DE102007005530A1 - Drive system for a vehicle comprises an auxiliary drive which is activated when a first threshold value for an instantaneous action is exceeded and a main drive which is activated when a second threshold value for the action is exceeded - Google Patents

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Abstract

Drive system (2) comprises an auxiliary drive which is activated when a first threshold value for an instantaneous action is exceeded and a main drive which is activated when a second threshold value for the instantaneous action is exceeded. The second threshold value is different from the first threshold value. Preferred Features: The main drive is operated in the idle state during the activation period of the main drive. The auxiliary drive has a combustion engine (9) with a lower lifting volume than a combustion engine (3) of the main drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: einen Hauptantrieb mit einem ersten lastabhängigen Wirkungsgrad; wenigstens einen Hilfsantrieb mit einem zweiten lastabhängigen Wirkungsgrad, wobei der Hilfsantrieb in wenigstens einem Teillastbereich einen besseren Wirkungsgrad aufweist als der Hauptantrieb; und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, entweder den Hauptantrieb oder den Hilfsantrieb zum Antreiben das Kraftfahrzeugs zu aktivieren.The The present invention relates to a drive system for a motor vehicle, comprising: a main drive with a first load-dependent efficiency; at least one auxiliary drive with a second load-dependent efficiency, wherein the auxiliary drive in at least one partial load range a has better efficiency than the main drive; and a control device, which is designed to either the main drive or the auxiliary drive to activate the motor vehicle.

Verbrennungsmotoren für Kraftfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeug-Motoren mitgroßem Hubvolumen, besitzen im Bereich niedriger Last aufgrund von Reibungsverlusten einen schlechten spezifischen Kraftstoffverbrauch.combustion engines for motor vehicles, in particular Commercial vehicle engines with large displacement, own in the low load range due to friction losses a bad specific fuel consumption.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind Antriebssysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen im Schlepp- oder Schubbetrieb der Verbrennungsmotor vom restlichen Antriebstrang (Getriebe, Achse, Differenzial, ...) getrennt und im Leerlauf betrieben wird. Dabei ist jedoch als nachteilig anzusehen, dass diese Funktion ausschließlich bei geschlepptem Motor (Schubbetrieb) eingesetzt wird.Around To avoid this disadvantage are drive systems for motor vehicles known in which in towing or overrun operation of the internal combustion engine from the remaining powertrain (transmission, axle, differential, ...) disconnected and idle. However, it is disadvantageous to see that this function only when the engine is towed (Push mode) is used.

Aus der DE 198 39 231 A1 ist ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, das mehrere Verbrennungsmotoren und einen Elektromotor aufweist, von denen jeweils nur so viele bzw. solche in Betrieb sind, wie für den Vortrieb des Kraftfahrzeug benötigt werden. Ein derartiges Antriebssystem ist (steuerungs-)technisch relativ komplex und entsprechend kostenintensiv.From the DE 198 39 231 A1 a drive system for a motor vehicle is known which has a plurality of internal combustion engines and an electric motor, of which only as many or those are in operation, as are required for the propulsion of the motor vehicle. Such a drive system is (control) technically relatively complex and correspondingly expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein relativ einfaches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, mit dem über wenigstens einen Teillastbereich die Nachteile eines schlechten spezifischen Kraftstoffverbrauchs vermieden werden.Of the Invention is based on the object, a relatively simple drive system for a Specify motor vehicle, with over at least a partial load range the disadvantages of poor specific fuel consumption be avoided.

Die Aufgabe wird durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a drive system having the features of the patent claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst: einen Hauptantrieb mit einem ersten lastabhängigen Wirkungsgrad; einen Hilfsantrieb mit einem zweiten lastabhängigen Wirkungsgrad, der in wenigstens einem Teillastbereich einen besseren Wirkungsgrad als der Hauptantrieb aufweist; und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, entweder den Hauptantrieb oder den Hilfsantrieb zum Antreiben das Kraftfahrzeugs zu aktivieren; wobei der Hilfsantrieb bei Unterschreiten eines ersten Schwellwerts für den momentanen Wirkungsgrad aktivierbar ist und der Hauptantrieb bei Überschreiten eines zweiten Schwellwerts für den momentanen Wirkungsgrad aktivierbar ist, wobei der zweite Schwellwert sich von dem ersten Schwellwert unterscheidet.The Drive system according to the invention for a Motor vehicle comprises: a main drive with a first load-dependent efficiency; an auxiliary drive with a second load-dependent efficiency, the in at least a partial load range better efficiency than having the main drive; and a control device that is formed, either the main drive or the auxiliary drive to activate the motor vehicle; the auxiliary drive falls below a first threshold for the current efficiency can be activated and the main drive when exceeding a second Threshold for the current efficiency is activated, wherein the second threshold differs from the first threshold.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, deren Wortlaut hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird, um unnötige Textwiederholungen zu vermeiden.advantageous Further embodiments are the subject of subclaims, whose Wording hereby incorporated by reference into the present specification is added to unnecessary To avoid repeated text.

