DE102006059581B4 - Acquisition of a load signal for controlling an exhaust gas recirculation system - Google Patents

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Abstract

Brennkraftmaschine mit einem Abgasrückführsystem, umfassend ein elektrisches Abgasrückführventil in der Abgasrückführleitung, welches in Abhängigkeit von der Regelstangenposition einer Einspritzpumpe gesteuert ist, wobei eine Abgreifvorrichtung die Position der Regelstange berührungslos ermittelt und bei vorbestimmten Positionen ein Signal an einen Schalter leitet, der das Öffnen oder Schließen des Abgasrückführventils veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgreifvorrichtung aus zumindest einem an der Regelstange (1) direkt oder indirekt fixierten Magnet (3) besteht, dessen Magnetfeld von einem am Kurbelgehäuse (6) befestigten Hall-Sensor (5) detektierbar ist und der Hall-Sensor (5) zur Justierung in Regelstangenbewegungsrichtung verschiebbar ist und der Hall-Sensor (5) auf einem verschiebbaren Schlitten (13) angeordnet ist, wobei der Schlitten (13) in seiner Führung über eine Feder kraftbeaufschlagt ist und auf seiner Außenseite eine Verzahnung (15) aufweist, in die eine Schnecke eines drehbaren Einstellbolzens (16) so eingreift, dass durch Drehen des Einstellbolzens (16) der Schlitten (13) verschiebbar ist.An internal combustion engine having an exhaust gas recirculation system, comprising an electrical exhaust gas recirculation valve in the exhaust gas recirculation line, which is controlled in dependence on the control rod position of an injection pump, wherein a pickup determines the position of the control rod without contact and at predetermined positions a signal to a switch that initiates the opening or closing of the Exhaust gas recirculation valve causes, characterized in that the tapping device consists of at least one on the control rod (1) directly or indirectly fixed magnet (3) whose magnetic field of a crankcase (6) fixed Hall sensor (5) is detectable and the Hall Sensor (5) for adjustment in control rod movement direction is displaceable and the Hall sensor (5) on a displaceable carriage (13) is arranged, wherein the carriage (13) is subjected to force in its leadership by a spring and on its outside a toothing (15 ), in a worm of a rotatable adjusting bolt (16) engages so that by rotating the adjusting bolt (16) of the carriage (13) is displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit einem Abgasrückführsystem, umfassend ein elektrisches Abgasrückführventil in der Abgasrückführleitung, welches in Abhängigkeit von der Regelstangenposition einer Einspritzpumpe gesteuert ist, wobei eine Abgreifvorrichtung die Position der Regelstange berührungslos ermittelt und bei vorbestimmten Positionen ein Signal an einen Schalter leitet, der das Öffnen oder Schließen des Abgasrückführventils veranlasst.The invention relates to an internal combustion engine with an exhaust gas recirculation system, comprising an electrical exhaust gas recirculation valve in the exhaust gas recirculation line, which is controlled in response to the control rod position of an injection pump, wherein a pickup device determines the position of the control rod contactless and at predetermined positions a signal to a switch passes, the Opening or closing the exhaust gas recirculation valve causes.

Moderne Abgasrückführsysteme werden in der Regel über eine elektronische Einspritzung gesteuert, wobei hierfür ein Steuergerät an der Brennkraftmaschine vorhanden ist. Die Abgasrückführungsmenge wird über ein Kennfeld gesteuert, welches den Lastzuständen der Brennkraftmaschine entspricht.Modern exhaust gas recirculation systems are usually controlled by an electronic injection, for which purpose a control device is present on the internal combustion engine. The exhaust gas recirculation amount is controlled via a map which corresponds to the load conditions of the internal combustion engine.

Bei den heutigen „mechanischen“ Brennkraftmaschinen mit einer Reiheneinspritzpumpe fehlt gänzlich eine derartige Elektronik. Das einzige Lastsignal ist bei diesen „mechanischen“ Brennkraftmaschinen die Position der Regelstange an der Einspritzpumpe.In today's "mechanical" internal combustion engines with a series injection pump completely lacks such electronics. The only load signal in these "mechanical" internal combustion engines is the position of the control rod on the injection pump.

