DE102006059005A1 - Hybridantrieb für Fahrzeuge - Google Patents

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Abstract

Hybridantrieb für Fahrzeuge, zumindest beinhaltend einen Hauptantrieb, mindestens zwei elektrische Maschinen sowie ein einzelnes, durch ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und Planetenräder gebildetes Planetengetriebe, wobei der Hauptantrieb, die elektrischen Maschinen sowie das Planetengetriebe funktional miteinander in Wirkverbindung stehen und zur Generierung mindestens zweier Fahrgänge der Hauptantrieb, die elektrischen Maschinen und Bauteile des Planetengetriebes über im Bereich mindestens einer Welle vorgesehene Kupplungen/Bremsen einzeln, zu mehreren oder vollständig auf die Welle koppelbar respektive gegenüber selbiger stillsetzbar, sind, dergestalt, dass wahlweise Drehmomente oder Drehzahlen der beteiligten Antriebe respektive Bauteile des Planetengetriebes addierbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb für Fahrzeuge.
  • Im Bereich Technik und Wirtschaft der VDI-Nachrichten von 21. Januar 2005, Nr. 3, wurde ein Bericht veröffentlicht, der sich mit Mischantrieben (Hybridantriebe) aus Verbrennungs- und Elektromotoren für den Automobilbau auseinandersetzt. Beschrieben wird ein Mischantrieb aus Benzin- und Elektromotor. Die Motorleistung wird im Normalbetrieb verzweigt. Ein Teil der Leistung fließt direkt über ein Planetengetriebe und der andere Leistungsteil fließt über einen Generator und Elektromotor, wobei eine wiederaufladbare Batterie gespeist wird. Die jeweilige Leistungsverzweigung orientiert sich am höchsten erzielbaren Wirkungsgrad des Gesamtsystems.
  • Einem im Internet veröffentlichten Bericht der TU Chemnitz ist ein stufenloses Fahrzeuggetriebe mit elektromechanischer Leistungsverzweigung (SEL) zu entnehmen, das sich eingangs mit dem vorab beschriebenen Mischantrieb auseinandersetzt. Als gravierender Nachteil des vorab angesprochenen Getriebes wird angesehen, dass das Abtriebsdrehmoment nie größer werden kann als die Summe der Drehmomente von Hohlrad und Elektromotor an der Abtriebsseite. Das Hohlraddrehmoment ist bei diesem Konzept immer kleiner als das schon geringe Stegdrehmoment bzw. Drehmoment des Verbrennungsmotors von max. 150 Nm. Für hohe Beschleunigungen und hohe Steigfähigkeit benötigt selbst ein leichtes Fahrzeug Abtriebsmomente von 600 Nm und mehr. Mit dem eingangs angesprochenen Antriebskonzept erfordert das eine sehr große Antriebsmaschine.
  • Mit dem ebenfalls in dem Beitrag der TU Chemnitz beschriebenen SEL-Konzept soll das vorgeschlagene Erstprinzip beibehalten, die Nachteile jedoch beseitig werden. Ergänzend wird vorgeschlagen, dass zum Aufbau hoher Abtriebsdrehmomente das Hohlraddrehmoment der Welle in einer weiteren Planetengetriebestufe mit hoher Übersetzung zum Abtrieb übertragen wird. Damit sollen dann beide Planetenradstufen in Summe eine hohe Übersetzung bewirken, wobei Antriebsdrehmomente über 1000 Nm erzeugt werden können.
  • Auch wenn durch den aufgezeigten Stand der Technik bereits eine positive Weiterentwicklung bezüglich der Abtriebsdrehmomente herbeigeführt werden kann, ist jedoch auch hier nachteilig, dass eine zweite Planetenstufe eingesetzt werden muss, die das Getriebe nicht nur verteuert, sondern auch eine größere Bauweise mit sich bringt.
