DE102006059841A1 - Device for picking up harvested products lying on ground has spacing of outer pick-up elements of adjacent pick-up units in working position essentially equal to or less than average length of harvested product which is to be picked up - Google Patents

Device for picking up harvested products lying on ground has spacing of outer pick-up elements of adjacent pick-up units in working position essentially equal to or less than average length of harvested product which is to be picked up Download PDF

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Abstract

The device (2) for picking up harvested products lying on the ground, with at least two pick-up units (3,4,5), has the spacing of outer pick-up elements of adjacent pick-up units in the working position essentially equal to or less than the average length of the harvested product which is to be picked up. This spacing may be essentially between 20 and 150 millimeters. In the working position, the pick-up elements, as seen in the direction of travel, are arranged in an at least partially overlapping manner. An independent claim is included for an agricultural vehicle which has a device for picking up harvested products.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von am Boden liegendem Erntegut, wie Gras, Heu, Stroh, Silage, Luzerne oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for receiving lying on the ground Crop such as grass, hay, straw, silage, alfalfa or the like the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise als sogenannte "Pick-Up" bezeichnet. Sie sind bei landwirtschaftlichen Maschinen im Einsatz, die am Boden liegendes Erntegut, wie Gras, Heu, Stroh, Silage, Luzerne oder dergleichen, aufnehmen und weiterverarbeiten. So sind beispielsweise sogenannte Ladewagen, Ballenpressen oder auch Feldhäcksler, die dergleichen Erntegut vom Boden aufnehmen, mit einer solchen "Pick-Up" ausgestattet.such Devices become common referred to as a so-called "pick-up". she are in use on agricultural machines that are on the ground lying crop, such as grass, hay, straw, silage, alfalfa or the like, record and process. For example, so-called loader wagons, Balers or forage harvesters, the pick up the same crop from the ground, equipped with such a pick-up.

Bei handelsüblichen Aufnahmevorrichtungen sind mehrere Reihen von um eine Drehachse umlaufenden Förderzinken als Aufnahmeelemente vorgesehen, die über das zugehörige Fahrzeug angetrieben werden. Die Antriebswelle des Fahrzeugs befindet sich neben der Bahnkurve der Förderzinken, so dass das Antriebsmoment auf die Förderzinken über ein Transmissionsgetriebe übertragen werden muss.at commercial Receiving devices are several rows of rotating around a rotation axis conveying prongs provided as receiving elements, via the associated vehicle are driven. The drive shaft of the vehicle is located next to the trajectory of the conveyor tines, so that transmit the drive torque to the conveyor tines via a transmission gear must become.

Bei den bekannten Aufnahmevorrichtungen liegt die Transmission des Antriebs außenseitig außerhalb der Arbeitsbreite, wodurch die Gesamtbreite einer solchen Vorrichtung entsprechend breiter ist, als die Arbeitsbreite der Vorrichtung, die durch die Breite der Zinkenreihen bestimmt wird.at the known recording devices is the transmission of the drive externally outside the working width, reducing the overall width of such a device is correspondingly wider than the working width of the device, which is determined by the width of the tine rows.

Die außenseitige Anordnung derartiger Transmissionsgetriebe ist daher insofern von Nachteil, als dass die zur Verfügung stehende zulässige Transportbreite nicht für die Arbeitsbreite genutzt wird. So besteht z. B. die Gefahr, dass das der Aufnahmevorrichtung nachfolgende Fahrzeug randseitig über nicht aufgenommenes, am Boden liegendes Erntegut fährt.The outside Arrangement of such transmission transmission is therefore insofar of Disadvantage than that available standing permissible transport width not for the working width is used. So there is z. B. the danger that the vehicle subsequent to the receiving device edge over not picked up, lying on the ground crop moves.

Darüber hinaus ist mit herkömmlichen Aufnahmevorrichtungen keine Vergrößerung der Arbeitsbreite durch Anschluss weiterer Aufnahmevorrichtungen an der Außenseite möglich, da durch die dort befindlichen Transmissionsgetriebe eine Lücke ohne Förderzinken vorliegen würde, in der das Erntegut nicht oder nur unzuverlässig vom Boden aufgenommen werden könnte.Furthermore is with conventional Receiving devices no increase in the working width Connection of other recording devices on the outside possible, because by the transmission gear located there a gap without conveying prongs would be present in which the crop is not or only unreliably picked up from the ground could be.

Dementsprechend sind Vorrichtungen mit mehreren Aufnahmeeinheiten, wie in den Druckschriften DE 43 41 610 A1 , DE 695 23 719 T2 und EP 0640277 B1 nur in der Lage, vorab in Schwaden gelegtes Erntegut vollständig aufzunehmen.Accordingly, devices with multiple recording units, as in the publications DE 43 41 610 A1 . DE 695 23 719 T2 and EP 0640277 B1 only able to fully absorb previously laid in swath crop.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der diese Nachteile vermieden werden.task The invention is therefore to provide a device in which these disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Aufnahmevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.These Task is, starting from a recording device according to the preamble of claim 1, solved by the characterizing features. By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch aus, dass in Arbeitsstellung der Abstand der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten im Wesentlichen gleich oder kleiner als die durchschnittliche Länge des aufzunehmenden Ernteguts ist. Mit Hilfe der Erfindung kann nun eine durchgehende Arbeitsbreite auch bei nebeneinander angeordneten Aufnahmeeinheiten geschaffen werden. Hierbei wird der Abstand in der Verteilung der Aufnahmeelemente, z. B. als Aufnahmezinken realisiert, gar nicht oder nur durch eine unmaßgebliche Vergrößerung zweier benachbarter Aufnahmeelemente verändert, wobei die benachbarten Aufnahmeelemente jeweils zwei separaten, benachbarten Aufnahmeeinheiten zugeordnet sind. Das bedeutet, dass ein am Ende angeordnetes bzw. äußerstes Aufnahmeelement zum äußersten Rand der Aufnahmeeinheit derart gering beabstandet ist, dass ein entsprechendes randseitiges bzw. äußerstes Aufnahmeelement der benachbarten Aufnahmeeinheit, das ebenfalls zum äußeren Rand der Aufnahmeeinheit entsprechend gering beabstandet ist, einen Abstand zwischen diesen beiden randseitigen Aufnahmeelementen ausbildet, der gemäß der Erfindung im Wesentlichen gleich oder kleiner als die durchschnittliche Länge des aufzunehmenden Erntegutes ist. Zudem sind die benachbarten Aufnahmeeinheiten entsprechend dicht nebeneinander angeordnet.Accordingly a device according to the invention is characterized characterized in that in working position, the distance of the outer receiving elements from adjacent receiving units substantially equal or smaller as the average length of the crop to be picked up. With the help of the invention can now a continuous working width even with adjacent recording units be created. Here, the distance in the distribution of Receiving elements, z. B. realized as a tine, not at all or only by an unimportant Enlargement of two adjacent Changed recording elements, wherein the adjacent receiving elements each have two separate, associated with adjacent recording units. It means that an arranged at the end or extreme Receiving element to the utmost Edge of the receiving unit is spaced so small that a corresponding edge-side or extreme receiving element of adjacent receiving unit, which also to the outer edge of the receiving unit is spaced correspondingly small, a distance between them forms two edge-side receiving elements, according to the invention substantially equal to or less than the average length of the is to be picked crop. In addition, the neighboring recording units arranged accordingly close together.

Vorzugsweise entspricht der Abstand der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten im Wesentlichen dem Abstand zweier Aufnahmeelemente innerhalb der Arbeitsbreite einer Aufnahmeeinheit.Preferably corresponds to the distance between the outer receiving elements of adjacent receiving units substantially the distance between two Receiving elements within the working width of a receiving unit.

Grundsätzlich kann gemäß der Erfindung erreicht werden, dass auf dem Boden liegendes Erntegut über die gesamte Arbeitsbreite wenigstens zweier benachbarter Arbeitseinheiten im Wesentlichen vollständig aufgenommen werden kann, ohne dass beispielsweise im Bereich des Übergangs zweier benachbarter Arbeitseinheiten Erntegut auf dem Boden liegen bleibt. Dementsprechend eröffnen sich gemäß der Erfindung neue Anwendungsmöglichkeiten in der Landwirtschaft. Beispielsweise kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht zusammengeschwadetes bzw. zusammengerechtes Erntegut (flächig) aufgenommen werden. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise ein bislang üblicher Arbeitsgang, d. h. insbesondere das Schwaden bzw. Zusammenrechen von Erntegut, vollständig entfallen, was die Wirtschaftlichkeit des Erntens von entsprechendem Erntegut deutlich verbessert.In principle, it can be achieved according to the invention that crop lying on the ground can be substantially completely absorbed over the entire working width of at least two adjacent working units, without, for example, leaving crops lying on the ground in the area of the transition between two adjacent working units. Accordingly, open according to the invention, new applications in agriculture. For example, with the device according to the invention not zusammengeschwadetes or zusammengerees crop (area) can be recorded. This can advantageously be a hitherto usual operation, ie in particular the swaths or Zusammenre of crop, completely eliminated, which significantly improves the economics of harvesting crops.

Möglicherweise kann lediglich ein Mäharbeitsgang vor dem Aufnehmen vorgesehen werden, wobei das Mähwerk, wie bereits teilweise üblich, eine Querfördereinheit oder dergleichen zum Verringern der Breite des abgelegten bzw. gemähten Erntegutes aufweist. Dies ist beispielsweise bei der Grünfutterernte bzw. der Silageernte oder der Ernte von sogenannten Biomassepflanzen oder von Stroh von besonderem Vorteil.possibly can only do a mowing job be provided before picking, the mower, as already partially usual, a cross conveyor unit or the like for reducing the width of the stored or mowed crop. This is for example in the green forage harvest or silage harvest or the harvest of so-called biomass plants or straw from particular advantage.

Beispielsweise kann ein Großflächenmähwerk, wie bereits unter dem Handelsnamen „Cougar" der Anmelderin handelsüblich, ein Streifen von ca. 14 Metern Breite abmähen, der mit diesem Mähwerk bereits auf ca. 7 Meter Breite zusammengelegt werden kann. Unmittelbar danach, d. h. ohne einen separaten Schwad- oder Zusammenlegvorgang, kann mittels einem entsprechend groß ausgebildeten Arbeitsgerät bzw. der Vorrichtung gemäß der Erfindung mit beispielsweise ca. 8 Metern Arbeitsbreite, der ca. 7 Meter breite Mähgutstreifen vollständig aufgenommen und z. B. auf eine Ladeeinheit bzw. einen Anhänger einer Zugmaschine befördert werden. Gegebenenfalls kann zwischen dem Mähen und dem Aufnehmen mittels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung mehrere Stunden oder Tage zur Reduzierung des Feuchtegehalts des Ernteguts liegen.For example can be a large area mower, such as already commercially available under the tradename "Cougar" of the Applicant Mow strips of about 14 meters wide, with this mower already can be folded to about 7 meters wide. Immidiatly after, d. H. without a separate windrowing or Zusammenlegvorgang, can by means of a correspondingly large trained implement or the device according to the invention with, for example, about 8 meters working width, about 7 meters wide Mähgutstreifen Completely recorded and z. B. on a loading unit or a trailer one Tractor transported become. Optionally, between the mowing and recording by means a device according to the invention several hours or days to reduce the moisture content of the Crops lie.

