DE102006058574A1

DE102006058574A1 - Tape sticking tool for use with a linear transmission device has pressure roller assembly disposed in receiving space of the body and located corresponding to the outlet to guide and press the tape onto a predetermined surface

Info

Publication number: DE102006058574A1
Application number: DE200610058574
Authority: DE
Inventors: Fu-Yuan Chang; Ming-Chih Huang
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2008-06-19

Abstract

An inlet and an outlet is located at both sides of the casing (20), with the tape fed into the casing through an inlet. The outlet opens towards a predetermined surface on which the tape is to be stuck. A pressure roller assembly is disposed in the receiving space of the casing and located corresponding to the outlet. The press roller assembly serves to guide and press the tape onto a predetermined surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zubehörteil eines Halters für eine Linearvorrichtung, insbesondere einen Klebebandhalter einer Linearvorrichtung, der ein schnelles und genaues Aufkleben des Erfassungsklebebands gestattet.The The invention relates to an accessory a holder for a linear device, in particular an adhesive tape holder a Linear device that allows a quick and accurate sticking of the detection tape allowed.

Bei bekannten Linearvorrichtungen wird häufig auf einem Bewegungsweg ein in magnetischer, infrarotartiger oder drückender Weise wirkendes Erfassungsklebeband eines Rotors aufgeklebt, das dazu dient, dass das Steuersystem eine genaue Position des beweglichen Teils erhält sowie eine effektive Steuerung von vielerlei Aktionen bewirkt. Die bekannte Montage des Erfassungsklebebands erfolgt durch manuelles Aufkleben mit dem bloßen Auge, durch manuelles Aufkleben nach der Markierung oder durch manuelles Aufkleben nach dem Fräsvorgang der Schiene. Die herkömmliche Gestaltung weist jedoch die folgenden Nachteile auf

1. Bei der Arbeitsweise durch manuelles Aufkleben mit dem bloßen Auge und durch manuelles Aufkleben nach der Markierung treten aber Abweichungen leicht durch visuelle Fehler oder Aufklebefehler der Arbeitskräfte auf. Es werden normalerweise mehrere Justiervorgänge benötigt. Das heißt, dass es nicht möglich ist, dass das Aufkleben durch einen einmaligen Vorgang fertig ist. Außerdem kommt ein Aufkleben in einer Schrägstellung häufig vor, was die Qualität erheblich beeinträchtigen und dazu führen kann, dass der Arbeitsbereich zwischen dem Erfassungsabschnitt des Erfassungsklebebands und dem Erfassungslesekopf des Steuersystems eine Abweichung aufweist. Hierdurch kann das Erfassungsklebeband versagen.
2. Die Aufklebemethode nach dem Fräsvorgang der Schiene kann zwar ein präzises Aufkleben des Erfassungsklebebands ermöglichen. Dafür werden aber Messvorgänge, Justiervorgänge von Geräten, Fräsvorgänge, Reinigungsvorgänge der gefrästen Schiene zusätzlich benötigt, was einen großen Zeit- und Kostenaufwand verlangt.
3. Es ist üblich, ein zum Schutz dienendes Schutzklebeband auf ein bekanntes Klebeband aufzukleben. Bei dem Klebeband auf der zweiten Schicht tritt jedoch auch das Problem des Schrägklebens auf, da das Klebeband auf der zweiten Schicht nicht von der gefrästen Schiene geführt wird. Bei dem manuellen Aufkleben mit dem bloßen Auge und bei dem manuellen Aufkleben nach der Markierung können sogar noch schlimme Abweichungen auftreten.