  • Die DE 198 41 828 C2 zeigt einen weiteren Hybridantrieb für Fahrzeuge, enthaltend mindestens eine erste elektrische Maschine, welche mindestens als Elektromotor betreibbar ist; eine zweite elektrische Maschine, welche mindestens als Elektromotor betreibbar ist und einen nicht-rotierbar angeordneten Stator und einen relativ dazu rotierbaren Rotor aufweist; ein Überlagerungsgetriebe, welches ein Primärmotor-Eingangsteil, welches mit einem Primärmotor verbunden oder verbindbar ist, ein Maschinen-Eingangsteil, welches mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine verbunden oder verbindbar ist, und ein Abtriebsteil aufweist, wobei alle drei Teile relativ zueinander drehbar angeordnet sind, wobei eine mechanische Bremse zum nicht-rotierbaren Festsetzen des Rotors der zweiten elektrischen Maschine vorgesehen ist.
  • Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, einen Hybridantrieb für Fahrzeuge bereitzustellen, bei welchem mindestens zwei Fahrgänge und innerhalb dieser Fahrgänge unterschiedliche Betriebsarten realisierbar sind, dergestalt, dass eine hohe Leistungsfähigkeit des Hybridantriebs innerhalb des gesamten Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereiches bei kleinerer und kostengünstigerer Bauart gegenüber dem Stand der Technik gegeben ist.
  • Dieses Ziel wird erreicht durch einen Hybridantrieb für Fahrzeuge, zumindest beinhaltend einen Hauptantrieb, mindestens zwei elektrische Maschinen sowie ein einzelnes, durch ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und Planetenräder gebildetes Planetengetriebe, wobei der Hauptantrieb, die elektrischen Maschinen sowie das Planetengetriebe funktional miteinander in Wirkverbindung stehen und zur Generierung mindestens zweier Fahrgänge der Hauptantrieb, die elektrischen Maschinen und Bauteile des Planetengetriebes über im Bereich mindestens einer Welle vorgesehene Kupplungen/Bremsen einzeln, zu mehreren oder vollständig auf die Welle koppelbar, respektive gegenüber selbiger stillsetzbar, sind, dergestalt, dass wahlweise Drehmomente oder Drehzahlen der beteiligen Antriebe, respektive Bauteile des Planetengetriebes addierbar sind.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen gegenständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Gegenüber dem Stand der Technik kommen somit lediglich ein einzelnes Planetengetriebe, respektive eine einzelne Planetengetriebestufe, in Wirkverbindung mit einem Hauptantrieb sowie mindestens zwei, bedarfsweise gering dimensionierten, elektrischen Maschinen zum Einsatz. Die elektrischen Maschinen sind als Elektromotoren/Generatoren ausgebildet und werden fahrbereichsabhängig in der einen oder anderen Form betrieben.
  • Beim Erfindungsgegenstand kann der bedarfsweise als Verbrennungsmotor ausgebildete Hauptantrieb über eine Steuerung wie bisher auch im optimalen Drehzahlbereich gehalten werden, jedoch beim Erfindungsgegenstand mit deutlich verbessertem Wirkungsgrad. Durch geschickte Zu- oder Abschaltung der einzelnen Antriebe in Wirkverbindung der einzelnen Planetenstufe, respektive mit Bauteilen des Planetengetriebes, kann neben den bereits bekannten positiven Einflussgrößen eines Hybridantriebes auch Kraftstoff eingespart werden. Dies im Hinblick darauf, dass neben den mindestens zwei Fahrgängen innerhalb der einzelnen Fahrgänge weitere Betriebsarten generierbar sind.
  • Der erfindungsgemäße Hybridantrieb kann in allen Fahrzeugen eingesetzt werden. Dies betrifft unter anderem PKW, LKW, Busse, Nutzfahrzeuge, Spezialfahrzeuge, Agrarmaschinen oder dergleichen. Bei entsprechender Anpassung der Leistungsparameter des Hauptantriebes sowie der elektrischen Maschinen besteht ebenfalls die Möglichkeit diesen Hybridantrieb in Schiffen (Sport- und Frachtschiffen) einzusetzen.
  • Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
  • 1 bis 4 Prinzipskizzen eines Antriebsschemas für einen Fahrzeughybridantrieb, der in einem ersten Fahrgang mit unterschiedlichern Betriebsarten betreibbar ist;
  • 5 Prinzipskizze des Antriebsschemas gemäß 1 bis 4 für einen Fahrzeughybridantrieb, der in einem zweiten Fahrgang antreibbar ist;
  • 6 Prinzipskizze des Antriebsschemas gemäß 1 bis 4 für einen Fahrzeughybridantrieb, der in einem dritten Fahrgang antreibbar ist;
  • 7 Prinzipskizze des Antriebsschemas gemäß 1 bis 4 für einen Fahrzeughybridantrieb, der in einem vierten Fahrgang antreibbar ist;
  • Tabellen 1 bis 4 Darstellung einzelner Betriebsarten innerhalb von vier Fahrgängen eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs.
  • Die 1 bis 7 zeigen unterschiedliche Betriebszustände eines Hybridantriebes für ein Fahrzeug, beispielsweise einen PKW, wobei lediglich die Funktion, nicht jedoch der konkrete konstruktive Aufbau des Hybridantriebes, beschrieben wird.
  • Die 1 bis 4 zeigen als Prinzipskizze ein Antriebsschema für den erfindungsgemäßen Hybridantrieb 1. Folgende wesentliche Komponenten sind dargestellt, deren Bezifferung auch für die 5 bis 7 Gültigkeit hat:
    eine als Hauptantrieb 2 ausgebildete Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise ein Otto-, Diesel- oder Erdgasmotor, eine erste elektrische Maschine 3, eine Steuerung 4, einen Speicher 5, ein Planetengetriebe 6 (Lastschaltgetriebe), eine zweite elektrische Maschine 7 sowie einen hydrodynamischen Wandler 8. Der hydrodynamische Wandler 8 stellt sicher, dass im Leerlaufzustand des Fahrzeuges kein Kraftschluss auf die Räder des Fahrzeuges übertragen werden kann, da ansonsten der Hauptantrieb 2 abgewürgt würde. Er bildet sozusagen eine erste Kupplung. Der Hauptantrieb 2 wirkt mit einer nur angedeuteten Welle 9 zusammen. Innerhalb des Planetengetriebes 6 sind ein Hohlrad 10, ein Sonnenrad 11 sowie Planetenräder 12 und ein Planetenträger 13 (Steg) angeordnet. Im Bereich der Welle 9 sind zwischen dem Hauptantrieb 2 und dem Planetengetriebe 6 eine Vielzahl von Kupplungen A, B, C, D, E, F, G, H, K, L, M und Bremsen I, L vorgesehen, über welche einerseits mehrere Fahrgänge und innerhalb der einzelnen Fahrgänge bedarfsweise mehrere Betriebsarten generierbar sind. Die Kupplungen A–H, K, M und die Bremsen I, L sind hierbei baugleich ausgebildet und auf Basis von nass laufenden Lamellen erzeugt.
  • Das in den 1 bis 4 dargestellte Antriebsschema zeigt den Leistungsfluss in einem ersten Fahrgang des Fahrzeugs, in diesem Beispiel einem PKW. Der Leistungsfluss in diesem Fahrbereich ist jeweils durch die eingefügten Pfeile wiedergegeben.
  • In 1 ist erkennbar, dass die Kupplungen A, B, D, E, F, G, H geschlossen sind. Die Bremse I ist geöffnet. Das Hohlrad 10 ist über die Bremse L festgesetzt. Dies bedeutet, dass einerseits die Leistung des Hauptantriebs 2 und die Antriebsleistungen der beiden elektrischen Maschinen 3, 7, die in diesem Beispiel motorisch betrieben werden, auf die Welle 9 gekoppelt sind. Es findet in diesem Betriebszustand eine Addition der Drehmomente des Hauptantriebs 2 sowie beider elektrischer Maschinen 3, 7 statt. Wie dem Leistungsfluss entnehmbar ist, werden die gesamte Antriebsleistung und alle Drehmomente additiv auf das Sonnenrad 11 geschaltet. Das Hohlrad 10 ist nicht aktiv, d. h. durch die Bremse L festgesetzt, so dass die Leistung und die Summe der drei Drehmomente über den Steg 13 mit der Übersetzung des Planetengetriebes 6 auf die gemeinsame Abtriebswelle 14 übertragen wird. In diesem ersten Fahrgang können sehr hohe Drehmomente realisiert werden.