Aus der WO 2006/066737 A1 ist eine Abgasrückführsteuerung bekannt, die als Abgreifvorrichtung einen Hallsensor aufweist und mit in die Regelstange integrierten Magneten zusammenwirkt. Die DE 44 13 496 C1 offenbart eine justierbare Montage eines Hallsensors. Wieter ist eine Betätigungsvorrichtung für das Abgasüberströmventil eines Dieselmotors bekannt.From the WO 2006/066737 A1 an exhaust gas recirculation control is known, which has a Hall sensor as a pick-off and cooperates with integrated into the control rod magnet. The DE 44 13 496 C1 discloses an adjustable mounting of a Hall sensor. Wieter is known an actuator for the exhaust overflow valve of a diesel engine.

Die gattungsgemäße DE 10 2004 060 841 A1 beschreibt eine derartige Brennkraftmaschine, wobei in der Abgasrückführleitung ein elektrisch gesteuertes Abgasrückführventil zur Steuerung des wirksamen Querschnittes der Abgasrückführleitung angeordnet ist und eine elektrische Abgreifvorrichtung die Stellung der Regelstange berührungslos ermittelt und danach das Abgasrückführungsventil steuert.The generic DE 10 2004 060 841 A1 describes such an internal combustion engine, wherein in the exhaust gas recirculation line, an electrically controlled exhaust gas recirculation valve for controlling the effective cross section of the exhaust gas recirculation line is arranged and an electrical pickup determines the position of the control rod contactless and then controls the exhaust gas recirculation valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brennkraftmaschine mit einem gesteuerten Abgasrückführsystem bereitzustellen, bei der eine sichere und genaue Erfassung der Regelstangenposition erfolgt und mit einfachen Mitteln eine Justierung der Abgreifvorrichtung möglich ist.The invention has for its object to provide an internal combustion engine with a controlled exhaust gas recirculation system, in which a secure and accurate detection of the rack position is done and with simple means an adjustment of the pickup device is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Abgreifvorrichtung aus zumindest einem an der Regelstange direkt oder indirekt fixierten Magnet besteht, dessen Magnetfeld von einem am Kurbelgehäuse befestigten Hall-Sensor detektierbar ist und der Hall-Sensor zur Justierung in Regelstangenbewegungsrichtung verschiebbar ist. Mit den Magneten an der Regelstange und dem Hall-Sensor ist eine extrem genaue und absolut zuverlässige Erfassung der Regelstangenposition erreicht. Mit der Verschiebbarkeit des Hall-Sensors in Regelstangenbewegungsrichtung ist eine Justierung möglich und lassen sich Toleranzen ausgleichen und unterschiedliche Schaltpunkte in Abhängigkeit vom Motortyp einstellen.According to the invention, this object is achieved in that the pickup device consists of at least one directly or indirectly fixed to the control rod magnet whose magnetic field is detected by a mounted on the crankcase Hall sensor and the Hall sensor for adjustment in control rod movement direction is displaceable. With the magnets on the control rod and the Hall sensor an extremely accurate and absolutely reliable detection of the rack position is achieved. With the displaceability of the Hall sensor in control rod movement direction adjustment is possible and can compensate for tolerances and set different switching points depending on the engine type.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Hall-Sensor auf einem verschiebbaren Schlitten angeordnet. Durch Verschieben des Schlittens lässt sich die Justierung vornehmen.In an embodiment of the invention, the Hall sensor is arranged on a displaceable slide. By moving the carriage, the adjustment can be made.

In weiterer Ausgestaltung ist an der Regelstange eine Haltevorrichtung befestigt, die in einer Flucht in Bewegungsrichtung der Regelstange angeordnete Magnete aufweist. Vorteilhaft ist die Haltevorrichtung, ein Kunststoffclip, der in eine Aussparung der Regelstange eingebracht ist. Die Magnete sind in Weiterbildung der Erfindung Stabmagnete.In a further embodiment, a holding device is attached to the control rod, which has arranged in alignment in the direction of movement of the control rod magnets. Advantageously, the holding device, a plastic clip which is introduced into a recess of the control rod. The magnets are in development of the invention bar magnets.

