DE102007005841B4

DE102007005841B4 - miniature model

Info

Publication number: DE102007005841B4
Application number: DE102007005841.3A
Authority: DE
Inventors: Wieland Viessmann; Marco Bornscheuer
Original assignee: Viessmann Modelltechnik GmbH
Current assignee: Viessmann Modelltechnik GmbH
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2027-02-02
Also published as: DE102007005841A1

Abstract

Miniaturmodell (10) mit Körperteilen (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26), welches einen Menschen, ein Tier, eine Pflanze, einen Gegenstand, ein Gerät o.dgl. oder Teile davon nachbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperteile (20, 22, 23, 24, 25, 26) zumindest abschnittsweise aus einem einheitlichen elastischen Material einstückig gefertigt sind und mittels eines Antriebs (50), der entgegen einer von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugten Rückstellkraft (K) arbeitet, relativ zu wenigstens einem Fixpunkt (P) bewegbar oder betätigbar sind, der in wenigstens einem Körperteil (20, 22, 23, 24, 25, 26) definiert ist.

Miniature model (10) with body parts (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) containing a human, an animal, a plant, an object, a device or the like. or parts thereof, characterized in that the body parts (20, 22, 23, 24, 25, 26) are at least partially made of a unitary elastic material in one piece and by means of a drive (50), which counteracts one of the inherent elasticity of the elastic Material generated restoring force (K) operates, relative to at least one fixed point (P) are movable or actuated, which is defined in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Miniaturmodell gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a miniature model according to the preamble of claim 1.

Miniaturmodelle werden gewöhnlich auf Modellbahnanlagen, in Modell-Landschaften, in Dioramen u.dgl. eingesetzt. Es handelt sich meist um maßstabsgetreue, miniaturisierte Menschen, Tiere, Pflanzen, Gegenstände u.dgl., die in den verschiedensten Ausführungen und Lebenssituationen möglichst naturgetreu ausgestaltet sind. Die Größe der Modelle richtet sich nach vorgegebenen Maßstäben, beispielsweise 1:160 (Spur N), 1:87 (Spur H0) oder 1:32 (Spur 1), aber auch 1:300 oder gar bis 1:500.Miniature models are commonly used on model railway layouts, in model landscapes, in dioramas and the like. used. These are usually true to scale, miniaturized people, animals, plants, objects and the like, which are designed in the most diverse versions and life situations as natural as possible. The size of the models depends on given scales, for example 1: 160 (N scale), 1:87 (H0 scale) or 1:32 (1 gauge), but also 1: 300 or even 1: 500.

WO 91/12863 A1 zeigt ein Miniaturmodell mit Körperteilen, welches einen Menschen nachbildet und mittels eines Antriebs relativ zu einem Fixpunkt bewegbar ist. WO 91/12863 A1 shows a miniature model with body parts, which simulates a human and is movable by means of a drive relative to a fixed point.

In WO 02/36228 A1 ist ein Miniaturmodell eines Bären gezeigt, bei dem zur Verstellung des Miniaturmodells ein komplexer mechanischer Antrieb innerhalb des Modells vorgesehen ist.In WO 02/36228 A1 A miniature model of a bear is shown in which a complex mechanical drive within the model is provided for the adjustment of the miniature model.

DE 93 18 850 U1 offenbart ein bewegliches Miniaturmodell, welches ein Tier nachbildet, wobei wenigstens ein Körperteil mittels eines Antriebs relativ zu wenigstens einem Fixpunkt bewegbar oder betätigbar ist. DE 93 18 850 U1 discloses a miniature movable model simulating an animal, wherein at least one body part is movable or operable by means of a drive relative to at least one fixed point.

Aus DE 912 071 B ist ein Miniaturmodell bekannt, das aus einem plastischen Material wie Gummi gebildet ist und einen Drahtkern aufweist, der so gebogen ist, dass sämtliche Körperteile durch die Drehung der am Ende des Drahts ausgebildeten Kurbel gleichzeitig in Bewegung versetzt werden.Out DE 912 071 B For example, a miniature model is known which is formed of a plastic material such as rubber and has a wire core which is bent so that all body parts are simultaneously set in motion by the rotation of the crank formed at the end of the wire.

DE-U1-1 623 749 verwendet für die Herstellung von Miniatur-Figuren Holz, Metalle oder Kunststoffe, wobei einzelne Glieder oder Körperteile wie Arme, Beine, Hörner u.dgl. durch Schnüre oder Draht in einer für die jeweilige Figur charakteristischen Form gebogen werden können. Feingearbeitete Zusatzdetails wie Werkzeuge, Stöcke, Schirme, Koffer, Kinderwagen, Handwagen u.dgl. sollen die naturgetreue Wiedergabe unterstützen. Von Nachteil hierbei ist, dass die Miniaturmodelle trotz lebensechter Nachbildung bzw. Ausgestaltung, insgesamt unbeweglich sind, d.h. die Figuren können keine Bewegungen ausführen. DE-U1-1,623,749 used for the production of miniature figures wood, metals or plastics, wherein individual limbs or body parts such as arms, legs, horns and the like. can be bent by cords or wire in a characteristic shape for each figure. Finely crafted additional details such as tools, poles, umbrellas, suitcases, strollers, handcart and the like. should support the faithful reproduction. The disadvantage here is that the miniature models, despite lifelike imitation or design, are totally immobile, ie the figures can not perform any movements.