  • 2 zeigt innerhalb des ersten Fahrganges eine andere Betriebsart. Durch entsprechende Schaltung der Kupplungen A bis H, K, M und Bremsen I, L ist antriebsmäßig der Hauptantrieb 2 und die zweite elektrische Maschine (Elektromotor) auf die Welle 9 gekoppelt. Im Bereich der ersten elektrischen Maschine 3 findet eine Leistungsverzweigung statt, so dass ein Teil der Leistung des Hauptantriebes 2 in Richtung des Planetengetriebes 6 durchgeleitet wird, und der andere Teil verwendet wird, um die elektrische Maschine 3 generatorisch anzutreiben. Sie kann in dieser Betriebsart bedarfsweise den Speicher 5 aufladen und/oder die Speicherenergie der zweiten elektrischen Maschine 7 zuführen. Das Hohlrad 10 ist über die Bremse L festgesetzt. Der weitere Leistungsfluss in Richtung der Abtriebswelle 14 entspricht 1. In dieser Betriebsart werden die Drehmomente des Hauptantriebes 2 und der zweiten elektrischen Maschine addiert.
  • In 3 ist der Leistungsfluss innerhalb des ersten Fahrganges für eine weitere Betriebsart dergestalt vorgesehen, dass der Hauptantrieb 2 ausschließlich mechanisch mit der ersten elektrischen Maschine 3 in Wirkverbindung steht, die somit generatorisch betrieben wird und den Speicher 5 auflädt und/oder ihre Antriebsenergie der zweiten elektrischen Maschine 7 zur Verfügung stellt. In dieser Betriebsart ist ausschließlich die zweite elektrische Maschine 7 mechanisch auf die Welle 9 und somit auf das Sonnenrad 11 gekoppelt. Der weitere Leistungsfluss in Richtung der Abtriebswelle 14 entspricht 1. Das Hohlrad 10 ist auch hier über die Bremse L festgesetzt.
  • In der Betriebsart gemäß 4 treibt innerhalb des ersten Fahrgangs ausschließlich der Hauptantrieb 2 über die Welle 9 auf das Sonnenrad 11 und über die Planetenräder 12 auf den Steg 13 und somit die Abtriebswelle 14.
  • 5 zeigt das Antriebsschema eines zweiten Fahrganges. Analog zu 3 wirkt der Hauptantrieb 2 mit der ersten elektrischen Maschine 3 zusammen, die somit generatorisch betrieben wird und entweder den Speicher 5 auflädt und/oder ihre gesamte Antriebsleistung der zweiten elektrischen Maschine 7 zur Verfügung stellt. Selbige arbeitet als Elektromotor. Bei geschlossener Kupplung G wird die Antriebsleistung mechanisch, beispielsweise über ein Zahnrad 15 auf das Hohlrad 10 und ausschließlich über die Planetenräder 12 auf den Steg 13 und somit die Abtriebswelle 14 übertragen.
  • Die Kupplungen A bis H, K, M und die Bremsen I, L sind zur Generierung eines dritten Fahrgangs gemäß 6 so geschaltet, dass die Antriebsleistung des Hauptantriebs 2 auf die Welle 9 und das Sonnenrad 11 aufgebracht wird. Bei geöffneten Kupplungen D und F sowie geschlossenen Kupplungen C und G wird die Antriebsleistung der hier motorisch arbeitenden beiden elektrischen Maschinen 3, 7 mechanisch, z. B. auf über Zahnräder 16, 15 bei geöffneter Bremse L auf das Hohlrad 10 aufgebracht. In diesem Fahrgang findet eine Addition der Drehzahlen einerseits des Hauptantriebes 2 und andererseits der elektrischen Maschinen 3, 7, entsprechend dem Überlagerungsprinzip, statt.