In erfinderischer Ausgestaltung sind die Magnete bündig zu einer Außenkante vom Kunststoff der Haltevorrichtung so umspritzt, dass nur jeweils eine Stirnseite der Magnete frei von Kunststoff ist. Selbstverständlich sind alle Magnete gleich gepolt. Durch die Kunststoffummantelung können Störeffekte durch die metallische Regelstange vermieden werden und man erhält ein scharf abgegrenztes Magnetfeld.In an inventive embodiment, the magnets are molded flush with an outer edge of the plastic of the holding device so that only one end face of the magnets is free of plastic. Of course, all magnets are the same polarity. Due to the plastic sheathing disturbing effects can be avoided by the metallic control rod and you get a sharply demarcated magnetic field.

In weiterer Ausgestaltung ist jeweils am Anfang und am Ende der Reihe der Magnete ein Metallstift angeordnet. Hierdurch ist das Magnetfeld stabilisiert.In a further embodiment, a metal pin is arranged in each case at the beginning and at the end of the row of magnets. As a result, the magnetic field is stabilized.

Eine Ausbildungsform der Justierung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Schlitten eine Verzahnung angeordnet ist, die auf einer in ihrer Längsrichtung fixierten drehbaren Einstellschraube mit einem Gewinde geführt ist.An embodiment of the adjustment is characterized in that a toothing is arranged in the carriage, which is guided on a fixed in its longitudinal direction rotatable adjusting screw with a thread.

In Weiterbildung besteht die Verzahnung aus einem gebogenen Blech mit einer gezahnten Aussparung, die in das Gewinde der Einstellschraube eingreift.In a further development, the toothing consists of a bent plate with a toothed recess, which engages in the thread of the adjusting screw.

Das gebogene Blech drückt in erfinderischer Weiterbildung zugleich den Schlitten in seine Führung.The curved plate presses in inventive development at the same time the slide in his leadership.

Eine alternative Ausbildungsform der Justierung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten in seiner Führung über eine Feder kraftbeaufschlagt ist und auf seiner Außenseite eine Verzahnung aufweist, in die eine Schnecke eines drehbaren Einstellbolzens so eingreift, dass durch Drehen des Einstellbolzens der Schlitten verschiebbar ist.An alternative embodiment of the adjustment is characterized in that the carriage is subjected to a force in its guide via a spring and on its outer side has a toothing in which engages a screw of a rotatable adjusting bolt so that by rotating the adjusting bolt, the carriage is displaceable.

In Weiterbildung ist die Feder ein gebogenes Blech, welches sich auf einem bezüglich seiner Lage fixierten Stift abstützt. In a further development, the spring is a bent sheet, which is supported on a pin fixed with respect to its position.

In Weiterbildung der Erfindung befindet sich der Schlitten in einem am Kurbelgehäuse befestigten Sensorgehäuse.In a further development of the invention, the carriage is located in a sensor housing attached to the crankcase.

In erfinderischer Ausgestaltung sind die Einstellschraube und der Einstellbolzen nach Justierung des Schlittens durch ein Sicherungsblech oder eine Verschlusskappe vor unbefugter Verstellung gesichert.In an inventive embodiment, the adjusting screw and the adjusting bolt are secured after adjustment of the carriage by a locking plate or a cap from unauthorized adjustment.

Die Magnete sind in bevorzugter Weiterbildung Stabmagnete.The magnets are in a preferred embodiment bar magnets.

Die Brennkraftmaschine ist in Ausgestaltung der Erfindung eine selbstzündende Brennkraftmaschine.The internal combustion engine is in an embodiment of the invention, a self-igniting internal combustion engine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben sind.Further advantageous embodiments of the invention are described in the drawings, are described in more detail in the embodiments illustrated in the figures of the invention.

