DE102007009442A1

DE102007009442A1 - Cable length sensor e.g. bowden cable displacement sensor, has housing with determining medium operating from outside housing for determining current position of return device, e.g. lightly tensioned starting position of return device

Info

Publication number: DE102007009442A1
Application number: DE102007009442A
Authority: DE
Inventors: Thomas Birchinger; Jaroslav Hrubý
Original assignee: Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2007-09-06

Abstract

The sensor has a cable drum (1), a measuring cable (2) wound on the cable drum and a return device (4) lightly pre-tensioned in the start position. The return device is arranged in a housing (5), a coupling medium (6) for coupling the return device to the rotating movement of the cable drum is provided. The housing is provided with determining medium (7) operating from outside the housing for determining the current position of the return device, e.g. lightly tensioned starting position of the return device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Seillängengeber, insbesondere einen Seilzug-Wegsensor, mit einer Seiltrommel, einem auf der Seiltrommel aufgewickelten Messseil und einer in der Ausgangsposition zumindest geringfügig vorgespannten Rückstelleinrichtung, wobei das Messseil gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung unter Drehung der Seiltrommel von dieser abziehbar ist und wobei durch das Abziehen des Messseils die Rückstelleinrichtung weiter spannbar ist.The The invention relates to a rope length sensor, in particular a cable-way sensor, with a cable drum, one on the cable drum wound measuring cable and one in the starting position at least slight prestressed restoring device, wherein the measuring cable against the force of the restoring device under rotation the cable drum is removable from this and wherein by pulling off the Measuring rope the reset device is further tensioned.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass hier zwar von einem Seillängengeber und entsprechend von einer Seiltrommel sowie von einem Messseil die Rede ist, dass jedoch der Begriff „Messseil" im Sinne von „Mittel zum Messen" zu verstehen ist. Bei Verwendung eines Messseils kann dieses aus beliebigem Material, beispielsweise aus Metall bzw. Metalllitze, aus einadrigem Metall oder aus Textil unterschiedlichster Machart, gefertigt sein. Statt der Verwendung eines Messseils ist der Einsatz eines Messbandes möglich, welches ebenfalls aus textilem Material, aus Kunststoff oder aus Metall gefertigt sein kann. Letztendlich ist wesentlich, dass das zum Messen dienende Medium längen- bzw. zugstabil ausgeführt ist. Um welches Mittel es sich dabei im Konkreten handelt, ist für die beanspruchte Lehre unwesentlich.At This point should be noted that although here of a rope length sensor and according to a cable drum and a measuring cable However, it is understood that the term "measuring rope" in the sense of "means of measuring" is to be understood. When using a measuring cable this can be made of any material, for example, metal or metal braid, from einadrigem metal or made of textile of different designs. Instead of The use of a measuring cable is the use of a measuring tape possible, which also made of textile material, plastic or Metal can be made. Ultimately, it is essential that length measuring medium or designed zugstabil is. Which means it is in the concrete, is for the claimed Teaching negligible.

Seillängengeber der gattungsbildenden Art sind seit Jahren in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Zu den wesentlichen Bestandteilen eines solchen Seillängengebers gehört das Messseil, welches an dem in seiner jeweiligen Position zu detektierenden Objekt endseitig befestigt ist. Das Messseil ist auf der Seiltrommel aufgewickelt und ist durch das Rückstellelement vorgespannt. Entsprechend der jeweiligen Anwendung kann ein besonderer Sensor vorgesehen sein, der mit der Seiltrommel gekoppelt ist. Da der Seiltrommeldurchmesser bekannt ist, lässt sich über eine meist externe Auswerteeinheit die abgezogene Seillänge über den Sensor ermitteln.Cable length sensor The genus-forming species have been in very different for years Executions known. To the essential components of such a rope length sensor belongs the measuring cable, which at the to be detected in its respective position Object is attached end. The measuring rope is on the rope drum wound up and is through the return element biased. Depending on the particular application can be a special Sensor may be provided, which is coupled to the cable drum. There the cable drum diameter is known, can be via a mostly external evaluation the withdrawn rope length over the Detect sensor.

Bei dem bekannten Seillängengeber wird das Messseil auf die Seiltrommel aufgewickelt, wobei das Rückstellelement im komplett aufgewickelten Zustand der Seiltrommel zumindest geringfügig vorgespannt ist. Bewegen sich das Objekt und der Sensor relativ zueinander, wird das Messseil von der Seiltrommel gezogen. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung, wenn also das Messseil aufgrund der Rückstellkraft des Rückstellelements wieder auf die Seiltrommel gewickelt wird, findet eine Bewegung des Objekts zur Seiltrommel hin bzw. zum Sensorelement hin statt.at the well-known rope length sensor The measuring cable is wound on the cable drum, wherein the return element at least slightly biased in the fully wound state of the cable drum is. If the object and the sensor move relative to each other, The measuring cable is pulled from the cable drum. In the reverse direction, So if the measuring cable due to the restoring force of the return element is again wrapped on the rope drum, finds a movement of the object towards the cable drum or toward the sensor element.

Als druckschriftlicher Stand der Technik sei lediglich beispielhaft die EP 0 778 239 B1 genannt, die einen gattungsbildenden Seillängengeber zeigt. Des Weiteren sei verwiesen auf die US 4,443,888 , die ebenfalls einen gattungsbildenden Seillängengeber zeigt. In beiden Fällen sind die Seiltrommel und die Rückstelleinrichtung in einem Gehäuse angeordnet, wobei es zum Austausch der Rückstelleinrichtung erforderlich ist, den gesamten Seillängengeber auszutauschen und – werkseitig – zu demontieren.As a printed prior art is merely exemplary of the EP 0 778 239 B1 called, which shows a generic Seillender. Furthermore, please refer to the US 4,443,888 , which also shows a generic rope length sensor. In both cases, the cable drum and the return device are arranged in a housing, it being necessary to replace the return device to replace the entire rope length sensor and - dismantle at the factory.

