DE102006058409A1

DE102006058409A1 - Industrial truck has linear working adjuster having adjustment part, which is firmly connected with mast and another adjustment part is hinged on drive axis or on frame

Info

Publication number: DE102006058409A1
Application number: DE200610058409
Authority: DE
Inventors: Eckhard Dipl.-Ing. Baaß
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2008-06-19

Abstract

The truck has a lifting frame, which has a mast (10) hinged on the lower end on the drive axis or on the frame of the truck and on which a fork carrier (12) for load fork is guided, which is operated by a lifting and lowering unit. A linear working adjuster (30) is provided having an adjustment part, which is firmly connected with the mast. Another adjustment part is hinged on the drive axis or on the frame. Adjusting units are provided for linear adjustment of the adjustment parts relative to one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderzeug mit Hubgerüst nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a truck with a mast the preamble of claim 1.

Ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs besteht aus mindestens einem Mast, der normalerweise gelenkig an der Antriebsachse oder am Rahmen des Flurförderzeugs angebunden ist, damit er mit Hilfe eines Neigeantriebs in seiner Vertikallage veränderbar ist. Am Hubgerüst wird mit Hilfe einer Heben- und Senkenvorrichtung eine Lastgabel verstellt, die an einem Gabelträger angebracht ist. Bei mehreren Masten ist der Gabelträger am sogenannten Innenmast geführt.One mast of a truck consists of at least one mast, usually articulated the drive axle or on the frame of the truck is connected to it he is changeable by means of a tilt drive in its vertical position. On the mast becomes a fork with the help of a lifting and lowering device adjusted on a fork carriage is appropriate. For multiple masts of the fork carriage on the so-called Indoor mast led.

Es ist bekannt, am Innenmast bzw. am Hubgerüst einen Anschlag vorzusehen, der mit einem Gegenanschlag des Gabelträgers zusammenwirkt, um den Hub des Gabelträgers nach oben hin zu begrenzen. Das Ausgangsmaß für die Auslegung der sogenannten Ausfahrsicherung und sonstiger Konstruktionsteile ist der Abstand des Außenmastes bzw. der Teleskopmaste vom Flur in der untersten Position. Dieses Maß wird nach den Normvorschriften auch mit m1 bezeichnet. Dieses Maß hängt ab von den Toleranzen der Anbindung des Mastes am Fahrzeug, von der Bereifung des Fahrzeugs und auch vom Eigengewicht des Hubgerüstes. Um den Gabelträger in Abhängigkeit vom erwähnten Abstandsmaß einzustellen, ist bekannt, den sogenannten Kettenbolzen, mit dem das eine Ende der Hubkette am Mast angeschlagen ist, zu verstellen. Diese Verstellung ist jedoch aufwendig und zeitraubend.It is known to provide a stop on the inner mast or on the mast, which cooperates with a counter-stop of the fork carriage to the Hub of the fork carrier to limit upward. The initial measure for the interpretation of so-called Safety release and other construction parts is the distance the outer mast or the telescopic masts from the corridor in the lowest position. This measure will be after the standard regulations also designated with m1. This measure depends on the tolerances of the connection of the mast to the vehicle, of the tires the vehicle and also the weight of the mast. Around the fork carriage dependent on from the mentioned Adjust the distance, is known, the so-called chain pin, with which the one end the lifting chain is struck on the mast, to adjust. This adjustment However, it is expensive and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst so auszubilden, daß das Ausgangsmaß für das Hubgerüst mit relativ geringem Aufwand jederzeit einstellbar ist.Of the Invention is based on the object, an industrial truck with a mast in such a way that this Initial dimension for the mast with relative little effort is adjustable at any time.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist mindestens eine linear wirkende Verstellvorrichtung vorgesehen mit einem ersten und einem zweiten Verstellteil. Das erste Verstellteil ist fest mit dem Mast verbunden und das zweite an der Antriebsachse oder am Rahmen des Flurförderzeugs angelenkt. Zwischen erstem und zweitem Verstellteil wirken lineare Verstellmittel, um die Verstellteile relativ zueinander zu bewegen.at the solution according to the invention at least one linear adjustment device provided with a first and a second adjustment part. The first adjustment part is firmly connected to the mast and the second to the drive axle or on the frame of the truck hinged. Between the first and second adjustment act linear adjustment, to move the adjusting parts relative to each other.

