DE102007001768A1

DE102007001768A1 - Safety switch has sensor, evaluation unit, switching element, another sensor and evaluation unit that is integrated in safety switch, where assembly condition of safety switch is detected on or at bracket

Info

Publication number: DE102007001768A1
Application number: DE200710001768
Authority: DE
Inventors: Jean-Luc Lamarche
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-01-05
Publication date: 2008-07-10

Abstract

The safety switch (1) has a sensor, evaluation unit (2) and a switching element. Another sensor and evaluation unit (5) are integrated in the safety switch. The assembly condition of a safety switch is detected on or at a bracket (6) from the latter sensor and evaluation unit. The latter sensor and evaluation unit in the case of the detected not installed assembly condition that switches a switching element (3) from the former sensor and evaluation unit into the condition safe.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsschalter mit einer Sensor- und Auswerteeinheit und einem Schaltelement, wobei die Sensor- und Auswerteeinheit durch ein Beeinflussungselement im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters beeinflußbar ist, mit der Sensor- und Auswerteeinheit der Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters erfaßbar ist und die Sensor- und Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem erfaßten Beeinflussungszustand – insbesondere durch Vergleich mit wenigstens einer vorgegebenen Beeinflussungsschwelle – das Schaltelement in den Zustand "Betrieb" oder in den Zustand "Sicher" schaltet. Die Erfindung betrifft auch die Verwendung eines solchen Sicherheitsschalters.The The invention relates to a safety switch with a sensor and Evaluation unit and a switching element, wherein the sensor and evaluation unit by an influencing element in the monitoring area of the safety switch can be influenced, with the sensor and evaluation unit of the influenced state of the Safety switch is detectable and the sensor and evaluation unit as a function of the detected state of influence - in particular by comparison with at least one predetermined influencing threshold - the switching element switches to the "Operation" or to the "Safe" state. The invention also concerns the use of such a safety switch.

Sicherheitsschalter der in Rede stehenden Art sind seit längerem bekannt und werden überall dort eingesetzt, wo in einem industriellen Arbeitsumfeld strenge Sicherheitsvorschriften, insbesondere Sicherheitsvorschriften, insbesondere Sicherheitsvorschriften zum manipulationssicheren Arbeitsschutz, zu erfüllen sind. So beschreibt beispielsweise die die Sicherheit von Maschinen betreffende Norm EN 292-2 vor, daß bewegliche Bereiche und Sicherheitsbereiche abtrennende Schutzeinrichtungen mit Sicherheitsschaltern ausgerüstet sein müssen. Beispielsweise ist die Position eines Schutzgitters, das den Zugang zu einem arbeitsgefährlichen Bereich (z. B. Stanzen, Pressen, Fräsen) verhindern soll, mit Sicherheitsschaltern zu überprüfen, wobei Sicherheitsschalter so angebracht werden müssen, daß sich die Position des zu überwachenden Objektes – im Beispiel also die Position des Schutzgitters – im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters befindet. Das Schutzgitter übernimmt die Funktion des Beeinflussungselements, und in Abhängigkeit von dem Abstand des Beeinflussungselements vom Sicherheitsschalter ist der Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters unterschiedlich ausgeprägt. Bei induktiv arbeitenden Sicherheitsschaltern, die üblicherweise mit einem bedämpfbaren Schwingkreis ausgestattet sind, ändert sich die Dämpfung des Schwingkreises der Sensor- und Auswerteeinheit kontinuierlich mit dem Abstand des Beeinflussungselements von dem Sicherheitsschalter. Die ständige Erfassung des Beeinflussungszustandes des Sicherheitsschalters und ein wiederholter Vergleich des ermittelten Beeinflussungszustandes mit einer vorgegebenen Beein flussungsschwelle – oder auch mit mehreren vorgegebenen Beeinflussungsschwellen – führt letztlich zu einer Entscheidung darüber, wie das Schaltelement des Sicherheitsschalters zu schalten ist, also ob es in den Zustand "Betrieb" oder in dem Zustand "Sicher" zu schalten ist. Ob der Zustand "Betrieb", womit der Betrieb der sicherheitsrelevanten Anlage gemeint ist, die durch den Sicherheitsschalter gegebenenfalls abzuschalten ist, also in den Zustand "Sicher" zu überführen ist, einem geschlossenen Schaltelement oder einem geöffneten Schaltelement entspricht, ist zunächst lediglich eine Definitionsfrage. Denn häufig wird durch den Sicherheitsschalter nicht unmittelbar die sicherheitsrelevante Anlage leistungsmäßig abgeschaltet, sondern mittelbar über verschiedene Leistungsstufen, die ihrerseits nur durch Kleinsignale angesteuert werden, wobei diese Kleinsignale durch den hier in Rede stehenden Sicherheitsschalter geschaltet werden; es ist also durchaus vorstellbar, daß der Zustand "Sicher" der Anlage durch einen geschlossenen Sicherheitsschalter repräsentiert wird.safety switch the type in question have been known for some time and are everywhere where strict safety regulations are used in an industrial environment, in particular safety regulations, in particular safety regulations for tamper-proof work safety, are to be met. For example, describes the EN 292-2 relating to the safety of machinery Shields and security areas separating guards equipped with safety switches have to be. For example, the position of a protective grille is the access to a dangerous worker Area (eg punching, pressing, milling) with safety switches check, taking Safety switch must be installed so that the position of the monitored Object - im For example, the position of the protective grid - in the monitoring area of the safety switch located. The protective grille takes over the function of the influencing element, and in dependence from the distance of the influencing element from the safety switch the state of influence of the safety switch is different pronounced. For inductively operating safety switches, which are usually with a dampable Resonant circuit are equipped changes the damping the resonant circuit of the sensor and evaluation continuously with the distance of the influencing element from the safety switch. The constant Detecting the state of influence of the safety switch and a repeated comparison of the determined state of influence with a given influen ce threshold - or with several predetermined Influencing thresholds - ultimately leads to a decision about How to switch the switching element of the safety switch that is, whether it should be switched to the "Operation" state or the "Safe" state. Whether the state "operation", bringing the operation the safety-relevant system is meant by the safety switch if necessary, switch off, ie to transfer to the state "safe", corresponds to a closed switching element or an opened switching element, is first just a definition question. Because often happens through the safety switch not directly the safety-relevant system switched off in terms of performance, but indirectly via different power levels, which in turn only controlled by small signals be, with these small signals by the one in question here Safety switches are switched; so it is quite conceivable that the Condition "Safe" of the system a closed safety switch is represented.

