DE102006057577A1

DE102006057577A1 - Servo valve assembly

Info

Publication number: DE102006057577A1
Application number: DE200610057577
Authority: DE
Inventors: Andreas Philippi
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2006-12-06
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2008-06-12
Also published as: WO2008068001A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Servoventilbaugruppe (10) mit einer Ventilwelle (16), die einen Druckmittelkanal (32) und eine erste Passfläche (24) aufweist, und einem Hydraulikmodul (12), das eine zweite Passfläche (30) aufweist, wobei die erste und zweite Passfläche (24, 30) in einem montierten Zustand so aneinander anliegen, dass die Ventilwelle (16) und das Hydraulikmodul (12) über eine Presspassung fest miteinander verbunden sind. Die Ventilwelle (16) weist dabei in der ersten Passfläche (24) wenigstens eine Bohrung (28) auf, die mit dem Druckmittelkanal (32) in Verbindung steht. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Montage eines hülsenförmigen Hydraulikmoduls (12) an einer Ventilwelle (16) eines Servoventils (14).The invention relates to a servo valve assembly (10) having a valve shaft (16) having a pressure medium channel (32) and a first mating surface (24) and a hydraulic module (12) having a second mating surface (30), the first and second second fitting surface (24, 30) abut in an assembled state to each other so that the valve shaft (16) and the hydraulic module (12) are fixedly connected to each other via a press fit. The valve shaft (16) has in the first mating surface (24) at least one bore (28) which is in communication with the pressure medium channel (32). Moreover, the invention also relates to a method for mounting a sleeve-shaped hydraulic module (12) on a valve shaft (16) of a servo valve (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Servoventilbaugruppe mit einer Ventilwelle, die einen Druckmittelkanal und eine erste Paßfläche aufweist, und einem Hydraulikmodul, das eine zweite Paßfläche aufweist, wobei die erste und zweite Paßfläche in einem montierten Zustand so aneinander anliegen, daß die Ventilwelle und das Hydraulikmodul über eine Preßpassung fest miteinander verbunden sind.The The invention relates to a servo valve assembly having a valve shaft, having a pressure medium channel and a first mating surface, and a hydraulic module, having a second mating surface, wherein the first and second mating surface in one mounted state abut each other so that the valve shaft and the hydraulic module via a press fit are firmly connected.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines hülsenförmigen Hydraulikmoduls an einer Ventilwelle eines Servoventils.Of Furthermore, the invention relates to a method for assembling a sleeve-shaped hydraulic module on a valve shaft of a servo valve.

Das Hydraulikmodul ermöglicht in Servoventilen die Beeinflussung des manuell aufzubringenden Lenkmoments in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder weiteren relevanten Parametern. Bei sogenannten Servoventilen mit hydraulischer Reaktion ist das Hydraulikmodul ein hydraulisches Reaktionsmodul, bei dem zusätzlich die mechanische Mittenzentrierung des Servoventils variiert werden kann. Durch eine Weiterentwicklung der Hydraulikmodule für Servoventile ist es in modernen Lenksystemen mittlerweile sogar möglich, den Lenkvorgang des Fahrzeugs von außen zu beeinflussen, unabhängig von einem Handmoment, welches der Fahrer ausübt. Eine solche vom Fahrer unabhängige Lenkungsbetätigung ist beispielsweise bei automatischen Einparkvorgängen nötig. Das Hydraulikmodul kann bei derartigen Servoventilen unverschieblich an der Ventilwelle befestigt werden, so daß eine Servoventilbaugruppe aus einem Servoventil und einem Hydraulikmodul entsteht. In diesem Fall umfaßt das Hydraulikmodul üblicherweise einen Kolben, der relativ zur Ventilwelle drehfest aber axial beweglich gehalten ist.The Hydraulic module allows In Servo valves, the influence on the manually applied steering torque dependent on from the vehicle speed and / or other relevant parameters. In so-called servo valves with hydraulic reaction is the Hydraulic module a hydraulic reaction module, in addition to the mechanical centering of the servo valve can be varied. Through a further development of the hydraulic modules for servo valves It is even possible in modern steering systems, the Steering process of the vehicle to influence from the outside, regardless of a hand moment, which the driver exercises. One from the driver independent steering operation is For example, in automatic parking required. The hydraulic module can in such servo valves immovably on the valve shaft be attached so that a Servo valve assembly consisting of a servo valve and a hydraulic module arises. In this case included the hydraulic module usually a piston which is rotationally fixed relative to the valve shaft but axially movable is held.