Es zeigen:

  • 1 in einem Schnitt eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform im Bereich der Regelstange und der Abgreifvorrichtung,
  • 2 einen Schnitt nach B-B in 1,
  • 3 in einem Schnitt eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform im Bereich der Regelstange und der Abgreifvorrichtung und
  • 4 einen Schnitt nach B-B in 3.
Show it:
  • 1 in a section a first embodiment according to the invention in the region of the control rod and the pick-off device,
  • 2 a cut to BB in 1 .
  • 3 in a section, a second embodiment according to the invention in the region of the control rod and the pick-off device and
  • 4 a cut to BB in 3 ,

1 zeigt einen Schnitt aus einer selbstzündenden Brennkraftmaschine im Bereich der Regelstange 1. Durch die nachfolgend beschriebene Anordnung soll ein Abgasrückführungsventil in Abhängigkeit von der Position der Regelstange 1 geschaltet werden (Schwarz-Weiß-Schaltung). 1 shows a section of a self-igniting internal combustion engine in the control rod 1 , By the arrangement described below, an exhaust gas recirculation valve in response to the position of the control rod 1 be switched (black and white circuit).

Hierzu wird in eine Aussparung der Regelstange 1 ein Kunststoffclip 2 eingebracht. Dieser beinhaltet in einer Flucht in Bewegungsrichtung der Regelstange 1 angebrachte Magnete 3, deren Polenden (alle Magnete 3 sind gleich gepolt beziehungsweise entsprechend montiert) bündig zu einer Außenkante mit einer Kunststoffummantelung 21 umspritzt sind, so dass nur jeweils eine der Stirnseiten 3a frei von Material ist. In der hier gezeigten Ausführungsform sind die Magnete 3 Stabmagnete.This is done in a recess of the control rod 1 a plastic clip 2 brought in. This includes in an escape in the direction of movement of the control rod 1 attached magnets 3 whose pole ends (all magnets 3 are the same polarity or mounted accordingly) flush with an outer edge with a plastic sheath 21 are overmoulded so that only one of the front sides 3a is free of material. In the embodiment shown here are the magnets 3 Bar magnets.

Weiterhin ist jeweils am Anfang und am Ende dieser Reihe ein Metallstift 4 zur Stabilisierung des Magnetfeldes angebracht. Dies zeigt 2, in der ein Schnitt nach B-B von 1 gezeigt ist. Durch die Kunststoffummantelung 21 können Störeffekte durch die metallische Regelstange 1 vermieden werden und man erhält somit ein scharf abgegrenztes Magnetfeld.Furthermore, each at the beginning and at the end of this series is a metal pin 4 attached to stabilize the magnetic field. this shows 2 in which a cut to BB from 1 is shown. Through the plastic coating 21 can cause interference by the metallic control rod 1 be avoided and thus obtains a sharply demarcated magnetic field.

Dieses Magnetfeld kann nun von einem Hall-Sensor 5, der am Kurbelgehäuse 6 befestigt wird, detektiert werden. Der Hall-Sensor 5 - gezeigt ist nur das Gehäuse - ist nun so angebracht, dass die Kante des Kunststoffclips 2, an der die Magnete 3 bündig eingebracht sind, im Motorbetrieb nahe an ihm vorbei gleitet. Der Hall-Sensor 5 bewirkt, je nachdem ob er ein Magnetfeld detektiert oder nicht, das Öffnen oder Schließen eines Schalters. Dieser Schalter wird genutzt, um ein Abgasrückführungsventil mittels eines Hubmagneten zu schalten (nicht gezeigt). Somit wird das Abgasrückführungsventil in Abhängigkeit von der Position der Regelstange 1 geschaltet.This magnetic field can now be controlled by a Hall sensor 5 , on the crankcase 6 is fastened, be detected. The Hall sensor 5 - shown is just the case - is now attached so that the edge of the plastic clip 2 on which the magnets 3 are flush mounted, slides in engine operation close to him over. The Hall sensor 5 causes, depending on whether he detects a magnetic field or not, the opening or closing of a switch. This switch is used to switch an exhaust gas recirculation valve by means of a solenoid (not shown). Thus, the exhaust gas recirculation valve becomes dependent on the position of the control rod 1 connected.

