Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Bereich der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft Systeme zum Steuern eines Stellglieds
zum Drehen eines Ventils, das in einen Durchgang eingebaut ist,
durch den ein Gas strömt;
dieser Durchgang ist beispielsweise bei einer Brennkraftmaschine
vorgesehen.The
The present invention relates to systems for controlling an actuator
for turning a valve, which is built into a passage,
through which a gas flows;
This passage is for example in an internal combustion engine
intended.
Beschreibung des zugehörigen Stands
der TechnikDescription of the related status
of the technique
Emissionssteueranforderungen
für Brennkraftmaschinen
wurden in den vergangenen Jahren verstärkt beschränkt. Zum Erfüllen dieser
Anforderung wurden diese Verbrennungsmotoren hinsichtlich ihrer
Einlasssysteme und Auslasssysteme verbessert. Beispielsweise sind
verschiedenartige Stellglieder, wie z.B. Drosselstellglieder und
EGR-Ventilstellglieder (Abgasrezirkulationsventilstellglieder), die
bei einer Brennkraftmaschine eingebaut sind, elektronisch steuerbar
ausgelegt, um ein Stellgliedansprechverhalten mit einer hohen Genauigkeit zu
verbessern, was ebenso das Verbrennungsmotorsteueransprechverhalten
mit einer hohen Genauigkeit verbessern kann.Emission control requirements
for internal combustion engines
have been increasingly limited in recent years. To fulfill this
Requirement, these internal combustion engines were in terms of their
Inlet systems and exhaust systems improved. For example
various actuators, e.g. Throttle actuators and
EGR valve actuators (exhaust gas recirculation valve actuators)
are installed in an internal combustion engine, electronically controlled
designed to provide actuator response with high accuracy
improve, as well as the engine control response
can improve with a high accuracy.
Insbesondere
bei Dieselverbrennungsmotoren wurden Dieselpartikelfilter (abgekürzt als
DPF) verwendet, die kleine Partikel, anders gesagt Partikelstoffe,
die als PM abgekürzt
werden, aus einem Dieselabgas entfernen, um dieses zu reinigen.
Derartige DPFs sollten gereinigt werden, um sie zu regenerieren.Especially
in diesel internal combustion engines, diesel particulate filters (abbreviated as
DPF), the small particles, in other words particulate matter,
abbreviated as PM
be removed from a diesel exhaust to clean this.
Such DPFs should be cleaned to regenerate them.
Beispielsweise
in einem Regenerationsprozess eines DPF, der in einem Abgasrohr
eines Verbrennungsmotors angeordnet ist, deren Ablagerungen, wie
z.B. PMs und/oder unverbrannte Gasbestandteile, die an einem DPF
kumuliert werden, von diesem durch Erwärmen derselben unter Verwendung
eines Abgasstroms entfernt. Der DPF-Regenerationsprozess soll die
DPF-Temperatur konstant halten, um Folgendes zu verhindern: dass
die Kraftstoffeffizienz aufgrund der Regeneration des DPF ansteigt;
und dass die DPF-Leistung sich verschlechtert.For example
in a regeneration process of a DPF operating in an exhaust pipe
an internal combustion engine is arranged, their deposits, such as
e.g. PMs and / or unburned gas constituents attached to a DPF
be accumulated from this by heating them using
removed an exhaust stream. The DPF regeneration process should be the
Keep the DPF temperature constant to prevent:
the fuel efficiency increases due to the regeneration of the DPF;
and that the DPF performance deteriorates.
Die
Temperatur des DPF hängt
von der Menge der Einlassluft durch ein Einlassdrosselventil ab, das
in einem Einlassrohr des Verbrennungsmotors so angeordnet ist, dass
es durch ein Stellglied unter einer Steuerung einer elektronischen
Steuereinheit (ECU) drehbar ist. Die Drehung des Drosselventils gestattet
eine Einstellung einer Öffnungsfläche des Einlassrohrs
des Verbrennungsmotors, um dadurch die Menge der Einlassluft durch
das Drosselventil zu steuern.The
Temperature of the DPF hangs
from the amount of intake air through an intake throttle valve, the
is disposed in an intake pipe of the internal combustion engine so that
it by an actuator under a control of an electronic
Control unit (ECU) is rotatable. The rotation of the throttle valve allows
an adjustment of an opening area of the inlet pipe
of the internal combustion engine thereby to control the amount of intake air
to control the throttle valve.
Aus
diesem Grund ist zum Steuern der Temperatur des DPF mit einer hohen
Genauigkeit das schnelle Ansprechverhalten des Drosselstellglieds auf
Anweisungen, die von der ECU zugeführt werden, mit einer hohen
Genauigkeit erforderlich.Out
This reason is to control the temperature of the DPF with a high
Accuracy the fast response of the throttle actuator on
Instructions supplied by the ECU with a high
Accuracy required.
Somit
ist bei dem Vorfall einer Drosselstellgliedfehlfunktion eine frühzeitige
Fehlfunktionserfassung erforderlich.Consequently
is an early one in the event of a throttle actuator malfunction
Malfunction detection required.
Bei
einer herkömmlichen
Drosselventildrehpositionssteuerung wird eine Solldrosselventildrehposition
auf der Grundlage des Betriebszustands des Verbrennungsmotors berechnet
und wird eine Rückführregelung
durchgeführt,
um die Ist-Drosselventildrehposition
mit der Solldrosselventildrehposition in Übereinstimmung zu bringen.
Eine Ist-Drosselventildrehposition wird ebenso als „Ist-Drosselposition" bezeichnet.at
a conventional one
Throttle valve rotation position control becomes a target throttle valve rotation position
calculated on the basis of the operating state of the internal combustion engine
and becomes a return policy
carried out,
around the actual throttle valve rotation position
with the target throttle valve rotational position to match.
An actual throttle valve rotation position is also referred to as "actual throttle position".
Insbesondere
unter natürlichen
Betriebsbedingungen eines Dieselverbrennungsmotors, wie z.B. unter
Betriebsbedingungen als Reaktion auf die Absicht des Fahrers wird
eine Abweichung zwischen einer Ist-Drosselposition und einer Solldrosselposition
des Drosselventils berechnet, und ob eine Fehlerreaktion einer Ist-Drosselposition
auftritt, wird auf der Grundlage der berechneten Abweichung bestimmt, wovon
ein Beispiel in der japanischen ungeprüften Patentoffenlegungsschrift
Nr. 2005-188309
offenbart ist. Especially
under natural
Operating conditions of a diesel engine, such as e.g. under
Operating conditions in response to the driver's intention
a deviation between an actual throttle position and a target throttle position
of the throttle valve, and whether an error response of an actual throttle position
is determined on the basis of the calculated deviation, of which
an example in Japanese Unexamined Patent Publication
No. 2005-188309
is disclosed.
Es
ist anzumerken, dass eine Drosselpositionssteuerung für Benzinverbrennungsmotoren
und diejenige für
Dieselverbrennungsmotoren im Folgenden miteinander verglichen werden.It
It should be noted that throttle position control for gasoline engines
and the one for
Diesel internal combustion engines are compared below.
Eine
Drosselpositionssteuerung für
Benzinverbrennungsmotoren ist ausgelegt, um sequenziell eine Ist-Drosselposition
des Drosselventils zu ändern,
um ein Überschussluftverhältnis eines
Gemischs des Benzins (Kraftstoffs) und der Luft konstant zu halten.A
Throttle position control for
Gasoline internal combustion engines are designed to be an actual throttle position sequentially
to change the throttle valve,
to an excess air ratio of a
Mixture of gasoline (fuel) and the air to keep constant.
Dagegen
erfordert die Drosselpositionssteuerung für Dieselverbrennungsmotoren
keine sequenzielle Drosselpositionsänderung, da eine Kraftstoffeinspritzmenge eines
Injektors in einen entsprechenden Zylinder gesteuert werden kann.On the other hand
requires the throttle position control for diesel internal combustion engines
no sequential throttle position change, since a fuel injection amount of
Injector can be controlled in a corresponding cylinder.
Wenn
somit bestimmt wird, dass keine Notwendigkeit vorliegt, den DPF-Regenerationsprozess durchzuführen, wenn
beispielsweise die Menge der PMs, die an dem DPF kumuliert sind,
gering ist, wird eine Ist-Drosselposition gemeinsam auf einer konstanten
Position gehalten gesteuert, wie z.B. einer vollständig offenen
Position, in der das Einlassrohr vollständig geöffnet ist.If
Thus, it is determined that there is no need to perform the DPF regeneration process when
For example, the amount of PMs that are accumulated on the DPF,
is low, an actual throttle position is common to a constant
Position kept controlled, e.g. a completely open
Position in which the inlet pipe is fully open.
Bei
der Drosselpositionssteuerung für
Dieselverbrennungsmotoren wie vorstehend angegeben ist, werden,
da eine Ist-Drosselposition auf eine konstante Position gehalten
gesteuert wird, auch wenn Partikel an dem Drosselventil anhaften
und/oder zwischen dem Drosselventil und der Innenwand des Einlassrohrs
angehäuft
sind, eine Ist-Drosselposition und eine Solldrosselposition des
Drosselventils in Übereinstimmung
miteinander gebracht.In throttle position control for The As stated above, since an actual throttle position is kept at a constant position, even if particulates adhere to the throttle valve and / or accumulated between the throttle valve and the inner wall of the intake pipe, an actual throttle position and a target throttle position are controlled Throttle valve brought into agreement with each other.
Das
kann fehlerhaften Bestimmung führen, ob
das Drosselventilstellglied das Drosselventil richtig in eine gerichtete
Drehposition drehen kann. Anders gesagt kann es schwierig sein,
zuverlässig
zu erfassen, ob das Drosselventilstellglied das Drosselventil zu
einer gerichteten Drehposition richtig drehen kann.The
may cause erroneous determination whether
the throttle valve actuator correctly directs the throttle valve into a directional
Turning position can rotate. In other words, it can be difficult
reliable
to detect whether the throttle valve actuator to the throttle valve to
a directional rotational position can rotate properly.
Zusammenfassung
der ErfindungSummary
the invention
Im
Hinblick auf den Hintergrund ist es eine Aufgabe von zumindest einem
Gesichtspunkt der Erfindung, Systeme zum Steuern eines Stellglieds
zum Drehen eines Ventils bereitzustellen, das in einem Durchgang
angeordnet ist, durch den ein Gas strömt, die zuverlässig erfassen
können, ob
das Stellglied das Ventil richtig auf eine gerichtete Position bewegen
kann.in the
In view of the background, it is a task of at least one
Aspect of the Invention, Systems for Controlling an Actuator
to provide for rotating a valve in one go
is arranged, through which a gas flows, which reliably detect
can, whether
the actuator properly moves the valve to a directed position
can.
Gemäß einem
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Steuern
eines Stellglieds vorgesehen. Das Stellglied ist mit einem Ventil
verknüpft,
das drehbar in einen Durchgang eingebaut ist, durch den ein Gas
strömt.
Das Stellglied ist konfiguriert, um eine Ist-Drehposition des Ventils so
zu steuern, dass die Ist-Drehposition einer Sollposition unter einer
vorgegebenen Steuerung folgt. Das System weist eine Anregungseinheit
auf, die betriebsfähig
mit dem Stellglied gekoppelt ist und konfiguriert ist, um absichtlich
das Stellglied zum Ändern der
Ist-Drehposition unabhängig
von der vorgegebenen Steuerung anzuregen. Das System weist eine Überwachungseinheit
auf, die konfiguriert ist, um ein Verhalten des Ventils zu überwachen,
während
das Stellglied durch die Anregungseinheit angeregt wird, um zu bestimmen,
ob eine Fehlfunktion bei dem Stellglied auf der Grundlage des überwachten
Verhaltens des Ventils auftritt.According to one
The aspect of the present invention is a system for controlling
an actuator provided. The actuator is with a valve
connected,
which is rotatably mounted in a passage through which a gas
flows.
The actuator is configured to an actual rotational position of the valve so
to control that the actual rotational position of a target position below a
given control follows. The system has an excitation unit
on, the operational
coupled with the actuator and is configured to intentionally
the actuator for changing the
Actual rotational position independent
to stimulate from the given control. The system has a monitoring unit
configured to monitor a behavior of the valve,
while
the actuator is excited by the excitation unit to determine
whether a malfunction in the actuator based on the monitored
Behavior of the valve occurs.
Kurzbeschreibung
der ZeichnungenSummary
the drawings
Andere
Aufgaben und Gesichtspunkte der Erfindung werden aus der folgenden
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen erkennbar.Other
Objects and aspects of the invention will become apparent from the following
Description of the embodiments
with reference to the attached
Drawings recognizable.
1 ist
eine Ansicht, die schematisch ein Beispiel des Aufbaus eines Steuersystems
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung darstellt; 1 Fig. 12 is a view schematically illustrating an example of the structure of a control system according to a first embodiment of the invention;
2 ist
ein Ablaufdiagramm, das schematisch eine DPF-Regenerationsfunktion darstellt, die durch
eine ECU gemäß zumindest
einem von Programmen gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel auszuführen ist; 2 FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating a DPF regeneration function to be executed by an ECU according to at least one of programs according to the first embodiment;
3 ist
ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzmengensteuerfunktion
schematisch darstellt, die durch die ECU gemäß zumindest einem der Programme
gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist; 3 FIG. 12 is a flowchart schematically illustrating a fuel injection amount control function to be executed by the ECU according to at least one of the programs according to the first embodiment;
4 ist
ein Ablaufdiagramm, das schematisch eine normale Drosselventilsteuerfunktion
darstellt, die durch die ECU gemäß zumindest
einem der Programme gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel auszuführen ist; 4 FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating a normal throttle valve control function to be executed by the ECU according to at least one of the programs according to the first embodiment;
5 ist
ein Ablaufdiagramm, das schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion
für eine Drosselstellgliedeinheit
darstellt, die durch die ECU gemäß zumindest
einem der Programme gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist; 5 FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating a malfunction detecting function for a throttle actuator unit to be executed by the ECU according to at least one of the programs according to the first embodiment;
6 ist
eine Grafik, die schematisch ein Beispiel des Verhaltens eines Drosselventils
darstellt, während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
gerade durchgeführt
wird; 6 Fig. 12 is a graph schematically illustrating an example of the behavior of a throttle valve while the malfunction detection function for the throttle actuator unit according to the first embodiment is being performed;
7 ist
ein Ablaufdiagramm, das schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion
für die Drosselstellgliedeinheit
darstellt, die durch die ECU gemäß zumindest
einem der Programme gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist; 7 FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating a malfunction detecting function for the throttle actuator unit to be executed by the ECU according to at least one of the programs according to the second embodiment;
8 ist
eine Grafik, die schematisch ein Beispiel des Verhaltens des Drosselventils
darstellt, während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit
gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
gerade durchgeführt; 8th FIG. 12 is a graph schematically illustrating an example of the behavior of the throttle valve while the malfunction detection function for the throttle actuator unit according to the second embodiment is being performed; FIG.
9A ist
eine vergrößerte Ansicht,
die schematisch eine Drosselstellgliedeinheit darstellt, deren Drosselventil
auf eine mechanische Vollöffnungsposition
gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung gelegen ist; 9A Fig. 10 is an enlarged view schematically illustrating a throttle actuator unit whose throttle valve is located at a full open mechanical position according to a third embodiment of the present invention;
9B ist
eine vergrößerte Ansicht;
die schematisch die Drosselstellgliedeinheit darstellt, deren Drosselventil
auf einer mechanischen Vollschließposition gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung gelegen ist; 9B is an enlarged view; schematically illustrating the throttle actuator unit whose throttle valve is located at a full-close mechanical position according to the third embodiment of the present invention;
10 ist
ein Ablaufdiagramm, das schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion
für die Drosselstellgliedeinheit
darstellt, die durch die ECU gemäß zumindest
einem der Programme gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist; und 10 FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating a malfunction detecting function for the throttle actuator unit to be executed by the ECU according to at least one of the programs according to the third embodiment; and
11 ist
eine Grafik, die schematisch ein Beispiel des Verhaltens des Drosselventils
darstellt, während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit
gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
durchgeführt
wird. 11 FIG. 15 is a graph schematically illustrating an example of the behavior of the throttle valve while the malfunction detection function is performed for the throttle actuator unit according to the third embodiment.
Genaue
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
der Erfindung Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme
auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.exact
Description of the embodiments
the invention embodiments
The present invention will hereinafter be referred to
on the attached
Drawings described.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
In
dem ersten Ausführungsbeispiel
wird die vorliegende Erfindung auf ein Steuersystem 1 für einen
Dieselverbrennungsmotor 10 angewendet, der in einem Fahrzeug
als Beispiel von Brennkraftmaschinen eingebaut ist.In the first embodiment, the present invention is directed to a control system 1 for a diesel internal combustion engine 10 applied, which is installed in a vehicle as an example of internal combustion engines.