Zur Zeit sind verschiedene Verfahren bekannt, um zwischen der Eingangswelle und dem Hydraulikmodul eine feste Verbindung herzustellen. Eine Möglichkeit besteht darin, die beiden Bauteile durch Laserschweißen zu verbinden. Nachteile dieses Verfahrens sind die hohen Investitionskosten für eine Laserschweißvorrichtung sowie die Hitzeentwicklung im Bereich der Schweißnaht. Durch diese Hitzeentwicklung kann sich die Ventilwelle leicht verformen bzw. verwinden, so daß die Ventilwelle bzw. das Hydraulikmodul nicht mehr in der gewünschten Weise mit einer Ventilhülse zusammenwirken. Im Detail bedeutet dies, daß die am Hydraulikmodul und an der Ventilhülse vorgesehenen Angriffsflächen für zwischen dem Hydraulikmodul und der Ventilhülse befindliche kugelförmige Kopplungskörper so zueinander versetzt sind, daß ein Rückstellmoment zur Mittenzentrierung nicht mehr symmetrisch bezüglich einer Ventilmittenstellung ist. Darüber hinaus können durch die Hitzeentwicklung auch Ventildichtungen im Bereich der Schweißnaht beschädigt werden. Ein weiterer Nachteil des Laserschweißens ist die unlösbare Schweißverbindung zwischen der Ventilwelle und dem Hydraulikmodul. Eine zerstörungsfreie Demontage und Weiterverwendung der Ventilwelle und des Hydraulikmoduls sind praktisch unmöglich. Des weiteren können in der Schweißnaht Risse entstehen, da der Stahl für die Eingangswelle einen relativ hohen Kohlenstoffgehalt aufweist, um eine in der Regel notwendige Induktionshärtung der Eingangswelle durchführen zu können.to Time, various methods are known to be between the input shaft and establish a firm connection to the hydraulic module. A possibility is to connect the two components by laser welding. Disadvantages of this method are the high investment costs for a laser welding device as well as the heat development in the area of the weld. By this heat development The valve shaft can easily deform or twist, so that the valve shaft or the hydraulic module no longer interact in the desired manner with a valve sleeve. In detail, this means that the on the hydraulic module and the valve sleeve provided attack surfaces for between spherical coupling body located in the hydraulic module and the valve sleeve so offset from each other, that a Restoring moment for centering no longer symmetrical with respect to a valve center position is. About that in addition, through the heat development will also damage valve seals in the area of the weld. Another disadvantage of laser welding is the permanent weld between the valve shaft and the hydraulic module. A nondestructive Disassembly and reuse of the valve shaft and the hydraulic module are practically impossible. Furthermore, you can in the weld Cracks occur because the steel is for the input shaft has a relatively high carbon content, to perform a generally necessary induction hardening of the input shaft can.

Zum Herstellen der Verbindung kann das Hydraulikmodul alternativ auch auf die Ventilwelle aufgeschrumpft werden. Infolge der notwendigen Erhitzung des Hydraulikmoduls ergeben sich dabei ähnliche Probleme wie beim Laserschweißen. Da sich das Hydraulikmodul außerdem (spätestens beim Kontakt mit der Ventilwelle) rasch abkühlt, ist die Zeitspanne zur präzisen Ausrichtung und Justierung der Bauteile relativ zueinander sehr kurz, so daß unter Umständen höhere Toleranzen in Kauf genommen werden müssen. Nach Ausbildung eines Schrumpfsitzes ist analog zum Laserschweißen ein zerstörungsfreies Lösen der Verbindung kaum möglich.To the Alternatively, the hydraulic module can also be connected Shrunk on the valve shaft. As a result of the necessary Heating of the hydraulic module are similar Problems like laser welding. Since the hydraulic module also (no later than on contact with the valve shaft) rapidly cools, is the time to precise Alignment and adjustment of the components relative to each other very much short, so that under circumstances higher Tolerances must be accepted. After training a Shrink fit is analogous to laser welding a non-destructive loosening of Connection barely possible.