Zu dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik sei darauf hingewiesen, dass die Seillängengeber der gattungsbildenden Art häufig Draht- oder Hybridpotentiometer als Sensorelemente nutzen. Ein wesentlicher Nachteil bei diesen Sensorelementen ist die geringe Lebensdauer, die insoweit die Lebensdauer des gesamten Seillängengebers definiert. Aus diesem Grunde werden mittlerweile u.a. auch Leitplastikpotentiometer oder verschleißfreie induktive, magnetische oder optische Sensoren eingesetzt, zumal deren Lebensdauer wesentlich höher ist. In einem solchen Falle wird die Lebensdauer des Seillängengebers nicht durch das jeweilige Sensorelement, sondern regelmäßig durch die Lebensdauer der Rückstelleinrichtung begrenzt. Typische Lebensdauern handelsüblicher Rückstelleinrichtungen liegen im Bereich zwischen 1 und 2 Millionen Zyklen, wobei ein Zyklus einem kompletten Abwickeln und einem kompletten Aufwickeln des Messseils entspricht. Bei ungünstigen Einsatzbedingungen, zum Beispiel bei hohen Seilgeschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen des Messseils, kann die Lebensdauer des Seillängengebers deutlich verringert sein.To it should be noted that the prior art known from practice, that the rope length sensors of the generic species frequently Use wire or hybrid potentiometers as sensor elements. An essential Disadvantage of these sensor elements is the short life, which defines the lifetime of the entire cable length sensor. For this Basically, meanwhile u.a. also conductive plastic potentiometer or wear-free inductive, magnetic or optical sensors used, especially their life much higher is. In such a case, the life of the rope length sensor not by the respective sensor element, but regularly by the life of the return device limited. Typical lifetimes of commercial reset facilities are in the range between 1 and 2 million cycles, with one cycle one complete unwinding and a complete winding of the measuring cable equivalent. At unfavorable Operating conditions, for example at high cable speeds and / or accelerations of the measuring cable, the life of the Cable length sensor be significantly reduced.

Wird der Seillängengeber bei hohen Bewegungsfrequenzen eingesetzt, ist mit einer äußerst geringen Lebensdauer zu rechnen, da nämlich sehr häufig bereits nach wenigen Monaten eine Beschädigung eintritt. Dieser Situation wird üblicherweise entweder durch einen schadensbezogenen Sensorwechsel oder durch einen vorbeugenden Sensorwechsel im Rahmen eines relativ kurzen Serviceintervalls entgegengetreten. Anstelle eines Austauschs des gesamten Seillängengebers ist es auch denkbar, lediglich die Federelemente der Rückstelleinrichtung zu wechseln, was jedoch einen erheblichen Aufwand mit sich bringt.Becomes the rope length sensor used at high frequencies of movement is extremely low Life expectancy, because namely very often Damage already occurs after a few months. This situation becomes common either by a damage-related sensor change or by a preventive sensor change in the context of a relatively short Service interval countered. Instead of an exchange of entire rope length sensor It is also conceivable, only the spring elements of the return device to change, which, however, brings a considerable effort.

Zu beachten ist, dass ein Federbruch in der Rückstelleinrichtung regelmäßig zu weiteren Schäden führt, beispielsweise zu einem Seilriss am Messseil. In einem solchen Falle ist es erforderlich, den kompletten Seillängengeber zu demontieren und ein Austauschgerät zu montieren. Eine Ummontage vor Ort ist durch unqualifiziertes Personal praktisch nicht möglich, so dass ein besonderer Reparaturservice erforderlich wird. Zu den wesentlichen Nachteilen gehören insbesondere auch lange Maschinenausfallzeiten, da nämlich der komplette Seillängengeber ausgebaut werden muss. Ein neuer Seillängengeber ist einzubauen, wobei aufgrund einer Vorhaltung eines kompletten Seillängengebers hohe Lagerhaltungskosten entstehen.It should be noted that a spring break in the restoring device regularly leads to further damage, for example to a cable break on the measuring cable. In such a case, it is necessary to disassemble the complete rope length sensor and mount a replacement device. An on-site re-assembly is virtually impossible by unqualified personnel, so a special repair service is required. The main disadvantages include in particular long machine downtime, namely because the complete rope length sensor must be removed. A new rope length sensor is to be installed, whereby due to a provision ei A complete rope length sensor results in high storage costs.

Des Weiteren ist es im Falle eines kompletten Austauschs des Seillängengebers erforderlich, die Steuerung und/oder den gesamten Seillängengeber neu abzugleichen. Der defekte Seillängengeber wird üblicherweise zum Hersteller eingeschickt, was einen erheblichen Verwaltungsaufwand sowie Transportkosten mit sich bringt. Da die konventionelle Reparatur des Seillängengebers sehr arbeitsintensiv ist, entstehen relativ hohe Reparaturkosten. Mit zusätzlichen Kosten ist im Falle von Folgeschäden am Seillängengeber zu rechnen.Of Further it is in case of a complete replacement of the rope length sensor required, the control and / or the entire rope length sensor to reconcile. The broken rope length sensor is usually sent to the manufacturer, resulting in a considerable administrative burden and transport costs. Because the conventional repair of the rope length sensor is very labor intensive, relatively high repair costs. With additional Cost is in case of consequential damage at the rope length transmitter to count.

Will man dem Schadensfall vorbeugen, bietet sich bei den herkömmlichen Seillängengebern der vorbeugende Wechsel in einem Serviceintervall an. In diesem Falle ist der Sensor – mehr oder weniger regelmäßig – auszutauschen bzw. ist der jeweils im Einsatz befindliche Seillängengeber auszubauen. Ein neuer, stets vorzuhaltender Seillängengeber ist vom Fachpersonal einzubauen, was entsprechend den voranstehenden Ausführungen erhebliche Lagerkosten zum Vorhalten des Seillängengebers mit sich bringt.Want To prevent the damage, offers itself in the conventional Cable length sensors the preventive change in a service interval. In this Trap is the sensor - more or less regularly - to exchange or is in each case in use rope length sensor expand. A new, always available rope length sensor is to be installed by qualified personnel, which corresponds to the above versions considerable storage costs for keeping the rope length sensor with it.

Nach dem Einbau des neuen Seillängengebers ist die Steuerung und/oder der komplette Seillängengeber neu abzugleichen. Der ausgetauschte Seillängengeber wird zum Hersteller eingeschickt, wodurch abermals Kosten entstehen, nämlich einerseits Kosten durch die Verwaltung und andererseits Transportkosten. Der zum Hersteller eingeschickte Seillängengeber wird generalüberholt, was wiederum arbeitsintensiv ist.To the installation of the new rope length sensor the controller and / or the complete rope length sensor must be readjusted. The exchanged rope length transmitter is sent back to the manufacturer, which again incurs costs, namely on the one hand costs by the administration and on the other hand transport costs. The rope length sensor sent to the manufacturer is overhauled which is labor intensive.