In dem zuvor beschriebenen Fallbeispiel arbeitet der Sicherheitsschalter als Schließer, was jedoch einen entscheidenden Nachteil mit sich bringen kann: Tritt bei einem solchen – als Schließer arbeitenden – Sicherheitsschalter ein Fehler auf, beispielsweise durch Verschweißen der Schaltkontakte, kann das Schaltsignal des Sicherheitsschalters nicht mehr weitergegeben werden. Aus diesem Grund wird an Sicherheitsschalter die Forderung gestellt, daß sie einen Stromkreis sicher unterbrechen, wenn ein ungewünschter Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters durch die Sensor- und Auswerteeinheit erkannt wird; der Sicherheitsschalter arbeitet dann als Öffner, wobei der Mechanismus so ausgelegt wird, daß eine Zwangsöffnung gewährleistet ist, das Schaltelement also notfalls auch unter Inkaufnahme einer Zerstörung des Schaltelements geöffnet wird.In In the case described above, the safety switch operates as a closer, However, this can bring a decisive disadvantage: Occurs in such - as turnkey working - safety switch an error, for example, by welding the switch contacts, the Switching signal of the safety switch can no longer be passed. For this reason, a demand is placed on safety switches that she safely interrupt a circuit if an undesired Condition of influence of the safety switch by the sensor and evaluation unit is detected; the safety switch works then as an opener, wherein the mechanism is designed so that a forced opening ensured is, if necessary, the switching element at the expense of a destruction of the switching element open becomes.

Ungeachtet der technologischen Realisierung eines Sicherheitsschalters, also unabhängig davon, ob der Sicherheitsschalter in elektromechanischer oder berührungsloser Bauweise vorliegt, ob er in berührungsloser Bauweise mit einem separaten Lesekopf (magnetisch kodiert mit Reedschaltern oder in Transponder-Technologie) realisiert ist oder ohne Lesekopf als Sicherheitsschalter auf dem induktiven, dem kapazitiven oder dem optischen Prinzip be ruht, sind Sicherheitsschalter oftmals Manipulationsversuchen ausgesetzt, mit dem Ziel, den Schutzmechanismus des Sicherheitsschalters zu umgehen. Dies geschieht oftmals aus Gründen der Bequemlichkeit, um der Arbeitssicherheit dienende Betätigungsvorgänge (Zwei-Hand-Taster) zu umgehen, oder auch um beispielsweise bei Bestückungsvorgängen einen Maschinenstopp zu verhindern, um die Fertigungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Die wohl am häufigsten eingesetzte Technik des bewußten Außer-Kraftsetzens oder Umgehens von Schutzeinrichtungen besteht schlicht in der Demontage von Sicherheitsschaltern, also dem Entfernen der Sicherheitsschalter aus ihrer ordnungsgemäßen Einbauposition. Im Stand der Technik wird dies häufig dadurch zu verhindern versucht, daß besondere, schwer zu lösende Befestigungsmittel zur Befestigung von Sicherheitsschaltern auf ihrem Lager verwendet werden oder aber auch durch einen redundanten Aufbau mit mehreren Sicherheitsschaltern, die den gleichen Überwachungsbereich abdecken. Tatsächlich sind jedoch die vorhandenen Möglichkeiten bei der "sicheren" Befestigung von Sicherheitsschaltern durch mechanische Vorkehrungen gering und die redundante Verwendung von Sicherheitsschaltern ist vergleichsweise kostspielig.Regardless of the technological realization of a safety switch, ie regardless of whether the safety switch is in electromechanical or non-contact design, whether it is realized in a contactless design with a separate read head (magnetically coded with reed switches or in transponder technology) or without read head as a safety switch on the inductive, the capacitive or the optical principle be rested, safety switches are often exposed to manipulation attempts, with the aim of bypassing the protection mechanism of the safety switch. This is often done for the sake of convenience, to avoid occupational safety operations (two-hand buttons), or to prevent, for example, during assembly operations a machine stop to increase the production speed. Probably the most commonly used technique of deliberately disabling or bypassing protective devices is simply the disassembly of safety switches, ie the removal of the safety switches from their proper installation position. In the prior art, this is often sought to prevent the use of special, difficult to solve fasteners for securing safety switches are used on their camp or even by a redundant structure with multiple safety switches that cover the same monitoring area. Actually However, the existing possibilities for the "secure" attachment of safety switches by mechanical precautions low and the redundant use of safety switches is relatively expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Umgehen der Funktionalität des Sicherheitsschalters durch Manipulation – insbesondere durch Demontage – möglichst zu verhindern, jedenfalls aber zu erschweren.task Therefore, it is the object of the present invention to bypass the functionality of the safety switch through manipulation - especially through Dismantling - if possible to prevent, at least to complicate.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe ist erfindungsgemäß zunächst und im wesentlichen bei dem in Rede stehenden Sicherheitsschalter dadurch gelöst, daß eine zweite Sensor- und Auswerteeinheit in den Sicherheitsschalter integriert ist, der Montagezustand des Sicherheitsschalters z. B. auf einem Lager ("eingebaut", "nicht eingebaut") von der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit erfaßbar ist und die zweite Sensor- und Auswerteeinheit im Fall des erfaßten Montagezustandes "nicht eingebaut" das Schaltelement – vorrangig vor der ersten Sensor-Auswerteeinheit – in den Zustand "Sicher" schaltet.The Previously derived and indicated object is according to the invention first and essentially by the safety switch in question solved, that one second sensor and evaluation integrated in the safety switch is, the mounting state of the safety switch z. B. on one Bearing ("built-in", "not fitted") from the second Sensor and evaluation unit can be detected and the second sensor and evaluation in the case of the detected mounting state "not installed" the switching element - priority before the first sensor evaluation unit - switches to the "safe" state.

Zuvor ist davon ausgegangen worden, daß der Sicherheitsschalter z. B. "auf einem Lager montiert wird bzw. montiert ist" und daß dann, wenn der Sicherheitsschalter auf einem Lager montiert ist, der Montagezustand "eingebaut", dann, wenn der Sicherheitsschalter nicht auf einem Lager montiert ist, der Montagezustand "nicht eingebaut" gegeben ist. Einerseits muß der Sicherheitsschalter natürlich nicht "auf einem Lager" montiert sein. Statt der Montage "auf einem Lager" ist natürlich auch jede andere betriebsmäßige Montage mit umfaßt, z. B. an einem Schutzgitter, an einer Maschine, an einer Tür oder einem Tor oder wo auch immer. Auch der Ausdruck "eingebaut" und der Ausdruck "nicht eingebaut" sind nicht wörtlich zu nehmen; so kann der Sicherheitsschalter ohne weiteres auch "angebaut" bzw. "nicht angebaut" oder ganz allgemein "vorgesehen" oder "nicht vorgesehen" sein. Nachfolgend werden die zuvor verwendeten Ausdrücke "auf einem Lager" sowie "eingebaut" und "nicht eingebaut" in dem zuvor erläuterten weiteren Sinn verwendet.before has been assumed that the safety switch z. B. "on a warehouse is mounted or mounted "and that then, if the safety switch is mounted on a bearing, the mounting state "installed", then if the Safety switch is not mounted on a bearing, the mounting state is "not installed" is given. On the one hand must the Safety switch, of course not "on one Bearing "mounted be. Instead of mounting "on a warehouse "is Naturally also any other operational assembly with includes, z. B. on a protective grid, on a machine, on a door or a Gate or wherever. Also the term "built-in" and the term "not built-in" are not to be taken literally; so can the Safety switch readily also "grown" or "not attached" or in general "provided" or "not provided". following For example, the terms "on-camp" and "built-in" and "not built-in" used previously are used in the broader sense previously discussed.