In known linear devices, a magnetic, infrared or oppressive sensing tape of a rotor is often adhered to a path of travel which serves to provide the control system with an accurate position of the movable member and effective control of a variety of actions. The known assembly of the detection tape is done by manually sticking to the naked eye, by manual sticking to the mark or by manual sticking after the milling process of the rail. However, the conventional design has the following disadvantages

1. However, in the operation by manual sticking to the naked eye and by manual sticking to the mark, deviations easily occur due to visual errors or sticking errors of the workers. It usually requires multiple adjustments. That is, it is not possible for the sticking to be finished by a one-time operation. In addition, sticking in an inclination frequently occurs, which may seriously affect the quality and may cause the work area between the detecting portion of the detecting tape and the detection read head of the control system to be deviated. This may cause the detection tape to fail.
2. The sticking method after the milling process of the rail can indeed allow a precise sticking of the detection tape. But measuring processes, Justiervorgänge of devices, milling operations, cleaning operations of the milled rail are additionally required, which requires a great deal of time and expense.
3. It is customary to stick a protection tape serving for protection on a known adhesive tape. In the case of the adhesive tape on the second layer, however, the problem of oblique bonding also occurs because the adhesive tape on the second layer is not guided by the milled rail. Manual gluing to the naked eye and manual gluing after marking may even cause serious deviations.

Daher ist die Aufgabe, ein konkurrenzfähigeres Produkt zu entwickeln, für die Hersteller besonders wichtig.Therefore the job is a more competitive one Develop product for the manufacturers especially important.

Durch die Erfindung wird ein Klebebandhalter einer Linearvorrichtung geschaffen, der durch einen einmaligen Vorgang ein präzises Aufkleben erlaubt.By the invention provides an adhesive tape holder of a linear device, which allows a precise operation by a single operation.

Außerdem wird durch die Erfindung ein Klebebandhalter einer Linearvorrichtung geschaffen, der ein schnelles, wiederholtes Aufkleben gestattet.In addition, will by the invention, an adhesive tape holder of a linear device created that allows a quick, repeated sticking.

Ferner wird durch die Erfindung ein Klebebandhalter einer Linearvorrichtung geschaffen, der ein automatisches Entfernen einer Klebfolie ermöglicht.Further becomes by the invention an adhesive tape holder of a linear device created, which allows automatic removal of an adhesive sheet.

Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has in particular the features specified in claim 1 on. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung wird ein Klebebandhalter einer Linearvorrichtung geschaffen, der auf einem beweglichen Teil der Linearvorrichtung montiert ist. Der Klebebandhalter umfasst einen Hauptkörper, eine Führungsrolleneinheit und eine Andruckrolleneinheit. Der Hauptkörper weist einen Eingang und eine Aufklebeöffnung auf. Im Inneren des Hauptkörpers ist ein zum Entfernen einer Klebfolie dienender Kratzer vorgesehen. Die Führungsrolleneinheit und die Andruckrolleneinheit sind im Hauptkörper eingebaut, wobei die Führungsrolleneinheit dafür sorgt, das Klebeband ausgehend vom Eingang in den Hauptkörper einzuführen, während die Andruckrolleneinheit dazu dient, Andruckkräfte auf das Klebeband auszuüben, das Klebeband ausgehend von der Aufklebeöffnung zu führen und dann auf eine vorgegebene Oberfläche aufzukleben.According to the invention an adhesive tape holder of a linear device is provided which is mounted on a movable part of the linear device. The tape holder includes a main body, a Guide unit and a pinch roller unit. The main body has an entrance and a Aufklebeöffnung on. Inside the main body is provided for removing an adhesive sheet serving scratches. The guide roller unit and the pinch roller unit are installed in the main body, wherein the guide roller unit ensures that Insert tape from the entrance into the main body while the pinch roller unit this serves, Andruckkräfte to exercise on the tape, to guide the tape starting from the sticking opening and then to a predetermined surface to stick.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention and its embodiments are related closer with the figures explained. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Klebebandhalters einer Linearvorrichtung; 1 a perspective view of an embodiment of an inventive adhesive tape holder of a linear device;

2 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Klebebandhalters in zusammengebautem Zustand; 2 a section through the embodiment of an adhesive tape holder according to the invention in the assembled state;

3 die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Klebebandhalters in Schnittdarstellung; 3 the operation of the embodiment of an adhesive tape holder according to the invention in a sectional view;

4 einen vergrößerten Ausschnitt aus 3; und 4 an enlarged section 3 ; and

5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schutzklebebands. 5 a schematic representation of a protective tape according to the invention.