Wenn vor- und nachstehend von einem Mast gesprochen wird, dann ist z. B. derjenige Mast gemeint, der am Flurförderzeug angebunden ist, das gilt auch bei einem Hubgerüst mit einem oder mehreren Mastschüssen. Der Gabelträger befindet sich dementsprechend entweder an diesem Mast oder am innersten Mastschuß. In der untersten Position sind alle Mastschüsse bündig und haben dementsprechend den gleichen Abstand vom Untergrund.If above and below is spoken by a mast, then z. B. meant that mast that is connected to the truck, the also applies to a mast with one or more mast shots. The fork carriage is located Accordingly, either on this mast or on the innermost mast shot. In the bottom position, all mast shots are flush and have accordingly the same distance from the ground.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich der Abstand des Hubgerüsts vom Untergrund einstellen und auf ein vorgegebenes Maß bringen, unabhängig davon, von welchen Toleranzen und Betriebsbedingungen dieses Maß sonst beeinflußt ist.With Help of the device according to the invention can be the distance of the mast set from the ground and bring to a predetermined level, independently of which tolerances and operating conditions this measure otherwise affected is.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung zu realisieren. In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Verstellteile teleskopisch zusammenwirkend und ein Verstellteil ist als Kolben ausgebildet und das andere als den Kolben aufnehmender Zylinder, wobei der Kolben eine axiale Gewindebohrung aufweist, die eine Gewindespindel aufnimmt. Die Gewindespindel weist einen Anschlag auf, der mit dem Zylinder zusammenwirkt, und ein außen liegender Abschnitt der Gewindespindel weist Angriffsflächen für ein Drehwerkzeug auf. Mit Hilfe der Gewindespindel lassen sich die Verstellteile relativ zueinander verstellen und damit auch der Abstand des Hubgerüsts vom Untergrund.It are different ways the adjusting device according to the invention to realize. In one embodiment of the invention, the adjusting parts telescopically cooperating and an adjustment is as a piston formed and the other than the piston receiving cylinder, wherein the piston has an axial threaded bore which is a threaded spindle receives. The threaded spindle has a stop which coincides with the Cylinder cooperates, and an external portion of the threaded spindle has attack surfaces for a Turning tool on. With the help of the threaded spindle, the adjustment can be Adjust relative to each other and thus the distance of the mast from the Underground.

Üblicherweise ist der Außenmast an zwei beabstandeten Lagern am Flurförderzeug angelenkt. Daher ist es nach der Erfindung vorteilhaft, wenn beiden Lager jeweils eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist.Usually is the outer mast hinged to two spaced bearings on the truck. thats why it is advantageous according to the invention, when two bearings each one Adjustment is assigned.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Gewindespindel mit einem Zapfen versehen, der durch eine Bohrung am unteren Ende des Zylinders hindurchgeführt ist. Auf diese Weise ist die Gewindespindel im Zylinder drehbar gelagert. Der Zapfen weist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise einen Gewindeabschnitt auf für eine Mutter, die gegen den Boden des Zylinders angeschraubt werden kann, um die Drehlage der Gewindespindel zu fixieren.To Another embodiment of the invention is the threaded spindle provided with a pin through a hole at the bottom passed through the cylinder is. In this way, the threaded spindle is rotatable in the cylinder stored. The pin points in a further embodiment of the invention Preferably, a threaded portion for a nut against the Bottom of the cylinder can be screwed to the rotational position of the Fix threaded spindle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines einstellbaren Hubgerüstes nach der Erfindung. 1 schematically shows the side view of an adjustable mast according to the invention.

2 zeigt in Seitenansicht die Verstellvorrichtung für das Hubgerüst nach 1. 2 shows in side view the adjusting device for the mast after 1 ,

3 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach 2 entlang der Linie 3-3. 3 shows a section through the illustration 2 along the line 3-3.

4 zeigt perspektivisch die Vorrichtung nach den 2 und 3. 4 shows in perspective the device according to the 2 and 3 ,

5 zeigt schematisch einen Mast eines Flurförderzeugs mit der Einstellung des m1-Maßes nach dem Stand der Technik. 5 schematically shows a mast of a Truck with the setting of the m1-measure according to the prior art.