  • Ein weiterer vierter Fahrgang ist in 7 dargestellt. Der Hauptantrieb 2 wirkt mit der ersten elektrischen Maschine 3 zusammen, die somit generatorisch betrieben wird und entweder den Speicher 5 auflädt und/oder ihre Antriebsleistung der zweiten elektrischen Maschine 7 zur Verfügung stellt. In diesem Fahrgang wird ein Teil der Leistung der zweiten elektrischen Maschine 7 bei geschlossener Kupplung G auf das gelöste Hohlrad 10 aufgegeben. Gleichzeitig wird bei geschlossener Kupplung F ein weiterer Teil der Leistung auf die Welle 9 aufgegeben. In diesem Zustand ist das Planetengetriebe 6 in sich blockiert, so dass die eingangsseitige Leistung mit der Übersetzung i = 1 auf die Abtriebswelle 14 durchgeleitet wird.
  • Die 1 bis 7 zeigen lediglich eine kleine Auswahl an Fahrgängen/Betriebsarten, so dass der Schutzbereich des Erfindungsgegenstandes nicht nur darauf beschränkt ist.
  • In den Tabellen 1 bis 4 sind weitere Kombinationen von Betriebsarten innerhalb einzelner Fahrgänge des Fahrzeugs angegeben. Tabelle 1 1. Gang, Antrieb vom Sonnenrad 11 auf den Steg 13 bei festgesetztem Hohlrad 10
    B1 B2 B3 B4
    Hauptantrieb 2 + + + –
    elektrische Maschine 3 + + – +
    elektrische Maschine 7 + – + +
    • + bedeutet drehmomentaddierende Wirkverbindung der Antriebe auf das Sonnenrad
    • B1–B4 Betriebsarten 1–4
    Tabelle 2 2. Gang, Antrieb vom Hohlrad 10 auf den Steg 13 bei festgesetztem Sonnenrad 11
    B1 B2 B3 B4
    Hauptantrieb 2 + + + –
    elektrische Maschine 3 + + – +
    elektrische Maschine 7 + – + +
    • + bedeutet drehmomentaddierende Wirkverbindung der Antriebe auf das Hohlrad
    • B1–B4 Betriebsarten 1–4
    Tabelle 3 3. Gang, Überlagerungsbetrieb ≙ Addition der Drehzahlen von Sonnenrad 11 und Hohlrad 10
    B1 B2 B3 B4 B5 B6
    Hauptantrieb 2 + + – – + –
    elektrische Maschine 3 – + + – – +
    elektrische Maschine 7 – – + + + –
    • + Antrieb auf das Sonnenrad
    • – Antrieb auf das Hohlrad
    • B1–B6 Betriebsarten 1–6
    Tabelle 4 4. Gang, blockiertes Planetengetriebe mit i = 1 bei nicht festgesetztem Hohlrad 10
    B1 B2 B3 B4
    Hauptantrieb 2 + + + –
    elektrische Maschine 3 + + – +
    elektrische Maschine 7 + – + +
    • + drehmomentaddierende Wirkverbindung
    • B1–B4 Betriebsarten 1–4
    • 1
    Hybridantrieb
    2
    Hauptantrieb
    3
    erste elektrische Maschine (Generator/Motor)
    4
    Steuerung
    5
    Speicher
    6
    Planetengetriebe
    7
    zweite elektrische Maschine (Generator/Motor)
    8
    Hydrodynamischer Wandler (mit Überbrückungskupplung)
    9
    Welle
    10
    Hohlrad
    11
    Sonnenrad
    12
    Planetenräder
    13
    Planetenträger (Steg)
    14
    Abtriebswelle
    15
    Zahnrad
    16
    Zahnrad
    A
    Kupplung
    B
    Kupplung
    C
    Kupplung
    D
    Kupplung
    E
    Kupplung
    F
    Kupplung
    G
    Kupplung
    H
    Kupplung
    I
    Bremse
    K
    Kupplung
    L
    Bremse
    M
    Kupplung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19841828 C2 [0006]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - Bereich Technik und Wirtschaft der VDI-Nachrichten von 21. Januar 2005, Nr. 3 [0002]

Claims (10)

  1. Hybridantrieb für Fahrzeuge, zumindest beinhaltend einen Hauptantrieb (2), mindestens zwei elektrische Maschinen (3, 7) sowie ein einzelnes, durch ein Sonnenrad (11), ein Hohlrad (10), einen Planetenträger (13) und Planetenräder (12) gebildetes Planetengetriebe (6), wobei der Hauptantrieb (2), die elektrischen Maschinen (3, 7) sowie das Planetengetriebe (6) funktional miteinander in Wirkverbindung stehen und zur Generierung mindestens zweier Fahrgänge der Hauptantrieb (2), die elektrischen Maschinen (3, 7) und Bauteile (10–13) des Planetengetriebes (6) über im Bereich mindestens einer Welle (9) vorgesehene Kupplungen (A, B, C, D, E, F, G, H, K, M)/Bremsen (I, L) einzeln, zu mehreren oder vollständig auf die Welle (9) koppelbar, respektive gegenüber selbiger stillsetzbar, sind, dergestalt, dass wahlweise Drehmomente oder Drehzahlen der beteiligen Antriebe (2, 3, 7), respektive Bauteile (10–13) des Planetengetriebes (6) addierbar sind.