Die durchschnittliche Länge des aufzunehmenden Ernteguts hängt zweifelsohne davon ab, welche Art von Erntegut aufzunehmen ist. Beispielsweise ist im Allgemeinen die durchschnittliche Länge von Gras, insbesondere in einem zweiten, dritten oder späteren Schnitt eines Jahres, deutlich kleiner als beispielsweise bei hochwachsenden Biomassepflanzen oder auch von Stroh etc. In der Praxis wird sicherlich nicht für jede einzelne Erntegutart ein unterschiedlicher Abstand zwischen den Aufnahmeelementen, insbesondere der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten realisiert. Sicherlich könnte eine entsprechende Anpassung der Vorrichtung gemäß der Erfindung erfolgen.The average length of the crop to be picked up no doubt which type of crop to pick. For example, in general, the average length of Grass, especially in a second, third or later section one year, much smaller than, for example, in high-growth biomass plants or even straw etc. In practice, certainly not for every single one Erntegutart a different distance between the receiving elements, in particular the outer receiving elements implemented by adjacent recording units. Surely one could corresponding adaptation of the device according to the invention take place.

Es wird jedoch für die Herstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wirtschaftlicher sein, eine einheitliche bzw. standardisierte Vorrichtung bzw. einheitliche bzw. standardisierte Aufnahmeeinheiten herzustellen, unabhängig von der Art des Erntegutes. Hierbei ist anzunehmen, dass der Abstand der Aufnahmeelemente sowohl innerhalb der Arbeitsbreite einer Aufnahmeeinheit als auch der Abstand der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten an die kleinste zu erwartende, durchschnittliche Länge des Ernteguts angepasst wird, die eine wirtschaftliche Ernte bzw. einen wirtschaftlichen Ertrag noch ermöglicht. Das bedeutet, dass sicherlich Erntegut mit einer durchschnittlichen Länge kleiner ca. 2 cm nicht von Interesse sein wird. Ein entsprechende Verfahrensweise ist auch bereits bei derzeit üblichen „Pick-Up" festzustellen. Hier haben sich beispielsweise Standardmaße für den Abstand entsprechender Aufnahmeelemente bewährt bzw. über die Jahre hinweg herauskristallisiert.It is however for the production of a device according to the invention more economical be a uniform or standardized device or uniform or standardized recording units, regardless of the type of crop. It must be assumed that the distance between the Receiving elements both within the working width of a receiving unit as well as the distance of the outer receiving elements from neighboring recording units to the smallest expected, average length adapted to the harvest, which is an economic crop or an economic return still possible. It means that certainly crop with an average length smaller about 2 cm will not be of interest. A corresponding procedure is already noticeable in the current "pick-up" For example, standard measures have the corresponding distance Recording elements proven or over crystallized over the years.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in der Arbeitsstellung der Abstand der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten im Wesentlichen zwischen 20 und 150 mm, vorzugsweise zwischen 40 und 90 mm. Standardmäßig könnte durchaus ein Abstand der äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten im Wesentlichen zwischen 50 und 60 mm von besonderem Vorteil sein. Ein derartiger Abstand ist nicht nur für Gras, z. B. vom dritten Schnitt eines Jahres, sondern auch für andere Erntegüter wie Stroh, Silage, Luzerne, Heu oder dergleichen, von Vorteil. Hierdurch wird eine durchgehende Arbeitsbreite der Vorrichtung gemäß der Erfindung realisiert, ohne dass entsprechendes Erntegut zwischen zwei benachbarten Aufnahmeeinheiten auf dem Boden liegen bleibt. Zweifelsohne werden auch einzelne Grashalme etc. in vernachlässigbarem Umfang auf dem Boden liegen bleiben, was die Funktionalität der Erfindung nicht beeinträchtigen wird.In an advantageous embodiment the invention is in the working position, the distance of the outer receiving elements from adjacent receiving units substantially between 20 and 150 mm, preferably between 40 and 90 mm. By default, could certainly a distance of the outer receiving elements from adjacent receiving units substantially between 50 and 60 mm be of particular advantage. Such a distance is not only for Grass, z. B. from the third cut of a year, but also for other crops such as Straw, silage, alfalfa, hay or the like, an advantage. hereby If a continuous working width of the device according to the invention is realized, without that corresponding crop between two adjacent receiving units lying on the ground. Undoubtedly also single blades of grass become etc. in negligible Scope remain lying on the ground, reflecting the functionality of the invention do not interfere becomes.

Vorzugsweise sind in Arbeitsstellung die Arbeitseinheiten in Fahrtrichtung betrachtet wenigstens teilweise überlappend angeordnet. Hierdurch wird eine kompakte Anordnung der Aufnahmeeinheiten in der Arbeitsstellung realisierbar, was unter anderem zu einer besonders wendigen landwirtschaftlichen Fahrzeugeinheit führt.Preferably are considered in working position the working units in the direction of travel at least partially overlapping arranged. As a result, a compact arrangement of the recording units feasible in the working position, which among other things to a particularly agile agricultural vehicle unit leads.

Vorzugsweise sind in Arbeitsstellung die Aufnahmeeinheiten im Wesentlichen auf einer Höhe bezogen auf die Fahrtrichtung angeordnet. Insbesondere sind die Drehachsen der Aufnahmeeinheiten in Ruheposition in der Arbeitsstellung im Wesentlichen fluchtend ausgerichtet. Hierdurch ist eine durchgehende Arbeitsbreite realisierbar, die auch in Kurvenfahrten keine Zwischenbereiche eröffnet, in denen gegebenenfalls Erntegut auf dem Boden liegen bleibt. Es wird somit eine geschlossene, insbesondere geradlinige und durchgehende Arbeitsbreite gemäß der Erfindung realisiert.Preferably are in working position the receiving units essentially on a height arranged in relation to the direction of travel. In particular, the Rotary axes of the recording units in rest position in the working position aligned substantially flush. This is a continuous Working width feasible, even in cornering no intermediate areas opened, in which, where appropriate, crop remains on the ground. It is thus a closed, in particular straight and continuous Working width according to the invention realized.

Vorteilhafterweise ist wenigstens eine Verstelleinrichtung zum Verstellen der Aufnahmeeinheiten zwischen der Arbeitsstellung und einer Transportstellung vorgesehen, wobei die Transportstellung insbesondere eine geringere Transportbreite als die Arbeitsbreite aufweist und in vorteilhafter Weise besonders kompakt realisiert werden sollte.advantageously, is at least one adjusting device for adjusting the receiving units between the working position and a transport position, wherein the transport position in particular a smaller transport width as the working width and in an advantageous manner especially compact should be realized.

Vorzugsweise sind die Aufnahmeeinheiten in Transportstellung wenigstens teilweise vertikal übereinander angeordnet, beispielsweise ist denkbar, alle drei Aufnahmeeinheiten übereinander in unterschiedlichen Schichten anzuordnen. Vorzugsweise wird jedoch eine Aufnahmeeinheit über zwei Aufnahmeeinheiten angeordnet, wobei die beiden Aufnahmeeinheiten auf etwa gleicher Höhe bzw. gleichem Niveau positioniert werden.Preferably, the receiving units in the transport position at least partially vertically above arranged one another, for example, it is conceivable to arrange all three recording units one above the other in different layers. Preferably, however, a receiving unit is arranged via two receiving units, wherein the two receiving units are positioned at approximately the same height or the same level.

Vorzugsweise sind wenigstens drei Aufnahmeeinheiten vorgesehen, wobei insbesondere zwei bezüglich der Breite des entsprechenden Fahrzeugs überstehende seitlich angeordnete Aufnahmeeinheiten und eine zentrale Aufnahmeeinheit realisiert wird. Vorteilhafterweise sind die beiden seitlichen Aufnahmeeinheiten in vergleichbarer Art und Weise in die Transportstellung zu verbringen.Preferably At least three receiving units are provided, in particular two re the width of the corresponding vehicle projecting laterally arranged Recording units and a central recording unit is realized. advantageously, are the two lateral recording units in a comparable manner and to spend in the transport position.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinrichtung wenigstens eine Lineareinheit zur im Wesentlichen geradlinigen Translation wenigstens einer der Aufnahmeeinheiten, insbesondere der zentralen Aufnahmeeinheit, auf. Es hat sich gezeigt, dass eine lineare, insbesondere im Wesentlichen vertikale Verstellung einer der Arbeits- bzw. Aufnahmeeinheiten diese besonders kompakt sowohl in Arbeitsstellung als auch in Transportstellung positioniert, was sich nicht nur bezüglich der Kompaktheit, Wendigkeit, sondern auch bezüglich der auftretenden Achslasten vorteilhaft auswirkt.In a preferred embodiment of the invention, the adjusting device at least one linear unit for substantially rectilinear translation at least one of the receiving units, in particular the central Recording unit, on. It has been shown that a linear, in particular essentially vertical adjustment of one of the working or receiving units This is particularly compact both in working position and in transport position not only in terms of compactness, maneuverability, but also regarding the occurring axle loads advantageous.

Vorzugsweise sind in der Transportstellung die zwei äußeren bzw. seitlichen Aufnahmeeinheiten in Fahrtrichtung ausgerichtet.Preferably are in the transport position, the two outer or side receiving units in Direction aligned.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist wenigstens eine Querfördereinheit zum wenigstens teilweise quer zur Fahrtrichtung gerichteten Fördern des Ernteguts vorgesehen. Hiermit kann die große Arbeitsbreite zur Aufnahme des Ernteguts in vorteilhafter Weise reduziert bzw. auf einen kleinräumigen Bereich bzw. Punkt reduziert werden. Beispielsweise kann mit Hilfe einer entsprechenden Querfördereinheit ein Befördern des aufgenommenen Ernteguts zu einem Einzug einer Zugmaschine bzw. eines bereits handelsüblichen Feldhäckslers oder dergleichen realisiert werden.In A preferred variant of the invention is at least one cross conveyor unit for at least partially directed transversely to the direction of conveying the Crop provided. This allows the large working width for recording the crop is advantageously reduced or to a small-scale area or point to be reduced. For example, with the help of a corresponding cross conveyor unit a transport of the picked crop to a collection of a tractor or an already commercial Forage harvester or to be realized.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung weist jede Arbeitseinheit bzw. Aufnahmeeinheit eine separate Querfördereinheit auf, die in vorteilhafter Weise im Wesentlichen auf einer Höhe bezogen auf die Fahrtrichtung angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Querfördereinheiten fluchtend angeordnet. Gerade eine derartige Anordnungen mehrerer Querfördereinheiten ist bei der Ausbildung der Querfördereinheit als eine um eine Rotationsachse rotierende Förderschnecke von besonderem Vorteil.In A preferred variant of the invention comprises each working unit or receiving unit to a separate cross-conveying unit, which in an advantageous manner essentially at a height are arranged relative to the direction of travel. Preferably the cross conveyor units arranged in alignment. Especially such arrangements of several Cross conveyor units is in the formation of the cross conveyor unit as a rotating about a rotation axis screw conveyor of particular Advantage.