Neben den genannten Verfahren ist es auch bekannt, die Ventilwelle und das Hydraulikmodul über eine Preßpassung zu verbinden. Problematisch ist dabei vor allem die präzise Ausrichtung der beiden Bauteile relativ zueinander, insbesondere in Umfangsrichtung der Ventilwelle. Dabei müssen zum Teil hohe Kräfte aufgebracht werden, was zu einer Verformung bzw. Verwindung des Hydraulikmoduls führen kann. Außerdem können sich die beiden Bauteile, welche vor dem Verpressen relativ zueinander ausgerichtet werden, beim Aufpressen des Hydraulikmoduls auf die Ventilwelle infolge von Fertigungstoleranzen in unvorhersehbarer Weise relativ zueinander verdrehen, so daß die anfangs präzise Ausrichtung nicht mehr gegeben ist. Des weiteren ist analog zu den vorgenannten Verfahren auch ein zerstörungsfreies Lösen der Verbindung schwierig, da die Paßflächen bei der Demontage beschädigt werden können.Next the said method, it is also known, the valve shaft and the hydraulic module over a press fit connect to. The main problem here is the precise alignment the two components relative to each other, in particular in the circumferential direction the valve shaft. It must partly high forces be applied, resulting in deformation or distortion of the Hydraulic module can lead. Furthermore can the two components, which before pressing relative to each other be aligned when pressing the hydraulic module on the Valve shaft as a result of manufacturing tolerances in unpredictable Turn way relative to each other, so that the initially precise alignment is not more is given. Furthermore, it is analogous to the aforementioned methods also a non-destructive Solve the Connection difficult because the mating surfaces at Dismantling damaged can be.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Servoventilbaugruppe, bei der ein Hydraulikmodul zuverlässig mit einer Ventilwelle verbunden ist, wobei die Verbindung zum einen eine exakte Positionierbarkeit des Hydraulikmoduls relativ zur Ventilwelle ermöglicht und zum anderen mit geringem Aufwand hergestellt und gelöst werden kann.task The invention is the creation of a servo valve assembly, in the one hydraulic module reliable is connected to a valve shaft, wherein the connection to a an exact positioning of the hydraulic module relative to the valve shaft allows and second, with little effort and be solved can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Servoventilbaugruppe der eingangs genannten Art gelöst, wobei die Ventilwelle in der ersten Paßfläche wenigstens eine Bohrung aufweist, die mit dem Druckmittelkanal in Verbindung steht. Über den Druckmittelkanal und die Bohrung kann mit geringem Aufwand Druckmittel zwischen die erste und zweite Paßfläche gedrückt werden. Bei der Montage des Hydraulikmoduls an der Ventilwelle wird dadurch die Reibung zwischen den Paßflächen herabgesetzt, so daß eine exakte Positionierung der Bauteile relativ zueinander mit geringem Kraftaufwand möglich ist. Bei einer gewünschten Demontage läßt sich erneut Druckmittel zwischen die beiden Paßflächen pressen, wobei die geringere Reibung dann ein Entfernen des Hydraulikmoduls von der Ventilwelle zuläßt, ohne daß die jeweiligen Paßflächen beschädigt werden.According to the invention this object is achieved by a servo valve assembly of the type mentioned above, wherein the valve shaft in the first mating surface has at least one bore which communicates with the pressure medium channel. About the pressure fluid channel and the bore pressure medium between the first and second mating surface can be pressed with little effort. When mounting the Hydraulic module on the valve shaft is thereby reduced the friction between the mating surfaces, so that an exact positioning of the components relative to each other with little effort is possible. In a desired disassembly pressure medium can be pressed again between the two mating surfaces, the lower friction then allows removal of the hydraulic module of the valve shaft without the respective mating surfaces are damaged.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Paßfläche konisch ausgebildet. Somit kann durch eine axiale Verschiebung des Hydraulikmoduls relativ zur Ventilwelle die Festigkeit der Verbindung eingestellt werden. Darüber hinaus ist durch die konische Ausbildung der Paßflächen eine zerstörungsfreie Demontage der Servoventilbaugruppe, d.h. eine Demontage ohne Beschädigung der Paßflächen, besonders gut möglich.Preferably the first and second mating surfaces are conical educated. Thus, by an axial displacement of the hydraulic module relative to the valve shaft, the strength of the connection can be adjusted. About that In addition, by the conical design of the mating surfaces a non-destructive Disassembly of the servo valve assembly, i. disassembly without damaging the Mating surfaces, especially quite possible.