Zum Ausgleich von Toleranzen und zur Darstellung unterschiedlicher Schaltpunkte in Abhängigkeit vom Typ der Brennkraftmaschine muss die Position des Hall-Sensors 5 fein einstellbar sein. Hierzu werden zwei Konzepte vorgestellt. Beide Konzepte haben gemeinsam, dass der Hall-Sensor 5 auf einem Schlitten (in der Ausgestaltung nach den 1 und 2 ist dieser mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet) befestigt ist, der über eine Führung im Sensorgehäuse 8, welches auch den Schalter beinhaltet, nur in Regelstangenbewegungsrichtung beweglich ist.To compensate for tolerances and to display different switching points depending on the type of internal combustion engine, the position of the Hall sensor 5 be finely adjustable. Two concepts are presented here. Both concepts have in common that the Hall sensor 5 on a carriage (in the embodiment of the 1 and 2 this is by the reference numeral 7 is fixed), which via a guide in the sensor housing 8th which also includes the switch, is movable only in control rod movement direction.

In Konzept I ist im Schlitten 7 ein gebogenes Blech 9 befestigt, das in der Mitte eine Aussparung mit einer Verzahnung 20 aufweist. Die Zähne dieser Verzahnung 20 greifen in ein Gewinde 19 einer Einstellschraube 10 ein, die im Sensorgehäuse 8 drehbar und in ihrer Längsrichtung fixiert gelagert ist. Das gebogene und unter Spannung montierte Blech 9 drückt den Schlitten 7 in eine Führung im Sensorgehäuse 8, so dass sich der Hall-Sensor 5 immer in einem definierten Abstand zum Kunststoffclip 2 befindet. Durch die ineinander greifende Verzahnung zwischen Blech 9 und Einstellschraube 10 kann durch Drehen der Einstellschraube 10, die zu diesem Zweck an Ihrem Ende einen Schlitz 22 aufweist und von Außen zugänglich ist, die Position des Schlittens 7 verändert werden.In Concept I is in the sleigh 7 a bent sheet metal 9 attached, in the middle of a recess with a toothing 20 having. The teeth of this gearing 20 grab into a thread 19 an adjusting screw 10 one in the sensor housing 8th is rotatably mounted and fixed in its longitudinal direction. The curved and tensioned sheet metal 9 pushes the sledge 7 in a guide in the sensor housing 8th so that the hall sensor 5 always at a defined distance to the plastic clip 2 located. Due to the interlocking toothing between sheet metal 9 and adjusting screw 10 can be done by turning the adjusting screw 10 , which for this purpose at your end a slot 22 and accessible from outside, the position of the carriage 7 to be changed.

Das unter Spannung stehende Blech 9 erzeugt außerdem eine Selbsthemmung, so dass sich die Einstellung des Schlittens 7 durch Vibrationen nicht verändert. Um eine spätere Verstellung des Schlittens 7 durch den Kunden zu unterbinden, wird ein mit Widerhaken ausgebildetes Sicherungsblech 11 in das Sensorgehäuse 8, welches aus Kunststoff gefertigt ist, bündig oder versenkt eingeschlagen, so dass der Zugang zum Schlitz 22 der Verstellschraube 10 verdeckt ist. The live sheet 9 also creates a self-locking, so that the adjustment of the carriage 7 not changed by vibrations. To a later adjustment of the carriage 7 to prevent by the customer is a barb-trained locking plate 11 into the sensor housing 8th , which is made of plastic, flush or recessed, allowing access to the slot 22 the adjusting screw 10 is covered.

Weiterhin wird das Sensorgehäuse 8 mit speziellen Schrauben, deren Köpfe versenkt sind, um das Drehen mit einer Zange zu vermeiden, am Kurbelgehäuse 6 befestigt. Diese speziellen Schrauben (zum Beispiel Torx-Temper-Plus) können nur mit Werkzeugen, die nicht handelsüblich sind, montiert und demontiert werden.Furthermore, the sensor housing 8th with special screws, whose heads are sunk to avoid twisting with pliers, on the crankcase 6 attached. These special screws (eg Torx-Temper-Plus) can only be assembled and disassembled with tools that are not commercially available.

