DE102006060523A1

DE102006060523A1 - Electrical energy generation device that includes stream pipes with conveyor system

Info

Publication number: DE102006060523A1
Application number: DE200610060523
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl.-Ing. Habisreitinger; Hans-Jürgen Masuch; Ali Ekber Yildiz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2008-06-26

Abstract

The device comprises a stream pipe (12) for combustion gas which has a stream system with divergent stream section (14). There is a conveyor system (10) for conveying combustion gas in the flow direction through the stream pipe. There is a burner chamber (20) flow-wards from the divergent stream section and a combustion material system (22) for channelling of the combustion material in the burner chamber and burning of the mixture of combustion gas and combustion material to a hot gas that drives a generator (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug für einen Industrieroboter zum automatisierten Anbringen mindestens einer bandförmigen Schutzfolie an einen zeitweise abzudeckenden Produktbereich eines Produktes, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a tool for an industrial robot for automated attachment of at least one band-shaped protective film to a temporary Covered product area of a product, according to the preamble of claim 1.

Werkzeuge der eingangs genannten Art sind bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 100 13 224 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen von selbstklebenden Folienzuschnitten, insbesondere auf Kfz-Karosserieteile.Tools of the type mentioned are known. For example, the DE 100 13 224 A1 a method and a device for applying self-adhesive film blanks, in particular on motor vehicle body parts.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Werkzeug der eingangs genannten Art anzugeben.It Object of the invention, an alternative tool of the beginning specify the type mentioned.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Werkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Werkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass es in Schutzfolien-Abspulrichtung hintereinander angeordnet eine Schutzfolien-Abspuleinheit, ein Schutzfolien-Applikationselement, eine Schutzfolienende-Halteeinheit und eine Schutzfolien-Trenneinheit aufweist. Ein derartiges Werkzeug kann beispielsweise als Modul ausgebildet sein, wobei die einzelnen Funktionssysteme des Werkzeugs gegebenenfalls auch als austauschbare Teilmodule ausgebildet sein können. Mittels eines derartigen Werkzeugs ist es möglich, automatisiert und flexibel eine sichere Abschirmung eines Produktbereichs mittels einer bandförmigen, auf Druckbeanspruchung selbstklebenden Schutzfolie zu realisieren.to solution The object is a tool with the features of claim 1 proposed. The tool according to the invention is characterized by the fact that it is in protective foil unwinding one behind the other arranged a protective film unwinding unit, a protective sheet application member, a protective film-end holding unit and a protective sheet separating unit having. Such a tool can, for example, as a module be formed, wherein the individual functional systems of the tool, if necessary can also be designed as replaceable sub-modules. through of such a tool, it is possible, automated and flexible one secure shielding of a product area by means of a band-shaped, to realize pressure-sensitive self-adhesive protective film.

Mit Vorteil ist in Schutzfolien-Abspulrichtung hinter der Schutzfolien-Trenneinheit ein Schutzfolien-Anpresselement angeordnet. Auch das Schutzfolien-Anpresselement kann gegebenenfalls als Teilmodul ausgebildet sein. Es dient dazu, eine definierte Andrückkraft auf die am Produkt in Anlagekontakt tretende Schutzfolie zu gewährleisten. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Produktbereichen mit verhältnismäßig komplizierten bzw. zerklüfteten Oberflächenkonturen.With Advantage is in the protective film unwinding behind the protective film separation unit a protective sheet pressing member arranged. Also the protective film pressing element may optionally be designed as a sub-module. It serves a defined pressing force to ensure the on the product in abutting contact protective film. This is particularly advantageous in product areas with relatively complicated or jagged Surface contours.

Die Schutzfolie kann gegebenenfalls als ein Selbstklebeband ausgebildet sein. Dabei enthält das Selbstklebeband vorzugsweise lediglich an einer Seite einen geeigneten Klebstoff. Eine derartig ausgebildete Schutzfolie kann verhältnismäßig einfach als eine Schutzfolienrolle ausgebildet werden, welche prozesssicher und kompakt im Werkzeug angeordnet sowie bei Bedarf abgespult werden kann.The Optionally protective film may be formed as a self-adhesive tape be. It contains the self-adhesive tape preferably only on one side suitable adhesive. Such a trained protective film can relatively easy be formed as a protective film roll, which process reliable and compactly arranged in the tool and unwound if necessary can.