Zieht man in Betracht, dass man die zuvor als Schwachstelle bezeichneten Federn bzw. Federpakete der Rückstelleinrichtung separat austauscht, so könnte dies – theoretisch – vor Ort oder beim Hersteller erfolgen. Bei bislang bekannten Seillängengebern, so beispielsweise gemäß EP 0 778 239 B1 oder US 4, 443,888 , stellt der reine Federwechsel einen äußerst arbeitsaufwendigen Ablauf dar. Außerdem sind hochqualifizierte Fachkräfte erforderlich, die insbesondere auch über ein jeweils erforderliches Sonderwerkzeug verfügen. Darüber hinaus besteht bei zahlreichen Bauformen eine ganz erhebliche Verletzungsgefahr durch ein mögliches Herausspringen der Federn aus dem Gehäuse, sobald das Gehäuse geöffnet und die Federn der Rückstelleinrichtung herausgezogen werden.If one considers that the springs or spring assemblies of the restoring device, which were previously referred to as weak points, are exchanged separately, this could theoretically be done locally or at the manufacturer's. In previously known rope length sensors, such as in accordance with EP 0 778 239 B1 or US 4,443,888 , The pure spring change is an extremely labor-consuming process. In addition, highly qualified professionals are required, which in particular also have a special tool required in each case. In addition, there is a very significant risk of injury by a possible jumping out of the springs from the housing in numerous designs as soon as the housing is opened and the springs of the return device are pulled out.

Die zum Austausch der Federn der Rückstelleinrichtung durchzuführenden Arbeiten sind besonders komplex, insbesondere dann, wenn der Seillängengeber über mehrere in Reihe oder parallel geschaltete Federn verfügt. Zum Austausch der Federn ist das komplette Gehäuse oder zumindest der Federkasten zu öffnen. Die Federn sind zu entspannen, wobei eine Vorspannung typischer Federpakete bis zu 30 Umdrehungen betragen kann. Werden die Federn – nach dem Entspannen – ausgetauscht, ist zum beachten, dass diese ineinander und/oder in die Drehachse eingehängt sind. Werden neue Federn oder Federpakete eingetauscht, sind diese – zum Erzeugen der Vorspannung – aufzuziehen. Dabei handelt es sich wohl um den aufwendigsten Arbeitsschritt, da dazu bis zu 150 Federumdrehungen erforderlich sind. Ohne ein Spezialwerkzeug ist das Aufziehen der Federn nicht möglich. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass beim Aufziehen der Federn Fehler in der zulässigen Anzahl von Umdrehungen gemacht werden, was wiederum die Lebensdauer der Feder oder des Federpakets reduziert. Außerdem ist es von Nachteil, dass die Arbeiten zum Austausch der einzelnen Federn in aller Regel nur dann möglich sind, wenn der komplette Seillängengeber aus der jeweiligen Anlage ausgebaut ist. Auch dies erfordert einen ganz erheblichen zeitlichen Aufwand und bedingt letztendlich einen Stillstand der jeweiligen Maschine, Anlage, etc.The to replace the springs of the return device to be performed Work is particularly complex, especially when the rope length sensor over several in series or parallel connected springs. To replace the springs is the complete housing or at least to open the spring box. The springs are to relax, taking a bias of typical spring packs up to 30 turns can. Are the springs - after relaxing - exchanged, Note that these are inside each other and / or in the axis of rotation hooked are. If new springs or spring packs are exchanged, these are - for generating the bias - pull up. This is probably the most time-consuming step since up to 150 spring rotations are required. Without one Special tool is not possible to wind the springs. Furthermore there is a risk that when mounting the springs errors in the permissible Number of revolutions are made, which in turn reduces the life of the Spring or spring package reduced. It is also disadvantageous that works to replace the individual springs usually only possible are when the complete rope length sensor off the respective plant is developed. This, too, requires a whole considerable time and ultimately requires a standstill the respective machine, plant, etc.

Im Lichte der voranstehenden Ausführungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Seillängengeber der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine Wartung und Instandhaltung des kompletten Seillängengebers bei geringstmöglichem Aufwand auch durch wenig qualifiziertes Personal möglich ist.in the Light of the foregoing The present invention is based on the object, the rope length sensor of the genre-forming kind in such a way and further develop, that a maintenance and repair of the complete rope length sensor at the lowest possible Effort is also possible by less qualified personnel.

Die voranstehende Aufgabe wird durch einen Seillängengeber mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein solcher Seillängengeber ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung in einem Gehäuse angeordnet ist, dass Kopplungsmittel zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung an die Drehbewegung der Seiltrommel vorgesehen sind und dass dem Gehäuse von außerhalb des Gehäuses betätigbare Feststellmittel zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung, insbesondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung, zugeordnet oder zuordenbar sind.The The above object is achieved by a rope length sensor with the features of claim 1. Such a rope length sensor Is characterized in that the restoring device in a casing is arranged, that coupling means for coupling the return device to the rotational movement of the cable drum are provided and that the housing of outside of the housing actuated Detecting means for detecting the respective position of the return device, in particular the at least slightly biased starting position the reset device, assigned or can be assigned.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei den gattungsgemäßen Seillängengebern die Rückstelleinrichtung eine Schwachstelle in Bezug auf die Lebensdauer bzw. in Bezug auf die Wartung und/oder Reparatur darstellt. Die diesbezügliche Problematik lässt sich in weiter erfindungsgemäßer Weise dadurch umgehen, dass die komplette Rückstelleinrichtung in einem eigenen Gehäuse angeordnet ist, wobei zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung an die Drehbewegung der Seiltrommel Kopplungsmittel vorgesehen sind. Des Weiteren sind dem Gehäuse von außerhalb des Gehäuses betätigbare Feststellmittel zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung, insbesondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung, zugeordnet oder zuordenbar.According to the invention it has been recognized that in the generic rope length encoders the restoring device is a weak point in terms of the life or in terms of maintenance and / or repair. The problem in this regard can be avoided in a further inventive manner that the complete restoring device is arranged in a separate housing, wherein coupling means are provided for coupling the restoring device to the rotational movement of the cable drum. Furthermore, the housing can be actuated from outside the housing actuable locking means for determining the respective position of the return device, in particular to at least slightly biased starting position of the return device, assigned or assignable.

Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt demnach in einer ganz besonderen modularen Konstruktion des Seillängengebers, nämlich dahingehend, dass die komplette Rückstelleinrichtung im bereits gespannten, d.h. im einsatzfähigen Zustand, gewechselt werden kann. Dazu ist die Rückstelleinrichtung modular ausgeführt. Entsprechend ist die Rückstelleinrichtung im Gehäuse bereits aufgezogen, so dass sowohl eine Demontage als auch eine Montage der kompletten Rückstelleinrichtung – im funktionsfähigen Zustand – möglich ist. Entsprechend wird die Rückstelleinrichtung im vorgespannten Zustand ausgeliefert und gegebenenfalls gelagert.Of the Core idea of the present invention is therefore in a whole particular modular construction of the rope length sensor, namely that the complete reset device in the already cocked, i. in operational condition, to be changed can. This is the reset device modular design. Accordingly, the reset device in the case already reared so that both a dismantling and a Assembly of the complete restoring device - in functional condition - is possible. Corresponding becomes the reset device Delivered in the prestressed state and stored if necessary.

In vorteilhafter Weise umfasst die Rückstelleinrichtung mindestens ein Rückstellelement, wobei es in weiter vorteilhafter Weise möglich ist, zwei, drei oder mehrere Rückstellelemente parallel oder in Reihe zueinander anzuordnen. Die Rückstellelemente sind in der Ausgangsposition zwischen dem Gehäuse und einer Achse bzw. den Kopplungsmitteln vorgespannt.In Advantageously, the restoring device comprises at least a reset element, where it is possible in a further advantageous manner, two, three or several reset elements to arrange parallel or in series with each other. The reset elements are in the starting position between the housing and an axis or the Biased coupling means.

Insbesondere im Rahmen einer besonders einfachen Ausgestaltung sind die Rückstellelemente als Federn ausgeführt, wobei sich Spiralfedern aufgrund ihrer annähernd rotationssymmetrischen Ausgestaltung besonders eignen. Im Falle der Verwendung von Flachspiralfedern bietet es sich an, diese konzentrisch um die drehbare Achse der Rückstelleinrichtung anzuordnen, wobei das innere Ende der Flachspiralfeder mit der Achse und das äußere Ende der Flachspiralfeder mit dem Gehäuse oder mit von dem Gehäuse getragenen Halteelementen verbunden ist, so dass sich entsprechend der Anordnung eine Vorspannung aufbauen lässt.Especially In the context of a particularly simple embodiment, the restoring elements as Feathers executed, wherein coil springs due to their approximately rotationally symmetric Design particularly suitable. In case of using flat spiral springs It makes sense, this concentrically around the rotatable axis of the Reset device to arrange, with the inner end of the flat spiral spring with the axis and the outer end of the Flat spiral spring with the housing or with the housing worn holding elements is connected so that accordingly the arrangement can build a bias.

Wie bereits zuvor ausgeführt, wirken die Federn über eine vorzugsweise zentral verlaufende Achse mit den Kopplungsmitteln zusammen. Die Achse kann sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse heraus erstrecken, wobei dies nicht zwingend erforderlich ist.As already executed before, the feathers act over a preferably centrally extending axis with the coupling means together. The axle can at least slightly out of the housing but this is not mandatory.

Ebenso ist es denkbar, dass es sich bei der Achse um eine Art Hohlwelle handelt, in der eine Kupplung untergebracht ist. In diese könnte dann eine Vollwelle mit entsprechendem Kupplungselement eingesteckt werden. Bei Verwendung einer solchen Hohlwelle müsste diese nicht aus dem Gehäuse herausragen.As well It is conceivable that the axis is a kind of hollow shaft acts in which a clutch is housed. In this one could then Solid shaft with appropriate coupling element are inserted. When using such a hollow shaft, this would not have to protrude from the housing.

Insbesondere bei Verwendung einer sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse heraus erstreckenden Achse wirken die Kopplungsmittel zwischen der Achse der Rückstelleinrichtung und einer Achse der Seiltrommel, um nämlich die beiden Achsen drehfest miteinander zu verbinden. Im Rahmen einer ganz besonders einfachen Ankopplung sind die beiden Achsen fluchtend zueinander ausgerichtet.Especially when using at least slightly out of the housing extending axis act the coupling means between the axis the return device and an axis of the cable drum, namely the two axes rotation to connect with each other. As part of a very simple Coupling, the two axes are aligned with each other.

Im Konkreten ist es denkbar, dass die Rückstellelemente in einem ersten Gehäuseteil und die Kopplungsmittel in einem zweiten, vorzugsweise auf der dem ersten Gehäuseteil abgewandten Seite offenen zweiten Gehäuseteil, angeordnet sind. Der zweite, auf einer Seite offene Gehäuseteil dient zum Anschluss bzw. zum Anflanschen an das Gehäuse der Seiltrommel. Entsprechend sollte die Achse der Seiltrommel aus dem Gehäuse der Seiltrommel herausragen, so dass die beiden Achsen – endseitig – innerhalb des zweiten Gehäuseteils über die Kopplungsmittel miteinander verbindbar sind.in the Concrete it is conceivable that the return elements in a first housing part and the coupling means in a second, preferably on the first housing part opposite side open second housing part, are arranged. Of the second, open on one side housing part is used for connection or for flanging to the housing the rope drum. Accordingly, the axis of the cable drum should be off the housing the cable drum protrude so that the two axes - end - inside of the second housing part over the Coupling means are connected to each other.

Der erste Gehäuseteil, der die üblicherweise als Federn ausgebildeten Rückstellelemente umfasst, bildet gegebenenfalls gemeinsam mit dem zweiten Gehäuseteil eine Art Federkasten, der als modulares und insoweit aus- bzw. eintauschbares Bauteil ausgeführt ist.Of the first housing part, the commonly referred to as Springs formed return elements includes, optionally together with the second housing part a kind of spring box, as a modular and so far off or exchangeable component accomplished is.

