DE102007011675A1 - Steering angle and torque sensor in a power steering system of a motor vehicle - Google Patents

Steering angle and torque sensor in a power steering system of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines Drehmoments einer tordierbaren Welle im Lenkstrang einer Hilfskraftlenkung wird eine Sensoranordnung vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass - wenigstens zwei, um 90° zueinander versetzte Hall-Sensoren (5a, 5b) einem gemeinsamen und bezüglich einer Drehachse radial angeordneten magnetischem Feldgeberring (1) zugeordnet sind, - der Feldgeberring (1) ein aus einem magnetischen Nordpol (2) und einem magnetischen Südpol (3) bestehendes Polpaar aufweist, - der Feldgeberring (1) einen mittleren Radius r aufweist, - jeder der beiden Pole (2, 3) eine halbe sinusförmige Magnetisierung entsprechend einer Wellenlänge pir aufweist, und wobei - der Feldgeberring (1) aus einem magnetisierbaren Material besteht, dessen Magnetisierung künstlich eingebracht ist.For determining a steering angle and / or a torque of a twistable shaft in the power train of a power steering system, a sensor arrangement is proposed, which is characterized in that - at least two mutually offset by 90 ° Hall sensors (5a, 5b) a common and with respect to a rotation axis are assigned radially arranged magnetic field generator ring (1), - the field sensor ring (1) comprises a magnetic north pole (2) and a magnetic south pole (3) existing pole pair, - the field generator ring (1) has a mean radius r, - each of two poles (2, 3) has a half sinusoidal magnetization corresponding to a wavelength pir, and wherein - the field generator ring (1) consists of a magnetizable material whose magnetization is artificially introduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Ermittlung eines absoluten Lenkwinkels in einer Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a sensor arrangement for determining an absolute Steering angle in a power steering system of a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Sensoranordnungen zur Ermittlung eines Lenkwinkels oder eines Drehmoments in einer Lenksäule einer Hilfskraftlenkung bekannt.Out In the prior art, various sensor arrangements for determining a steering angle or torque in a steering column of a Power steering known.

Beispielhaft sei an dieser Stelle auf die DE 198 18 799 C2 , DE 100 60 287 A1 , DE 100 41 090 A1 und die DE 100 36 281 A1 verwiesen.As an example, let's look at the DE 198 18 799 C2 . DE 100 60 287 A1 . DE 100 41 090 A1 and the DE 100 36 281 A1 directed.

Die DE 102 21 340 A1 beschreibt eine Sensoranordnung zur Detektion des Drehwinkels einer Welle, mit einem, ein Magnetfeld erzeugenden Magnetelement und einem, ein Magnetfeld erfassenden Messelement, wobei das Magnetelement als Magnetring ausgebildet ist, der ein Magnetfeld aufweist, welches bezogen auf die Welle, eine axiale Komponente und eine tangentiale Komponente aufweist. Der Drehwinkel der Welle lässt sich somit durch den jeweiligen Magnetisierungswinkel ermitteln.The DE 102 21 340 A1 describes a sensor arrangement for detecting the rotational angle of a shaft, comprising a magnetic element generating a magnetic element and a magnetic field sensing element, wherein the magnetic element is formed as a magnetic ring having a magnetic field relative to the shaft, an axial component and a tangential Component has. The angle of rotation of the shaft can thus be determined by the respective magnetization angle.