Wie
in 1 dargestellt ist, weist das Steuersystem 1 eine
elektronische Steuereinheit ECU 50 zum Steuern des Verbrennungsmotors 10 auf.As in 1 is shown, the control system 1 an electronic control unit ECU 50 for controlling the internal combustion engine 10 on.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einer Vielzahl von inneren
hohlen Zylindern und Kolben ausgestattet, die jeweils in der Vielzahl
der Zylinder C eingebaut sind. Zum Vereinfachen der Erklärungen des Verbrennungsmotors 10 wird
ein Zylinder C und ein Kolben P, der darin eingebaut ist, im Folgenden
beschrieben, aber können
die übrigen
Zylinder und Kolben, die darin installiert sind, im Wesentlichen
die gleichen Strukturen des Zylinders C und des Kolbens P haben.The internal combustion engine 10 is equipped with a plurality of inner hollow cylinders and pistons respectively installed in the plurality of cylinders C. To simplify the explanations of the internal combustion engine 10 For example, a cylinder C and a piston P installed therein will be described below, but the remaining cylinders and pistons installed therein may have substantially the same structures of the cylinder C and the piston P.
Der
Kolben P ist an einem Ende geschlossen, wie z.B. an dem Boden des
Zylinders C und ist offen an dem anderen Ende wie z.B. an dem Kopf. Der
Kolben P ist in dem Zylinder C nach oben und nach unten bewegbar.
Der Kopf des entsprechenden Kolbens P, die Zylinderwände und
der Kopf des Zylinders C bilden die Brennkammern des Zylinders C. Der
Zylinder C ist an seinem Kopf mit einem Einlassanschluss EP und
einem Auslassanschluss EP ausgebildet.Of the
Piston P is closed at one end, e.g. at the bottom of the
Cylinder C and is open at the other end such. on the head. Of the
Piston P is movable up and down in the cylinder C.
The head of the corresponding piston P, the cylinder walls and
the head of the cylinder C forms the combustion chambers of the cylinder C. The
Cylinder C is at its head with an inlet port EP and
an outlet port EP formed.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist ebenso mit einem Einlassrohr 11,
das kommunizierend mit dem Einlassanschluss EP gekoppelt ist, einem
Auslassrohr 17, das kommunizierend mit dem Auslassanschluss
EP gekoppelt ist, und einer Drosselstellgliedeinheit 12 ausgestattet.The internal combustion engine 10 is also with an inlet pipe 11 communicating with the inlet port EP, an outlet pipe 17 communicating with the outlet port EP and a throttle actuator unit 12 fitted.
Die
Drosselstellgliedeinheit 12 weist einen Motor 13 als
Stellglied, ein Drosselventil, wie z.B. ein Schmetterlingsventil, 14,
und einen Drosselpositionssensor 15 auf.The throttle actuator unit 12 has an engine 13 as an actuator, a throttle valve, such as a butterfly valve, 14 , and a throttle position sensor 15 on.
Das
Drosselventil 14 ist in dem Einlassrohr 11 angeordnet.
Das Drosselventil 14 besteht aus einer Ventilwelle 14a,
die in einer Mitte eines vorbestimmten Abschnitts des Durchgangs
innerhalb des Einlassrohrs 11 orthogonal zu der Längenrichtung des
Einlassrohrs 11 und drehbar durch beispielhafte Lager (nicht
gezeigt) angeordnet ist. Das Drosselventil 14 besteht ebenso
aus einem im Wesentlichen scheibenförmigen Ventilelement 14b,
das symmetrisch mit der Ventilwelle 14a verbunden ist.The throttle valve 14 is in the inlet pipe 11 arranged. The throttle valve 14 consists of a valve shaft 14a located in a center of a predetermined portion of the passage within the inlet tube 11 orthogonal to the length direction of the inlet pipe 11 and rotatably disposed by exemplary bearings (not shown). The throttle valve 14 also consists of a substantially disc-shaped valve element 14b , which is symmetrical with the valve shaft 14a connected is.
Der
Motor 13 ist mechanisch mit der Ventilwelle 14a über eine
Verknüpfung
verknüpft,
die im Wesentlichen aus Zahnrädern
besteht, die miteinander kämmend
eingreifen. Wenn der Motor 13 mit Energie beaufschlagt
wird, arbeitet er, um ein Drehmoment auf die Ventilwelle 14a über die
Verknüpfung
LI aufzubringen, um die Ventilwelle 14a und das Ventilelement 14b zu
drehen.The motor 13 is mechanical with the valve shaft 14a linked by a link that consists essentially of gears that mesh with each other. If the engine 13 is energized, it works to torque on the valve shaft 14a via the link LI apply to the valve shaft 14a and the valve element 14b to turn.
Die
Feder S ist beispielsweise aufgebaut, um die Verknüpfung LI
mechanisch zu verknüpfen
und das Ventilelement 14b konstant in Richtung auf die Durchgangsöffnungsrichtung
(Vollöffnungsrichtung) vorzuspannen.The spring S is constructed, for example, to mechanically link the link LI and the valve element 14b constantly biasing in the direction of the passage opening direction (full opening direction).
Wenn
insbesondere der Motor 13 nicht Energie beaufschlagt wird,
wird das Ventilelement 14b des Drosselventils 14 durch
die Feder S vorgespannt, um an einer vorbestimmten vollständig geöffneten
Position gehalten zu werden, während
es parallel zu der Längenrichtung
des Einlassrohrs 11 ist. Das gestattet, dass der Durchgang
innerhalb des Einlassrohrs 11 vollständig geöffnet wird.If in particular the engine 13 energy is not applied, the valve element 14b of the throttle valve 14 biased by the spring S to be held at a predetermined fully open position while being parallel to the length direction of the inlet pipe 11 is. This allows the passage inside the inlet pipe 11 is completely opened.
Wenn
dagegen der Motor 13 mit Energie beaufschlagt wird, erzeugt
er ein Drehmoment, so dass das erzeugte Drehmoment auf die Ventilwelle 14a aufgebracht
wird, um sie gemeinsam mit dem Ventilelement 14b in die
Durchgangsschließrichtung
von der Vollöffnungsposition
zu einer Vollschließposition zu
drehen. Wenn das Ventilelement 14b an der Vollschließposition
angeordnet ist, ist das Ventilelement 14b orthogonal zu
der Längenrichtung
des Einlassrohrs 11, um dadurch den Durchgang innerhalb
des Einlassrohrs 11 beispielsweise mit einem Zwischenraum
CL zwischen dem äußeren Umfang
des Ventilelements 14b und der inneren Wand des Einlassrohrs 11 vollständig zu
schließen
(siehe im Folgenden genannte 9B). Die
Abmessung des Zwischenraums wird beispielsweise bestimmt, um die Menge
der Luft sicherzustellen, die für
den Verbrennungsmotor 10 erforderlich ist, um zu gestatten,
dass das Fahrzeug mit einer Lotlauffunktion betrieben wird, um zu
einem sicheren Platz langsam gefahren zu werden.If, however, the engine 13 is energized, it generates a torque, so that the torque generated on the valve shaft 14a is applied to them together with the valve element 14b in the passage closing direction from the full open position to a full close position. When the valve element 14b is arranged at the full closing position, the valve element 14b orthogonal to the length direction of the inlet pipe 11 to thereby pass through the inlet tube 11 for example, with a gap CL between the outer periphery of the valve element 14b and the inner wall of the inlet pipe 11 completely closed (see below 9B ). The dimension of the gap is determined, for example, to ensure the amount of air that is for the internal combustion engine 10 is required to allow the vehicle to be operated with a soldering function to be driven slowly to a safe place.
Der
Drosselpositionssensor 15 ist elektrisch mit der ECU 50 verbunden
und betriebsfähig,
um eine Ist-Drehposition (Ist-Öffnung oder
Ist-Winkel) des Drosselventils 14 zu erfassen, um dadurch
eine Information der erfassten Ist-Drehposition zu der ECU 50 zu
senden.The throttle position sensor 15 is electric with the ECU 50 connected and operable to an actual rotational position (actual opening or actual angle) of the throttle valve 14 to thereby detect an information of the detected actual rotational position to the ECU 50 to send.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Einlassventil 21 und
einem Auslassventil 22 ausgestattet. Das Einlassventil 21 ist
an dem Einlassanschluss EP angeordnet und betriebsfähig, um
sich zu öffnen, um
eine Luftströmung
in den Zylinder C zu gestatten. Das Auslassventil 22 an
dem Auslassventilanschluss EP angeordnet. Das Auslassventil 22 ist
betriebsfähig
um sich zu öffnen,
um zu gestatten, dass die verbrannte Kraftstoffladung in dem Zylinder
C von dem Zylinder C zu dem Auslassrohr 17 über den
Auslassanschluss EP tritt.The internal combustion engine 10 is with an inlet valve 21 and an exhaust valve 22 fitted. The inlet valve 21 is disposed at the inlet port EP and operable to open to allow air flow into the cylinder C. The outlet valve 22 arranged on the outlet valve port EP. The outlet valve 22 is operable to open to allow the burnt fuel charge in the cylinder C from the cylinder C to the outlet pipe 17 passes over the outlet port EP.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Kraftstoffinjektor 24 ausgestattet,
der an dem Zylinderkopf für
den Zylinder C inszilliert ist. Als Kraftstoffinjektor 24 können Solenoidinjektoren
oder piezoelektrische Injektoren verwendet werden.The internal combustion engine 10 is with a fuel injector 24 equipped, which is oscillated on the cylinder head for the cylinder C. As fuel injector 24 For example, solenoid injectors or piezoelectric injectors can be used.
Insbesondere
besteht der Injektor 24 im Wesentlichen beispielsweise
aus einem Gehäuse,
einem Ventil, das betriebsfähig,
um einen Anschluss des Gehäuses
zu öffnen
und zu schließen,
der mit der Brennkammer 23 des Zylinders C in Verbindung steht,
und einem Solenoidstellglied oder piezoelektrischen Stellglied,
das mechanisch damit verknüpf
ist.In particular, there is the injector 24 essentially, for example, a housing, a valve operable to open and close a port of the housing that communicates with the combustion chamber 23 of the cylinder C, and a solenoid actuator or piezoelectric actuator mechanically linked thereto.
Der
Injektor 24 ist an seinem Anschluss mit einer Common-Rail (nicht gezeigt)
in Verbindung und die Common-Rail ist betriebsfähig, um Kraftstoff, der darin
kumuliert ist, zu dem Injektor 24 einheitlich zu fördern.The injector 24 is in communication with a common rail (not shown) and the common rail is operable to supply fuel accumulated therein to the injector 24 to promote uniform.
Wenn
beispielsweise das Stellglied des Injektors 24 mit Energie
beaufschlagt ist, arbeitet es, das Ventil von einer Anschlussschließposition
gegen einer Vorspannkraft, wie z.B. eine Federkraft zu bewegen,
um den Anschluss des Injektors 24 zu öffnen, so dass der Kraftstoff,
der von der Common-Rail gefördert
wird, in die Brennkammer 23 des Zylinders C versprüht wird.For example, if the actuator of the injector 24 is energized, it operates to move the valve from a port closure position against a biasing force, such as a spring force, around the port of the injector 24 open so that the fuel, which is conveyed by the common rail, into the combustion chamber 23 of the cylinder C is sprayed.
Wenn
dagegen die Energiezufuhr zu dem Stellglied des Zylinders 24 unterbrochen
wird, ist das Ventil konfiguriert, so dass es automatisch auf die
Anschlussschließposition
zurückgestellt
wird, um den Anschluss durch die Vorspannkraft (die Federkraft) zu
schließen.If, however, the power supply to the actuator of the cylinder 24 is interrupted, the valve is configured so that it is automatically returned to the terminal closing position to close the terminal by the biasing force (the spring force).
Zusätzlich ist
der Verbrennungsmotor 10 mit einem Dieselpartikelfilter
(DPF) 31 ausgestattet, der in dem Auslassrohr 17 zum
Entfernen von Partikelstoffen aus dem Dieselabgas vorgesehen ist,
das aus der Brennkammer 23 ausgestoßen wird.In addition, the internal combustion engine 10 with a diesel particulate filter (DPF) 31 equipped in the outlet pipe 17 For removing particulate matter from the diesel exhaust is provided, which from the combustion chamber 23 is ejected.
Beispielsweise
ist der DPF 31 ein Keramikfilter mit einem gut bekannten
Aufbau. Bei dem DPF 31 ist beispielsweise eine hitzebeständige Keramik,
wie z.B. Cordierit, in eine Wabenstruktur mit einer Vielzahl von
Zellen (Kanälen)
geformt. Die Vielzahl der Zellen, die als Gasdurchgänge dienen,
ist voneinander durch Trennwände
getrennt und wahlweise an abwechselnden Seiten der Waben verschlossen.For example, the DPF 31 a ceramic filter with a well-known construction. At the DPF 31 For example, a heat-resistant ceramic such as cordierite is formed into a honeycomb structure having a plurality of cells (channels). The plurality of cells serving as gas passages are separated from each other by partitions and optionally closed at alternate sides of the honeycombs.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Luftkraftstoffverhältnissensor
(A/F-Sensor) 32 ausgestattet, wie z.B. einem Sauerstoffsensor,
der in dem Abgasrohr stromabwärts
von dem DPF 31 angeordnet ist. Der A/F-Verhältnissensor 32 ist
mit der ECU 50 verbunden und betriebsfähig, um die Menge Sauerstoff
in dem Abgasstrom zu messen, um dadurch eine Information der gemessenen
Menge des Sauerstoffs zu der ECU 50 zu senden; die Menge des
Sauerstoffs in dem Abgasstrom wird direkt in Verbindung mit dem
Luftkraftstoffverhältnis
(A/F-Verhältnis)
des Verbrennungsmotors 10 gebracht.The internal combustion engine 10 is with an air-fuel ratio sensor (A / F sensor) 32 equipped, such as an oxygen sensor, in the exhaust pipe downstream of the DPF 31 is arranged. The A / F ratio sensor 32 is with the ECU 50 connected and operable to measure the amount of oxygen in the exhaust gas flow, thereby information of the measured amount of oxygen to the ECU 50 to send; the amount of oxygen in the exhaust stream becomes directly related to the air-fuel ratio (A / F ratio) of the internal combustion engine 10 brought.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Differenzialdrucksensor 33 ausgestattet,
der in einem Bypassrohr 34 angeordnet ist, das kommunizierend mit
der DPF-Einlassseite und der DPF-Auslassseite des Abgasrohrs 17 gekoppelt
ist. Der Differenzialdrucksensor 33 ist mit der ECU 50 verbunden
und betriebsfähig,
um die Druckdifferenz (den Druckabfall) über den DPF 31 zu
erfassen, um dadurch eine Information der erfassten Druckdifferenz
zu der ECU 50 zu senden.The internal combustion engine 10 is with a differential pressure sensor 33 equipped in a bypass tube 34 which communicates with the DPF inlet side and the DPF outlet side of the exhaust pipe 17 is coupled. The differential pressure sensor 33 is with the ECU 50 connected and operational to the pressure difference (the pressure drop) across the DPF 31 to thereby obtain information of the detected pressure difference to the ECU 50 to send.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Luftdurchflussmessgerät 35 ausgestattet,
das in dem Einlassrohr 11 stromaufwärts der Drosselstellgliedeinheit 12 und
stromabwärts
eines Luftreinigers (nicht gezeigt) angeordnet ist. Das Luftdurchflussmessgerät 35 ist
mit der ECU 50 verbunden und betriebsfähig, um die Menge der Luft,
die in den Zylinder C über
den Luftreiniger zu messen, um dadurch eine Information der gemessenen
Menge der Luft zu der ECU 50 zu senden.The internal combustion engine 10 is with an air flow meter 35 equipped in the inlet pipe 11 upstream of the throttle actuator unit 12 and downstream of an air cleaner (not shown). The air flow meter 35 is with the ECU 50 connected and operable to measure the amount of air entering the cylinder C via the air cleaner, thereby informing the measured amount of the air to the ECU 50 to send.
Der
Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Verbrennungsmotordrehzahlsensor 38 und
einem Beschleunigerpositionssensor 39 ausgestattet.The internal combustion engine 10 is with an engine speed sensor 38 and an accelerator position sensor 39 fitted.
Der
Verbrennungsrnotordrehzahlsensor 38 ist beispielsweise
in der Nähe
einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnet und betriebsfähig, um
eine Information zu messen, die die Verbrennungsmotordrehzahl angibt.The combustion rate sensor 38 For example, it is located near a crankshaft of the internal combustion engine and is operable to measure information indicative of engine speed.
Der
Beschleunigerpositionssensor 39 ist beispielsweise an einem
Beschleunigerpedal des Verbrennungsmotors angebracht und mit der
ECU 50 verbunden; dieses Beschleunigerpedal ist mit der Drosselventileinheit 14 verknüpft. Der
Beschleunigerpositionssensor 39 wirkt, um eine Ist-Beschleunigerpedalposition
zu erfassen, das durch den Fahrer niedergedrückt wird, und eine Information
der erfassten Ist-Beschleunigerpedalposition zu der ECU 50 zu senden.The accelerator position sensor 39 For example, it is attached to an accelerator pedal of the internal combustion engine and to the ECU 50 connected; This accelerator pedal is connected to the throttle valve unit 14 connected. The accelerator position sensor 39 acts to detect an actual accelerator pedal position, which is depressed by the driver, and an information of the detected actual accelerator pedal position to the ECU 50 to send.