Um dem zu begegnen offenbart DE-A1-10 2005 006 269 ein Miniaturmodell mit einem Grundkörper und Körperteilen, die einen Menschen, ein Tier, ein Fahrzeug oder Teile davon nachbilden. Wenigstens ein Körperteil ist relativ zu dem Grundkörper und/oder den übrigen Körperteilen beweglich ausgebildet und mittels eines integrierten Antriebs periodisch bewegbar. Dieser weist zur Erzeugung einer Antriebskraft wenigstens ein Stellglied aufweist, das aus einer Formgedächtnislegierung besteht. Für das Rückstellen des beweglichen Körperteils in seine Ausgangsposition ist eine Rückstellkraft vorgesehen, die bevorzugt von der Schwerkraft erzeugt wird, namentlich vom Gewicht des bzw. jedes bewegten Körperteils. Nachteilig hierbei ist, dass der bewegte Körperteil des Modells stets als separates Bauteil ausgebildet werden muss, was entsprechend aufwendig und teuer in der Fertigung ist. Überdies muss das Körperteil mittels einer Achse oder einem Gelenk an dem Grundkörper bzw. an dem Korpus montiert werden. Die dabei entstehende Trennstelle ist oft deutlich sichtbar, was einer naturgetreuen Wiedergabe widerspricht. Zudem beginnt die Bewegung des Körperteils ohne jeden Übergang erst ab dieser Trennstelle. Auch dies verhindert meist eine lebensechte Nachbildung.To meet that revealed DE-A1-10 2005 006 269 a miniature model with a main body and body parts that emulate a human, an animal, a vehicle or parts thereof. At least one body part is designed to be movable relative to the main body and / or the remaining body parts and to be periodically movable by means of an integrated drive. This has to generate a driving force at least one actuator, which consists of a shape memory alloy. For the return of the movable body part to its starting position, a restoring force is provided, which is preferably generated by gravity, namely by the weight of the or each moving body part. The disadvantage here is that the moving body part of the model must always be formed as a separate component, which is correspondingly expensive and expensive to manufacture. Moreover, the body part must be mounted on the base body or on the body by means of an axle or a joint. The resulting separation point is often clearly visible, which contradicts a lifelike rendering. In addition, the movement of the body part begins without any transition only from this point of separation. This also usually prevents a lifelike reproduction.

Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Miniaturmodell zu schaffen, das naturgetreue Bewegungen ausführen kann, ohne dass dadurch das Erscheinungsbild des Modells verändert oder gestört wird. Das Modell soll ferner einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar sein. Angestrebt werden überdies eine einfache Handhabung sowie eine hohe Betriebszuverlässigkeit.The aim of the invention is to overcome these and other disadvantages of the prior art and to provide a miniature model that can carry out lifelike movements without thereby altering or disturbing the appearance of the model. The model should also be simple and inexpensive to produce. The aim is also easy handling and a high operational reliability.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Embodiments are the subject of claims 2 to 10.

Bei einem Miniaturmodell mit Körperteilen, welches einen Menschen, ein Tier, eine Pflanze, einen Gegenstand, ein Gerät o.dgl. oder Teile davon nachbildet, sieht die Erfindung vor, dass wenigstens ein Körperteil zumindest abschnittsweise aus einem elastischen Material einstückig gefertigt und mittels eines Antriebs, der entgegen einer von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugten Rückstellkraft (K) arbeitet, relativ zu wenigstens einem Fixpunkt bewegbar oder betätigbar ist, der in wenigstens einem Körperteil (20, 22, 23, 24, 25, 26) definiert ist.In a miniature model with body parts comprising a human, an animal, a plant, an object, a device or the like. or imparts parts thereof, the invention provides that at least one body part is made in one piece from an elastic material and movable relative to at least one fixed point by means of a drive which operates counter to a restoring force (K) generated by the inherent elasticity of the elastic material is operable in at least one body part ( 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 ) is defined.

Durch die Verwendung eines elastischen Materials bzw. Werkstoffs lassen sich einzelne Körperteile des Miniaturmodells bewegen, ohne dass es einer sichtbaren Trennstelle bedarf. Die Modelle können vielmehr „aus einem Guss“ hergestellt werden, was nicht nur eine naturgetreue Wiedergabe des Modells insgesamt ermöglicht. Es lassen sich überdies selbst in kleinsten Maßstäben sehr viel realistischere Bewegungen darstellen, weil das verwendete Material die gewünschte Bewegung vollständig aufnimmt, d.h. die Bewegung beginnt und endet stetig in den Randbereichen des Körperteils. Eine Trennstelle ist weder sichtbar noch erkennbar. Die Modelle lassen sich zudem einfach und kostengünstig herstellen, beispielsweise durch Spritzgießen.By using an elastic material or material, individual body parts of the miniature model can be moved without the need for a visible separation point. Rather, the models can be made "in one piece", which not only allows a true-to-life rendition of the model as a whole. Moreover, even in the smallest scales, much more realistic movements can be represented because the material used completely absorbs the desired movement, ie the movement begins and ends continuously in the edge regions of the body part. A separation point is neither visible nor recognizable. Let the models also easy and inexpensive to produce, for example by injection molding.