Die EP 1 092 956 A1 beschreibt einen elektromagnetischen Drehwinkelsensor zur Erfassung eines Drehwinkels an einer Achse, mit einem um die Achse drehbaren magnetischen Rotor und einem feststehenden Stator, der Mittel zur Erfassung eines auf den Rotor gerichteten Magnetfeldes, sowie wenigstens vier erste und wenigsten vier zweite Magnetdetektoren zur Detektion des Magnetfeldes aufweist. Der Rotor und der Stator liegen sich so gegenüber, dass sich zwischen ihnen ein vom Magnetfeld durchsetzter Luftspalt ausbildet. Die Empfindlichkeiten der ersten und zweiten Magnetdetektoren weisen entlang eines Kreises Werte auf, die in der Abwicklung des Kreises auf einer Geraden jeweils von einer Sinuskurve einhüllbar sind. Als Mittel zur Erzeugung des periodischen Magnetfeldes kommen insbesondere Permanentmagneten und magnetische Spulen in Betracht. Als Magnetdetektoren werden Hallsensoren oder Induktionseulen angewandt.The EP 1 092 956 A1 describes an electromagnetic rotation angle sensor for detecting a rotation angle on an axis, comprising a rotatable about the axis of the magnetic rotor and a fixed stator having means for detecting a magnetic field directed to the rotor, and at least four first and at least four second magnetic detectors for detecting the magnetic field , The rotor and the stator are opposite each other so that an air gap penetrated by the magnetic field is formed between them. The sensitivities of the first and second magnetic detectors have values along a circle which can be enveloped by a sine curve on a straight line in the development of the circle. As means for generating the periodic magnetic field, in particular permanent magnets and magnetic coils come into consideration. Hall sensors or induction coils are used as magnetic detectors.

Die DE 101 10 785 C2 beschreibt einen Lenkwinkelsensor mit einer drehbar gelagerten, den Drehwinkel eines Lenkrades wiedergebenden Codescheibe, mit einer den Code der Codescheibe abtastenden Abtasteinheit zur Bestimmung der Winkelstellung des Lenkrades innerhalb einer Umdrehung, mit einem mit der Lenksäule oder der Codescheibe mechanisch gekoppelten Zähleinheit zur Zählung der vollen Umdrehung des Lenkrades gegenüber einer Nulllage, wobei die Zähleinheit ein Zählrad und die Winkelstellung des Zählrades abtastende Sensoren aufweist. Das Übersetzungsverhältnis der Codescheibe zu dem Zählrad ist kleiner eins und das Zählrad weist unterschiedliche Polungen auf. Zwei in Phasenversatz von 90° zueinander angeordnete Magnetfeldsensoren bestimmen die Winkelstellung des Zählrades.The DE 101 10 785 C2 describes a steering angle sensor with a rotatably mounted, the rotation angle of a steering wheel reproducing code disc, with a code of the code plate scanning unit for determining the angular position of the steering wheel within a revolution, with a mechanically coupled to the steering column or code disc counting unit for counting the full revolution of Steering wheel with respect to a zero position, wherein the counting unit has a counting wheel and the angular position of the counting wheel scanning sensors. The gear ratio of the code disk to the counting wheel is less than one and the counting wheel has different polarities. Two magnetic field sensors arranged in phase offset of 90 ° to each other determine the angular position of the counting wheel.

Die DE 102 10 372 A1 beschreibt einen Drehwinkelsensor, mit einem scheibenförmigen Träger einer ersten Spur von magnetischen Nord- und Südpolen und einer zweiten Spur von magnetischen Nord- und Südpolen mit einer von der ersten Spur abweichenden Anzahl von Nord- und Südpolen und mit je einem Sensorelement zur Detektion der ersten und der zweiten Spur. Mit der ersten Spur wird nach Inbetriebnahme des Drehwinkelsensors eine erste grobe Erfassung des Drehwinkels des Spurträgers durchgeführt und mit der zweiten Spur eine hochaufgelöste Erfassung des Drehwinkels bewirkt. Das sinusförmige Signal des Drehwinkelsensors wird mit einer Winkelfunktion linearisiert.The DE 102 10 372 A1 describes a rotation angle sensor, comprising a disc-shaped carrier of a first track of magnetic north and south poles and a second track of magnetic north and south poles with a different number of north and south poles from the first track and each having a sensor element for detecting the first and the second lane. With the first track, a first coarse detection of the rotation angle of the track carrier is carried out after the start of the rotation angle sensor and causes a high-resolution detection of the rotation angle with the second track. The sinusoidal signal of the rotation angle sensor is linearized with an angular function.