In einer Ausführungsform weist die Ventilwelle in der ersten Paßfläche eine umlaufende Kerbe auf, in der die wenigstens eine Bohrung vorgesehen ist. In Umfangsrichtung der Ventilwelle gesehen ergibt sich durch diese umlaufende Kerbe beim Einpressen des Druckmittels eine bessere Druckmittelverteilung über die erste und zweite Paßfläche.In an embodiment the valve shaft has a circumferential notch in the first mating surface, in which the at least one bore is provided. In the circumferential direction seen the valve shaft results from this circumferential notch when pressing the pressure medium a better pressure medium distribution over the first and second mating surface.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Druckmittelkanal im späteren Betrieb der Servoventilbaugruppe ein Rücklaufkanal für Hydraulikfluid. Die Zuführung des Druckmittels erfolgt somit über einen Druckmittelkanal, der sowieso vorhanden ist, da er im späteren Betrieb der Servoventilbaugruppe als Rücklaufkanal für Hydraulikfluid benötigt wird. Der Zusatzaufwand zur Verbesserung der Verbindung zwischen Hydraulikmodul und Ventilwelle beschränkt sich somit auf eine zusätzliche Bohrung in der Ventilwelle und eine optionale, umlaufende Kerbe an der Ventilwelle.In a further embodiment is the pressure medium channel in the later Operation of the servo valve assembly a return channel for hydraulic fluid. The feeder the pressure medium is thus over a pressure medium channel, which is present anyway, since it is in later operation the servo valve assembly as return channel for hydraulic fluid needed becomes. The overhead to improve the connection between Hydraulic module and valve shaft is thus limited to an additional Bore in the valve shaft and an optional circumferential notch at the valve shaft.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Ventilwelle eine Ventilhülse, da es unter bestimmten Umständen vorteilhaft sein kann, das Hydraulikmodul fest mit der Ventilhülse zu verbinden. Entsprechend muß bei einer solchen Servoventilbaugruppe die Ventilhülse zur Befestigung des Hydraulikmoduls angepaßt werden.In a further embodiment the valve shaft is a valve sleeve, as it is under certain circumstances may be advantageous to firmly connect the hydraulic module with the valve sleeve. Accordingly, at Such a servo valve assembly, the valve sleeve for mounting the hydraulic module are adapted.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe umfaßt die Erfindung darüber hinaus ein Verfahren zur Montage eines hülsenförmigen Hydraulikmoduls an einer Ventilwelle eines Servoventils, das die folgenden Schritte aufweist:

a) Das hülsenförmige Hydraulikmodul wird in axialer Richtung über die Ventilwelle geschoben, bis eine axiale Zwischenposition erreicht ist, in der eine erste Paßfläche der Ventilwelle an einer zweiten Paßfläche des Hydraulikmoduls anliegt;
b) über einen Druckmittelkanal in der Ventilwelle wird zwischen die erste und zweite Paßfläche Druckmittel eingepreßt, so daß das hülsenförmige Hydraulikmodul aufgeweitet und/oder die Reibung zwischen der ersten und zweiten Paßfläche reduziert wird;
c) das Hydraulikmodul wird relativ zur Ventilwelle in axialer Richtung und in Umfangsrichtung positioniert, und
d) das Einpressen des Druckmittels wird beendet, nachdem das Hydraulikmodul die gewünschte Position relativ zur Ventilwelle eingenommen hat, so daß sich zwischen dem Hydraulikmodul und der Eingangswelle eine Preßpassung ausbilden kann, über die das Hydraulikmodul fest mit der Ventilwelle verbunden ist.