Der wenigstens eine Fixpunkt ist an oder in wenigstens einem Körperteil definiert, was eine relative Bewegung der Körperteile zueinander oder in Bezug auf eine Umgebung, beispielsweise eine Stellfläche ermöglicht. Das Miniaturmodell lässt sich zudem an diesen Fixpunkten aufstellen oder befestigen, so dass ein zusätzlicher Sockel nicht erforderlich ist.The at least one fixed point is defined on or in at least one body part, which enables a relative movement of the body parts relative to one another or with respect to an environment, for example a footprint. The miniature model can also be set up or attached to these fixed points, so that an additional socket is not required.

Gemäß einer wichtigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Körperteile aus einem einheitlichen Material gefertigt und bevorzugt einstückig. Dies vereinfacht nicht nur die Herstellung der Miniaturmodelle. Es lassen sich ferner nahezu beliebige Formen realisieren, wodurch der Gestaltungsvielfalt kaum Grenzen gesetzt sind. Gleichzeitig sind naturgetreue Bewegungsabläufe möglich. Sichtbare Trennstellen entfallen. Der Bewegungsverlauf und -übergang erfolgt kontinuierlich. Überdies lassen sich bei Bedarf auch mehrere Teilbereiche des Miniaturmodells abhängig oder unabhängig voneinander bewegen. Bislang war es im Bereich der Miniaturmodelle nur möglich ganze Teilabschnitte in Bewegung zu setzen, beispielsweise einen Arm, ein Bein oder den gesamten Oberkörper, wobei die Bewegung stets an bzw. in der Trennstelle erfolgte. Gesonderte Bewegungen innerhalb eines solchen Teilabschnitts waren nicht möglich. Die Erfindung hingegen ermöglicht es, nicht nur Teilbereiche des Modells naturgetreu zu bewegen; es lassen sich auch innerhalb des bewegten Teilbereichs weiter Körperteile betätigen, beispielsweise ein sich gegenüber dem Unterkörper eines menschlichen Modells drehender Oberkörper mit gleichzeitig winkenden Armen.According to an important embodiment of the invention, the body parts are made of a uniform material and preferably in one piece. This not only simplifies the production of miniature models. It can also realize almost any shapes, which the design variety are virtually unlimited. At the same time lifelike movements are possible. Visible separation points are eliminated. The course of movement and transition takes place continuously. Moreover, if required, several subareas of the miniature model can be dependent on or moved independently of each other. So far, it was only possible in the field of miniature models entire sections to move in motion, for example, an arm, a leg or the entire upper body, the movement was always at or in the separation point. Separate movements within such a subsection were not possible. The invention, however, makes it possible not only to move parts of the model faithfully; Body parts can also be actuated within the moving partial area, for example a torso rotating with respect to the lower body of a human model with simultaneously waving arms.

Ergänzend oder Alternativ können die Körperteile aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, beispielsweise durch die Verwendung verschiedener Kunststoffe mit unterschiedlichen Materialeigenschaften. Auch dies ermöglicht nahezu beliebige Modellgestaltungen, die ohne sichtbare Gelenkverbindungen naturgetreue Bewegungsabläufe umsetzen. Die Körperteile sind zweckmäßig stoffschlüssig miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt, verklebt oder durch Mehrkomponenten-Spritzgießen.Additionally or alternatively, the body parts can be made of different materials, for example by using different plastics with different material properties. This also allows almost any model designs that implement lifelike movements without visible joints. The body parts are suitably materially connected to each other, for example, welded, glued or by multi-component injection molding.

Um die Bewegung ganzer Körperzonen darstellen zu können, sieht die Erfindung weiter vor, dass wenigstens ein Körperteil innerhalb des Miniaturmodells einen Bewegungsbereich bildet. Meist werden dazu zwei oder mehr Körperteile in die Bewegung einbezogen, wobei auch hier die Bewegung nicht sprunghaft an einer Naht- oder Gelenkstelle beginnt. Der Bewegungsablauf wird vielmehr kontinuierlich und damit äußerst naturgetreu abgebildet.In order to be able to represent the movement of entire body zones, the invention further provides that at least one body part forms a movement area within the miniature model. Usually, two or more parts of the body are involved in the movement, whereby here too, the movement does not begin abruptly at a seam or joint. The sequence of movements is rather continuous and thus extremely lifelike.

Dazu trägt auch bei, wenn die Körperteile zumindest abschnittsweise unterschiedliche Elastizitäten aufweisen. Die Bewegungsübergänge und -abschnitte lassen sich dadurch noch exakter nachbilden. Selbst filigrane Teilbewegungen, die in Miniaturmodellen bisher technisch nicht realisierbar waren, sind durch die Erfindung einfach und kostengünstig umsetzbar.This also contributes, if the body parts have at least partially different elasticities. The movement transitions and sections can be reproduced even more precisely. Even filigree part movements that were previously not technically feasible in miniature models, can be implemented easily and inexpensively by the invention.