Der
Verbrennungsmotor 10 weist ebenso weitere Sensoren auf,
wie z.B. Kühlmittel
und Kurbelwinkelsensoren, OS, die angeordnet sind, um verschiedenartige
physikalische Größen zu messen,
die mit der Steuerung des Verbrennungsmotors 10 in Verbindung
stehen. Die weiteren Sensoren sind betriebsfähig, um einzelne Informationen
der gemessenen Größen an die
ECU 50 zu senden.The internal combustion engine 10 also has other sensors, such as coolant and crank angle sensors, OS, arranged to measure various physical quantities associated with the control of the engine 10 keep in touch. The other sensors are operable to send individual information of the measured quantities to the ECU 50 to send.
Zusätzlich ist
der Verbrennungsmotor 10 mit einem EGR-System (Abgasrezirkulationssystem) 40 ausgestattet.In addition, the internal combustion engine 10 with an EGR system (exhaust gas recirculation system) 40 fitted.
Insbesondere
weist das EGR-System 40 ein EGR-Rohr 41 auf, das
kommunizierend mit einem Abschnitt des Auslassrohrs 17 stromaufwärts des DPF
und einem Abschnitt des Einlassventils 11 stromabwärts der
Drosselstellgliedeinheit 12 gekoppelt ist. Das EGR-Rohr 41 gestattet,
dass ein Teil des Abgasstroms aus dem Abgasanschluss EP zu der stromaufwärtigen Seite
des Einlassanschlusses IP durch dieses hindurch zurückgeführt wird.In particular, the EGR system points 40 an EGR pipe 41 communicating with a portion of the outlet tube 17 upstream of the DPF and a portion of the intake valve 11 downstream of the throttle actuator unit 12 is coupled. The EGR pipe 41 allows a portion of the exhaust gas flow from the exhaust port EP to be returned to the upstream side of the inlet port IP therethrough.
Das
EGR-System 40 weist ebenso ein EGR-Ventil 42 auf.
Das EGR-Ventil 42 besteht im Wesentlichen aus einem Schmetterlingsventil,
das in dem EGR-Rohr 41 angeordnet ist. Das EGR-Ventil 42 hat
den identischen Aufbau wie das Drosselventil 14.The EGR system 40 also has an EGR valve 42 on. The EGR valve 42 consists essentially of a butterfly valve that is in the EGR tube 41 is arranged. The EGR valve 42 has the same structure as the throttle valve 14 ,
Insbesondere
besteht das Schmetterlingsventil aus einer Ventilwelle, die in der
Mitte eines vorbestimmten Abschnitts des EGR-Durchgangs 41 orthogonal
zu der Längenrichtung
des EGR-Durchgangs 41 und drehbar beispielsweise durch
Lager gestützt
angeordnet ist. Das Schmetterlingsventil besteht ebenso im Wesentlichen
aus einem scheibenförmigen
Ventilelement, das symmetrisch mit der Ventilwelle verbunden ist.
Ein Stellglied ist mechanisch mit der Welle über eine Verknüpfung verknüpft. Das
Stellglied ist betriebsfähig,
um ein Drehmoment auf die Ventilwelle über die Verknüpfung aufzubringen,
um die Ventilwelle gemeinsam mit dem Ventilelement zu drehen. Eine
Feder ist beispielsweise konfiguriert, um mechanisch die Verknüpfung mit
dem Ventilelement zu verknüpfen
und dieses konstant in Richtung auf die Durchgangsschließrichtung
vorzuspannen.In particular, the butterfly valve consists of a valve shaft which is in the middle of a predetermined portion of the EGR passage 41 orthogonal to the length direction of the EGR passage 41 and is rotatably supported, for example, supported by bearings. The butterfly valve also consists essentially of a disk-shaped valve element which is symmetrically connected to the valve shaft. An actuator is mechanically linked to the shaft via a link. The actuator is operable to apply torque to the valve shaft via the linkage to rotate the valve shaft in unison with the valve element. For example, a spring is configured to mechanically link the linkage to the valve element and to constantly bias it toward the passage closing direction.
Wenn
das Stellglied mit Energie beaufschlagt wird, erzeugt es ein Drehmoment,
so dass das erzeugte Drehmoment auf die Ventilwelle aufgebracht
wird, um diese gemeinsam mit dem Ventilelement in die Durchgangsöffnungsrichtung
oder die Durchgangsschließrichtung
zu drehen. Das gestattet, dass die Öffnung des EGR-Durchgangs 41 eingestellt
wird.When the actuator is energized, it generates a torque so that the generated torque is applied to the valve shaft to rotate together with the valve element in the passage opening direction or the passage closing direction. This allows the opening of the EGR passage 41 is set.
Die
Einstellung der Öffnung
des EGR-Durchgangs 41 kann die Menge des Abgases steuern,
das aus dem Auslassrohr 17 in das Auslassrohr 11 rezirkuliert
wird. Anders gesagt kann die Einstellung der Öffnung des EGR-Durchgangs 41 die
Menge der Luft steuern, die in dem Einlassanschluss IP des Verbrennungsmotors 10 eintritt.The setting of the opening of the EGR passage 41 can control the amount of exhaust gas coming out of the outlet pipe 17 into the outlet pipe 11 is recirculated. In other words, the adjustment of the opening of the EGR passage 41 control the amount of air in the inlet port IP of the internal combustion engine 10 entry.
Die
ECU 50 ist als normaler Computerschaltkreis ausgelegt.The ECU 50 is designed as a normal computer circuit.
Insbesondere
besteht die ECU 50 im Wesentlichen aus einer CPU 50a,
einer I/O-Schnittstelle 50b, einer Speichereinheit 50c mit
einem ROM und einem RAM, und einem Bus 50d. Die Bauteile 50a bis 50c sind
elektrisch miteinander über
den Bus 50d verbunden. Die ECU (CPU) 50 ist betriebsfähig um Folgendes
durchzuführen:
Empfangen,
nämlich über die
I/O-Schnittstelle 50b, von Informationen, die von verschiedenartigen
Sensoren 15, 32, 33, 35, 38, 39 und
OS gesendet werden;
Durchführen
verschiedenartiger Steuerprogramme P, die in der Speichereinheit 50c installiert
sind, um verschiedenartige Funktionen durchzuführen, die mit der Steuerung
des Verbrennungsmotors 10 in Verbindung stehen, wie z.B.
eine Kraftstoffeinspritzsteuerfunktion, gemäß den Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10;
und
Fördern,
nämlich über die
I/O-Schnittstelle 50b, von Anweisungen zu dem Motor 13,
dem Injektor 24 und dem Stellglied des EGR-Ventils 42 in
ihren verarbeitbaren Formaten, um dadurch diese gemäß den Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10 richtig zu steuern.In particular, the ECU exists 50 essentially from a CPU 50a , an I / O interface 50b , a storage unit 50c with a ROM and a RAM, and a bus 50d , The components 50a to 50c are electrically connected to each other via the bus 50d connected. The ECU (CPU) 50 is operational to do the following:
Receive, namely via the I / O interface 50b , of information, by different sensors 15 . 32 . 33 . 35 . 38 . 39 and OS are sent;
Performing various control programs P in the storage unit 50c are installed to perform various functions associated with the control of the internal combustion engine 10 in communication, such as a fuel injection control function, according to the operating conditions of the internal combustion engine 10 ; and
Promote, namely via the I / O interface 50b , from instructions to the engine 13 , the injector 24 and the actuator of the EGR valve 42 in their processable formats, thereby according to the operating conditions of the internal combustion engine 10 to steer properly.
Insbesondere
ist die ECU 50 (die CPU 50a) programmiert, um
eine richtige Zündzeitabstimmung und
eine richtige Kraftstoffeinspritzmenge für den Injektor 24 auf
der Grundlage der Informationen entsprechend der Ist-Verbrennungsmotordrehzahl
und der Ist-Beschleunigerpedalposition
zu bestimmen, das durch den Fahrer niedergedrückt wird, als Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10. Zusätzlich ist die ECU 50 (die
CPU 50a) betriebsfähig, um
die Öffnung
des Drosselventils 14 gemäß den Betriebsbedingungen des
Verbrennungsmotors 10 zu steuern, um dadurch die Menge
der Einlassluft in den Einlassanschluss IP durch das Drosselventil 14 zu steuern.In particular, the ECU 50 (the CPU 50a ) to set a proper ignition timing and a proper fuel injection amount for the injector 24 On the basis of the information corresponding to the actual engine speed and the actual accelerator pedal position, which is depressed by the driver, as operating conditions of the internal combustion engine 10 , In addition, the ECU 50 (the CPU 50a ) operable to the opening of the throttle valve 14 according to the operating conditions of the internal combustion engine 10 thereby controlling the amount of intake air into the intake port IP through the throttle valve 14 to control.
Insbesondere
ist die ECU 50 programmiert, um Folgendes durchzuführen:
- (1) einen ersten Betrieb zum Berechnen einer Sollmenge
der Einlassluft auf der Grundlage der Information, die die Menge
des Sauerstoffs in dem Abgasstrom angibt, die durch den A/F-Verhältnissensor 32 gemessen
wird, um dadurch eine Solldrehposition (einen Sollwinkel oder eine Sollöffnung)
des Drosselventils 14 zu bestimmen, um die berechnete Sollmenge
der Einlassluft zu erfüllen;
- (2) einen zweiten Betrieb zum Berechnen einer Anweisung, die
einen Betrag einer Energiebeaufschlagung angibt, der für den Motor 13 erforderlich
ist, um das Drosselventil 14 bis auf die Solldrehposition
zu drehen, auf der Grundlage einer Ist-Drehposition, die durch die
Information erhalten wird, die von dem Drosselpositionssensor gesendet
wird; und
- (3) einen dritten Betrieb zum Fördern der berechneten Anweisung
zu dem Motor 13. Es ist anzumerken, dass die Ist-Drehposition des
Drosselventils 14 entsprechend der Ist-Öffnung
desselben als „Ist-Drosselposition
oder Ist-Drosselwinkel" bezeichnet wird,
und dass die Solldrehposition des Drosselventils 14 entsprechend
der Sollöffnung
desselben als „Solldrosselposition
oder Solldrosselwinkel" bezeichnet
wird.
In particular, the ECU 50 programmed to do the following: - (1) A first operation of calculating a target intake air amount based on the information indicating the amount of oxygen in the exhaust gas flow passing through the A / F ratio sensor 32 is measured to thereby a target rotational position (a target angle or a target opening) of the throttle valve 14 to determine to meet the calculated target amount of intake air;
- (2) a second operation for calculating an instruction indicative of an amount of energization applied to the engine 13 is required to the throttle valve 14 to rotate to the target rotational position based on an actual rotational position obtained by the information sent from the throttle position sensor; and
- (3) a third operation for conveying the calculated instruction to the engine 13 , It should be noted that the actual rotational position of the throttle valve 14 is referred to as the "actual throttle position or actual throttle angle" according to the actual opening thereof, and that the target rotational position of the throttle valve 14 according to the target opening of the same is referred to as "target throttle position or target throttle angle".
Das
hat zur Folge, dass das Drosselventil 14 durch den Motor 13 von
seiner Ist-Drosselposition auf die Solldrosselposition gedreht wird
und auf dieser gehalten wird.As a result, the throttle valve 14 through the engine 13 is rotated from its actual throttle position to the target throttle position and is held on this.
In ähnlicher
Weise ist die ECU 50 (die CPU 50a) betriebsfähig, um
die Öffnung
des EGR-Ventils 42 gemäß den Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10 zu steuern, wodurch die Menge
des Abgases zur Verringerung von Emissionen in dem Abgas eingestellt
wird.Similarly, the ECU 50 (the CPU 50a ) operable to open the EGR valve 42 according to the operating conditions of the internal combustion engine 10 controlling the amount of exhaust gas to reduce emissions in the exhaust gas.
Insbesondere
ist die ECU 50 programmiert, um Folgendes durchzuführen:
Berechnen
einer Sollmenge des Abgases, das in das Einlassrohr 11 zu
rezirkulieren ist, auf der Grundlage der Betriebsbedingungen des
Verbrennungsmotors 10, um dadurch eine Solldrosselposition
(eine Solldrosselöffnung)
des EGR-Ventils 42 zu
bestimmen, um die berechnete Sollmenge des Abgases zu erfüllen, die
in das Einlassrohr 11 zu rezirkulieren ist;
Berechnen
einer Anweisung, die einen Betrag einer Energiebeaufschlagung angibt,
der für
das Stellglied des EGR-Ventils 42 erforderlich ist, um
das EGR-Ventil 42 auf die Solldrosselposition zu drehen, auf
der Grundlage einer Ist-Drosselposition des EGR-Ventils 42;
und
Fördern
der berechneten Anweisung zu dem Stellglied.In particular, the ECU 50 programmed to do the following:
Calculate a desired amount of exhaust gas flowing into the inlet pipe 11 to recirculate, based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 to thereby obtain a target throttle position (a target throttle opening) of the EGR valve 42 to determine the calculated target amount of exhaust gas flowing into the intake pipe 11 to recirculate;
Calculating an instruction indicative of an amount of energization applied to the actuator of the EGR valve 42 is required to the EGR valve 42 to rotate to the target throttle position based on an actual throttle position of the EGR valve 42 ; and
Conveying the calculated instruction to the actuator.
Das
hat zur Folge, dass das Ventilelement des EGR-Ventils 42 durch
das Stellglied von seiner Ist-Drosselposition auf die Solldrosselposition
gedreht wird und auf dieser gehalten wird.This has the consequence that the valve element of the EGR valve 42 is rotated by the actuator from its actual throttle position to the target throttle position and is held on this.
Zusätzlich ist
die ECU 50 betriebsfähig,
um eine DPF-Regenerationsfunktion
gemäß zumindest einem
der Programme P durchzuführen,
die in der Speichereinheit 50 gespeichert sind, auf der
Grundlage der Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 11 einschließlich der
Information der Druckdifferenz über
dem DPF 31 und derjenigen der gemessenen Menge der Einlassluft
in dem Zylinder C.In addition, the ECU 50 operable to perform a DPF regeneration function according to at least one of the programs P stored in the storage unit 50 are stored, based on the operating conditions of the internal combustion engine 11 including information about the pressure difference across the DPF 31 and that of the measured amount of the intake air in the cylinder C.
2 stellt
schematisch die DPF-Regenerationsfunktion dar, die durch die ECU 50 (CPU 50a) gemäß dem zumindest
einem der Programme P auszuführen
ist. Die DPF-Regenerationsfunktion
wird beispielsweise wiederholt durchgeführt. 2 schematically represents the DPF regeneration function performed by the ECU 50 (CPU 50a ) according to the at least one of the programs P is to execute. For example, the DPF regeneration function is repeatedly performed.
Insbesondere
berechnet die ECU 50 eine Menge Partikelstoffe (PM), die
an dem DPF 31 kumuliert sind, auf der Grundlage von beispielsweise
der Information der Druckdifferenz über dem DPF 31 und derjenigen
der gemessenen Menge der Einlassluft in dem Zylinder in Schritt
S1.In particular, the ECU calculates 50 a lot of particulate matter (PM) attached to the DPF 31 on the basis of, for example, the information about the pressure difference across the DPF 31 and that of the measured amount of intake air in the cylinder in step S1.
Als
nächstes
bestimmt die ECU 50, ob die berechnete Menge der Partikelstoffe
eine Referenzmenge der Partikelstoffe in Schritt S2 übersteigt.Next, the ECU determines 50 whether the calculated amount of the particulate matter exceeds a reference amount of the particulate matter in step S2.
Wenn
bestimmt wird, dass die berechnete Menge der Partikelstoffe die
Referenzmenge der Partikelstoffe nicht übersteigt (die Bestimmung in Schritt
S2 ist NEIN), verlässt
die ECU 50 die DPF-Regenerationsfunktion.When it is determined that the calculated amount of the particulate matter does not exceed the reference amount of the particulate matter (the determination in step S2 is NO), the ECU exits 50 the DPF regeneration function.
Wenn
bestimmt wird, dass die berechnete Menge der Partikelstoffe die
Referenzmenge der Partikelstoffe übersteigt (die Bestimmung in
Schritt S2 ist JA), führt
die ECU 50 einen DPF-Temperaturerhöhungsbetrieb aus, um die Partikelstoffe,
die tatsächlich
an dem DPF 31 kumuliert sind, in Schritt S3 zu oxidieren
und zu entfernen.If it is determined that the calculated amount of the particulate matter exceeds the reference amount of the particulate matter (the determination in step S2 is YES), the ECU performs 50 a DPF temperature increase operation to the particulate matter actually on the DPF 31 are cumulated to oxidize and remove in step S3.
Als
Mittel zum Erhöhen
der DPF-Temperatur in Schritt S3 kann die ECU 50 allein
oder in Kombination Folgendes verwenden:
eine Nacheinspritzung
durch den Injektor 24, was das Abgas aus dem Zylinder c
aufheizt, um die Abgastemperatur zu erhöhen, nach der Haupteinspritzung durch
den Injektor 24;
Nachstellen einer Einspritzzeitabstimmung
der Haupteinspritzung durch den Injektor 24 zum Erhöhen der
Erhitzung des Abgases aus dem Zylinder C, um dadurch die Abgastemperatur
zu erhöhen;
und
Steuern des EGR-Ventils 42 zum Erhöhen der
Menge des Abgases, das über
das EGR-Rohr 41 zu rezirkulieren ist, um das Abgas von
dem Zylinder C aufzuheizen, um dadurch die Abgastemperatur zu erhöhen.As a means for increasing the DPF temperature in step S3, the ECU 50 use alone or in combination:
a post-injection through the injector 24 , which heats the exhaust gas from the cylinder c to increase the exhaust gas temperature, after the main injection by the injector 24 ;
Adjustment of injection timing of the main injection by the injector 24 for increasing the heating of the exhaust gas from the cylinder C, thereby increasing the exhaust gas temperature; and
Controlling the EGR valve 42 for increasing the amount of exhaust gas flowing through the EGR tube 41 is to recirculate to heat the exhaust gas from the cylinder C, thereby increasing the exhaust gas temperature.
