HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stator.The
The present invention relates to a stator.
In
der Japanischen Patentveröffentlichung [Hei]
11 [1999]-55883 ist ein Stator offengelegt, wie er für für einen
bürstenlosen
Motor Verwendung findet. Am Aussenumfang des an diesem Stator befestigten Isolators
sind eine Vielzahl in Umfangsrichtungsich erstreckende Aussenumfangsnuten
angebracht. Die Vielzahl von Verbindungsdrähten sind jeweils in der entsprechenden
Aussenumfangsnut aufgenommen. Jeder Verbindungsdraht verbindet eine
Spule mit einer anderen Spule.In
Japanese Patent Publication [Hei]
11 [1999] -55883 a stator is disclosed as it is for one
brushless
Engine use finds. On the outer circumference of the insulator attached to this stator
are a plurality of circumferentially extending outer circumferential grooves
appropriate. The plurality of bonding wires are each in the corresponding one
Outer circumferential groove added. Each connecting wire connects one
Coil with another coil.
Es
ist jedoch mühsam,
die Vielzahl von Verbindungsdrähten
jeweils in der entsprechenden Aussenumfangsnut unterzubringen, und
die Verbindungsdrähte
sind schwierig anzuordnen.It
is tedious,
the variety of connecting wires
each to be accommodated in the corresponding outer circumferential groove, and
the connecting wires
are difficult to arrange.
ABRISS DER
ERFINDUNGABOLITION OF
INVENTION
Das
Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in einem Stator, bei dem
die Verbindungsdrähte
einfach anzuordnen sind. The
The aim of the present invention is a stator in which
the connecting wires
easy to arrange.
Gemäss einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Stator vorgestellt, der
einen Statorkern, einen Isolator und eine Mehrzahl von Spulen aufweist.
Der Statorkern weist einen ringförmigen Teil,
der die axiale Richtung definiert, sowie eine Mehrzahl, von diesem
ringförmigen
Teil aus radial nach innen sich erstreckender Zähne auf.According to one
Aspect of the present invention, a stator is presented, the
a stator core, an insulator and a plurality of coils.
The stator core has an annular part,
which defines the axial direction, as well as a plurality, of this
annular
Part of radially inwardly extending teeth.
Der
Isolator weist einen ringförmigen
Ummantelungsteil [coated] auf, sowie eine von dem ringförmigen Ummantelungsteil
aus radial nach innen sich erstreckende Mehrzahl von Zahnummantelungen,
die die jeweiligen Zähne
abdecken sollen. Die Mehrzahl von Zähnen umfasst einen ersten Zahn
und einen zweiten Zahn, um den die Drahtleitung gewunden wird, nachdem
diese um den ersten Zahn gewunden wurde. Die Drahtleitung umfasst
einen Verbindungsdrahtteil, der vom ersten Zahn zum zweiten Zahn
reicht und die Mehrzahl von Spulen verbinden soll. Ein Verlängerungsteil
ist so auf dem ringförmigen
Ummantelungsteil angebracht, dass er in axiale Richtung reicht.
Der Verlängerungsteil
weist ein oberes Ende [distal end] in axialer Richtung auf, und
ein unteres Ende [proximal end], und vom oberen zum unteren Ende
sich erstreckende Schlitze [notches], und Bodenflächen und
Seitenflächen,
die die Schlitze räumlich
bestimmen, und eine Aussenumfangsfläche in radialer Richtung. Der
Verbindungsdraht reicht vom ersten Zahn herüber und wird durch die Bodenfläche und
die Seitenflächen
positioniert. Der Verbindungsdraht ist so angeordnet, dass er vom
Schlitz in radialer Richtung zur Aussenseite des Verlängerungsbeils
geführt
wird und entlang der Aussenseite in radialer Richtung zum zweiten
Zahn weist.Of the
Isolator has an annular
Sheath [coated] on, as well as one of the annular sheath portion
from radially inwardly extending plurality of tooth sheaths,
the respective teeth
should cover. The plurality of teeth includes a first tooth
and a second tooth around which the wireline is wound after
this was wound around the first tooth. The wireline includes
a connecting wire part, from the first tooth to the second tooth
ranges and the majority of coils should connect. An extension part
is so on the annular
Jacket part attached so that it extends in the axial direction.
The extension part
has an upper end [distal end] in the axial direction, and
a lower end [proximal end], and from the upper to the lower end
extending notches, and bottom surfaces and
Faces,
spatially the slots
determine, and an outer peripheral surface in the radial direction. Of the
Connecting wire passes over from the first tooth and passes through the bottom surface and
the side surfaces
positioned. The connecting wire is arranged to be from the
Slit in the radial direction to the outside of the extension ax
guided
is and along the outside in the radial direction to the second
Tooth points.
Die
Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der
folgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen
ersichtlich.The
Features and advantages of the present invention will become apparent from the
following detailed description in conjunction with the accompanying drawings
seen.
KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE
DRAWINGS
Die
als neu anzusehenden Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen insbesondere
aus den angefügten
Ansprüchen
hervor. Die Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden
unter Einbeziehung der an die folgende Erläuterung der zum jetzigen Zeitpunkt
bevorzugten Ausführungsform[en]
angeschlossenen Zeichnungen verständlich.The
particular features of the present invention to be considered novel
from the attached
claims
out. The objects and advantages of the present invention will be
including the following explanation at the present time
preferred embodiment
understandable.
[Es
zeigen][It
demonstrate]
1A eine
Längsquerschnittsansicht
eines bürstenlosen
Motors entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung; 1A a longitudinal cross-sectional view of a brushless motor according to the first embodiment of the present invention;
1B eine
teilweise vergrösserte
Ansicht von 1A; 1B a partially enlarged view of 1A ;
2 eine
Vorderansicht von rechts des Stators in 1A; 2 a front view from the right of the stator in 1A ;
3 eine
Teilquerschnittsansicht dies Stators in 2 entlang
der Richtung von Pfeil III; 3 a partial cross-sectional view of this stator in 2 along the direction of arrow III;
4 eine
Veranschaulichung der Anordnung für die Drahtleitungen aus dem
Inneren des Stators in 1A in radialer Richtung gesehen; 4 an illustration of the arrangement for the wire lines from the interior of the stator in 1A seen in the radial direction;
5 eine
Seitenansicht der Verbindungsdrähte
in 1 unter Vertauschung der rechten
und linken Seite, d. h. gesehen in Pfeilrichtung A in 1A. 5 a side view of the connecting wires in 1 with interchanging the right and left side, ie seen in the direction of arrow A in 1A ,
6 eine
Veranschaulichung der Anordnung für die Drahtleitungen in 4; 6 an illustration of the arrangement for the wire lines in 4 ;
7A eine
Vorderansicht des Stator gemäss
einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 7A a front view of the stator according to a second embodiment of the present invention;
7B eine
teilweise vergrösserte
Ansicht des Schlitzteils in 7A; 7B a partially enlarged view of the slot part in 7A ;
8 eine
Teilquerschnittsansicht des Stators in 7A entlang
der Richtung von Pfeil III; 8th a partial cross-sectional view of the stator in 7A along the direction of arrow III;
9 eine
vergrösserte
Ansicht des Verlängerungsteils
eines anderen [Ausführungs-]Beispiels; 9 an enlarged view of the extension part of another [embodiment] example;
10 eine
vergrösserte
Ansicht des Verlängerungsteils
eines weiteren anderen Beispiels; 10 an enlarged view of the Ver Extension part of a further other example;
11 eine
vergrösserte
Ansicht des Verlängerungsteils
eines weiteren anderen Beispiels; 11 an enlarged view of the extension part of another further example;
12 eine
vergrösserte
Ansicht des Verlängerungsteils
eines weiteren anderen Beispiels; 12 an enlarged view of the extension part of another further example;
13A eine vergrösserte
Ansicht des Teilumfangs des Verlängerungsteils
eines weiteren anderen Beispiels; 13A an enlarged view of the partial circumference of the extension part of another further example;
13B eine Seitenansicht des Teilumfangs des Verlängerungsteils
in 13A in Pfeilrichtung XIIIB; 13B a side view of the partial circumference of the extension part in 13A in the direction of arrow XIIIB;
14 eine
vergrösserte
Seitenansicht, des Teilumfangs des Verlängerungsteils eines anderen [Ausführungs-]Beispiels; 14 an enlarged side view of the partial circumference of the extension part of another [embodiment] example;
15 eine
Längsquerschnittsansicht
eines bürstenlosen
Motor eines anderen [Ausführungs-]Beispiels. 15 a longitudinal cross-sectional view of a brushless motor of another [embodiment] example.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED
EMBODIMENTS
Es
folgt die Beschreibung einer ersten Ausfürhungsform der Erfindung anhand
der 1A bis 6. 1A zeigt
einen bürstenlosen
Motor 1 mit Innenrotor gemäss der ersten Ausführungsform.
Der bürstenlose
Motor 1 besteht aus einem zylindrischen, mit Boden versehenen
Gehäuse 2,
einem in das Gehäuse 2 fest
eingepressten zylinderförmigen
Stator 10, und einem in Stator 10 in radialer
Richtung nach innen drehbar aufgenommenen Rotor 6. Der
Stator 10 hat Kontakt mit der zylindrischen Wand 2e von Gehäuse 2.
Der Stator 10 liegt der Aussenumfangsfläche von Rotorkern 7 gegenüber.The following is a description of a first embodiment of the invention with reference to FIG 1A to 6 , 1A shows a brushless motor 1 with inner rotor according to the first embodiment. The brushless motor 1 consists of a cylindrical, bottomed housing 2 , one in the housing 2 firmly pressed cylindrical stator 10 , and one in Stator 10 in the radial direction inwardly rotatably received rotor 6 , The stator 10 has contact with the cylindrical wall 2e of housing 2 , The stator 10 is the outer peripheral surface of rotor core 7 across from.
Eine Öffnung 2a von
Gehäuse 2 wird
von einem Endrahmen 3 geschlossen. Der Endrahmen 3 weist
einen Einsteckteil 3a [engaging portion] auf, der in die Öffnung 2a eingesteckt
ist. Der Endrahmen 3 weist eine erste Oberfläche 3e auf,
die dem Stator 10 zugewendet ist, und eine zweite Oberfläche 3f auf, die
der gegenüberliegenden
Richtung von Stator 10 zugewendet ist.An opening 2a of housing 2 is from a final frame 3 closed. The end frame 3 has a male part 3a [engaging portion] in the opening 2a is plugged in. The end frame 3 has a first surface 3e on top of the stator 10 is facing, and a second surface 3f on, the opposite direction from Stator 10 is turned.
Wie
im rechten Teil von 1A zu sehen, ist im zentralen
Teil des Bodens von Gehäuse 2 ein
erstes Aufnahmeteil 2b für die Aufnahme des ersten Achslagers 4 angebracht.
Im zentralen Teil des Endrahmens 3 ist ein zweites Aufnahmeteil 3b für die Aufnahme
des zweiten Achslagers 5 angebracht. Das zweite Aufnahmeteil 3b besteht
in einer ringförmigen
Wand.As in the right part of 1A to see is in the central part of the floor of housing 2 a first recording part 2 B for receiving the first axle box 4 appropriate. In the central part of the end frame 3 is a second recording part 3b for receiving the second axle box 5 appropriate. The second recording part 3b exists in an annular wall.
Der
Boden des Gehäuses 2 sowie
das erste Achslager befinden sich rechts in 1A. Der
Endrahmen 3 sowie das zweite Achslager 5 befinden
sich links in 1A.The bottom of the case 2 and the first axle box are located on the right in 1A , The end frame 3 as well as the second axle bearing 5 are on the left in 1A ,
Der
Rotor 6 weist eine Drehwelle 6a auf und einen
Rotorkern 7, der auf dieser Drehwelle 6a befestigt
ist. Das erste Achslager 4 und das zweite Achslager 5 tragen
die Drehwelle 6a von Rotor 6 sodass dieser drehbar
ist. Die Drehwelle 6a wird von dem Innenring des ersten
Achslager 4 sowie dem Innenring des zweiten Achslagers 5 gesichert.
Im zentralen Teil des Bodens des ersten Aufnahmeteils 2b ist
eine Vertiefung 2c zur Aufnahme der Öldichtung 6b ausgebildet.
Am Boden der Vertiefung 2c ist ein Durchgangsloch 2d (through
hole) ausgebildet. Die Drehwelle 6a durchdringt das Durchgangsloch 2d und
ragt aus dem Gehäuse 2 heraus.
Die Öldichtung 6 dichtet die
Lücke zwischen
dem Gehäuse 2 und
der Drehwelle 6a ab.The rotor 6 has a rotating shaft 6a on and a rotor core 7 that on this rotary shaft 6a is attached. The first axle box 4 and the second axlebox 5 carry the rotary shaft 6a from rotor 6 so that it is rotatable. The rotary shaft 6a is from the inner ring of the first axle bearing 4 and the inner ring of the second axle bearing 5 secured. In the central part of the floor of the first receiving part 2 B is a depression 2c for receiving the oil seal 6b educated. At the bottom of the depression 2c is a through hole 2d (through hole) trained. The rotary shaft 6a penetrates the through hole 2d and sticks out of the case 2 out. The oil seal 6 seals the gap between the housing 2 and the rotary shaft 6a from.
Der
Rotorkern 7 weist eine zum ersten Achslager 4 weisende
erste Endfläche 7a und
eine zum zweiten Achslager 5 weisende zweite Endfläche 7d auf.
Die erste Endfläche 7a ist
so positioniert, dass sie zur Rechten in 1A, d.
h. zum Boden des Gehäuses 2 weist.
Die erste Endfläche 7a weist
zur dem Endrahmen 3 gegenüberliegenden Seite. Die zweite Endfläche 7d ist
so positioniert, dass sie zur Linken in 1A, d
h. Endrahmen 3 weist. Die Achslinie von Rotorkern 7 stimmt
mit der Achslinie der Drehwelle 6a überein.The rotor core 7 points to the first axle box 4 facing first end surface 7a and one to the second axle box 5 facing second end surface 7d on. The first endface 7a is positioned to the right in 1A ie to the bottom of the housing 2 has. The first endface 7a points to the end frame 3 opposite side. The second endface 7d is positioned to the left in 1A , d h. end frame 3 has. The axis line of rotor core 7 agrees with the axis line of the rotary shaft 6a match.
Der
Rotorkern 7 umfasst eine Mehrzahl schichtweise übereinandergestapelter
Kernbleche. Im Rotorkern 7 sind als Rotormagneten eine
Mehrzahl permanenter Magneten 8 eingebettet. An der zweiten
Endfläche 7d von
Rotorkern 7 ist eine Aufnahmevertiefung 7b angebracht,
um das zweite Achslager 5 und das zweite Aufnahmeteil 3b aufnehmen
zu können.
Das bedeutet, dass der Boden der Aufnahmevertiefung 7b einen
grösseren
Durchmesser aufweist als das zweite Aufnahmeteil. Die Endfläche 5a auf
der gegenüberliegenden
Seite des Endrahmens 3 des zweiten Achslagers 5 liegt
zwischen der ersten Endfläche 7a und
der zweiten Endfläche 7d.
Das bedeutet, dass der Rotorkern 7 und das zweite Achslager 5 sich
radial von aussen betrachtet überlagern.
Dementsprechend wird der bürstenlose Motor
in der axialen Richtung kompakter.The rotor core 7 comprises a plurality of layers stacked core sheets. In the rotor core 7 are as rotor magnets a plurality of permanent magnets 8th embedded. At the second end surface 7d from rotor core 7 is a recording well 7b attached to the second axle box 5 and the second receiving part 3b to be able to record. That means the bottom of the receiving recess 7b has a larger diameter than the second receiving part. The endface 5a on the opposite side of the end frame 3 of the second axlebox 5 lies between the first end surface 7a and the second end surface 7d , That means the rotor core 7 and the second axlebox 5 superimposed radially from the outside. Accordingly, the brushless motor becomes more compact in the axial direction.
An
der zweiten Endfläche 7d des
Rotorkerns 7 ist ein ringförmiger Sensormagnet 9 befestigt.
Der Sensormagnet 9 weist in gegebenem Winkel abwechselnd
angebrachte N-Pole und S-Pole auf.At the second end surface 7d of the rotor core 7 is an annular sensor magnet 9 attached. The sensor magnet 9 has alternately attached N poles and S poles at a given angle.
Wie
in 2 zu sehen, ist der Stator 10 mit einem
zylindrischen Statorkern 11 versehen.As in 2 to see is the stator 10 with a cylindrical stator core 11 Mistake.
Der
Statorkern 11 weist einen ringförmigen Teil 12 auf
und zwölf
Zähne 13a ~ 13l,
die sich von dem Innenumfang dieses ringförmigen Teil aus radial nach
innen erstrecken. Wie in 1A zu
sehen, sind der ringförmige
Teil 12 und die Zähne 13a ~ 13l,
einstückig
ausgebildet.The stator core 11 has an annular part 12 on and twelve teeth 13a ~ 13l extending radially from the inner periphery of this annular part extend inwards. As in 1A to see are the annular part 12 and the teeth 13a ~ 13l , integrally formed.