In der DE 198 18 799 C2 wird ein Drehwinkelsensor mit zwei magnetischen Ringen und drei zugeordneten Sensorelementen beschrieben. Zur Bestimmung eines eindeutigen Winkels innerhalb 360° wird das bekannte Nonius-Verfahren mit einer Kombination aus Hall- und MR-Sensoren verwendet, wobei die Signale des Hall-Sensors zur Bereichs-Unterscheidung verwendet werden.In the DE 198 18 799 C2 a rotation angle sensor with two magnetic rings and three associated sensor elements will be described. To determine a unique angle within 360 °, the known vernier method is used with a combination of Hall and MR sensors, wherein the signals of the Hall sensor are used for area discrimination.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sensoranordnung zur Bestimmung eines Lenkwinkels innerhalb eines Winkelbereichs oder eines Drehmoments in einem Lenkstrang einer Hilfskraftlenkung vorzuschlagen, die einen einfachen Aufbau aufweist und mit einem einfachen Auswerteaufwand zu betreiben ist, wobei über einen Winkelbereich von 360° eine eindeutige Lenkwinkelinformation mit einer hinreichend genauen Auflösung erreichbar ist.task The invention is a sensor arrangement for determining a Steering angle within an angular range or torque in to propose a steering column of a power steering system, the one has a simple structure and with a simple evaluation to operate, being over an angular range of 360 ° a unique Steering angle information with a sufficiently accurate resolution achievable is.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere Ausführungsvarianten sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is with the characterizing features of the main claim solved. Further variants are in the dependent claims specified.

1 zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lenkwinkelsensors. 1 schematically shows an embodiment of the steering angle sensor according to the invention.

Auf einer Hohlwelle 6 ist ein Feldgeberring 1 radial angeordnet. Der Ring ist drehfest mit der Hohlwelle 6 verbunden und weist genau ein Polpaar 2, 3 auf, welches aus einem magnetischen Nordpol 2 und einem magnetischen Südpol 3 besteht. Dem Feldgeberring 1 sind in einem Sensorgehäuse 7 wenigstens zwei Hall-Sensoren 5a, 5b zugeordnet, die auf einer flexiblen und bezüglich der Welle 6 auf der Innenseite des Sensorgehäuses 7 radial aufgebrachten Folie 4 (Flexfolie) aufgeklebt sind. Die Folie 4 verfügt darüber hinaus über Kontaktierungsmittel zur Herstellung einer elektrischen Verbindung der Hall-Sensoren 5a, 5b von der Innenseite zur Außenseite des Sensorgehäuses 7.On a hollow shaft 6 is a field ring 1 arranged radially. The ring is non-rotatable with the hollow shaft 6 connected and has exactly one pole pair 2 . 3 on, which from a magnetic north pole 2 and a magnetic south pole 3 consists. The field ring 1 are in a sensor housing 7 at least two Hall sensors 5a . 5b assigned on a flexible and with respect to the shaft 6 on the inside of the sensor housing 7 radially applied film 4 (Flex foil) are glued. The foil 4 moreover has contacting means for establishing an electrical connection of the Hall sensors 5a . 5b from the inside to the outside of the sensor housing 7 ,

Mittels des aus dem Stand der Technik bekannten sin/cos – Auswerteverfahrens, dem so genannten Quadratur-Verfahren, kann aus den analogen Signalen der Hall-Sensoren ein zugehöriger Winkelwert ermittelt werden.through of the known from the prior art sin / cos - evaluation, the so mentioned quadrature method, can from the analog signals of the Hall sensors on associated angle value be determined.

2 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Winkelsensors. Dem Feldgeberring 1 sind zwei weitere Hall-Sensoren 5c, 5d zugeordnet, sodass eine Anordnung entsteht, die insgesamt vier Hall-Sensoren 5a, 5b, 5c, 5d aufweist, die untereinander in einem Winkel von exakt 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Damit entsteht eine elektrische Redundanz der Sensoranordnung. Die Signale der Hall-Sensoren 5a, 5b und 5c, 5d können gegeneinander plausibilisiert werden um daraus einen vertrauenswürdigen Winkelwert beziehungsweise Lenkwinkelwert zu ermitteln. 2 shows a further advantageous embodiment of the angle sensor according to the invention. The field ring 1 are two more Hall sensors 5c . 5d assigned, so that an arrangement is created, the total of four Hall sensors 5a . 5b . 5c . 5d has, which are mutually offset at an angle of exactly 90 ° to each other. This creates an electrical redundancy of the sensor arrangement. The signals of the Hall sensors 5a . 5b and 5c . 5d can be plausibilized against each other to determine a trustworthy angle value or steering angle value.