  2. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Generierung mindestens zweier Fahrgänge sowie bedarfsweise mehrerer zumindest innerhalb einzelner der Fahrgänge darstellbarer Betriebsarten der Hauptantrieb (2) und eine elektrische Maschine (3 oder 7), beide elektrischen Maschinen (3, 7) oder alle Antriebe (2, 3, 7) in Zusammenwirken mit Bauteilen (10–13) des Planetengetriebes (6) in drehmoment- bzw. drehzahladdierender Weise auf die Welle (9) koppelbar sind.
  3. Hybridantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Hauptantrieb (2) und erster elektrischer Maschine (3) wellenseitig mindestens zwei Kupplungen (A, B, C) vorgesehen sind.
  4. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der elektrischen Maschinen (3, 7) wellenseitig mindestens drei, insbesondere mindestens fünf, Kupplungen (C, D, E, F, G) vorgesehen sind.
  5. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zweiten elektrischen Maschine (7) und dem Planetengetriebe (6) mindestens zwei Kupplungen (G, H) und mindestens eine Bremse (I) vorgesehen sind.
  6. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Fahrganges mehrere Betriebsarten darstellbar sind, wobei bei festgesetztem Hohlrad (10) zur Addition der Drehmomente mindestens zwei Antriebe (2, 3; 2, 7; 3, 7; 2, 3, 7) über die Welle (9) drehmomentaddierend auf das Sonnenrad (11) des Planetengetriebes (6) gekoppelt sind und die Antriebsleistung über den Steg (13) auf die gemeinsame Abtriebswelle (14) aufgegeben wird.
  7. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Fahrganges mehrere Betriebsarten darstellbar sind, wobei bei festgesetztem Hohlrad (10) zur Addition der Drehmomente mindestens zwei Antriebe (2, 3; 2, 7; 3, 7; 2, 3, 7) über die Welle (9) drehmomentaddierend auf das Hohlrad (10) des Planetengetriebes (6) gekoppelt sind und diese Antriebsleistung über den Steg (13) auf die gemeinsame Abtriebswelle (14) aufgegeben wird.
  8. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines weiteren Fahrganges mehrere Betriebsarten darstellbar sind, dergestalt, dass entsprechend dem Überlagerungsprinzip, eine mechanische Addition der Drehzahlen des Sonnenrades (11) und des Hohlrades (10) herbeiführbar ist.
  9. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für einen weiteren Fahrgang des Fahrzeugs bei nicht festgesetztem Hohlrad (10) mehrere Betriebsarten generierbar sind, dergestalt, dass das Planetengetriebe (6) blockiert wird und die Antriebsleitung mindestens zweier Antriebe (2, 3; 2, 7; 3, 7; 2, 3, 7) mit einem Übersetzungsverhältnis i = 1 auf die Abtriebswelle (14) aufgebbar ist.
  10. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Kupplung (A–H, K, M) und/oder die jeweilige Bremse (I, L) als insbesondere nasse Lamellenkupplung/Lamellenbremse ausgebildet ist.
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