Somit
kann der DPF 31 auch dann regeneriert werden, wenn die
Partikelstoffe kumuliert sind, so dass die Menge die Referenzmenge
der Partikelstoffe übersteigt.Thus, the DPF 31 be regenerated even when the particulate matter is cumulated so that the amount exceeds the reference level of the particulate matter.
3 stellt
schematisch eine Kraftstoffeinspritzmengensteuerfunktion dar, die
durch die ECU 50 (die CPU 50a) gemäß zumindest
einem der Programme P auszuführen
ist. Die Kraftstoffeinspritzmengensteuerfunktion ist ausgelegt,
um zumindest eines von verschiedenartigen Rückführregelverfahren (Regelverfahren
mit beschlossenem Regelkreis) zu verwenden, und um wiederholt parallel
zu der DPF-Regenerationsfunktion durchgeführt zu werden. 3 schematically illustrates a fuel injection amount control function, which by the ECU 50 (the CPU 50a ) according to at least one of the programs P is executed. The fuel injection amount control function is designed to be at least to use one of various feedback control methods (closed-loop control method) and to be repeatedly performed in parallel with the DPF regeneration function.
Insbesondere
bestimmt die ECU 50 ein Sollluftkraftstoffverhältnis auf
der Grundlage der Betriebsbedingungen des Motors 10; diese
Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 werden durch
die Informationen bestimmt, die durch die Sensoren 15, 32, 35, 38, 39 und
den OC in Schritt S100 gemessen werden.In particular, the ECU determines 50 a target air-fuel ratio based on the operating conditions of the engine 10 ; these operating conditions of the internal combustion engine 10 are determined by the information provided by the sensors 15 . 32 . 35 . 38 . 39 and the OC are measured in step S100.
Als
nächstes
berechnet die ECU 50 eine Sollkraftstoffeinspritzmenge
des Injektors 24 auf der Grundlage der Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10; es ist erforderlich, dass diese
Sollkraftstoffeinspritzmenge das Sollluftkraftstoffverhältnis in
Schritt S101 erhält.Next, the ECU calculates 50 a desired fuel injection amount of the injector 24 based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 ; it is required that this target fuel injection amount obtain the target air-fuel ratio in step S101.
Nachfolgend
berechnet die ECU 50 eine Anweisung, die einen Betrag einer
Energiebeaufschlagung angibt, die für das Stellglied erforderlich
ist, um zu gestatten, dass die Sollkraftstoffmenge in die Brennkammer 23 des
Zylinders C dosiert wird. Darauf fördert die ECU 50 die
berechnete Anweisung zu dem Stellglied des Injektors 24,
um das Stellglied für die
aktive Zeitdauer in Schritt S102 mit Energie zu beaufschlagen.Subsequently, the ECU calculates 50 an instruction indicative of an amount of energization required for the actuator to allow the desired amount of fuel to enter the combustion chamber 23 of the cylinder C is metered. That is what the ECU promotes 50 the calculated instruction to the actuator of the injector 24 to energize the actuator for the active period in step S102.
Das
gestattet, dass der Energie beaufschlagte Injektor 24 die
Sollkraftstoffeinspritzmenge über
den Anschluss auf der Grundlage der zugeführten Anweisung versprüht.This allows the energized injector 24 the desired fuel injection amount is sprayed via the port based on the supplied instruction.
4 stellt
schematisch eine normale Drosselventilsteuerfunktion dar, die durch
die ECU (die EPU 50a) gemäß zumindest einem der Programme
P auszuführen
ist. Die Drosselventilsteuerfunktion wird beispielsweise wiederholt
parallel zu der DPF-Regenerationsfunktion und der Kraftstoffeinspritzmengensteuerfunktion
durchgeführt. 4 schematically represents a normal throttle valve control function performed by the ECU (the EPU 50a ) according to at least one of the programs P is executed. For example, the throttle valve control function is repeatedly performed in parallel with the DPF regeneration function and the fuel injection amount control function.
Insbesondere
bestimmt die ECU 50, ob der DPF-Regenerationsbetrieb (der DPF-Temperaturerhöhungsbetrieb
in Schritt S3 von 2) gerade in Schritt S110 durchgeführt wird.In particular, the ECU determines 50 Whether the DPF regeneration operation (the DPF temperature increase operation in step S3 of FIG 2 ) is being performed in step S110.
Wenn
bestimmt wird, dass der DPF-Regenrationsbetrieb (der DPF-Temperaturerhöhungsbetrieb)
gerade durchgeführt
wird (die Bestimmung in Schritt S110 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S120 voran).When it is determined that the DPF regeneration operation (the DPF temperature increase operation) is being performed (the determination in step S110 is YES), the ECU proceeds 50 to step S120).
In
Schritt S120 bestimmt die ECU 50, ob eine vorbestimmte
Bedingung, die erforderlich ist, um die Rückführregelung der Drosselventilöffnung durchzuführen, auf
der Grundlage der Ist-Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 erfüllt ist.In step S120, the ECU determines 50 whether a predetermined condition required to perform the feedback control of the throttle valve opening based on the actual operating conditions of the internal combustion engine 10 is satisfied.
Beispielsweise
werden in dem ersten Ausführungsbeispiel
die Ist-Verbrennungsmotordrehzahl und die rückführgeregelte Kraftstoffeinspritzmenge als
Parameter für
die Bestimmung in Schritt S120 verwendet. Insbesondere stellen die
Parameter (die Ist-Verbrennungsmotor-Drehzahl und die rückführgeregelte
Kraftstoffeinspritzmenge) dar, ob eine übermäßige Last auf den Verbrennungsmotor 10 aufgebracht,
und wenn bestimmt wird, dass der Verbrennungsmotors 10 an
einer von Übergangsbedingungen
auf der Grundlage von Werten der Parameter nicht arbeitet, wird
bestimmt, dass die vorbestimmte Bedingung, die zum Durchführen der
Rückführregelung
erforderlich ist.For example, in the first embodiment, the actual engine speed and the feedback controlled fuel injection amount are used as parameters for the determination in step S120. In particular, the parameters (the actual engine speed and the feedback controlled fuel injection amount) represent whether an excessive load is applied to the engine 10 applied, and if it is determined that the internal combustion engine 10 is not working on any of transition conditions based on values of the parameters, it is determined that the predetermined condition required to perform the feedback control.
Nach
der zustimmenden Bestimmung in Schritt S120 schreitet die ECU 50 zu
Schritt S130 voran und führt
die Rückführregelung
(Regelung mit geschlossenem Regelkreis) der Ist-Drosselposition des
Drosselventils 14 auf der Grundlage der Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10 in Schritt S130 durch.After the affirmative determination in step S120, the ECU proceeds 50 to step S130 and performs the feedback control (closed-loop control) of the actual throttle position of the throttle valve 14 based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 in step S130.
Insbesondere
steuert die ECU 50 die Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 während des
DPF-Regenerationsbetriebs, um die Menge des Abgases einzustellen,
das in dem DPF 31 strömt. Das
gestattet, die Temperatur des DPF 31 zu steuern, wodurch
es möglich
wird, den DPF-Regenerationsbetrieb
zu unterstützen.In particular, the ECU controls 50 the actual throttle position of the throttle valve 14 during the DPF regeneration operation to adjust the amount of exhaust gas present in the DPF 31 flows. This allows the temperature of the DPF 31 which makes it possible to support the DPF regeneration operation.
Beispielsweise
führt die
ECU 50 den ersten bis dritten Betrieb (1) bis
(3), die vorstehend angegeben sind, unter Verwendung von zumindest
einem von verschiedenartigen Rückführregelverfahren,
wie z.B. einem PID-Regelverfahren durch. Das gestattet, dass die
Ist-Drosselposition (die Ist-Drosselöffnung) des Drosselventils 14 rasch
in Übereinstimmung
mit der Solldrosselposition (Solldrosselöffnung) des Drosselventils 14 mit
einer hohen Genauigkeit gebracht wird, wodurch es möglich wird,
die DPF-Regenerationsfunktion richtig durchzuführen.For example, the ECU performs 50 the first to third operation ( 1 ) to (3) above, using at least one of various feedback control methods such as a PID control method. This allows the actual throttle position (the actual throttle opening) of the throttle valve 14 rapidly in accordance with the target throttle position (target throttle opening) of the throttle valve 14 with high accuracy, thereby making it possible to properly perform the DPF regeneration function.
Wenn
anderenfalls bestimmt wird, dass entweder der DPF-Regenerationsbetrieb
(der DPF-Temperaturerhöhungsbetrieb)
nicht durchgeführt
wird (die Bestimmung in Schritt S110 ist NEIN) oder die vorbestimmte
Bedingung, die zum Durchführen
der Rückführregelung
erforderlich ist, nicht erfüllt
ist (die Bestimmung in Schritt S120 ist NEIN), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S140 voran.On the other hand, if it is determined that either the DPF regeneration operation (the DPF temperature increase operation) is not performed (the determination in step S110 is NO) or the predetermined condition required to perform the feedback control is not satisfied (the determination in step S120 is NO), the ECU advances 50 to step S140.
In
Schritt S140 führt
die ECU 50 eine Zielwertsteuerung durch, um Folgendes durchzuführen:
Berechnen
einer Anweisung, die einen Betrag einer Energiebeaufschlagung angibt,
die für
den Motor 13 erforderlich ist, um das Drosselventil 14 auf
eine Solldrosselposition zu drehen, auf der Grundlage einer Ist-Drosselposition des
Drosselventils 14; und
Fördern der berechneten Anweisung
zu dem Motor 13, um den Motor 13 für die aktive
Zeitdauer mit Energie zu beaufschlagen.In step S140, the ECU performs 50 a target value control to perform the following:
Calculating an instruction that specifies an amount of energization for the engine 13 is required to the throttle valve 14 to rotate to a target throttle position based on an actual throttle position of the throttle valve 14 ; and
Conveying the calculated instruction to the engine 13 to the engine 13 to apply energy for the active period.
Somit
gestattet der Energie beaufschlagte Motor 13, dass das
Drosselventil 14 von seiner Ist-Drosselposition auf die
Solldrosselposition gedreht wird und dort gehalten wird.Thus, the power allowed motor allows 13 that the throttle valve 14 is rotated from its actual throttle position to the target throttle position and held there.
Insbesondere
wird, wie in 2 dargestellt ist, bei der Kraftstoffeinspritzmengensteuerung
die Rückführregelung
der Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage der Verbrennungsmotorbetriebsbedingungen
durchgeführt.
Aus diesem Grund kann eine Variation der Menge der Einlassluft innerhalb
eines engen Bereichs begrenzt werden. Das vergrößert die Möglichkeit, dass die Solldrosselposition
des Drosselventils 14 im Wesentlichen konstant gehalten wird.
Aus diesem Grund wird die Zielwertsteuerung der Ist-Drosselposition des
Drosselventils 14 durchgeführt.In particular, as in 2 in the fuel injection amount control, the feedback control of the fuel injection amount is performed on the basis of the engine operating conditions. For this reason, a variation of the amount of intake air can be limited within a narrow range. This increases the possibility that the target throttle position of the throttle valve 14 is kept substantially constant. For this reason, the target value control becomes the actual throttle position of the throttle valve 14 carried out.
In
dem ersten Ausführungsbeispiel
wird die Solldrosselposition auf die Vollöffnungsposition gesetzt.In
the first embodiment
the target throttle position is set to the full open position.
Andererseits
kann bei der Drosselstellgliedeinheit 12, wenn Fremdstoffe
an dem Drosselventil 14 anhaften und/oder zwischen dem
Drosselventil 14 und der inneren Wand des Einlassrohrs 11 verklemmt
sind, das Drosselventil unzureichend betätigt werden. Als derartige
unzureichende Betriebe des Drosselventils 14 kann die Betätigungsgeschwindigkeit
des Drosselventils langsam werden oder kann das Drosselventil eingefroren
werden, so dass es sich nicht drehen kann.On the other hand, in the throttle actuator unit 12 if there is foreign matter on the throttle valve 14 adhere and / or between the throttle valve 14 and the inner wall of the inlet pipe 11 are jammed, the throttle valve are insufficiently operated. As such insufficient operations of the throttle valve 14 For example, the throttle valve operating speed may slow or the throttle valve may be frozen so that it can not rotate.
Das
Auftreten der Fehlfunktion des Drosselventils 14 kann verursachen,
dass die Menge der Einlassluft konstant wird. Während die Menge der Einlassluft
konstant gehalten wird, wenn die DPF-Regenerationsfunktion, die
in 2 dargestellt ist, durchgeführt wird, können die PMs aufgrund der unzureichenden Änderung
der DPF-Temperatur nicht ausreichend von dem DPF 31 entfernt
und verbrennt werden.The occurrence of the malfunction of the throttle valve 14 may cause the amount of intake air to become constant. While the amount of intake air is kept constant when the DPF regeneration function that is in 2 is performed, the PMs can not sufficiently from the DPF due to the insufficient change in the DPF temperature 31 be removed and burned.
Aus
diesem Grund können
die PMs übermäßig an dem
DPF 31 kumuliert werden, so dass die PM-Einfangfähigkeit
des DPF 31 oder dessen Beschädigung verursacht werden kann.For this reason, the PMs may be excessively attached to the DPF 31 be cumulative so that the PM trapping ability of the DPF 31 or its damage can be caused.
Zum
Berücksichtigen
dieser Umstände
arbeitet die ECU 50 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel,
um den Steuerzustand der Drosselstellgliedeinheit 12 unter
der Zielwertsteuerung beabsichtigt zu manipulieren, um die Ist-Öffnung des
Drosselventils 14 zu ändern.To take account of these circumstances, the ECU works 50 according to the first embodiment, the control state of the throttle actuator unit 12 under the target value control intends to manipulate the actual opening of the throttle valve 14 to change.
Insbesondere
arbeitet die ECU 50, um die Solldrosselposition des Drosselventils 14 unabhängig von
der Zielwertsteuerung erzwungen zu ändern und das Verhalten des
Drosselventils 14 auf der Grundlage der erzwungenen Änderung
zu überwachen,
um dadurch zu erfassen, ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt.In particular, the ECU works 50 to the target throttle position of the throttle valve 14 regardless of the target value control forced to change and the behavior of the throttle valve 14 to monitor on the basis of the forced change, thereby detecting whether a malfunction in the throttle actuator unit 12 occurs.
Da
die ECU 50 erzwungen das Drosselventil 14 unabhängig von
der Zielwertsteuerung dreht, ist es auch dann, wenn die Drosselposition
des Drosselventils 14 wahrscheinlich konstant gehalten
wird, möglich,
den Drosselventilfehlfunktionserfassungsbetrieb durchzuführen, wenn
sich der Bedarf ergibt.Since the ECU 50 enforces the throttle valve 14 regardless of the target value control, it is also when the throttle position of the throttle valve 14 is likely to be kept constant, it is possible to perform the throttle valve failure detection operation when the need arises.
Auch
wenn somit bestimmt wird, dass die Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 fälschlicherweise
richtig ist, während
das Drosselventil 14 der Zielwertsteuerung unterzogen wird,
da das Drosselventil 14 an einer vorgegebenen Drosselposition eingefroren
ist, die identisch mit der Solldrehposition während der Zielwertsteuerung
ist, ist es möglich, dass
die ECU 50 die unrichtige Bestimmung vermeidet.Even if it is thus determined that the actual throttle position of the throttle valve 14 wrongly correct while the throttle valve 14 the target value control is subjected, since the throttle valve 14 is frozen at a predetermined throttle position, which is identical to the target rotational position during the target value control, it is possible that the ECU 50 to avoid the incorrect provision.
Wenn
außerdem
die Solldrosselposition sequenziell während der Rückführregelung (Regelung mit geschlossenem
Regelkreis) geändert
wird, besteht die Möglichkeit,
dass das Ansprechverhalten der Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 auf
die Solldrosselposition unrichtig aufgrund einer geringen Anzahl
oder einer Zeitdauer von Übereinstimmungen zwischen
der Solldrosselposition und der Ist-Drosselposition der Drosselstellgliedeinheit 12 überwacht wird.In addition, if the target throttle position is sequentially changed during the feedback control (closed-loop control), there is a possibility that the response of the actual throttle position of the throttle valve 14 to the target throttle position incorrectly due to a small number or a period of time of matches between the target throttle position and the actual throttle position of the throttle actuator unit 12 is monitored.
Auch
in diesem Fall, in dem die Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 fehlerhaft
richtig ist, während
das Drosselventils 14 der Regelung mit geschlossenem Regelkreis
unterzogen ist, ist es demgemäß möglich, dass
die ECU 50 die unrichtige Bestimmung vermeidet.Also in this case, where the actual throttle position of the throttle valve 14 faulty is correct while the throttle valve 14 is subject to closed-loop control, it is therefore possible for the ECU 50 to avoid the incorrect provision.