Vorzugsweise weist die Querfördereinheit wenigstens eine Umlenkeinheit zum Umlenken und Fördern des Ernteguts entgegen der Fahrtrichtung auf. Mit Hilfe einer vorteilhaften Umlenkeinheit kann beispielsweise der enorm große Förderstrom an Erntegut effizient beispielsweise einem Einzug eines Feldhäckslers oder dergleichen zugeführt werden. Hierdurch kann ansonsten auftretender Stau von Erntegut im Bereich des Einzugs bzw. vorzugsweise im mittleren Bereich der Vorrichtung gemäß der Erfindung wirkungsvoll verhindert werden. Beispielsweise wird das Erntegut vergleichsweise stark durch die Umlenkeinheit zusammengepresst, was zu einer vorteilhaften Weiterverarbeitung des Ernteguts beispielsweise im Feldhäcksler etc. führen kann.Preferably has the transverse conveyor unit at least a deflection unit for deflecting and conveying the crop opposite the direction of travel. With the help of an advantageous deflection unit For example, the enormously large flow of crop material can be efficient For example, a collection of a forage harvester or the like can be supplied. hereby may otherwise occur accumulation of crop in the area of the feeder or preferably in the central region of the device according to the invention be effectively prevented. For example, the crop is comparatively strongly compressed by the deflection unit, resulting in an advantageous further processing of the crop, for example in the forage harvester etc. lead can.

Vorteilhafterweise weist die Umlenkeinheit wenigstens eine um eine Antriebsachse drehendes Förderelement auf. Beispielsweise ist das Förderelement als radial ausgerichteter Zinken oder dergleichen ausgebildet. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Förderelement als wenigstens teilweise sich über die Antriebsachse erstreckendes, längliches Paddelelement ausgebildet. Beispielsweise sind mehrere Förderelemente bzw. Paddel vorgesehen, die sich um die Antriebsachse der Umlenkeinheit drehen.advantageously, the deflection unit has at least one conveying element rotating about a drive axis on. For example, the conveying element designed as radially aligned tines or the like. In A preferred embodiment of the invention is the conveying element as at least partially over formed the drive axis extending, elongated paddle element. For example, several conveying elements or paddle provided, which is about the drive axis of the deflection rotate.

In einer besonderen Variante der Erfindung ist wenigstens eine im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichtete Schwenkachse zum Verschwenken wenigstens einer der Aufnahmeeinheiten vorgesehen. Mit Hilfe einer derartigen Schwenkachse kann beispielsweise eine Anpassung der oder den Aufnahmeeinheiten an Bodenunebenheiten erfolgen. Beispielsweise verdreht sich hierdurch die Aufnahmeeinheit bzw. die Aufnahmeeinheiten in Bezug zum Fahrzeug, insbesondere zum Feldhäcksler oder dergleichen. Eine entsprechende Bodenanpassung ist gerade bei Vorrichtungen gemäß der Erfindung von großem Vorteil, die mehrere Meter breite Arbeitsbreiten, insbesondere ca. 8 Meter Arbeitsbreite aufweisen.In a particular variant of the invention is at least one substantially in the direction of travel aligned pivot axis for pivoting at least one of the receiving units provided. With the help of such Pivot axis, for example, an adjustment of the or recording units done on uneven floors. For example, it twists the receiving unit or units with respect to the vehicle, in particular to the forage harvester or similar. An appropriate ground adjustment is currently in progress Devices according to the invention of great Advantage, the several meters wide working widths, especially about 8 meters working width.

Vorzugsweise ist die Schwenkachse zum gemeinsamen Verschwenken aller Aufnahmeeinheiten ausgebildet. Es hat sich in der Praxis bewährt, alle vorhandenen Aufnahmeeinheiten gemeinsam um die Schwenkachse zu verschwenken, da hierdurch eine quer zur Fahrtrichtung betrachtete Relativbewegung zwischen den einzelnen Aufnahmeeinheiten nicht erfolgt, was die durchgängige bzw. geschlossene Arbeitsbreite über die gesamte Vorrichtung gemäß der Erfindung sicherstellt.Preferably the pivot axis is designed for the common pivoting of all receiving units. It has proven itself in practice all existing recording units together around the pivot axis to pivot, as this considered a transverse to the direction of travel Relative movement between the individual recording units does not take place, what the universal or closed working width the entire device according to the invention ensures.

Grundsätzlich ist auch denkbar, jede Aufnahmeeinheit separat um eine Drehachse verschwenken zu lassen, die im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgebildet ist, hierbei sollten jedoch vorteilhafte Ausgleichsmechanismen oder Ähnliches realisiert werden, um den Abstand zwischen zwei äußeren Aufnahmeelemente von benachbarten Aufnahmeeinheiten nicht zu groß werden zu lassen.In principle, it is also conceivable to allow each receiving unit to be pivoted separately about an axis of rotation which is essentially formed in the direction of travel, but in this case advantageous compensation mechanisms or the like should be realized in order to reduce the distance between two outer receiving elements of adjacent receiving units not to get too big.

Vorzugsweise ist wenigstens eine die Schwenkachse aufweisende Kopplungsvorrichtung zum Koppeln mit dem Fahrzeug vorgesehen. Mit Hilfe einer derartigen Kopplungsvorrichtung kann beispielsweise ein festes Ankoppeln bzw. Verriegeln mit dem Arbeitsfahrzeug realisiert werden, so dass die Kopplungsvorrichtung bzw. zumindest ein Teil von dieser starr mit dem Fahrzeug verbunden ist und der Rest der Vorrichtung gemäß der Erfindung um die vorteilhafte Schwenkachse verschwenken kann.Preferably is at least one pivot axis having coupling device for Pairing with the vehicle provided. With the help of such Coupling device, for example, a fixed coupling or Locking be realized with the work vehicle, so that the coupling device or at least a part of this rigidly connected to the vehicle is and the rest of the device according to the invention to the advantageous Swivel axis can pivot.

Grundsätzlich wird es im Allgemeinen ausreichend sein, ein Verschwenken der Vorrichtung gemäß der Erfindung um die vorher genannte Schwenkachse von wenigen Graden zu realisieren. Beispielsweise ist ein Verschwenken um zweimal 10°, insbesondere zweimal etwa 5°, zumindest für die meisten Anwendungsfälle völlig ausreichend. In Einzelfällen können durchaus auch größere Verschwenkungswinkel realisiert werden.Basically it generally be sufficient to pivot the device according to the invention to realize the aforementioned pivot axis of few degrees. For example is a pivoting by twice 10 °, especially twice about 5 °, at least for the most use cases completely sufficient. In individual cases can certainly also larger Verschwenkungswinkel will be realized.

Generell werden die Aufnahmeelemente vorzugsweise in wenigstens einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, sich über die Arbeitsbreite der Aufnahmeeinheit bzw. der Vorrichtung gemäß der Erfindung erstreckende Reihe angeordnet. Dies hat sich für eine gleichmäßige Aufnahme des Erntegutes bewährt und erleichtert zudem bei Bedarf die Ausbildung einer Steuerung der radialen Ausrichtung der Aufnahmeelemente bzw. Aufnahmezinken.As a general rule The receiving elements are preferably in at least one transverse running to the direction of travel, over the working width of the receiving unit or the device according to the invention extending Row arranged. This has become an even shot Proven of the crop and also facilitates, if necessary, the formation of a controller the radial alignment of the receiving elements or receiving prongs.

Der Antrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise so ausgebildet, dass das Transmissionsglied, z. B. in Form eines Transmissionsgetriebes, für den Antrieb der Aufnahmeelemente, z. B. in Form von Aufnahmezinken, innerhalb der Arbeitsbreite der Mehrzahl der über die Arbeitsbreite verteilten Aufnahmeelemente angeordnet ist.Of the Drive a device according to the invention is preferably formed so that the transmission member, for. B. in the form of a transmission gear, for driving the receiving elements, z. B. in the form of receiving prongs, within the working width of Majority of over the working width distributed receiving elements is arranged.

Als Transmissionsglied ist in diesem Sinne jede Vorrichtung zu verstehen, mit der die erforderliche Antriebsenergie auf die Aufnahmeelemente übertragen wird.When Transmissive is to be understood in this sense as any device transferred with the required drive power to the receiving elements becomes.

Mit einer so angetriebenen mehrteiligen Aufnahmevorrichtung kann die gewünschte Verbreiterung der Arbeitsbreite durch Verwendung zweier oder mehrerer Arbeitseinheiten vorgenommen werden, die in Arbeitsstellung nebeneinander gestellt werden und für die Transportstellung in eine entsprechend abgeänderte Transportlage gebracht werden. Da das außenliegende Transmissionsglied (z. B. in Form eines Transmissionsgetriebes) fehlt, können die äußeren Aufnahmeelemente benachbarter Arbeitseinheiten wesentlich näher zueinander angeordnet werden.With a so driven multi-part recording device, the desired Broadening the working width by using two or more Work units are made in working position next to each other be put and for brought the transport position in a correspondingly modified transport position become. Because the outside Transmission element (eg in the form of a transmission gearbox) Missing, the outer receptacles can adjacent work units are arranged much closer to each other.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens ein Transmissionsmitglied, z. B. als Transmissionsgetriebe für den Antrieb der Aufnahmeelemente in einen neben den umlaufenden Aufnahmeelementen verlaufenden Antriebsstrang integriert. Auf diese Weise ist eine Übertragung des Antriebsmomentes bzw. der Antriebskraft aus dem benachbart verlaufenden Antriebsstrang zu den Aufnahmeelementen innerhalb der Arbeitsbreite der Aufnahmevorrichtung möglich.In a particular embodiment the invention is at least one transmission member, z. B. as Transmission gear for the drive of the receiving elements in one adjacent to the circulating Recording elements running powertrain integrated. To this Wise is a transfer of the drive torque or the driving force from the adjacent running Drive train to the receiving elements within the working width of Recording device possible.

Im Falle eines mechanischen Antriebs erfolgt dabei die Transmission vorzugsweise über ein umlaufendes Zugmittel, beispielsweise eine Kette, einen Zahnriemen, einen Keilriemen oder dergleichen, da durch derartige Transmissionsglieder eine parallele Übertragung von Antriebsmomenten mit vergleichsweise geringer Dimensionierung in der Breite möglich ist.in the Case of a mechanical drive while the transmission takes place preferably over a circulating traction means, for example a chain, a toothed belt, a V-belt or the like, since by such transmission members a parallel transmission of drive torque with comparatively small dimensions possible in width is.

Grundsätzlich können die Aufnahmeelemente jedoch auch hydraulisch und/oder elektrisch angetrieben werden, so dass in diesem Fall als Transmissionsglied ein entsprechender, hydraulischer und/oder elektrischer Motor gegebenenfalls unter Verwendung eines nachgeschalteten Getriebes, z. B. in Form eines Planetengetriebes, dient.Basically, the However, receiving elements also hydraulically and / or electrically driven be, so that in this case as a transmission member a corresponding, hydraulic and / or electric motor optionally using a downstream Gear, z. B. in the form of a planetary gear, is used.

Der Anschluss des Antriebs der Aufnahmeelemente wird bevorzugt auf der Rückseite, bezogen auf die Fahrtrichtung der Aufnahmevorrichtung, vorgenommen, da an dieser Stelle der Anschluss unbeeinträchtigt vom in Fahrtrichtung vorne aufgenommenen Erntegut stattfinden kann.Of the Connection of the drive of the receiving elements is preferred on the Back, based on the direction of travel of the receiving device, made, because at this point the connection unimpaired from the direction of travel taken in front crop can take place.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden zwei oder mehrere Transmissionsglieder für die Aufnahmeelemente vorgesehen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Gesamtarbeitsbreite durch zwei oder mehrere Arbeitseinheiten zusammengesetzt wird. Derartige Arbeitseinheiten können in der Transportstellung abweichend von der Arbeitsstellung angeordnet werden, um bei möglichst großer Arbeitsbreite eine im Straßenverkehr zulässige, deutlich kleinere Transportbreite zu erzielen.In a particular embodiment of the invention, two or more transmission members for the receiving elements intended. This is particularly advantageous if the total working width is composed of two or more units of work. such Work units can arranged in the transport position deviating from the working position Be at as possible greater Working width one allowed on the road, clearly to achieve smaller transport width.