To achieve the object, the invention further comprises a method for mounting a sleeve-shaped hydraulic module on a valve shaft of a servo valve, comprising the following steps:

a) The sleeve-shaped hydraulic module is pushed in the axial direction over the valve shaft until an axial intermediate position is reached, in which a first mating surface of the valve shaft rests against a second mating surface of the hydraulic module;
b) via a pressure medium channel in the valve shaft pressure medium is pressed between the first and second mating surface, so that the sleeve-shaped hydraulic module expanded and / or the friction between the first and second mating surface is reduced;
c) the hydraulic module is positioned relative to the valve shaft in the axial direction and in the circumferential direction, and
d) the pressing of the pressure medium is terminated after the hydraulic module has assumed the desired position relative to the valve shaft, so that between the hydraulic module and the input shaft can form a press fit, via which the hydraulic module is fixedly connected to the valve shaft.

Durch dieses Verfahren wird das Hydraulikmodul einerseits über eine Preßpassung fest und zuverlässig mit der Ventilwelle verbunden; andererseits wird durch das Einpressen von Druckmittel das hülsenförmige Hydraulikmodul so aufgeweitet und/oder die Reibung zwischen der ersten und zweiten Paßfläche so reduziert, daß mit vergleichsweise geringer Kraft eine exakte Positionierung des Hydraulikmoduls relativ zur Ventilwelle in axialer Richtung und in Umfangsrichtung möglich ist.By This method is the hydraulic module on the one hand via a press fit firm and reliable connected to the valve shaft; on the other hand is by the pressing of pressure medium, the sleeve-shaped hydraulic module so widened and / or the friction between the first and second Mating surface so reduced that with comparatively low power exact positioning of the hydraulic module relative to the valve shaft in the axial direction and in the circumferential direction possible is.

Die beiden Paßflächen können konisch oder zylindrisch ausgebildet sein, wobei das Verfahren bei einer konischen Ausführung der Paßflächen Vorteile bei einer zerstörungsfreien Demontage der Servoventilbaugruppe, d.h. einer Demontage ohne Beschädigung der Paßflächen aufweist.The Both mating surfaces can be conical or cylindrical, wherein the method at a conical design the mating surfaces benefits a non-destructive Disassembly of the servo valve assembly, i. Disassembly without damaging the Has mating surfaces.

Vorzugsweise wird das Druckmittel im Schritt b) über wenigstens einen Druckmittelkanal eingepreßt, der im späteren Betrieb des Servoventils als Rücklaufkanal für Hydraulikfluid genutzt wird. Durch die Verwendung dieses sowieso vorhandenen Druckmittelkanals wird der Zusatzaufwand, der in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Montageverfahren entsteht, minimiert.Preferably is the pressure medium in step b) via at least one pressure medium channel pressed, in the later Operation of the servo valve as return channel for hydraulic fluid is being used. By using this anyway existing pressure medium channel is the additional expense associated with the assembly process of the invention arises, minimized.

In einer bevorzugten Verfahrensvariante wird im Schritt c) eine gewünschte Vorspannung in axialer Richtung zwischen dem Hydraulikmodul und einer Ventilhülse eingestellt. Die exakte Positionierung des Hydraulikmoduls relativ zur Ventilwelle in Umfangsrichtung erfolgt somit in besonders effizienter Weise gleichzeitig mit dem Einstellen der gewünschten Vorspannung zwischen dem Hydraulikmodul und der Ventilhülse. Die Montage und die Ausrichtung der einzelnen Bauteile untereinander wird dadurch erheblich vereinfacht.In In a preferred variant of the method, in step c) a desired pretension is produced set in the axial direction between the hydraulic module and a valve sleeve. The exact positioning of the hydraulic module relative to the valve shaft in the circumferential direction thus takes place simultaneously in a particularly efficient manner with the setting of the desired Preload between the hydraulic module and the valve sleeve. The Assembly and alignment of the individual components with each other This simplifies considerably.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference on the drawings. In these show:

1a bis 1c Seitenansichten einer erfindungsgemäßen Servoventilbaugruppe während der Montage eines Hydraulikmoduls; 1a to 1c Side views of a servo valve assembly according to the invention during assembly of a hydraulic module;

2a bis 2d Teillängsschnitte durch die Servoventilbaugruppe gemäß 1 während der Montage des Hydraulikmoduls; und 2a to 2d Partial longitudinal sections through the servo valve assembly according to 1 during assembly of the hydraulic module; and

3 einen kompletten Längsschnitt durch die Servoventilbaugruppe gemäß 1 während der Druckbeaufschlagung der Paßflächen. 3 a complete longitudinal section through the servo valve assembly according to 1 during the pressurization of the mating surfaces.