In der 3a ist schematisch ein Feldgeberring 1 dargestellt. Er weist eine Nord-Süd-Magnetisierung auf, die künstlich in das Material des Rings eingebracht ist. Sie ist dadurch ausgezeichnet, dass sie den Feldgeberring 1 in exakt ein Polpaar 2, 3 teilt, wobei das Polpaar 2, 3 symmetrisch und aus einem magnetischen Nordpol 2 und einem magnetischen Südpol 3 besteht. Die Periodenlänge λH der künstlichen Magnetisierung entspricht dabei exakt der Länge des Umfangs des Feldgeberrings 1 mit dem mittleren Radius r. Der magnetische Nord- und Südpol weist somit exakt jeweils eine halbe sinusförmige künstliche Magnetisierung auf. Der Magnetring besteht aus einem magnetisierbaren Material, beispielsweise einem kunststoffgebundenen Ferritmaterial. Mittels eines Spritzguss-Verfahrens kann dieser besonders schnell und einfach hergestellt werden. Die Magnetisierung wird nach dem Spritzen in das Material eingebracht. Ein besonders vorteilhaftes Magnetring-Material stellt ein Verbundwerkstoff dar, in den zusätzlich Seltene Erden-Materialien eingebracht sind. Als Elemente kommen dabei Neodym und Eisen-Bohr in Betracht. Die Zugabe solcher Verbindungen ermöglicht eine erheblich stärkere künstliche Magnetisierbarkeit des Feldgeberrings.In the 3a is schematically a field generator ring 1 shown. He has a north-south magnetization, which is artificially introduced into the material of the ring. It is characterized by being the field ring 1 in exactly one pole pair 2 . 3 shares, with the pole pair 2 . 3 symmetrical and from a magnetic north pole 2 and a magnetic south pole 3 consists. The period length λ H of the artificial magnetization corresponds exactly to the length of the circumference of the field generator ring 1 with the mean radius r. The magnetic north and south pole thus has exactly half a sinusoidal artificial magnetization. The magnetic ring consists of a magnetizable material, such as a plastic-bonded ferrite material. By means of an injection molding process, this can be made very quickly and easily. The magnetization is introduced into the material after spraying. A particularly advantageous magnetic ring material is a composite material in which additional rare earth materials are introduced. Neodymium and iron drilling are considered as elements. The addition of such compounds allows a much stronger artificial magnetization of the field generator ring.

Die sinusförmige Magnetisierung kann somit stärker in das Material eingeprägt werden, was sich sehr vorteilhaft auf die Genauigkeit und die Detektierbarkeit durch die Hall-Sensoren auswirkt.The sinusoidal Magnetization can thus be stronger imprinted in the material which is very beneficial to accuracy and detectability through the Hall sensors.

Optimal bezüglich einer späteren Signalauswertung ist es, wenn die Magnetisierung sinusförmig und bezüglich der Hall-Sensoren optimierten, d. h. geringfügig modifizierten Feldstärkenverlaufs aufweist. Auch unter diesem Aspekt erweist sich die Einbringung von Seltenen-Erden Materialien als vorteilhaft: Ein korrigierter, von einer idealen Sinusform geringfügig abweichender Feldstärkenverlauf kann durch die erhöhte Magnetisierung besser abgefühlt werden.Optimal in terms of a later one Signal evaluation is when the magnetization is sinusoidal and in terms of the Hall sensors optimized, d. H. slightly modified field strength course having. Also under this aspect proves the contribution of rare earth materials as beneficial: a corrected, slightly different field strength profile from an ideal sinusoidal shape can through the increased Magnetization can be better sensed.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen können Genauigkeitswerte erreicht, die bisher nur mit aufwändigen Nonius-Verfahren erreicht werden konnten. Versuche haben gezeigt, dass es ausreichend ist, lediglich ein Poolpaar, bestehend aus einem magnetischen Nord- und einem Süd-Pol, mittels der Magnetisierung auszubilden um eine Genauigkeit von < 3° zu erreichen.By The measures according to the invention can provide accuracy values achieved, which has so far only been achieved with elaborate vernier methods could become. Experiments have shown that it is sufficient just a pair of pools, consisting of a magnetic north and a south pole, by means of the magnetization to achieve an accuracy of <3 °.