Der Erfindungsgedanke ist vollkommen unabhängig davon, wie der Montagezustand des Sicherheitsschalters auf seinem Lager ermittelt wird, wichtig ist lediglich, daß eine unerwünschte Entfernung des Sicherheitsschalters von seinem Lager nicht unentdeckt bleibt und der Ausgang des Sicherheitsschalters, also das Schaltelement des Sicherheitsschalters, von der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit in den Zustand "Sicher" geschaltet wird, und zwar mit höherer Priorität, als die erste Sensor- und Auswerteeinheit das Schaltelement betätigen kann.Of the Invention idea is completely independent of how the mounting state of the safety switch on his warehouse is important is just that one undesirable Removal of the safety switch from its warehouse not undetected remains and the output of the safety switch, so the switching element of the safety switch, of the second sensor and evaluation unit is switched to the "safe" state, and with higher Priority, as the first sensor and evaluation unit can operate the switching element.

Wenn davon die Rede ist, daß eine zweite Sensor- und Auswerteeinheit in den Sicherheitsschalter integriert ist, so ist dies funktional aufzufassen, nämlich in dem Sinne, daß die von dem zweiten Sensor dem Sicherheitsschalter zur Verfügung gestellten Sensordaten eine Auswertung erfahren, nämlich hinsichtlich des Montagezustandes des Sicherheitsschalters. Dazu ist nicht zwingend eine von der ersten Sensor- und Auswerteeinheit separate zweite Auswerteeinheit notwendig, vielmehr kann die Funktionalität der Auswerteeinheit der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit gerätetechnisch auch von einer einzigen Auswerteeinheit realisiert sein.If it is said that one second sensor and evaluation integrated in the safety switch is, this is to be understood functionally, in the sense that the of the second sensor the safety switch provided Sensor data undergo an evaluation, namely with regard to the mounting state of the safety switch. This is not necessarily one of the first Sensor and evaluation unit separate second evaluation unit necessary rather the functionality the evaluation of the second sensor and evaluation unit device technology also be realized by a single evaluation.

Vorzugsweise ist bei dem erfindungsgemäßen Sicherheitsschalter das Schaltelement im Zustand "Sicher" geöffnet; der Sicherheitsschalter arbeitet also Öffner und bietet damit dann die oben erläuterten sicherheitstechnischen Vorteile.Preferably is in the safety switch according to the invention the switching element in the state "Safe" open; of the Safety switch works normally open and offers it then the above explained safety advantages.

In einem der bevorzugten Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters ist der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit wenigstens eine Beeinflussungsschwelle vorgebbar. Dabei gibt die vorgebbare Beeinflussungsschwelle die Grenze zwischen den Montagezuständen des Sicherheitsschalters ("eingebaut", "nicht eingebaut") an. Die vorgebbare Beeinflussungsschwelle ermöglicht es beispielsweise – je nach dem zugrundeliegenden Sensorkonzept für die zweite Sensor- und Auswerteeinheit – die zweite Sensor- und Auswerteeinheit an unterschiedliche Größen oder/und Materialien des Lagers oder aber auch an unterschiedliche Montagesituationen des Sicherheitsschalters auf dem Lager anzupassen.In one of the preferred embodiments the safety switch according to the invention is the second sensor and evaluation at least one influencing threshold predetermined. The specifiable influencing threshold gives the limit between the mounting conditions of the safety switch ("built-in", "not installed"). The predefinable Influencing threshold allows for example - ever according to the underlying sensor concept for the second sensor and evaluation unit - the second Sensor and evaluation unit to different sizes and / or Materials of the warehouse or even to different mounting situations of the safety switch on the bearing.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters zeichnet sich dadurch aus, daß der Überwachungsbereich der ersten Sensor- und Auswerteeinheit und der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit verschieden sind, der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit sich nämlich zur Seite des Sicherheitsschalters erstreckt, an der Befestigungselemente des Sicherheitsschalters vorhanden sind, um ihn auf einem Lager zu befestigen. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit sogar gegenüber dem Überwachungsbereich der ersten Sensor- und Auswerteeinheit einstellbar, so daß der erfindungsgemäße Sicherheitsschalter unter Wahrung der Funktionalität der Erkennung des Montagezustandes des Sicherheitsschalters auf einem Lager an unterschiedliche Montagesituationen anpaßbar ist.A Particularly advantageous development of the safety switch according to the invention is characterized by the fact that the surveillance area of first sensor and evaluation unit and the monitoring area of the second Sensor and evaluation unit are different, the monitoring area the second sensor and evaluation unit namely to the side of the safety switch extends to the fasteners of the safety switch are available to fix it on a warehouse. At a particularly preferred embodiment is the surveillance area of second sensor and evaluation even with respect to the monitoring area of the first Sensor and evaluation unit adjustable, so that the safety switch according to the invention while maintaining functionality the detection of the mounting state of the safety switch on a bearing is adaptable to different mounting situations.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters gehört zu der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit ein induktiver Näherungsschalter mit einem Schwingkreis, wobei der Schwingkreis im Montagezustand "eingebaut" des Sicherheitsschalters aufgrund Bedämpfung des Schwingkreises, die einer Güteänderung des Schwingkreises entspricht, durch das Lager vorbeeinflußt ist und der vorgebbare Beeinflussungsbereich insbesondere durch zwei vorgebbare Werte für die Güte des Schwingkreises oder durch zwei mit der Güte des Schwingkreises in Zusammenhang stehende Größen definiert ist. Anhand dieses Ausführungsbeispiels wird deutlich, was damit gemeint ist, daß die Sensor- und Auswerteeinheit im Montagezustand "eingebaut" vorbeeinflußt ist. Der Vorbedämpfung der Sensor- und Auswerteeinheit entspricht bei dem induktiven Näherungssensor eine Vorbedämpfung des Schwingkreises des induktiven Näherungssensors durch das Lager des Sicherheitsschalters im Montagezustand "eingebaut", d. h. die Güte des Schwingkreises ist allein durch den Montagezustand "eingebaut" verschlechtert. Ein Beeinflussungselement muß sich im Montagezustand "eingebaut" also weniger an den Näherungsschalter annähern, um eine vorgegebene Beeinflussungsschwelle bzw. einen vorgegebenen Beeinflussungsbereich zu erreichen als ein Beeinflussungselement im Montagezustand "nicht eingebaut", indem der Sicherheitsschalter bzw. der Schwingkreis der Sensor- und Auswerteeinheit nicht vorbedämpft ist.In a preferred embodiment of the safety switch according to the invention belongs to the second sensor and evaluation an inductive proximity switch with a resonant circuit, wherein the resonant circuit in the installed state "built-in" of the safety switch due to damping of the resonant circuit, which corresponds to a quality change of the resonant circuit is influenced by the bearing and the predetermined range of influence in particular by two predetermined values for the quality of the resonant circuit or by two with the quality of the resonant circuit in Related variables is defined. On the basis of this embodiment it becomes clear what is meant by the fact that the sensor and evaluation unit is prevented in the installed state "installed". The pre-damping of the sensor and evaluation corresponds to the inductive proximity sensor Vorbedämpfung the resonant circuit of the inductive proximity sensor by the bearing of the safety switch in the installed state "installed", ie the quality of the resonant circuit is deteriorated solely by the mounting state "installed". An influencing element must "approach" in the assembled state so less to approach the proximity switch to achieve a predetermined influencing threshold or a predetermined area of influence as an influencing element in the assembled state "not installed" by the safety switch or the resonant circuit of the sensor and evaluation unit not is pre-steamed.