Die 1a zeigt eine Servoventilbaugruppe 10 mit einem Hydraulikmodul 12 und einem Servoventil 14, wobei das Servoventil 14 eine Ventilwelle 16, eine Ventilhülse 18 sowie eine weitere Ventilwelle, die als Ritzel 20 ausgebildet ist, umfaßt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 weist das Servoventil 14 ferner einen Torsionsstab 22 auf, der in den Schnittfiguren 2a bis 2d und 3 zu sehen ist.The 1a shows a servo valve assembly 10 with a hydraulic module 12 and a servo valve 14 , where the servo valve 14 a valve shaft 16 , a valve sleeve 18 as well as another valve shaft acting as a pinion 20 is formed, includes. In the present embodiment according to the 1 to 3 indicates the servo valve 14 also a torsion bar 22 on, in the cut figures 2a to 2d and 3 you can see.

Der prinzipielle Aufbau und das Funktionsprinzip eines Servoventils 14 sind aus dem Stand der Technik bekannt (siehe z.B. DE 42 01 311 C1 oder DE 102 03 384 A1 ), so daß darauf im folgenden nicht weiter eingegangen wird. Erfindungswesentlich ist, daß es sich bei der Servoventilbaugruppe 10 um ein Servoventil 14 mit Hydraulikmodul 12 handelt, welches üblicherweise als separates Bauteil ausgebildet ist und unverschieblich an der Ventilwelle 16 des Servoventils 14 montiert werden muß.The basic structure and the operating principle of a servo valve 14 are known from the prior art (see, for example DE 42 01 311 C1 or DE 102 03 384 A1 ), so that it will not be discussed further below. Essential to the invention is that it is in the servo valve assembly 10 around a servo valve 14 with hydraulic module 12 is, which is usually designed as a separate component and immovably on the valve shaft 16 of the servo valve 14 must be mounted.