In 1 ist ein nicht weiter zu beschreibender Mast 10 eines nicht gezeigten Flurförderzeugs in Seitenansicht angedeutet. Im Prinzip besteht ein Hubgerüst für Flurförderzeuge aus mindestens zwei parallel beabstandeten Mastprofilen, wobei das Hubgerüst auch aus mehreren sogenannten Mastschüssen bestehen kann, wobei der Außenmast an der Antriebsachse des Flurförderzeugs drehbar gelagert ist und die Mastschüsse teleskopisch am Außenmast gelagert sind. Der jeweils innere Mast führt eine Lastgabel, die an einem Gabelträger 12 angebracht wird. Der Gabelträger in 1 ist verstellbar am Mast 10 dargestellt. Er kann jedoch auch an einem Innenmast geführt sein. Für die nachfolgende Beschreibung ist dies unwesentlich. Der Gabelträger 12 wird durch eine geeignete Heben- und Senken vorrichtung betätigt, die zumeist aus mindestens einem Hubzylinder besteht, über dessen Kolbenstange eine Kette geführt ist. Die Kette ist an einem Ende am Gabelträger 12 und am anderen Ende am Mast angeschlagen. Dies ist etwa in 5 angedeutet.In 1 is a mast not to be further described 10 a truck, not shown in side view indicated. In principle, a mast for trucks consists of at least two parallel spaced mast profiles, the mast can also consist of several so-called Mastschüssen, the outer mast is rotatably mounted on the drive axle of the truck and the mast shots are telescopically mounted on the outer mast. The respective inner mast carries a fork on a fork carriage 12 is attached. The fork carriage in 1 is adjustable on the mast 10 shown. However, it can also be performed on an inner mast. This is immaterial for the following description. The fork carriage 12 is actuated by a suitable lifting and lowering device, which usually consists of at least one lifting cylinder, via the piston rod a chain is guided. The chain is at one end on the fork carriage 12 and struck the mast at the other end. This is about in 5 indicated.

In 5 ist ein Mast 10a angedeutet, wobei es offengelassen ist, ob es sich um einen Außenmast oder um einen inneren Teleskopmast handelt. Der Schlittenträger 12a ist in 5 in zwei Maximalpositionen dargestellt, nämlich in der untersten und der obersten Position. Mithin geben diese Positionen den Hub des Gabelträgers 12a an. Zur Betätigung des Gabelträgers dient ein Hubzylinder 14a, dessen Kolbenstange ein Kettenrad 16a lagert, um die eine Hubkette 18a geschlungen ist. Das eine Ende der Hubkette 18a ist am Gabelträger 12a angebracht und das andere mastfest an einem Kettenbolzen, wie er bei 20a dargestellt ist. Er ist im vorliegenden an einer Außenseite des Hubzylinders 14a angebracht. Der Abstand der dargestellten Kettenrollen 16a ergibt den Hub h des Hubzylinders 14a. Am Mast 10a ist ein Anschlag 22a angebracht, der mit einem Gegenanschlag 24a am Gabelträger 12a zusammenwirkt. Der Anschlag 22a begrenzt mithin die maximale Höhe des Gabelträgers 12a bzw. der Lastgabel.In 5 is a mast 10a it is left open, whether it is an outer mast or an inner telescopic mast. The sled carrier 12a is in 5 shown in two maximum positions, namely in the lowest and the highest position. Consequently, these positions give the hub of the fork carriage 12a at. To operate the fork carriage is a lifting cylinder 14a whose piston rod is a sprocket 16a outsourced to the one lifting chain 18a is looped. The one end of the lifting chain 18a is on the fork carriage 12a attached and the other mastfest to a chain pin, as he at 20a is shown. He is in the present on an outside of the lifting cylinder 14a appropriate. The distance between the chain rollers shown 16a gives the stroke h of the lifting cylinder 14a , At the mast 10a is a stop 22a attached, with a counter-attack 24a on the fork carriage 12a interacts. The stop 22a thus limits the maximum height of the fork carriage 12a or the fork.