In den 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Klebebandhalters einer Linearvorrichtung dargestellt. Der erfindungsgemäße Klebebandhalter einer Linearvorrichtung ist mit Schrauben 70 an einer Seite eines Gleitwagens 10 einer Linearführung befestigt, wobei der Gleitwagen 10 als bewegliches Teil und die Linearführung als stationäres Teil eingesetzt wird. Der erfindungsgemäße Klebebandhalter einer Linearvorrichtung sorgt für die Beförderung eines mit einer Klebfolie 51 versehenen Klebebands 50. Der erfindungsgemäßen Klebebandhalter umfasst der Reihenfolge nach einen Hauptkörper 20, eine Führungsrolleneinheit 30 und eine Andruckrolleneinheit 40.In the 1 to 3 is a first embodiment of an adhesive tape according to the invention holder of a linear device shown. The adhesive tape holder of a linear device according to the invention is provided with screws 70 on one side of a slide car 10 attached to a linear guide, wherein the sliding carriage 10 as a moving part and the linear guide is used as a stationary part. The adhesive tape holder according to the invention of a linear device ensures the transport of one with an adhesive film 51 provided adhesive tape 50 , The adhesive tape holder of the present invention comprises a main body in order 20 , a guide roller unit 30 and a pinch roller unit 40 ,

Der Hauptkörper 20 ist als Gehäuse ausgebildet, das innen einen Aufnahmeraum 21 besitzt, wobei der Hauptkörper 20 entsprechend dem Klebeband 50 mit einem Eingang 22 und einer Aufklebeöffnung 23 versehen ist, die beide an beiden Seiten des Hauptkörpers 20 ausgebildet sind. Der Eingang 22 sorgt für den Eintritt des Klebebands 50, während die Aufklebeöffnung 23 in Richtung zu einer Oberfläche geöffnet ist, auf die das Klebeband 50 aufgeklebt wird. Der Hauptkörper 20 ist an seinen beiden der Aufklebeöffnung 23 entsprechenden Seiten mit je einer Führungsbohrung 201 versehen, wobei der Hauptkörper 20 oberhalb der Aufklebeöffnung 23 eine Einstellöffnung 202 aufweist. Ein zum Entfernen des Klebebands 50 eingesetzter Kratzer 24 ist innerhalb des Aufnahmeraums 21 des Hauptkörpers 20, insbesondere zwischen dem Eingang 22 und der Aufklebeöffnung 23, vorgesehen.The main body 20 is designed as a housing, the inside of a receiving space 21 owns, with the main body 20 according to the tape 50 with an entrance 22 and an adhesive opening 23 is provided, both on both sides of the main body 20 are formed. The entrance 22 ensures the entry of the adhesive tape 50 while the glue-on opening 23 is open towards a surface on which the tape 50 is glued on. The main body 20 is at its two of the sticking opening 23 corresponding sides, each with a guide hole 201 provided, the main body 20 above the adhesive opening 23 an adjustment hole 202 having. A to remove the tape 50 inserted scratch 24 is inside the recording room 21 of the main body 20 , especially between the entrance 22 and the adhesive opening 23 , intended.

Die Führungsrolleneinheit 30 ist an einer dem Eingang 22 des Hauptkörpers 20 entsprechenden Stelle im Inneren des Aufnahmeraums 21 vorgesehen, wobei die Führungsrolleneinheit 30 wenigstens eine Führungsrolle 31 und eine der Führungsrolle 31 angepassten Anschlagstange 32 umfasst, währen die Führungsrolle 31 im Zusammenwirken mit der Anschlagstange 32 das Klebeband 50 klemmt und vorwärts führt, um das Klebeband 50 in Richtung zur Aufklebeöffnung 23 vorzuschieben.The guide roller unit 30 is at one of the entrance 22 of the main body 20 corresponding location inside the recording room 21 provided, wherein the guide roller unit 30 at least a leading role 31 and one of the leadership 31 adapted stop rod 32 includes, while the leadership role 31 in cooperation with the stop rod 32 the tape 50 jams and leads forward to the tape 50 towards the adhesive opening 23 advance.