Entsprechend den voranstehenden Ausführungen lässt sich die Rückstelleinrichtung mittels der Feststellmittel in der zumindest teilweise vorgespannten Ausgangsposition halten. Diese Feststellmittel sind im Wesentlichen dem zweiten Gehäuseteil zugeordnet. Sie wirken von außerhalb des Gehäuses auf die Achse der Rückstelleinrichtung und/oder auf die Kopplungsmittel, so dass bei Aktivierung der Feststellmittel ein durch die Federkraft der Federn bewirktes Drehen der Achse wirksam vermieden ist. Bei aktivierten Feststellmitteln lässt sich die Spannung zwischen dem Gehäuse und der Achse unter Zwischenschaltung der Federn aufrechterhalten, so dass sich die modular ausgebildete Rückstelleinrichtung unabhängig von den weiteren Bestandteilen des Seillängengebers handhaben lässt.Corresponding the foregoing let yourself the reset device by means of the locking means in the at least partially biased Hold home position. These locking means are essentially assigned to the second housing part. They work from outside of the housing the axis of the return device and / or on the coupling means, so that upon activation of the locking means a caused by the spring force of the springs rotating the axis effectively is avoided. With activated locking means can be the tension between the case and the axis maintained with the interposition of the springs, so that the modular reset device regardless of handle the other components of the rope length sensor.

Im Konkekten ist es von Vorteil, wenn die Feststellmittel mindestens einen Arretierstift umfassen, der sich durch die Gehäusewandung hindurch zu der Achse der Rückstelleinrichtung bzw. zu den Kopplungsmitteln erstreckt. Dabei ist es denkbar, dass der Arretierstift zumindest bereichsweise mit einem Außengewinde ausgestattet ist, so dass es sich entweder in die Gehäusewandung oder in die Achse bzw. in die Kopplungsmittel hineinschrauben lässt. Ein reines Einstecken unter Ausnutzung einer gewissen Klemmwirkung ist ebenfalls denkbar.in the Konkekten it is advantageous if the locking means at least include a locking pin extending through the housing wall through to the axis of the return device or extends to the coupling means. It is conceivable that the locking pin at least partially with an external thread is equipped so that it is either in the housing wall or screw it into the axle or into the coupling means. One pure insertion taking advantage of a certain clamping effect also conceivable.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist die Seiltrommel ebenfalls in einem Gehäuse angeordnet, wobei an das Gehäuse der Seiltrommel die Rückstelleinrichtung, vorzugsweise über das zweite Gehäuseteil, anflanschbar ist.As mentioned earlier, the cable drum is also arranged in a housing, wherein the casing the cable drum the reset device, preferably over the second housing part, flange-mounted is.

Auch dem Gehäuse der Seiltrommel sind Feststellmittel zugeordnet bzw. zuordenbar, die zur drehfesten Arretierung der Seiltrommel dienen. Zum Zwecke des Aus- oder Einbaus lässt sich somit die Seiltrommel innerhalb ihres Gehäuses drehfest arretieren, um nämlich das Anflanschen der Rückstelleinrichtung zu ermöglichen bzw. zu begünstigen. Im Konkreten umfassen die Feststellmittel der Seiltrommel mindestens einen sich von außerhalb des Gehäuses bis zur Seiltrommel hindurch erstreckenden Arretierstift, der auf die Seiltrommel eine Klemmwirkung ausübt.Also the housing the cable drum are assigned or assignable locking means, which serve for the non-rotatable locking of the cable drum. For the purpose of removal or installation let yourself thus lock the cable drum rotatably within their housing to namely the flanging of the return device to enable or to favor. Specifically, the locking means of the cable drum comprise at least one from outside of the housing up to the cable drum extending locking pin on the cable drum exerts a clamping action.

Ebenso ist es denkbar, dass der Arretierstift in eine entsprechende Ausnehmung an bzw. in der Seiltrommel greift, wobei der Arretierstift in ganz besonders vorteilhafter Weise in seiner arretierenden Stellung auf eine Stirnfläche der Seiltrommel greift bzw. auf diese wirkt.As well it is conceivable that the locking pin in a corresponding recess on or in the cable drum engages, the locking pin in whole particularly advantageous manner in its arresting position an end face the cable drum engages or acts on these.

In Bezug auf eine einfache Handhabung des Seillängengebers zum Zwecke des Austauschs der Rückstelleinrichtung ist es von weiterem Vorteil, wenn das Gehäuse der Seiltrommel einen größeren Durchmesser als das Gehäuse der Rückstelleinrichtung hat. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung ist es möglich, dass der Arretierstift der Seiltrommel über die über das Gehäuse der Rückstelleinrichtung hinausragende Stirnwand des Gehäuses der Seiltrommel in diese hineinragt, so dass eine Handhabung des Arretierstifts zum Blockieren der Seiltrommel von außerhalb möglich ist, und zwar auch bei angeflanschter Rückstelleinrichtung. Die Montage bzw. Demontage der Rückstelleinrichtung ist dadurch ganz erheblich begünstigt.In Regarding easy handling of the rope length sensor for the purpose of replacement the return device it is of further advantage if the housing of the cable drum has a larger diameter as the case the return device Has. In the context of such an embodiment, it is possible that the locking pin of the cable drum on the over the housing of the return device protruding End wall of the housing the cable drum protrudes into this, so that a handling of the Locking pin for locking the cable drum from outside possible is, even with flanged reset device. The assembly or disassembly of the return device is thereby considerably favored.

In weiter vorteilhafter Weise ist ein Sensorelement zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel vorgesehen, vor allem dann, wenn es sich bei dem Seillängengeber um eine Art Seilzug-Wegsensor handelt. Das Sensorelement dient zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel, wobei bei bekanntem Trommeldurchmesser die abgewickelte oder aufgezogene Seillänge exakt ermittelbar ist.In Further advantageously, a sensor element for detecting provided the rotation of the cable drum, especially if it at the rope length transmitter is a kind of cable-way sensor. The sensor element is used for Detecting the rotation of the cable drum, wherein known drum diameter the unwound or wound rope length can be determined exactly.