Im Falle einer derartigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung erübrigt sich durch die Verwendung zweier oder mehrerer entsprechender Transmissionsglieder ein unmittelbarer Anschluss des Antriebs der Aufnahmeelemente zwischen den einzelnen Arbeitseinheiten untereinander.in the Case of such an embodiment of Recording device according to the invention Needless through the use of two or more corresponding transmission elements an immediate connection of the drive of the receiving elements between the individual work units with each other.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die Bewegung der Aufnahmeelemente während des Umlaufens gesteuert. Eine derartige Steuerung ist bei einem Teil der bekannten "Pick-up" bereits verwirklicht. Diese Steuerung verändert die Ausrichtung der Aufnahmeelemente, z. B. in Form von Aufnahmezinken, relativ zu der Drehachse, um die die Aufnahmeelemente umlaufen.In a particular embodiment of the invention, the movement of the receiving elements is controlled during circulation. Such a control is already realized in a part of the known "pick-up". This control changes the orientation of the receiving elements, for. B. in shape of receiving prongs, relative to the axis of rotation about which the receiving elements rotate.

Durch eine solche Steuerung der Aufnahmeelemente wird der Materialfluss bei der Auf- und Mitnahme vom Boden bis hin zur Abgabe an eine nachgeschaltete Fördereinrichtung in bekannter Weise verbessert.By such control of the receiving elements is the material flow when picking up and taking from the ground to the point of delivery to a downstream one Conveyor improved in a known manner.

Eine derartige Steuerung der Aufnahmeelemente wird vorteilhafterweise mit Hilfe einer Kurvenbahn durchgeführt, über die die Winkelstellung der Aufnahmeelemente beim Umlaufen eingestellt wird. In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine solche Kurvenbahn bzw. Steuerkurve bevorzugt ebenfalls innerhalb der Arbeitsbreite der Aufnahmeelemente untergebracht. Bei herkömmlichen Aufnahmevorrichtungen mit einer derartigen Steuerung wurde bislang auch die Steuereinheit, insbesondere die Steuerkurve, auf der Außenseite untergebracht, wodurch die Arbeitsbreite der Reihen von Aufnahmeelementen ebenfalls verkleinert wurde. Durch die Anordnung der Steuerung, insbesondere der Steuerkurve innerhalb der Arbeitsbreite der Aufnahmeelemente, wird auch dieser Nachteil verringert bzw. unterbunden.A Such control of the receiving elements is advantageously performed by means of a curved path over which the angular position the receiving elements is set when circulating. In a device according to the invention Such a cam track or cam is also preferred housed within the working width of the receiving elements. In conventional Recording devices with such a control has been so far also the control unit, in particular the control cam, on the outside housed, reducing the working width of the rows of receiving elements was also reduced. Due to the arrangement of the controller, in particular the control cam within the working width of the receiving elements, is This disadvantage is also reduced or prevented.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden dabei die Steuereinheit und das Transmissionsglied voneinander beabstandet angeordnet, wodurch eine regelmäßige Verteilung oder Anordnung von Aufnahmeelementen noch weniger beeinträchtigt wird. Bislang wurden beide Einheiten unmittelbar nebeneinander an der Außenseite angeordnet, wodurch sich ein entsprechender Platzbedarf ergab. Durch die separate Anordnung ist es nunmehr möglich, ein Transmissionsglied und eine davon beabstandete Steuereinheit so anzuordnen, dass der Abstand der Aufnahmeelemente gar nicht oder nur unmaßgeblich davon beeinflusst wird. Hierdurch lässt sich eine durchgehende Arbeitsbreite der Aufnahmeelemente leichter verwirklichen.In a preferred embodiment The invention will be the control unit and the transmission member spaced from each other, creating a regular distribution or arrangement of receiving elements is even less affected. So far, both units were immediately adjacent to each other outside arranged, resulting in a corresponding space requirement. By the separate arrangement, it is now possible, a transmission member and to arrange a control unit spaced therefrom so that the distance the recording elements not at all or only insignificantly influenced becomes. This leaves a continuous working width of the receiving elements easier realize.

Die Aufnahmeelemente werden vorzugsweise in wenigstens einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, sich über die Arbeitsbreite erstreckende Reihe angeordnet. Dies hat sich für eine gleichmäßige Aufnahme des Ernteguts bewährt und erleichtert zudem bei Bedarf die Ausbildung einer Steuerung wie oben angeführt.The Receiving elements are preferably in at least one transverse to Direction extending, extending over the working width Row arranged. This has become an even shot proven of the crop and also facilitates, if necessary, the formation of a controller as stated above.

Vorzugsweise werden zwei oder mehrere derartiger Steuereinheiten vorgesehen, was insbesondere bei einer Aufnahmevorrichtung aus zwei oder mehreren Arbeitseinheiten von Vorteil ist, da diese Arbeitseinheiten dadurch unabhängig voneinander gesteuert werden können.Preferably two or more such control units are provided, which in particular in a recording device of two or more Work units is beneficial because these work units thereby independently can be controlled from each other.

Bevorzugt werden in Förderrichtung hinter den Aufnahmeelementen Querförderelemente oder eine Querfördereinheit, z. B. eine Förderschnecke, angeordnet. Eine derartige Querfördereinheit dient dazu, weiter außen mittels der Aufnahmeelemente aufgenommenes Erntegut zu einem davon beabstandeten Materialeinzug zu fördern. Dies ist beispielsweise bei einem Feldhäcksler oder aber auch, je nach Ausführung, bei einer Ballenpresse der Fall, wo das Material vor der Weiterverarbeitung zusammengeführt wird. Eine solche Querfördereinheit, insbesondere in Form einer Förderschnecke, wird dabei bevorzugt zentral angetrieben. Die hierzu erforderlichen Transmissionsglieder können dabei ohne weiteres neben dem zentralen Materialeinzug untergebracht werden, in dessen Bereich eine solche Querfördereinheit problemlos unterbrochen werden kann.Prefers be in the conveying direction behind the receiving elements cross conveyor elements or a cross conveyor unit, z. B. a screw conveyor arranged. Such a cross conveyor unit serves to further out picked crop by means of the receiving elements to one of them to promote spaced material feed. This is for example at a forage harvester or else, depending on the version, in a baler, the case where the material before further processing together becomes. Such a cross conveyor unit, especially in the form of a screw conveyor, is preferably driven centrally. The required for this Transmission members can thereby easily housed next to the central material feeder be in the range such a cross conveyor unit interrupted easily can be.

Im Falle der Verwendung zweier oder mehrerer, für den Übergang zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung gegeneinander beweglichen Aufnahmeeinheiten werden vorteilhafterweise bei den außermittig angeordneten Aufnahmeeinheiten ebenfalls Querfördereinheiten, beispielsweise Querförderschnecken, vorgesehen. Diese Querförderschnecken sammeln das Erntegut von außen und leiten es sodann an eine oder mehrere weiter innen angeordnete Querfördereinheiten, beispielsweise an eine Querfördereinheit einer zentralen Aufnahmeeinheit weiter. Außenliegende Querfördereinheiten sind demnach vorteilhafterweise nicht unterbrochen. Im Falle einer Querförderschnecke wird daher eine außenliegende Querförderschnecke vorzugsweise außen angetrieben. Hierzu kann am äußeren Ende eines neben den Zinkenreihen verlaufenden Antriebsstrangs ein Transmissionsgetriebe vorgesehen sein, das außen an die Querfördereinheit angeschlossen wird.in the Case of using two or more, for the transition between a working position and a transport position against each other movable receiving units are advantageously in the off-center receiving units also cross-conveyor units, for example, transverse screw conveyors, intended. These transverse augers collect the crop from outside and then pass it to one or more inwardly disposed Cross conveyor units for example, to a cross conveyor unit a central recording unit on. External cross conveyor units are therefore advantageously not interrupted. In case of a Auger becomes an external one Auger preferably outside driven. This can be done at the outer end a running next to the tine rows drive train a transmission gear be provided, the outside to the cross conveyor unit is connected.

Eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinheit ist bei unterschiedlichen Erntemaschinen einsetzbar. Diese kann beispielsweise bei Erntemaschinen, die an ein Zugfahrzeug, beispielsweise an einen Traktor anhängbar sind, verwendet werden. Beispielhaft werden hierzu anhängbare Ballenpressen oder Ladewagen genannt.A Recording unit according to the invention Can be used with different harvesting machines. This can For example, in harvesting machines attached to a towing vehicle, for example attachable to a tractor are to be used. Examples of this are attachable balers or called a self-loading wagon.

Eine erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung ist jedoch ebenfalls vorteilhaft bei selbstfahrenden Erntemaschinen einsetzbar, beispielsweise bei Feldhäckslern oder dergleichen. Im Übrigen wäre bei Verwendung einer durch mehrere Aufnahmeeinheiten deutlich verbreiterten Aufnahmevorrichtung auch eine selbstfahrende Presse denkbar, bei der ein vorheriges Schwaden vor dem Aufnehmen und Pressen von Erntegut entfallen könnte.A Recording device according to the invention However, it is also advantageous in self-propelled harvesters can be used, for example, for forage harvesters or the like. Incidentally, would be in use a recording device significantly widened by a plurality of recording units also a self-propelled press conceivable in which a previous Swaths before picking up and pressing of crop could be eliminated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and is based on the Figures in more detail below explained.

Im Einzelnen zeigt:in the Individual shows:

1 eine schematische Frontansicht eines Feldhäckslers mit dreiteiliger Aufnahmevorrichtung in Arbeitsstellung, 1 a schematic front view of a forage harvester with three-piece receiving device in working position,

2 eine schematische Seitenansicht eines Feldhäckslers gemäß 1, 2 a schematic side view of a forage harvester according to 1 .

3 eine perspektivische, teilweise geschnittene Darstellung einer einzelnen Aufnahmeeinheit gemäß der Erfindung, 3 a perspective, partially sectioned view of a single receiving unit according to the invention,

6 eine Draufsicht von oben auf eine Aufnahmeeinheit gemäß 3, 6 a top view of a receiving unit according to 3 .

7 eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinheit gemäß 6, 7 a side view of a receiving unit according to 6 .

21 eine schematische Frontansicht des Feldhäckslers gemäß 1 in einer ersten Zwischenstellung mit gehobenem Mittelteil, 21 a schematic front view of the forage harvester according to 1 in a first intermediate position with raised middle part,

22 eine schematische Draufsicht des Feldhäckslers gemäß 1 in einer zweiten Zwischenstellung mit gehobenem Zwischenteil und teilweise eingeschwenkten Außenteilen, 22 a schematic plan view of the forage harvester according to 1 in a second intermediate position with elevated intermediate part and partially pivoted-in outer parts,

23 eine schematische Seitenansicht des Feldhäckslers gemäß 1 in Transportstellung, 23 a schematic side view of the forage harvester according to 1 in transport position,

24 eine schematische Draufsicht des Feldhäckslers gemäß 1 in Transportstellung, 24 a schematic plan view of the forage harvester according to 1 in transport position,

30 eine schematische Frontansicht des Feldhäckslers aus 1 mit schräg ausgerichteter Vorrichtung gemäß der Erfindung, 30 a schematic front view of the forage harvester 1 with obliquely oriented device according to the invention,

31 eine schematische Rückansicht eines freigelegten Teils der Vorrichtung gemäß der Erfindung mit Schwenkmechanismus für den Bodenausgleich und 31 a schematic rear view of an exposed part of the device according to the invention with swivel mechanism for floor leveling and

32 eine schematische, perspektivische Darstellung freigelegter Komponenten einer zentralen Aufnahmeeinheit mit einem Einzug. 32 a schematic perspective view of exposed components of a central receiving unit with a feeder.