Die Andruckrolleneinheit 40 ist an einer der Aufklebeöffnung 23 des Hauptkörpers 20 entsprechenden Stelle im Inneren des Aufnahmeraums 21 vorgesehen, wobei die Andruckrolleneinheit 40 eine Stellstange 41, einen Andruckrollenträger 42, eine Feder 43 und eine Andruckrolle 44 umfasst.The pinch roller unit 40 is at one of the adhesive opening 23 of the main body 20 corresponding location inside the recording room 21 provided, wherein the pressure roller unit 40 an adjusting rod 41 , a pinch roller carrier 42 , a feather 43 and a pinch roller 44 includes.

Die Stellstange 41 ist an ihrem einen Ende mit einem runden Drehgriff 411 und an ihrem anderen Ende mit einem Gewindeabschnitt 412 versehen, wobei der Gewindeabschnitt der Stellstange 41 durch die oben am Hauptkörper 20 ausgebildete Einstellöffnung 202 hindurch verläuft.The control rod 41 is at one end with a round twist grip 411 and at its other end with a threaded portion 412 provided, wherein the threaded portion of the control rod 41 through the top of the main body 20 trained Einstellöffnung 202 passes through.

Der Andruckrollenträger 42 ist im Inneren des Aufnahmeraums 21 des Hauptkörpers 20 gelagert und weist einen Lagerzapfen 422 auf, wobei der Lagerzapfen 422 in die an beiden Seiten des Hauptkörpers 20 befindlichen Führungsbohrungen 201 greift, und wobei die Verschiebung des Lagerzapfens 422 und des Andruckrollenträgers 42 von den beidseitig ausgebildeten Führungsbohrungen 201 beschränkt ist, und wobei der Andruckrollenträger 42 an einer der Stellstange 41 entsprechenden Stelle mit einem Gewindeloch 421 versehen ist, in das die Stellstange 41 mit ihrem Gewindeabschnitt 412 einschraubbar ist.The pinch roller carrier 42 is inside the recording room 21 of the main body 20 stored and has a journal 422 on, with the bearing pin 422 in the on both sides of the main body 20 located guide holes 201 engages, and wherein the displacement of the journal 422 and the Andruckrollenträgers 42 from the double-sided guide bores 201 is limited, and wherein the pinch roller carrier 42 on one of the control rod 41 appropriate place with a threaded hole 421 is provided, in which the control rod 41 with its threaded section 412 can be screwed.

Die Feder 43 ist außen auf der Stellstange 41 montierbar und zwischen dem Andruckrollenträger 42 und der Innenwand des Hauptkörpers 20 spannbar.The feather 43 is on the outside of the control rod 41 mountable and between the pinch roller carrier 42 and the inner wall of the main body 20 tensioned.

Der Lagerzapfen 422 verläuft durch die Andruckrolle 44 hindurch, wobei die Andruckrolle 44 an der Aufklebeöffnung 23 des Hauptkörpers 20 angeordnet ist, und wobei die Klebfolie 51 des Klebebands 50 dadurch entfernbar ist, dass die Andruckrolle 44 kraftschlüssig mit dem Druck der Feder 43 auf dem Klebeband 50 aufliegt, wodurch das Klebeband 50 ausgehend von der Aufklebeöffnung 23 vorgeschoben und auf eine vorgegebene Oberfläche aufgeklebt wird.The journal 422 passes through the pressure roller 44 through, with the pinch roller 44 at the adhesive opening 23 of the main body 20 is arranged, and wherein the adhesive film 51 of the adhesive tape 50 it is removable, that the pressure roller 44 non-positively with the pressure of the spring 43 on the tape 50 rests, causing the tape 50 starting from the adhesive opening 23 is advanced and adhered to a given surface.