Ein erfindungsgemäßer Sicherheitsschalter, bei dem die zweite Sensor- und Auswerteeinheit einen induktiven Näherungssensor aufweist, wird so zur Anwendung gebracht, daß als Lager ein metallischer Untergrund dient, wobei der metallische Untergrund unmittelbar benachbart zu der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit angeordnet ist, nämlich im Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit. Bei dem metallischen Lager kann es sich beispielsweise um ein Maschinenelement der Maschine handeln, die sicherheitstechnisch zu überwachen ist. Da der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit nicht zwangsläufig auf die Seite des Sicherheitsschalters ausgerichtet sein muß, an der auch seine Befestigungselemente angeordnet sind, kann der Sicherheitsschalter auch so montiert werden, daß er seitlich von einem metallischen Körper, insbesondere von einem metallischen Maschinenelement begrenzt ist.One inventive safety switch, at the second sensor and evaluation unit an inductive proximity sensor is used, is applied so that as a bearing metallic Substrate is used, with the metallic substrate immediately adjacent is arranged to the second sensor and evaluation unit, namely in the monitoring area the second sensor and evaluation unit. At the metallic bearing For example, it may be a machine element of the machine act, which is to be monitored safety. Because the surveillance area the second sensor and evaluation not necessarily on the side of the safety switch must be aligned at the Also, its fasteners are arranged, the safety switch also be mounted so that he laterally of a metallic body, in particular of a metallic machine element is limited.

Für den Fall, daß kein für die korrekte Funktionsweise der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit geeigneter Untergrund oder keine geeignete seitliche Begrenzung vorhanden ist, wird in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein separates, bedämpfend wirkendes metallisches Montageelement als Aufnahme des Sicherheitsschalters vorgesehen, so daß das metallische Montageelement also entweder zwischen dem Sicherheitsschalter und dem Lager oder seitlich von dem Sicherheitsschalter angeordnet ist. Als besonders vorteilhaft hat es sich für die Auslegung der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit mit integriertem induktivem Sensorelement herausgestellt, wenn für das metallische Montageelement Stahl, insbesondere Edelstahl verwendet wird.In the case, that no for the Correct functioning of the second sensor and evaluation unit suitable substrate or no suitable lateral boundary is present in a preferred embodiment of the invention, a separate, dampening acting metallic mounting element as a receptacle of the safety switch provided so that the metallic mounting element so either between the safety switch and the bearing or laterally of the safety switch is arranged. It has proved to be particularly advantageous for the design of the second Sensor and evaluation unit with integrated inductive sensor element if exposed for that metallic mounting element steel, especially stainless steel used becomes.