Auf diese Weise wird erfindungsgemäß der oben beschriebene Ansatz des Trennens eines Verbrennungsmotors vom Antriebstrang (Hauptantrieb) durch einen zweiten Antrieb (Hilfsantrieb) erweitert. Dabei kann der Hilfsantrieb beziehungsweise ein darin enthaltener Hilfsmotor quasi beliebig gewählt werden, solange er in dem wenigstens einen Teillastbereich eines in dem Hauptantrieb vorhandenen Hauptmotors, insbesondere in einem Bereich niedriger Leistung, einen besseren Wirkungsgrad als der Hauptmotor besitzt.On this way is according to the invention above described approach of separating an internal combustion engine from the drive train (Main drive) extended by a second drive (auxiliary drive). there can the auxiliary drive or an auxiliary motor contained therein almost arbitrarily chosen be as long as he in the at least one part load range of in the main drive existing main engine, especially in one Low power range, better efficiency than the main engine has.

Im Zuge einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebssystems kann vorgesehen sein, dass der Hilfsantrieb einen Verbrennungsmotor mit kleinerem Hubvolumen als der Hauptmotor aufweist.in the In a first embodiment of the drive system according to the invention can be provided that the auxiliary drive an internal combustion engine having a smaller displacement than the main engine.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Antriebsleistung des Hilfsantriebs aus einer Rekuperation von Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs gewonnen werden, wozu der Hilfsantrieb vorzugsweise einen entsprechend ausgebildeten Elektromotor aufweist (Hybrid-Lösung).alternative or additionally can drive power of the auxiliary drive from a recuperation are obtained from kinetic energy of the motor vehicle, including the Auxiliary drive preferably a correspondingly formed electric motor has (hybrid solution).

Generell wird der Hilfsantrieb zur Vermeidung hoher spezifischer Teillastverbräuche des Hauptmotors eingesetzt.As a general rule is the auxiliary drive to avoid high specific part load consumption of the main engine used.

Zwischen dem Hauptantrieb und dem Hilfsantrieb besteht im Zuge von Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebssystems folgende Wechselbeziehung: je nach momentan besserem Gesamtwirkungsgrad eines jeweiligen Antriebs bestehend aus Motor, Getriebe, Achse usw. wird entweder der Hauptantrieb oder der Hilfsantrieb zum Antreiben des Kraftfahrzeugs genutzt. Da der Hauptmotor des Hauptantriebs (der regelmäßig ein großes Hubvolumen aufweist) bei niedriger Motorleistung einen schlechteren motorischen Wirkungsgrad besitzt, wird hier vorzugsweise der Hauptmotor im Leerlauf betrieben, und der Hilfsantrieb treibt das Fahrzeug an.Between the main drive and the auxiliary drive is in the course of embodiments of the Drive system according to the invention the following correlation: depending on the currently better overall efficiency a respective drive consisting of motor, gearbox, axle, etc. will either the main drive or the auxiliary drive to power used the motor vehicle. Because the main engine of the main drive (the regular one large displacement has a poorer engine performance at low engine power Has efficiency, preferably the main engine is operated here in idle, and the auxiliary drive drives the vehicle.

Der Hilfsantrieb wird bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebssystems dann aktiviert, wenn er beziehungsweise ein entsprechender Hilfsmotor des Hilfsantriebs eine aktuelle Motorleistung des Hauptmotors mit ausreichender Reserve und mit einem geringeren Kraftstoffverbrauch liefern kann. Dies wird durch eine geeignete ausgebildete Steuereinheit überwacht. Ein Deaktivieren des Hilfsantriebs erfolgt erfindungsgemäß bei Nichterfüllen dieser Bedingungen mit einer entsprechenden Hysterese, weshalb sich die ersten und zweiten Schwellwerte unterscheiden.The auxiliary drive is activated in one embodiment of the drive system according to the invention when he or a corresponding auxiliary motor of the auxiliary drive provide a current engine power of the main engine with sufficient reserve and with a lower fuel consumption can. This is monitored by a suitable trained control unit. Deactivation of the auxiliary drive takes place according to the invention when these conditions are not met with a corresponding hysteresis, which is why the first and second threshold values differ.