Bei der oben erwähnten Beschreibung handelt es sich um die Position der relevanten Bauteile und deren Konfiguration.at the above mentioned Description is the position of the relevant components and their configuration.

Es wird auf 4 Bezug genommen. Beim Verschieben des erfindungsgemäßen Klebebandhalters mit der Bewegung des Gleitwagens 10 der Linearführung wird die Andruckrolle 44 ausgehend von der Aufklebeöffnung 23 bis hin zur vorgegebenen, aufzuklebenden Oberfläche kontinuierlich so gegen das Klebeband 50 gedrückt, dass dessen Klebfolie 51 entfernt wird. Durch die präzise Linearverschiebung des Gleitwagens 10 der Linearführung ergibt sich ein richtiges und geradliniges Aufkleben des Klebebands 50. Außerdem erfolgen das Aufkleben des Klebebands 50 und das Entfernen der Klebfolie 51 beide durch den erfindungsgemäßen Klebebandhalter, was weniger Aufwand an Kosten sowie Arbeitskräften erfordert.It will open 4 Referenced. When moving the adhesive tape holder according to the invention with the movement of the sliding carriage 10 the linear guide becomes the pinch roller 44 starting from the adhesive opening 23 up to the given, stick-on surface continuously against the tape 50 pressed that adhesive foil 51 Will get removed. Due to the precise linear displacement of the slide carriage 10 The linear guide results in a correct and straightforward sticking of the adhesive tape 50 , In addition, the sticking of the adhesive tape done 50 and removing the adhesive sheet 51 both through the adhesive tape holder of the invention, which requires less effort and labor costs.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Klebebandhalters dargestellt. Dabei ist ein herkömmliches Aufkleben eines aus Metall hergestellten Schutzklebebands 60 ersichtlich. Das Schutzklebeband 60 liegt unmittelbar stabil oben auf dem Klebeband 50 auf. Durch die geradlinige Verschiebung des beweglichen Teils ergibt sich ein geradliniges und sanftes Aufkleben des Schutzklebebands 60. Außerdem erfolgen das Aufkleben des Schutzklebebands 60 und das Entfernen der Klebfolie 51 beide durch den erfindungsgemäßen Klebebandhalter, was eine erhebliche Herabsetzung des Aufwands an Kosten sowie Arbeitskräften bewirkt. Damit wird vermieden, dass eine Abweichung durch wiederholte Aufklebevorgänge vorkommt.In 5 is a further embodiment of the adhesive tape holder according to the invention shown. It is a conventional sticking a protective tape made of metal 60 seen. The protective tape 60 is immediately stable on top of the tape 50 on. The rectilinear displacement of the movable part results in a straightforward and gentle sticking of the protective adhesive tape 60 , In addition, the sticking of the protective tape is done 60 and removing the adhesive sheet 51 both by the tape holder according to the invention, which is a significant reduction in the cost of labor costs and labor acts. This avoids that a deviation occurs by repeated sticking operations.

2020: Hauptkörpermain body
201201: Führungsbohrungguide bore
202202: Einstellöffnunginsertion opening
2121: Aufnahmeraumaccommodation space
2222: Eingangentrance
2323: AufklebeöffnungAufklebeöffnung
2424: Kratzerscratch
3030: Andruckrolleneinheitpinch roller
3131: Führungsrolleleadership
3232: Anschlagstangestop rod
4040: Andruckrolleneinheitpinch roller
4141: Stellstangecontrol rod
411411: Drehgriffrotary handle
412412: Gewindeabschnittthreaded portion
4242: AndruckrollenträgerAndruckrollenträger
421421: Gewindelochthreaded hole
422422: Lagerzapfenpivot
4343: Federfeather
4444: Andruckrollepinch
5050: Klebebandduct tape
5151: Klebfolieadhesive film
6060: Schutzklebebandprotective tape
7070: Schraubescrew