In den 3 und 4 ist ein alternatives Konzept II gezeigt, welches nachfolgend beschrieben wird. 3 zeigt in einem Schnitt diese zweite erfindungsgemäße Ausführungsform oder dieses Konzept II im Bereich der Regelstange 1 und der Abgreifvorrichtung. 4 zeigt einen Schnitt nach B-B in 3.In the 3 and 4 an alternative concept II is shown, which will be described below. 3 shows in a section this second embodiment according to the invention or this concept II in the region of the control rod 1 and the pick-off device. 4 shows a section to BB in 3 ,

Die Anordnung der Magnete 3 - wieder Stabmagnete - im Kunststoffclip 2 an der Regelstange 1 ist mit der der Ausführungsform gemäß den 1 und 2 identisch.The arrangement of the magnets 3 - again bar magnets - in the plastic clip 2 at the control rod 1 is with that of the embodiment according to the 1 and 2 identical.

In dieser Ausführungsform ist im Schlitten 13 ein gebogenes Blech 12 befestigt, welches den Schlitten 13 durch seine montagebedingte Vorspannung und der Auflage auf einem Stift 14, der im Sensorgehäuse 8 montiert ist, in seine Führung im Sensorgehäuses 8 drückt, so dass sich der Hall-Sensor 5 immer in einem definierten Abstand zum Kunststoffclip 2 befindet.In this embodiment is in the carriage 13 a bent sheet metal 12 attached to the sledge 13 due to its montagebedingte bias and the support on a pin 14 in the sensor housing 8th is mounted, presses into its guide in the sensor housing 8, so that the Hall sensor 5 always at a defined distance to the plastic clip 2 located.

Auf der dem Kurbelgehäuse 6 abgewandten Seite des Schlittens 13 ist ein Blech mit einer Verzahnung 15 befestigt. In diese Verzahnung 15 greift eine Schnecke, die auf der Stirnfläche eines Einstellbolzens 16 geformt ist. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite 3a des Einstellbolzens 16, der drehbar im Sensorgehäuse 8 gelagert ist, ist eine Innensechskantform eingebracht. Durch Drehen mit Hilfe eines entsprechenden Schraubendrehers kann nun über das Schneckengetriebe der Schlitten 13 positioniert werden. Eine Selbsthemmung, die das Verstellen durch Vibrationen vermeiden soll, wird durch einen Dichtring 17 zwischen Einstellbolzen 16 und Sensorgehäuse 8 erreicht, der zusätzlich auch eine abdichtende Funktion hat.On the side facing away from the crankcase 6 of the carriage 13 is a plate with a toothing 15 attached. In this gearing 15 engages a worm on the face of an adjusting bolt 16 is shaped. On the opposite end 3a of the adjusting bolt 16 which is rotatable in the sensor housing 8th is stored, a hexagon socket is introduced. By turning with the help of a suitable screwdriver can now on the worm gear slide 13 be positioned. A self-locking, which is to avoid the adjustment by vibration, is through a sealing ring 17 between adjusting bolts 16 and sensor housing 8th achieved, which also has a sealing function.

Um eine spätere Verstellung durch den Kunden zu unterbinden, wird eine Verschlusskappe 18 so in die Verstellöffnung des Gehäuses 8 eingeschlagen, dass sie nur durch Zerstörung entfernt werden kann. Weiterhin wird das Sensorgehäuse 8 mit speziellen Schrauben, deren Köpfe versenkt sind, um das Drehen mit einer Zange zu vermeiden, befestigt. Diese speziellen Schrauben (zum Beispiel Torx-Temper-Plus) können nur mit Werkzeugen, die nicht handelsüblich sind, montiert und demontiert werden.To prevent subsequent adjustment by the customer, a cap 18 so in the adjustment of the housing 8th struck that it can only be removed by destruction. Furthermore, the sensor housing 8th fastened with special screws whose heads are countersunk to avoid twisting with pliers. These special screws (eg Torx-Temper-Plus) can only be assembled and disassembled with tools that are not commercially available.