Ein beispielhaft als Feldhäcksler 1 ausgebildetes multifunktionales landwirtschaftliches Fahrzeug weist eine mehrteilige Vorrichtung 2 gemäß der Erfindung auf. Der Feldhäcksler 1 entspricht beispielsweise einem bereits handelsüblichen Feldhäcksler 1, der unter der Bezeichnung „JAGUAR" der Anmelderin bereits vielfach im Einsatz ist.An example of a forage harvester 1 trained multifunctional agricultural vehicle has a multi-part device 2 according to the invention. The forage harvester 1 For example, corresponds to an already commercially available forage harvester 1 , which is already widely used under the name "JAGUAR" of the applicant.

Der Feldhäcksler 1 nimmt eine Vorrichtung 2 gemäß der Erfindung auf, die als sogenannte „Pick-Up" ausgebildet ist. Die Vorrichtung 2 umfasst insgesamt drei Arbeits- bzw. Aufnahmeeinheiten, eine zentrale Einheit 3 sowie zwei Seiteneinheiten 4, 5. Querförderschnecken 6, 7, 8 dienen dazu, aufgenommenes Erntegut einem zentralen Einzug 9 zuzuführen. Die Lage einer Drehachse 10 oberhalb einer Drehachse 11 für die umlaufenden, lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht näher dargestellten Förderzinken ist in der Darstellung gemäß 2 gut erkennbar.The forage harvester 1 takes a device 2 according to the invention, which is designed as a so-called "pick-up." The device 2 comprises a total of three work or accommodation units, a central unit 3 as well as two page units 4 . 5 , Cross augers 6 . 7 . 8th serve, picked crop a central feeder 9 supply. The position of a rotation axis 10 above a rotation axis 11 for the circulating, for reasons of clarity not shown here tines is in the illustration according to 2 good to see.

Die lediglich in den 3, 6 und 7 dargestellten Förderzinken 18 bzw. 21 bzw. Aufnahmeelemente sind Bestandteil einer „eigentlichen" Pick-Up 100, 101, 102. Derartige Pick-Up 100 bis 102 weisen im Allgemeinen vorzugsweise vier um ca. 90° radial versetzte Zinkenreihen 13, 14, 15, 16 auf, die sich um die Drehachse 11 bzw. 23 drehen. Häufig ist auch eine Zinkensteuerung vorgesehen, die eine mechanische Kurvenbahn oder dergleichen umfasst, so dass sich die radiale Ausrichtung der Zinken 18 bei der Rotation um die Drehachse 11 in vorteilhafter Weise verstellt. Eine derartige Zinkensteuerung bzw. die „eigentlichen" Pick-Up 100, 101, 102 werden bislang bereits beispielsweise bei Ballenpressen, Ladewagen oder dergleichen entsprechend eingesetzt. Aufgrund dessen kann für die Pick-Up 100 bis 102 zu einem Großteil auf bereits handelsübliche Komponenten zurückgegriffen werden, wie z. B. die Zinken 18, 21 die Abdeckbleche zwischen den Zinken 18, 21 etc..The only in the 3 . 6 and 7 illustrated tines 18 respectively. 21 or recording elements are part of an "actual" pick-up 100 . 101 . 102 , Such pick-up 100 to 102 in general, preferably have four rows of tines radially offset by approximately 90 ° 13 . 14 . 15 . 16 on, which is about the axis of rotation 11 respectively. 23 rotate. Frequently, a tine control is provided which includes a mechanical cam track or the like, so that the radial alignment of the tines 18 during rotation around the axis of rotation 11 adjusted in an advantageous manner. Such a zinc control or the "actual" pick-up 100 . 101 . 102 are already used for example in balers, loader wagons or the like accordingly. Because of this, for the pick-up 100 to 102 be used to a large extent on already commercially available components such. B. the tines 18 . 21 the cover plates between the tines 18 . 21 Etc..

Allerdings weisen die dargestellten Pick-Up 100 bis 102 der Vorrichtung 2 einen neuartigen Antrieb auf, da bislang bei einer einzelnen Pick-Up der Antrieb der Zinken außenseitig angeordnet war. Dies könnte zwar für die beiden äußeren Pick-Up 100 und 102 realisiert werden, jedoch nicht für die mittlere Pick-Up 100, da ansonsten der Abstand zwischen Randzinken 64, 65 zweier benachbarter Pick-Up 100 bis 102 so groß werden würde, dass dazwischen. Erntegut auf dem Feld liegen bleiben würde.However, the illustrated pick-up exhibit 100 to 102 the device 2 a novel drive on, since so far in a single pick-up the drive of the tines was arranged on the outside. Although this could be for the two outer pick-up 100 and 102 be realized, but not for the middle pick-up 100 , otherwise the distance between the edge tines 64 . 65 two adjacent pick-up 100 to 102 so big would be that in between. Crop would remain lying on the field.

Aufgrund dessen wird hier ein neuartiger Antrieb 103, 104, 105 für alle drei Pick-Up 100 bis 102 verwendet, der innerhalb der jeweiligen Arbeitsbreite A angeordnet ist. Die innerhalb der Arbeitsbreite A der Förderzinken 21 angeordneten Antriebe 103, 104, 105 sind lediglich beispielhaft etwa in der Mitte der jeweiligen Pick-Up 100 bis 102 angeordnet.Because of this, here is a novel drive 103 . 104 . 105 for all three pick-ups 100 to 102 used, which is arranged within the respective working width A. The within the working width A of the conveyor tines 21 arranged drives 103 . 104 . 105 are just an example in the middle of each pick-up 100 to 102 arranged.

Vor allem in 2 wird deutlich, dass das nicht näher dargestellte Erntegut beispielsweise mittels der Pick-Up 100, 101, 102 aufgenommen und unter Zuhilfenahme eines Niederhalters 106, 107, 108 in vorteilhafter Weise zu den Querförderschnecken 6 bis 8 angehoben bzw. transportiert wird. Vorteilhafterweise sind die Niederhalter 106 bis 108 derart ausgebildet, dass diese um eine Drehachse verschwenkbar und somit höhenvariabel sind und zudem mittels zweier Rollen mit nicht näher dargestellter Paddeln oder dergleichen in vorteilhafter Weise das Befördern des Erntegut zu den Querförderschnecken 6 bis 8 unterstützen bzw. sicherstellen.Especially in 2 It is clear that the crop, not shown, for example by means of the pick-up 100 . 101 . 102 recorded and with the help of a hold-down 106 . 107 . 108 in an advantageous manner to the transverse screw conveyors 6 to 8th is lifted or transported. Advantageously, the hold-down 106 to 108 formed such that they are pivotable about an axis of rotation and thus variable in height and also by means of two rollers with not shown paddles or the like advantageously conveying the crop to the cross auger 6 to 8th support or ensure.

Vor allem in 1 wird deutlich, dass durch die Rotation der Querförderschnecken 6 bis 8 um die Drehachse 10 in entsprechend vorteilhafter Richtung das Erntegut in die Mitte des Feldhäckslers 1 bzw. der Vorrichtung 2 befördert wird, wobei ein optional vorzusehender Einzug 9 das Erntegut entgegen der Fahrtrichtung F ins Innere des Feldhäckslers 1 befördert bzw. bei besonders großen Erntegutmengen teilweise sogar hineinpresst.Especially in 1 becomes clear that by the rotation of the transverse screw conveyors 6 to 8th around the axis of rotation 10 in accordance with advantageous direction, the crop in the middle of the forage harvester 1 or the device 2 transported, with an optional feeder 9 the crop contrary to the direction of travel F inside the forage harvester 1 conveyed or sometimes even pressed in with very large Erntegutmengen.

Vorteilhafterweise weist der Feldhäcksler 1 eine nicht näher dargestellte Häckselvorrichtung auf, die das Erntegut zerkleinert bzw. zerhäckselt und mittels einem Auswurfschacht 109 beispielsweise auf ein entsprechendes Transportfahrzeug befördert. Hier wird deutlich, dass das Fahrzeug bzw. der Feldhäcksler 1 als bereits derzeit vielfach im Einsatz befindlicher multifunktionaler Feldhäcksler 1, wie beispielsweise der Feldhäcksler „JAGUAR" der Anmelderin, verwendbar ist.Advantageously, the forage harvester 1 a chaffing device, not shown, which comminutes or chops the crop and by means of a discharge chute 109 for example, transported to a corresponding transport vehicle. Here it becomes clear that the vehicle or the forage harvester 1 as already multifunctional forage harvester currently in use 1 , as for example the forage harvester "JAGUAR" of the Applicant, is usable.

Darüber hinaus wird vor allem in 2 deutlich, dass die Pick-Up 100 bis 102 vorteilhafte Stützräder 110 sowie Gleitstützen 111 aufweisen, wodurch in vorteilhafter Weise eine Abstützung der Einheiten 3 bis 5 sowie eine sogenannte Bodenkopierung dieser realisiert wird.In addition, especially in 2 clearly that the pick-up 100 to 102 advantageous support wheels 110 as well as sliding supports 111 have, whereby advantageously a support of the units 3 to 5 and a so-called soil copying this is realized.

Generell können die Pick-Up 100 bis 102 in vorteilhafter Weise an einer drehbar ausgebildeten Schwinge oder dergleichen angeordnet werden, so dass die einzelnen Pick-Up 100 bis 102 mittels der jeweiligen Schwingen an Bodenunebenheiten während der Arbeitsphase angepasst werden können. Generell ist denkbar, dass auch je Einheit 3, 4, 5 auch zwei separat schwingbare bzw. höhenvariable Pick-Up oder auch mehr, verwendet werden können, um die Bodenanpassung gegebenenfalls noch weiter zu verbessern.Generally, the pick-up 100 to 102 be arranged advantageously on a rotatable rocker or the like, so that the individual pick-up 100 to 102 can be adjusted by means of the respective rocker to bumps during the working phase. Generally it is conceivable that also per unit 3 . 4 . 5 Also, two separately swingable or variable-height pick-up or more, can be used to optionally further improve the ground adjustment.