Nach Möglichkeit soll der maximale Hub des Gabelträgers 12a ausgenutzt werden. Hierzu ist erforderlich, daß bei vollständig ausgefahrenem Hubzylinder 14a der Gegenanschlag 24a entweder am Anschlag 22 anliegt bzw. diesem unmittelbar benachbart ist. Dies wird herkömmlich dadurch erreicht, daß die Länge der Kette 18a verstellt wird. Für das Flurförderzeug ist jedoch ferner entscheidend, daß der Gabelträger 12a in der untersten Position nahe dem Untergrund ist bzw. die Gabel ein bestimmtes Maß gegenüber dem Untergrund hat. Dieses Maß wird bestimmt zum einen dadurch, daß die Lastgabel bei der Fahrt des Flurförderzeugs den Boden nicht berühren darf. Andererseits muß die Lastgabel ohne weiteres in auf dem Boden stehende Paletten eingefahren werden können. Die Höhe des Gabelträgers 12a oberhalb des Untergrundes bzw. des Flurförderzeugs wird bestimmt durch die Position des Mastes 10a über dem Untergrund. In 5 ist dieses Maß mit m1 eingezeichnet. Dieses Maß bestimmt die Sollhöhe des Mastes oberhalb des Untergrundes. Dementsprechend ist auch die Kettenlänge einzustellen. Das Maß m1 wird jedoch beim Flurförderzeug durch unterschiedliche Faktoren beeinflußt, nämlich z. B. durch die Art der Bereifung des Flurförderzeugs, das Gewicht des Hubgerüstes, den Reifenverschleiß und dergleichen. Für die Konstruktion und die Auslegung des Hubgerüstes ist das Maß m1 das Ausgangsmaß. Wie schon erwähnt, kann das Maß nach der Montage nicht dem Sollmaß entsprechen oder sich während des Betriebes verändern. In den 1 bis 4 ist eine Möglichkeit angedeutet, wie mit Hilfe einfacher Mittel das Ausgangsmaß m1 verändert werden kann.If possible, the maximum stroke of the fork carriage 12a be exploited. For this purpose, it is necessary that when completely extended Hubzylinder 14a the counter-attack 24a either at the stop 22 is present or immediately adjacent to this. This is conventionally achieved in that the length of the chain 18a is adjusted. For the truck, however, is also crucial that the fork carriage 12a in the lowest position near the ground or the fork has a certain degree from the ground. This measure is determined on the one hand by the fact that the fork when driving the truck must not touch the ground. On the other hand, the fork must be able to be retracted easily in standing on the ground pallets. The height of the fork carriage 12a above the ground or the truck is determined by the position of the mast 10a above the ground. In 5 this measure is marked with m1. This measure determines the desired height of the mast above the ground. Accordingly, the chain length is set. However, the measure m1 is influenced by the truck by different factors, namely z. As by the type of tires of the truck, the weight of the mast, the tire wear and the like. For the construction and the design of the mast, the dimension m1 is the initial dimension. As already mentioned, the dimension after assembly can not correspond to the nominal dimension or change during operation. In the 1 to 4 a possibility is indicated how the initial measure m1 can be changed with the help of simple means.

Ergänzend sei zunächst zu 1 nachgetragen, daß der Mast 10 am Rahmen des nicht dargestellten Flurförderzeugs mit Hilfe einer Verstellvorrichtung 30 gelagert ist. Die Verstellvorrichtung 30 ist durch einen Kreis 32 eingeschlossen, deren Inhalt ist in den 2 bis 4 näher dargestellt ist. Das Flurförderzeug weist zwei parallel beabstandete Reifen im Bereich des Hubgerüstes auf, von den einer bei 34 angedeutet ist. Außerdem ist bei 36 der Angriffspunkt eines Neigezylinders angedeutet, mit dessen Hilfe der Mast 10 um eine horizontale Achse verschwenkt werden kann.In addition, let's first 1 added that the mast 10 on the frame of the truck, not shown with the aid of an adjustment 30 is stored. The adjusting device 30 is through a circle 32 included, whose content is in the 2 to 4 is shown in more detail. The truck has two parallel spaced tires in the mast, of which one at 34 is indicated. It is also at 36 indicated the point of attack of a tilting cylinder, with the help of the mast 10 can be pivoted about a horizontal axis.

Wie insbesondere aus 3 zu erkennen, weist die Verstellvorrichtung 30 mehrere Teile auf. Ein erstes Verstellteil 38 besitzt ein kolbenförmiges Teil 40, von dem am oberen Ende rechtwinklig ein Befestigungsabschnitt 42 abgeht. Das kolbenförmige Teil 40 greift passend in einen Zylinder 44 ein, der am unteren Ende durch eine Wand 46 abgeschlossen ist. Das kolbenförmige Teil 40 weist eine axiale Gewindebohrung 42 auf, die eine Gewindespindel 48 aufnimmt. Die Gewindespindel hat einen radialen Bund 50, dessen Außendurchmesser annähernd dem Innendurchmesser des Zylinders 44 entspricht. Er sitzt auf dem Boden des Zylinders 44 auf, der von der Wand 46 gebildet ist. Ein Zapfen 52 der Gewindespindel 48 erstreckt sich durch eine Bohrung in der Wand 46 nach unten. Der Zapfen 52 hat ein Außengewinde, auf dem eine Mutter 54 aufgeschraubt ist. Das andere Ende der Gewindespindel 48 steht aus der Bohrung 42 heraus und besitzt einen Innensechskant 56 für den Eingriff eines Drehwerkzeugs.As in particular from 3 to recognize the adjusting device 30 several parts. A first adjustment part 38 has a piston-shaped part 40 of which at the upper end at right angles an attachment portion 42 going on. The piston-shaped part 40 fits in a cylinder 44 one at the bottom by a wall 46 is completed. The piston-shaped part 40 has an axial threaded hole 42 on that a threaded spindle 48 receives. The threaded spindle has a radial collar 50 , whose outer diameter is approximately the inner diameter of the cylinder 44 equivalent. He is sitting on the floor of the cylinder 44 up, from the wall 46 is formed. A cone 52 the threaded spindle 48 extends through a hole in the wall 46 downward. The pin 52 has an external thread on which a mother 54 is screwed on. The other end of the threaded spindle 48 stands out of the hole 42 out and has a hexagon socket 56 for the intervention of a turning tool.