Bei der Montage wird die Regelstange 1 in einer definierten Position fixiert. Die Position wird so gewählt, dass sie dem gewünschten Schaltpunkt des Hall-Sensors 5 entspricht. Durch Drehen an der Einstellschraube 10 beziehungsweise des Einstellbolzens 16 wird der Hall-Sensor 5 nun so eingestellt, dass er genau in dieser Position schaltet. Als Signal hierfür dient eine temporär am Schalter angeschlossene Lampe oder eine integrierte Leuchtdiode. Anschließend wird das Sicherungsblech 11 bzw. die Verschlusskappe 18 montiert.During assembly, the control rod 1 fixed in a defined position. The position is chosen to match the desired switching point of the Hall sensor 5 equivalent. Turn the adjusting screw 10 or the adjusting bolt 16 becomes the Hall sensor 5 now adjusted so that it switches exactly in this position. The signal used for this purpose is a lamp temporarily connected to the switch or an integrated light-emitting diode. Subsequently, the locking plate 11 or the cap 18 assembled.

Durch die beschriebenen Ausführungsformen ist eine einfache Justierung des Schlittens 7, 13 und damit des Hall-Sensors 5 erreicht. Außerdem sind die Schaltpunkte äußerst genau und sicher festgelegt.By the described embodiments is a simple adjustment of the carriage 7 . 13 and thus the Hall sensor 5 reached. In addition, the switching points are extremely accurate and secure.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Regelstangecontrol rod
22
KunststoffclipPlastic clip
33
Magnetemagnets
3a3a
Stirnseitefront
44
Metallstiftmetal pin
55
Hall-SensorHall sensor
66
Kurbelgehäusecrankcase
77
Schlittencarriage
88th
Sensorgehäusesensor housing
99
gebogenes Blechbent sheet metal
1010
Einstellschraubeadjustment
1111
SicherungsblechLocking plate
1212
gebogenes Blechbent sheet metal
1313
Schlittencarriage
1414
Stiftpen
1515
Verzahnunggearing
1616
Einstellbolzenadjusting
1717
Dichtringseal
1818
Verschlusskappecap
1919
Gewindethread
2020
Verzahnunggearing
2121
KunststoffummantelungPlastic sheathing
2222
Schlitzslot

Claims (10)

