DE102006061249A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl Download PDF

Info

Publication number
DE102006061249A1
DE102006061249A1 DE200610061249 DE102006061249A DE102006061249A1 DE 102006061249 A1 DE102006061249 A1 DE 102006061249A1 DE 200610061249 DE200610061249 DE 200610061249 DE 102006061249 A DE102006061249 A DE 102006061249A DE 102006061249 A1 DE102006061249 A1 DE 102006061249A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
acceleration
vehicle
determined
angle
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200610061249
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ning Bian
Celine Gamulescu
Matthias Dr. Kretschmann
Andreas Dr. Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200610061249 priority Critical patent/DE102006061249A1/de
Priority to PCT/EP2007/061783 priority patent/WO2008077670A1/fr
Publication of DE102006061249A1 publication Critical patent/DE102006061249A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
DE200610061249 2006-12-22 2006-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl Ceased DE102006061249A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610061249 DE102006061249A1 (de) 2006-12-22 2006-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl
PCT/EP2007/061783 WO2008077670A1 (fr) 2006-12-22 2007-10-31 Procédé et dispositif de détermination d'un indice de friction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610061249 DE102006061249A1 (de) 2006-12-22 2006-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006061249A1 true DE102006061249A1 (de) 2008-06-26

Family

ID=39027226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610061249 Ceased DE102006061249A1 (de) 2006-12-22 2006-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006061249A1 (fr)
WO (1) WO2008077670A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222869A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs
US20170361847A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-21 Mazda Motor Corporation Control system of a four-wheel drive vehicle and gradient value setting device of a vehicle
DE102016214421A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
WO2019011503A1 (fr) * 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Procédé servant à faire fonctionner une base de données de coefficients de frottement, base de données de coefficients de frottement et appareil de commande
DE102018209792A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Rollwiderstands eines Kraftfahrzeugs
DE102019213911A1 (de) * 2019-09-12 2021-03-18 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung und Verfahren zum Schätzen eines Straßenreibungskoeffizienten

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020208189A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung mindestens eines Fahrbahnkontaktparameters eines Fahrzeugs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608420A1 (de) * 1985-03-15 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Vorrichtung zur bestimmung der bewegung eines fahrzeugs
DE4218034A1 (de) * 1992-06-02 1993-12-09 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges
DE10318111A1 (de) * 2003-04-22 2004-11-11 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrzustands
DE102004060292A1 (de) * 2004-12-15 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Neigungswinkelermittlung für ein Motorrad

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4200997C2 (de) * 1992-01-16 1994-02-03 Steyr Daimler Puch Ag Verfahren zur Ermittlung der fahrdynamischen Sicherheitsreserve von Kraftfahrzeugen
JP3059826B2 (ja) * 1992-06-24 2000-07-04 本田技研工業株式会社 路面摩擦係数演算装置
EP1483129A1 (fr) * 2002-03-13 2004-12-08 DaimlerChrysler AG Dispositif pour fournir des parametres

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608420A1 (de) * 1985-03-15 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Vorrichtung zur bestimmung der bewegung eines fahrzeugs
DE4218034A1 (de) * 1992-06-02 1993-12-09 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges
DE10318111A1 (de) * 2003-04-22 2004-11-11 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrzustands
DE102004060292A1 (de) * 2004-12-15 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Neigungswinkelermittlung für ein Motorrad

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222869A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs
US20170361847A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-21 Mazda Motor Corporation Control system of a four-wheel drive vehicle and gradient value setting device of a vehicle
US10464545B2 (en) * 2016-06-21 2019-11-05 Mazda Motor Corporation Control system of a four-wheel drive vehicle and gradient value setting device of a vehicle
DE102016214421A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
US11174906B2 (en) 2016-08-04 2021-11-16 Audi Ag Method for operating a clutch of a motor vehicle, and motor vehicle
WO2019011503A1 (fr) * 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Procédé servant à faire fonctionner une base de données de coefficients de frottement, base de données de coefficients de frottement et appareil de commande
DE102018209792A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Rollwiderstands eines Kraftfahrzeugs
DE102019213911A1 (de) * 2019-09-12 2021-03-18 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung und Verfahren zum Schätzen eines Straßenreibungskoeffizienten

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008077670A1 (fr) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10327591B4 (de) System zum Detektieren des Flächenprofils einer Fahrstraße
EP1692026B1 (fr) Procede et systeme de surveillance d'un dispositif de mesure dispose dans un vehicule a roues
DE10049565B4 (de) Fahrzeugfahrzustand-Erfassungsvorrichtung
EP1046571B1 (fr) Procédé pour éviter le basculement des véhicules routiers
DE10327593B4 (de) System und Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Kraftfahrzeuges
DE10149190B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Wankregelung für ein Fahrzeug
DE60305232T2 (de) Vorrichtung zur Schätzung des Haftungsfaktors eines Fahrzeugrades
DE10328979B4 (de) Verfahren zur Koordination eines Fahrdynamikregelungssystems mit einem aktiven Normalkraftverstellsystem
DE102006016746B4 (de) System zum Erfassen der Lage eines Kraftfahrzeugs relativ zur Straße
EP2069171B1 (fr) Procede et dispoitif d'estimation de la hauteur du centre de gravite d'un vehicule
DE19615311B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße
DE102006061249A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Reibkennzahl
DE102017213535A1 (de) Verfahren und Systeme zurm Feststellen eines Spin-out-Fahrzeugzustandes
DE102019104363A1 (de) Verfahren zum schätzen der reibung zwischen reifen und strasse vor dem eingreifen des sicherheitssystems
WO2006058702A1 (fr) Dispositif et procede pour stabiliser un vehicule expose a un vent lateral
DE102017123364A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Leuchtweiteneinstellung eines Scheinwerfers
EP1283149B1 (fr) Procédé et appareil de stabilisation de direction de véhicules articulés, en particulier autobus articulé
DE112016005072B4 (de) Verfahren und System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Strasse
EP3148856B1 (fr) Procédé de réglage d'une valeur seuil de patinage et dispositif de régulation de la dynamique de conduite
DE112017003866T5 (de) Ein System zur Verwendung in einem Fahrzeug
DE102019200537A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102004004805B9 (de) System zum Kompensieren von bei Fahrzeugdynamik-Steuerungen verwendeten Fahrzeugrad-Geschwindigkeiten
DE102015225141A1 (de) Verfahren und System zur Erkennung von fehlerhaften Radeinstellungen an Kraftfahrzeugen
DE102007019697A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum elektrisch gesteuerten Unterstützen einer Fahrbewegung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE112019007497T5 (de) Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung, und Bodenlast-Schätzverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20111208