Das Sensorelement kann der Drehachse der Seiltrommel oder der Drehachse der Rückstelleinrichtung zugeordnet sein. Somit ist jedenfalls dann eine beidseitige Anbringung des Sensorelements denkbar, wenn die Drehachsen beidseits der jeweiligen Gehäuse nach außerhalb der Gehäuse ragen, so dass ein mechanisches Ankoppeln des Sensorelements möglich ist.The Sensor element may be the axis of rotation of the cable drum or the axis of rotation the return device be assigned. Thus, in any case, then a two-sided attachment the sensor element conceivable when the axes of rotation on both sides of the respective casing outside the housing protrude, so that a mechanical coupling of the sensor element is possible.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Sensorelement auf der der Rückstelleinrichtung abgewandten Seite der Seiltrommel, vorzugsweise an deren Gehäuse, angeflanscht, und dabei drehfest mit der Drehachse der Seiltrommel verbunden. Dazu kann ein besonderer Gehäusestutzen vorgesehen sein, der wiederum an das Gehäuse der Seiltrommel angeflanscht ist. Unmittelbar an diesen Gehäusestutzen schließt sich das Sensorelement als modulares Bauteil an, so dass auch dieses – als solches – einfachs vom Gehäuse der Seiltrommel bzw. von dem dort vorgesehenen Gehäusestutzen entfernbar ist. Eine drehfeste Verbindung zwischen ent sprechenden Kopplungsmitteln am Sensorelement und am freien Ende der Drehachse der Seiltrommel lässt sich realisieren.In Particularly advantageously, the sensor element is on the Reset device opposite side of the cable drum, preferably on the housing, flanged, while rotatably connected to the axis of rotation of the cable drum. This can be a special housing neck be provided, which in turn flanged to the housing of the cable drum is. Immediately to this housing neck includes the sensor element as a modular component, so that this - as such - simply from the case the cable drum or from the provided there housing neck is removable. A non-rotatable connection between ent speaking Coupling means on the sensor element and at the free end of the axis of rotation the rope drum leaves to realize oneself.

Des Weiteren sei angemerkt, dass es sich bei dem Sensorelement um einen beliebigen Sensor handeln kann, vorzugsweise um einen Drehgeber.Of It should also be noted that the sensor element is a can act arbitrary sensor, preferably a rotary encoder.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtIt are now different ways to design the teaching of the present invention in an advantageous manner and further education. On the one hand to the claim 1 subordinate claims, on the other hand, to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawing. Combined with the explanation of the preferred embodiment The invention with reference to the drawings are also generally preferred embodiments and further developments of the teaching explained. In the drawing shows

die einzige Fig. in einer schematischen Ansicht, auseinander gezogen, ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Seillängengebers.the only Fig. In a schematic view, pulled apart, an embodiment of a rope length sensor according to the invention.

Die einzige Fig. zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Seillängengebers mit den wesentlichen Bestandteilen. Bei dem hier gezeigten Seillängengeber handelt es sich im Konkreten um einen Seilzug-Wegsensor. Er umfasst eine Seiltrommel 1 und ein auf der Seiltrommel 1 aufgewickeltes Messseil 2, wobei das Messseil 2 lediglich am Messseilausgang 3 angedeutet ist.The single FIGURE shows an embodiment of a rope length sensor according to the invention with the essential components. The rope length sensor shown here is in concrete terms a cable-way sensor. It includes a rope drum 1 and one on the rope drum 1 wound measuring rope 2 , where the measuring rope 2 only at the measuring cable outlet 3 is indicated.

Der Seillängengeber umfasst des Weiteren eine in der Ausgangsposition zumindest geringfügig vorgespannte Rückstelleinrichtung 4, wobei das Messseil 2 gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung 4 unter Drehung der Seiltrommel 1 von dieser abziehbar ist und wobei durch das Abziehen des Messseils 2 die Rückstelleinrichtung 4 weiter gespannt wird.The rope length sensor further comprises a restoring device which is at least slightly preloaded in the starting position 4 , where the measuring rope 2 against the force of the return device 4 with rotation of the cable drum 1 is deductible from this and wherein by pulling off the measuring cable 2 the reset device 4 is stretched further.

Erfindungsgemäß ist die Rückstelleinrichtung 4 in einem Gehäuse 5 angeordnet. Des Weiteren sind Kopplungsmittel 6 vorgesehen, die zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung 4 an die Drehbewegung der Seiltrommel 1 dienen. Feststellmittel 7 dienen zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung 4, insbe sondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung 4. Die Feststellmittel 7 sind der Rückstelleinrichtung zugeordnet bzw. zuordenbar.According to the invention, the reset device 4 in a housing 5 arranged. Furthermore, coupling agents 6 provided for coupling the restoring device 4 to the rotational movement of the cable drum 1 serve. Locking means 7 serve to detect the respective position of the return device 4 , In particular special of at least slightly biased starting position of the return device 4 , The locking means 7 are assigned to the restoring device or can be assigned.

Die einzige Fig. lässt erkennen, dass die Rückstelleinrichtung 4 drei parallel wirkende Rückstellelemente umfasst, wobei jedes der Rückstellelemente als Feder 8 ausgeführt ist. Jede Feder 8 ist mit ihrem inneren Ende mit einer drehbaren Achse 9 und mit ihrem äußeren Ende am Gehäuse 5 oder an entsprechenden Haltestiften, die wiederum am Gehäuse 5 festgelegt sind, arretiert. Folglich lassen sich die Federn 8 zwischen dem Gehäuse 5 und der Achse 9 spannen, wobei das Verspannen und Entspannen über eine Drehbewegung der Achse 9 erfolgt.The only Fig. Reveals that the return device 4 comprises three parallel-acting return elements, each of the return elements as a spring 8th is executed. Every spring 8th is with its inner end with a rotatable axle 9 and with its outer end on the housing 5 or on corresponding retaining pins, which in turn on the housing 5 are fixed, locked. Consequently, the springs can be 8th between the case 5 and the axis 9 tension, wherein the tightening and relaxing over a rotational movement of the axis 9 he follows.

Die im Gehäuse 5 zentral verlaufende Achse 9 erstreckt sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse 5 heraus und wirkt dort mit den Kopplungsmitteln 6 zusammen. Im Konkreten wirken die Kopplungsmittel 6 zwischen der Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 und einer Achse 10 der Seiltrommel 1.The in the case 5 central axis 9 extends at least slightly out of the housing 5 out and works there with the coupling means 6 together. In concrete terms, the coupling agents act 6 between the axis 9 the return device 4 and an axis 10 the rope drum 1 ,

Die Kopplungsmittel 6 dienen zur drehfesten Verbindung der fluchtenden Achsen 9, 10, wobei die Kopplungsmittel 6 mehrere Bestandteile umfassen können.The coupling agents 6 serve for the non-rotatable connection of the aligned axes 9 . 10 , wherein the coupling agent 6 may comprise several components.