Wenn bei dem Sicherheitsschalter, von dem die Erfindung ausgeht, davon die Rede ist, daß die Sensor- und Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem erfaßten Beeinflussungszustand das Schaltelement in den Zustand "Betrieb" oder in den Zustand "Sicher" schaltet, und zwar insbesondere durch Vergleich mit wenigstens einer vorgegebenen Beeinflussungsschwelle, dann ist unmittelbar einleuchtend, daß die vorgegebene Beeinflussungsschwelle im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters einem Schaltabstand entspricht. Der Schaltabstand teilt den Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters jedoch auch in zwei Schaltbereiche, nämlich einen ersten Schaltbereich zwischen dem Näherungsschalter und dem vorgegebenen Schaltabstand und einem zweiten Inhaltbereich ab dem vorgegebenen Schaltabstand. Im folgenden wird von einem Sicherheitsschalter ausgegangen, der das Schaltelement in den Zustand "Betrieb" oder in den Zustand "Sicher" schaltet, und zwar in Abhängigkeit von dem erfaßten Beeinflussungszustand durch Vergleich mit wenigstens einem vorgegebenen Beeinflussungsbereich, der mit einem Schaltbereich im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters korrespondiert. Bei einem solchen Sicherheitsschalter ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß im Montagezustand "eingebaut", d. h. bei auf einem Lager montierten Sicherheitsschalter, die Sensor- und Auswerteeinheit durch das Lager vorbeeinflußt ist und daß der Schaltbereich im Montagezustand "nicht eingebaut" – also bei Fehlen der Vorbeeinflussung – kleiner ist als im Montagezustand "eingebaut".If in the safety switch, from which the invention proceeds, of it the speech is that the sensor and evaluation unit depending on from the captured Influenced state switches the switching element in the state "operation" or in the state "safe", namely in particular by comparison with at least one predetermined influencing threshold, then it is immediately obvious that the given influencing threshold in the surveillance area of the safety switch corresponds to a switching distance. The switching distance divides the surveillance area the safety switch but also in two switching areas, namely a first switching range between the proximity switch and the predetermined Switching distance and a second content area from the specified switching distance. The following is based on a safety switch, the the switching element in the state "operation" or in the state "safe" switches, namely dependent on from the detected state of influence by comparison with at least one predetermined area of influence, the with a switching area in the monitoring area of the safety switch corresponds. With such a safety switch the object underlying the invention is achieved in that "mounted" in the assembled state, d. H. at on one Bearing mounted safety switch, the sensor and evaluation unit Prevented by the camp is and that the Switching range in the assembled state "not installed" - that is, in the absence of the pre-influence - smaller is as installed in the assembled state.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Sicherheitsschalters wird eine unzulässige Manipulation, nämlich durch Demontage des Sicherheitsschalters enorm erschwert, denn zur Überwindung der durch den Sicherheitsschalter implementierten Sicherheitsmaßnahme ist nicht die alleinige Entfernung des Sicherheitsschalters ausreichend, vielmehr muß der Sicherheitsschalter auch so beeinflußt werden, daß das Schaltelement auch in den Zustand "Betrieb" schaltet. Dadurch, daß der Schaltbereich bzw. die Schaltbereiche im Montagezustand "nicht eingebaut" prinzipiell kleiner ist bzw. prinzipiell kleiner sind als im Montagezustand "eingebaut", ist es erheblich schwerer, den demontier tem Sicherheitsschalter in geeigneter Weise zu beeinflussen. Dies ist besonders einleuchtend für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters, bei dem sich der Schaltbereich im Montagezustand "eingebaut" quasi einseitig nach unendlich erstreckt und im Montagezustand "nicht eingebaut" endlich begrenzt ist.By the embodiment of the invention Safety switch will be an improper manipulation, namely by Disassembly of the safety switch enormously difficult, because to overcome the safety measure implemented by the safety switch not the sole removal of the safety switch is sufficient, rather, the Safety switch also be influenced so that the switching element also switches to the "Operation" state. Thereby, that the Switching range or the switching ranges in the assembled state "not installed" basically smaller is or in principle smaller than in the assembled state "installed", it is significant heavier, the demontier tem safety switch in a suitable manner to influence. This is especially obvious for a special one preferred embodiment of a safety switch according to the invention, in the switching range in the assembled state "built-in" extends virtually unilaterally to infinity and in the assembled state "not installed "finally is limited.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters ist die Sensor- und Auswerteeinheit aus einer anderen Richtung als der Haupterstreckungsrichtung des Überwachungsbereichs des Sicherheitsschalters vorbeeinflußbar, so daß der Sicherheitsschalter im Montagezustand "eingebaut" auch aus seitlicher Richtung vorbeeinflußt werden kann, wobei diese seitliche Richtung nicht übereinstimmen muß mit der Seite des Sicherheitsschalters, mit der der Sicherheitsschalter auf seinem Lager befestigt ist, vielmehr kann es sich auch um ein Element des Lagers handeln, das den Sicherheitsschalter seitlich begrenzt.In a further advantageous Ausgestal tion of the safety switch according to the invention, the sensor and evaluation unit from a direction other than the main extension direction of the monitoring area of the safety switch vorbeeinflußbar, so that the safety switch in the assembled state "built-in" can also be vorbeigflußt from the side, this lateral direction does not have to match with the page the safety switch with which the safety switch is mounted on its bearing, but it can also be an element of the bearing, which limits the safety switch laterally.

Auch bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters ist das Schaltelement vorzugsweise im Zustand "Sicher" geöffnet, der Sicherheitsschalter also als Öffner ausgeführt.Also in the last-described embodiment of a safety switch according to the invention is the switching element preferably open in the "safe" state, the safety switch thus designed as a normally closed contact.

Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Sicherheitsschalter auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 8 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die folgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigenin the There are now a variety of ways, the safety switch according to the invention to design and develop. This is referred to on the one hand to the claims 1 and 8 subordinate claims, on the other hand to the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing show

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters nach der ersten Lehre der Erfindung und 1 An embodiment of a safety switch according to the invention according to the first teaching of the invention and

2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters nach der zweiten Lehre der Erfindung. 2 An embodiment of a safety switch according to the invention according to the second teaching of the invention.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Sicherheitsschalter 1 mit einer Sensor- und Auswerteeinheit 2 und einem Schaltelement 3. Diese – erste – Sensor- und Auswerteeinheit 2 des Sicherheitsschalters 1 ist durch ein Beeinflussungselement 4 im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1 beeinflußbar, und mit der Sensor- und Auswerteeinheit 2 ist der Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters 1 erfaßbar. Die Sensor- und Auswerteeinheit 2 schaltet in Abhängigkeit von dem erfaßten Beeinflussungszustand das Schaltelement 3 in den Zustand "Betrieb" oder in den Zustand "Sicher". Dazu wird der erfaßte Beeinflussungszustand mit einer vorgegebenen Beeinflussungsschwelle verglichen. Die Beeinflussungsschwelle ist also ein der Sensor- und Auswerteeinheit 2 vorgegebener Wert, also ein interner Wert des Sicherheitsschalters 1. Dieser Beeinflussungszustand entspricht bei einem bestimmten Beeinflussungselement 4 einen bestimmten Schaltabstand im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1. 1 shows a schematic representation of a safety switch 1 with a sensor and evaluation unit 2 and a switching element 3 , This - first - sensor and evaluation unit 2 of the safety switch 1 is by an influencing element 4 in the monitoring area of the safety switch 1 influenced, and with the sensor and evaluation unit 2 is the state of influence of the safety switch 1 detectable. The sensor and evaluation unit 2 switches the switching element as a function of the detected influencing state 3 in the state "operation" or in the state "safe". For this purpose, the detected influencing state is compared with a predetermined influencing threshold. The influencing threshold is thus one of the sensor and evaluation unit 2 predetermined value, ie an internal value of the safety switch 1 , This influencing state corresponds to a specific influencing element 4 a certain switching distance in the monitoring area of the safety switch 1 ,

Unabhängig von der Funktionsweise der Sensor- und Auswerteeinheit 2 des Sicherheitsschalters 1 wird bei dem in der 1 dargestellten Sicherheitsschalter 1 eine Sicherung gegen eine Manipulation, insbesondere gegen eine Demontage des Sicherheitsschalters 1 dadurch erzielt, daß eine zweite Sensor- und Auswerteeinheit 5 in den Sicherheitsschalter 1 integriert ist, der Montagezustand des Sicherheitsschalters 1 auf einem Lager 6 von der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit 5 erfaßbar ist und die zweite Sensor- und Auswerteeinheit im Fall des erfaßten Montagezustandes "nicht eingebaut" das Schaltelement 3 in den Zustand "Sicher" schaltet, und zwar vorrangig vor der Sensor- und Auswerteeinheit 2.Regardless of how the sensor and evaluation unit works 2 of the safety switch 1 will be in the in the 1 illustrated safety switch 1 a safeguard against manipulation, in particular against disassembly of the safety switch 1 achieved in that a second sensor and evaluation unit 5 in the safety switch 1 is integrated, the mounting state of the safety switch 1 on a warehouse 6 from the second sensor and evaluation unit 5 can be detected and the second sensor and evaluation unit in the case of the detected mounting state "not installed" the switching element 3 switches to the "safe" state, with priority in front of the sensor and evaluation unit 2 ,

