, die Abstandshalter 62 leicht auslenken und zu den Kugeln 61 ausgerichtet werden, der Widerstand wird reduziert, und die Bewegung der Abstandskette 60 in dem Umlaufkanal 15 kann sanft verlaufen, wie in 1 gezeigt ist.Therefore, if the distance chain 60 whose flexible longitudinal stripes 63 in the guide groove 16 are included in the deflection channel 13 enters, the spacers 62 slightly deflect and to the balls 61 be aligned, the resistance is reduced, and the movement of the distance chain 60 in the circulation channel 15 can be gentle, as in 1 is shown.
Mit Bezug auf 9 weist eine Kugelumlaufspindel ein Bewegungsteil 110, das eine hohlzylindrische Mutter ist, eine Führungsstange 120 und wenigstens eine Kugelkette 130 auf, die um die Führungsstange 120 herum schraubenförmig gewunden ist. Die Innenwand des Bewegungsteils 110 ist mit wenigstens einer sich schraubenförmig erstreckenden Bahn 111 versehen, und die Außenwand der Führungsstange 120 ist mit wenigstens einer entsprechenden schraubenförmigen Bahn 121 versehen, wodurch die Kupplung zwischen den Bahnen 111, 121 einen Lastbereichskanal 140 bildet, der sich schraubenförmig entlang der Achse der Führungsstange 120 erstreckt. Die Kugelkette 130 weist eine Reihe von Kugeln 71 und eine damit verbundene Abstandskette 70 auf, welche im Wesentlichen der ersten Ausführungsform der Erfindung entspricht. Die Abstandskette 70 ist mit einer Reihe von Öffnungen zum Aufnehmen der entsprechenden Kugeln 71 versehen, wodurch diese voneinander getrennt und richtig gehalten werden. Wenn das Bewegungsteil 110 gedreht wird, bewegt sich die Kugelkette 130 entlang der schraubenförmigen Bahn 121, und daher bewegt sich das Bewegungsteil 110 in Axialrichtung der Führungsstange 120 fort. Die Abstandskette 70 ist in einer geradlinigen Form, wobei die flexiblen Querverbindungsträger 74 senkrecht zu dem flexiblen Längsstreifen 73 sind, wenn die Abstandskette 70 frei ist. Die Abstandskette 70 ist in einer Schraubenform gewunden, wenn sie in einem Lastbereichskanal 140 ist, und die flexiblen Längsstreifen 73 sind zwischen dem Bewegungsteil 110 und der Außenfläche der Führungsstange 120 eingeschlossen und bewegen sich zusammen mit den Kugeln 71 entlang der sich schraubenförmig erstreckenden Bahnen 111, 121. Diese Situation ist dieselbe wie bei der in 3 gezeigten Kugelkette 30, die in den Umlenkkanal 13 eintritt, wobei die Ebene senkrecht zu der Führungsebene des schraubenförmigen Lastbereichskanals 140, die von dem Paar flexibler Längsstreifen 73 oder der Außenfläche der Führungsstange 120 definiert wird, nicht in derselben Ebene ist. Daher neigen sich die flexiblen Querverbindungsträger 74 in Bezug auf den flexiblen Längsstreifen 73 in einem Winkel φ3, während die Abstandshalter 72, die zu den Kugeln 51 ausgerichtet sind, parallel zu den flexiblen Längsstreifen 73 verlaufen. Das Paar Abstandshalterteile 72a, 72b soll sich in Bezug auf den flexiblen Querverbindungsträger 74 in zwei Winkeln φ3, φ4 neigen, welche entsprechend der Erhöhung der Steigung der sich schraubenförmig erstreckenden Bahnen 111, 121 größer werden. Die Abstandskette 70, die gleich der in 6 gezeigten Abstandskette 40 ist, weist einen flexiblen Steg 77 als elastisches Element auf und erreicht eine Flexibilität der Verformung zwischen den Abstandshaltern 72 und dem flexiblen Querverbindungsträger 74. Daher können die Abstandshalter 72 und der entsprechende flexible Querverbindungsträger 74 einen Neigungswinkel φ4 bilden. Ferner wird, da die Verbindungsflächen viel kleiner als die Querschnittsflächen der Abstandshalter 72 sind, die Länge des flexiblen Querverbindungsträgers 74 wirksam vergrößert. Ferner ermöglicht die Flexibilität der flexiblen Längsstreifen 73 und des flexiblen Querverbindungsträgers 74 einen Neigungswinkel φ6 zwischen den flexiblen Längsstreifen 73 und dem flexiblen Querverbindungsträger 74. Daher kann sich die Abstandskette 70 zusammen mit den Kugeln 71 in dem schraubenförmigen Lastbereichskanal 140 unter geringem Widerstand sanft bewegen.Regarding 9 a ball screw has a moving part 110 , which is a hollow cylindrical nut, a guide rod 120 and at least one ball chain 130 on, around the guide rod 120 helically wound around. The inner wall of the moving part 110 is with at least one helically extending web 111 provided, and the outer wall of the guide rod 120 is with at least one corresponding helical path 121 provided, whereby the coupling between the tracks 111 . 121 a load range channel 140 forms, which is helical along the axis of the guide rod 120 extends. The ball chain 130 has a series of balls 71 and an associated distance chain 70 which substantially corresponds to the first embodiment of the invention. The distance chain 70 is with a series of openings for receiving the corresponding balls 71 provided, whereby they are separated from each other and held properly. When the movement part 110 is rotated, the ball chain moves 130 along the helical path 121 , and therefore the moving part moves 110 in the axial direction of the guide rod 120 continued. The distance chain 70 is in a rectilinear form, wherein the flexible cross-connection carrier 74 perpendicular to the flexible longitudinal strip 73 are when the distance chain 70 free is. The distance chain 70 is wound in a helical shape when in a load area channel 140 is, and the flexible vertical stripes 73 are between the movement part 110 and the outer surface of the guide rod 120 trapped and move together with the balls 71 along the helically extending tracks 111 . 121 , This situation is the same as in the 3 shown ball chain 30 in the deflection channel 13 enters, wherein the plane perpendicular to the guide plane of the helical Lastbereichskanals 140 that of the pair of flexible vertical stripes 73 or the outer surface of the guide bar 120 is not in the same level. Therefore, the flexible cross-tie beams tend 74 in terms of the flexible longitudinal strip 73 at an angle φ3, while the spacers 72 leading to the balls 51 aligned, parallel to the flexible longitudinal strips 73 run. The pair of spacer parts 72a . 72b should be in relation to the flexible cross connection carrier 74 at two angles φ3, φ4, which correspond to the increase in the pitch of the helically extending tracks 111 . 121 grow. The distance chain 70 which are equal to the in 6 shown distance chain 40 is, has a flexible bridge 77 as an elastic element and achieves flexibility of deformation between the spacers 72 and the flexible cross-connection carrier 74 , Therefore, the spacers can 72 and the corresponding flexible cross-connection carrier 74 form an inclination angle φ4. Further, since the bonding surfaces are much smaller than the cross-sectional areas of the spacers 72 are the length of the flexible cross-tie beam 74 effectively enlarged. Furthermore, the flexibility of the flexible longitudinal strips allows 73 and the flexible cross-connection carrier 74 an inclination angle φ6 between the flexible longitudinal stripes 73 and the flexible cross-connection carrier 74 , Therefore, the distance chain can 70 along with the balls 71 in the helical load area channel 140 gently move with little resistance.