2 zeigt
den Stator in 1A von rechts. Der erste Zahn 13a befindet
sich am obersten Ende von 2. Angefangen
vom ersten Zahn 13a, folgen im Uhrzeigersinn der zweite
Zahn 13b, der dritte Zahn 13c [usw. bis zum] zwölften Zahn 13l. 2 shows the stator in 1A from the right. The first tooth 13a located at the top end of 2 , Starting from the first tooth 13a , follow the second tooth in a clockwise direction 13b , the third tooth 13c [etc. until the twelfth tooth 13l ,
Der
ringförmige
Teil 12 ist entlang dem Innenumfang 2f des Gehäuses 2 angeordnet.
Die Zähne 13a ~ 13l sind
in gleichen Winkelabständen,
konkret in Abständen
von 30° in
der Umfangsrichtung angeordnet. Der Statorkern 11 weist
eine auf der dem Endrahmen 3 gegenüberliegenden Seite befindliche erste
Endfläche 11e und
eine zum Endrahmen 3 weisende zweite Endfläche 11f auf.The annular part 12 is along the inner circumference 2f of the housing 2 arranged. The teeth 13a ~ 13l are arranged at equal angular intervals, concretely at intervals of 30 ° in the circumferential direction. The stator core 11 has one on the end frame 3 opposite side located first end surface 11e and one to the end frame 3 facing second end surface 11f on.
Wie
in 1A und 3 zu sehen, sind die Zähne 13a ~ 13l mit
einem [einzelnen], in 1A und 3 rechts
gezeigten ersten Isolator 20, und mit einem [einzelnen]
in 1A und 3 links gezeigten zweiten Isolator 30 umantelt
[coated]. Der erste Isolator 20 befindet sich auf der ersten
Endfläche 11e.
Der zweite Isolator 30 befindet sich auf der zweiten Endfläche 11f.
Der zweite Isolator 30 weist eine zweite Oberfläche 30a auf,
die zum Endrahmen 3 weist.As in 1A and 3 to see are the teeth 13a ~ 13l with a [single], in 1A and 3 shown on the right first insulator 20 , and with a [single] in 1A and 3 left shown second insulator 30 jacketed [coated]. The first insulator 20 is located on the first end face 11e , The second insulator 30 is located on the second end face 11f , The second insulator 30 has a second surface 30a on that to the end frame 3 has.
Wie
in 2 und 4 zu sehen, ist jeder einzelne
der vorgenannten Zähne 13a ~ 13l mittels des
ersten Isolators 20 und des zweiten Isolators 30 abgedeckt.
Die Zähne 13a ~ 13l sind
mit den Drahtleitungen 40, 50, 60 in
Form einer Einlochwicklung [concentrated winding] umwickelt.As in 2 and 4 to see is every single one of the aforementioned teeth 13a ~ 13l by means of the first insulator 20 and the second insulator 30 covered. The teeth 13a ~ 13l are with the wire lines 40 . 50 . 60 wrapped in the form of a single-hole winding [concentrated winding].
Infolgedessen
werden zwölf
Spulen U1 ~ U4, ist V1 ~ V4, und W1 ~ W4 ausgebildet. Die Drahtleitungen 40 ~ 60 sind
jeweils mit einer Ummantelung versehen und gegeneinander isoliert.
Die einzelnen Spulen U1 ~ W4 weisen ein erstes Spulenende 44 auf
der dem Endrahmen 3 gegenüberliegenden Seite auf, und
ein zweites Spulenende 44 auf, das zum Endrahmen 3 weist.
Mit anderen Worten, das erste Spulenende 44 ist das Ende
der Spulen U1 ~ W4 in axialer Richtung.As a result, twelve coils U1~U4, V1~V4, and W1~W4 are formed. The wire lines 40 ~ 60 are each provided with a sheath and isolated from each other. The individual coils U1 ~ W4 have a first coil end 44 on the end frame 3 opposite side, and a second coil end 44 on that to the end frame 3 has. In other words, the first coil end 44 is the end of the coils U1 ~ W4 in the axial direction.
Wie
in 2 gezeigt, weist die erste Drahtleitung 40 eine
einzelne Phase, konkret die U-Phase auf.As in 2 shown points the first wire line 40 a single phase, specifically the U phase.
Die
erste Drahtleitung 40 bildet die erste Spule U1 um den
achten Zahn 13h aus, die zweite Spule U2 um den elften
Zahn 13k aus, die dritte Spule U3 um den zweiten Zahn 13b aus
und die vierte Spule U4 um den fünften
Zahn 13e aus.The first wire line 40 the first coil U1 forms around the eighth tooth 13h from, the second coil U2 to the eleventh tooth 13k out, the third coil U3 around the second tooth 13b off and the fourth coil U4 to the fifth tooth 13e out.
Ebenso
bildet die eine andere einzelne Phase, die V-Phase, aufweisende
zweite Leitung 50 die fünfte
Spule VV1 um den siebenten Zahn 13g aus, die sechste Spule
V2 um den zehnten Zahn 13j aus, die siebente Spule V3 um
den ersten Zahn 13a aus und die achte Spule V4 um den vierten
Zahn 13d aus.Likewise, the other second phase, the V phase, has another single phase 50 the fifth coil VV1 around the seventh tooth 13g off, the sixth coil V2 around the tenth tooth 13j off, the seventh coil V3 around the first tooth 13a and the eighth coil V4 around the fourth tooth 13d out.
Ebenso,
bildet die eine andere einzelne Phase, die W-Phase, aufweisende
dritte Drahtleitung 60 die neunte Spule W1 um den sechsten
Zahn 13f aus, die zehnte Spule W2 um den neunten Zahn 13l aus, die
elfte Spule W3 um den zwölften
Zahn 13l und die zwölfte
Spule W4 um den dritten Zahn 13c aus.Likewise, that forms another single phase, the W phase, having third wireline 60 the ninth coil W1 around the sixth tooth 13f off, the tenth coil W2 around the ninth tooth 13l out, the eleventh coil W3 around the twelfth tooth 13l and the twelfth coil W4 around the third tooth 13c out.
Wie
in 2 zu sehen, ist die Spule W1 um den sechsten Zahn 13f gewickelt.
Von der Spule W1 aus reihen sich im Uhrzeigersinn die Spulen W1,
VI, U1, W2, V2, U2, W3, V3, U3, W4, V4 und U4.As in 2 to see, the coil W1 is around the sixth tooth 13f wound. From the coil W1, the coils W1, VI, U1, W2, V2, U2, W3, V3, U3, W4, V4 and U4 are lined up in the clockwise direction.
Wie
in 1A und 2 zu sehen, weist der erste
Isolator 20, einen einzelnen ringförmigen Ummantelungsteil [coating
portion] 21, und eine Mehrzahl von Zahnummantelungsteilen 22 auf,
die die Zähne 13a ~ 13l ummanteln.
Jeder einzelne Zahnummantelungsteil 22 reicht von diesem
ringförmigen
Ummantelungsteil 21 strahlenförmig radial nach innen. Jeder
einzelne Zahnummantelungsteil 22 ist mit dem ringförmigen Ummantelungsteil 21 einstückig ausgebildet.As in 1A and 2 to see, the first insulator points 20 , a single annular sheath [coating portion] 21 , and a plurality of tooth sheath parts 22 on that the teeth 13a ~ 13l wrap. Every single tooth sheath part 22 extends from this annular sheath part 21 radially inward. Every single tooth sheath part 22 is with the annular sheath part 21 integrally formed.
Der
ringförmige
Ummantelungsteil 21 ummantelt den Statorkern 11.
Der ringförmige
Ummantelungsteil 21 weist eine in die dem Statorkern 11 entgegengesetze
Richtung weisende Stützfläche [support
surface] 21a auf. Die Stützfläche 21a dient als axial
kreuzende Stützfläche zum
Stützen
der Drahtleitungen 40 ~ 60. Konkret gesagt ist
die Stützfläche 21a vertikal
zur axialen Richtung. Die Stützfläche 21a weist
in die dem Endrahmen entgegengesetzte Richtung, d. h. nach rechts
in 1A. Der ringförmige Ummantelungsteil 21 weist
als Aussenumfang des ersten Isolators 20 eine Basisaussenumfangsfläche [base] 21b auf.The annular sheath part 21 encases the stator core 11 , The annular sheath part 21 has one in the stator core 11 opposite direction pointing support surface [support surface] 21a on. The support surface 21a serves as an axially crossing support surface for supporting the wire lines 40 ~ 60 , Specifically, the support surface is 21a vertical to the axial direction. The support surface 21a points in the direction opposite to the end frame, ie to the right in 1A , The annular sheath part 21 has as outer circumference of the first insulator 20 a base outer circumferential surface [base] 21b on.
Wie
in 1A und 2 zu sehen, sind an jedem Querschnitt
der einzelnen Spulen U1 ~ U4, V1 ~ V4, W1 ~ W4 jeweils die Drahtleitungen 40 ~ 60 wie Fässer [Orig.
wörtl.:
Säcke]
[stacked barrels] übereinandergestapelt.
Z. B. ist an Zahn 13g, genauer gesagt: am Zahnummantelungsteil 22 mittels
der Leitung 50 die Spule V1 ausgebildet. Der Zahnummantelungsteil 22 weist
eine axial kreuzende Spulenstützfläche 22a auf.
Die Spulenstützfläche 22a weist in
die dem Endrahmen 3 entgegengesetzte Richtung und ist vertikal
zur axialen Richtung.As in 1A and 2 to see are at each cross section of the individual coils U1 ~ U4, V1 ~ V4, W1 ~ W4 respectively the wire lines 40 ~ 60 like barrels [Orig. Literally: sacks] [stacked barrels] stacked on top of each other. For example, it is to tooth 13g more precisely: on the tooth sheath part 22 by means of the line 50 formed the coil V1. The tooth sheath part 22 has an axially crossing coil support surface 22a on. The coil support surface 22a points into the end frame 3 opposite direction and is vertical to the axial direction.
Die
Spule V1 umfasst eine von der Spulenstützfläche 22a aus in dieser
Reihenfolge übereinandergestapelte
erste Schicht 50a, eine zweite Schicht 50b, eine
dritte Schicht 50c, und eine vierte Schicht 50d.
Die erste Schicht 50a ist entlang der Spulenstützfläche 22a ausgerichtet.
Die zweite Schicht 50b befindet sich ausserhalb der ersten
Schicht 50a, d. h. in 1A rechts.
Die zweite Schicht 50b ist in so angeordnet, dass sie sich
in die Vertiefungen zwischen den Kreisquerschnitten der Leitung 50 fügt. Ebenso befindet
sich die dritte Schicht 50c ausserhalb der zweiten Schicht 50b.
Die dritte Schicht 50b fügt sich in die Vertiefungen
zwischen den Kreisquerschnitten der Leitung 50.The coil V1 includes one of the coil support surface 22a from the first layer stacked in this order 50a , a second layer 50b , a third layer 50c , and a fourth layer 50d , The first shift 50a is along the coils support surface 22a aligned. The second layer 50b is outside the first shift 50a ie in 1A right. The second layer 50b is arranged in such a way that it is in the recesses between the circular cross sections of the line 50 added. Likewise, there is the third layer 50c outside the second layer 50b , The third layer 50b fits into the recesses between the circular cross sections of the pipe 50 ,
Wie
in 1A, 5 und 6 zu sehen, weist
der erste Isolator 20 einen zylindrischen Verlängerungsteil 23 auf,
der sich vom ringförmigen
Ummantelungsteil 21 aus in axialer Richtung erstreckt. Der
Verlängerungsteil 23 erstreckt
sich von der Stützfläche 21a aus
in entgegengesetzter Richtung zum Endrahmen 3. Der Verlängerungsteil 23 weist
in axialer Richtung ein oberes Ende 23e und ein auf der Stützfläche 21a befindliches
unteres Ende 23f auf. In 5 und 6 erstreckt
sich der Verlängerungsteil 23 nach
oben.As in 1A . 5 and 6 to see, the first insulator points 20 a cylindrical extension part 23 on, extending from the annular shell part 21 extends in the axial direction. The extension part 23 extends from the support surface 21a out in the opposite direction to the end frame 3 , The extension part 23 has an upper end in the axial direction 23e and one on the support surface 21a located lower end 23f on. In 5 and 6 extends the extension part 23 up.
Die
Stützfläche 21a befindet
sich ausserhalb des Verlängerungsteils 23 in
radialer Richtung. Der Verlängerungsteil 23 liegt
von der Basisaussenumfangsfläche 21 aus
in einem Abstand grösser
als der Durchmesser der Drahtleitungen 40 ~ 60 in
radialer Richtung nach innen. Das bedeutet, dass sich die Führungsaussenumfangsfläche 23a als
radiale Aussenumfangsfläche
des Verlängerungsteils 23 von
der Basisaussenumfangsfläche 21b aus
in radialer Richtung nach innen befindet. Die Führungsaussenumfangsfläche 23a ist
parallell zur axialen Richtung und vertikal zur Stützfläche 21.The support surface 21a is outside the extension 23 in the radial direction. The extension part 23 lies from the Basisaussenumfangsfläche 21 at a distance greater than the diameter of the wire lines 40 ~ 60 in the radial direction inwards. This means that the guide outer peripheral surface 23a as a radial outer peripheral surface of the extension part 23 from the base outer circumferential surface 21b off in the radial direction inwards. The guiding outer circumferential surface 23a is parallel to the axial direction and vertical to the support surface 21 ,
Wie
in 2, 3, 5 und 6 zu
sehen, sind an dem Verlängerungsteil 23 eine
Mehrzahl von, konkret 16, Schlitzen [notches] 24a ~ 24p ausgebildet.As in 2 . 3 . 5 and 6 to see are at the extension part 23 a plurality of, specifically 16, slots [notches] 24a ~ 24p educated.
Wie
in 2 zu sehen, befindet sich der erste Schlitz 24a zwischen
dem siebenten Zahn 13g und dem achten Zahn 13h.
Das heisst, der erste Schlitz 24a befindet sich zwischen
der ersten Spule U1 und der fünften
Spule V1. Angefangen vom ersten Schlitz 24a, reihen sich
im Uhrzeigersinn sechzehn Schlitze 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f, 24g, 24h, 24i, 24j, 24k, 24l, 24m, 24n, 24o und 24p nebeneinander.As in 2 to see, is the first slot 24a between the seventh tooth 13g and the eighth tooth 13h , That is, the first slot 24a is located between the first coil U1 and the fifth coil V1. Starting from the first slot 24a , sixteen slots are lined up in a clockwise direction 24a . 24b . 24c . 24d . 24e . 24f . 24g . 24 hours . 24i . 24j . 24k . 24l . 24m . 24n . 24o and 24p side by side.
Die
Schlitze 24a ~ 24p reichen von dem oberen Ende 23e des
Verlängerungsteils 23 bis
zu dessen unterem Ende 23f. Das heisst, der Verlängerungsteil 23 weist
16 Halteüberstände [engaging
protrusions] 27a ~ 27p auf, die die sechzehn Schlitze 24a ~ 24p abteilen.
Jeder Halteüberstand 27a erstreckt
sich entlang der axialen Richtung in dem Endrahmen 3 entgegengesetzter
Richtung. Die Schlitze 24a ~ 24p sind in einigen
Fällen
zu „Schlitze 24" verallgemeinert.
Die Halteüberstände 27a ~ 27p sind
in einigen Fällen
zu „Halteüberstände 27" verallgemeinert.The slots 24a ~ 24p reach from the top 23e of the extension part 23 to its lower end 23f , That is, the extension part 23 has 16 retention protrusions 27a ~ 27p on, the sixteen slots 24a ~ 24p divide up. Each retaining overhang 27a extends along the axial direction in the end frame 3 opposite direction. The slots 24a ~ 24p are in some cases too "slits 24 generalized 27a ~ 27p are in some cases too "retaining overhangs 27 "generalized.
Die
Verlängerung 23 weist
sechzehn Bodenteile und zweiunddreissig Seitenwandteile auf, um die
sechzehn Schlitze 24a ~ 24p zu unterteilen. Ein Bodenteil
und zwei Seitenwandteile 26 teilen einen Schlitz ab. Ein
Bodenteil weist wenigstens eine Bodenfläche 25 auf. „Bodenfläche 25" steht als allgemeine
Bezeichnung für
eine Mehrzahl von Bodenflächen. „Seitenfläche 26" steht als allgemeine
Bezeichnung für
eine Mehrzahl von Seitenflächen.The extension 23 has sixteen floor parts and thirty-two sidewall parts around the sixteen slots 24a ~ 24p to divide. A bottom part and two side wall parts 26 divide a slot. A bottom part has at least one bottom surface 25 on. "Floor area 25 "is a general term for a plurality of floor surfaces." Side surface 26 "stands as a generic name for a plurality of side surfaces.