5 stellt
schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 dar,
die durch die ECU 50 (CPU 50a) gemäß zumindest
einem der Programme P auszuführen
ist. Die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 wird
beispielsweise wiederholt bei vorbestimmten Zeitintervallen unter
der normalen Drosselventilsteuerfunktion durchgeführt. 5 schematically illustrates a malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 represented by the ECU 50 (CPU 50a ) according to at least one of the programs P is executed. The malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 For example, it is repeatedly performed at predetermined time intervals under the normal throttle valve control function.
Insbesondere
bestimmt die ECU 50, ob eine vorbestimmte Bedingung, die
zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, auf der Grundlage der Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 in
Schritt S210 erfüllt
ist.In particular, the ECU determines 50 whether a predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is necessary, based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 is satisfied in step S210.
Wenn
beispielsweise bestimmt wird, dass der Verbrennungsmotor 10 unter
einer von Übergangsbedingungen
einschließlich
des Verbrennungsmotorstarts, des Drosselsteuerstopps auf der Grundlage
eines Fehlerschutzprozesses oder Ähnlichen, einer raschen Beschleunigung
oder einer raschen Verzögerung
arbeitet, bestimmt auf der Grundlage der Betriebsbedingungen des
Verbrennungsmotors 10 die ECU 50, dass die vorbestimmte
Bedingung, die zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, nicht erfüllt
ist (Bestimmung in S210 ist NEIN). Dann verlässt die ECU 50 die
Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12.For example, if it is determined that the internal combustion engine 10 under one of transitional conditions including burning engine start, the throttle control stop based on an error protection process or the like, a rapid acceleration or a rapid deceleration operates, determined based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 the ECU 50 in that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is required, not satisfied (determination in S210 is NO). Then the ECU leaves 50 the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 ,
Wenn
insbesondere der Verbrennungsmotor 10 bei einer raschen
Beschleunigung oder Verzögerung
arbeitet, kann das Drosselventil 14 im Übergang arbeiten. In diesem
Fall kann auch dann, wenn keine Fehlfunktionen bei dem Drosselstellglied 12 auftreten,
die Ist-Drosselposition der Solldrosselposition aufgrund der Verzögerung des
Drosselventils 14 bezüglich
des Ansprechverhaltens nicht folgen. Aus diesem Grund wird bestimmt,
dass die vorbestimmte Bedingung, die zum Durchführen der Fehlfunktionserfassung
der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich ist, nicht
erfüllt
ist.In particular, the internal combustion engine 10 at a rapid acceleration or deceleration, the throttle valve can 14 work in transition. In this case, even if no malfunction in the throttle actuator 12 occur, the actual throttle position of the target throttle position due to the delay of the throttle valve 14 do not follow regarding the response. For this reason, it is determined that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is required, is not met.
Wenn
dagegen bestimmt wird, dass der Verbrennungsmotor 10 nicht
bei einer von Übergangsbedingungen
auf der Grundlage der Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 arbeitet,
bestimmt die ECU 50, dass die vorbestimmte Bedingung, die
zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, erfüllt
ist (Bestimmung in Schritt S201 ist JA). Somit schreitet die ECU 50 zu
Schritt S202 voran.On the other hand, if it is determined that the internal combustion engine 10 not at one of transient conditions based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 works, determines the ECU 50 in that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is satisfied (determination in step S201 is YES). Thus, the ECU is progressing 50 to step S202.
Wenn
beispielsweise bestimmt wird, dass der Verbrennungsmotor 10 während einer
Verzögerung
arbeitet, so dass die Änderung
der Drosselposition des Drosselventils 14 keine oder nur
eine geringe Wirkung auf die Verbrennungsmotorbetriebsbedingungen
hat, bestimmt die ECU 50, dass die vorbestimmte Bedingung,
die zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, erfüllt
ist (Bestimmung in Schritt S210 ist JA). Somit schreitet die ECU 50 zu
Schritt S202 voran.For example, if it is determined that the internal combustion engine 10 during a deceleration, so that the change of the throttle position of the throttle valve 14 has no or little effect on engine operating conditions, the ECU determines 50 in that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is satisfied (determination in step S210 is YES). Thus, the ECU is progressing 50 to step S202.
In
Schritt S202 ändert
die ECU 50 erzwungen die Solldrosselposition unabhängig von
der Zielwertsteuerung der Regelung mit geschlossenem Regelkreis
der normalen Drosselventilsteuerfunktion. Beispielsweise zählt die
ECU 50 den Solldrosselwinkel (die Solldrosselposition)
bei 5 Grad von dem Ist-Drosselwinkel hoch. Der hochgezählte Winkel
von 5 Grad kann keinen Einfluss auf die Verbrennungsmotorbetriebsbedingungen
haben und kann die Abweichungen zwischen dem Solldrosselwinkel und dem
Ist-Drosselwinkel
begrenzen.In step S202, the ECU changes 50 forces the target throttle position irrespective of the target value control of the closed-loop control of the normal throttle valve control function. For example, the ECU counts 50 the target throttle angle (the target throttle position) at 5 degrees from the actual throttle angle high. The high angle of 5 degrees can not affect the engine operating conditions and can limit the deviations between the desired throttle angle and the actual throttle angle.
Wie
vorstehend beschrieben ist, kann jeder Winkel, der keinen Einfluss
auf die Verbrennungsmotorbetriebsbedingungen hat und Abweichungen
zwischen dem Solldrosselwinkel und dem Ist-Drosselwinkel begrenzt,
als erhöhter
Winkel eingestellt werden.As
As described above, any angle that can not be influenced
on the engine operating conditions and deviations
between the setpoint throttle angle and the actual throttle angle,
as elevated
Angle can be adjusted.
Beispielsweise
können
5% des Ist-Drosselwinkels als erhöhter Winkel eingestellt werden.For example
can
5% of the actual throttle angle can be set as an elevated angle.
Nach
der erzwungenen Änderung
des Solldrosselwinkels führt
die ECU 50 eine Rückführregelung
des Ist-Drosselwinkels auf der Grundlage der Abweichung zwischen
dem erzwungen geänderten Solldrosselwinkel
und dem Ist-Drosselwinkel unter Verwendung von zumindest einem von
verschiedenartigen Rückführregelverfahren
durch, wie z.B. einem PID-Regelverfahren.After the forced change of the target throttle angle, the ECU performs 50 a feedback control of the actual throttle angle based on the deviation between the forcedly changed target throttle angle and the actual throttle angle using at least one of various feedback control methods, such as a PID control method.
Nachfolgend
bestimmt in Schritt S203 die ECU 50, ob eine vorbestimmte
Zeit seit der erzwungenen Änderung
des Solldrosselwinkels abgelaufen ist. Beispielsweise da die Rückführregelung
verursacht, dass der Ist-Drosselwinkel dem erzwungen geänderten
Sollwinkel folgt, benötigt
es eine gewisse Zeit, bis der Ist-Drosselwinkel mit dem erzwungen geänderten
Solldrosselwinkel in Übereinstimmung ist.
Daher ist es vorzuziehen, dass die vorbestimmte Zeitdauer unter
Berücksichtigung
der Verzögerungszeit
des Ansprechverhaltens des Drosselventils 14 bestimmt wird.Subsequently, in step S203, the ECU determines 50 whether a predetermined time has elapsed since the forced change of the target throttle angle. For example, since the feedback control causes the actual throttle angle to follow the forcibly changed target angle, it takes some time for the actual throttle angle to match the forcibly changed target throttle angle. Therefore, it is preferable that the predetermined time period takes into consideration the delay time of the response of the throttle valve 14 is determined.
Wenn
bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht abgelaufen
ist (die Bestimmung in Schritt S203 ist NEIN), wiederholt die ECU 50 den Bestimmungsbetrieb
in Schritt S203.When it is determined that the predetermined period of time has not yet elapsed (the determination in step S203 is NO), the ECU repeats 50 the determination operation in step S203.
Wenn
anderenfalls bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen
ist (Bestimmung in Schritt S203 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S204 voran.Otherwise, if it is determined that the predetermined time has elapsed (determination in step S203 is YES), the ECU proceeds 50 to step S204.
In
Schritt S204 bestimmt die ECU 50, ob der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung
mit dem erzwungen geänderten
Drosselwinkel ist. In Schritt S204 ist es vorziehen, Variationen
des Ist-Drosselwinkels zu berücksichtigen,
die durch die Rückführregelung
verursacht werden.In step S204, the ECU determines 50 whether the actual throttle angle is in accordance with the forced throttle angle. In step S204, it is preferable to consider variations of the actual throttle angle caused by the feedback control.
Beispielsweise
ist es vorzuziehen, dass ein vorbestimmter akzeptabler Bereich bestimmt
wurde und, wenn die Abweichung zwischen dem Ist-Drosselwinkel und
dem erzwungen geänderten Solldrosselwinkel
innerhalb des akzeptablen Bereichs ist, bestimmt die ECU 50,
dass der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung
mit dem erzwungen geänderten Solldrosselwinkel
ist (die Bestimmung in Schritt S204 ist JA).For example, it is preferable that a predetermined acceptable range has been determined, and if the deviation between the actual throttle angle and the forcedly changed target throttle angle is within the acceptable range, the ECU determines 50 in that the actual throttle angle is in accordance with the forcibly changed target throttle angle (the determination in step S204 is YES).
Wenn
die Bestimmung in Schritt S204 zustimmend ist, schreitet die ECU 50 zu
Schritt S205 weiter und bestimmt, dass die Drosselstellgliedeinheit 12 normal
arbeitet, verlässt
somit die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 in
Schritt S205.If the determination in step S204 is affirmative, the ECU proceeds 50 to step S205 and determines that the throttle actuator unit 12 operates normally, thus leaving the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 in step S205.
Wenn
anderenfalls die Abweichung zwischen dem Ist-Drosselwinkel und dem erzwungen geänderten
Solldrosselwinkel außerhalb
des akzeptablen Bereichs liegt, bestimmt die ECU 50, dass
der Ist-Drosselwinkel nicht in Übereinstimmung
mit dem erzwungen geänderten
Solldrosselwinkel ist (die Bestimmung in Schritt S204 ist NEIN),
wobei sie zu Schritt S206 voranschreitet.Otherwise, if the deviation between the actual throttle angle and the forcedly changed target throttle angle is outside the acceptable range, the ECU determines 50 in that the actual throttle angle is not in accordance with the forcedly changed target throttle angle (the determination in step S204 is NO), proceeding to step S206.
In
Schritt S206 bestimmt die ECU 50, dass eine Fehlfunktion
entweder bei dem Drosselventil 14 oder dem Motor 13 der
Drosselventileinheit 12 auftritt, wobei sie zu Schritt
S204 geht.In step S206, the ECU determines 50 that malfunction either at the throttle valve 14 or the engine 13 the throttle valve unit 12 occurs, going to step S204.
In
Schritt S204 führt
die ECU 50 einen Fehlerschutzprozess als Reaktion auf das
Auftreten der Fehlfunktion der Drosselventileinheit 12 aus.
Beispielsweise führt
als Fehlerschutzprozess die ECU 50 eine Steuereinweisung
zu dem Motor 13, um den Motor 13 für eine aktive
Zeitdauer mit Energie zu beaufschlagen, die erforderlich ist, damit
der Motor 13 das Drosselventil 14 bis zu der Vollschließposition von
dem Ist-Drosselwinkel dreht.In step S204, the ECU performs 50 an error protection process in response to the occurrence of the malfunction of the throttle valve unit 12 out. For example, the ECU performs the error protection process 50 a control instruction to the engine 13 to the engine 13 to apply energy for an active period of time required for the motor to operate 13 the throttle valve 14 rotates to the full close position of the actual throttle angle.
Somit
gestattet der mit Energie beaufschlagte Motor 13, dass
das Drosselventil 14 von dem Ist-Drosselwinkel bis zu der
Vollschließposition
gedreht wird.Thus, the energized motor allows 13 that the throttle valve 14 is rotated from the actual throttle angle to the full close position.
Als
Folge ist es auch dann, wenn eine Fehlfunktion bei der Drosselventileinheit 12 auftritt,
möglich,
die Menge der Luft sicherzustellen, die für den Verbrennungsmotor 10 erforderlich
ist, um zu gestatten, dass das Fahrzeug in einer Notlauffunktion
betrieben wird. Das kann verhindern, dass andere fahrzeuginterne
Vorrichtungen und der Verbrennungsmotor 10 aufgrund der
Fehlfunktion der Drosselstellgliedeinheit 12 versagen.
Parallel zu dem Fehlerschutzbetrieb kann die ECU 50 eine
Warnung an den Fahrer abgeben, wie z.B. Warnungsanzeiger mit Energie
zu beaufschlagen, die in dem Fahrzeug montiert sind.As a result, it is also when a malfunction in the throttle valve unit 12 occurs, possible to ensure the amount of air for the internal combustion engine 10 required to allow the vehicle to operate in an emergency mode. This can prevent other in-vehicle devices and the internal combustion engine 10 due to the malfunction of the throttle actuator unit 12 to fail. Parallel to the fault protection operation, the ECU 50 give a warning to the driver, such as applying warning lights with energy, which are mounted in the vehicle.
6 stellt
schematisch ein Beispiel des Verhaltens des Drosselventils 14 dar,
während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 gerade
durchgeführt
wird. 6 schematically illustrates an example of the behavior of the throttle valve 14 during the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 is being carried out.
In 6 stellt
das Bezugszeichen „a" ein Beispiel einer Änderung
der Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 während des
normalen Betriebs der Drosselstellgliedeinheit 12 dar.In 6 The reference character "a" represents an example of a change in the actual throttle position of the throttle valve 14 during normal operation of the throttle actuator unit 12 represents.
Das
Bezugszeichen (b) stellt ein Beispiel der Änderung der Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 während
eines ersten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12 dar.
In ähnlicher
Weise stellt das Bezugszeichen (c) ein weiteres Beispiel der Änderung
der Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 während eines
zweiten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12 dar.The reference numeral (b) represents an example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during a first abnormal operation of the throttle valve unit 12 Similarly, reference numeral (c) represents another example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during a second abnormal operation of the throttle valve unit 12 represents.
Wie
in 6 dargestellt ist, wird vor der Zeitabstimmung
t1 die Solldrosselposition auf der Grundlage der Ist-Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10 bestimmt und wird die Rückführregelung der
Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 zum Übereinstimmen
der Ist-Drosselposition
mit der Solldrosselposition durchgeführt.As in 6 is shown, before the timing t1, the target throttle position based on the actual operating conditions of the internal combustion engine 10 determines and becomes the feedback control of the actual throttle position of the throttle valve 14 for matching the actual throttle position with the target throttle position.
Nach
der Zeitabstimmung t1 wird, wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte
Bedingung, die zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit erforderlich
ist, erfüllt
ist, die Fehlfunktionserfassungsfunktion durchgeführt.To
the timing t1, when it is determined that the predetermined
Condition that to perform
the malfunction detection of the throttle actuator unit required
is satisfied
is performed, the malfunction detection function.
Anders
gesagt wird bei der Zeitabstimmung t1 der Solldrosselwinkel erzwungen
geändert.Different
That is, at the timing t1, the target throttle angle is forced
changed.
Wenn
die Drosselstellgliedeinheit 12 normal arbeitet, wird der
Ist-Drosselwinkel geändert,
um dem Solldrosselwinkel zu folgen, so dass der Ist-Drosselwinkel
im Wesentlichen in Übereinstimmung
mit dem Solldrosselwinkel zur Zeitabstimmung t2 gebracht wird (siehe
(a) in 6). Somit ist es möglich zu bestimmen, dass das
Drosselstellglied 12 zur Zeitabstimmung t2 normal arbeitet.When the throttle actuator unit 12 is operating normally, the actual throttle angle is changed to follow the target throttle angle, so that the actual throttle angle is brought substantially in accordance with the target throttle angle to the timing t2 (see (a) in FIG 6 ). Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at time t2 works normally.
Wenn
dagegen das Drosselventil 14 sich beispielweise deshalb
nicht drehen kann, weil es entsprechend dem ersten unnormalen Betrieb
der Drosselstellgliedeinheit 12 eingefroren ist, wird der Ist-Drosselwinkel
unverändert
gehalten, auch wenn der Solldrosselwinkel erzwungen bei der Zeitabstimmung
t1 geändert
wird (siehe (b) in 6). Da das Drosselventil 14 sich
nicht drehen kann, wird der Ist-Drosselwinkel
bei der Zeitabstimmung t2 konstant gehalten. Somit ist es möglich zu
bestimmen, dass das Drosselstellglied 12 bei der Zeitabstimmung
t2 unnormal arbeitet.If, on the other hand, the throttle valve 14 Therefore, for example, it can not rotate because it corresponds to the first abnormal operation of the throttle actuator unit 12 is frozen, the actual throttle angle is kept unchanged even if the target throttle angle is forcedly changed at the timing t1 (see (b) in FIG 6 ). Because the throttle valve 14 can not rotate, the actual throttle angle is kept constant at the timing t2. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at the time t2 works abnormally.