Um die Montage im Vergleich zu bestehenden Montageverfahren zu verbessern, weist die Ventilwelle 16 eine erste Paßfläche 24 mit einer in Umfangsrichtung der Ventilwelle 16 umlaufenden Kerbe 26 auf, in der (wenigstens) eine radiale Bohrung 28 vorgesehen ist (vgl. 1a). Das Hydraulikmodul 12 ist hülsenförmig ausgebildet und weist innenseitig eine zweite Paßfläche 30 auf (vgl. 2a). Wie in 1a zu sehen, wird das Hydraulikmodul 12 in einem ersten Montageschritt in axialer Richtung über die Ventilwelle 16 geschoben. Die erste Paßfläche 24 und die zweite Paßfläche 30 sind in der dargestellten Ausführungsform leicht konisch ausgebildet, so daß die zweite Paßfläche 30 bereits vor Erreichen der endgültigen Montageposition des Hydraulikmoduls 12 in Anlage mit der ersten Paßfläche 24 kommt und das Hydraulikmodul 12 an einer weiteren axialen Verschiebung auf der Ventilwelle 16 hindert (1b). Der axiale Abstand x zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 ist in dieser Position größer als der gewünschte axiale Abstand x' nach Abschluß des Montageverfahrens. Durch Einpressen von Druckmittel zwischen die erste Paßfläche 24 und die zweite Paßfläche 30 weitet sich das Hydraulikmodul 12 etwas auf (wobei sich gleichzeitig auch der Durchmesser der Ventilwelle minimal reduzieren kann) und/oder die Reibung zwischen den beiden Paßflächen 24, 30 wird reduziert. Dementsprechend läßt sich mit relativ geringem Kraftaufwand der axiale Abstand zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 auf den gewünschten Wert x' verringern. Darüber hinaus läßt sich das Hydraulikmodul 12 auch in Umfangsrichtung relativ zur Ventilwelle 16 sehr einfach und genau positionieren. Wenn im folgenden von einer Positionierung des Hydraulikmoduls 12 relativ zur Ventilwelle 16 die Rede ist, impliziert dies in der Regel auch eine Positionierung des Hydraulikmoduls 12 relativ zur Ventilhülse 18 und umgekehrt. Da die Ventilwelle 16 und die Ventilhülse 18 nämlich bereits vor der Montage des Hydraulikmoduls 12 auf ihre hydraulische Mitte ausgerichtet sind, bewegt sich das Hydraulikmodul 12 bei seiner Positionierung relativ zu einer festen Einheit bestehend aus der Ventilwelle 16 und der Ventilhülse 18, damit deren hydraulische Mittenposition erhalten bleibt. Eine exakte Positionierung der Ventilwelle 16, der Ventilhülse 18 und des Hydraulikmoduls 12 relativ zueinander ist später für eine einwandfreie und mit geringen Toleranzen behaftete Funktion der Servoventilbaugruppe 10 von großer Bedeutung.To improve the assembly compared to existing assembly methods, the valve shaft points 16 a first mating area 24 with a circumferential direction of the valve shaft 16 circumferential notch 26 on, in the (at least) a radial bore 28 is provided (cf. 1a ). The hydraulic module 12 is sleeve-shaped and has on the inside a second mating surface 30 on (cf. 2a ). As in 1a to see is the hydraulic module 12 in a first assembly step in the axial direction over the valve shaft 16 pushed. The first mating area 24 and the second mating surface 30 are slightly conical in the illustrated embodiment, so that the second mating surface 30 even before reaching the final mounting position of the hydraulic module 12 in plant with the first mating surface 24 comes and the hydraulic module 12 at a further axial displacement on the valve shaft 16 prevents ( 1b ). The axial distance x between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 is in this position greater than the desired axial distance x 'after completion of the assembly process. By pressing pressure medium between the first mating surface 24 and the second mating surface 30 the hydraulic module expands 12 something on (while also the diameter of the valve shaft can reduce minimally) and / or the friction between the two mating surfaces 24 . 30 is reduced. Accordingly, it is possible with relatively little effort, the axial distance between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 reduce to the desired value x '. In addition, the hydraulic module can be 12 also in the circumferential direction relative to the valve shaft 16 very easy and accurate position. If in the following of a positioning of the hydraulic module 12 relative to the valve shaft 16 As a rule, this also implies a positioning of the hydraulic module 12 relative to the valve sleeve 18 and vice versa. As the valve shaft 16 and the valve sleeve 18 namely, before the assembly of the hydraulic module 12 aligned to their hydraulic center, the hydraulic module moves 12 in its positioning relative to a fixed unit consisting of the valve shaft 16 and the valve sleeve 18 so that their hydraulic center position is maintained. An exact positioning of the valve shaft 16 , the valve sleeve 18 and the hydraulic module 12 Relative to each other is later for a proper and tainted with limited tolerances function of the servo valve assembly 10 of great importance.

Nachdem das Hydraulikmodul 12 relativ zur Ventilwelle 16 in axialer Richtung und in Umfangsrichtung positioniert ist, also seine axiale Endmontageposition eingenommen hat (1c), wird das Einpressen von Druckmittel zwischen die beiden Paßflächen 24, 30 beendet. Das Hydraulikmodul 12 zieht sich infolgedessen wieder zusammen und versucht, seinen ursprünglichen Durchmesser einzunehmen. Darüber hinaus nimmt durch das abströmende Druckmittel auch die Reibung zwischen den Paßflächen 24, 30 wieder zu, so daß sich zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilwelle 16 eine Preßpassung ausbildet, über die das Hydraulikmodul 12 fest mit der Ventilwelle 16 verbunden ist.After the hydraulic module 12 relative to the valve shaft 16 is positioned in the axial direction and in the circumferential direction, that is, has assumed its axial final assembly position ( 1c ), the pressing of pressure medium between the two mating surfaces 24 . 30 completed. The hydraulic module 12 As a result, it contracts again and tries to reach its original diameter. In addition, due to the outflowing pressure medium and the friction between the mating surfaces 24 . 30 back to, so that between the hydraulic module 12 and the valve shaft 16 forms a press fit, via which the hydraulic module 12 firmly with the valve shaft 16 connected is.