Der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit 5 ist eine Beeinflussungsschwelle vorgebbar, wobei die Beeinflussungsschwelle die Grenze zwischen den Montagezuständen "eingebaut" und "nicht eingebaut" des Sicherheitsschalters 1 definiert. Durch die Vorgebbarkeit einer Beeinflussungsschwelle kann der dargestellte Sicherheitsschalter 1 an unterschiedliche Materialien und Größen des Lagers 6 angepaßt werden. Bei dem in 1 dargestellten Sicherheitsschalter 1 gehört zu der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit 5 ein induktiver Näherungssensor mit einem Schwingkreis 7, wobei der Schwingkreis 7 im Montagezustand "eingebaut" des Sicherheitsschalters 1 bedämpft ist. Die vorgebbare Beeinflussungsschwelle ist in diesem Fall ein vorgegebener Wert für die Güte des Schwingkreises 7. Bei anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist der vorgegebene Beeinflussungswert eine mit der Güte des Schwingkreises 7 in Zusammenhang stehende Größe; dies kann beispielsweise die Vorwärtsverstärkung eines Regelkreises sein, die erforderlich ist, um den bedämpften Schwingkreis 7 zu einer Schwingung einer bestimmten Amplitude anzuregen.The second sensor and evaluation unit 5 If an influencing threshold can be specified, the influencing threshold is the limit between the installation states "installed" and "not installed" of the safety switch 1 Are defined. Due to the predictability of an influencing threshold, the illustrated safety switch 1 to different materials and sizes of the warehouse 6 be adjusted. At the in 1 illustrated safety switch 1 belongs to the second sensor and evaluation unit 5 an inductive proximity sensor with a resonant circuit 7 , where the resonant circuit 7 in the installed state "installed" of the safety switch 1 is damped. The specifiable influencing threshold is in this case a predetermined value for the quality of the resonant circuit 7 , In other, not shown embodiments, the predetermined influence value is one with the quality of the resonant circuit 7 related size; this can be, for example, the forward gain of a control loop that is required to the damped resonant circuit 7 to excite a vibration of a certain amplitude.

Der Sicherheitsschalter nach 1 ist als Öffner ausgestaltet, d. h., daß das Schaltelement 3 im Zustand "Sicher" geöffnet ist, so daß die im Zusammenhang mit einem als Schließer ausgebildeten Sicherheitsschalter geschilderten Nachteile hier vermieden werden.The safety switch after 1 is designed as an opener, that is, that the switching element 3 is opened in the "safe" state, so that the disadvantages described in connection with a trained as a normally-open safety switch disadvantages are avoided here.

Besonders vorteilhaft ist bei dem in 1 dargestellten Sicherheitsschalter 1, daß der Überwachungsbereich der Sensor- und Auswerteeinheit 2 und der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit 5 verschieden sind. In 1 erstreckt sich der Überwachungsbereich der Sensor- und Auswerteeinheit 2 nach rechts in Richtung auf das Beeinflussungselement 4 und der Überwachungsbereich der zweiten Sensor- und Auswerteeinheit 5 erstreckt sich in Richtung auf das Lager 6 des Sicherheitsschalters 1. In 1 ist dargestellt einerseits der Montagezustand "eingebaut", nämlich der Fall, bei dem der Sicherheitsschalters 1 unmittelbar an das Lager 6 angrenzt, und andererseits der Montagezustand "nicht eingebaut", also der Fall, bei dem der Sicherheitsschalter 1 von dem Lager 6 beabstandet ist.Particularly advantageous is in the in 1 illustrated safety switch 1 in that the monitoring area of the sensor and evaluation unit 2 and the monitoring area of the second sensor and evaluation unit 5 are different. In 1 extends the monitoring range of the sensor and evaluation 2 to the right in the direction of the influencing element 4 and the monitoring area of the second sensor and evaluation unit 5 extends towards the camp 6 of the safety switch 1 , In 1 is shown on the one hand the mounting state "built-in", namely the case in which the safety switch 1 directly to the camp 6 adjacent, and on the other hand the Mounting state "not installed", ie the case where the safety switch 1 from the warehouse 6 is spaced.

Der in 1 verwendete Sicherheitsschalter 1 ist auf einem metallischen Untergrund als Lager 6 befestigt, wobei das Lager 6 ein metallisches Maschinenteil derjenigen Maschine ist, die sicherheitstechnisch zu überwachen ist. Bei einem anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Verwendung des Sicherheitsschalters ist der Sicherheitsschalter mit einer Seite auf einem Lager befestigt, die zweite Sensor- und Auswerteeinheit jedoch durch ein an eine andere Seite des Sicherheitsschalters heranragendes Begrenzungselement beeinflußt bzw. bedämpft.The in 1 used safety switches 1 is on a metallic underground as a warehouse 6 fastened, with the bearing 6 a metallic machine part of that machine is to be monitored safety. In another, not shown here embodiment of the use of the safety switch, the safety switch is attached to one side on a bearing, the second sensor and evaluation unit, however, influenced or attenuated by a protruding to another side of the safety switch limiting element.