Der Antrieb zur Erzeugung einer Antriebs- oder Stellkraft weist wenigstens ein Stellglied aufweist, das beispielsweise von außen an wenigstens einem zu bewegenden Körperteil angreift. Darüber hinaus sieht die Erfindung vor, dass das Stellglied zumindest teilweise in wenigstens einem Körperteil integriert ist. Dadurch ist es möglich, das Miniaturmodell nicht nur von außen in Bewegung zu setzen. Letztere kann vielmehr von innen heraus erzeugt werden, ohne dass Gelenke, Ansatzstellen, Antriebsteile o.dgl. sichtbar sind.The drive for generating a drive or actuating force has at least one actuator which engages, for example from the outside to at least one body part to be moved. In addition, the invention provides that the actuator is at least partially integrated in at least one body part. This makes it possible not only to set the miniature model in motion from the outside. The latter can rather be generated from the inside, without joints or attachment points, drive parts or the like. are visible.

Konstruktiv ist es günstig, wenn in dem wenigstens einen Körperteil eine Ausnehmung, eine Aufnahme o.dgl. für das Stellglied ausgebildet ist, beispielsweise um das Stellglied in wenigstens einem Körperteil führen zu können. Um die Bewegung von innen heraus generieren zu können, ist weiter vorgesehen, dass das Stellglied zumindest abschnittsweise in wenigstens einem Körperteil fixiert ist. Eine Stellbewegung des Stellglieds wird dadurch unmittelbar auf das Körperteil übertragen, wobei die Bewegung von der Angriffsstelle des Stellglieds aus - je nach Elastizität der betroffenen Körperteile - vorbildgetreu auf die Randbereiche des Körperteils oder der benachbarten Körperteile übertragen wird.Structurally, it is favorable if in the at least one body part a recess, a receptacle or the like. is designed for the actuator, for example, to be able to perform the actuator in at least one body part. In order to be able to generate the movement from within, it is further provided that the actuator is at least partially fixed in at least one body part. An actuating movement of the actuator is thereby transmitted directly to the body part, wherein the movement from the point of application of the actuator - depending on the elasticity of the affected body parts - is faithfully transmitted to the edge regions of the body part or the adjacent body parts.

Bei Bedarf kann der Antrieb eine periodische Bewegung erzeugen und/oder entgegen einer Rückstellkraft arbeiten. Letztere ist zweckmäßig kleiner als die von dem Antrieb erzeugte Antriebs- oder Stellkraft.If necessary, the drive can generate a periodic movement and / or work against a restoring force. The latter is expediently smaller than the drive or actuating force generated by the drive.

Die Rückstellkraft wird bevorzugt von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugt. Ergänzende oder zusätzliche Bauteile sind daher nicht erforderlich, was sich günstig auf die Herstellkosten auswirkt.The restoring force is preferably generated by the inherent elasticity of the elastic material. Supplementary or additional components are therefore not required, which has a favorable effect on the production costs.

Je nach Art der zu erzeugenden Bewegung kann es jedoch zweckmäßig sein, die Rückstellkraft mittels einer Feder oder der Schwerkraft zu erzeugen. Letztere kann von einem Gewicht unterstützt werden, das in dem zu bewegenden Körperteil integriert sein kann.Depending on the type of movement to be generated, however, it may be expedient to generate the restoring force by means of a spring or by gravity. The latter can be supported by a weight which can be integrated in the body part to be moved.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

1 eine erste Ausführungsform eines Miniaturmodells mit einem außen an dem Modell angreifenden Stellglied,
2 eine andere Ausführungsform eines Miniaturmodells mit integriertem Stellglied und
3 eine weitere Ausführungsform eines Miniaturmodells mit integriertem Stellglied.

Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 a first embodiment of a miniature model with an actuator acting on the outside of the model,
2 another embodiment of a miniature model with integrated actuator and
3 another embodiment of a miniature model with integrated actuator.

Das in 1 allgemein mit 10 bezeichnete Miniaturmodell ist als männliche Figur für eine (nicht dargestellte) Modelleisenbahn oder eine Modell-Landschaft ausgebildet. Es hat einen Grundkörper bestehend aus Beckenbereich 24 und Brustbereich 25 sowie daran ausgebildete bzw. angeformte Gliedmaßen wie Beine 20 und Arme 22 sowie einen Kopf 26.This in 1 The miniature model, generally designated 10, is configured as a male figure for a model railway (not shown) or a model landscape. It has a basic body consisting of pelvic area 24 and chest area 25 as well as formed or molded limbs like legs 20 and arms 22 as well as a head 26 ,

Die gesamte 10 ist einstückig aus einem elastischen Kunststoff-Material gefertigt und sowohl durch die Formgebung als auch durch die Farbgebung realitätstreu einem menschlichen Vorbild nachgebildet (was aus den rein schematischen Zeichnungen nicht hervorgeht). Beine 20 und Arme 22 des Körpers sind vorzugsweise mittels Kleber an einem Untergrund U befestigt, wobei sich die 10 für die Darstellung eines Liebespaares in einer Stützhaltung befindet. Nicht gezeigte Zusatzdetails wie eine darunter liegende Partnerin oder eine Decke sowie - für andere Darstellungen - Werkzeuge, Stöcke, Schirme, Koffer, Kinderwagen, Handwagen u.dgl. können die naturgetreue Wiedergabe unterstützen. Der Maßstab der Modellfigur 10 ist beispielsweise 1:87, so dass diese auf einer Modelleisenbahn der Spur H0 einsetzbar ist. Andere Maßstäbe sind jedoch ebenso realisierbar.The whole 10 is integrally made of an elastic plastic material and reproduced by the design as well as the color of reality faithful to a human model (which does not emerge from the purely schematic drawings). legs 20 and arms 22 of the body are preferably by means of adhesive to a substrate U attached, with the 10 for representing a loving couple in a support posture. Not shown additional details such as an underlying partner or a blanket and - for other representations - tools, poles, umbrellas, suitcases, strollers, handcart and the like. can support the faithful reproduction. The scale of the model figure 10 For example, 1:87, so this on a model railroad of the track H0 can be used. Other standards are, however, also feasible.