Brennkraftmaschine mit einem Abgasrückführsystem, umfassend ein elektrisches Abgasrückführventil in der Abgasrückführleitung, welches in Abhängigkeit von der Regelstangenposition einer Einspritzpumpe gesteuert ist, wobei eine Abgreifvorrichtung die Position der Regelstange berührungslos ermittelt und bei vorbestimmten Positionen ein Signal an einen Schalter leitet, der das Öffnen oder Schließen des Abgasrückführventils veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgreifvorrichtung aus zumindest einem an der Regelstange (1) direkt oder indirekt fixierten Magnet (3) besteht, dessen Magnetfeld von einem am Kurbelgehäuse (6) befestigten Hall-Sensor (5) detektierbar ist und der Hall-Sensor (5) zur Justierung in Regelstangenbewegungsrichtung verschiebbar ist und der Hall-Sensor (5) auf einem verschiebbaren Schlitten (13) angeordnet ist, wobei der Schlitten (13) in seiner Führung über eine Feder kraftbeaufschlagt ist und auf seiner Außenseite eine Verzahnung (15) aufweist, in die eine Schnecke eines drehbaren Einstellbolzens (16) so eingreift, dass durch Drehen des Einstellbolzens (16) der Schlitten (13) verschiebbar ist.Internal combustion engine with an exhaust gas recirculation system, comprising an electrical exhaust gas recirculation valve in the exhaust gas recirculation line, which is controlled in dependence on the control rod position of an injection pump, wherein a pickup device determines the position of the control rod without contact and at predetermined positions, a signal to a switch which causes the opening or closing of the exhaust gas recirculation valve, characterized in that the tapping device consists of at least one of the control rod (1) directly or indirectly fixed magnet (3) whose magnetic field of an am Cage housing (6) mounted Hall sensor (5) is detectable and the Hall sensor (5) for adjustment in control rod movement direction is displaceable and the Hall sensor (5) on a displaceable carriage (13) is arranged, wherein the carriage (13 ) is force-loaded in its guide by a spring and on its outside a toothing (15) into which a screw of a rotatable adjusting bolt (16) engages so that by rotating the adjusting bolt (16) of the carriage (13) is displaceable. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder ein gebogenes Blech (12) ist, welches sich auf einem bezüglich seiner Lage fixierten Stift (14) abstützt.Internal combustion engine after Claim 1 , characterized in that the spring is a bent plate (12), which is supported on a pin (14) fixed with respect to its position. Brennkraftmaschine mit einem Abgasrückführsystem, umfassend ein elektrisches Abgasrückführventil in der Abgasrückführleitung, welches in Abhängigkeit von der Regelstangenposition einer Einspritzpumpe gesteuert ist, wobei eine Abgreifvorrichtung die Position der Regelstange berührungslos ermittelt und bei vorbestimmten Positionen ein Signal an einen Schalter leitet, der das Öffnen oder Schließen des Abgasrückführventils veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgreifvorrichtung aus zumindest einem an der Regelstange (1) direkt oder indirekt fixierten Magnet (3) besteht, dessen Magnetfeld von einem am Kurbelgehäuse (6) befestigten Hall-Sensor (5) detektierbar ist und der Hall-Sensor (5) zur Justierung in Regelstangenbewegungsrichtung verschiebbar ist, wobei der Hall-Sensor (5) auf einem verschiebbaren Schlitten (7, 13) angeordnet ist und wobei im Schlitten (7) eine Verzahnung (20) angeordnet ist, die auf einer in ihrer Längsrichtung fixierten drehbaren Einstellschraube (10) mit einem Gewinde (19) geführt ist.An internal combustion engine with an exhaust gas recirculation system, comprising an electrical exhaust gas recirculation valve in the exhaust gas recirculation line, which is controlled in dependence on the control rod position of an injection pump, wherein a pickup device determines the position of the control rod without contact and at predetermined positions a signal to a switch that initiates the opening or closing of the Exhaust gas recirculation valve causes, characterized in that the tapping device consists of at least one on the control rod (1) directly or indirectly fixed magnet (3) whose magnetic field of a crankcase (6) fixed Hall sensor (5) is detectable and the Hall Sensor (5) for adjustment in control rod movement direction is displaceable, wherein the Hall sensor (5) on a displaceable carriage (7, 13) is arranged, and wherein in the carriage (7) a toothing (20) is arranged on one in their Longitudinally fixed rotatable Einstellschraub e (10) with a thread (19) is guided. Brennkraftmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (20) aus einem gebogenen Blech (9) mit einer gezahnten Aussparung besteht, die in das Gewinde (19) der Einstellschraube (10) eingreift.Internal combustion engine after Claim 3 , characterized in that the toothing (20) consists of a bent plate (9) with a toothed recess which engages in the thread (19) of the adjusting screw (10). Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das gebogene Blech (9) zugleich den Schlitten (7) in seine Führung drückt.Internal combustion engine after Claim 4 , characterized in that the bent sheet metal (9) at the same time pushes the carriage (7) in his leadership. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regelstange (1) eine Haltevorrichtung befestigt ist, die in einer Flucht in Bewegungsrichtung der Regelstange (1) angeordnete Magnete (3) aufweist.Internal combustion engine after Claim 1 to 5 , characterized in that on the control rod (1) has a holding device is fixed, which in alignment in the direction of movement of the control rod (1) arranged magnets (3). Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (3) bündig zu einer Außenkante vom Kunststoff der Haltevorrichtung so umspritzt sind, dass nur jeweils eine Stirnseite (3a) der Magnete (3) frei von Kunststoff ist.Internal combustion engine after Claim 6 , characterized in that the magnets (3) are encapsulated flush with an outer edge of the plastic of the holding device so that only one end face (3a) of the magnets (3) is free of plastic. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils am Anfang und am Ende der Reihe der Magnete (3) ein Metallstift (4) angeordnet ist.Internal combustion engine according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that in each case at the beginning and at the end of the row of magnets (3), a metal pin (4) is arranged. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (3) Stabmagnete sind.Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets (3) are bar magnets. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine eine selbstzündende Brennkraftmaschine ist.Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine is a self-igniting internal combustion engine.
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