Wie
in 2 und 4 zu sehen, weisen die Drahtleitungen 40, 50, 60 jeweils
ein erstes Ende 42a, 52a, 62a und ein
auf der gegenüberliegenden Seite
befindliches zweites Ende 42b, 52b, 62b auf. Die
ersten Enden 42a ~ 62a sind an einen Steuerkreis 70 angeschlossen.
Die zweiten Enden 42b ~ 62b sind an die neutralen
Punkte N angeschlossen, die Wendepunkte [midway points] der Drahtleitungen 40 ~ 60.
Die ersten Enden 42a ~ 62a und die zweiten Enden 42b ~ 62b sind
an dem Endrahmen 3 angeordnet. Die Mehrzahl von Pfeilen
in 4 bezeichnet die Wickelrichtung der Drahtleitungen 40 ~ 60.As in 2 and 4 see the wire lines 40 . 50 . 60 each a first end 42a . 52a . 62a and a second end located on the opposite side 42b . 52b . 62b on. The first ends 42a ~ 62a are to a control circuit 70 connected. The second ends 42b ~ 62b are connected to the neutral points N, the inflection points [midway points] of the wireline 40 ~ 60 , The first ends 42a ~ 62a and the second ends 42b ~ 62b are on the end frame 3 arranged. The plurality of arrows in 4 denotes the winding direction of the wire lines 40 ~ 60 ,
Der
zweite Halteüberstand 27b und
der dritte Halteüberstand 27c trennen
den zwischen beiden befindlichen Schlitz 24b. Das heisst,
dass sich in 2 im Uhrzeigersinn die sechzehn
Halteüberstände 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, 27i, 27j, 27k, 27l, 27m, 27n, 27o und 27p nebeneinanderreihen.The second retaining overhang 27b and the third retaining overhang 27c disconnect the slot between them 24b , That means that in 2 clockwise the sixteen retaining projections 27a . 27b . 27c . 27d . 27e . 27f . 27g . 27h . 27i . 27j . 27k . 27l . 27m . 27n . 27o and 27p side by side rows.
Wie
in 4 zu sehen, ist das erste Ende 42a ein
Teil der ersten Leitung 40 zwischen der ersten Spule U1
und der zweiten Spule U2. Das erste Ende 52a ein Teil der
zweiten Leitung 50 zwischen der fünften Spule V1 und der sechsten
Spule V2. Das erste Ende 62a ein Teil der dritten Leitung 60 zwischen
der neunten Spule W1 und der zehnten Spule W2.As in 4 to see is the first end 42a a part of the first line 40 between the first coil U1 and the second coil U2. The first end 52a a part of the second line 50 between the fifth coil V1 and the sixth coil V2. The first end 62a a part of the third line 60 between the ninth coil W1 and the tenth coil W2.
Das
zweite Ende 42b ist ein Teil der ersten Leitung 40 zwischen
der vierten Spule U4 und der dritten Spule U3. Das zweite Ende 52b ist
ein Teil der zweiten Leitung 50 zwischen der achten Spule
V4 und der siebenten Spule V3. Das zweite Ende 62b ist ein
Teil der dritten Leitung 60 zwischen der zwölften Spule
W4 und der elften Spule W3.The second end 42b is part of the first line 40 between the fourth coil U4 and the third coil U3. The second end 52b is part of the second line 50 between the eighth coil V4 and the seventh coil V3. The second end 62b is part of the third line 60 between the twelfth coil W4 and the eleventh coil W3.
Die
Leitung 40 umfasst die Verbindungsdrähte 41a ~ 41d.
Die Leitung 50 umfasst die Verbindungsdrähte 51a ~ 51d.
Die Leitung 60 umfasst die Verbindungsdrähte 61a ~ 61d.
Jeder einzelne Verbindungsdraht 41a ~ 41d, 51a ~ 51d, 61a ~ 61d funktioniert
unter den jeweils korrespondierenden Spulenpaaren U1 ~ U4, V1 ~
V4, W1 ~ W4 als Teil der Drahtleitungen 40, 50, 60,
die von der ersten zur zweiten Spule reichen.The administration 40 includes the connecting wires 41a ~ 41d , The administration 50 includes the connecting wires 51a ~ 51d , The administration 60 includes the connecting wires 61a ~ 61d , Every single connecting wire 41a ~ 41d . 51a ~ 51d . 61a ~ 61d operates under the respective corresponding coil pairs U1 ~ U4, V1 ~ V4, W1 ~ W4 as part of the wire lines 40 . 50 . 60 which extend from the first to the second coil.
Wie
in 4 zu sehen, reicht der erste Verbindungsdraht 41a von
der ersten Spule U1 zur vierten Spule U4. Das heisst, der erste
Verbindungsdraht 41a reicht von dem der der ersten Spule
U1 entsprechenden achten Zahn 13h zu dem der vierten Spule U4
entsprechenden fünften
Zahn 13e. Das heisst, die Leitung 40 wird um den
achten Zahn 13h gewickelt, und dann um den fünften Zahn 13e gewickelt.
In Bezug auf den ersten Verbindungsdraht 41a entspricht der
achte Zahn 13h dem ersten Zahn in den Ansprüchen. In
Bezug auf den ersten Verbindungsdraht 41a entspricht der
achte Zahn 13e dem zweiten Zahn in den Ansprüchen.As in 4 The first connecting wire is enough to see 41a from the first coil U1 to the fourth coil U4. That means, the first connecting wire 41a ranges from that of the first coil U1 corresponding eighth tooth 13h to the fourth coil U4 corresponding fifth tooth 13e , That means the line 40 will be around the eighth tooth 13h wrapped, and then around the fifth tooth 13e wound. With respect to the first connecting wire 41a corresponds to the eighth tooth 13h the first tooth in the claims. With respect to the first connecting wire 41a corresponds to the eighth tooth 13e the second tooth in the claims.
Der
zweite Verbindungsdraht 41b reicht von der vierten Spule
U4 zur dritten Spule U3. Der dritte Verbindungsdraht 41c reicht
von der dritten Spule U3 zur zweiten Spule U2. Der vierte Verbindungsdraht 41d reicht
von der zweiten Spule U2 zur ersten Spule U1.The second connecting wire 41b ranges from the fourth coil U4 to the third coil U3. The third connecting wire 41c ranges from the third coil U3 to the second coil U2. The fourth connecting wire 41d ranges from the second coil U2 to the first coil U1.
Der
fünfte
Verbindungsdraht 51a reicht von der fünften Spule V1 zur achten Spule
V4. Der sechste Verbindungsdraht 51b reicht von der achten
Spule V4 zur siebenten Spule V3. Der siebente Verbindungsdraht 51c reicht
von der siebenten Spule V3 zur sechsten Spule V2. Der achte Verbindungsdraht 51d reicht
von der sechsten Spule V2 zur fünften Spule
V1.The fifth connecting wire 51a ranges from the fifth coil V1 to the eighth coil V4. The sixth connecting wire 51b ranges from the eighth coil V4 to the seventh coil V3. The seventh connecting wire 51c ranges from the seventh coil V3 to the sixth coil V2. The eighth connecting wire 51d ranges from the sixth coil V2 to the fifth coil V1.
Der
neunte Verbindungsdraht 61a reicht von der neunten Spule
W1 zur zwölften
Spule W4. Der zehnte Verbindungsdraht 61b reicht von der
zwölften Spule
W4 zur elften Spule W3. Der elfte Verbindungsdraht 61c reicht
von der elften Spule W3 zur zehnten Spule W2. Der zwölfte Verbindungsdraht 61d reicht
von der zehnten Spule W2 zur neunten Spule W1.The ninth connecting wire 61a ranges from the ninth coil W1 to the twelfth coil W4. The tenth connecting wire 61b ranges from the twelfth coil W4 to the eleventh coil W3. The eleventh connecting wire 61c ranges from the eleventh coil W3 to the tenth coil W2. The twelfth connecting wire 61d ranges from the tenth coil W2 to the ninth coil W1.
Die
Bodenfläche 25 und
die Seitenfläche[n] 26 fungieren
als Halteteil [engagement portion] für die Positionierung der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d. Die
Verbindungsdrähte 41a ~ 61d werden
aufgrund ihrer Positionerung mittels der Bodenfläche 25 und den Seitenfläche[n] 26 aus
der radialen Innenrichtung des Verlängerungsteils 23 nach
aussen geführt. Die
in radiale Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 geführten Verbindungsdrähte 41a ~ 61d verlaufen über die
Stützfläche 21 und
die Aussenumfangsfläche 23a.The floor area 25 and the side surface [n] 26 act as a holding portion for the positioning of the connecting wires 41a ~ 61d , The connecting wires 41a ~ 61d are due to their positioning by means of the floor area 25 and the side surface [n] 26 from the radial inner direction of the extension part 23 led to the outside. The in radial outer direction of the extension part 23 guided connecting wires 41a ~ 61d run over the support surface 21 and the outer peripheral surface 23a ,
Wie
in 5 zu sehen, verläuft z. B. der erste Verbindungsdraht 41a,
vom der ersten Spule U1 entsprechenden achten Zahn 13h bis
zum der vierten Spule entsprechenden fünften Zahn 13e über die Führungsaussenumfangsfläche 23d,
sodass er die erste Spule U1 und die vierte Spule U4 verbindet.
Der erste Verbindungsdraht 41a wird von der in radialer Innenrichtung
des Verlängerungsteils 23 positionierten
vierten Spule U4 durch den ersten Schlitz 24a hindurch,
und damit zur radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 geführt.As in 5 to see, runs z. B. the first connecting wire 41a , eighth tooth corresponding to the first coil U1 13h until the fourth coil corresponding fifth tooth 13e over the guide outer circumferential surface 23d such that it connects the first coil U1 and the fourth coil U4. The first connecting wire 41a is from the radially inner direction of the extension part 23 positioned fourth coil U4 through the first slot 24a through, and thus to the radial outer direction of the extension part 23 guided.
Der
erste Verbindungsdraht 41a erstreckt sich entlang der Führungsaussenumfangsfläche 23d und
der Stützfläche 21d in
Umfangsrichtung, sodass er auf dem ersten Halteüberstand 27a, dem
sechzehnten Halteüberstand 27p,
dem fünfzehnten
Halteüberstand 27o und
dem vierzehnten Halteüberstand 27n aufsitzt
[= diese verbindet]. Das heisst, der erste Verbindungsdraht 41a wird
von der radialen Innenrichtung des Verlängerungsteils 23 nach
aussen geführt
und verläuft über die
Führungsaussenumfangsfläche 23a.
Der erste Verbindungsdraht 41a läuft durch den dreizehnten Schlitz 24m hindurch,
wird von der radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 nach
innen gezogen und erstreckt sich somit zur ersten Spule U1.The first connecting wire 41a extends along the guide outer circumferential surface 23d and the support surface 21d in the circumferential direction, so that he on the first holding projection 27a , the sixteenth retaining overhang 27p , the fifteenth retaining overhang 27o and the fourteenth retaining overhang 27n sits up [= this connects]. That means, the first connecting wire 41a is from the radial inner direction of the extension part 23 guided to the outside and extends over the Führungsaussenumfangsfläche 23a , The first connecting wire 41a runs through the thirteenth slot 24m through, is from the radial outer direction of the extension part 23 pulled inwards and thus extends to the first coil U1.
Der
Boden des ersten Schlitzes 24a ist stufenförmig und
weist einen ersten Boden 25a und einen von diesem ersten
Boden 25a aus näher
zum oberen Ende 23e liegenden 11 Boden 28a auf.
Der Abstand zwischen dem ersten Boden 25a und dem elften
Boden 28a entspricht dem Durchmesser D der Drahtleitungen 40 ~ 60.
Der Boden des dreizehnten Schlitzes 24 ist eben und weist
eine zweite Bodenfläche 25b auf.
Die erste Bodenfläche 25a und
die zweite Bodenfläche 25b liegen
auf derselben Ebene wie Stützfläche 21a.
Die erste Bodenfläche 25a und
die zweite Bodenfläche 25b positionieren
den ersten Verbindungsdraht 41a in Bezug auf die axiale
Richtung. Die elfte Bodenfläche 28a positioniert
den vierten Verbindungsdraht 41d in Bezug auf die axiale Richtung
Der erste Halteüberstand 27a weist
eine erste Seitenfläche 26a auf,
die in Richtung auf den ersten Schlitz 24a weist. Der vierzehnte
Halteüberstand 27n weist
eine zweite Seitenfläche 26b auf,
die in Richtung auf den dreizehnten Schlitz 24m weist. Die
erste Seitenfläche 26a und
die zweite Seitenfläche 26b positionieren
den ersten Verbindungsdraht 41a in Bezug auf die Umfangsrichtung.The bottom of the first slot 24a is stepped and has a first floor 25a and one of this first floor 25a out closer to the top 23e lying 11 floor 28a on. The distance between the first floor 25a and the eleventh floor 28a corresponds to the diameter D of the wire lines 40 ~ 60 , The bottom of the thirteenth slot 24 is flat and has a second floor area 25b on. The first floor area 25a and the second floor area 25b lie on the same level as support surface 21a , The first floor area 25a and the second floor area 25b position the first connecting wire 41a with respect to the axial direction. The eleventh floor area 28a positions the fourth connection wire 41d with respect to the axial direction The first retaining overhang 27a has a first side surface 26a on that towards the first slot 24a has. The fourteenth retaining overhang 27n has a second side surface 26b on that towards the thirteenth slot 24m has. The first side surface 26a and the second side surface 26b position the first connecting wire 41a with respect to the circumferential direction.
Ebenso
durchläuft
der elfte Verbindungsdraht 61c den zweiten Schlitz 24b,
wird somit aus der radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 nach
innen gezogen und mit der zehnten Spule W2 verbunden. Der zwölfte Verbindungsdraht 61d erstreckt
sich von der zehnten Spule W2, durchläuft den dritten Schlitz 24c und
wird somit von der radialen Innnenrichtung des Verbindungsteils 23 nach aussen
gezogen.Likewise passes through the eleventh connecting wire 61c the second slot 24b , thus becomes out of the radial outer direction of the extension part 23 pulled inwards and connected to the tenth coil W2. The twelfth connecting wire 61d extends from the tenth coil W2, passes through the third slot 24c and thus becomes of the radial Innnenrichtung of the connecting part 23 pulled outwards.
Der
dritte Halteüberstand 27c weist
eine dritte Seitenfläche 26c auf,
die in Richtung auf den zweiten Schlitz 24b weist. Die
dritte Seitenfläche 26c positioniert
den elften Verbindungsdraht 61c in Bezug auf die Umfangsrichtung.
Die vierte Seitenfläche 26d positioniert
den elften Verbindungsdraht 61d in Bezug auf die Umfangsrichtung.The third retaining overhang 27c has a third side surface 26c on that towards the second slot 24b has. The third side surface 26c positions the eleventh connecting wire 61c with respect to the circumferential direction. The fourth side surface 26d positions the eleventh connecting wire 61d with respect to the circumferential direction.
Wie
in 2 [Engl.Übers.
falsch: 7] zu sehen, ist die dritte Seitenfläche 26c am unteren
[proximalen] Ende der der zehnten Spule W2 entsprechenden Seitenfläche des
neunten Zahnes 13i angeordnet. Die vierte Seitenfläche 26d ist
am unteren Ende der Seitenfläche
der zehnten Spule W2 angeordnet. Es ist deshalb einfach, mit dem
Wickeln der mit der zehnten Spule W2 verbundenen elften Leitung 61c beim
neunten Zahn 31i zu beginnen. Darüber hinaus ist es einfach,
die zwölfte
Leitung 16d, die sich nach Beenden der Wicklung um den
neunten Zahn 13i von der zehnten Spule W2 erstreckt, in
die radiale Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 zu
führen.
Auf diese Art und Weise ist der Abstand zwischen der dritten Seitenfläche 26c und
dem Zahn 13i in Umfangsrichtung geringer, als der Abstand
zwischen der vierten Seitenfläche 26d und
dem Zahn 13i in Umfangsrichtung.As in 2 [Engl.Übers. wrong: 7] is the third side face 26c at the lower [proximal] end of the tenth coil W2 corresponding side surface of the ninth tooth 13i arranged. The fourth side surface 26d is disposed at the lower end of the side surface of the tenth coil W2. It is therefore easy to wind the eleventh line connected to the tenth coil W2 61c at the ninth tooth 31i to start. In addition, it is easy, the twelfth line 16d , which after finishing the winding around the ninth tooth 13i from the tenth coil W2 extends in the radial outer direction of the extension part 23 respectively. In this way, the distance between the third side surface 26c and the tooth 13i smaller in the circumferential direction than the distance between the fourth side surface 26d and the tooth 13i in the circumferential direction.
Das
heisst, wie in 2 und 6 zu sehen, die
Seitenflächen 26 der
einzelnen Schlitze 24a ~ 24p sind so angeordnet,
dass sie mit der Anfangsposition und der Endposition der Wicklung
der Spulen U1 ~ W4 um die einzelnen Zähne 13a ~ 13l übereinstimmen.