Die einzige Fig. lässt des Weiteren erkennen, dass die Rückstellelemente bzw. Federn 8 der Rückstelleinrichtung 4 in einem ersten Gehäuseteil 11 in nahezu gekapselter Weise angeordnet sind. Die Kopplungsmittel 6 sind in einem zweiten, auf der dem ersten Gehäuseteil 11 abgewandten Seite offenen Gehäuseteil 12 angeordnet. Gemeinsam bilden die beiden Gehäuseteile 11, 12 eine Art Federkasten, wobei der zweite Gehäuseteil 12 zum Anflanschen an das Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 dient.The only Fig. Reveals further that the return elements or springs 8th the return device 4 in a first housing part 11 are arranged in a nearly encapsulated manner. The coupling agents 6 are in a second, on the first housing part 11 opposite side open housing part 12 arranged. Together, the two housing parts form 11 . 12 a kind of spring box, wherein the second housing part 12 for flanging to the housing 13 the rope drum 1 serves.

Die Feststellmittel 7 sind im Wesentlichen dem zweiten Gehäuseteil 12 zugeordnet, wobei die Feststellmittel 7 von außerhalb des Gehäuses 5 bzw. des zweiten Gehäuseteils 12 auf die Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. auf die dort vorgesehenen Kopplungsmittel 6 wirken. Im Konkreten umfassen die Feststellmittel 7 einen Arretierstift 14, der sich durch die Gehäusewandung hindurch zu der Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. zu den dort vorgesehenen Kopplungsmitteln 6 erstreckt.The locking means 7 are essentially the second housing part 12 assigned, the locking means 7 from outside the case 5 or the second housing part 12 on the axis 9 the return device 4 or on the coupling means provided there 6 Act. Specifically, the detection means include 7 a locking pin 14 passing through the housing wall to the axis 9 the return device 4 or to the coupling means provided there 6 extends.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist die Seiltrommel 1 in dem Gehäuse 13 angeordnet. An das Gehäuse 13 ist das Gehäuse 5 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. ist der zweite Gehäuseteil 12 der Rückstelleinrichtung 4 anflanschbar.As mentioned earlier, the rope drum is 1 in the case 13 arranged. To the case 13 is the case 5 the return device 4 or is the second housing part 12 the return device 4 flanged.

Die einzige Fig. lässt des Weiteren erkennen, dass an dem Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 ebenfalls Feststellmittel 15 vorgesehen sind, die zur drehfesten Arretierung der Seiltrommel 1 dienen. Diese Feststellmittel 15 umfassen einen von außerhalb sich durch das Gehäuse 13 hindurch erstreckenden Arretierstift 16, der im einfachsten Falle die Seiltrommel 1 durch Klemmwirkung in der jeweiligen Drehposition hält.The sole FIGURE further reveals that on the housing 13 the rope drum 1 also locking means 15 are provided, for the rotationally fixed locking the cable drum 1 serve. These locking means 15 include one from outside through the housing 13 extending through locking pin 16 , in the simplest case, the cable drum 1 by clamping action in the respective rotational position holds.

Befestigungsschrauben 17 dienen zum Verschrauben der beiden Gehäuse 5 (mit den Gehäuseteilen 11, 12) und 13.mounting screws 17 serve to screw the two housings 5 (with the housing parts 11 . 12 ) and 13 ,

Auf der der Rückstelleinrichtung 4 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 13 der Seiltrommel 1 ist ein Sensorelement 18 angeordnet, welches zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel 1 dient. Das Sensorelement 18 ist über einen Flansch bzw. Gehäusestutzen 19 drehfest mit der Achse 10 der Seiltrommel 1 verbunden, wobei das Sensorelement 18 ebenfalls modular aufgebaut bzw. ausgeführt ist. Auch das Sensorelement 18 lässt sich einfach vom Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 entfernen bzw. modular austauschen.On the return device 4 opposite side of the housing 13 the rope drum 1 is a sensor element 18 arranged, which for detecting the rotation of the cable drum 1 serves. The sensor element 18 is via a flange or housing neck 19 non-rotatable with the axle 10 the rope drum 1 connected, wherein the sensor element 18 also has a modular design or executed. Also the sensor element 18 can be easily removed from the case 13 the rope drum 1 remove or replace modular.

Soll bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber die Rückstelleinrichtung 4 mit den darin befindlichen Federn 8 ausgetauscht werden, wird der Seillängengeber in eine Position verbracht, in der das Messseil 2 komplett auf der Seiltrommel 1 aufgewickelt ist. Danach wird die Seiltrommel 1 in ihrer Position blockiert, nämlich über die dazu vorgesehenen Feststellmittel 15 bzw. den dazu dienenden Arretierstift 16. Gleiches gilt für die Rückstelleinrichtung 4 bzw. für die darin befindlichen Federn 8. So wird das komplette Federpaket mittels der Feststellmittel 7 bzw. mittels des dazu vorgesehenen Arretierstifts 14 blockiert. Die Befestigungsschrauben 17 werden gelöst, so dass sich die gesamte Rückstelleinrichtung mit den darin befindlichen Federn 8 vom Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 abziehen lässt. Eine neue Rückstelleinrichtung 4 mit darin befindlichen, bereits vorgespannten Feder 8 wird aufgesteckt, wobei zwischen der Achse 10 der Seiltrommel 1 und der Achse 9 der Rückstellein richtung 4 eine drehfeste Verbindung durch die Kopplungsmittel 6 hergestellt wird. Die Befestigungsschrauben 17 werden angezogen. Anschließend werden die Arretierstifte 14 und 16 gelöst, so dass der Seillängengeber bei vorgespannter Rückstelleinrichtung 4 einsetzbar ist. Ein Wechsel der Rückstelleinrichtung 4 ist somit in nur wenigen Minuten ohne Spezialwerkzeug praktisch von jedermann durchführbar. Ein neuer Abgleich zwischen Sensor und Steuerung ist nicht erforderlich.If in the rope length sensor according to the invention, the restoring device 4 with the springs in it 8th be replaced, the rope length sensor is placed in a position in which the measuring cable 2 completely on the rope drum 1 is wound up. Then the rope drum 1 blocked in their position, namely on the designated locking means 15 or the serving locking pin 16 , The same applies to the restoring device 4 or for the springs located therein 8th , So is the complete spring package by means of the locking means 7 or by means of the locking pin provided for this purpose 14 blocked. The fixing screws 17 are solved, so that the entire restoring device with the springs therein 8th from the case 13 the rope drum 1 pull off. A new reset device 4 with it, already pre-stressed spring 8th is plugged, being between the axis 10 the rope drum 1 and the axis 9 the Rückstellein direction 4 a non-rotatable connection by the coupling means 6 will be produced. The fixing screws 17 are attracted. Then the locking pins 14 and 16 solved so that the rope length sensor with preloaded resetting device 4 can be used. A change of the reset device 4 is thus feasible in a few minutes without special tools practically anyone. A new adjustment between sensor and control is not required.