Die Schutzfolien-Abspuleinheit kann als eine lose Abspulrolle ausgebildet sein. Das Schutzfolien-Applikationselement kann als eine Umlenkrolle ausgebildet sein, die bei einer entsprechenden Bewegung des Werkzeugs einen Folienabschnitt mit seiner Applikationsseite in anhaftenden Anlagekontakt mit dem Produktbereich bringt. Ferner kann die Schutzfolienende-Halteeinheit als eine Ansaugschiene ausgebildet sein. Die Schutzfolien-Trenneinheit ist vorzugsweise als ein insbesondere elektrisch aktivierbares Thermoelement ausgebildet. Das Schutzfolien-Anpresselement kann eine Nachlaufrolle sein. Ein Werkzeug mit diesen Funktionssystemen ist verhältnismäßig kompakt ausbildbar und ermöglicht unter Einsatz eines Industrieroboters eine sichere und reproduzierbar genaue Applikation einer selbstklebenden, bandförmigen Schutzfolie auf eine zeitweise abzudeckende Oberfläche eines Produktbereichs.The Protective film unwinding unit can be designed as a loose unwinding roll be. The protective film application element can be designed as a deflection roller be that with a corresponding movement of the tool a Film section with its application side in adhering contact brings with the product range. Further, the protective film-end holding unit may be used as an intake rail may be formed. The protective film separating unit is preferably as a particular electrically activatable thermocouple educated. The protective film pressing member may be a follower roller be. A tool with these functional systems is relatively compact can be trained and made possible using an industrial robot a safe and reproducible precise application of a self-adhesive, band-shaped protective film on a temporary surface to be covered a product area.

Entsprechend einer möglichen Ausführungsform sind die Schutzfolien-Abspuleinheit und/oder das Schutzfolien-Applikationselement und/oder die Schutzfolienende-Halteeinheit und/oder die Schutzfolien-Trenneinheit und/oder das Schutzfolien-Anpresselement mittels einer Stelleinrichtung kontrolliert lageverstellbar. Dabei können ggf. auch mehrere spezifische Stelleinrichtungen vorgesehen sein. Hierdurch ist es möglich, zu geeigneten Zeitpunkten das jeweilige Funktionssystem automatisiert in eine aktive beziehungsweise in eine passive Betriebsstellung innerhalb des Werkzeugs zu bringen.Corresponding a possible embodiment are the protective film unwinding unit and / or the protective film application element and / or the protective film-end holding unit and / or the protective film separating unit and / or the protective film pressing member Controlled position adjustable by means of an adjusting device. there can possibly also be provided more specific control devices. This makes it possible at appropriate times automated the respective functional system in an active or in a passive operating position within to bring the tool.

Der Industrieroboter kann ein Gelenkarmroboter sein. Das Werkzeug kann somit mittels in der Produktion bereits bestehender, traditioneller Handhabungssysteme vorteilhaft zum Einsatz kommen. Es müssen keine komplizierten Maßnahmen für das Werkzeug insbesondere bezüglich der Anbindung und der Steuerung getroffen werden.Of the Industrial robots can be articulated robots. The tool can thus by means of already existing in the production, more traditional Handling systems are advantageously used. There is no need complicated measures for the tool especially regarding the connection and the control are taken.