Während der Dauer, in der der Hilfsantrieb aktiviert ist, wird der Hauptantrieb vorzugsweise im Leerlauf betrieben. Vorteilhafter Weise kann hierzu eine entsprechende Regelung des weiter oben beschriebenen, vorbekannten Antriebssystems im Wesentlichen ohne Modifikation übernommen werden, da automatisch eine Last des Hauptmotors abfällt und der Hautmotor somit in den Schubbetrieb versetzt wird, wenn der Hilfsantrieb zugeschaltet wird.During the Duration, in which the auxiliary drive is activated, becomes the main drive preferably operated at idle. Advantageously, this can be a corresponding regulation of the previously described, previously known Drive system essentially adopted without modification be because automatically a load of the main engine drops and the skin motor is thus put into overrun when the Auxiliary drive is switched on.

Durch die Aktivierung des Hilfsantriebs werden Betriebspunkte im niedrigen Teillastbereich des Hauptmotors vermieden. In diesem Leistungsbereich arbeitet der Hilfsantrieb beziehungsweise der Hilfsmotor mit einem geringeren spezifischen Kraftstoffverbrauch.By the activation of the auxiliary drive becomes operating points in the low Part load range of the main engine avoided. Works in this performance area the auxiliary drive or the auxiliary motor with a smaller specific fuel consumption.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem lässt sich vorteilhafter Weise insbesondere bei schweren Nutzfahrzeugen einsetzen, die regelmäßig über einen Hauptmotor mit großem Hubvolumen verfügen.The Drive system according to the invention let yourself advantageous to use especially in heavy commercial vehicles, regularly over one Main engine with large Have stroke volume.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Die einzige Figur zeigt:
eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebssystems.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing. The only figure shows:
a schematic representation of a motor vehicle with an embodiment of the drive system according to the invention.

Die Figur zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem 2. Das Antriebssystem 2 ist aus einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb gebildet. Der Hauptantrieb umfasst einen Hauptmotor 3, der über eine erste Kupplung 4, ein Getriebe 5, einen Differenzial 6 und eine Achse 7 mit anzutreibenden Rädern 8.1, 8.2 des Kraftfahrzeugs 1 gekoppelt ist. Der Hilfsantrieb umfasst einen Hilfsmotor 9, der über eine zweite Kupplung 10 sowie das Getriebe 5, das Differenzial 6 und die Achse 7 mit den Rädern 8.1, 8.2 gekoppelt ist.The figure shows schematically a motor vehicle 1 , in particular a commercial vehicle, with a drive system according to the invention 2 , The drive system 2 is formed of a main drive and an auxiliary drive. The main drive includes a main engine 3 that has a first clutch 4 , a gearbox 5 , a differential 6 and an axis 7 with wheels to be driven 8.1 . 8.2 of the motor vehicle 1 is coupled. The auxiliary drive includes an auxiliary engine 9 that has a second clutch 10 as well as the transmission 5 , the differential 6 and the axis 7 with the wheels 8.1 . 8.2 is coupled.

Der Hilfsmotor 9 kann ebenso wie der Hauptmotor 3 als Verbrennungsmotor ausgebildet sein, weist jedoch ein im Verhältnis zum Hauptmotor 3 kleineres Hubvolumen auf, so dass er in niedrigen Teillastbereichen einen günstigeren spezifischen Kraftstoffverbrauch als der Hauptmotor 3 besitzt.The auxiliary engine 9 can as well as the main engine 3 designed as an internal combustion engine, however, has a relation to the main engine 3 smaller displacement on, so that he in low part load ranges a more favorable specific fuel consumption than the main engine 3 has.

Alternativ kann der Hilfsmotor 9 als Elektromotor ausgebildet sein. Eine entsprechende Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebssystems 2 kann dann vorsehen, dass der Hilfsmotor 9 mit einer (nicht gezeigten) Rekuperationseinrichtung zum Gewinnen einer Antriebsenergie des Hilfsmotors 9 aus einer Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs 1 verbunden ist.Alternatively, the auxiliary engine 9 be designed as an electric motor. A corresponding development of the drive system according to the invention 2 can then provide that the auxiliary engine 9 with a recuperation device (not shown) for obtaining a drive energy of the auxiliary motor 9 from a kinetic energy of the motor vehicle 1 connected is.