Wenn
zusätzlich
das Drosselventil 14 nicht rasch auf die erzwungene Änderung
des Solldrosselwinkels entsprechend dem zweiten unnormalen Betrieb
der Drosselstellgliedeinheit 12 ansprechen kann, ändert sich
der Ist-Drosselwinkel minimal, so dass er dem Solldrosselwinkel
nicht folgt (siehe (c) in 6). Aus
diesem Grund ist der Ist-Drosselwinkel nicht in Übereinstimmung mit dem Solldrosselwinkel bei
der Zeitabstimmung t2. Somit ist es möglich zu bestimmen, dass das
Drosselstellglied 12 bei der Zeitabstimmung t2 unnormal
arbeitet.If in addition the throttle valve 14 not quickly to the forced change of the target throttle angle corresponding to the second abnormal operation of the throttle actuator unit 12 can respond, the actual throttle angle changes minimally so that it does not follow the target throttle angle (see (c) in 6 ). For this reason, the actual throttle angle is not in accordance with the target throttle angle at the timing t2. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at the time t2 works abnormally.
Wie
vorstehend beschrieben ist, arbeitet die ECU 50 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel,
um die Solldrosselposition des Drosselventils 14 unabhängig von
der Zielwertsteuerung oder der Rückführregelung
der normalen Drosselventilsteuerfunktion zu ändern, um dadurch das Drosselventil 14 erzwungen
zu drehen. Die Überwachung
des Verhaltens des Drosselventils 14 gestattet die Bestimmung,
ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt.As described above, the ECU operates 50 according to the first embodiment the target throttle position of the throttle valve 14 regardless of the target value control or the feedback control of the normal throttle valve control function, thereby changing the throttle valve 14 forced to turn. Monitoring the behavior of the throttle valve 14 allows the determination of whether a malfunction in the throttle actuator unit 12 occurs.
Da
die ECU 50 das Drosselventil 14 unabhängig von
der Zielwertsteuerung oder Rückführregelung
der normalen Drosselventilsteuerfunktion dreht, ist es auch dann,
wenn die Solldrosselposition des Drosselventils 14 konstant
gehalten wird, möglich,
frühezeitig
zu bestimmen, ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt.Since the ECU 50 the throttle valve 14 regardless of the target value control or feedback control of the normal throttle valve control function, it is also when the target throttle position of the throttle valve 14 is kept constant, it is possible to determine early on whether a malfunction in the throttle actuator unit 12 occurs.
Auch
wenn demgemäß bestimmt
wird, dass die Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 fehlerhaft richtig ist, während das
Drosselventil 14 der Zielwertsteuerung oder der Rückführregelung
der normalen Drosselventilsteuerfunktion unterzogen wird, da das
Drosselventil 14 auf der vorgegebenen Drosselposition eingefroren
ist, die identisch mit der Solldrehposition während der Zielwertsteuerung
ist, ist es möglich,
dass die ECU 50 die unrichtige Bestimmung vermeidet.Accordingly, even if it is determined that the actual throttle position of the throttle valve 14 faulty is correct while the throttle valve 14 the target value control or the feedback control of the normal throttle valve control function is subjected, since the throttle valve 14 is frozen at the predetermined throttle position, which is identical to the target rotational position during the target value control, it is possible that the ECU 50 to avoid the incorrect provision.
Zusätzlich arbeitet
die ECU 50 um zu bestimmen, ob der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung mit dem erzwungen
geänderten
Sollwinkel während der
vorbestimmten Zeitdauer nach der erzwungenen Änderung des Solldrosselwinkels
ist. Das gestattet, dass eine Verschlechterung des Ansprechverhaltens der
Ist-Drosselposition zu der Solldrosselposition erfasst wird, was
es möglich
macht, zu bestimmen, ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt.In addition, the ECU works 50 to determine whether the actual throttle angle is in accordance with the forcedly changed target angle during the predetermined time period after the forced change of the target throttle angle. This allows deterioration of the response of the actual throttle position to the target throttle position to be detected, making it possible to determine whether a malfunction in the throttle actuator unit 12 occurs.
Darüber hinaus
führt in
dem ersten Ausführungsbeispiel
die ECU 50 die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 durch,
wenn die Änderung
der Drosselposition des Drosselventils 14 keine oder nur
eine geringe Wirkung auf die Verbrennungsmotorbetriebsbedingungen
hat. Es ist möglich,
daher zu bestimmen, ob die Drosselstellgliedeinheit 12 unnormal
arbeitet, mit einem geringen Einfluss auf die Fahrt des Fahrzeugs.Moreover, in the first embodiment, the ECU performs 50 the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 by, when the change of the throttle position of the throttle valve 14 has no or little effect on engine operating conditions. It is therefore possible to determine whether the throttle actuator unit 12 abnormally working, with a small impact on the ride of the vehicle.
Die
Bestimmung, ob die Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt,
kann verhindern, dass fahrzeuginterne Vorrichtungen, einschließlich des
DPF 31 und des Verbrennungsmotors 10, aufgrund
der Fehlfunktion der Drosselstellgliedeinheit 12 versagt.The determination of whether the malfunction in the throttle actuator unit 12 can prevent in-vehicle devices, including the DPF 31 and the internal combustion engine 10 due to the malfunction of the throttle actuator unit 12 failed.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
Wie
vorstehend beschrieben ist, ist die ECU 10 des Steuersystems 1 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
betriebsfähig,
um die Solldrosselposition (Winkel) während der Zielwertsteuerung
der Rückführregelung
derselben erzwungen zu ändern und
das Verhalten der Ist-Drosselposition
(Winkel) zu überwachen,
um dadurch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 zu übernehmen.As described above, the ECU is 10 of the tax system 1 according to the first embodiment, operable to forcibly change the target throttle position (angle) during the target value control of the feedback control thereof and to monitor the behavior of the actual throttle position (angle), thereby a malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 to take over.
Dagegen
ist eine ECU eines Steuersystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung betriebsfähig, um einen Betrag einer
Energiebeaufschlagung erzwungen zu ändern, der zu der Drosselstellgliedeinheit 12 (dem
Motor 13) zugeführt
wird und das Verhalten der Drosselposition (des Winkels) zu überwachen,
um dadurch die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit
zu übernehmen.In contrast, an ECU of a control system according to a second embodiment of the present invention is operable to forcibly change an amount of energization applied to the throttle actuator unit 12 (the engine 13 ) and to monitor the behavior of the throttle position (the angle) to thereby take over the malfunction detection function for the throttle actuator unit.
Da
ein Vorrichtungsaufbau des Steuersystems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
identisch mit dem des Steuersystems 1 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
ist, wird die Darstellung des Vorrichtungsaufbaus des Steuersystems
gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
weggelassen. Ähnliche Bezugszeichen
werden daher ähnlichen
Teilen bei den Steuersystemen gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel
zugeordnet und verschiedene Funktionen gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel von
denjenigen der ECU 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
werden im Folgenden im Einzelnen beschrieben.Since a device structure of the control system according to the second embodiment is identical to that of the control system 1 According to the first embodiment, the illustration of the device structure of the control system according to the second embodiment will be omitted. Similar reference numerals are therefore assigned to similar parts in the control systems according to the first and second embodiments, and various functions according to the second embodiment are assigned to those of the ECU 10 according to the first embodiment will be described in detail below.
7 stellt
schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 dar,
die durch die ECU 50 (die CPUa) gemäß zumindest einem der Programme
P gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist. Die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 wird
beispielsweise wiederholt bei vorbestimmten Zeitintervallen bei
der normalen Drosselventilsteuerfunktion durchgeführt. 7 schematically illustrates a malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 represented by the ECU 50 (the CPUa) is to be executed according to at least one of the programs P according to the second embodiment. The malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 For example, it is repeatedly performed at predetermined time intervals in the normal throttle valve control function.
Da
die Betriebe in den Schritten S301, S303, und S305 bis S307 im Wesentlichen
identisch mit denjenigen in den Schritten S201, S203 und S205 bis S207
sind, werden die Beschreibungen der Betriebe in den Schritten S301,
S303 und S305 bis S307 vereinfacht.There
the operations in steps S301, S303, and S305 to S307 are substantially
identical to those in steps S201, S203 and S205 to S207
are, the descriptions of the operations in steps S301,
S303 and S305 to S307 simplified.
Wie
in 7 dargestellt ist, bestimmt die ECU 50,
ob eine vorbestimmte Bedingung, die zum Durchführen der Fehlfunktionserfassung
der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich ist, gebildet
ist, auf der Grundlage der Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 in
Schritt S301. Wenn sie bestimmt, dass die vorbestimmte Bedingung,
die zum Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, nicht erfüllt
ist, (Bestimmung in Schritt S301 ist NEIN) verlässt die ECU 50 die
Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12.As in 7 is shown, the ECU determines 50 whether a predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is required, formed on the basis of the operating conditions of the internal combustion engine 10 in step S301. When determining that the predetermined condition necessary to perform the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is not satisfied, (determination in step S301 is NO) leaves the ECU 50 the malfunction detection function for the Throttle actuator unit 12 ,
Wenn
dagegen bestimmt wird, dass die vorbestimmte Bedingung, die zum
Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12 erforderlich
ist, erfüllt
ist (Bestimmung in Schritt S301 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S303 voran.On the other hand, when it is determined that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12 is required, is satisfied (determination in step S301 is YES), the ECU proceeds 50 to step S303.
In
Schritt S302 ändert
die ECU 50 erzwungen den Betrag der Energiebeaufschlagung,
der für den
Motor 13 erforderlich ist, um das Drosselventil 14 bis
auf die Solldrosselposition von der Ist-Drosselposition zu drehen,
um zu der Drosselstellgliedeinheit 12 (dem Motor 13 als
Anweisung zugeführt
zu werden).In step S302, the ECU changes 50 enforces the amount of energy applied to the engine 13 is required to the throttle valve 14 to rotate to the target throttle position from the actual throttle position to the throttle actuator unit 12 (the engine 13 to be supplied as an instruction).
Beispielsweise
berechnet die ECU 50 einen Betrag einer Energiebeaufschlagung,
der für
den Motor 13 erforderlich ist, um den Solldrosselwinkel
mit 5 Grad von dem Ist-Drosselwinkel
zu drehen. Wenn zumindest eines der Programme P, das als Kennfelddaten
charakteristische Daten bestimmt, die die Beziehung zwischen einer
Variation eines Betrags einer Energiebeaufschlagung für den Motor 13 und
derjenigen des Drosselwinkels angibt, kann die ECU 50 rasch
einen Betrag einer Energiebeaufschlagung entsprechend der Änderung
des Drosselwinkels mit 5 Grad auf der Grundlage der Kennfelddaten
bestimmen.For example, the ECU calculates 50 an amount of energy applied to the engine 13 is required to rotate the target throttle angle at 5 degrees from the actual throttle angle. When at least one of the programs P, which determines characteristic data as map data, determines the relationship between a variation of an amount of energization of the engine 13 and that indicates the throttle angle, the ECU 50 quickly determine an amount of energization corresponding to the change of the throttle angle by 5 degrees based on the map data.
Nach
der Bestimmung des erzwungen geänderten
Betrags der Energiebeaufschlagung führt die ECU 50 eine
Zielwertsteuerung des Ist-Drosselwinkels durch.After determining the enforced amount of energy input, the ECU carries 50 a target value control of the actual throttle angle by.
Nachfolgend
bestimmt die ECU 50 in Schritt S303, ob eine vorbestimmte
Zeitdauer seit der erzwungenen Änderung
des Betrags der Energiebeaufschlagung abgelaufen ist. Wenn bestimmt
wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht abgelaufen ist
(die Bestimmung in Schritt S303 ist NEIN), wiederholt die ECU 50 den
Bestimmungsbetrieb in Schritt S303.Subsequently, the ECU determines 50 in step S303, whether a predetermined time has elapsed since the forced change of the amount of energization. If it is determined that the predetermined period of time has not yet elapsed (the determination in step S303 is NO), the ECU repeats 50 the determination operation in step S303.
Wenn
andererseits bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen
ist (Bestimmung in Schritt S303 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S304 voran.On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (determination in step S303 is YES), the ECU proceeds 50 to step S304.
In
Schritt S304 bestimmt die ECU 50, ob der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung
mit einem Drosselwinkel entsprechend dem erzwungen geänderten
Betrag der Energiebeaufschlagung ist. Der Drosselwinkel entsprechend
dem erzwungen geänderten
Betrag der Energiebeaufschlagung wird als angewiesener Drosselwinkel
(angewiesene Drosselposition) im Folgenden bezeichnet. In Schritt
S304 ist es vorzuziehen, Variationen des Ist-Drosselwinkels zu berücksichtigen,
die durch die Zielwertsteuerung verursacht werden.In step S304, the ECU determines 50 whether the actual throttle angle is in accordance with a throttle angle corresponding to the forced change amount of the energization. The throttle angle corresponding to the forcedly changed amount of the energization is referred to as the commanded throttle angle (commanded throttle position) in the following. In step S304, it is preferable to consider variations of the actual throttle angle caused by the target value control.
Beispielsweise
ist es vorzuziehen, dass ein vorbestimmter akzeptable Bereich bestimmt
wird, und wenn die Abweichung zwischen dem Ist-Drosselwinkel und
dem angewiesenen Drosselwinkel innerhalb des akzeptablen Bereichs
liegt, bestimmt die ECU 50, dass der Ist-Drosselwinkel
in Übereinstimmung
mit den angewiesenen Drosselwinkel ist (Bestimmung in Schritt S304
ist JA).For example, it is preferable that a predetermined acceptable range is determined, and if the deviation between the actual throttle angle and the commanded throttle angle is within the acceptable range, the ECU determines 50 in that the actual throttle angle is in accordance with the commanded throttle angle (determination in step S304 is YES).
Wenn
die Bestimmung in Schritt S304 zustimmend ist, schreitet die ECU 50 zu
Schritt S305 voran, und bestimmt, dass die Drosselstellgliedeinheit 12 normal
arbeitet, wobei sie die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 in
Schritt S305 verlässt.If the determination in step S304 is affirmative, the ECU proceeds 50 to step S305, and determines that the throttle actuator unit 12 operates normally, detecting the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 leaves in step S305.
Wenn
anderenfalls die Abweichung zwischen dem Ist-Drosselwinkel und dem angewiesenen Drosselwinkel
außerhalb
des akzeptablen Bereichs liegt, bestimmt die ECU 50, dass
der Ist-Drosselwinkel nicht in Übereinstimmung
mit dem angewiesenen Drosselwinkel ist (Bestimmung in Schritt S304
ist NEIN), wobei sie zu Schritt S306 voranschreitet.Otherwise, if the deviation between the actual throttle angle and the commanded throttle angle is outside the acceptable range, the ECU determines 50 in that the actual throttle angle is not in accordance with the commanded throttle angle (determination in step S304 is NO), proceeding to step S306.
In
Schritt S306 bestimmt die ECU 50, dass eine Fehlfunktion
bei entweder dem Drosselventil 14 oder dem Motor 13 der
Drosselventileinheit 12 auftritt, wobei sie zu Schritt
S307 geht.In step S306, the ECU determines 50 that malfunction in either the throttle valve 14 or the engine 13 the throttle valve unit 12 occurs, going to step S307.
In
Schritt S307 führt
die ECU 50 einen Fehlerschutzprozess als Reaktion auf das
Auftreten der Fehlfunktion der Drosselventileinheit 12 durch.In step S307, the ECU performs 50 an error protection process in response to the occurrence of the malfunction of the throttle valve unit 12 by.
8 stellt
schematisch ein Beispiel des Verhaltens des Drosselventils 14 dar,
während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
gerade durchgeführt
wird. 8th schematically illustrates an example of the behavior of the throttle valve 14 during the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 is performed according to the second embodiment.
In 8 stellt
ein Bezugszeichen (a) ein Beispiel der Änderung der Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 während
des normalen Betriebs der Drosselstellgliedeinheit 12 dar.In 8th Reference numeral (a) represents an example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during normal operation of the throttle actuator unit 12 represents.
Das
Bezugszeichen (b) stellt ein Beispiel der Änderung der Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 während
eines ersten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12 dar.
In ähnlicher
Weise stellt das Bezugszeichen (c) ein weiteres Beispiel der Änderung
der Ist-Drosselposition des Drosselventils 1 während eines
zweiten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12 dar.The reference numeral (b) represents an example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during a first abnormal operation of the throttle valve unit 12 Similarly, reference numeral (c) represents another example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 1 during a second abnormal operation of the throttle valve unit 12 represents.
In 8 ist
anzumerken, dass vor der Zeitabstimmung t11 die Solldrosselposition
auf der Grundlage der Ist-Bedingungen
des Verbrennungsmotors 10 bestimmt wird und die Rückführregelung der
Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 zum Übereinstimmen
der Ist-Drosselposition mit der Solldrosselposition durchgeführt wird.In 8th It is to be noted that before the timing t11, the target throttle position is based on the actual conditions of the engine 10 is determined and the return regulation the actual throttle position of the throttle valve 14 to match the actual throttle position with the target throttle position is performed.
Bei
der Zeitabstimmung t11 wird der Betrag der Energiebeaufschlagung
der Drosselventileinheit 12 erzwungen geändert.At the timing t11, the amount of energization of the throttle valve unit becomes 12 changed forced.
Wenn
die Drosselstellgliedeinheit 12 normal arbeitet, wird der
Ist-Drosselwinkel in Abhängigkeit
in der erzwungenen Änderung
des Betrags der Energiebeaufschlagung geändert, so dass der Ist-Drosselwinkel
im Wesentlichen dem Anweisungssollwinkel bei der Zeitabstimmung
t12 in Übereinstimmung ist
(siehe (a) in 8). Somit ist es möglich zu
bestimmen, dass das Drosselstellglied 12 bei der Zeitabstimmung
t12 normal arbeitet.When the throttle actuator unit 12 is normal, the actual throttle angle is changed in accordance with the forced change in the amount of energization, so that the actual throttle angle is substantially the same as the command target angle at the timing t12 (see (a) in FIG 8th ). Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at the time t12 works normally.