Der Produktbereich kann ein Karosseriebereich einer zu bearbeitenden Fahrzeugkarosserie sein. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Seitenwandtürbereich einer Fahrzeugrohkarosserie handeln, an welcher Punktschweißungen gesetzt werden müssen unter Bildung von störenden bzw. die Oberfläche der entsprechenden Bearbeitungszone beschädigenden Schweißspritzern. Derartige Schweißspritzer können insbesondere eine an der Karosserie zuvor angebrachte Korrosionsschutzschicht beschädigen oder gar zerstören.Of the Product area can be a body area of a machined Be vehicle body. This may, for example, to a side wall door area a Fahrzeugrohkarosserie act on which spot welds are set have to under formation of disturbing or the surface the corresponding processing zone damaging weld spatter. Such spatter in particular a previously applied to the body corrosion protection layer to damage or even destroy it.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in Abhängigkeit der räumlichen Kontur des Produktbereiches automatisiert mehrere Teilabschnitte an Schutzfolie nacheinander auf den Produktbereich aufgetragen werden. Somit kann eine geeignete Bandbreite der Schutzfolie gewählt werden, um eine beispielsweise stark zerklüftete Oberfläche eines abzudeckenden Produktbereiches in mehreren Applikationsschritten automatisiert und prozesssicher abzudecken.Further the task is solved by a method having the features of claim 12. The method according to the invention is characterized by the fact that depending on the spatial Contour of the product area automates several sections be applied to the product area successively on protective film. Thus, a suitable bandwidth of the protective film can be selected for example, a heavily rugged surface of a Covered product area in several application steps automated and reliable.

Der Produktbereich wird vor dem Anbringen der Schutzfolie vorzugsweise mittels eines mit einem Industrieroboter verbunden Rakelwerkzeugs automatisiert gesäubert. Dabei kann das Rakelwerkzeug als ein insbesondere plattenförmiges Industrieschaumelement ausgebildet sein. Das Rakelwerkzeug kann mittels des Industrieroboters unter Ausbildung eines definierten Anlagekontakts auf dem Produktbereich bewegt werden. Ein derartiges Rakelwerkzeug ermöglicht eine erwünschte Reduzierung einer in der Praxis häufig vorliegenden Beölung im abzudeckenden Produktbereich auf eine definierte und möglichst kleine Ölschichtdicke, so dass mittels des Werkzeugs eine prozesssichere und automatisierte Applikation der selbstklebenden und bandförmigen Schutzfolie möglich ist.The product area is before attaching the protective film preferably cleaned automatically by means of a squeegee tool connected to an industrial robot. In this case, the doctor blade tool can be designed as a particular plate-shaped industrial foam element. The squeegee tool can be moved by means of the industrial robot to form a defined contact on the product area. Such a squeegee tool enables a desired reduction of frequently occurring oiling in the product area to be covered to a defined and as small as possible oil layer thickness, so that a process-reliable and automated application of the self-adhesive and tape-shaped protective film is possible by means of the tool.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.Further Advantages of the invention will become apparent from the description.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf eine schematische Zeichnung näher erläutert.The Invention will be with reference to several embodiments with reference explained in more detail on a schematic drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematisch Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Werkzeug mit einer bandförmigen Schutzfolie; 1 a schematic side view of an inventive tool with a band-shaped protective film;

2 eine schematische Perspektivdarstellung des mit einem Gelenkarmroboter verbundenen Werkzeugs der 1 während eines Applikationsvorgangs und 2 a schematic perspective view of the tool connected to a Gelenkarmroboter the 1 during an application process and