Die 2a, 2b zeigen einen erfindungsgemäßen Sicherheitsschalter 1 nach einer weiteren Lehre der Erfindung, wobei auch hier der Sicherheitsschalter 1 eine Sensor- und Auswerteeinheit 2 und ein Schaltelement 3 aufweist und die Sensor- und Auswerteeinheit 2 durch ein Beeinflussungselement 4 im Über wachungsbereich des Sicherheitsschalter 1 beeinflußbar ist. Mit der Sensor- und Auswerteeinheit 2 ist wieder der Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters 1 erfaßbar, wobei die Sensor- und Auswerteeinheit 2 in Abhängigkeit von dem erfaßten Beeinflussungszustand durch Vergleich mit wenigstens einem vorgegebenen Beeinflussungsbereich – korrespondierend mit einem Schaltbereich 8 im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1 – das Schaltelement 3 in den Zustand "Betrieb" oder in den Zustand "Sicher" schaltet. Der Sicherheitsschalter 1, von dem die zweite Lehre der Erfindung ausgeht, unterscheidet sich von dem Sicherheitsschalter 1, von dem die erste Lehre der Erfindung ausgeht, im Grunde nicht, die abweichende Formulierung trägt lediglich dem Umstand Rechnung, daß es bei dem Sicherheitsschalter 1 gemäß den 2a, 2b anschaulicher ist, von einem vorgegebenen Beeinflussungsbereich als von einer vorgegebenen Beeinflussungsschwelle zu sprechen.The 2a . 2 B show a safety switch according to the invention 1 according to another teaching of the invention, wherein also here the safety switch 1 a sensor and evaluation unit 2 and a switching element 3 and the sensor and evaluation unit 2 through an influencing element 4 in the surveillance area of the safety switch 1 can be influenced. With the sensor and evaluation unit 2 is again the state of influence of the safety switch 1 detectable, wherein the sensor and evaluation unit 2 in dependence on the detected influencing state by comparison with at least one predetermined influencing range - corresponding to a switching range 8th in the monitoring area of the safety switch 1 - The switching element 3 switches to the "Operation" or to the "Safe" state. The safety switch 1 , from which the second teaching of the invention proceeds, differs from the safety switch 1 , from which the first teaching of the invention emanates, basically not, the deviating formulation takes into account only the fact that it is the safety switch 1 according to the 2a . 2 B it is clearer to speak of a given area of influence than of a predetermined influencing threshold.

Der in 2a dargestellte Sicherheitsschalter 1 befindet sich im Montagezustand "eingebaut", wobei die Sensor- und Auswerteeinheit 2 in diesem Montagezustand durch das Lager 6 vorbeeinflußt ist. Die Besonderheit besteht darin, daß der Schaltbereich 8 im Montagezustand "nicht eingebaut", der in der 2b dargestellt ist, also bei Fehlen der Vorbeeinflussung, kleiner ist als im Montagezustand "eingebaut" gemäß der 2a.The in 2a illustrated safety switch 1 is in the installed state "installed", with the sensor and evaluation unit 2 in this mounting condition through the bearing 6 is prevented. The special feature is that the switching range 8th in the assembled state "not installed", which in the 2 B is shown, so in the absence of Vorabeinflussung, is smaller than in the assembled state "built-in" according to the 2a ,

In den 2a, 2b ist derselbe Sicherheitsschalter 1 dargestellt mit demselben vorgegebenen Beeinflussungsbereich, wobei der vorgegebene Beeinflussungsbereich eine interne Größe des Sicherheitsschalters 1 ist. Im Montagezustand "eingebaut" entspricht der dem Sicherheitsschalter 1 vorgegebene Beeinflussungsbereich dem Schaltbereich 8 im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1, wobei der Schaltbereich 8 durch die Schaltabstände SA1 und SA2 begrenzt wird. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2a liegt der Schaltabstand SA2 quasi im unendlichen, d. h. daß die Sensor- und Auswerteeinheit 2 durch das Lager 6 soweit vorbeeinflußt ist, daß keine weitere Beeinflussung durch das Beeinflussungselement 4 notwendig ist, um den mit dem Schaltabstand SA2 korrespondierenden Beeinflussungswert zu erreichen.In the 2a . 2 B is the same safety switch 1 shown with the same predetermined influence area, wherein the predetermined influence area an internal size of the safety switch 1 is. In the installed state "installed" corresponds to the safety switch 1 predetermined influencing range the switching range 8th in the monitoring area of the safety switch 1 , where the switching range 8th is limited by the switching distances SA1 and SA2. In the embodiment according to 2a is the switching distance SA2 quasi in the infinite, ie that the sensor and evaluation unit 2 through the camp 6 as far as vorbeaßflußt is that no further influence by the influencing element 4 is necessary to achieve the influencing value corresponding to the switching distance SA2.

In 2b ist der Sicherheitsschalter 1 von seinem nicht dargestellten Lager demontiert, so daß die Sensor- und Auswerteeinheit 2 nun nicht mehr durch das Lager 6 vorbedämpft ist. Dies hat zur Folge, daß die im Montagezustand "eingebaut" durch das Lager 6 geleistete Vorbedämpfung der Sensor- und Auswerteeinheit 2 nun auch durch das Beeinflussungselement 4 bewirkt werden muß, das Beeinflussungselement 4 also näher an den Sicherheitsschalter 1 angenähert werden muß, um den gleichen Beeinflussungszustand des Sicherheitsschalters 1 zu bewirken wie im Montagezustand "eingebaut" des Sicherheitsschalters 1. In 2b ist demzufolge angedeutet, daß die beiden Schaltabstände SA1 und SA2 im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1 im Montagezustand "nicht eingebaut" in Richtung auf den Sicherheitsschalter 1 aufgerückt sind, wobei sich der im Montagezustand "eingebaut" praktisch ins Unendliche erstreckte Schaltbereich 8 in 2b einen endlich erstreckten Schaltbereich 8 hat.In 2 B is the safety switch 1 disassembled from his bearing, not shown, so that the sensor and evaluation unit 2 no longer through the warehouse 6 is pre-steamed. This has the consequence that in the assembled state "installed" by the bearing 6 pre-damping of the sensor and evaluation unit 2 now also by the influencing element 4 must be effected, the influencing element 4 so closer to the safety switch 1 must be approximated to the same state of influence of the safety switch 1 to effect as in the assembled state "installed" of the safety switch 1 , In 2 B is therefore indicated that the two switching distances SA1 and SA2 in the monitoring area of the safety switch 1 in the assembled state "not installed" in the direction of the safety switch 1 are moved up, wherein in the assembled state "built-in" practically extended to infinite switching range 8th in 2 B a finally extended switching range 8th Has.

Wenn davon ausgegangen wird, daß der Schaltbereich 8 jenen Bereich im Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1 kennzeichnet, in dem die Sensor- und Auswerteeinheit 2 das Schaltelement 3 in den Zustand "Sicher" schaltet, ist das Ziel der Erfindung, ein Umgehen der Funktionalität des Sicherheitsschalters 1 durch Demontage des Sicherheitsschalters 1 zu erschweren, erreicht, da eine hinreichende Bedämpfung des Sicherheitsschalters 1 nur noch in einem kleineren – unter Umständen sehr viel kleineren – Schaltbereich 8 des im Montagezustand "nicht eingebaut" befindlichen Sicherheitsschalters 1 möglich ist.If it is assumed that the switching range 8th the area in the surveillance area of the safety switch 1 in which the sensor and evaluation unit 2 the switching element 3 switches to the "safe" state, the aim of the invention is to bypass the functionality of the safety switch 1 by dismantling the safety switch 1 To complicate, achieved as a sufficient damping of the safety switch 1 only in a smaller - possibly much smaller - switching range 8th of the safety switch in the assembled state "not installed" 1 is possible.