Man erkennt in 1, dass das Miniaturmodell 10 über ein Stellglied 52 mit einem (nicht weiter sichtbaren) mechanischen Stellantrieb 50 verbunden ist. Dieser hat beispielsweise einen Servomotor oder einen anderen geeigneten Aktor, der das Modell 10 über das daran gekoppelte Stellglied 52 in Bewegung versetzt. Letzteres ist bevorzugt ein dünner Draht, der an einer Koppelstelle 53 im Bereich des Beckens 24 außen an der 10 befestigt ist, beispielsweise mittels eines Klebers oder mittels einer Klemm- und/oder Steckverbindung.One recognizes in 1 that the miniature model 10 via an actuator 52 with a (not further visible) mechanical actuator 50 connected is. This has for example a servomotor or other suitable actuator, the model 10 via the actuator coupled thereto 52 set in motion. The latter is preferably a thin wire at a coupling point 53 in the area of the basin 24 outside at the 10 is fixed, for example by means of an adhesive or by means of a clamping and / or plug connection.

Schaltet man den meist elektrischen Antrieb 50 ein, so wird der Draht 52 bezogen auf den Untergrund U in Richtung R auf und ab bewegt. Dadurch bewegt sich der Beckenbereich 24 und auch der Brustbereich 25 der Modellfigur 10 auf und ab, wobei die an dem Untergrund U befestigten Arme und Beine Fixpunkte P bilden, so dass sich Brust 25 und Becken 24 relativ dazu bewegen können.If you switch the most electric drive 50 a, so will the wire 52 based on the underground U in the direction R moved up and down. This moves the pelvic area 24 and also the chest area 25 the model figure 10 up and down, taking on the ground U fixed arms and legs fixed points P form, leaving chest 25 and pelvis 24 can move relative to it.

Bedingt durch die über den Antrieb 50 bevorzugt in entgegengesetzten Richtungen aufgebrachte periodisch Antriebs- bzw. Stellkraft F, wird vorrangig das Becken 24 der 10 auf und ab bewegt. Diese Bewegung endet jedoch nicht an einer nach außen sichtbaren Schnitt- oder Gelenkstelle, denn das Modell 10 ist insgesamt einstückig ausgebildet, was sich äußerst günstig auf das vorbildgetreue Erscheinungsbild auswirkt. Durch die elastische Ausbildung der Körperteile 20, 22, 24, 25, 26 setzt sich die Bewegung vielmehr bis in die benachbarten Körperteile 20, 25 und 22 fort. Selbst der Kopf 26 wird über die an dem Brustbereich 25 angesetzten Arme 22 noch gegenläufig mitbewegt, so dass sich ein insgesamt realitätsnahes Gesamtbild ergibt. Becken 24 und Brustbereich 25 bilden dabei innerhalb des Miniaturmodells 10 einen Bewegungsbereich 30, wobei die Intensität der Bewegung nach außen hin stetig abfällt. Die 10 vollzieht einen äußerst natürlichen und naturgetreuen Bewegungsablauf, ohne dass sichtbare Trennstellen oder aufwendige Gelenkanordnungen notwendig sind, was sich äußerst günstig auf die Herstellkosten auswirkt.Due to the over the drive 50 preferably applied in opposite directions periodically driving or adjusting force F , the pelvis is given priority 24 of the 10 moved up and down. However, this movement does not end at an externally visible cut or hinge point, because the model 10 is a total of one piece, which has a very favorable effect on the faithful appearance. Due to the elastic formation of the body parts 20 . 22 . 24 . 25 . 26 rather, the movement continues into the neighboring body parts 20 . 25 and 22 continued. Even the head 26 is about the on the chest area 25 put on arms 22 still moving in opposite directions, so that there is an overall realistic overall picture. pool 24 and chest area 25 form thereby within the miniature model 10 a range of motion 30 , wherein the intensity of the movement to the outside steadily decreases. The 10 performs an extremely natural and lifelike movement, without visible separation points or complex joint arrangements are necessary, which has a very favorable effect on the production costs.

Das mit dem (nicht dargestellten) Motor des Antriebs 50 verbundene Stellglied 52 kann unmittelbar an der Modellfigur 10 angreifen. Es kann aber auch über weitere (nicht gezeigte) Umlenk- oder Stellhebel mit den Körperteilen 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 gekoppelt sein.That with the motor (not shown) of the drive 50 connected actuator 52 can directly on the model figure 10 attack. But it can also over other (not shown) deflection or lever with the body parts 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 be coupled.