Wenn
dagegen das Drosselventil 14 sich beispielsweise deshalb
nicht drehen kann, weil es entsprechend dem ersten unnormalen Betrieb
der Drosselstellgliedeinheit 12 eingefroren ist, wird der Ist-Drosselwinkel
unverändert
gehalten, auch wenn der Betrag der Energiebeaufschlagung der Drosselstellgliedeinheit 12 erzwungen
bei der Zeitabstimmung t11 geändert
wird (siehe (b) in 8). Da sich das Drosselventil 14 nicht
drehen kann, wird der Ist-Drosselwinkel
bei der Zeitabstimmung t12 konstant gehalten. Somit ist es möglich zu
bestimmen, dass das Drosselstellglied 12 bei der Zeitabstimmung
t12 unnormal arbeitet.If, on the other hand, the throttle valve 14 For example, therefore, it can not rotate because it corresponds to the first abnormal operation of the throttle actuator unit 12 is frozen, the actual throttle angle is kept unchanged, even if the amount of energization of the throttle actuator unit 12 is forced to change at t11 (see (b) in 8th ). Because the throttle valve 14 can not rotate, the actual throttle angle is kept constant at the timing t12. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at the timing t12 works abnormally.
Wenn
zusätzlich
das Drosselventil 14 nicht rasch auf die erzwungene Änderung
des Betrags der Energiebeaufschlagung für die Drosselstellgliedeinheit 12 entsprechend
dem zweiten unnormalen Betrieb desselben ansprechen kann, ändert sich
der Ist-Drosselwinkel minimal, so dass er dem angewiesenen Drosselwinkel
nicht folgen kann (siehe (c) in 8). Aus
diesem Grund ist der Ist-Drosselwinkel nicht in Übereinstimmung mit dem angewiesenen Drosselwinkel
bei der Zeitabstimmung t12. Somit ist es möglich zu bestimmen, dass das
Drosselstellglied 12 bei der Zeitabstimmung t12 unnormal
arbeitet.If in addition the throttle valve 14 not quickly to the forced change in the amount of power to the throttle actuator unit 12 according to the second abnormal operation thereof, the actual throttle angle changes minimally so that it can not follow the commanded throttle angle (see (c) in FIG 8th ). For this reason, the actual throttle angle is not in accordance with the commanded throttle angle at the timing t12. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12 at the timing t12 works abnormally.
Wie
vorstehend beschrieben ist, arbeitet die ECU 50 gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel, um
den Betrag der Energiebeaufschlagung für die Drosselstellgliedeinheit 12 unabhängig von
der Zielwertsteuerung oder der Rückführregelung
der normalen Drosselventilsteuerfunktion zu ändern, um dadurch das Drosselventil 14 erzwungen
zu drehen. Die Überwachung
des Verhaltens des Drosselventils 14 gestattet daher eine
Bestimmung, ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12 auftritt.As described above, the ECU operates 50 according to the second embodiment, by the amount of energization of the throttle actuator unit 12 regardless of the target value control or the feedback control of the normal throttle valve control function, thereby changing the throttle valve 14 forced to turn. Monitoring the behavior of the throttle valve 14 therefore, allows a determination as to whether a malfunction in the throttle actuator unit 12 occurs.
Drittes AusführungsbeispielThird embodiment
Ein
drittes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden beschrieben.One
third embodiment
The present invention will be described below.
In
dem dritten Ausführungsbeispiel
weist eine Stellgliedeinheit 12A erste und zweite Anschläge 61 und 62 auf.
Der erste Anschlag 61 ist zum Sperren des Drosselventils 14 angeordnet,
wenn das Ventil 14 an der Vollöffnungsposition gelegen ist.
In ähnlicher
Weise ist der zweite Anschlag 62 angeordnet, um das Drosselventil
zu sperren, wenn das Ventil 14 an der Vollschließposition
gelegen ist.In the third embodiment, an actuator unit 12A first and second stops 61 and 62 on. The first stop 61 is to lock the throttle valve 14 arranged when the valve 14 located at the full opening position. Similarly, the second stop 62 arranged to lock the throttle valve when the valve 14 located at the full lock position.
Anders
gesagt, ist das Drosselventil 14 mechanisch durch die Verknüpfung LI
und die Feder S innerhalb eines mechanischen drehbaren Bereichs drehbar,
der zwischen der Vollöffnungsposition
und der Vollschließposition
definiert wird.In other words, the throttle valve is 14 mechanically rotatable by the linkage LI and the spring S within a mechanical rotatable region defined between the full open position and the full close position.
Zusätzlich wird,
wie vorstehend beschrieben ist, das Drosselventil 14 durch
die Feder S in Richtung auf die Vollöffnungsposition vorgespannt.
Die ECU 50 ist betriebsfähig, um den Motor 13 elektrisch zu
steuern, um eine gewünschte
Drosselposition (einen Drosselwinkel) einzustellen. In dem dritten
Ausführungsbeispiel
ist das Drosselventil 14 elektrisch durch den Motor 13 und
die ECU 50 innerhalb eines vorbestimmten steuerbaren Bereichs
zwischen einer elektrischen Vollschließposition und einer elektrischen
Vollöffnungsposition
steuerbar; dieser steuerbare Bereich ist enger als der mechanisch
drehbare Bereich.In addition, as described above, the throttle valve 14 biased by the spring S in the direction of the full open position. The ECU 50 is operational to the engine 13 electrically to set a desired throttle position (a throttle angle). In the third embodiment, the throttle valve 14 electrically by the engine 13 and the ECU 50 controllable within a predetermined controllable range between an electric full close position and a full electric open position; this controllable area is narrower than the mechanically rotatable area.
Insbesondere
stellt, wie in den 9A und 9B dargestellt
ist, das Bezugszeichen M1 die mechanische Vollöffnungsposition dar und stellt
das Bezugszeichen S1 die elektrische Vollöffnungsposition dar. Zusätzlich stellt
das Bezugszeichen N2 die mechanische Vollschließposition dar und stellt das Bezugszeichen
S2 die elektrische Vollschließposition dar.In particular, as in the 9A and 9B In addition, the reference numeral N2 represents the mechanical full-close position, and the reference numeral S2 represents the electric full-close position.
Beispielsweise
hat der mechanisch drehbare Bereich einen Winkelbereich zwischen
null Grad entsprechend der Vollöffnungsposition
M1 und 90 Grad entsprechend der Vollschließposition M2.For example
the mechanically rotatable area has an angular range between
zero degrees corresponding to the full open position
M1 and 90 degrees corresponding to the full closing position M2.
Beispielsweise
hat der elektrisch steuerbare Bereich einen Winkelbereich zwischen
fünf Grad
entsprechend der Vollöffnungsposition
S1 und 80 Grad entsprechend der Vollschließposition S2.For example
the electrically controllable area has an angular range between
five degrees
according to the full-opening position
S1 and 80 degrees corresponding to the full closing position S2.
Da
der elektrisch steuerbare Bereich enger als der mechanisch drehbare
Bereich ist, ist es möglich
zu verhindern, dass das Drosselventil 14 die ersten und
zweiten Anschläge 61 und 62 während der normalen
Drosselventilsteuerfunktion berührt.
Das kann verhindern, dass Kontaktabschnitte zwischen dem Steuerventil 14 und
den ersten und zweiten Anschlägen 61 und 62 abgenutzt
werden. Zusätzlich
ist es bei der Drosselstellgliedeinheit 12 möglich zu
verhindern, dass die Zahnräder
der Verknüpfungen
LI abnormal abgenutzt werden.Since the electrically controllable region is narrower than the mechanically rotatable region, it is possible to prevent the throttle valve 14 the first and second stops 61 and 62 during the normal throttle valve control function. This can prevent contact sections between the control valve 14 and the first and second stops 61 and 62 to be worn out. In addition, it is the throttle actuator unit 12 It is possible to prevent the links of the links LI from being abnormally worn.
Außer der
Drosselstellgliedeinheit 12A ist ein Vorrichtungsaufbau
eines Steuersystems gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
identisch mit demjenigen des Steuersystems 1 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel,
wobei die Darstellung des Vorrichtungsaufbaus des Steuersystems
gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
weggelassen ist. Ähnliche Bezugszeichen
werden daher ähnlichen
Teilen bei den Steuersystemen gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispielen
zugeordnet, und unterschiedliche Funktionen der ECU gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
von denjenigen der ECU 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
werden im Einzelnen im Folgenden beschrieben.Except the throttle actuator unit 12A For example, a device structure of a control system according to the third embodiment is identical to that of the control system 1 according to the first embodiment, wherein the illustration of the device structure of the control system according to the second embodiment is omitted. Similar reference numerals are therefore assigned to similar parts in the control systems according to the first and second embodiments, and different functions of the ECU according to the second embodiment from those of the ECU 10 according to the first embodiment will be described in detail below.
In
dem dritten Ausführungsbeispiel
ist eine ECU 50 des Steuersystems gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
betriebsfähig
um Folgendes durchzuführen:
erzwungenes
Anhalten der Energiebeaufschlagung, die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A (dem
Motor 13) zugeführt
wird, um dadurch das Drosselventil 14 durch die Vorspannkraft
der Feder S erzwungen zu drehen; und
Überwachen des Verhaltens der
Ist-Drosselposition (des Winkels) des erzwungen gedrehten Drosselventils 14,
um dadurch die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12A durchzuführen.In the third embodiment, an ECU 50 of the control system according to the third embodiment operable to perform the following:
forcefully stopping the energization applied to the throttle actuator unit 12A (the engine 13 ) is supplied, thereby the throttle valve 14 forced by the biasing force of the spring S to rotate; and
Monitoring the behavior of the actual throttle position (angle) of the forced-rotated throttle valve 14 thereby detecting the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12A perform.
10 stellt
schematisch eine Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12A dar,
die durch die ECU 50 (die ECPU 50a) gemäß zumindest
einem der Programme P gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
auszuführen
ist. Die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12A wird
beispielsweise wiederholt bei vorbestimmten Zeitintervallen während der
normalen Drosselventilsteuerfunktion durchgeführt. 10 schematically illustrates a malfunction detection function for the throttle actuator unit 12A represented by the ECU 50 (the ECPU 50a ) according to at least one of the programs P according to the third embodiment. The malfunction detection function for the throttle actuator unit 12A For example, it is repeatedly performed at predetermined time intervals during the normal throttle valve control function.
Da
die Betriebe in den Schritten S402, S403 und S405 bis S407 im Wesentlichen
identisch mit denjenigen in den Schritten S201, S203 und S205 bis S207
sind, werden die Beschreibungen der Betriebe in den Schritten S401,
S403 und S405 bis S407 vereinfacht.There
the operations in steps S402, S403 and S405 to S407 are essentially
identical to those in steps S201, S203 and S205 to S207
are, the descriptions of the operations in steps S401,
S403 and S405 to S407 simplified.
Wie
in 10 dargestellt ist, bestimmt die ECU 50,
ob eine vorbestimmte Bedingung, die zum Durchführen der Fehlfunktionserfassung
der Drosselstehlgliedeinheit 12A erforderlich ist, auf
der Grundlage der Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 in
Schritt S401 erfüllt
ist. Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Bedingung, die zum
Durchführen
der Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12A erforderlich
ist, nicht erfüllt
ist (Bestimmung in Schritt S401 ist NEIN), verlässt die ECU 50 die
Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12A.As in 10 is shown, the ECU determines 50 whether a predetermined condition, which is for performing the malfunction detection of the throttle valve unit 12A is necessary, based on the operating conditions of the internal combustion engine 10 is satisfied in step S401. When it is determined that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12A is not satisfied (determination in step S401 is NO), the ECU leaves 50 the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12A ,
Wenn
sie dagegen bestimmt, dass die vorbestimmte Bedingung, die zum Durchführen der
Fehlfunktionserfassung der Drosselstellgliedeinheit 12A erforderlich
ist, erfüllt
ist (die Bestimmung in Schritt S401 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S402 weiter.On the other hand, if it determines that the predetermined condition necessary for performing the malfunction detection of the throttle actuator unit 12A is satisfied (the determination in step S401 is YES), the ECU proceeds 50 to step S402.
In
Schritt S402 hält
die ECU 50 erzwungen die Energiebeaufschlagung an, die
zu der Drosselstellgliedeinheit 12A (dem Motor 13)
als Anweisung zugeführt
wird. Das gestattet, dass das Drosselventil 14 sich bis
zu der mechanischen Vollöffnungsposition M1
durch die Vorspannkraft der Feder S dreht.In step S402, the ECU stops 50 forces the energization to the throttle actuator unit 12A (the engine 13 ) is supplied as an instruction. That allows the throttle valve 14 to the mechanical full open position M1 by the biasing force of the spring S rotates.
Als
nächstes
bestimmt in Schritt S403 die ECU 50, ob eine vorbestimmte
Zeitdauer seit dem erzwungenen Anhalten der Energiebeaufschlagung abgelaufen
ist. Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht
abgelaufen ist (Bestimmung in Schritt S403 ist NEIN), wiederholt
die ECU 50 den Bestimmungsbetrieb in Schritt S403.Next, in step S403, the ECU determines 50 whether a predetermined time has elapsed since the forced stopping of the energization. When it is determined that the predetermined period of time has not yet elapsed (determination in step S403 is NO), the ECU repeats 50 the determination operation in step S403.
Wenn
andernfalls bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen
ist (Bestimmung in Schritt S403 ist JA), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S404 voran.Otherwise, if it is determined that the predetermined time has elapsed (determination in step S403 is YES), the ECU proceeds 50 to step S404.
In
Schritt S404 bestimmt die ECU 50, ob der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung
mit der mechanischen Vollöffnungsposition
M1 ist.In step S404, the ECU determines 50 whether the actual throttle angle is in accordance with the mechanical full open position M1.
Wenn
bestimmt wird, dass der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung mit der mechanischen Vollöffnungsposition
M1 ist, ist der Ist-Drosselwinkel in Übereinstimmung mit der mechanischen
Vollöffnungsposition
M1 (die Bestimmung in Schritt S404 ist JA), wobei die ECU 50 zu
Schritt S404 voranschreitet.When it is determined that the actual throttle angle is in accordance with the full-open mechanical position M1, the actual throttle angle is in accordance with the full-open mechanical position M1 (the determination in step S404 is YES), where the ECU 50 proceeds to step S404.
In
Schritt S405 bestimmt die ECU 50, dass die Drosselstellgliedeinheit 12A normal
arbeitet, wobei sie die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12 in
Schritt S405 verlässt.In step S405, the ECU determines 50 in that the throttle actuator unit 12A operates normally, detecting the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12 leaves in step S405.
Wenn
andernfalls bestimmt wird, dass der Ist-Drosselwinkel nicht in Übereinstimmung
mit der mechanischen Vollöffnungsposition
M1 ist (Bestimmung in Schritt S404 ist NEIN), schreitet die ECU 50 zu
Schritt S406 voran.Otherwise, if it is determined that the actual throttle angle is not in accordance with the full-open mechanical position M1 (determination in step S404 is NO), the ECU proceeds 50 to step S406.
In
Schritt S406 bestimmt die ECU 50, dass eine Fehlfunktion
entweder bei dem Drosselventil 14 oder dem Motor 13 der
Drosselventileinheit 12A auftritt, wobei sie zu Schritt
S407 geht.In step S406, the ECU determines 50 that malfunction either at the throttle valve 14 or the engine 13 the throttle valve unit 12A occurs, going to step S407.
In
Schritt S407 führt
die ECU 50 einen Fehlerschutzprozess als Reaktion auf das
Auftreten der Fehlfunktion der Drosselventileinheit 12A durch.In step S407, the ECU performs 50 an error protection process in response to the occurrence of the malfunction of the throttle valve unit 12A by.
11 stellt
schematisch ein Beispiel des Verhaltens des Drosselventils 14 dar,
während
die Fehlfunktionserfassungsfunktion für die Drosselstellgliedeinheit 12A gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
durchgeführt
wird. 11 schematically illustrates an example of Behavior of the throttle valve 14 during the malfunction detection function for the throttle actuator unit 12A is performed according to the third embodiment.
In 11 stellt
das Bezugszeichen (a) ein Beispiel der Änderung der Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 während
des normalen Betriebs der Drosselstellgliedeinheit 12A dar.In 11 Reference numeral (a) represents an example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during normal operation of the throttle actuator unit 12A represents.
Das
Bezugszeichen (b) stellt ein Beispiel der Änderung der Ist-Drosselposition
des Drosselventils 14 während
eines ersten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12A dar.
In ähnlicher
Weise stellt das Bezugszeichen (b) ein weiteres Beispiel der Änderung
der Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 deren eines
zweiten unnormalen Betriebs der Drosselventileinheit 12A dar.The reference numeral (b) represents an example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 during a first abnormal operation of the throttle valve unit 12A Similarly, reference numeral (b) represents another example of the change of the actual throttle position of the throttle valve 14 that of a second abnormal operation of the throttle valve unit 12A represents.