Die Bestimmung eines eindeutigen Lenkwinkes über den Lenkwinkelbereich von 360° hinweg kann ermöglicht werden, indem weitere Informationen herangezogen werden:The Determination of a clear steering angle over the steering angle range of 360 ° away allows by using more information:

So ist es vorgesehen, positionsabhängige Markierungen/Indexmarken am Getriebe anzubringen und zu Detektieren. Ferner ist vorgesehen, dass eine Rotorlageinformation eines Elektromotors der Hilfskraftlenkung hierzu verwendet wird. Diese zusätzlichen Informationen werden während des Betriebs oder auch in einem „Sleep-Mode" detektiert und in einem nicht-flüchtigen Speicher vorgehalten.So it is intended, position-dependent markers / index marks attach to the gearbox and detect. It is also envisaged that a rotor position information of an electric motor of the power steering system is used for this purpose. This extra Information will be during of the operation or even in a "sleep mode" detected and in a non-volatile one Memory held.

4 zeigt eine weitere Ausbildung des erfindungsgemäßen Lenkwinkelsensors zur Ermittlung eines in einem Lenkstrang befindlichen Wellenabschnitt wirkenden Drehmoments. 4 shows a further embodiment of the steering angle sensor according to the invention for determining a torque acting in a steering shaft portion shaft torque.

In der gezeigten Anordnung sind wenigstens zwei Feldgeberringe 1a, 1b innerhalb des Sensorgehäuses 7 vorgesehen, die drehfest mit einer ritzelseitigen Ausgangswelle 6b beziehungsweise einer lenkspindelseitigen Eingangswelle 6a verbunden sind. Zwischen dem ersten Feldgebering 1a und dem zweiten Feldgeberring 1b befindet sich ein tordierbarer Wellenabschnitt in Form eines Drehstabes 8. Jeweils einem Feldgeberring 1a, 1b sind zwei Hall-Sensoren zugeordnet. Aufgrund des Schnittes ist jeweils nur einer der beiden Hallsensoren, 5a und 5e, dargestellt. Der Drehstab 8 weist eine Torsionssteifigkeit K auf. Aus den eindeutigen Winkelwerten, die aus den analogen Signalen der Hall-Sensor-Paare berechnet werden können, kann mittels Differenzbildung und anschließender Multiplikation mit dem Steifigkeitswert K des Drehstabes 8 auf das in im Lenkstrang wirkende Drehmoment geschlossen werden.In the arrangement shown are at least two field sensor rings 1a . 1b inside the sensor housing 7 provided, the non-rotatably with a pinion-side output shaft 6b or a steering shaft-side input shaft 6a are connected. Between the first field donor ring 1a and the second field ring 1b There is a twistable shaft section in the form of a torsion bar 8th , One field ring each 1a . 1b are assigned to two Hall sensors. Due to the cut, only one of the two Hall sensors is 5a and 5e represented. The torsion bar 8th has a torsional rigidity K. From the unique angle values that can be calculated from the analog signals of the Hall sensor pairs, by subtraction and subsequent multiplication with the stiffness value K of the torsion bar 8th be closed on the acting in the steering column torque.

Die Hall-Sensoren sind auch in dieser Ausführungsvariante auf einer flexiblen Folie aufgeklebt und mittels dieser kontaktiert, dies ist jedoch in der 4 nicht explizit dargestellt.The Hall sensors are glued in this embodiment on a flexible film and contacted by means of this, but this is in the 4 not explicitly shown.

Claims (9)