Aus den 1 und 2 wird zudem deutlich, dass die Drehachsen 10 und 11 der Pick-Up 100 bis 102 sowie der Querförderschnecken 6 bis 8 in Ruhestellung während der Arbeit auf gleicher Höhe bzw. fluchtend angeordnet sind. Gerade 2 verdeutlicht, wie nahe die Vorrichtung 2 und somit der gemeinsame Schwerpunkt aller Einheiten 3 bis 5 am Feldhäcksler 1 bzw. an der Vorderradachse 112 angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte und wendige Fahrzeugseinheit während der Arbeit. Zudem wird auch die Achslast an den Vorderrädern während der Arbeit minimiert. Bei einem derartigen Fahrzeug, wie abgebildet, sitzt auch der Fahrer in seiner Kabine 113 unmittelbar nahe an der Erntegutaufnahmestelle bzw. unmittelbar über der Vorrichtung 2, so dass dieser den relevanten Arbeitsbereich der Vorrichtung 2 trotz der sehr großen Arbeitsbreite außerordentlich gut einsehen kann.From the 1 and 2 It also becomes clear that the axes of rotation 10 and 11 the pick-up 100 to 102 as well as the transverse screw conveyors 6 to 8th are at rest during work at the same height or aligned. Just 2 clarifies how close the device 2 and thus the common focus of all units 3 to 5 at the forage harvester 1 or on the front wheel axle 112 is arranged. This results in a particularly compact and agile vehicle unit during work. In addition, the axle load on the front wheels during work is minimized. In such a vehicle, as shown, the driver also sits in his cabin 113 immediately near the crop pick-up point or directly above the device 2 so that this is the relevant work area of the device 2 despite the very large working width can see very well.

Grundsätzlich ist es bei derart großen Arbeitsbreiten von Vorteil, beispielsweise eine Bestandkantenerkennung und/oder ein Hinderniserkennungssystem und/oder ein Metalldetektor und/oder ein Ortungssystem, insbesondere ein GPS-System etc., oder dergleichen zum Schutz der Komponenten bzw. zur Automatisierung und Effizienzsteigerung der Erntegutaufnahme vorzusehen.Basically it with so big Working widths of advantage, for example, inventory edge detection and / or an obstacle detection system and / or a metal detector and / or a location system, in particular a GPS system etc., or The like for the protection of the components or for automation and to increase the efficiency of crop intake.

In 3 ist ein Zinkenrotor 12 einer Aufnahmeeinheit 3, 4, 5 dargestellt. Mehrere quer zur Fahrrichtung F verlaufende Zinkenreihen 13, 14, 15, 16 dienen dazu, Erntegut vom Boden aufzunehmen und über Abstreifschlitze 17 der jeweiligen nachgeordneten Querförderschnecke 6, 7, 8 zu übergeben.In 3 is a tine rotor 12 a recording unit 3 . 4 . 5 shown. Several transverse to the direction of travel F tine rows 13 . 14 . 15 . 16 serve to pick up crops from the ground and via stripper slots 17 the respective downstream cross auger 6 . 7 . 8th to hand over.

Die einzelnen Zinken 18 sind dabei in Schlitzen 19 zwischen Führungen 20 geführt. An den Führungen 20 gleitet das Erntegut durch die rotierende Bewegung der Zinken 18 nach oben, wo es in den Abstreifschlitzen 17 abgestreift wird.The individual tines 18 are in slits 19 between guides 20 guided. At the guides 20 The crop slides through the rotating movement of the tines 18 to the top, where there are in the stripping slots 17 is stripped off.

Die Zinkenreihen 13, 14, 15, 16 bestehen aus Doppelzinken in Form von Federzinken 21, wie in der aufgeschnittenen rechten Hälfte des Zinkenrotors 12 zu erkennen ist. Die Federzinken 21 sind in U-Profilen 22 befestigt, die mit einer Drehachse 23 verbunden sind. Die Verbindung zwischen der Drehachse 23 und den U-Profilen 22 ist über kreuzartige Verbindungselemente 24 realisiert.The tine rows 13 . 14 . 15 . 16 consist of double tines in the form of spring tines 21 as in the cut right half of the tine rotor 12 can be seen. The spring tines 21 are in U-profiles 22 attached, with an axis of rotation 23 are connected. The connection between the axis of rotation 23 and the U-profiles 22 is about cross-type fasteners 24 realized.

Die Drehachse 23 wiederum wird über ein Transmissionsgetriebe 25 angetrieben. In der perspektivischen Darstellung gemäß 3 sowie in der Seitenansicht gemäß der 7 ist erkennbar, dass die Zinken 18 eine unterschiedliche Winkelorientierung aufweisen können.The rotation axis 23 turn is via a transmission gear 25 driven. In the perspective view according to 3 as well as in the side view according to the 7 it is recognizable that the tines 18 may have a different angular orientation.

Vor allem durch die vorteilhafte Ausbildung der zentralen Aufnahmeeinheit 3 ist es möglich, die zentrale Aufnahmeeinheit 3 mit der Seitenaufnahmeeinheit 4 in gerader Verlängerung zu kombinieren, ohne dass sich eine maßgebliche Lücke zwischen den jeweiligen Aufnahme- und Förderzinken 18 ergibt, d. h. eine derart zusammengesetzte Aufnahmevorrichtung 2 kann lückenlos über die gesamte Arbeitsbreite Erntegut vom Boden aufnehmen.Above all, by the advantageous embodiment of the central receiving unit 3 it is possible the central recording unit 3 with the side-intake unit 4 to combine in straight extension, without a significant gap between the respective receiving and conveying tines 18 results, ie such a composite recording device 2 can pick up crops from the ground across the entire working width without gaps.

Da auch der Antrieb 104, 105 für die linke und rechte Seitenaufnahmeeinheit 4, 5 innerhalb der Arbeitsbreite A des zugehörigen Zinkenrotors 12 angeordnet ist, befindet sich im Übergang zur zentralen Aufnahmeeinheit 3 kein störendes Getriebe. Dadurch lässt sich auch die linke und rechte Seitenaufnahmeeinheit 4, 5 neben der zentralen Aufnahmeeinheit 3 mit dieser kombiniert anordnen, ohne eine Lücke in der Anordnung zu verursachen, durch die aufzunehmendes Gut nicht aufgenommen würde.As well as the drive 104 . 105 for the left and right side pickup unit 4 . 5 within the working width A of the associated tine rotor 12 is located, is in transition to the central recording unit 3 no annoying gear. This also allows the left and right side pickup unit 4 . 5 next to the central recording unit 3 Arranged combined with this, without causing a gap in the arrangement, would not be absorbed by the male Good.

Wie in den 3, 6 ersichtlich ist, ist bei der vorteilhaften Anordnung der Antriebe 103, 104, 105 innerhalb der Arbeitsbreite A des jeweiligen Zinkenrotors 12 der jeweils außen befindliche Randzinken 64, 65 so nahe an einem Außenblech bzw. an der jeweiligen Außenwand 66, 67 des Zinkenrotors 12 bzw. der jeweiligen Aufnahmeeinheit 3, 4, 5 angeordnet, dass problemlos ein weiterer Zinkenrotor 12 unmittelbar benachbart angeordnet werden kann, ohne eine Lücke in der Arbeitsbreite zu verursachen. Das bedeutet, dass eine in 6 dargestellte halbe Distanz H, die sich vom Randzinken 64, 65 zur Außenwand 66, 67 erstreckt, durch die Anordnung einer weiteren Aufnahmeeinheit 3, 4, 5 unmittelbar neben der dargestellten Aufnahmeeinheit 3, 4, 5 zu einem realisierten, gesamten Abstand dieser beiden Randzinken 64, 65 führt, der gemäß der Erfindung kleiner oder gleich der durchschnittlichen Länge des Ernteguts ist.As in the 3 . 6 it can be seen is in the advantageous arrangement of the drives 103 . 104 . 105 within the working width A of the respective tine rotor 12 the outside edge tines 64 . 65 so close to an outer panel or on the respective outer wall 66 . 67 the tine rotor 12 or the respective recording unit 3 . 4 . 5 arranged that easily another tine rotor 12 can be arranged immediately adjacent without causing a gap in the working width. That means an in 6 shown half distance H, extending from the edge tines 64 . 65 to the outer wall 66 . 67 extends, by the arrangement of a further receiving unit 3 . 4 . 5 immediately next to the illustrated recording unit 3 . 4 . 5 at a realized, total distance of these two edge tines 64 . 65 leads, which according to the invention is less than or equal to the average length of the crop.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht der realisierte, gesamte Abstand dieser beiden Randzinken 64, 65 im Wesentlichen einem Abstand D von Zinken 18, 21 innerhalb der Zinkenreihe 13 bis 16 und beträgt z. B. ca. 6 cm. Das heißt, dass hier in etwa D = 2 × H ist. Allerdings könnte der gesamte Abstand dieser beiden Randzinken 64, 65 durchaus auch etwas größer ausfallen, ohne dass Funktionsverluste zu befürchten wären bzw. Erntegut auf dem Boden liegen bliebe.In the illustrated embodiment corresponds to the realized, total distance between these two edge prongs 64 . 65 essentially a distance D from tines 18 . 21 inside the tine row 13 to 16 and is z. B. about 6 cm. That is, here is approximately D = 2 × H. However, the total distance between these two edge tines could be 64 . 65 quite a bit larger, without any loss of function or crops lying on the ground.

Beispielsweise ist eine Entfernung E von Zinken 18 innerhalb einer Zinkenreihe 13 bis 16 im Bereich des Antriebs 103 bis 105 etwas größer als die Distanz D. Auch hier ist es von Vorteil, die Entfernung E im Wesentlichen kleiner oder gleich der durchschnittlichen Länge des Ernteguts auszubilden.For example, a distance E from tines 18 within a row of tines 13 to 16 in the area of the drive 103 to 105 slightly larger than the distance D. Again, it is advantageous to form the distance E substantially smaller than or equal to the average length of the crop.

Grundsätzlich ist vor allem die vorteilhafte Ausbildung des Antriebs 103 der mittleren Aufnahmeeinheit 3 von Vorteil. Die beiden Seiteneinheiten 4, 5 könnten grundsätzlich auch von der Außenseite her angetrieben werden, ohne dass beim Übergang zur mittleren Aufnahmeeinheit 3 ein störendes Getriebe vorläge. Der Antrieb 104, 105 der Seiteneinheiten 4, 5, wie im Ausführungsbeispiel, hat jedoch durchaus ebenfalls konstruktive Vorteile.Basically, especially the advantageous embodiment of the drive 103 the middle recording unit 3 advantageous. The two side units 4 . 5 could in principle also be driven from the outside, without the transition to the middle receiving unit 3 a disturbing gear vorläge. The drive 104 . 105 of the page units 4 . 5 However, as in the embodiment, but also quite constructive advantages.

Darüber hinaus wird vor allem in 23 deutlich, dass in der Transportstellung die Einheiten 3 bis 5 und somit deren Schwerpunkt ebenfalls sehr nahe an der Vorderradachse 112 bzw. an der Fahrkabine 113 angeordnet sind. Dementsprechend kompakt ist die Fahrzeugeinheit auch in der Transportphase und zudem wird auch die Achslast der Vorderachse 112 entsprechend minimiert. Weiterhin wird deutlich, dass der nicht näher dargestellte Fahrer in seiner Kabine 113, der etwa in Höhe der abgebildeten Spiegel 114 aus der Kabine 113 blickt, auch in der Transportstellung der Vorrichtung 2 sehr gut die Straße einsehen kann.In addition, especially in 23 clearly that in the transport position the units 3 to 5 and thus their center of gravity also very close to the front wheel axle 112 or at the cab 113 are arranged. Accordingly compact the vehicle unit is also in the transport phase and also is the axle load of the front axle 112 minimized accordingly. Furthermore, it is clear that the driver, not shown in his cabin 113 , which is approximately equal to the mirror 114 from the cabin 113 looks, even in the transport position of the device 2 very good to see the street.