In 11 ist
anzumerken, dass vor der Zeitabstimmung t21 die Solldrosselposition
auf der Grundlage der Ist-Betriebsbedingungen
des Verbrennungsmotors 10 bestimmt werden und die Rückführregelung
der Ist-Drosselposition des Drosselventils 14 zum Übereinstimmen
der Ist-Drosselposition
mit der Solldrosselposition durchgeführt wird.In 11 It should be noted that before the timing t21, the target throttle position based on the actual operating conditions of the internal combustion engine 10 be determined and the feedback control of the actual throttle position of the throttle valve 14 to match the actual throttle position with the target throttle position is performed.
Bei
der Zeitabstimmung t21 wird die Energiebeaufschlagung für die Drosselwinkeleinheit 12A erzwungen
angehalten.At the timing t21, the energization of the throttle angle unit becomes 12A forcedly stopped.
Wenn
die Drosselstellgliedeinheit 12A normal arbeitet, wird
der Ist-Drosselwinkel durch die Vorspannkraft der Feder S verändert, so
dass der Ist-Drosselwinkel im Wesentlichen in Übereinstimmung mit der mechanischen
Vollöffnungsposition
M1 bei der Zeitabstimmung t22 ist (siehe (a) in 11).When the throttle actuator unit 12A operates normally, the actual throttle angle is changed by the biasing force of the spring S, so that the actual throttle angle is substantially in accordance with the mechanical full opening position M1 at the timing t22 (see (a) in FIG 11 ).
Somit
ist es möglich
zu bestimmen, dass das Drosselstellglied 12A normal bei
der Zeitabstimmung t22 arbeitet.Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12A normal at t22 timing works.
Wenn
dagegen das Drosselventil 14 sich beispielsweise deshalb
nicht drehen kann, weil es entsprechend dem ersten unnormalen Betrieb
der Drosselstellgliedeinheit 12A eingefroren ist, wird
der Ist-Drosselwinkel auch dann unverändert gehalten, wenn die Energiebeaufschlagung,
die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
bei der Zeiteinstimmung t21 erzwungen angehalten wird (siehe (b)
in 11). Da sich das Drosselventil 14 nicht
drehen kann, wird der Ist-Drosselwinkel bei der Zeitabstimmung t22
konstant gehalten. Somit ist es möglich zu bestimmen, dass das
Drosselstellglied 12A bei der Zeitabstimmung t22 unnormal
arbeitet.If, on the other hand, the throttle valve 14 For example, therefore, it can not rotate because it corresponds to the first abnormal operation of the throttle actuator unit 12A is frozen, the actual throttle angle is kept unchanged even if the energization applied to the throttle actuator unit 12A at which timing t21 is forcibly stopped (see (b) in FIG 11 ). Because the throttle valve 14 can not rotate, the actual throttle angle is kept constant at the timing t22. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12A at the time t22 works abnormally.
Wenn
zusätzlich
das Drosselventil 14 nicht rasch auf das erzwungene Anhalten
der Energiebeaufschlagung anspricht, die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
entsprechend dem zweiten unnormalen Betrieb desselben, folgt der
Ist-Drosselwinkel dem angewiesenen Drosselwinkel nicht (siehe (c)
in 11). Aus diesem Grund ist der Ist-Drosselwinkel nicht
in Übereinstimmung
mit der mechanischen Vollöffnungsposition
M1 bei der Zeitabstimmung t22. Somit ist es möglich zu bestimmen, dass das
Drosselstellglied 12A bei der Zeitabstimmung t22 unnormal
arbeitet.If in addition the throttle valve 14 does not respond rapidly to the forced stopping of the energization applied to the throttle actuator unit 12A according to the second abnormal operation thereof, the actual throttle angle does not follow the commanded throttle angle (see (c) in FIG 11 ). For this reason, the actual throttle angle is not in accordance with the mechanical full open position M1 at the timing t22. Thus, it is possible to determine that the throttle actuator 12A at the time t22 works abnormally.
Wie
vorstehend beschrieben ist, arbeitet die ECU 50 gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel,
um die Energiebeaufschlagung, die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
unabhängig
von der Zielwertsteuerung oder der Rückführregelung für die normale
Drosselventilsteuerfunktion erzwungen anzuhalten, um dadurch das
Drosselventil 14 erzwungen zu drehen. Die Überwachung
des Verhaltens des Drosselventils 14 gestattet daher die
Bestimmung, ob eine Fehlfunktion bei der Drosselstellgliedeinheit 12A auftritt.As described above, the ECU operates 50 according to the third embodiment, to the energization applied to the throttle actuator unit 12A is to be forced to stop, regardless of the target value control or the feedback control for the normal throttle valve control function, thereby the throttle valve 14 forced to turn. Monitoring the behavior of the throttle valve 14 therefore allows the determination of whether a malfunction in the throttle actuator unit 12A occurs.
Zusätzlich ist
der elektrisch steuerbare Bereich enger als der mechanisch drehbare
Bereich und gestattet die Vorspannkraft der Feder S, dass sich das
Drosselventil 14 bis zu der mechanischen Vollöffnungsposition
M1 dreht. Aus diesen Gründen ist
es möglich
zu erfassen, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12A innerhalb
des mechanisch drehbaren Bereichs auftritt.In addition, the electrically controllable area is narrower than the mechanically rotatable area and allows the biasing force of the spring S, that the throttle valve 14 to the full mechanical opening position M1. For these reasons, it is possible to detect whether a malfunction in the throttle actuator 12A occurs within the mechanically rotatable area.
Während darüber hinaus
die normale Drosselventilsteuerfunktion durch die ECU 50 durchgeführt wird,
ist es möglich,
Folgendes zu verhindern:
dass Kontaktabschnitte zwischen dem
Drosselventil 14 und den ersten und zweiten Anschlägen 61 und 62 abgenutzt
werden; und
die Zahnräder
der Verknüpfung
LI unnormal abgenutzt wird.In addition, while the normal throttle valve control function by the ECU 50 performed, it is possible to prevent:
that contact portions between the throttle valve 14 and the first and second stops 61 and 62 worn out; and
the gears of the linkage LI is worn abnormally.
In
dem ersten Ausführungsbeispiel
wird auf der Grundlage der Abweichung zwischen dem Ist-Drosselwinkel
und dem erzwungen geänderten Drosselwinkel
bestimmt, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12 auftritt,
wenn eine vorbestimmte Zeitdauer nach der erzwungenen Änderung der
Solldrosselposition abgelaufen ist. Die vorliegende Erfindung ist
jedoch nicht auf diesen Aufbau beschränkt.In the first embodiment, it is determined whether a malfunction in the throttle actuator based on the deviation between the actual throttle angle and the forcedly changed throttle angle 12 occurs when a predetermined period of time has passed after the forced change of the target throttle position. However, the present invention is not limited to this structure.
Insbesondere
kann bestimmt werden, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12 auftritt,
auf der Grundlage der Rate einer Änderung des Ist-Drosselwinkels
nach der erzwungenen Änderung der
Solldrosselposition. Als Rate der Änderung des Ist-Drosselwinkels
kann ein Differenzialwert des Ist-Drosselwinkels verwendet werden.In particular, it may be determined whether a malfunction in the throttle actuator 12 occurs based on the rate of change of the actual throttle angle after the forced change of the target throttle position. As a rate of change of the actual throttle angle, a differential value of the actual throttle angle may be used.
In ähnlicher
Weise kann auf der Grundlage einer Zeitdauer, die erforderlich ist,
dass der Ist-Drosselwinkel den Solldrosselwinkel nach der erzwungenen Änderung
der Solldrosselposition bestimmt werden, ob eine Fehlfunktion bei
dem Drosselstellglied 12 auftritt.Similarly, based on a period of time required for the actual throttle angle to be the desired throttle angle after the force NEN change the target throttle position are determined, whether a malfunction in the throttle actuator 12 occurs.
Wie
in dem ersten Ausführungsbeispiel
kann in dem zweiten Ausführungsbeispiel
auf der Grundlage der Rage einer Änderung des Ist-Drosselwinkels nach
der erzwungenen Änderung
des Betrags der Energiebeaufschlagung für die Drosselstellgliedeinheit 12 bestimmt
werden, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12 auftritt.As in the first embodiment, in the second embodiment, based on the rage of a change in the actual throttle angle after the forced change in the amount of energization to the throttle actuator unit 12 determines whether a malfunction in the throttle actuator 12 occurs.
In ähnlicher
Weise kann auf der Grundlage einer Zeitdauer, die für den Ist-Drosselwinkel
erforderlich ist, um den Solldrosselwinkel nach der erzwungenen Änderung
des Betrags der Energiebeaufschlagung für die Drosselstellgliedeinheit 12 bestimmt
werden, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12 auftritt.Similarly, based on a duration of time required for the actual throttle angle, about the target throttle angle after the forced change in the amount of energization to the throttle actuator unit 12 determines whether a malfunction in the throttle actuator 12 occurs.
Darüber hinaus
kann in dem dritten Ausführungsbeispiel
auf der Grundlage der Rate des Ist-Drosselwinkels nach dem erzwungenen
Anhalten der Energiebeaufschlagung, die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
bestimmt werden, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12A auftritt.Moreover, in the third embodiment, based on the rate of the actual throttle angle after the forced stop of the energization applied to the throttle actuator unit 12A is to be determined, whether a malfunction in the throttle actuator 12A occurs.
In ähnlicher
Weise kann auf der Grundlage einer Zeitdauer, die erforderlich ist,
dass der Drosselwinkel den Solldrosselwinkel nach dem erzwungenen
Anhalten der Energiebeaufschlagung erreicht, die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
bestimmt werden, ob eine Fehlfunktion bei dem Drosselstellglied 12A auftritt.Similarly, based on a period of time required for the throttle angle to reach the target throttle angle after the forced application of the force applied to the throttle actuator unit 12A is to be determined, whether a malfunction in the throttle actuator 12A occurs.
Zumindest
zwei der individuellen Fehlfunktionserfassungsfunktionen der ersten
bis dritten Ausführungsbeispiele
können
miteinander kombiniert werden und die kombinierten Fehlfunktionserfassungsfunktionen
können
durchgeführt
werden. Beispielsweise ist es möglich,
die Fehlfunktionserfassungsfunktion des ersten Ausführungsbeispiels
zum erzwungenen Ändern
des Solldrosselwinkels mit derjenigen des dritten Ausführungsbeispiels
zum erzwungenen Anhalten der Energiebeaufschlagung zu kombinieren,
die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
um dadurch die kombinierten Funktionen durchzuführen. Wenn bestimmt wird, dass
die Drosselstellgliedeinheit 12A während der erzwungenen Änderung
des Solldrosselwinkels normal arbeitet und dass die Drosselstellgliedeinheit 12A während des
erzwungenen Anhaltens der Energiebeaufschlagung unnormal arbeitet,
die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
ist es möglich
zu schätzen,
dass eine Fehlfunktion bei der Feder S auftritt. Demgemäß gestattet
die Ausführung
der kombinierten Fehlfunktionserfassungsfunktionen der ersten und
dritten Ausführungsbeispiele,
dass eine Fehlfunktion der Feder S erfasst wird.At least two of the individual malfunction detecting functions of the first to third embodiments may be combined with each other, and the combined malfunction detecting functions may be performed. For example, it is possible to combine the malfunction detecting function of the first embodiment for forcibly changing the target throttle angle with that of the third embodiment for forcibly stopping the energization applied to the throttle actuator unit 12A supply, thereby performing the combined functions. When it is determined that the throttle actuator unit 12A during the forced change of the target throttle angle is normal and that the throttle actuator unit 12A during the forced stopping of the energizing, which is abnormal to the throttle actuator unit 12A is to be supplied, it is possible to estimate that a malfunction occurs in the spring S. Accordingly, the execution of the combined malfunction detecting functions of the first and third embodiments allows malfunction of the spring S to be detected.
In ähnlicher
Weise ist es möglich,
die Fehlfunktionserfassungsfunktion des zweiten Ausführungsbeispiels
zum erzwungenen Ändern
des Betrags der Energiebeaufschlagung für die Drosselstellgliedeinheit 12A mit
derjenigen des dritten Ausführungsbeispiels
zum erzwungenen Anhalten der Energiebeaufschlagung zu kombinieren,
die zu der Drosselstellgliedeinheit 12A zuzuführen ist,
um dadurch die kombinierten Funktionen durchzuführen.Similarly, it is possible to have the malfunction detecting function of the second embodiment for forcibly changing the amount of energization of the throttle actuator unit 12A with that of the third embodiment for forcibly stopping the energization applied to the throttle actuator unit 12A supply, thereby performing the combined functions.
Bei
jedem des ersten bis dritten Ausführungsbeispiels ist das Drosselstellglied 12 (12A)
als normalerweise offene Bauart ausgelegt, so dass dann, wenn der
Motor 13 nicht Energie beaufschlagt wird, das Drosselventil 14 durch
die Feder S vorgespannt wird, so dass es auf der vollständig geöffneten
Position gehalten wird, aber die vorliegende Erfindung ist nicht
auf diesen Aufbau beschränkt.
Insbesondere kann die Drosselstellgliedeinheit 12 (12A) als
normalerweise geschlossene Bauart ausgelegt werden, so dass dann,
wenn der Motor 13 nicht Energie beaufschlagt wird, das
Drosselventil 14 durch die Feder S vorgespannt wird, so
dass es auf der vollständig
geschlossenen Position gehalten wird.In each of the first to third embodiments, the throttle actuator 12 ( 12A ) designed as a normally open type, so that when the engine 13 energy is not applied to the throttle valve 14 is biased by the spring S so as to be kept in the fully opened position, but the present invention is not limited to this structure. In particular, the throttle actuator unit 12 ( 12A ) are designed as a normally closed type, so that when the engine 13 energy is not applied to the throttle valve 14 is biased by the spring S, so that it is held in the fully closed position.
Zusätzlich wird
in jedem der ersten bis dritten Ausführungsbeispiele die vorliegende
Erfindung auf die Drosselstellgliedeinheit 12 (12A)
angewendet, die in dem Einlassrohr 11 angeordnet ist, aber
die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Anwendung beschränkt.In addition, in each of the first to third embodiments, the present invention is applied to the throttle actuator unit 12 ( 12A ) applied in the inlet pipe 11 is arranged, but the present invention is not limited to this application.
Insbesondere
kann die vorliegende Erfindung auf eine Stellgliedeinheit angewendet
werden, die ein Ventilelement hat, das in einem Durchgang eingebaut
ist, durch den ein Gas strömt,
wie z.B. ein EGR-Ventil, wie vorstehend beschrieben ist. Vorzugsweise
kann die vorliegende Erfindung auf eine Stellgliedeinheit angewendet
werden, die ein Ventilelement hat, das in einem Durchgang eingebaut
ist, durch den ein Gas mit einer geringen Betriebshäufigkeit
strömt.Especially
For example, the present invention can be applied to an actuator unit
be having a valve element, which is installed in a single passage
is, through which a gas flows,
such as. an EGR valve as described above. Preferably
For example, the present invention can be applied to an actuator unit
be having a valve element, which is installed in a single passage
is by which a gas with a low operating frequency
flows.
Während das
beschrieben wurde, was gegenwärtig
als Ausführungsbeispiele
und Abwandlungen der vorliegenden Erfindung gehalten wird, ist verständlich,
dass verschiedenartige Abwandlungen, die noch nicht beschrieben
sind, hieran vorgenommen werden können, und es beabsichtigt ist,
in den beigefügten
Ansprüchen
alle solche Abwandlungen abzudecken, die innerhalb des Grundkonzepts
und des Anwendungsbereichs der Erfindung liegen.While that
what has been described
as exemplary embodiments
and variations of the present invention is understood,
that various modifications that have not been described
are, can be made of it, and it is intended
in the attached
claims
to cover all such modifications as those within the basic concept
and the scope of the invention.
Somit
ist bei dem System zum Steuern eines Stellglieds das Stellglied
mit einem Ventil verknüpft, das
drehbar in einem Durchgang eingebaut ist, durch den ein Gas strömt. Das
Stellglied ist konfiguriert, um eine Ist-Drehposition des Ventils
einzustellen, so dass die Ist-Drehposition während einer vorgegebenen Steuerung
einer Solldrehposition folgt. Das System weist eine Anregungseinheit
auf, die betriebsfähig
mit dem Stellglied verbunden ist und konfiguriert ist, um absichtlich
das Stellglied anzuregen, die Ist-Drehposition unabhängig von
der vorgegebenen Steuerung zu ändern.
Das System weist eine Überwachungseinheit
auf, die konfiguriert ist, um ein Verhalten des Ventils zu überwachen,
während
das Stellglied durch die Anregungseinheit angeregt wird, um auf
der Grundlage des überwachten
Verhaltens des Ventils zu bestimmen, ob eine Fehlfunktion bei dem Stellglied
auftritt.Thus, in the system for controlling an actuator, the actuator is associated with a valve which is rotatably installed in a passage through which a gas flows. The actuator is configured to set an actual rotational position of the valve so that the actual rotational position follows a target rotational position during a given control. The sys The system includes an excitation unit operatively connected to the actuator and configured to purposely excite the actuator to change the actual rotational position independently of the predetermined control. The system includes a monitoring unit configured to monitor a behavior of the valve as the actuator is energized by the exciter unit to determine whether a malfunction occurs in the actuator based on the monitored behavior of the valve.