3 eine schematische Seitenansicht eines mit einem Gelenkarmroboter verbundenen Rakelwerkzeugs. 3 a schematic side view of a doctor tool connected to a Gelenkarmroboter.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Werkzeug 10 zum automatisierten Anbringen einer bandförmigen Schutzfolie 14 an ein Produkt (nicht in 1 dargestellt). Das Werkzeug 10 enthält in Schutzfolien-Abspulrichtung 18 hintereinander angeordnet eine Schutzfolien-Abspuleinheit 20, ein Schutzfolien-Applikationselement 22, eine Schutzfolienende-Halteeinheit 24, eine Schutzfolien-Trenneinheit 26 und ein Schutzfolien-Anpresselement 28. Bei der Schutzfolie 14 handelt sich um ein Selbstklebeband mit einer mit einem geeigneten Klebstoff versehenen Applikationsseite 30, mit welcher die Schutzfolie 14 auf ein Produkt automatisiert aufgetragen werden kann. Ferner ist die Schutzfolie 14 als eine Schutzfolienrolle ausgebildet, die getragen wird von der Schutzfolien-Abspuleinheit 20 in Form einer losen Abspulrolle. Das Schutzfolien-Applikationselement 22 ist als eine Umlenkrolle ausgebildet, die bei einer entsprechenden Bewegung des Werkzeugs 10 einen Schutzfolienabschnitt mit seiner Applikationsseite 30 in anhaftenden Anlagekontakt mit dem Produkt bringen kann. Die Schutzfolienende-Halteeinheit 24 ist als eine ebene Ansaugschiene ausgebildet. Die Schutzfolien-Trenneinheit 26 ist ein insbesondere elektrisch aktivierbares Thermoelement in Form eines in einen Glühzustand versetzbaren Drahts. Das Schutzfolien-Anpresselement 28 ist als eine frei drehbare Nachlaufrolle ausgebildet. Die Schutzfolien-Abspuleinheit 20, das Schutzfolien-Applikationselement 22, die Schutzfolienende-Halteeinheit 24, die Schutzfolien-Trenneinheit 26 und das Schutzfolien-Anpresselement 28 sind mittels geeigneter Stellsysteme einer Stelleinrichtung des Werkzeugs 10 kontrolliert lagerbewegbar zwischen einer passiven und einer aktiven Betriebsposition. 1 shows a schematic side view of a tool according to the invention 10 for automated attachment of a band-shaped protective film 14 to a product (not in 1 shown). The tool 10 Contains in protective foil unwinding direction 18 arranged one behind the other, a protective film unwinding unit 20 , a protective film application element 22 a protective film-end holding unit 24 , a protective film separating unit 26 and a protective sheet pressing member 28 , For the protective film 14 is a self-adhesive tape with an application side provided with a suitable adhesive 30 with which the protective film 14 can be applied automatically to a product. Furthermore, the protective film 14 is formed as a protective film roll carried by the protective film unwinding unit 20 in the form of a loose take-off roll. The protective film application element 22 is formed as a deflection roller, which upon a corresponding movement of the tool 10 a protective film section with its application side 30 can bring into adhering contact with the product. The protective film end holding unit 24 is designed as a flat intake rail. The protective film separating unit 26 is a particular electrically activatable thermocouple in the form of a displaceable in a glow wire. The protective film pressing element 28 is designed as a freely rotatable caster. The protective film unwinding unit 20 , the protective film application element 22 , the protective film end holding unit 24 , the protective film separating unit 26 and the protective sheet pressing member 28 are by means of suitable adjusting systems of an adjusting device of the tool 10 Controlled moveable between a passive and an active operating position.

2 zeigt das Werkzeug 10 in Verbindung mit einem Industrieroboter 12 in Form eines Gelenkarmroboters. Das Werkzeug 10 wird in Schutzfolien-Auftragsrichtung 34 entlang eines abzudeckenden Produktbereiches 16 eines Produkts 36, im vorliegenden Ausführungsbeispiel entlang eines Türbereiches einer Seitenwand einer Fahrzeugrohkarosserie, kontrolliert entlang einer vorgebbaren Bahn bewegt zum automatisierten Anbringen der bandförmigen Schutzfolie 14 mit ihrer Applikationsseite 30 an den Produktbereich 16. Die Schutzfolie 14 wird dabei von der Schutzfolienrolle 20 (siehe auch 1) abgespult. Auf diese Weise kann der Produktbereich 16 mit der selbstklebenden Schutzfolie 14 zeitweise abgedeckt werden. Diese Schutzfolienauftragsprozedur kann gegebenenfalls mehrmals mittels des Industrieroboters 12 automatisiert wiederholt werden. 2 shows the tool 10 in conjunction with an industrial robot 12 in the form of an articulated arm robot. The tool 10 is in protective film order direction 34 along a product area to be covered 16 a product 36 , In the present embodiment along a door region of a side wall of a vehicle body, controlled along a predetermined path moves for automated attachment of the band-shaped protective film 14 with its application page 30 to the product area 16 , The protective film 14 is thereby of the protective film roll 20 (see also 1 ) unpacked. In this way, the product area 16 with the self-adhesive protective film 14 be covered at times. If necessary, this protective film application procedure can be repeated several times by means of the industrial robot 12 be repeated automatically.