Dementsprechend ist die Seitenfläche 26 zur
Positionierung der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d für den Beginn
der Wicklung der Spulen U1 ~ W4 am unteren Ende der Seitenfläche von
Zahn 13 angeordnet. Die Seitenfläche 26 zur Positionerung
der sich nach dem Abschluss der Wicklung aus den Spulen U1 ~ W4
erstreckenden Verbindungsdrähte 41a ~ 61d ist
am unteren Ende der Spulen U1 ~ W4 angeordnet.That means, as in 2 and 6 to see the side surfaces 26 the single slots 24a ~ 24p are arranged to coincide with the initial position and the end position of the winding of the coils U1 ~ W4 around the individual teeth 13a ~ 13l to match. Accordingly, the side surface 26 for positioning the connecting wires 41a ~ 61d for beginning the winding of the coils U1 ~ W4 at the lower end of the side surface of tooth 13 arranged. The side surface 26 for positioning the connecting wires extending from the coils U1 ~ W4 after completion of the winding 41a ~ 61d is arranged at the lower end of the coils U1 ~ W4.
Der
zehnte Halteüberstand 27j weist
eine fünfte
Seitenfläche 26e im
zehnten Schlitz 24j auf. Der zehnte Verbindungsdraht 61b ist
am zehnten Schlitz 24j so gebogen, dass er einen Winkel über 90° aufweist.
Der sechste Verbindungsraht 51b ist am zwölften Schlitz 241 so
gebogen, dass er einen Winkel über
90° aufweist.
Der vierte Verbindungsraht 41b ist am vierzehnten Schlitz 24n so
gebogen, dass er einen Winkel über
90° aufweist.The tenth holding overhang 27j has a fifth side surface 26e in the tenth slot 24j on. The tenth connecting wire 61b is at the tenth slot 24j bent so that it has an angle over 90 °. The sixth connecting wire 51b is at the twelfth slot 241 bent so that it has an angle over 90 °. The fourth connecting wire 41b is at the fourteenth slot 24n bent so that it has an angle over 90 °.
Genauer
gesagt ist der zehnte Verbindungsraht 61b innerhalb einer
zur axialen Richtung vertikalen Ebene in einem Winkel über 90° gebogen.
Die fünfte
Seitenfläche 26e ist
in Umfangsrichtung von der Seitenfläche der zwölften Spule W4 beabstandet. Deshalb
erstreckt sich der zehnte Verbindungsraht 61b von der zwölften Spule
W4 bis zum zehnten Schlitz 24j in Umfangsrichtung, wird
um 180° um
die fünfte
Seitenfläche 26e herum
zurückgebogen
und damit durch den zehnten Schlitz 24j hindurch und entlang
der Aussenumfangsfläche 23a geführt.More precisely, the tenth connecting wire 61b bent at an angle greater than 90 ° within a vertical plane to the axial direction. The fifth side surface 26e is circumferentially spaced from the side surface of the twelfth coil W4. Therefore, the tenth connecting wire extends 61b from the twelfth coil W4 to the tenth slot 24j in the circumferential direction, becomes 180 ° around the fifth side surface 26e bent back and so through the tenth slot 24j through and along the outer peripheral surface 23a guided.
Mit
anderen Worten, dadurch dass die fünfte Seitenfläche 26e die
zehnte Leitung 61b von der radialen Aussenrichtung in die
Innenrichtung um 180° zurückbiegt,
hält [engages]
sie den zehnten Verbindungsraht 61b bezüglich seiner Umfangsrichtung und
ihrer radialen Richtung.In other words, that the fifth side surface 26e the tenth lead 61b From the radial outer direction in the inner direction bends back by 180 °, [engages] holds the tenth connecting wire 61b with respect to its circumferential direction and its radial direction.
Im
Gegensatz dazu ist z. B. der zwölfte
Verbindungsraht 61d am dritten Schlitz 24c in
einem Winkel kleiner als 90° gebogen.
Der Abstand [engt. S 16 falsch: direction] in Umfangsrichtung zwischen
der vierten Seitenfläche 26d und
dem neunten Zahn 13i entspricht in etwa dem Abstand in
Umfangsrichtung zwischen der Seitenfläche der zehnten Spule W2 und dem
neunten Zahn 13i. So wird der zwölfte Verbindungsraht 61d nach
beendeter Wicklung der zehnten Spule W2 von der axial sich erstreckenden
Richtung um 90° in
radiale Aussenrichtung gebogen und durchläuft somit den dritten Schlitz 24c.
Der zwölfte Verbindungsraht 61d wird
aufgrund seiner Biegung um 90° von
der radial sich erstreckenden Richtung in die Umfangsrichtung an
der Führungsaussenumfangsfläche 23a angeordnet.
Entsprechend ist der zwölfte
Verbindungsraht 61d am dritten Schlitz 24c in einem
Winkel kleiner als 90° gebogen.In contrast, z. B. the twelfth connecting wire 61d at the third slot 24c bent at an angle smaller than 90 °. The distance [narrows. S 16 wrong: direction] in the circumferential direction between the fourth side surface 26d and the ninth tooth 13i corresponds approximately to the distance in the circumferential direction between the side surface of the tenth coil W2 and the ninth tooth 13i , This is how the twelfth connecting wire becomes 61d after completion of the winding of the tenth coil W2 from the axially extending direction is bent by 90 ° in the radial outer direction and thus passes through the third slot 24c , The twelfth connecting wire 61d becomes 90 ° from the radially extending direction in the circumferential direction on the guide outer circumferential surface due to its bending 23a arranged. Accordingly, the twelfth connecting wire 61d at the third slot 24c bent at an angle smaller than 90 °.
Wie
in 5 und 6 zu sehen, ist die Position
der Bodenfläche 25 in
Bezug auf die axiale Richtung in Übereinstimmung mit der Position
der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d festgelegt.
Mit anderen Worten wird die Position der Bodenfläche 25 in Bezug auf
die Richtung, in die sich die Verlängerung 23 erstreckt,
in Übereinstimmung
mit der Verlaufsposition [cross] der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d auf
der Führungsumfangsfläche 23d festgelegt.As in 5 and 6 to see is the position of the floor area 25 with respect to the axial direction in accordance with the position of the connecting wires 41a ~ 61d established. In other words, the position of the floor surface 25 in terms of the direction in which the extension 23 extends in accordance with the passing position [cross] of the connecting wires 41a ~ 61d on the guide peripheral surface 23d established.
Die
Bodenfläche
des sechzehnten Schlitzes 24p ist stufenförmig ausgebildet,
sie weist eine dritte Bodenfläche 25c sowie
eine, von dieser dritten Bodenfläche 25c aus
um den Durchmesser D näher
an dem oberen Ende 23e befindliche dreizehnte Bodenfläche 28c auf.
Die Bodenfläche
des fünfzehnten Schlitzes 24o ist
stufenförmig
ausgebildet, sie weist eine vierte Bodenfläche 25d sowie eine,
von dieser vierten Bodenfläche 25d aus
um den Durchmesser D näher
an dem oberen Ende 23e befindliche vierzehnte Bodenfläche 28d auf.
Die vierte Bodenfläche 25d befindet
sich von der Haltesfläche 21 aus
um das Doppelte des Durchmessers D, d. h. 2 D näher am oberen Ende 23e.The bottom surface of the sixteenth slot 24p is stepped, it has a third bottom surface 25c and one, from this third floor area 25c out of the diameter D closer to the upper end 23e located thirteenth floor area 28c on. The bottom surface of the fifteenth slot 24o is stepped, it has a fourth bottom surface 25d and one, from this fourth floor area 25d out of the diameter D closer to the upper end 23e located fourteenth floor area 28d on. The fourth floor area 25d is located from the holding surface 21 from twice the diameter D, ie 2 D closer to the top 23e ,
Wie
in 5 und 6 zu sehen, bestimmt die dritte
Bodenfläche 25c die
Position des sich von der achten Spule V4 zur fünften Spule V1 erstreckenden
fünften
Verbindungsdrahts 51a. Dadurch wird der fünfte Verbindungsdraht 51a in
einer von der Stützfläche 21a um
den Durchmesser D entfernten Position positioniert. Die vierte Bodenfläche 25d bestimmt
die Position des von der zwölften
Spule W4 zur neunten Spule W1 sich erstreckenden neunten Verbindungsdrahts 61a.
Dadurch wird der neunte Verbindungsdraht 61a in einer von
der Stützfläche 21a um
den Durchmesser D entfernten Position positioniert. Auf diese Art
und Weise sind die Postitionen des fünften Verbindungsdrahtes 51a und
des neunten Verbindungsdrahtes 61a in axialer Richtung
festgelegt.As in 5 and 6 to see determines the third floor area 25c the position of the fifth connecting wire extending from the eighth coil V4 to the fifth coil V1 51a , This will be the fifth connecting wire 51a in one of the support surface 21a Positioned around the diameter D remote position. The fourth floor area 25d determines the position of the ninth connection wire extending from the twelfth coil W4 to the ninth coil W1 61a , This will be the ninth connection wire 61a in one of the support surface 21a Positioned around the diameter D remote position. In this way are the postitions of the fifth connecting wire 51a and the ninth connecting wire 61a fixed in the axial direction.
Der
fünfte
Verbindungsdraht 51a ist zum ersten Verbindungsdraht 41a in
axialer Richtung aufgelagert. Der neunte Verbindungsdraht 61a ist
zum fünften
Verbindungsdraht 51a in axialer Richtung aufgelagert. Das
heisst, die dritte Bodenfläche 25c bestimmt
die Position des fünften
Verbindungsdrahtes 51a, der sich auf den Verlängerungsteil 23 erstreckt und
kompakt in axialer Richtung auf den ersten Verbindungsdraht 41a aufgelagert
wird, der sich zuvor auf den Verlängerungsteil 23 erstreckt
hat. Ebenso bestimmt die vierte Bodenfläche 25d die Position
des fünften
Verbindungsdrahtes 51a, der sich auf den Verlängerungsteil 23 erstreckt
und kompakt in axialer Richtung auf den neunten Verbindungsdraht 61a aufgelagert
wird, der sich zuvor auf den Verlängerungsteil 23 erstreckt
hat.The fifth connecting wire 51a is the first connection wire 41a superimposed in the axial direction. The ninth connecting wire 61a is to the fifth connecting wire 51a superimposed in the axial direction. That is, the third floor area 25c determines the position of the fifth connection wire 51a that is on the extension part 23 extends and compact in the axial direction on the first connecting wire 41a is deposited, which was previously on the extension part 23 has extended. Likewise determines the fourth floor area 25d the position of the fifth connecting wire 51a that is on the extension part 23 extends and compact in the axial direction on the ninth connecting wire 61a is deposited, which was previously on the extension part 23 has extended.
Die
dreizehnte Bodenfläche 28c positioniert den
achten Verbindungsdraht 51d. Die vierzehnte Bodenfläche 28d positioniert
den zwölften
Verbindungsdraht 61d.The thirteenth floor area 28c positions the eighth connecting wire 51d , The fourteenth floor area 28d positions the twelfth connecting wire 61d ,
Der
Boden des vierzehnten Schlitzes 24n weist eine fünfte Bodenfläche 25e auf.
Die fünfte
Bodenfläche 25e ist
von der Stützfläche 21d um
den Durchmesser D beabstandet. Die fünfte Bodenfläche 25e bestimmt
die Position des zweiten Verbindungsdrahtes 41b in bezug
auf die axiale Richtung. Der zweite Verbindungsdraht 41b befindet
sich zwischen dem ersten Verbindungsdraht 41a und dem fünften Verbindungsdraht 51a.
Das heisst, die fünfte
Bodenfläche 25e steht
nicht in direktem Kontakt mit dem fünften Verbindungsdraht 51a.The bottom of the fourteenth slot 24n has a fifth floor area 25e on. The fifth floor area 25e is from the support surface 21d spaced by the diameter D. The fifth floor area 25e determines the position of the second connecting wire 41b with respect to the axial direction. The second connecting wire 41b is located between the first connecting wire 41a and the fifth connecting wire 51a , That means, the fifth floor area 25e is not in direct contact with the fifth connecting wire 51a ,
Indem
die fünfte
Bodenfläche 25e die
Position des zweiten Verbindungsdrahtes 41b festlegt, legt sie
jedoch indirekt die Position des fünften Verbindungsdrahtes 51a fest.
Darüber
hinaus legt die fünfte Bodenfläche 25e auch
indirekt die Position des neunten Verbindungsdrahtes 61a fest.
Der fünfte
Verbindungsdraht 51a [läuft]
in axialer Richtung um den Durchmesser D angehoben über den
zweiten Verbindungsdraht 41b. Der neunte Verbindungsdraht 61a [läuft] in
axialer Richtung um den Durchmesser D angehoben über den fünften Verbindungsdraht 51a.By the fifth floor area 25e the position of the second connecting wire 41b However, it defines indirectly the position of the fifth connecting wire 51a firmly. In addition, the fifth floor surface sets 25e also indirectly the position of the ninth connecting wire 61a firmly. The fifth connecting wire 51a [running] in the axial direction by the diameter D raised over the second connecting wire 41b , The ninth connecting wire 61a [running] in the axial direction by the diameter D raised over the fifth connecting wire 51a ,
Auf
diese Art und Weise sind auf der Stützfläche 21a vier Verbindungsdrähte 41a, 41b, 51a, 51b in
axialer Richtung übereinandergestapelt.
In 1A und 1B ist
ein Querschnitt des dem zweiten Halteüberstand entsprechenden vierten
Verbindungsdrahtes 41d, des achten Verbindungsdrahtes 51d und
des zwölften
Verbindungsdrahtes 61d zu sehen.In this way are on the support surface 21a four connecting wires 41a . 41b . 51a . 51b stacked in the axial direction. In 1A and 1B is a cross section of the second connecting protrusion corresponding fourth connecting wire 41d , the eighth connecting wire 51d and the twelfth connecting wire 61d to see.
In 3 ist
H1, die Stapelhöhe
der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d zu
sehen. Die Stapelhöhe
H1 beträgt
das Vierfache der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d,
nämlich 4D.In 3 is H1, the stack height of the connecting wires 41a ~ 61d to see. The stack height H1 is four times the connecting wires 41a ~ 61d , namely 4D ,
H2
zeigt den Abstand zwischen der Spulenstützfläche 22a und dem ersten
Spulenende 44. H1 ist grösser als H2, doch liegt die
Differenz zwischen H2 und H1 innerhalb des Durchmessers D. Der angrenzend
an das obere Ende 23e angeordnete zwölfte Verbindungsdraht 61d grenzt
demzufolge an das erste Spulenende 44 an. Mit anderen Worten,
die Position des zwölften
Verbindungsdrahtes 61d fällt im Hinblick auf die axiale
Richtung nahezu mit dem ersten Spulenende 44 zusammen.H2 shows the distance between the coil support surface 22a and the first coil end 44 , H1 is greater than H2, but the difference between H2 and H1 is within the diameter D. The one adjacent to the top 23e arranged twelfth connecting wire 61d consequently adjoins the first coil end 44 at. In other words, the position of the twelfth connecting wire 61d With respect to the axial direction, almost coincides with the first coil end 44 together.
Wie
in 5 zu sehen, steht der Überstand 23b von der
Führungsaussenumfangsfläche 23a in radaler
Richtung nach aussen hervor. Der Überstand 23b ist in
der Umgebung des oberen Endes 23e des Verlängerungsteils 23 angeordnet.
Der Überstand 23b fungiert
als Begrenzungsteil [regulation portion] der die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d an
einer Bewegung in axialer Richtung hindert. Der Überstand 23b weist
eine der Haltefläche
gegenüberstehende
Gegenfläche 23c auf.
[facing surface; vorangehender Satz fehlt in der EN Übers.] Der
Abstand zwischen der Gegenfläche 23c und
der Stützfläche 21a ist
etwas grösser
als 4D. Die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d sind
zwischen der Stützfläche 21a und
der Gegenfläche 23c angeordnet.
Jeder einzelne Verbindungsdraht 41a ~ 61d ist
z. B. mittels eines Lacküberzugs
[impregnating] (varnish) am Führungsaussenumfang
fixiert.As in 5 to see, stands the supernatant 23b from the guiding outer circumferential surface 23a outward in a radial direction. The supernatant 23b is in the environment of the upper end 23e of the extension part 23 arranged. The supernatant 23b acts as a limiting part [regulation portion] of the connecting wires 41a ~ 61d prevents movement in the axial direction. The supernatant 23b has a counter surface opposite the holding surface 23c on. [facing surface; the previous sentence is missing in the EN trans.] The distance between the opposite surface 23c and the support surface 21a is a bit bigger than 4D. The connecting wires 41a ~ 61d are between the support surface 21a and the counter surface 23c arranged. Every single connecting wire 41a ~ 61d is z. B. by means of a lacquer coating [impregnating] (varnish) fixed on the Führungsaussenumfang.