Durch speziell ausgebildete Teilbereiche kann man die Bewegung der Modellfigur 10 weiter beeinflussen bzw. gestalten. So können beispielsweise einzelne Körperteile 20, 22, 23, 24, 25, 26 oder deren (nicht näher bezeichneten) Detailabschnitte wie Knie, Ellbogen, Hände oder Hals unterschiedliche Elastizitäten aufweisen. Möglich ist auch die Ausbildung von Hohlräumen oder Querschnittsveränderungen innerhalb der einzelnen Körperteile 20, 22, 23, 24, 25, 26, was z.B. beim Spritzgießen durch die Anwendung der so genannten Gasinjektionstechnik einfach und kostengünstig realisierbar ist. Ergänzend oder alternativ ist die Versteifung einzelner Körperteile 20, 22, 23, 24, 25, 26 möglich, beispielsweise durch den Einsatz von stützenden Materialien. Oder man fertigt einzelne Körperteile 20, 22, 23, 24, 25, 26 aus unterschiedlichen Materialien, die durch Anspritzen, Schweißen oder Kleben stoffschlüssig miteinander verbunden werden.By specially trained sections, you can see the movement of the model figure 10 continue to influence or shape. For example, individual body parts 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 or their (not detailed) detail sections such as knees, elbows, hands or neck have different elasticities. It is also possible the formation of cavities or cross-sectional changes within the individual body parts 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 , which is easy and inexpensive to implement, for example, in the injection molding by the application of the so-called gas injection technique. Additionally or alternatively, the stiffening of individual body parts 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 possible, for example through the use of supporting materials. Or you can make individual body parts 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 made of different materials, which are bonded together by injection molding, welding or gluing.

Das in 2 gezeigte Miniaturmodell 10 ist als aufrecht stehender Mann ausgebildet. Auch dieser hat einen Grundkörper mit Beckenbereich 24 und Brustbereich 25 sowie daran angeformten Beinen 20, 21, Armen 22, 23 und einem Kopf 26. Die Beine 20, 21 sind mittels Kleber auf dem Untergrund U befestigt, so dass die 10 zum einen sicher steht und zum anderen zwei Fixpunkte P für die auszuführende Relativbewegung aufweist.This in 2 shown miniature model 10 is trained as an upright man. Also this one has a basic body with pelvic area 24 and chest area 25 as well as molded legs 20 . 21 , Poor 22 . 23 and a head 26 , The legs 20 . 21 are by means of adhesive on the ground U attached, so that the 10 on the one hand is safe and on the other two fixed points P for the relative movement to be carried out.

Das Stellglied 52 des Antriebs 50 ist zumindest teilweise in der 10 integriert und dabei durch ein Bein 20, z.B. das linke, und den Beckenbereich 24 hindurch bis in den Brustbereich 25 hinein geführt. Dort ist das Stellglied 52 T-förmig ausgebildet, vorzugsweise mit einem quer liegenden Steg 54. Dieser ist fest in dem Brustbereich 25 fixiert, während sich der vertikale Abschnitt des Stellgliedes 52 innerhalb der Körperteile 20, 24 bewegen, insbesondere drehen kann. Das Bein 20 und das Becken 24 sind dazu entweder mit einer gesonderten Ausnehmung 34, beispielsweise einer Bohrung versehen, oder das Stellglied 52 wird bei der Herstellung des Modells 10 derart mit dem elastischen Material der auch hier einstückigen Figur umspritzt, dass zwischen dem Stellglied 52 und den Körperteilen 20, 24 keine feste Verbindung entsteht, während das T-förmige Ende 54 des Stellglieds 52 fest in dem Körperteil 25 verankert ist. The actuator 52 of the drive 50 is at least partially in the 10 integrated and thereby by a leg 20 eg the left and the pelvic area 24 through to the chest area 25 led into it. There, the actuator 52 is T-shaped, preferably with a transverse web 54 , This is firmly in the chest area 25 fixed while the vertical section of the actuator 52 within the body parts 20 . 24 can move, in particular, turn. The leg 20 and the pelvis 24 are either with a separate recess 34 , For example, provided a bore, or the actuator 52 will in the production of the model 10 so encapsulated with the elastic material of the one-piece figure here that between the actuator 52 and the body parts 20 . 24 no firm connection arises while the T-shaped end 54 of the actuator 52 stuck in the body part 25 is anchored.

Dreht man das Stellglied 52 um dessen Achse A, so wird der Oberkörper 25 der 10 mitsamt den Armen 22, 23 um die Achse A verschwenkt, wobei auch hier die Bewegung nicht an einer Trennstelle zwischen dem Oberkörper 25 und dem Becken 24 beginnt. Es bewegt sich vielmehr nahezu die Gesamte 10 relativ zu den Fixpunkten P, die von den Füßen an den Beinen 20, 21 definiert werden. Der Oberkörper 25, die Arme 22, 23 und der Kopf 26 bilden den Haupt-Bewegungsbereich 30, der sich aufgrund der unmittelbaren Krafteinwirkung über das Querstück 54 am stärksten bewegt. Die Randbereiche 20, 21, 24 nehmen diese Bewegung jedoch auf, die nach außen hin schwächer wird. Gerade dadurch ergibt sich jedoch ein äußerst naturgetreuer Bewegungsablauf, der ohne jede Trennstelle und ohne großen Aufwand realisierbar ist.Turn the actuator 52 around its axis A That's how the upper body gets 25 of the 10 together with the poor 22 . 23 around the axis A pivoted, where again the movement is not at a separation point between the upper body 25 and the pelvis 24 starts. It moves almost the whole 10 relative to the fixed points P from the feet to the legs 20 . 21 To be defined. The upper body 25 , the poor 22 . 23 and the head 26 make up the main range of motion 30 , which due to the direct force on the crosspiece 54 most moved. The border areas 20 . 21 . 24 however, they absorb this movement, which weakens towards the outside. However, this results in a very lifelike movement that can be realized without any separation point and without much effort.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Arm 22 des Körpers mit einem Drahtstück 38 versteift ausgebildet. Letzteres ist endseitig über ein Hebelgelenk 39 mit dem Stellglied 52 verbunden, das durch das linke Bein 20, das Becken 24 und den Brustbereich 25 hindurch geführt ist. Sowohl der Draht 38 als auch das Stellglied 52 sind zweckmäßig in das elastische Material der 10 eingegossen, wobei der Draht 38 innerhalb des Materials fixiert ist, während sich das Stellglied 52 in Axialrichtung auf und ab bewegen kann. Diese Bewegung wird von einem (nicht dargestellten) Motor oder Aktor des Antriebs 50 bewirkt.At the in 3 illustrated embodiment is the arm 22 of the body with a piece of wire 38 stiffened trained. The latter is end over a lever joint 39 with the actuator 52 connected by the left leg 20 , the basin 24 and the chest area 25 passed through. Both the wire 38 as well as the actuator 52 are useful in the elastic material of 10 cast in, with the wire 38 is fixed within the material while the actuator 52 can move up and down in the axial direction. This movement is by a (not shown) motor or actuator of the drive 50 causes.