Sensoranordnung in einem Lenkstrang einer Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens zwei, um 90° zueinander versetzte Hall-Sensoren (5a, 5b) einem gemeinsamen und bezüglich einer Drehachse radial angeordneten magnetischem Feldgeberring (1) zugeordnet sind, – der Feldgeberring (1) ein aus einem magnetischen Nordpol (2) und einem magnetischen Südpol (3) bestehendes Polpaar aufweist, – der Feldgeberring (1) einen mittleren Radius r aufweist, – jeder der beiden Pole (2, 3) eine halbe sinusförmige Magnetisierung entsprechend einer Wellenlänge πr aufweist, und wobei – der Feldgeberring (1) aus einem magnetisierbaren Material besteht, dessen Magnetisierung künstlich eingebracht ist.Sensor arrangement in a steering column of a power steering system of a motor vehicle, characterized in that - at least two mutually offset by 90 ° Hall sensors ( 5a . 5b ) a common and with respect to a rotational axis radially arranged magnet magnetic field ring ( 1 ), - the field transmitter ring ( 1 ) one from a magnetic north pole ( 2 ) and a magnetic south pole ( 3 ) has existing pole pair, - the field generator ring ( 1 ) has a mean radius r, - each of the two poles ( 2 . 3 ) has a half sinusoidal magnetization corresponding to a wavelength πr, and wherein - the field generator ring ( 1 ) consists of a magnetizable material whose magnetization is artificially introduced. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sinusförmige Magnetisierung diametral und bezüglich der Signalerfassung mittels der Hall-Sensoren (5a, 5b) optimierten Feldstärkeverlaufs in das Material des Feldgeberrings (1) eingeprägt ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sinusoidal magnetization is diametrically and with respect to the signal detection by means of the Hall sensors ( 5a . 5b ) optimized field strength course in the material of the field generator ring ( 1 ) is imprinted. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Feldgeberringe (1a, 1b) zur Bestimmung eines zwischen den Feldgeberringen (1a, 1b) in einem tordierbaren Wellenabschnitt (8) wirkenden Drehmoments vorgesehen sind, wobei die Feldgeberringe (1a, 1b) einem ritzelseitigen Lenkwellenabschnitt (6b) respektive einem spindelseitigen Lenkwellenabschnitt (6a) zugeordnet sind.Sensor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that two field sensor rings ( 1a . 1b ) for determining one between the field generator rings ( 1a . 1b ) in a twistable shaft section ( 8th ) acting torque are provided, wherein the field sensor rings ( 1a . 1b ) a pinion-side steering shaft section ( 6b ) respectively a spindle-side steering shaft section ( 6a ) assigned. Sensoranordnung nach Anspruch 1, 2, oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Hall-Sensoren (5a, 5b) auf einer flexiblen Folie (4) aufgebracht und mittels dieser kontaktiert sind.Sensor arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the at least two Hall sensors ( 5a . 5b ) on a flexible film ( 4 ) are applied and contacted by means of this. Sensoranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Folie (4) in einem inneren Bereich eines Sensorgehäuses (7) angeordnet ist.Sensor arrangement according to claim 4, characterized in that the flexible film ( 4 ) in an inner area of a sensor housing ( 7 ) is arranged. Sensoranordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den analogen Signalen wenigstens zweier Hall-Sensoren (5a, 5b) eine über einen Winkelbereich von 360° eindeutige Lenkwinkelbestimmung mittels eines sin/cos – Auswerteverfahren ermöglicht ist.Sensor arrangement according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that from the analog signals of at least two Hall sensors ( 5a . 5b ) is made possible over a angular range of 360 ° unambiguous steering angle determination by means of a sin / cos - evaluation. Sensoranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erweiterung der Lenkwinkelinformation über einen Winkelbereich von 360° hinweg mittels zusätzlicher Sensoren zur Erfassung von getriebeübersetzungsabhängigen Indexpositionen vorgesehen ist.Sensor arrangement according to claim 6, characterized that an extension of the steering angle information over an angular range of 360 ° away by means of additional Sensors for detecting gear ratio-dependent index positions is provided. Sensoranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erweiterung der Lenkwinkelinformation über einen Winkelbereich von 360° hinweg mittels Informationen aus der Rotorlageinformation eines Elektromotors der Hilfskraftlenkung erfolgt.Sensor arrangement according to claim 6, characterized that an extension of the steering angle information over an angular range of 360 ° away by means of information from the rotor position information of an electric motor the power steering is done. Sensoranordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetisierbare Material des Feldgeberrings (1) ein kunststoffgebundenes Ferritmaterial mit Zusatzanteilen von Seltenen Erden-Verbindungen ist.Sensor arrangement according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the magnetizable material of the field generator ring ( 1 ) is a plastic-bonded ferrite material with additional shares of rare earth compounds.
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