Claims

Adhesive tape holder of a linear device which can be mounted on a rotor of the linear device and an adhesive tape ( 50 ) provides a simple bonding operation, the adhesive tape holder comprising: a main body ( 20 ), which is designed as a housing, the inside of a receiving space ( 21 ), the main body ( 20 ) according to the adhesive tape ( 50 ) with an input ( 22 ) and an adhesive opening ( 23 ), both on both sides of the main body ( 20 ), and wherein the input ( 22 ) for the entry of the adhesive tape ( 50 ), while the adhesive opening ( 23 ) is open towards a surface onto which the adhesive tape ( 50 ) and at least one pressure roller unit ( 40 ) attached to one of the adhesive openings ( 23 ) of the main body ( 20 ) corresponding point in the interior of the recording room ( 21 ) and with which the adhesive tape ( 50 ) starting from the adhesive opening ( 23 ) can be pressed up to a predetermined place of application.

An adhesive tape holder according to claim 1, further comprising a guide roller unit ( 30 ) at one of the entrance ( 22 ) of the main body ( 20 ) corresponding point in the interior of the recording room ( 21 ) and serves the adhesive tape ( 50 ) towards the adhesive opening ( 23 ) to advance.

Adhesive tape holder according to claim 2, characterized in that the guide roller unit ( 30 ) a leadership role ( 31 ) and one of the leadership roles ( 31 ) adapted stop bar ( 32 ), whereby the leadership role ( 31 ) in cooperation with the stop bar ( 32 ) the tape ( 50 ) jams and leads forward.

Adhesive tape holder according to claim 1 or 3, characterized in that - the main body ( 20 ) at its two of the adhesive opening ( 23 ) corresponding sides, each with a guide bore ( 201 ), the main body ( 20 ) above the adhesive opening ( 23 ) an adjustment opening ( 202 ) having; - that the pressure roller unit ( 40 ) an adjusting rod ( 41 ), a pinch roller carrier ( 42 ), a feather ( 43 ) and a pinch roller ( 44 ); - that the control rod ( 41 ) at one end with a twist grip ( 411 ) and at its other end with a threaded portion ( 412 ), and wherein the threaded portion of the control rod ( 41 ) through the top of the main body ( 20 ) formed Einstellöffnung ( 202 ) passes through; - that the pressure roller carrier ( 42 ) inside the recording room ( 21 ) of the main body ( 20 ) is mounted and a journal ( 422 ), wherein the bearing journal ( 422 ) in the on both sides of the main body ( 20 ) guide bores ( 201 ), and wherein the displacement of the bearing journal ( 422 ) and the Andruckrollenträgers ( 42 ) from the guide bores formed on both sides ( 201 ), and wherein the pressure roller carrier ( 42 ) on one of the control rod ( 41 ) corresponding location with a threaded hole ( 421 ) into which the control rod ( 41 ) with its threaded portion ( 412 ) can be screwed; - that the spring ( 43 ) on the outside of the control rod ( 41 ) and between the pinch roller carrier ( 42 ) and the inner wall of the main body ( 20 ) is tensionable; and - that the journal ( 422 ) by the pressure roller ( 44 ), whereby the pressure roller ( 44 ) at the adhesive opening ( 23 ) of the main body ( 20 ), and wherein the adhesive film ( 51 ) of the adhesive tape ( 50 ) is removable in that the pressure roller ( 44 ) frictionally with the pressure of the spring ( 43 ) on the tape ( 50 ), whereby the adhesive tape ( 50 ) starting from the adhesive opening ( 23 ) is advanced and adhered to a given surface.

Adhesive tape holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that a for removing the adhesive tape ( 50 ) scratches ( 24 ) within the recording room ( 21 ) of the main body ( 20 ), in particular between the entrance ( 22 ) and the adhesive opening ( 23 ), is provided.