Die Verstellbarkeit der Vorrichtung 2 von der in 1 dargestellten Arbeitsstellung in eine in den 23 und 24 dargestellte Transportstellung der Vorrichtung 2 wird nachfolgend näher erläutert.The adjustability of the device 2 from the in 1 shown employment in a in the 23 and 24 illustrated transport position of the device 2 will be explained in more detail below.

Gemäß der Erfindung weist die Vorrichtung 2 eine Hubmechanik bzw. einen Lift 115 für die zentrale Einheit 3 auf. Der Lift 115 weist vorteilhafterweise zwei Führungsschienen 116 auf, entlang derer die zentrale Einheit 3 im Wesentlichen geradlinig verstellbar angeordnet ist. Ohne nähere Darstellungen sind insbesondere zwei in vorteilhafter Weise synchronisierte Hubeinheiten, insbesondere Hydraulikzylinder, vorgesehen, die die Verstellung der zentralen Einheit 3 längs der Führungsschienen 116 ermöglichen. Mittels entsprechender hydraulischer Hubkomponenten kann mit bei bereits handelsüblichen Feldhäckslern 1 vorhandenen Hydraulikkupplungen die entsprechende Hebe- und/oder Senkearbeit umgesetzt werden.According to the invention, the device 2 a lifting mechanism or a lift 115 for the central unit 3 on. The lift 115 advantageously has two guide rails 116 along, along which the central unit 3 is arranged substantially rectilinearly adjustable. Without further representations, in particular two advantageously synchronized lifting units, in particular hydraulic cylinders, are provided which control the adjustment of the central unit 3 along the guide rails 116 enable. By means of appropriate hydraulic lifting components can with already commercial forage harvesters 1 existing hydraulic couplings the corresponding lifting and / or lowering work to be implemented.

Bei den dargestellten Führungsschienen 116 handelt es sich im Wesentlich um etwa U-förmige Führungsschienen 116, die vor allem eine Wälzlagerführung, aber auch zum Teil eine Gleitführung der zentralen Einheit 3 realisieren. Grundsätzlich ist ein Gleichlauf bei der Verwendung zweier Hubsysteme bzw. Hydraulikzylinder gerade bei derart großen bzw. schweren Einheiten 3 bis 5 von großem Vorteil. Dies kann beispielsweise mittels einer hydraulischen und/oder einer elektronischen Kopplung realisiert werden. Mit der Verwendung von Hydraulikzylindern oder dergleichen können diese innerhalb der Führungsschienen 116 angeordnet werden, was eine besonders Platz sparende Bauweise ermöglicht.In the illustrated guide rails 116 It is essentially about U-shaped guide rails 116 , above all, a roller bearing guide, but also in part a sliding guide of the central unit 3 realize. Basically, a synchronization in the use of two lifting systems or hydraulic cylinders is just in such a large or heavy units 3 to 5 of great advantage. This can be realized for example by means of a hydraulic and / or an electronic coupling. With the use of hydraulic cylinders or the like, these can be within the guide rails 116 be arranged, which allows a particularly space-saving design.

Im Vergleich der beiden 2 und 23 wird deutlich, dass der Feldhäcksler 1 eine um eine Drehachse drehbare Schwinge 117 aufweist, an die die Vorrichtung 2 in vorteilhafter Weise angekoppelt ist. Die Schwinge 117 ist bereits bei handelsüblichen Feldhäcksern 1 wie beim bereits erwähnten „JAGUAR" der Anmelderin vorhanden und weist neben Hydraulikanschlussmöglichkeiten auch wenigstens eine Kopplungsstelle zur Übertragung rotatorischer Energie, eine sogenannte Zapfwelle oder dergleichen, auf. Mittels dieser Zapfwelle wird insbesondere der Antrieb der Pick-Up 100 bis 102 sowie der Querförderschnecken 6 bis 8 einschließlich des Einzugs 9 realisiert.In comparison of the two 2 and 23 it becomes clear that the forage harvester 1 a rocker rotatable about a rotation axis 117 has, to which the device 2 is coupled in an advantageous manner. The swingarm 117 is already on standard forage harvester 1 As in the already mentioned "JAGUAR" of the applicant and has in addition to hydraulic connection options also at least one coupling point for transmitting rotational energy, a so-called PTO or the like, by means of this PTO, in particular the drive of the pick-up 100 to 102 as well as the transverse screw conveyors 6 to 8th including the collection 9 realized.

Um die vertikale Verstellung der zentralen Einheit 3 zu realisieren, weist der nicht näher dargestellte Antrieb eine Längenveränderung auf. Beispielsweise eine Klauenkupplung oder dergleichen, die in der Transportstellung außer Eingriff ist, und/oder eine teleskopierbare Antriebswelle.To the vertical adjustment of the central unit 3 to realize, the drive not shown on a length change. For example, a dog clutch or the like, which is disengaged in the transport position, and / or a telescopic drive shaft.

Die Verfahrensschritte um von der Arbeitsstellung gemäß 1 in die Transportstellung gemäß 23 zu gelangen erfolgt im Wesentlichen in der Weise:
Im Allgemeinen wird die Schwinge 117 des Feldhäckslers 1 unmittelbar nach der Beendigung der Erntegutaufnahme angehoben, so dass die gesamte Vorrichtung 2 vom Boden abhebt, d. h. dass die Stützräder 110 bzw. die Gleitstützen 111 nicht mehr Kontakt zum Boden haben. Hierdurch werden die Führungsschienen 116 im dargestellten Ausführungsbeispiel in nahezu vertikaler Orientierung ausgerichtet.
The process steps in order from the working position 1 in the transport position ge Mäss 23 Essentially, this happens in the following way:
In general, the swingarm 117 of the forage harvester 1 lifted immediately after the completion of the crop intake, so that the entire device 2 lifts off the ground, ie that the support wheels 110 or the slide supports 111 no longer have contact with the ground. This will be the guide rails 116 aligned in the illustrated embodiment in almost vertical orientation.

Anschließend wird die zentrale Einheit 3 längs der Führungsschienen 116 nach oben verstellt, wie dies vor allem in 21 deutlich wird. In dieser Figur werden weitere Komponenten der Vorrichtung 2 sichtbar. Hierzu gehört eine längenveränderbare Antriebswelle 118 sowie eine außer Eingriff gesetzte Klauenkupplung 119. Weiterhin werden Einzugswalzen 120 des Feldhäckslers 1 für das Erntegut sichtbar. Darüber hinaus wird auch eine Schwenkachse 121 sichtbar, um die die gesamte Vorrichtung 2 zum Ausgleich von Unebenheiten des Bodens relativ zum Fahrzeug verschwenken kann. Beispielsweise wird eine Pendelbewegung von insgesamt etwa 10° realisiert.Subsequently, the central unit 3 along the guide rails 116 adjusted upwards, as this is especially in 21 becomes clear. In this figure, other components of the device 2 visible, noticeable. This includes a variable length drive shaft 118 and a disengaged jaw clutch 119 , Furthermore, feed rollers 120 of the forage harvester 1 visible to the crop. In addition, also a pivot axis 121 visible to the the entire device 2 can pivot to compensate for unevenness of the soil relative to the vehicle. For example, a pendulum motion of a total of about 10 ° is realized.

In 21 ist die zentrale Einheit bis zum maximalen Punkt angehoben, so dass nachfolgend die beiden Seiteneinheiten 4 und 5 jeweils um eine Schwenkachse 122 verschwenkt werden können. Hierfür sind vorteilhafte Antriebe bzw. hydraulische Zylinder 123 vorgesehen.In 21 is the central unit raised to the maximum point, so that below the two side units 4 and 5 each about a pivot axis 122 can be pivoted. For this purpose, advantageous drives or hydraulic cylinders 123 intended.

Die beiden Seiteneinheiten 4 und 5 verschwenken im Wesentlichen bis diese etwa in Fahrtrichtung ausgerichtet sind. Anschließend kann die zentrale Einheit bei Bedarf etwas abgesenkt werden, bis diese vorzugsweise mittels entsprechender Anschlagelemente auf den beiden Seitenteilen 4 und 5 aufsetzen. Hierdurch wird eine besonders kompakte und stabile Anordnung der großen und schweren Einheiten 3 bis 5 in der Transportphase realisiert.The two side units 4 and 5 pivot substantially until they are aligned approximately in the direction of travel. Subsequently, the central unit can be lowered if necessary, until this preferably by means of corresponding stop elements on the two side panels 4 and 5 put on. As a result, a particularly compact and stable arrangement of the large and heavy units 3 to 5 realized in the transport phase.

Darüber hinaus kann in der Transportstellung beispielsweise stirnseitig eine an den beiden Seiteneinheiten 4 und 5 angeordnete Verriegelungsstange bzw. ein Verriegelungselement vorgesehen werden, so dass ein unbeabsichtigtes Aufschwenken der beiden Seiteneinheiten 4 oder 5 während der Fahrt sicher verhindert wird. Dies erhöht die Sicherheit in der Transportphase.In addition, in the transport position, for example, one of the two side units frontally 4 and 5 arranged locking bar or a locking element are provided, so that unintentional pivoting of the two side units 4 or 5 while driving safely prevented. This increases the safety in the transport phase.

In 30 wird das Pendeln der Vorrichtung 2 gemäß der Erfindung um die Schwenkachse 121 verdeutlicht. Unterhalb der Vorrichtung 2 der 30 ist schematisch die Pendelbewegung 150 zum besseren Verständnis skizziert. Die Pendelbewegung 150 verdeutlicht, dass die Vorrichtung 2 um die Schwenkachse 121 schwenkbar ist, die zweifelsohne zentral in der Vorrichtung 2 gemäß 21 angeordnet ist und nicht wie abgebildet unterhalb der Vorrichtung 2 um einen bestimmten Betrag pendeln kann. Die Ruhestellung der Vorrichtung 2 ist bei der Pendelbewegung 150 als Strichpunktlinie schematisch skizziert. Der gesamte Pendelausschlag beträgt etwa ca. 10°, d. h. etwa zweimal 5°. Es hat sich gezeigt, dass eine derartige Schrägstellung der Vorrichtung 2 in Bezug zum Fahrzeug 1 im Allgemeinen ausreichend ist.In 30 will be commuting the device 2 according to the invention about the pivot axis 121 clarified. Below the device 2 of the 30 is schematically the pendulum motion 150 outlined for better understanding. The pendulum movement 150 clarifies that the device 2 around the pivot axis 121 pivotally, which is undoubtedly central to the device 2 according to 21 is arranged and not as shown below the device 2 can commute by a certain amount. The rest position of the device 2 is in the pendulum movement 150 schematically sketched as a dashed line. The total pendulum deflection is about 10 °, ie about twice 5 °. It has been found that such an inclination of the device 2 in relation to the vehicle 1 is generally sufficient.