Wie
in 1A zu sehen, weist die Innenumfangsfläche 2f des
Gehäuses 2 einen
den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d gegenüberliegenden
Gegenbereich 2m auf [facing region]. Der Gegenbereich 2m ist
mit einem Isolieranstrich versehen, um die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d vom
Gehäuse 2 zu
isolieren.As in 1A to see, has the inner peripheral surface 2f of the housing 2 one the connecting wires 41a ~ 61d opposite counter area 2m on [facing region]. The counter area 2m is provided with an insulating paint to the connecting wires 41a ~ 61d from the case 2 to isolate.
Laufen
die Drahtleitungen 40 ~ 60 über die Führungsaussenumfangsfläche 23a,
werden die ersten Enden 42a ~ 62b und die zweiten
Enden 42b ~ 62b so geführt, dass sie den Endrahmen 3 erreichen. Das
heisst, dass die ersten Enden 42a ~ 62b und die zweiten
Enden 42b ~ 62b auf der zweiten Fläche 30 plaziert
sind.Run the wire lines 40 ~ 60 over the guide outer circumferential surface 23a , be the first ends 42a ~ 62b and the second ends 42b ~ 62b Guided so that they are the end frame 3 to reach. That means that the first ends 42a ~ 62b and the second ends 42b ~ 62b on the second surface 30 are placed.
Die
ersten Enden 42a ~ 62a durchlaufen die Schlitze 24a ~ 24p und
werden dadurch von der radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 in
die radiale Innenrichtung gezogen. Danach durchlaufen die ersten
Enden 42a ~ 62a die radiale Inenrichtung [das
Innere in radialer Richtung] des ringförmigen Ummantelungsteils 21 in
axialer Richtung und werden zum Endrahmen 3 geleitet. Die
Drahtleitungen 40 ~ 60 erstrecken sich entlang
der Innenumfangsfläche 21c des
ringförmigen
Ummantelungsteils 21. Wie in 1A zu
sehen, werden die ersten Enden 42a ~ 62a durch
das im Endrahmen 3 ausgebildete Durchgangsloch 3c zur
zweiten Fläche 3f des
Endrahmens 3 geführt.
Auf der zweiten Fläche 3f sind eine
den vorgenannten Steuerkreis 70 aufweisende Schaltplatte 71 [circuit
substrate] sowie eine diese Schaltplatte 71 abdeckende
Motorabdeckung 80 montiert. Die aus der zweiten Fläche 3f herausgezogenen
ersten Enden 42a ~ 62a werden mit sich aus dem
Schaltkreis 70 erstreckenden Leiterklemmen [lead terminal] 72 mittels
Fusion [Aufschmelzen] verbunden.The first ends 42a ~ 62a go through the slots 24a ~ 24p and are characterized by the radial outer direction of the extension part 23 pulled in the radial direction inside. After that go through the first ends 42a ~ 62a the radial direction [the interior in the radial direction] of the annular jacket part 21 in the axial direction and become the end frame 3 directed. The wire lines 40 ~ 60 extend along the inner peripheral surface 21c the annular jacket part 21 , As in 1A to see the first ends 42a ~ 62a through the end frame 3 trained through hole 3c to the second area 3f of the end frame 3 guided. On the second surface 3f are one the aforementioned control circuit 70 having a circuit board 71 [circuit substrate] and a circuit board 71 Covering engine cover 80 assembled. The from the second surface 3f pulled out first ends 42a ~ 62a be with the circuit 70 extending conductor terminals [lead terminal] 72 connected by fusion [melting].
Wie
in 3 zu sehen, ist am zweiten Isolator 30 ein
Kasten 31 angebracht. Die zweiten Enden 42a ~ 62a sind
im Inneren des Kastens 31 durch Aufschmelzen elektrisch
miteinander verbunden und bilden einen Nullpunkt [neutral point].As in 3 to see is at the second insulator 30 a box 31 appropriate. The second ends 42a ~ 62a are inside the box 31 electrically connected by melting and form a zero point [neutral point].
Wie
in 1A zu sehen, weist der Endrahmen 3 ein
dem vorgenannten Sensormagnet 9 entsprechendes Belichtungsloch 3d [hole
for exposure] auf. Die Schaltplatte 71 weist einen dem
Sensormagnet 9 gegenüberstehenden
Hall-IC 73 auf. Der Hall-IC 73 erkennt die mit
der Rotation von Sensormagnet 9 einhergehenden Veränderungen
des magnetischen Flusses und gibt das Erkennungssignal an den Steuerkreis 70 weiter.
Der Steuerkreis 70 erkennt aufgrund des Erkennungssignals
die Drehposition des Rotorkerns 7. Aufgrund des vorgenannten Erkennungssignals
liefert der Steuerkreis 70 den Drahtleitungen 40 ~ 60 einen
Antriebsstrom. Infolgedessen entsteht im Stator 10 ein
Rotationsmagnetfeld und der Rotorkern 7 dreht sich.As in 1A to see, the end frame points 3 a the aforementioned sensor magnet 9 corresponding exposure hole 3d [hole for exposure]. The circuit board 71 has a sensor magnet 9 opposite Hall IC 73 on. The Hall IC 73 recognizes the with the rotation of sensor magnet 9 accompanying changes in the magnetic flux and gives the detection signal to the control circuit 70 further. The control circuit 70 recognizes the rotational position of the rotor core due to the detection signal 7 , Due to the aforementioned detection signal supplies the control circuit 70 the wire lines 40 ~ 60 a drive current. As a result arises in the stator 10 a rotational magnetic field and the rotor core 7 turns.
Wie
in 1A zu sehen, weist die Drehwelle 6a einen
aus dem Gehäuse 2 hervorstehenden
vorstehenden Teil 90 auf. Am vorstehenden Teil 90 ist mittels
eines Befestigungsstifts [attachement pin] 102 ein Verbindungsteil
(joint) 100 befestigt. Der hervorstehende Teil 90 weist
ein Befestigungsloch 91[attachement hole] auf, welches
sich radial erstreckt und den hervorstehenden Teil 90 durchdringt.
Das Gelenk 100 weist ein das Gelenk 100 radial
durchdringendes Befestigungsloch 101 auf. [Orig.: Loch
an dem (etwas) befestigt wird] Das Befestigungsloch 101 weist
einen etwas grösseren
Durchmesser auf als das Befestigungsloch 91. Der Befestigungsstift 102 führt durch
das Befestigungsloch 101 und wird in das vorgenannte Befestigungsloch 91 eingepresst. Dadurch
ist das Gelenk 100 an der Drehwelle 6a befestigt.
Das Gelenk 100 weist ein sich in radialer Richtung erstreckendes
Dreheingriffsteil [rotational engaging portion] 103 auf.
Das Dreheingriffsteil 103 ist mit einem in der Fig. nicht
gezeigten angetriebenen Körper
verbunden. Somit dreht der bürstenlose Motor 1 die
Drehwelle 6a und treibt den in der Fig. nicht gezeigten
angetriebenen Körper
an.As in 1A to see, points the rotary shaft 6a one out of the case 2 protruding projecting part 90 on. At the prominent part 90 is by means of a fixing pin [attachement pin] 102 a joint 100 attached. The protruding part 90 has a mounting hole 91 [ attachement hole], which extends radially and the protruding part 90 penetrates. The joint 100 has the joint 100 radially penetrating mounting hole 101 on. [Orig .: hole to which (something) is attached] The mounting hole 101 has a slightly larger diameter than the mounting hole 91 , The fixing pin 102 leads through the mounting hole 101 and will be in the aforementioned mounting hole 91 pressed. This is the joint 100 at the rotary shaft 6a attached. The joint 100 has a rotationally engaging portion 103 on. The turning part 103 is connected to a driven body not shown in the figure. Thus, the brushless motor rotates 1 the rotary shaft 6a and drives the driven body not shown in the figure.
Die
Ausführungsform
weist die folgenden Vorzüge
auf.
- (1) Dadurch dass die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d durch
die Schlitze 24a ~ 24p laufen, werden sie von
der radialen Innenrichtung zur Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 geführt. Deshalb
wird die Verlaufsposition der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d zur
Führungsaussenumfangsfläche 23a in
axialer Richtung wie in Umfangsrichtung bestimmt. Deshalb sind die
Verbindungsdrähte 41a ~ 61d einfach
am Stator anzubringen.
- (2) Die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d werden
auf den zuerst angeordneten Verbindungsdraht 41a in axialer
Richtung aufgelagert. Deshalb werden die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d von
dem zuerst angeordneten Verbindungsdraht 41a indirekt an der
Bodenfläche 25c des
Schlitzes 24p positioniert. Deshalb ist das Mass des Verlängerungsteils 23 in
axialer Richtung nicht grösser
als das Produkt aus dem Durchmesser D der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d und
der Anzahl der in axialer Richtung angeordneten Verbindungsdrähte 41a ~ 61d.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor in axialer Richtung kleiner sein [reduced in size], als bei
dem in Patenveröffentlichung
Hei 11[1999]-558833 offengelegten technischen Stand. Während nämlich in
Patenveröffentlichung Hei
11[1999]-558833 die Verbindungsdrähte von Wänden der Aussenumfangsnuten
unterteilt werden, weist das vorliegende Ausführungsbeispiel keine derartigen
Wände auf.
- (3) Die Position der Bodenflächen 25a ~ 25d in Verlängerungsrichtung
des Verlängerungsteils 23 wird
in Übereinstimmung
mit der Position der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d festgelegt,
an der diese zur Aussenumfangsfläche 23a laufen.
Daher verhindern die Bodenflächen 25c, 25d,
dass sich die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d zum
unteren Ende 23f bewegen. Deshalb wird verhindert, dass auf
die Drahtleitungen 40 ~ 60 eine grosse Last wirkt,
wenn die Drahtleitungen 40 ~ 60 aus den Schlitze 24a ~ 24p herausgeführt werden.
Darüberhinaus
braucht keine separate Führung auf
der Aussenumfangsfläche
angeordnet werden, welche die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d zur Aussenumfangsfläche 23a führt.
- (4) Die Position der in der Umgebung des vorderen Endes 23e angeordneten
Verbindungsdrähte 41a ~ 61d wird
so festgelegt, dass sie in etwa mit mit dem ersten Spulenende 44 zusammenfällt. Daher
befinden sich die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d in
axialer Richtung zwischen dem ersten Spulenende 44 und
dem zweiten Spulenende 45. Deshalb kann der Raum [der nötig ist,
um] die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d zur
Aussenumfangsfläche 23a zu
führen,
in radialer Richtung verdichtet werden.
- (5) Die Drahtleitungen 40 ~ 60 werden über die Führungsaussenumfangsfläche 23a in
radialer Innenrichtung durch den ringförmigen Ummantelungsteil 21,
und zum zweiten Isolator 30 geführt. Im Ergebnis werden die
Drahtleitungen 40 ~ 60 am Verlängerungsteil 23 gestoppt.
Deshalb werden die Drahtleitungen 40 ~ 60 so geführt, dass mit
der ringförmigen
Ummantelungsteil 21 in engen Kontakt geraten. Deshalb erübrigt sich
ein separater Formbearbeitungsprozess der ersten Enden 42a ~ 62a und
der zweiten Enden 42b ~ 262b.
Genauer gesagt
ist der zwölfte
Verbindungsdraht 61d der in radialer Richtung am weitesten
vom Endrahmen 3 entfernte Verbindungsdraht. Das erste Ende 62a verläuft entlang
der Innenumfangsfläche 21c der
ringförmigen
Ummantelung 21 so, dass es in Richtung des Endrahmens 3 weist.
Deshalb wird der zwölfte
Verbindungsdraht 61d, der mit dem ersten Ende 62a verbunden wird,
zum Endrahmen 3 gezogen. Die Leitung 60 steht
in engem Kontakt mit der Innenumfangsfläche 21c der ringförmigen Ummantelung 21.
Im Endergebnis drückt
der zwölfte
Verbindungsdraht 61d die Verbindungsdrähte 41a, 41d, 51d hin
zum Endrahmen 3. Dass heisst, dass der zwölfte Verbindungsdraht 61d die
Verbindungsdrähte 41a, 41d, 51d daran
hindert, sich in axialer Richtung zu bewegen. [= hält sie in
axialer Position] Deshalb ist es weitaus einfacher, ein Herausspringen
der Verbindungsdrähte 41a, 41d, 51d zu
verhindern.
- (6) Der Verlängerungsteil 23a erstreckt
sich von dem in radialer Innenrichtung gelegenen Teil der Stützfläche 21a der
ringförmigen
Ummantelung 21 von innen in axialer Richtung zur entgegengesetzten
Richtung des Endrahmens 3. Daher befindet sich der Verlängerungsteil 23 von
der Basisaussenumfangsfläche 21b aus
innerhalb der radialen Innenrichtung. Daher ist es unwahrscheinlich,
dass die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d in
radialer Richtung nach aussen herausstehen.
- (7) Der Überstand 23b hindert
die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d an
einer Bewegung in axialer Richtung.
- (8) Fixierharze, wie Lacküberzug
(varnish) tränken
die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d und
fixieren sie an der Führungsaussenumfangsfläche 23a. Deshalb
wird z. B. verhindert, dass die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d sich
vom ersten Isolator 20 oder vom zweiten Isolator 30 abheben
und mit dem Gehäuse 2 in
Kontakt geraten.
- (9) Die Spulen U1 und U2 sind so bewickelt, dass die Drahtleitungen 40 ~ 60 zu
den Zähnen 13a ~ 13l im
Querschnitt die Form gestapelter Fässer [Orig. wörtl.: Säcke] [stacked
barrels] aufweisen. Deshalb sind die Spulen U1 ~ U4 in hoher Dichte angeordnet.
Infolge dessen kann der Stator 10 in der Grösse weiter
reduziert werden.
- (10) Der Verlängerungsteil 23 ist
auf der gegenüberliegenden
Seite des Endrahmens 3 angeordnet. Daher ist der Stator 10 im
Gehäuse 2 aufgenommen,
ohne dass der Verlängerungsteil 23 mit dem
Einsteckteil 3a [engaging portion] des Endrahmens in Konflikt
gerät.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor in axialer Richtung in der Grösse weiter reduziert werden.
Einsteckteil 3a steckt [is engaged with] im Gehäuse 2.
- (11) Der Steuerkreis 70 ist auf der, auf die gegenüberliegende
Seite von Stator 10 weisenden Fläche des Endrahmens 3 angeordnet.
Deshalb wird verhindert, dass der Steuerkreis 70 zwischen
Stator 10 und Endrahmen 3 hinderlich ist. Infolgedessen
kann die Drehwelle 6a kürzer
ausfallen im Vergleich zu dem Fall, dass z. B. der Steuerkreis 70 auf
der zum Stator 10 weisenden Fläche des Endrahmens 3 angeordnet
ist. Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in axialer Richtung weiter reduziert werden. Infolgedessen
ist ein bürstenloser Motor
mit einem Steuerkreis 70 einfach zu bilden.
Darüber hinaus
sind die ersten Enden 42a ~ 62a einfach direkt
an den Steuerkreis 70 anzuschliessen. Deshalb kann ein
Drahtleitungselement zum anschliessen der ersten Enden 42a ~ 62a an
den Steuerkreis 70 entfallen.
Zwischen dem Steuerkreis 70 und
dem Stator 10 ist der Endrahmen 3 angeordnet.
Daher kann einfach verhindert werden, dass sich eine Erwärmung des
Stators 10, d. h. eine Erwärmung des bürstenlosen Motors 1 unmittelbar
auf den Steuerkreis auswirkt. Darüber hinaus kann die am Steuerkreis 70 entstehende
Wärme effektiv
an diesen Endrahmen 3 geleitet und abgegeben werden.
- (12) Die Aufnahmevertiefung 7b an der zweiten Endfläche 7d des
Rotorkerns 7 nimmt das zweite Achslager 5 auf.
Das zweite Achslager 5 überlagert
sich in radialer Richtung von aussen betrachtet in axialer Richtung
mit dem Rotorkern 7. Deshalb ist es möglich, die Drehwelle 6a zu
verkürzen.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in axialer Richtung in der Grösse weiter reduziert werden.
- (13) Der hervorstehende Teil 90 der Drehwelle 6a weist
ein Befestigungsloch 91 zum Befestigen des Verbindungsteil
(joint) 100 auf. Im Vergleich z. B. zur unmittelbaren Befestigung
des Verbindungsteils (joint) 100 am vorderen Ende der Drehwelle 6a,
kann bei diesem Ausführungsbeispiel
das Verbindungsteil (joint) 100 einfach[er] an der Drehwelle 6a befestigt
werden.
Der Verbindungsteil (joint) 100 ist mit der
Drehwelle 6a aus der radialen Aussenrichtung verbunden.
Ist der bürstenlose
Motor flach, können
der bürstenlose
Motor und das Verbindungsteil (joint) 100 in ihrer Gesamtheit
als ein Motorverbund (motor assembly) mit wenig vorstehenden Teilen ausgebildet
werden. Infolgedessen kann der Raum für die Anordnung des Motorverbundes (motor
assembly) kompakter ausfallen und der Motorverbund ist leichter
zu handhaben.