Abhängig von der Ansteuerung des Motors und dem Stellweg des Stellgliedes 52 kann man den Arm 22 relativ zu den übrigen Körperteilen 20, 21, 23, 24, 25, 26 heben und senken. Die im Bereich der (nicht näher bezeichneten) Schulter liegende Bewegungszone 30 erfährt eine Rotation um die interne Gelenkachse des Drahts 38, wobei sich die Antriebskraft F des Antriebs 50 ausgehend vom Kraftangriffspunkt auf das umliegende Material verteilt. Die Körperteile 22, 25 werden mit Ausnahme des durch den Draht 38 versteiften Bereich des Armes elastisch verformt, so dass eine äußerst realitätsnahe Schwenk- oder Winkbewegung erzeugt wird.Depending on the control of the motor and the travel of the actuator 52 you can arm 22 relative to the other parts of the body 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 raise and lower. The movement zone lying in the area of the (unspecified) shoulder 30 experiences a rotation about the internal hinge axis of the wire 38 , where the driving force F of the drive 50 distributed from the force application point to the surrounding material. The body parts 22 . 25 Be with the exception of the wire 38 stiffened region of the arm elastically deformed, so that an extremely realistic pan or Winkbewegung is generated.

Mit einem weiteren Stellglied, das z.B. durch das rechte Bein 21 in die 10 eingeführt ist, könnte man noch eine weitere Bewegung generieren, z.B. eine Schwenkbewegung wie bei dem Modell von 2. Man kann aber auch das Becken 24 oder das Bein 21 wackeln oder schwenken lassen.With another actuator, for example, through the right leg 21 in the 10 is introduced, you could still generate another movement, such as a pivoting movement as in the model of 2 , But you can also do the pool 24 or the leg 21 wiggle or pan.

Je nach Ausbildung des Antriebs 50 kann es zweckmäßig sein, dass die Antriebs- oder Stellkraft F immer nur in einer Richtung aufgebracht wird und dass die für die Erzeugung einer periodischen Bewegung erforderliche Rückstellkraft K von dem Modell 10 selbst erzeugt wird. Der Antrieb arbeitet dann stets entgegen der Rückstellkraft K, die bevorzugt kleiner ist als die von dem Antrieb 50 erzeugte Antriebs- oder Stellkraft F.Depending on the design of the drive 50 It may be appropriate that the drive or force F is applied only in one direction and that the restoring force K required for the generation of a periodic movement of the model 10 itself is generated. The drive then always works against the restoring force K, which is preferably smaller than that of the drive 50 generated drive or force F ,

Die Rückstellkraft K kann beispielsweise von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugt werden, beispielsweise um eine horizontale Pendelbewegung ausführen zu können. Man kann aber auch eine Feder einsetzen, insbesondere eine Rückstellfeder. Denkbar ist auch die Verwendung der Schwerkraft. Dabei kann es zweckmäßig sein, in dem zu bewegenden Körperteil 20, 22, 23, 24, 25, 26 ein Gewicht zu integrieren.The restoring force K can be generated for example by the inherent elasticity of the elastic material, for example, to perform a horizontal oscillating movement. But you can also use a spring, in particular a return spring. The use of gravity is also conceivable. It may be appropriate in the body part to be moved 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 to integrate a weight.

Anstelle von Personen kann man mit dem erfindungsgemäßen Miniaturmodell auch Tiere, Pflanzen, Geräte, Fahrzeuge oder Gebäudeteile nachbilden, bei denen durch bewegliche Körperteile wie z.B. Äste, Sägen, Kranhaken oder Fensterläden eine naturgetreue Nachbildung der Realität erfolgt.Instead of persons, the miniature model according to the invention can also be used to reproduce animals, plants, devices, vehicles or parts of buildings in which movable parts of the body, e.g. Branches, saws, crane hooks or shutters a lifelike replica of reality takes place.