Bei dem in den 2a und 2b dargestellten Sicherheitsschalter 1 gehört zu der Sensor- und Auswerteeinheit 2 ein induktiver Näherungssensor mit einem Schwingkreis 7. Der Schwingkreis 7 ist im Montagezustand "eingebaut" aufgrund einer Bedämpfung – also aufgrund einer Güteänderung – des Schwingkreises 7 durch das Lager 6 vorbeeinflußt. Der vorgebbare Beeinflussungsbereich wird hier durch zwei vorgegebene Werte für die Güte des Schwingkreises 7 definiert.In the in the 2a and 2 B illustrated safety switch 1 belongs to the sensor and evaluation unit 2 an inductive proximity sensor with a resonant circuit 7 , The resonant circuit 7 is "installed" in the assembled state due to a damping - ie due to a quality change - the resonant circuit 7 through the camp 6 vorbeeinflußt. The predeterminable influencing range is here by two predetermined values for the quality of the resonant circuit 7 Are defined.

Vorteilhaft ist in dem in den 2a und 2b dargestellten Ausführungsbeispiel, daß die Sensor- und Auswerteeinheit 2 aus einer anderen Richtung als der Haupterstreckungsrichtung des Überwachungsbereichs des Sicherheitsschalters 1 vorbeeinflußbar ist, denn im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Überwachungsbereich des Sicherheitsschalters 1 nach rechts in Richtung auf das Beeinflussungselement 4 zu, und die Beeinflussung der Sensor- und Auswerteeinheit 2 erfolgt in dazu senkrechter Richtung durch das Lager 6.Is advantageous in the in the 2a and 2 B illustrated embodiment that the Sensor and evaluation unit 2 from a direction other than the main extension direction of the surveillance area of the safety switch 1 vorbeeinbarbar, because in the illustrated embodiment extends the monitoring area of the safety switch 1 to the right in the direction of the influencing element 4 to, and the influence of the sensor and evaluation unit 2 takes place in the direction perpendicular to the camp 6 ,

Claims

Safety switch with a sensor and evaluation unit ( 2 ) and a switching element ( 3 ), whereby the sensor and evaluation unit ( 2 ) by an influencing element ( 4 ) in the monitoring area of the safety switch ( 1 ), with the sensor and evaluation unit ( 2 ) the state of influence of the safety switch ( 1 ) is detectable and the sensor and evaluation unit ( 2 ) in dependence on the detected influencing state - in particular by comparison with at least one predetermined influencing threshold - the switching element ( 3 ) in the state "operation" or in the state "safe", characterized in that a second sensor and evaluation unit ( 5 ) in the safety switch ( 1 ), the mounting state of the safety switch ( 1 ) on or at a warehouse ( 6 ) ("built-in", "not installed") from the second sensor and evaluation unit ( 5 ) is detectable and the second sensor and evaluation unit ( 5 ) in the case of the detected mounting state "not installed" the switching element ( 3 ) - primarily in front of the first sensor and evaluation unit ( 2 ) - switches to the "safe" state.

Safety switch according to claim 1, characterized in that the switching element ( 3 ) in the "Safe" state, the safety switch ( 1 ) So works as an opener.

Safety switch according to Claim 1 or 2, characterized in that the second sensor and evaluation unit ( 5 ) at least one influencing threshold can be predetermined and the influencing threshold is the limit between the mounting states of the safety switch ( 1 ) ("built-in", "not built-in").

Safety switch according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the monitoring area of the first sensor and evaluation unit ( 2 ) and the monitoring area of the second sensor and evaluation unit ( 5 ) are different, in particular the monitoring range of the second sensor and evaluation unit ( 5 ) with respect to the monitoring area of the first sensor and evaluation unit ( 2 ) is adjustable.

Safety switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that to the second sensor and evaluation unit ( 5 ) an inductive proximity sensor with a resonant circuit ( 7 ) and the resonant circuit ( 7 ) in particular in the assembled state "installed" of the safety switch ( 1 ), wherein the predefinable influencing threshold in particular a predetermined value for the quality of the resonant circuit ( 7 ) or one with the quality of the resonant circuit ( 7 ) related quantity.

Use of a safety switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that as bearing ( 6 ) or other limit of the safety switch ( 1 ) a metallic substrate or a metallic lateral boundary - in particular a machine element - is used, wherein the metallic substrate immediately adjacent to the second sensor and evaluation unit ( 5 ) in the monitoring area of the second sensor and evaluation unit ( 5 ) is arranged.

Use according to claim 6, characterized in that a separate, damping acting, preferably made of steel, in particular stainless steel existing metallic mounting element as a receptacle or boundary of the safety switch ( 1 ) serves, the metallic mounting element so either between the safety switch ( 1 ) and the warehouse ( 6 ) or laterally from the safety switch ( 1 ) is arranged.

Safety switch with a sensor and evaluation unit ( 2 ) and a switching element ( 3 ), whereby the sensor and evaluation unit ( 2 ) by an influencing element ( 4 ) in the monitoring area of the safety switch ( 1 ), with the sensor and evaluation unit ( 2 ) the state of influence of the safety switch ( 1 ) is detectable and the sensor and evaluation unit ( 2 ) as a function of the detected influencing state by comparison with at least one predetermined influencing region - corresponding to a switching region ( 8th ) in the monitoring area of the safety switch ( 1 ) - the switching element ( 3 ) in the state "operation" or in the state "safe", characterized in that in the assembled state "installed", ie when on or at a warehouse ( 6 ) mounted safety switch ( 1 ), the sensor and evaluation unit ( 2 ) through the warehouse ( 6 ) is biased and that the switching range ( 8th ) in the assembled state "not installed" - ie in the absence of the pre-influence - is smaller than in the assembled state "installed".

Safety switch according to claim 8, characterized in that the switching range ( 8th ) in the assembled state "built-in" extends on one side virtually to infinity and in the assembled state "not installed" is finally limited.

Safety switch according to claim 8 or 9, characterized in that the sensor and evaluation unit ( 2 ) an inductive proximity sensor with a resonant circuit ( 7 ) and the resonant circuit ( 7 ) in the installed state "installed" of the safety switch ( 1 ) due to a damping, so a quality change of the resonant circuit ( 7 ) through the warehouse ( 6 ) and the predeterminable influencing range is determined in particular by two predefined values for the quality of the resonant circuit ( 7 ) or by two with the quality of the resonant circuit ( 7 ) is defined in terms of related variables.

Safety switch according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the sensor and evaluation unit ( 2 ) from a direction other than the main extension direction of the surveillance area of the safety switch ( 1 ) is vorbeeinflußbar.

Safety switch according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the switching element ( 3 ) in the "Safe" state, the safety switch ( 1 ) So works as an opener.