- (14) [In einem Bereich] gegenüberliegend den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d an
der Innenumfangsfläche 2f des
Gehäuses 2 ist
das Gehäuse 2 mit
einem Isolieranstrich versehen, um die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d vom
Gehäuse 2 zu
isolieren. Deshalb kann eine Isolierung der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d und
des Gehäuse 2 gegeneinander
sichergestellt werden.
- (15) Im Rotorkern 7 sind [oben: eine Mehrzahl – Übers.] permanente
Magnet[en] 8 eingebettet. Da infolgedessen das Motordrehmoment
erhöht
werden kann, kann der bürstenlose
Motor in der Grösse
weiter reduziert werden. Das Motordrehmoment erhöht sich aufgrund der anziehenden und
abstossenden Wirkung zwischen permanenten Magnet[en] 8 und
Stator 10 sowie der anziehenden und abstossenden Wirkung
zwischen Rotor 7 und Stator 10.
- (16) Eine Mehrzahl von Zähnen 13a ~ 13l sind
mit dem ringförmigen
Teil 12 einstückig
ausgebildet. Deshalb kann die Länge
der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d auf
das kleinste notwendige Mass, ohne dass ihnen die Spannung fehlt
[slack], beschränkt
werden. Dadurch kann der elektrische Widerstand in den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d auf
das kleinste notwendige Mass beschränkt werden. Das heisst, die
Leitsung des bürstenlosen
Motors 1 kann erhöht
werden.
Vergleichen wir [dieses Ausführungsbeispiel] z. B. mit dem
Fall, dass der Statorkern aus einer Mehrzahl zusammengesetzter [Engl. Übers. ergänzt: jeweils
mit Zähnen
versehener] Teilkerne (divided core [pieces]) ausgebildet ist. Um
die einzelnen Zähne
wird eine Spule geformt, wobei die Mehrzahl von Teilkernen auf einer
Geraden angeordnet ist und die einzelnen Zähne sich zueinander in einer
parallellen Stellung befinden. Der Statorkern wird gebildet, indem
die Mehrzahl von Teilkernen nach Abschluss der Formung der Spulen
ringförmig
angeordnet wird. Wenn die Teilkerne ringförmig angeordnet werden, müssen die
einzelnen Verbindungsdrähte
von vornherein läng[er]
gemacht werden, damit jeder einzelne Verbindungsdraht lose ist,
und die Verbindungsdrähte
nicht gespannt werden. [Engl. Übers.
hier ungenau: push against each other] Da aber in der vorliegenden Ausführungsform
die Mehrzahl von Zähnen 13a ~ 13l mit
dem ringförmigen
Teil 12 einstückig
ausgebildet sind, ist es nicht notwendig, dass die einzelnen Verbindungsdrähte 41a ~ 61d lose
sind.
- (17) Die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d durchlaufen
die Schlitze 24a ~ 24p und werden dadurch von
der radialen Innenrichtung des Verlängerungsteils 23 in
die radiale Aussenrichtung gezogen und verlaufen zur Aussenumfangsseite 23a. Dadurch
dass die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d von
der Aussenumfangsseite 23a aus die folgenden Schlitze 24a ~ 24p durchlaufen,
werden sie von der radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 nach
innen gezogen. Infolgedessen werden die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d gegen die
Aussenumfangsseite 23a gepresst. Deshalb kann verhindert
werden, dass sich die Verbindungsdrähte 41a 61d in
die radiale Aussenrichtung spreizen. Infolgedessen ist kein sein
separater Formbearbeitungsprozess der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d notwendig.
- (18) Die Drahtleitungen 40 ~ 60 werden vom
unteren Ende jedes Zahnes 13 aus um den jeweiligen Zahn 13 gewickelt.
Der Abstand zwischen den unteren Enden der Mehrzahl von Zähnen 13 ist
im bürstenlosen
Motor mit Innenrotor 1 grösser als der Abstand zwischen
den oberen Enden der Zähne 13.
Deshalb sind sind die Drahtleitungen 40 ~ 60 einfach
auf dem Innenumfang 21c der ringförmigen Ummantelung anzuordnen.
Deshalb kann die Masse der Spulen U1 ~ U4 in radialer Richtung kleiner
sein als im Vergleich zu einer Wicklungsposition der Drahtleitung 40 mit
Beginn am oberen Ende der einzelnen Zähne 13. Infolgedessen
kann der Stator 10 in der Grösse weiter reduziert werden.
- (19) Die Drahtleitungen 40 ~ 60 werden eine
nach der anderen so um die Zähne 13a ~ 13l gewickelt, dass
sie vom unteren Ende zum oberen Ende der Zähne 13a 13l weisen.
Daher werden die Drahtleitungen 40 ~ 60 in einem
Zustand um die Zähne 13a ~ 13l gewickelt,
in dem die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d nicht
hinderlich sind. Deshalb können
die Drahtleitungen 40 ~ 60 einfach auf die entsprechenden
Zähne 13 aufgereiht
werden. Deshalb kann der Stator 10 in der Grösse weiter reduziert
werden.
- (20) Die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b sind
an der Führungsaussenumfangsfläche in axialer
Richtung übereinandergestapelt.
Deshalb darf [= braucht lediglich] dass Mass der Stützfläche 21a in
radialer Richtung dem Wert des Durchmessers D von Verbindungsdraht 41c entsprechen.
Deshalb kann der Stator 10 in der Grösse weiter reduziert werden.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in der Grösse
weiter reduziert werden.
Das Mass der Aussenumfangsfläche 23a in
axialer Richtung kann unter einen der Summe 4D aus den
Durchmessern der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d entsprechenden
Wert gedrückt
werden. Deshalb kann der Stator 10 in axialer Richtung
weiter reduziert werden. Deshalb kann der bürstenlose Motor 1 in
der Grösse
in axialer Richtung weiter reduziert werden.
Da die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b in axialer
Richtung übereinandergestapelt
sind, sind die Drahtleitungen 40 ~ 60 einfach
anzuordnen.
The embodiment has the following advantages. - (1) By making the connecting wires 41a ~ 61d through the slots 24a ~ 24p run, they are from the radial inner direction to the outer direction of the extension part 23 guided. Therefore, the passing position of the connecting wires becomes 41a ~ 61d to the guide outer circumferential surface 23a determined in the axial direction as in the circumferential direction. That's why the connecting wires are 41a ~ 61d easy to attach to the stator.
- (2) The connecting wires 41a ~ 61d be on the first arranged connecting wire 41a superimposed in the axial direction. That's why the connecting wires become 41a ~ 61d from the first arranged connecting wire 41a indirectly on the floor surface 25c of the slot 24p positioned. That is why the measure of the extension is 23 in the axial direction not larger than the product of the diameter D of the connecting wires 41a ~ 61d and the number of connecting wires arranged in the axial direction 41a ~ 61d , Therefore, in the axial direction, the brushless motor can be reduced in size than in the prior art disclosed in Patent Publication Hei 11 [1999] -558833. Namely, while in patent publication Hei 11 [1999] -558833 divides the bonding wires from walls of the outer circumferential grooves be, the present embodiment has no such walls.
- (3) The position of the floor surfaces 25a ~ 25d in the extension direction of the extension part 23 will be in accordance with the position of the connecting wires 41a ~ 61d fixed, at the latter to the outer peripheral surface 23a to run. Therefore, prevent the floor surfaces 25c . 25d that the connecting wires 41a ~ 61d to the bottom 23f move. That is why it prevents on the wire lines 40 ~ 60 a big load works when the wire lines 40 ~ 60 out of the slots 24a ~ 24p be led out. Moreover, there is no need to arrange a separate guide on the outer circumferential surface which connects the connecting wires 41a ~ 61d to the outer peripheral surface 23a leads.
- (4) The position of the near the front end 23e arranged connecting wires 41a ~ 61d is set to approximate with the first coil end 44 coincides. Therefore, the connecting wires are located 41a ~ 61d in the axial direction between the first coil end 44 and the second coil end 45 , Therefore, the space [necessary to] the connecting wires 41a ~ 61d to the outer peripheral surface 23a lead to be compressed in the radial direction.
- (5) The wire lines 40 ~ 60 Beyond the guide outer circumferential surface 23a in the radial inner direction through the annular jacket part 21 , and to the second insulator 30 guided. As a result, the wire leads 40 ~ 60 on the extension part 23 stopped. That's why the wire lines 40 ~ 60 so guided that with the annular sheath part 21 get in close contact. Therefore, a separate molding process of the first ends is unnecessary 42a ~ 62a and the second ends 42b ~ 262b , More precisely, the twelfth connecting wire 61d in the radial direction furthest from the end frame 3 removed connection wire. The first end 62a runs along the inner peripheral surface 21c the annular sheath 21 so that it is towards the end frame 3 has. That's why the twelfth connecting wire 61d that with the first end 62a is connected to the end frame 3 drawn. The administration 60 is in close contact with the inner peripheral surface 21c the annular sheath 21 , In the end result, the twelfth connecting wire pushes 61d the connecting wires 41a . 41d . 51d towards the end frame 3 , That means that the twelfth connecting wire 61d the connecting wires 41a . 41d . 51d prevents it from moving in the axial direction. [= keeps them in axial position] Therefore, it is much easier, jumping out of the connecting wires 41a . 41d . 51d to prevent.
- (6) The extension part 23a extends from the radially inward part of the support surface 21a the annular sheath 21 from the inside in the axial direction to the opposite direction of the end frame 3 , Therefore, the extension part is located 23 from the base outer circumferential surface 21b from within the radial inner direction. Therefore, it is unlikely that the connecting wires 41a ~ 61d stick out in the radial direction.
- (7) The supernatant 23b prevents the connecting wires 41a ~ 61d on a movement in the axial direction.
- (8) Fixing resins such as varnish impregnate the bonding wires 41a ~ 61d and fix them on the outer guide peripheral surface 23a , Therefore, z. B. prevents the connecting wires 41a ~ 61d from the first insulator 20 or from the second insulator 30 stand out and with the case 2 get in touch.
- (9) The coils U1 and U2 are wound so that the wire leads 40 ~ 60 to the teeth 13a ~ 13l in cross-section the shape of stacked barrels [Orig. Lit .: sacks] [stacked barrels]. Therefore, the coils U1 ~ U4 are arranged in high density. As a result, the stator can 10 be further reduced in size.
- (10) The extension part 23 is on the opposite side of the end frame 3 arranged. Therefore, the stator 10 in the case 2 taken without the extension part 23 with the plug-in part 3a [engaging portion] of the end frame in conflict. Therefore, the brushless motor can be further reduced in size in the axial direction. plug 3a is [is engaged with] in the housing 2 ,
- (11) The control circuit 70 is on the, on the opposite side of Stator 10 facing surface of the end frame 3 arranged. Therefore, prevents the control circuit 70 between stator 10 and end frames 3 is a hindrance. As a result, the rotary shaft 6a shorter compared to the case that z. B. the control circuit 70 on the to the stator 10 facing surface of the end frame 3 is arranged. That's why the brushless motor 1 be further reduced in the axial direction. As a result, a brushless motor with a control circuit 70 easy to make. In addition, the first ends 42a ~ 62a just directly to the control circuit 70 to join. Therefore, a wire line member for connecting the first ends 42a ~ 62a to the control circuit 70 omitted. Between the control circuit 70 and the stator 10 is the end frame 3 arranged. Therefore, it can be easily prevented from heating the stator 10 ie heating of the brushless motor 1 directly affects the control circuit. In addition, the at the control circuit 70 Heat generated effectively at this end frame 3 be directed and delivered.
- (12) The Repository 7b at the second end surface 7d of the rotor core 7 takes the second axle box 5 on. The second axle bearing 5 superimposed in the radial direction from the outside in the axial direction with the rotor core 7 , That is why it is possible the rotary shaft 6a To shorten. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size in the axial direction.
- (13) The protruding part 90 the rotary shaft 6a has a mounting hole 91 for fastening the connecting part (joint) 100 on. In comparison z. B. for direct attachment of the connecting part (joint) 100 at the front end of the rotary shaft 6a in this embodiment, the joint part 100 simply [he] on the rotary shaft 6a be attached. The connecting part (joint) 100 is with the rotary shaft 6a connected from the radial outer direction. If the brushless motor is flat, the brushless motor and the joint can be 100 be formed in their entirety as a motor assembly with little protruding parts. As a result, the space for the arrangement of the engine assembly can be made more compact and the engine assembly is easier to handle.
- (14) [In a range] opposite to the connecting wires 41a ~ 61d on the inner circumferential surface 2f of the housing 2 is the case 2 provided with an insulating coating to the connecting wires 41a ~ 61d from the case 2 to isolie Therefore, an insulation of the connecting wires 41a ~ 61d and the housing 2 be secured against each other.
- (15) In the rotor core 7 are [above: a plurality - overs.] permanent magnet [en] 8th embedded. As a result, since the motor torque can be increased, the size of the brushless motor can be further reduced. The motor torque increases due to the attractive and repulsive effect between permanent magnet [en] 8th and stator 10 as well as the attractive and repulsive effect between rotor 7 and stator 10 ,
- (16) A plurality of teeth 13a ~ 13l are with the annular part 12 integrally formed. Therefore, the length of the connecting wires 41a ~ 61d to the smallest necessary measure, without them lacking the tension [slack], limited. This can cause the electrical resistance in the connecting wires 41a ~ 61d be limited to the smallest necessary measure. That is, the guidance of the brushless motor 1 can be increased. Let us compare [this embodiment] e.g. With the case that the stator core is composed of a plurality of composite [Engl. Supplemented: each with toothed] divided cores [pieces] is formed. A spool is formed around the individual teeth, the plurality of sub-cores being arranged on a straight line and the individual teeth being in a parallel position relative to one another. The stator core is formed by annularly arranging the plurality of split cores after completing the formation of the coils. If the split cores are arranged in a ring, the individual connecting wires must be made long from the outset, so that each individual connecting wire is loose, and the connecting wires are not tensioned. [Engl. Here inaccurate: push against each other] However, since in the present embodiment, the plurality of teeth 13a ~ 13l with the annular part 12 are integrally formed, it is not necessary that the individual connecting wires 41a ~ 61d are loose.
- (17) The connecting wires 41a ~ 61d go through the slots 24a ~ 24p and thereby by the radial inner direction of the extension part 23 pulled in the radial outer direction and extend to the outer peripheral side 23a , Because of the connecting wires 41a ~ 61d from the outer peripheral side 23a from the following slots 24a ~ 24p they pass from the radial outer direction of the extension part 23 pulled inside. As a result, the connecting wires become 41a ~ 61d against the outer peripheral side 23a pressed. Therefore, it can be prevented that the connecting wires 41a 61d spread in the radial outer direction. As a result, there is no separate molding process of the bonding wires 41a ~ 61d necessary.
- (18) The wire lines 40 ~ 60 be from the bottom of each tooth 13 out around the particular tooth 13 wound. The distance between the lower ends of the plurality of teeth 13 is in brushless motor with inner rotor 1 greater than the distance between the upper ends of the teeth 13 , That's why the wires are 40 ~ 60 easy on the inner circumference 21c to arrange the annular casing. Therefore, the mass of the coils U1 ~ U4 in the radial direction may be smaller than compared to a winding position of the wireline 40 starting at the top of each tooth 13 , As a result, the stator can 10 be further reduced in size.
- (19) The wire lines 40 ~ 60 one after the other so around the teeth 13a ~ 13l Wrapped from the bottom to the top of the teeth 13a 13l point. Therefore, the wire lines 40 ~ 60 in a state around the teeth 13a ~ 13l wrapped in which the connecting wires 41a ~ 61d are not a hindrance. Therefore, the wire lines 40 ~ 60 just on the appropriate teeth 13 be lined up. That's why the stator can 10 be further reduced in size.
- (20) The connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b are stacked on the guide outer circumferential surface in the axial direction. Therefore [= needs only] that measure of the support surface 21a in the radial direction, the value of the diameter D of connecting wire 41c correspond. That's why the stator can 10 be further reduced in size. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size. The measure of the outer peripheral surface 23a in the axial direction can be under one of the sum 4D from the diameters of the connecting wires 41a ~ 61d corresponding value. That's why the stator can 10 be further reduced in the axial direction. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size in the axial direction. Because the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b are stacked in the axial direction, are the wire lines 40 ~ 60 easy to arrange.
Es
folgt die Erläuterung
einer zweiten Ausführungsform
unter Berzug auf 7A, 7B und 8.The following is the explanation of a second embodiment with reference to 7A . 7B and 8th ,
Der
fünfzehnte
Halteüberstand 27o weist
an dem fünfzehnten
Schlitz 24o eine sechste Seitenfläche 26f auf. Der sechzehnte
Halteüberstand 27p weist
an dem fünfzehnten
Schlitz 24o eine siebente Seitenfläche 26g auf. Der zwölfte Verbindungsdraht 61d ist
am fünfzehnten
Schlitz 24o so gebogen, dass er einen Winkel über 90° aufweist.