Man erkennt, dass die erfindungsgemäße Ausbildung des Miniaturmodells 10 eine naturgetreue Nachbildung der verschiedensten Bewegungsabläufe ermöglicht. Selbst filigrane Teilbewegungen, die bislang technisch nicht realisierbar waren, sind nun mit einfachen Mitteln kostengünstig umsetzbar. Sichtbare Trennstellen oder Gelenke sind nicht mehr notwendig, was sich weiter günstig auf die Herstellkosten auswirkt. Der Bewegungsablauf und die Bewegungsübergange erfolgen vielmehr kontinuierlich, so dass vorbildgetreue Bewegung geschaffen wird.It can be seen that the inventive design of the miniature model 10 a lifelike reproduction of various movements allows. Even filigree part movements, which were previously not technically feasible, can now be implemented cost-effectively with simple means. Visible separation points or joints are no longer necessary, which further has a favorable effect on the production costs. The sequence of movements and the movement transitions are rather continuous, so that faithful reproduction is created.

Die elastischen Eigenschaften der verwendeten Materialien können bei Bedarf zur Bewegungsrückstellung verwendet werden. Diese Eigenschaften können - je nach Werkstoff und Ausgestaltung des betreffenden Körperteils - auch noch durch Materialwahl und Geometrie beeinflusst werden.The elastic properties of the materials used can be used as needed for motion recovery. These properties can - depending on the material and design of the body part concerned - also be influenced by the choice of materials and geometry.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. Um jedoch bei einem Miniaturmodell 10 mit Körperteilen 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, welches einen Menschen, ein Tier, eine Pflanze, einen Gegenstand, ein Gerät o.dgl. oder Teile davon nachbildet, naturgetreue Bewegungen ausführen zu können und ohne das Erscheinungsbild des Modells zu verändern oder zu zerstören, ist vorgesehen, dass wenigstens ein Körperteil 20, 22, 23, 24, 25, 26 zumindest abschnittsweise aus einem elastischen Material gefertigt und mittels eines Antriebs 50 relativ zu wenigstens einem Fixpunkt P bewegbar oder betätigbar ist. Letzterer ist an oder in wenigstens einem Körperteil 20, 22, 23, 24, 25, 26 definiert, welche bevorzugt aus einem einheitlichen Material und einstückig gefertigt sind. Man kann einzelne Körperteile 20, 22, 23, 24, 25, 26 aber auch aus unterschiedlichen Materialien fertigen und diese dann stoffschlüssig mit den übrigen verbinden. Der Antrieb 50 zur Erzeugung einer Antriebs- oder Stellkraft F für das zu bewegende Körperteil 20, 22, 23, 24, 25, 26 weist wenigstens ein Stellglied 52 auf, das außen an der 10 angreift oder das zumindest abschnittsweise in wenigstens einem Körperteil 20, 22, 23, 24, 25, 26 integriert istThe invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways. However, in a miniature model 10 with body parts 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 which is a human, an animal, a plant, an object, a device or the like. or reproducing parts of it, to be able to carry out lifelike movements and without altering or destroying the appearance of the model, it is provided that at least one body part 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 at least partially made of an elastic material and by means of a drive 50 relative to at least one fixed point P is movable or actuated. The latter is on or in at least one body part 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 defined, which are preferably made of a single material and in one piece. You can get individual body parts 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 but also made of different materials and then connect cohesively with the rest. The drive 50 for generating a drive or actuating force F for the body part to be moved 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 has at least one actuator 52 on the outside of the 10 attacks or at least partially in at least one body part 20 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 is integrated

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA: Achseaxis
FF: Antriebs-/StellkraftDrive / force
PP: Fixpunktfixed point
RR: Richtungdirection
UU: Untergrund underground
1010: Miniaturmodellminiature model
20, 21, 22, 23, 24, 25, 2620, 21, 22, 23, 24, 25, 26: Körperteilbody part
3030: Bewegungsbereichrange of motion
3838: Drahtwire
5050: Antriebdrive
5252: Stellgliedactuator
5353: Koppelstellecoupling point
5454: Stegweb

Claims

Miniature model (10) with body parts (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) containing a human, an animal, a plant, an object, a device or the like. or parts thereof, characterized in that the body parts (20, 22, 23, 24, 25, 26) are at least partially made of a unitary elastic material in one piece and by means of a drive (50), which counteracts one of the inherent elasticity of the elastic Material generated restoring force (K) operates, relative to at least one fixed point (P) are movable or actuated, which is defined in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26).

Miniature model after Claim 1 , characterized in that at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26) within the miniature model (10) forms a movement region (30).

Miniature model after one of the Claims 1 to 2 , characterized in that the body parts (20, 22, 23, 24, 25, 26) at least partially have different elasticities.

Miniature model after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the drive (50) for generating a drive or actuating force (F) comprises at least one actuator (52).

Miniature model after Claim 4 , characterized in that the actuator (52) from the outside at least one body part to be moved (20, 22, 23, 24, 25, 26) engages.

Miniature model after Claim 4 or 5 , characterized in that the actuator (52) is at least partially integrated in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26).

Miniature model after Claim 6 , characterized in that in the at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26) has a recess (34), a receptacle or the like. is designed for the actuator (52).

Miniature model after Claim 6 or 7 , characterized in that the actuator (52) in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26) is guided.

Miniature model after one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the actuator (52) at least in sections in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26) is fixed.

Miniature model after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the drive (50) generates a periodic movement.