Weiterhin weist das erfindungsgemäße Antriebssystem 2 gemäß der dargestellten Ausführungsform eine Steuereinheit 11 auf, die zum Betätigen der ersten und zweiten Kupplungen 4, 10 mit diesen in signaltechnischer Wirkverbindung steht. Weiterhin ist die Steuereinheit 11 signaltechnisch mit dem Hauptmotor 3 und dem Hilfsmotor 9 verbunden. Die Steuereinheit 11 bildet so zusammen mit den ersten und zweiten Kupplungen 4, 10 eine Steuereinrichtung zum Steuern des erfindungsgemäßen Antriebssystems 2.Furthermore, the drive system according to the invention 2 according to the illustrated embodiment, a control unit 11 on, for actuating the first and second clutches 4 . 10 with these in signaling connection. Furthermore, the control unit 11 signal technically with the main engine 3 and the auxiliary engine 9 connected. The control unit 11 forms so together with the first and second clutches 4 . 10 a control device for controlling the drive system according to the invention 2 ,

Während des Betriebs des erfindungsgemäßen Antriebssystems 2 überwacht die Steuereinheit 11 laufend die momentane Motorleistung des Hauptmotors 3 beziehungsweise dessen Wirkungsgrad. Wenn die momentane Motorleistung beziehungsweise der momentane Wirkungsgrad des Hauptmotors 3 unter einen vorgegebenen, insbesondere einstellbaren, ersten Schwellwert fällt, wird der Hauptmotor 3 durch Öffnen der ersten Kupplung 4 nach Maßgabe der Steuereinheit 11 von dem restlichen Antriebstrang (Getriebe 5, Differenzial 6, Achse 7, ...) des Kraftfahrzeugs 1 getrennt und im Leerlauf weiter betrieben. Im Wesentlichen zeitgleich wird durch Betätigen (Schließen) der zweiten Kupplung 10 nach Maßgabe der Steuereinheit 11 der Hilfsmotor 9 mit dem restlichen Antriebstrang des Kraftfahrzeugs 1 verbunden. Auf diese Weise werden durch Aktivieren des Hilfsantriebs Betriebspunkte im niedrigen Teillastbereich des Hauptmotors 3 vermieden. In diesem Leistungsbereich arbeitet der Hilfsantrieb mit einem geringeren spezifischen Kraftstoffverbrauch, so dass der Gesamtkraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs 1 sinkt.During operation of the drive system according to the invention 2 monitors the control unit 11 running the instantaneous engine power of the main engine 3 or its efficiency. If the current engine power or the current efficiency of the main engine 3 falls below a predetermined, in particular adjustable, first threshold, becomes the main motor 3 by opening the first clutch 4 in accordance with the control unit 11 from the remaining drive train (transmission 5 , Differential 6 , Axis 7 , ...) of the motor vehicle 1 disconnected and idle. At substantially the same time, pressing (closing) the second clutch 10 in accordance with the control unit 11 the auxiliary engine 9 with the remaining drive train of the motor vehicle 1 connected. In this way, by activating the auxiliary drive operating points in the low part load range of the main engine 3 avoided. In this power range, the auxiliary drive operates with a lower specific fuel consumption, so that the total fuel consumption of the motor vehicle 1 sinks.

Umgekehrt wird dann, wenn die Steuereinheit während des Überwachungsbetriebs feststellt, das der aktivierte Hilfsmotor 9 eine aktuelle Motorleistung nicht mehr mit ausreichender Reserve und/oder mit einem geringeren Kraftstoffverbrauch als der Hauptmotor 3 liefern kann, durch entsprechendes Betätigen der ersten und zweiten Kupplungen 4, 10 der Hilfsmotor 9 vom restlichen Antriebstrang getrennt und der Hauptmotor 3 wiederum mit dem restlichen Antriebstrang verbunden. Dies geschieht erfindungsgemäß dann, wenn die Steuereinheit 11 bei der Überwachung ein Überschreiten eines zweiten Schwellwerts betreffend die momentane Motorleistung beziehungsweise den momentanen Wirkungsgrad des Hilfsmotors 9 feststellt. Da sich die ersten und zweiten Schwellwerte erfindungsgemäß unterscheiden, lässt sich auf diese Weise ein Hysterese-Verhalten realisieren, wodurch ein ständiges Umschalten zwischen Haupt- und Hilfsantrieb vermieden wird.Conversely, when the control unit detects during the monitoring operation, the activated auxiliary motor 9 Current engine power is no longer with sufficient reserve and / or with a lower fuel consumption than the main engine 3 can deliver, by appropriately pressing the first and second clutches 4 . 10 the auxiliary engine 9 separated from the rest of the drive train and the main engine 3 in turn connected to the rest of the drive train. This happens according to the invention when the control unit 11 during monitoring, exceeding a second threshold value relating to the instantaneous engine power or the instantaneous efficiency of the auxiliary engine 9 finds. Since the first and second threshold values differ according to the invention, a hysteresis behavior can be realized in this way, whereby a constant Switching between main and auxiliary drive is avoided.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die zeichnerisch dargestellte und vorstehend beschriebene Ausgestaltung des Antriebssystems beschränkt. Insbesondere müssen der Hauptmotor und der Hilfsmotor nicht parallel angeordnet sein, sondern können eine serielle Anordnung aufweisen. Darüber hinaus können sich Hauptantrieb und Hilfsantrieb hinsichtlich der jeweils angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs unterscheiden, d.h. Hauptantrieb und Hilfsantrieb können jeweils einer Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein und ausschließlich die Räder der jeweils zugeordneten Radachse antreiben.The The present invention is not illustrated in the drawings and described above embodiment of the drive system limited. Especially have to the main engine and the auxiliary engine are not arranged in parallel, but you can have a serial arrangement. In addition, can themselves Main drive and auxiliary drive with respect to each driven Wheels of the Motor vehicle, i. E. Main drive and auxiliary drive can each associated with a wheel axle of the motor vehicle and exclusively the Wheels of the drive respectively assigned wheel axle.