Der neunte Verbindungsdraht 61a ist am fünfzehnten
Schlitz 24o so gebogen, dass er einen Winkel über 90° aufweist.The fifteenth retaining overhang 27o indicates the fifteenth slot 24o a sixth side surface 26f on. The sixteenth retaining overhang 27p indicates the fifteenth slot 24o a seventh side surface 26g on. The twelfth connecting wire 61d is at the fifteenth slot 24o so bent that he has an angle over 90 °. The ninth connecting wire 61a is at the fifteenth slot 24o bent so that it has an angle over 90 °.
Genauer
gesagt ist der zwölfte
Verbindungsdraht 61d innerhalb einer zur axialen Richtung
vertikalen Ebene in einem Winkel über 90° gebogen. Die sechste Seitenfläche 26f ist
in Umfangsrichtung von der Seitenfläche der neunten Spule W1 beabstandet. Des
halb erstreckt sich der zwölfte
Verbindungsdraht 61d von der neunten Spule W1 bis zum fünfzehnten Schlitz 24o in
Umfangsrichtung, wird um 180° um
die sechste Seitenfläche 26f herum
zurückgebogen
und damit durch den fünfzehnten
Schlitz 24o hindurch und entlang der Aussenumfangsfläche 23a geführt.More precisely, the twelfth connecting wire 61d bent at an angle greater than 90 ° within a vertical plane to the axial direction. The sixth side surface 26f is circumferentially spaced from the side surface of the ninth coil W1. Therefore, the twelfth connecting wire extends 61d from the ninth coil W1 to the fifteenth slot 24o in the circumferential direction, becomes 180 ° around the sixth side surface 26f bent back around and through the fifteenth slot 24o through and along the outer peripheral surface 23a guided.
Mit
anderen Worten, die sechste Seitenfläche 26f biegt den
zwölften
Verbindungsdraht 61d von der radialen Aussenrichtung des
fünfzehnten
Schlitzes 24o in die Innenrichtung um 180° zurück. Infolgedessen
wird der zwölfte
Verbindungsdraht 61d bezüglich ihrer Umfangsrichtung
und ihrer radialen Richtung an dem Verlängerungsteil 23a gestoppt
[engages with]. Das heisst, dass der zwölfte Verbindungsdraht 61d an
der Seitenwand (26f) des fünfzehnten Halteüberstandes 27o um
180° gebogen wird.
Der um 180° gebogenen
Teil des zwölften
Verbindungsdrahtes 61d heisst gebogener Teil 132.In other words, the sixth side surface 26f Bends the twelfth connecting wire 61d from the radial outer direction of the fifteenth slot 24o in the interior direction by 180 ° back. As a result, the twelfth connecting wire becomes 61d with respect to its circumferential direction and its radial direction on the extension part 23a stopped [engages with]. That means that the twelfth connecting wire 61d on the side wall ( 26f ) of the fifteenth retaining overhang 27o is bent by 180 °. The bent by 180 ° part of the twelfth connecting wire 61d is called bent part 132 ,
Ebenso
biegt die siebente Seitenfläche 26g den
neunten Verbindungsdraht 61a von der radialen Aussenrichtung
des fünfzehnten
Schlitzes 24o in die Innenrichtung um 180° zurück, wodurch
der neunte Verbindungsdraht 61a bezüglich seiner Umfangsrichtung
und seiner radialen Richtung gestoppt wird.Likewise, the seventh side surface bends 26g the ninth connecting wire 61a from the radial outer direction of the fifteenth slot 24o in the interior direction by 180 °, making the ninth connecting wire 61a is stopped with respect to its circumferential direction and its radial direction.
Die
zweite Ausführungsform
weist die folgenden Vorzüge
auf.
- (21) Dadurch dass der sechszehnte Halteüberstand 27p den
zwölften
Verbindungsdraht 61d um 180° von der radialen Aussenrichtung
in die Innenrichtung zurückbiegt,
wird der zwölfte
Verbindungsdraht 61d bezüglich seiner Umfangsrichtung
und seiner radialen Richtung gehalten. Deshalb wird der zwölfte Verbindungsdraht 61d in
der Position gehalten, in der er an der Führungsaussenumfangsfläche angeordnet
ist. Daher kann ein Herausspringen des zwölften Verbindungsdrahtes 61d verhindert
werden, ohne einen gesonderten Stopper (stopper) anzubringen, der
eine Bewegung des zwölften
Verbindungsdrahtes 61d in die radiale Aussenrichtung verhindert.
Deshalb kann man den Abstand zwischen Gehäuse 2 und Stator 10 verkleinern.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in der Grösse
weiter reduziert werden. [im Original wahrscheinlicher Schreibfehler durch
Verwechslung mit Schriftzeichen gleicher Lautung: mit kleinerem
Radius]
The second embodiment has the following advantages. - (21) In that the sixteenth retaining overhang 27p the twelfth connecting wire 61d Bends back by 180 ° from the radial outer direction in the inner direction, the twelfth connecting wire 61d held with respect to its circumferential direction and its radial direction. That's why the twelfth connecting wire 61d held in the position in which it is arranged on the Führungsaussenumfangsfläche. Therefore, jumping out of the twelfth connection wire 61d be prevented, without a separate stopper (stopper) to install, the movement of the twelfth connecting wire 61d prevented in the radial outer direction. That's why you can see the distance between housing 2 and stator 10 out. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size. [in the original probable typographical error due to confusion with characters of the same phonetics: with a smaller radius]
Die
vorgenannte[n] Ausführungsform[en] können wie
folgt abgeändert
werden.The
The aforementioned embodiment [s] can be used as
follows modified
become.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist der Abstand zwischen der jeweiligen ersten Bodenfläche 25a ~
fünften
Bodenfläche 25e und
der Stützfläche 21a in Übereinstimmung
mit der Verlaufsposition der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d an
der Führungsaussenumfangsfläche 23a festgelegt.
Doch ist [die Erfindung] nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, und
der Abstand zwischen der jeweiligen ersten Bodenfläche 25a ~
fünften
Bodenfläche 25e und
der Stützfläche 21a kann
auch einen konstanten Wert aufweisen. Auch in diesem Fall wird die
Position des zuerst auf dem Verlängerungsteil 23 angeordneten Verbindungsdrahtes
auf der Bodenfläche 25 indirekt von
dem danach auf dem Verlängerungsteil 23 angeordnete
Verbindungsdraht bestimmt.In the aforementioned embodiment, the distance between the respective first floor surface 25a ~ fifth floor area 25e and the support surface 21a in accordance with the passing position of the connecting wires 41a ~ 61d on the guiding outer peripheral surface 23a established. However, the invention is not limited to this embodiment, and the distance between the respective first floor surface 25a ~ fifth floor area 25e and the support surface 21a can also have a constant value. Also in this case, the position of the first on the extension part 23 arranged connecting wire on the floor surface 25 indirectly from that afterwards on the extension part 23 arranged connecting wire determined.
Auf
der Aussenumfangsfläche 23a können auch
gesonderte Nuten und Vorsprünge
zur Führung der
Verbindungsdrähte 41a ~ 61d angebracht
werden.On the outer peripheral surface 23a may also have separate grooves and projections for guiding the connecting wires 41a ~ 61d be attached.
In
der vorgenannten Ausführungsform
liegen die erste Bodenfläche 25a und
die zweite Bodenfläche 25b auf
derselben Ebene wie Stützfläche 21a. Doch
ist [die Erfindung] nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, und
die erste Bodenfläche 25a und die
zweite Bodenfläche 25b können auch
in axialer Richtung von der Stützfläche 21a beabstandet
sein.In the aforementioned embodiment, the first bottom surface is located 25a and the second floor area 25b on the same level as support surface 21a , However, the invention is not limited to this embodiment, and the first floor surface 25a and the second floor area 25b can also be in the axial direction of the support surface 21a be spaced.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist die Entfernung zwischen zwischen der ersten Bodenfläche 25a und
der dritten Bodenfläche 25c nicht
darauf beschränkt,
dass sie gleich dem Druchmesser D der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d ist,
sie kann auch grösser
als dieser Durchmesser D sein. In diesem Fall können Zwischenräume zwischen
den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d angebracht
sein. Auf diese Art und Weise kann der Zwischenraum zwischen den
Verbindungsdrähten 41a ~ 61d beliebig
angepasst werden.In the aforementioned embodiment, the distance between between the first bottom surface 25a and the third floor area 25c not limited to being equal to the diameter D of the connecting wires 41a ~ 61d is, it can also be greater than this diameter D. In this case, there may be gaps between the connecting wires 41a ~ 61d to be appropriate. In this way, the space between the connecting wires 41a ~ 61d be adjusted arbitrarily.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist der Überstand 23b an
dem vorderen Teil 23e des Verlängerungsteils 23 angebracht.
Der Überstand 23b fungiert
als Begrenzungsteil [regulation portion], der die Verbindungsdrähte [fehlt: 41a ~ 61d]
an einer Bewegung in axialer Richtung hindert. Doch ist (die Erfindung]
nicht auf diese Ausführungsform
beschränkt, und
der Überstand 23b kann
auch in der Umgebung des hinteren Teils 23f [des Verlängerungsteils 23]
angebracht sein. In diesem Fall befindet sich der Überstand 23b zwischen
den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d.In the aforementioned embodiment, the supernatant 23b at the front part 23e of the extension part 23 appropriate. The supernatant 23b acts as a limiting part [regulation portion] which lacks the connecting wires [ 41a ~ 61d ] prevents movement in the axial direction. However, the invention is not limited to this embodiment, and the supernatant 23b can also be in the environment of the back part 23f [of the extension part 23 ] to be appropriate. In this case, the supernatant is located 23b between the connecting wires 41a ~ 61d ,
Um
das Begrenzungsteil auszubilden, kann z. B. die Führungsaussenumfangsfläche 23a geneigt sein,
sodass das vordere Ende 23e in radialer Richtung weiter
aussen liegt, als das untere Ende 23f. Das heisst, der Überstand 23b kann
entfallen.To form the boundary part, z. B. the Führungsaussenumfangsfläche 23a be inclined so that the front end 23e radially outward than the lower end 23f , That is, the supernatant 23b can be omitted.
In
der vorgenannten Ausführungsform
sind die ersten Enden 42a ~ 62a und die zweiten
Enden 42b ~ 62b auf dem zweiten Isolator 30 angeordnet. Doch
kann die Befestigungsposition der ersten Enden 42a ~ 62a und
der zweiten Enden 42b ~ 62b in Übereinstimmung
mit der Position des Steuerkreises 70 beliebig angepasst
werden.In the aforementioned embodiment, the first ends are 42a ~ 62a and the second ends 42b ~ 62b on the second insulator 30 arranged. However, the attachment position of the first ends 42a ~ 62a and the second ends 42b ~ 62b in accordance with the position of the control circuit 70 be adjusted arbitrarily.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist der Verlängerungsteil 23a ringförmig. Doch
ist [die Erfindung] nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, und
der Verlängerungsteil 23a kann
beliebig konstituiert sein, solange er eine in radialer Aussenrichtung vom
ersten Spulenende 44 aus [gelegenen] Führungsaussenumfangsfläche 22a aufweist,
sodass die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d nicht
mit den Spulen U1 ~ U4 in Kontakt kommen.In the aforementioned embodiment, the extension part is 23a annular. However, the invention is not limited to this embodiment, and the extension part 23a may be arbitrarily constituted as long as it has a radially outward direction from the first coil end 44 from [located] outside guide peripheral surface 22a so that the connecting wires 41a ~ 61d do not come into contact with the coils U1 ~ U4.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist der Verlängerungsteil 23a in
radialer Innenrichtung von der Basisaussenfläche 21b aus angeordnet.
Doch ist [die Erfindung] nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, und
der Verlängerungsteil 23a kann
auch auf derselben Ebene wie die Fürhungsumfangaussenfläche 23a liegen.In the aforementioned embodiment, the extension part is 23a in the radial inner direction of the base outer surface 21b arranged out. However, the invention is not limited to this embodiment, and the extension part 23a may also be at the same level as the perimeter of the perimeter 23a lie.
Die
Tiefe der Aufnahmevertiefung 7b kann vergrössert werden
und das gesamte Achslager 5 zwischen dem ersten Spulenende 44 und
dem zweiten Spulenende 45 angeordnet sein. Das heisst,
dass auch die zum Endrahmen 3 weisende zweite Endfläche 5b des
zweiten Achslagers zwischen dem ersten Spulenende 44 und
dem zweiten Spulenende 45 angeordnet sein kann. Deshalb
kann der bürstenlose Motor 1 in
axialer Richtung in der Grösse
weiter reduziert werden.The depth of the recording well 7b can be enlarged and the entire axle bearing 5 between the first coil end 44 and the second coil end 45 be arranged. That means that also the end frame 3 facing second end surface 5b of the second journal bearing between the first coil end 44 and the second coil end 45 can be arranged. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size in the axial direction.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist ein Verbindungsteil (joint) 100 mittels eines Befestigungsstifts
[attachement] (pin) 102 an der Drehwelle 6a befestigt.
Dies kann verändert
werden, sodass der Verbindungsteil (joint) 100 z. B. mittels
einer Schraube (bolt) 102 an der Drehwelle 6a befestigt
wird.In the aforementioned embodiment, a joint is 100 by means of a fixing pin [attachement] (pin) 102 at the rotary shaft 6a attached. This can be changed so that the joint part 100 z. B. by means of a bolt 102 at the rotary shaft 6a is attached.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist eine Mehrzahl von Zähnen 13a ~ 13l mit
dem ringförmigen
Teil 12 einstückig
ausgebildet. Doch ist [die Erfindung] nicht auf diese Ausführungsform
beschränkt,
und der Statorkern 11 kann auch so ausgebildet sein, dass
der Statorkern aus einer Mehrzahl zusammengesetzter Teilkerne ausgebildet
ist. Die einzelnen Teilkerne weisen eine solche Form auf, dass der
Statorkern 11 am Aussenumfang in Zwischenräumen [Intervallen]
mit gleichen Winkeln geteilt ist. Z. B. weist jeder der Teilkerne
einen von dem ringförmigen
Teil 12 [ab]geteilten Kreisteil [annular portion] und einen
[einzelnen] von diesem Kreisteil aus sich erstreckenden Zahn auf.In the aforementioned embodiment, a plurality of teeth 13a ~ 13l with the annular part 12 integrally formed. However, the invention is not limited to this embodiment, and the stator core 11 can also be designed so that the stator core is formed from a plurality of composite partial cores. The individual partial cores have a shape such that the stator core 11 on the outer circumference in intervals [intervals] is divided at equal angles. For example, each of the split cores has one of the annular part 12 [ab] split circular part [annular portion] and a [single] of this circular part extending from the tooth.
In
der vorgenannten Ausführungsform
sind [oben: eine Mehrzahl] permanente Magnet[en] 8 im Rotorkern 7 eingebettet.
Doch können
permanente Magnet[en] 8 auch am Aussenunfang des Rotorkerns 7 festgeklebt
sein.In the aforementioned embodiment, [above: a plurality] permanent magnet [s] 8th in the rotor core 7 embedded. But permanent magnet can 8th also on the outer periphery of the rotor core 7 be stuck.
In
der vorgenannten Ausführungsform
ist der den Verbindungsdrähten 41a ~ 61d gegenüberliegende
Gegenbereich 2m in der die Innenumfangsfläche 2f des
Gehäuses 2 mit
einem Isolieranstrich versehen. Doch ist [die Erfindung] nicht auf
diese Ausführungsform
beschränkt,
und nicht nur der Gegenbereich 2m sondern die gesamte Innenumfangsfläche 2f kann
mit einem Isolieranstrich versehen sein.In the aforementioned embodiment, the connection wires 41a ~ 61d opposite counter area 2m in the inner circumferential surface 2f of the housing 2 provided with an insulating paint. However, the invention is not limited to this embodiment, and not just the counter area 2m but the entire inner peripheral surface 2f can be provided with an insulating coating.
In 9 ist
die Führungsaussenumfangsfläche 23d des
Verlängerungsteils 23 in
einem veränderten
[Ausführungs]beispiel
zu sehen. Dadurch dass die Führungsaussenumfangsfläche 23a geneigt ist,
liegt das vordere Ende 23e in radialer Richtung weiter
aussen, als das untere Ende 23f.In 9 is the guiding outer peripheral surface 23d of the extension part 23 to see in a modified [execution] example. By having the guide outer circumferential surface 23a inclined, lies the front end 23e in the radial direction on the outside, as the lower end 23f ,
In
diesem Fall werden die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b unter
Kontakt mit der Fürhungsaussenumfangsfläche in axialer
Richtung einer nach dem anderen übereinandergestapelt.
Das Zentrum des zuerst angeordneten zweiten Verbindungsdrahtes 61b ist
vom Zentrum des danach angeordneten ersten Verbindungsdrahtes 51c aus
[weiter] in radialer Innenrichtung gelegen.In this case, the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b after being stacked one after another in contact with the rolling outer circumferential surface in the axial direction. The center of the first arranged second connecting wire 61b is from the center of the first connecting wire arranged thereafter 51c from [further] in radial interior direction.