3 zeit eine schematische Seitenansicht eines mit einem Industrieroboter 12 (nicht in der 3 dargestellt) verbundenen Rakelwerkzeugs 32. Das Rakelwerkzeug 32 dient dazu, den Produktbereich 16 vor dem Anbringen der Schutzfolie 14 hinreichend zu säubern. Dabei soll durch die Säuberung mittels des Rakelwerkzeugs 32 eine definierte Reduzierung einer gegebenenfalls vorliegenden Beölung der Oberfläche des abzudeckenden Produktbereichs 16 bis auf eine definierte Ölschichtdicke erfolgen. Das Rakelwerkzeug 32 enthält hierzu zwei plattenförmige Industrieschaumelemente 38 und ein zwischenangeordnetes Versteifungselement 40. 3 time a schematic side view of one with an industrial robot 12 (not in the 3 shown) doctor blade tool 32 , The squeegee tool 32 serves the product area 16 before attaching the protective film 14 to clean sufficiently. It is intended by the cleaning by means of the squeegee tool 32 a defined reduction of an optionally present lubrication of the surface of the product area to be covered 16 take place to a defined oil layer thickness. The squeegee tool 32 contains two plate-shaped industrial foam elements 38 and an intermediate stiffening element 40 ,

Mittels des Rakelwerkzeugs 32 und des Werkzeugs 10 kann automatisiert durch Einsatz eines geeigneten Industrieroboters 12 ein Maskieren beispielsweise von Seitenwänden einer Fahrzeugrohkarosserie zur Schweißspritzer-Prävention mit einer Schutzfolie 14 in Form eines Klebebands erfolgen.By means of the squeegee tool 32 and the tool 10 can be automated by using a suitable industrial robot 12 masking, for example, sidewalls of a vehicle bodywork for spatter prevention with a protective film 14 take place in the form of an adhesive tape.

Es lässt sich mittels der o. g. Werkzeuge 10, 32 eine deutliche Verringerung der Prozesskosten im Vergleich zu einer traditionellen manuellen Schutzfolienapplikation erzielen.It can be achieved by means of the above tools 10 . 32 achieve a significant reduction in process costs compared to a traditional manual protective film application.

Claims

Tool ( 10 ) for an industrial robot ( 12 ) for automated attachment of at least one band-shaped protective film ( 14 ) to a temporary product area ( 16 ) of a product ( 36 ), characterized in that the tool ( 10 ) in protective film unwinding direction ( 18 ) arranged one behind the other a protective film unwinding unit ( 20 ), a protective film application element ( 22 ), a protective film end holding unit ( 24 ) and a protective film separating unit ( 26 ) having.

Tool according to claim 1, characterized in that in protective foil Abspulrichtung ( 18 ) behind the protective film separating unit ( 26 ) a protective film pressing element ( 28 ) is arranged.

Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the protective film ( 14 ) is formed as a self-adhesive tape.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the protective film unwinding unit ( 20 ) is formed as a loose Abspulrolle.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the protective film application element ( 22 ) is formed as a deflection roller, which upon a corresponding movement of the tool ( 10 ) a film section with its application side ( 30 ) in adhering contact with the product area ( 16 ) brings.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the protective film end holding unit ( 24 ) is formed as an intake rail.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the protective film separating unit ( 26 ) is designed as an activatable thermocouple.

Tool according to claim 2, characterized in that the protective film pressing element ( 28 ) is formed as a follower roller.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the protective film unwinding unit ( 20 ) and / or the protective film application element ( 22 ) and / or the protective film end holding unit ( 24 ) and / or the protective film separating unit ( 26 ) and / or the protective film pressing element ( 28 ) Are controlled in position adjustable by means of an adjusting device.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the industrial robot ( 12 ) is an articulated arm robot.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the product area ( 16 ) is a body portion of a vehicle body to be processed.

Method for automating the application of a protective film to a body area by means of an industrial robot with a tool according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the spatial contour of the product area ( 16 ) several subsections of protective film ( 14 ) to the product area ( 16 ).

Method according to claim 12, characterized in that the product area ( 16 ) before attaching the protective film ( 14 ) by means of a squeegee tool connected to an industrial robot ( 32 ) is cleaned automatically.

Method according to claim 13, characterized in that the doctoring tool ( 32 ) is formed as a particular plate-shaped Industieschaumelement.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the doctoring tool ( 32 ) by means of the industrial robot ( 12 ) forming a defined contact on the product area ( 16 ) is moved.