Die ersten und zweiten Schwellwerte müssen nicht fest oder stationär vorgegeben seien, sondern können während des Betriebs des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Betriebszeit und/oder durch den Fahrzeugführer verändert werden.The first and second thresholds need not be fixed or fixed be, but can while the operation of the motor vehicle as a function of an operating time and / or by the driver changed become.

Claims (5)

Antriebssystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend: – einen Hauptantrieb (3, 5, 6, 7) mit einem ersten lastabhängigen Wirkungsgrad; – einen Hilfsantrieb (9, 5, 6, 7) mit einem zweiten lastabhängigen Wirkungsgrad, der in wenigstens einem Teillastbereich einen besseren Wirkungsgrad als der Hauptantrieb aufweist; und – eine Steuereinrichtung (4, 10, 11), die dazu ausgebildet ist, entweder den Hauptantrieb oder den Hilfsantrieb zum Antreiben das Kraftfahrzeugs zu aktivieren; dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb bei Unterschreiten eines ersten Schwellwerts für den momentanen Wirkungsgrad aktivierbar ist und dass der Hauptantrieb bei Überschreiten eines zweiten Schwellwerts für den momentanen Wirkungsgrad aktivierbar ist, wobei der zweite Schwellwert sich von dem ersten Schwellwert unterscheidet.Drive system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ), comprising: - a main drive ( 3 . 5 . 6 . 7 ) with a first load-dependent efficiency; - an auxiliary drive ( 9 . 5 . 6 . 7 ) with a second load-dependent efficiency, which has a better efficiency than the main drive in at least one partial load range; and a control device ( 4 . 10 . 11 ) which is adapted to activate either the main drive or the auxiliary drive for driving the motor vehicle; characterized in that the auxiliary drive is activated when falling below a first threshold value for the current efficiency and that the main drive is activated when a second threshold value for the current efficiency is exceeded, wherein the second threshold value is different from the first threshold value. Antriebssystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (3, 5, 6, 7) während der Aktivierungsdauer des Hilfsantriebs (9, 5, 6, 7) im Leerlauf betreibbar ist.Drive system ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the main drive ( 3 . 5 . 6 . 7 ) during the activation period of the auxiliary drive ( 9 . 5 . 6 . 7 ) is idle. Antriebssystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb (9, 5, 6, 7) wenigstens einen Verbrennungsmotor (9) aufweist, insbesondere mit geringerem Hubvolumen als ein Verbrennungsmotor (3) des Hauptantriebs.Drive system ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary drive ( 9 . 5 . 6 . 7 ) at least one internal combustion engine ( 9 ), in particular with a smaller displacement than an internal combustion engine ( 3 ) of the main drive. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb (9, 5, 6, 7) wenigstens einen Elektromotor aufweist.Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary drive ( 9 . 5 . 6 . 7 ) has at least one electric motor. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Rekuperationseinrichtung zum Gewinnen von Antriebsenergie für den Hilfsantrieb (9, 5, 6, 7) aus Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs (1).Drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized by a recuperation device for obtaining drive energy for the auxiliary drive ( 9 . 5 . 6 . 7 ) from kinetic energy of the motor vehicle ( 1 ).
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US10703200B2 (en) 2015-01-15 2020-07-07 Audi Ag Drive device for a motor vehicle and motor vehicle

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