In 31 wird verdeutlicht, wie die Pendelung 150 realisiert wird. Hierbei ist ein Rahmen 150 vorgesehen, der starr mit dem Feldhäcksler 1 bzw. dem Fahrzeug über eine entsprechende Kopplungsvorrichtung verbindbar ist und die Schwenkachse 129 aufweist. Weiterhin weist der Rahmen 151 zwei Tragrollen 152 auf bzw. eine zusätzliche Stütze 153, die beim Ausschwenken der Vorrichtung 2 um die Schwenkachse 121 entsprechend an einen linken bzw. einen rechten Anschlag 154 anschlagen. Hierdurch wird die maximale Auslenkung für den Bodenausgleich definiert. Das bedeutet, dass ein Tragrahmen 155 beweglich in Bezug zum Fahrzeug bzw. zum Feldhäcksler 1 ausgebildet ist. Am Tragrahmen 155 ist insbesondere auch der Lift 115 bzw. die Führungsschienen 116 fixiert, längs derer die zentrale Einheit 3 entsprechend translatorisch verstellbar ist. Ohne nähere Darstellung sind auch am Tragrahmen 155 die beiden Seiteneinheiten 4 und 5 fixiert.In 31 is clarified, as the pendulum 150 is realized. Here is a frame 150 provided, which is rigid with the forage harvester 1 or the vehicle via a corresponding coupling device is connectable and the pivot axis 129 having. Furthermore, the frame points 151 two carrying rollers 152 on or an additional support 153 when swinging the device 2 around the pivot axis 121 according to a left or a right stop 154 attacks. This defines the maximum deflection for ground leveling. That means a support frame 155 movable in relation to the vehicle or to the forage harvester 1 is trained. On the support frame 155 is in particular the lift 115 or the guide rails 116 fixed, along which the central unit 3 is translationally adjustable accordingly. Without closer representation are also on the support frame 155 the two side units 4 and 5 fixed.

In den 1, 30 ist ein Einzug 9 dargestellt, der sternförmige Förderelemente aufweist. Hier werden die von rechts und links kommenden Erntegutströme zu den Einzugswalzen 120 entgegen der Fahrtrichtung befördert bzw. gepresst.In the 1 . 30 is a collection 9 shown having star-shaped conveying elements. Here, the crop streams coming from right and left become feed rollers 120 transported or pressed against the direction of travel.

Dagegen ist in 32 eine alternative Ausführungsform des Einzugs 9 schematisch dargestellt, wobei der Einzug 9 mehrere Paddel 156 aufweist, die von rechts und von links kommenden Erntegutströme entgegen der Fahrtrichtung F umlenken bzw. in Richtung des Fahrzeugs 1 befördern. Es hat sich gezeigt, dass ein derartiger Einzug 9 mit vorteilhaften Förderelementen, insbesondere den Paddeln 156, ein Verstopfen bzw. ein Stau im Bereich des Einzugs 9 wirkungsvoll vermeidet und eine effiziente Weiterleitung der zum Teil enorm großen Erntegutströme zum Häcksler ermöglicht.In contrast, in 32 an alternative embodiment of the feeder 9 shown schematically, wherein the feeder 9 several paddles 156 has, from the right and left coming Erntegutströme counter to the direction F deflect or towards the vehicle 1 transport. It has been shown that such a collection 9 with advantageous conveying elements, in particular the paddles 156 , a blockage or a jam in the area of the feeder 9 effectively avoids and allows efficient forwarding of sometimes enormously large Erntegutströme the chopper.

11
FeldhäckslerForage
22
Vorrichtungcontraption
33
zentrale Einheitcentral unit
44
Seiteneinheitside unit
55
Seiteneinheitside unit
66
QuerförderschneckeAuger
77
QuerförderschneckeAuger
88th
QuerförderschneckeAuger
99
Einzugentry
1010
Drehachseaxis of rotation
1111
Drehachseaxis of rotation
1212
ZinkenrotorZinkenrotor
1313
Zinkenreiherow of tines
1414
Zinkenreiherow of tines
1515
Zinkenreiherow of tines
1616
Zinkenreiherow of tines
1717
Abstreifschlitzstripper slot
1818
Zinkenprong
1919
Schlitzslot
2020
Führungguide
2121
Federzinkentines
2222
U-ProfilU-profile
2323
Drehachseaxis of rotation
2424
Verbindungselementconnecting element
2525
Transmissionsgetriebetransmission gear
6464
Randzinkenedge tines
6565
Randzinkenedge tines
6666
Außenwandouter wall
6767
Außenwandouter wall
100100
Pick-UpPick up
101101
Pick-UpPick up
102102
Pick-UpPick up
103103
Antriebdrive
104104
Antriebdrive
105105
Antriebdrive
106106
Halterholder
107107
Halterholder
108108
Halterholder
109109
Auswurfejection
110110
Stützradstabilizer
111111
Gleitstützesliding support
112112
Achseaxis
113113
Kabinecabin
114114
Spiegelmirror
115115
Liftlift
116116
Schienerail
117117
Schwingewing
118118
Wellewave
119119
Kupplungclutch
120120
Walzenroll
121121
Achseaxis
122122
Achseaxis
123123
Zylindercylinder
150150
Pendelungoscillation
151151
Rahmenframe
152152
Rollenroll
153153
Stützesupport
154154
Anschlagattack
155155
Tragrahmensupporting frame
156156
Paddelpaddle
AA
Arbeitsbreiteworking width
DD
Distanzdistance
Ee
Entfernungdistance
FF
Fahrtrichtungdirection of travel
HH
Halbe Distanz half distance

Claims (21)

Vorrichtung (2) zum Aufnehmen von am Boden liegendem Erntegut, wie Gras, Heu, Silage, Stroh, Luzerne oder dergleichen, insbesondere zur frontseitigen Anordnung an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug (1), wobei wenigstens zwei Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) vorgesehen sind, die jeweils wenigstens eine Mehrzahl über deren Arbeitsbreite (A) verteilter und in Arbeitsstellung um eine quer zur Fahrtrichtung (F) ausgerichtete Drehachse (11, 23) umlaufender sowie voneinander beabstandeter Aufnahmeelemente (18, 21) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung der Abstand (2 × H) der äußeren Aufnahmeelemente (64, 65) von benachbarten Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) im Wesentlichen gleich oder kleiner als die durchschnittliche Länge des aufzunehmenden Ernteguts ist.Contraption ( 2 ) for picking up crops lying on the ground, such as grass, hay, silage, straw, alfalfa or the like, in particular for the frontal arrangement on an agricultural vehicle ( 1 ), at least two receiving units ( 3 . 4 . 5 ) are provided, each having at least a plurality distributed over the working width (A) and in the working position about a transversely to the direction of travel (F) aligned axis of rotation ( 11 . 23 ) circumferential and spaced-apart receiving elements ( 18 . 21 ), characterized in that in working position the distance (2 × H) of the outer receiving elements ( 64 . 65 ) of adjacent recording units ( 3 . 4 . 5 ) is substantially equal to or smaller than the average length of the crop to be picked. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung der Abstand (2 × H) der äußeren Aufnahmeelemente (64, 65) von benachbarten Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) im Wesentlichen zwischen 20 und 150 Millimeter ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that in the working position, the distance (2 × H) of the outer receiving elements ( 64 . 65 ) of adjacent recording units ( 3 . 4 . 5 ) is substantially between 20 and 150 millimeters. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung der Abstand (2 × H) der äußeren Aufnahmeelemente (64, 65) von benachbarten Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) im Wesentlichen zwischen 40 und 90 Millimeter ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in working position the distance (2 × H) of the outer receiving elements ( 64 . 65 ) of adjacent recording units ( 3 . 4 . 5 ) is substantially between 40 and 90 millimeters. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung der Abstand (2 × H) der äußeren Aufnahmeelemente (64, 65) von benachbarten Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) im Wesentlichen zwischen 50 und 65 Millimeter ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in working position the distance (2 × H) of the outer receiving elements ( 64 . 65 ) of adjacent recording units ( 3 . 4 . 5 ) is substantially between 50 and 65 millimeters. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung die Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) in Fahrtrichtung (F) betrachtet wenigstens teilweise überlappend angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in working position the receiving units ( 3 . 4 . 5 ) viewed in the direction of travel (F) are arranged at least partially overlapping. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung die Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) im Wesentlichen auf einer Höhe bezogen auf die Fahrtrichtung (F) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in working position the receiving units ( 3 . 4 . 5 ) are arranged substantially at a height with respect to the direction of travel (F). Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verstelleinrichtung (115, 122, 123) zum Verstellen der Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) zwischen der Arbeitsstellung und einer Transportstellung vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting device ( 115 . 122 . 123 ) for adjusting the recording units ( 3 . 4 . 5 ) is provided between the working position and a transport position. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) in Transportstellung wenigstens teilweise vertikal übereinander angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle units ( 3 . 4 . 5 ) are arranged in the transport position at least partially vertically above one another. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least three receiving units ( 3 . 4 . 5 ) are provided. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (115, 122, 123) wenigstens eine Lineareinheit (115) zur im Wesentlichen geradlinigen Translation wenigstens einer der Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 115 . 122 . 123 ) at least one linear unit ( 115 ) for substantially rectilinear translation of at least one of the receiving units ( 3 . 4 . 5 ) having. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Querfördereinheit (6, 7, 8) zum wenigstens teilweise quer zur Fahrtrichtung (F) gerichteten Fördern des Ernteguts vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse conveyor unit ( 6 . 7 . 8th ) is provided for at least partially transversely to the direction of travel (F) directed conveying the crop. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querfördereinheit (6, 7, 8) wenigstens eine in Arbeitsstellung um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung (F) ausgerichtete Rotationsachse (10) rotierende Förderschnecke (6, 7, 8) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse conveyor unit ( 6 . 7 . 8th ) at least one in working position about a substantially horizontally and transversely to the direction of travel (F) aligned axis of rotation ( 10 ) rotating screw conveyor ( 6 . 7 . 8th ) having. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsstellung Rotationsachsen (10) von wenigstens zwei Querfördereinheiten (6, 7, 8) im Wesentlichen fluchtend ausgerichtet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in working position rotation axes ( 10 ) of at least two transverse conveyor units ( 6 . 7 . 8th ) are aligned substantially in alignment. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querfördereinheit (6, 7, 8) wenigstens eine Umlenkeinheit (9) zum Umlenken und Fördern des Ernteguts entgegen die Fahrtrichtung (F) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse conveyor unit ( 6 . 7 . 8th ) at least one deflection unit ( 9 ) for deflecting and conveying the crop opposite to the direction of travel (F). Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinheit (9) wenigstens ein um eine Antriebsachse (10) drehendes Förderelement (156) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection unit ( 9 ) at least one about a drive axis ( 10 ) rotating conveyor element ( 156 ) having. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinheit (9) mehrere, um die Antriebsachse (10) drehende Förderelemente (156) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection unit ( 9 ) several to the drive axle ( 10 ) rotating conveyor elements ( 156 ). Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine im Wesentlichen in Fahrtrichtung (F) ausgerichtete Schwenkachse (121) zum Verschwenken wenigstens einer der Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one substantially aligned in the direction of travel (F) pivot axis ( 121 ) for pivoting at least one of the receiving units ( 3 . 4 . 5 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (121) zum gemeinsamen Verschwenken aller Aufnahmeeinheiten (3, 4, 5) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis ( 121 ) for jointly pivoting all recording units ( 3 . 4 . 5 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine die Schwenkachse (121) aufweisende Kopplungsvorrichtung (151) zum Koppeln mit dem Fahrzeug (1) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the pivot axis ( 121 ) having coupling device ( 151 ) for coupling with the vehicle ( 1 ) is provided. Landwirtschaftliches Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche aufweist.Agricultural vehicle ( 1 ), characterized in that it comprises a device ( 2 ) according to one of the preceding claims. Landwirtschaftliches Fahrzeug (1) nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Häckselvorrichtung zum Häckseln des Ernteguts vorgesehen ist.Agricultural vehicle ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that a chopping device is provided for chopping the crop.
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