Der Befestigungsabschnitt 42 wird, wie in 1 dargestellt, mit der zugekehrten Seite des Mastes 10 fest verbunden, was jedoch im einzelnen nicht dargestellt ist.The attachment section 42 will, as in 1 shown with the facing side of the mast 10 firmly connected, but this is not shown in detail.

Die Höhenlage des Kolbenabschnitts 40 gegenüber dem Zylinder 44 wird durch die Verdrehung der Gewindespindel 48 bestimmt. Mithin ist es möglich, durch Drehung der Gewindespindel 48 den Mast 10 gegenüber dem Untergrund zu verstellen. Mithin läßt sich auf diese Weise sehr einfach das Sollmaß m1 einstellen bzw. Wiedereinstellen, falls es sich geändert hat.The altitude of the piston section 40 opposite the cylinder 44 is due to the rotation of the threaded spindle 48 certainly. Thus, it is possible by rotation of the threaded spindle 48 the mast 10 to adjust to the ground. Thus, it is very easy to set or reset the setpoint m1 in this way if it has changed.

Es versteht sich, daß bei zwei Mastprofilen jedem Mastprofil eine Verstellvorrichtung 30 zugeordnet ist.It is understood that with two mast profiles each mast profile an adjustment 30 assigned.

Wie aus den 2 und 4 hervorgeht, sind am Zylinder 44 auf diametral gegenüberliegenden Seiten Lagerzapfen 58, 60 vorgesehen. Über die Lagerzapfen 58, 60, die in entsprechende Lageröffnungen an der nicht gezeigten Achse des Flurförderzeugs eingreifen, ist der Mast 10 am Flurförderzeug gelagert und kann im gewünschten Maße verschwenkt werden.Like from the 2 and 4 shows, are on the cylinder 44 on diametrically opposite sides journals 58 . 60 intended. About the journals 58 . 60 , which engage in corresponding bearing openings on the axis of the truck, not shown, is the mast 10 stored on the truck and can be pivoted to the desired extent.

Nachdem eine gewünschte Höheneinstellung erreicht ist, wird mit Hilfe der Mutter 54 die Spindel 58 festgelegt und damit auch das eingestellte Maß m1.After a desired height adjustment is achieved, with the help of the mother 54 the spindle 58 and thus also the set dimension m1.

Claims

Truck, with a mast, which has at least one mast, which is hinged at the lower end to the drive axle or the frame of the truck and on which a fork carriage is guided for a fork, which is actuated by means of a lifting and lowering device, and a stop on the mast, which cooperates with the fork carriage and limits the lifting height of the fork carrier, characterized in that at least one linear adjustment device ( 30 ) is provided with a first adjustment part ( 38 ) fixed to the mast ( 10 ) Is connected, and a second adjustment part, which is articulated on the drive axle or on the frame and adjusting means for linear adjustment of the adjustment parts are provided relative to each other.

Truck according to claim 1, characterized in that the adjusting parts ( 38 . 40 ) interact telescopically.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that an adjusting part as a piston ( 40 ) and the other adjusting part than a piston ( 40 ) receiving cylinder ( 44 ) is formed, the piston ( 40 ) an axial threaded hole ( 42 ), in which a threaded spindle ( 48 ) is screwed, the threaded spindle ( 48 ) cooperates with a stop in the cylinder and an outer portion of the threaded spindle ( 48 ) Has attack surfaces for a turning tool.

Truck according to claim 3, characterized in that the threaded bolt ( 48 ) a radial collar ( 50 ), which at the closed end of the cylinder ( 44 ) rests.

Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the threaded spindle ( 48 ) at the lower end of a pin ( 52 ) which extends through a bore in the closed end of the cylinder.

Truck according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pin ( 52 ) has a threaded portion for a nut ( 54 ), which against the underside of the cylinder ( 44 ) is screwed.

Truck according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the cylinder ( 44 ) on diametrically opposite sides of trunnions ( 58 . 60 ) are mounted, which are received in bearing openings of the frame.