Schließlich sei angemerkt, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel lediglich zur beispielhaften Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, be noted that the embodiment discussed above is merely exemplary discussion the claimed teaching, but this does not limit the embodiment.

Claims

Rope length sensor, in particular cable pull-away sensor, with a cable drum ( 1 ), one on the cable drum ( 1 ) wound measuring cable ( 2 ) (or tape) and one in the starting position least slightly biased restoring device ( 4 ), the measuring cable ( 2 ) against the force of the restoring device ( 4 ) with rotation of the cable drum ( 1 ) is removable from this and wherein by pulling the measuring cable ( 2 ) the reset device ( 4 ) is further tensioned, characterized in that the restoring device ( 4 ) in a housing ( 5 ), that coupling agent ( 6 ) for coupling the restoring device ( 4 ) to the rotational movement of the cable drum ( 1 ) are provided and that the housing ( 5 ) from outside the housing operable locking means ( 7 ) for determining the respective position of the restoring device ( 4 ), in particular the at least slightly preloaded starting position of the restoring device ( 4 ), assigned or assignable.

Rope length sensor according to claim 1, characterized in that the restoring device ( 4 ) at least one, preferably two, three or more individually or jointly tensionable return elements ( 4 ), which in the starting position between the housing ( 5 ) and an axis or the coupling means ( 6 ) are biased.

Rope length sensor according to claim 2, characterized in that the return elements ( 4 ) as feathers ( 8th ) are executed.

Rope length sensor according to claim 3, characterized in that it is in the springs ( 8th ) is flat spiral springs.

Rope length sensor according to claim 3 or 4, characterized in that the spring or springs ( 8th ) via a preferably centrally extending axis with the coupling means ( 6 ) interact.

Rope length sensor according to claim 5, characterized in that the axis at least slightly out of the housing ( 5 ).

Cable length transmitter according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling means ( 6 ) between the axis ( 9 ) of the reset device ( 4 ) and an axis ( 10 ) of the cable drum ( 1 ) Act.

Cable length transmitter according to claim 7, characterized in that the coupling means ( 4 ) for the rotationally fixed connection of the preferably aligned axes ( 9 . 10 ) serve.

Cable length transmitter according to one of claims 1 to 8, characterized in that the return elements ( 4 ) in a first housing part ( 11 ) and the coupling agents ( 6 ) in a second, preferably on the first housing part ( 11 ) facing away from the open second housing part ( 12 ) are arranged.

Rope length sensor according to claim 9, characterized in that at least the first housing part ( 11 ), possibly together with the second housing part ( 12 ), form a kind of spring box.

Cable length transmitter according to claim 9 or 10, characterized in that the locking means ( 7 ) substantially the second housing part ( 12 ) assigned.

Rope length sensor according to one of claims 9 to 11, characterized in that the locking means ( 7 ) from outside the housing ( 5 ) on the axis ( 9 ) of the reset device ( 4 ) and / or the coupling agents ( 6 ) Act.

Cable length transmitter according to claim 11 or 12, characterized in that the locking means ( 7 ) at least one locking pin ( 14 ) extending through the housing wall to the axis ( 9 ) of the reset device ( 4 ) or to the coupling means ( 6 ).

Rope length sensor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cable drum ( 1 ) in a housing ( 5 ) is arranged, to which the housing ( 5 ) of the reset device ( 4 ) is flanged.

Rope length sensor according to claim 14, characterized in that the housing ( 5 ) of the cable drum ( 1 ) Detecting means ( 15 ) associated with the non-rotatable locking of the cable drum ( 1 ) serve.

Rope length sensor according to claim 15, characterized in that the locking means ( 15 ) from outside through the housing ( 5 ) extending through locking pin ( 16 ).

Rope length sensor according to claim 16, characterized in that the locking pin ( 16 ) in his the cable drum ( 1 ) arresting position on an end face of the cable drum ( 1 ) attacks.

Cable length transmitter according to one of claims 14 to 17, characterized in that the housing ( 5 ) of the cable drum ( 1 ) a larger diameter than the housing ( 5 ) of the reset device ( 4 ) Has.

Cable length transmitter according to one of claims 16 to 18, characterized in that the locking pin ( 16 ) over the over the housing ( 5 ) of the reset device ( 4 ) projecting end wall of the housing ( 5 ) of the cable drum ( 1 ) protrudes into this.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 19, characterized in that a sensor element ( 18 ) for detecting the rotation of the cable drum ( 1 ) is provided.

Rope length sensor according to claim 20, characterized in that the sensor element ( 18 ) of the axis of rotation of the cable drum ( 1 ) or the restoring device ( 4 ) assigned.

Rope length sensor according to claim 20 or 21, characterized in that the sensor element ( 18 ) on the return device ( 4 ) facing away from the cable drum ( 1 ), preferably on the housing ( 5 ), flanged while rotatably with the axis of rotation ( 10 ) of the cable drum ( 1 ) connected is.

Rope length sensor according to claim 22, characterized in that the sensor element ( 18 ) via a housing neck ( 19 ) to the housing ( 5 ) of the cable drum ( 1 ) is flanged.

Rope length sensor according to claim 23, characterized in that it is in the sensor element ( 18 ) is a rotary encoder.