In
die Vertiefung, die den ersten Verbindungsdraht 51c und
die Führungsaussenumfangsfläche 23a trennt,
fügt sich
der zweite Verbindungsdraht 61b ein. Daher sind die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d einfach
in axialer Richtung zu stapeln. Auf diese Art und Weise ist [die
Erfindung] nicht auf die [Ausführungs]form
beschränkt,
dass sich die Führungsaussenumfangsfläche 23a parallell
zur axialen Richtung erstreckt.In the recess, the first connecting wire 51c and the guide outer circumferential surface 23a separates, adds the second connecting wire 61b one. Therefore, the connecting wires 41a ~ 61d easy to stack in the axial direction. In this way, the invention is not limited to the embodiment in that the guide outer peripheral surface 23a extends parallel to the axial direction.
In 10 ist
die Stützfläche 21d in
einem veränderten
[Ausführungs]beispiel
zu sehen. Die Stützfläche 21d neigt
sich zur radialen Aussenrichtung. Der Winkel, den die Stützfläche 21d und
die Führungsaussenumfangsfläche 23d bilden,
weist einen Wert kleiner als 90° auf.
Die Stützfläche 21d kommt
[weiter] in radiale Aussenrichtung und nähert sich in bezug auf die
axiale Richtung dem vorderen Ende 23e. Deshalb ist die
Stützfläche 21d geneigt, sodass
das äussere
Ende der Stützfläche 21d in
radialer Richtung in axialer Richtung hervorsteht.In 10 is the support surface 21d to see in a modified [execution] example. The support surface 21d tilts towards the radial outward direction. The angle that the support surface 21d and the guide outer circumferential surface 23d form, has a value less than 90 °. The support surface 21d comes in the radial outer direction and approaches the front end with respect to the axial direction 23e , That's why the support surface is 21d inclined so that the outer end of the support surface 21d protrudes in the radial direction in the axial direction.
In
diesem Fall fügt
sich der in der Nähe
des unteren Endes 23f angeordnete Verbindungsdraht 41c in
die Vertiefung zwischen der Stützfläche 21d und
der Führungsaussenumfangsfläche 23a.
Die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d sind
einfach in axialer Richtung zu stapeln. Auf diese Art und Weise
ist [die Erfindung] nicht darauf beschränkt, dass die Stützfläche 21a der
ringförmigen
Ummantelung 21 vertikal zur axialen Richtung ist.In this case, it fits near the bottom end 23f arranged connecting wire 41c in the recess between the support surface 21d and the guide outer circumferential surface 23a , The connecting wires 41a ~ 61d are easy to stack in the axial direction. In this way, the invention is not limited to the support surface 21a the annular sheath 21 vertical to the axial direction.
Wie
in 11 zu sehen, können
die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b auch
in radialer Richtung übereinandergestapelt
werden. Das heisst, die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b sind
auf der Stützfläche 21a angeordnet.
Das in 11 gezeigte Mass des Verlängerungsteils 23 in
axialer Richtung, wobei z. B. der sechste Verbindungsdraht 51b folgend
auf den zuerst angeordneten dritten Verbindungsdraht 41c so
angeordnet wird, dass er auf diesen in radialer Richtung aufgelagert
ist, kann kleiner sein, als im Vergleich zu dem Fall, dass die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b in
axialer Richtung übereinandergstapelt
sind. Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in axialer Richtung in der Grösse weiter reduziert werden.As in 11 You can see the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b be stacked in the radial direction. That means, the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b are on the support surface 21a arranged. This in 11 shown measure of the extension part 23 in the axial direction, wherein z. B. the sixth connecting wire 51b following the first arranged third connecting wire 41c may be arranged so as to be superimposed thereon in the radial direction may be smaller, as compared with the case where the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b are stacked in the axial direction. That's why the brushless motor 1 be further reduced in size in the axial direction.
Wie
in 2 gezeigt, können
die Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b auch
wie Fässer [Orig.
wörtl.:
Säcke]
[stacked barrels] übereinandergestapelt
werden. Der zehnte Verbindungsdraht 61b fügt sich
in die Vertiefung zwischen dem dritten Verbindungsdraht 41c und
dem sechsten Verbindungsdraht 51b. Die in 12 gezeigten
Verbindungsdrähte 41c, 51b, 51c, 61b sind
im Vergleich zu einer Stapelung z. B. allein in axialer oder allein
in radialer Richtung auf dem ersten Isolator 20 in hoher
Dichte angeordnet. Deshalb können
Stator 10 und bürstenloser
Motor 1 in der Grösse
weiter reduziert werden.As in 2 shown, the connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b also like barrels [Orig. Literally: sacks] [stacked barrels] are stacked on top of each other. The tenth connecting wire 61b fits into the recess between the third connecting wire 41c and the sixth connecting wire 51b , In the 12 shown connecting wires 41c . 51b . 51c . 61b are compared to a stacking z. B. alone in the axial or alone in the radial direction on the first insulator 20 arranged in high density. That's why stator can 10 and brushless motor 1 be further reduced in size.
Das
veränderte
[Ausführungs]beispiel
in 13 und 13B weist
eine von der ringförmigen Ummantelung 21 zum
Endrahmen 3 sich erstreckenden ringförmigen zweiten Verlängerungsteil 21e auf. Der
zweite Verlängerungsteil 21e weist
eine zweite Führungsaussenumfangsfläche 21f als
Aussenumfang auf. Die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d können auch
auf der zweiten Aussenumfangsfläche 21f angeordnet
sein. Der zweite Verlängerungsteil 21e weist
ein unteres Ende 21m, und ein in 13 und 13b vom unteren Ende 21m aus links oben
gelegenes oberes Ende 21n auf.The modified [execution] example in 13 and 13B has one of the annular sheath 21 to the end frame 3 extending annular second extension part 21e on. The second extension part 21e has a second guide outer circumferential surface 21f as outer circumference. The connecting wires 41a ~ 61d can also on the second outer peripheral surface 21f be arranged. The second extension part 21e has a lower end 21m , and one in 13 and 13b from the bottom 21m from upper left located upper end 21n on.
Wie
in 13a zu sehen, ist der Statorkern 11 stufenförmig mit
einem grossen Durchmesser sowie einem von diesem grossen Durchmesser
aus zur gegenüberliegenden
Seite von Endrahmen 3 sich erstreckenden kleinen Durchmesser.
Der Statorkern 11 weist eine grosse Aussenumfangsfläche 11d als Aussenumfangsfläche des
grossen Durchmessers, sowie eine kleine Aussenumfangsfläche 11d als
Aussenumfangsfläche
des kleinen Durchmessers auf. Der Durchmesser der grossen Aussenumfangsfläche 11d ist
gleich dem Innendurchmesser des vorgenannten Gehäuses 2.As in 13a to see is the stator core 11 stepped with a large diameter and one from this large diameter to the opposite side of the end frame 3 extending small diameter. The stator core 11 has a large outer peripheral surface 11d as outer peripheral surface of the large diameter, and a small outer peripheral surface 11d as the outer peripheral surface of the small diameter. The diameter of the large outer peripheral surface 11d is equal to the inner diameter of the aforementioned housing 2 ,
Der
zweite Verlängerungsteil 21e bedeckt die
kleine Aussenumfangsfläche 11d aus
der radialen Aussenrichtung. Der Aussendurchmesser des zweiten Verlängerungsteils 21e ist
kleiner als der Aussendurchmesser des grossen Durchmessers 11a.
Entsprechend liegt die zweite Führungsaussenumfangsfläche 21f von
der grossen Aussenumfangsfläche 11d aus
in radialer Innenrichtung.The second extension part 21e covers the small outer peripheral surface 11d from the radial outer direction. The outer diameter of the second extension part 21e is smaller than the outside diameter of the large diameter 11a , Accordingly, the second guide outer peripheral surface is located 21f from the large outer peripheral surface 11d out in the radial direction.
An
der zweiten Führungsaussenumfangsfläche ist
ein sich in radialer Richtung erstreckender Halteüberstand 21g ausgebildet.
Der Halteüberstand 21g fungiert
als sich in radiale Richtung erstreckender Halteteil. Das vordere
Ende des Halteüberstandes 21g liegt
von der grossen Aussenumfangsfläche 11d aus
ein wenig in radialer Innenrichtung.On the second Führungsaussenumfangsfläche is extending in the radial direction retaining projection 21g educated. The retaining overhang 21g acts as a radially extending holding part. The front end of the retaining overhang 21g lies on the large outer peripheral surface 11d from a little in the radial direction inside.
Wie
in 13A zu sehen, wird der vierte Verbindungsdraht 41d vom
Verlängerungsteil 23 her aus
der radialen Innenrichtung nach aussen gezogen und auf der zweiten
Aussenumfangsfläche 21f um 90° um den Halteüberstand 21g geführt. Danach
wird der vierte Verbindungsdraht 41d auf der zweiten Aussenumfangsfläche 21f so
angeordnet, dass er sich in Umfangsrichtung erstreckt. Auf der zweiten
Aussenumfangsfläche 21f werden
vom unteren Ende 21m hin zum oberen Ende 21n der
vierte Verbindungsdraht 41d, der achte Verbindungsdraht 51d sowie
der zwölfte
Verbindungsdraht 61d in axialer Richtung aufgelagert.As in 13A to see, becomes the fourth connecting wire 41d from the extension part 23 pulled outward from the radial inner direction and on the second outer peripheral surface 21f 90 ° around the retaining overhang 21g guided. Thereafter, the fourth connecting wire 41d on the second outer peripheral surface 21f arranged so that it extends in the circumferential direction. On the second outer peripheral surface 21f be from the bottom 21m to the top 21n the fourth connecting wire 41d , the eighth connecting wire 51d as well as the twelfth connecting wire 61d superimposed in the axial direction.
In
diesem Fall wird die Position der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d in
axialer Richtung und in Umfangsrichtung von dem sich in radialer
Richtung erstreckenden Halteüberstand 21g bestimmt.
Weil die Verbindungsdrähte 41a ~ 61d von
dem Verlängerungsteil 23 aus
in radialer Aussenrichung positioniert werden, sind sie einfach
auf der Aussenumfangsfläche 23a zu
führen.In this case, the position of the connecting wires 41a ~ 61d in the axial direction and in the circumferential direction of the retaining projection extending in the radial direction 21g certainly. Because the connecting wires 41a ~ 61d from the extension part 23 are positioned in the radial outer direction, they are simply on the outer peripheral surface 23a respectively.
Wie
in 14 zu sehen, kann der vierte Verbindungsdraht 14d auch
in einem Winkel über
90° gebogen
sein, sodass der vierte Verbindungsdraht 14d sich um den
Halteüberstand 21g wickelt.
In diesem Fall kann der vierte Verbindungsdraht 14d in
radialer Richtung und in Umfangsrichtung gehalten werden [engaged
with].As in 14 can see the fourth connecting wire 14d also be bent at an angle over 90 °, so that the fourth connecting wire 14d around the retaining overhang 21g wraps. In this case, the fourth connection wire 14d be held in the radial direction and in the circumferential direction [engaged with].
Alle
Verbindungsdrähte 41a ~ 61d können auch
um einen Winkel über
90° von der
radialen Aussenrichtung des Verlängerungsteils 23 in
die Innenrichtung gebogen sein. In diesem Fall kann sicher verhindert
werden, dass alle Verbindungsdrähte 41a ~ 61d lose
sind, deshalb ist es weitaus einfacher, ein Herausspringen der Verbindungsdrähte 41a ~ 61d in radialer
Richtung zu verhindern.All connecting wires 41a ~ 61d can also be at an angle over 90 ° from the radial outer direction of the extension part 23 be bent in the interior direction. In this case, it can be safely prevented that all connecting wires 41a ~ 61d Loose, so it is much easier, jumping out of the connecting wires 41a ~ 61d to prevent in the radial direction.
Z.
B. wird der zwölfte
Verbindungsdraht 12d von der als viertes Halteteil fungierenden
vierten Seitenfläche 26d positioniert.
Darüber
hinaus wird der zwölfte
Verbindungsdraht 12d von der als zweites Halteteil fungierenden
sechsten Seitenfläche 26f positioniert.For example, the twelfth connecting wire 12d from the fourth side surface acting as the fourth holding part 26d positioned. In addition, the twelfth connecting wire 12d from the sixth side surface functioning as the second holding part 26f positioned.
Die
Drahtleitungen 40 ~ 60 sind nicht darauf beschränkt, dass
sie im Querschnitt wie gestapelte Tonnen um die einzelnen Spule
U1 ~ W4 gewickelt sind.The wire lines 40 ~ 60 are not limited to being wound in cross-section like stacked tons around the single coil U1 ~ W4.
Wie
in 15 zu sehen, kann an der ersten Endfläche 7a des
Rotorkerns 7 auch eine Aufnahmevertiefung 7e ausgebildet
sein. Das heisst, dass bei dem in 1 gezeigten
vorgenannten Ausführungsbeispiel
die Aufnahmevertiefung 7b nur an der in Richtung des Endrahmens 3 weisenden
zweiten Endfläche 7d des
Rotorkerns 7 angebracht ist.As in 15 can be seen at the first end face 7a of the rotor core 7 also a recording 7e be educated. This means that in the in 1 shown embodiment above the receiving recess 7b only at the in the direction of the end frame 3 facing second end surface 7d of the rotor core 7 is appropriate.
Dadurch
dass in der Aufnahmevertiefung 7e das erste Achslager 4 aufgenommen
ist, kann im Fall von 15 die Drehwelle 6a weiter
verkürzt
werden. Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in axialer Richtung weiter verkürzt werden.By doing that in the receiving recess 7e the first axle box 4 can be included in the case of 15 the rotary shaft 6a be further shortened. That's why the brushless motor 1 be further shortened in the axial direction.
In
der vorgenannten Ausführungsform
kann die Aufnahmevertiefung 7b auch entfallen.In the aforementioned embodiment, the receiving recess 7b also omitted.
Wie
in 15 zu sehen, kann der erste Aufnahmeteil 2g auch
eine doppelwandige Struktur mit einem ersten Wandteil 2h und
einem sich mit diesem ersten Wandteil 2h überlagernden
zweiten Wandteil 2j aufweisen. In diesem Fall erhöht sich
die Festigkeit des ersten Aufnahmeteils 2g. Die doppelwandige Struktur
ist z. B. durch einen Pressvorgang einfach auszuformen.As in 15 To see, the first recording part 2g also a double-walled structure with a first wall part 2h and one with this first wall part 2h overlapping second wall part 2y exhibit. In this case, the strength of the first receiving part increases 2g , The double-walled structure is z. B. easy to mold by a pressing process.
Der
erste Wandteil 2h erstreckt sich von dem ersten Bodenteil 2j des
Gehäuses 2 in
Richtung auf die der Öffnung 2a.
Dadurch dass der zweite Wandteil 2i vom ersten Wandteil 2h zum
Bodenteil 2j hin umgebogen wird, überlagert er sich mit dem ersten Wandteil 2h.The first wall part 2h extends from the first bottom part 2y of the housing 2 towards the opening 2a , As a result, the second wall part 2i from the first wall part 2h to the bottom part 2y bent over, it overlaps with the first wall part 2h ,
Der
erste Wandteil 2h und der zweite Wandteil 2i sind
so geformt, dass der ersten Aufnahmeteil 2g nicht über den
Bodenteil 2j hinaus aus dem Gehäuses 2 heraustritt.
Deshalb kann der bürstenlose Motor 1 einfach
an die übrigen
Mittel angebaut werden.The first wall part 2h and the second wall part 2i are shaped so that the first receiving part 2g not over the bottom part 2y out of the case 2 emerges. That's why the brushless motor 1 simply be grown on the other means.
Wie
in 15 zu sehen, kann das das erste Achslager 4 aufnehmende
erste Aufnahmeteil 2g auch auch mit einem die Bewegung
des ersten Achslagers 4 in axiale Reichung hemmenden Halteteil 2k versehen
sein. In axialer Richtung besteht zwischen dem Rotor 6 und
dem Gehäuse 2 eine
Lücke,
um zu verhindern, dass die beiden miteinander in Kontakt geraten.
Dieselbe Lücke
besteht in axialer Richtung zwischen Rotor 6 und Endrahmen 3.
Die Ausstattung mit dem Halteteil 2k ermöglicht eine
Verkleinerung dieser Lücke.
Deshalb kann der bürstenlose
Motor 1 in axialer Richtung weiter verkleinert werden.
Der Halteteil 2k ist leicht durch aufstemmen [caulking]
der Wand des ersten Aufnahmeteils 2g auszubilden.As in 15 This can be the first axle bearing 4 receiving first receiving part 2g also with a movement of the first axlebox 4 in axial reach inhibiting holding part 2k be provided. In the axial direction exists between the rotor 6 and the housing 2 a gap to prevent the two from coming into contact with each other. The same gap exists in the axial direction between the rotor 6 and end frames 3 , The equipment with the holding part 2k allows a reduction of this gap. That's why the brushless motor 1 be further reduced in the axial direction. The holding part 2k is easy by prying [caulking] the wall of the first receiving part 2g train.