Die einzelnen Verfahrensschritte zur Montage des hülsenförmigen Hydraulikmoduls 12 an der Ventilwelle 16 eines Servoventils 14 werden im folgenden anhand der Schnittfiguren 2a bis 2d detailliert erläutert.The individual process steps for mounting the sleeve-shaped hydraulic module 12 at the valve shaft 16 a servo valve 14 will be explained below using the cut figures 2a to 2d explained in detail.

Gut zu erkennen sind in der 2a die geschnittene erste Paßfläche 24 der Ventilwelle 16 und die geschnittene zweite Paßfläche 30 des Hydraulikmoduls 12, wohingegen die leicht konische Ausbildung der beiden Paßflächen 24, 30 (bezüglich 2a jeweils eine Verjüngung von links nach rechts) lediglich zu erahnen ist. Die Ventilwelle 16 weist in der ersten Paßfläche 24 die umlaufende Kerbe 26 auf, in der die radiale Bohrung 28 vorgesehen ist. Die radiale Bohrung 28 steht mit einem Druckmittelkanal 32 im Inneren der Ventilwelle 16 in Verbindung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich durch diesen Druckmittelkanal 32 auch der Torsionsstab 22 des Servoventils 14.Good to see in the 2a the cut first mating surface 24 the valve shaft 16 and the cut second mating surface 30 of the hydraulic module 12 whereas the slightly conical design of the two mating surfaces 24 . 30 (in terms of 2a one rejuvenation from left to right) can only be guessed at. The valve shaft 16 points in the first mating surface 24 the circumferential notch 26 on, in which the radial bore 28 is provided. The radial bore 28 stands with a pressure medium channel 32 inside the valve shaft 16 in connection. In the present embodiment extends through this pressure medium channel 32 also the torsion bar 22 of the servo valve 14 ,

In einem ersten Verfahrensschritt (2a) wird das hülsenförmige Hydraulikmodul 12 in axialer Richtung über die Ventilwelle 16 geschoben, bis eine axiale Zwischenposition erreicht ist, in der das Hydraulikmodul 12 auf der Ventilwelle 16 klemmt und die konische erste Paßfläche 24 der Ventilwelle 16 an der konischen zweiten Paßfläche 30 des Hydraulikmoduls 12 anliegt (2b).In a first process step ( 2a ) becomes the sleeve-shaped hydraulic module 12 in the axial direction over the valve shaft 16 pushed until an axial intermediate position is reached, in which the hydraulic module 12 on the valve shaft 16 jams and the conical first mating surface 24 the valve shaft 16 at the conical second mating surface 30 of the hydraulic module 12 is present ( 2 B ).

In einer Verfahrensvariante mit zylindrischen Paßflächen 24, 30 ist die axiale Zwischenposition des ersten Verfahrensschritts dann erreicht, wenn die erste Paßfläche 24 der Ventilwelle 16 an der zweiten Paßfläche 30 des Hydraulikmoduls 12 anliegt und die Bohrung 28 in der Ventilwelle 16 von der zweiten Paßfläche 30 überdeckt wird. Für den Fall, daß die Ventilwelle 16 mehrere Bohrungen 28 aufweist, müssen in der axialen Zwischenposition alle Bohrungen 28 von der zweiten Paßfläche 30 überdeckt sein. Falls alternativ oder zusätzlich die umlaufende Kerbe 26 vorgesehen ist, so muß auch diese in der axialen Zwischenposition von der zweiten Paßfläche 30 überdeckt sein.In a process variant with cylindrical mating surfaces 24 . 30 the axial intermediate position of the first method step is then reached when the first mating surface 24 the valve shaft 16 at the second mating surface 30 of the hydraulic module 12 abuts and the bore 28 in the valve shaft 16 from the second mating surface 30 is covered. In the event that the valve shaft 16 several holes 28 has, in the axial intermediate position all holes 28 from the second mating surface 30 be covered. If alternatively or additionally, the circumferential notch 26 is provided, it must also in the axial intermediate position of the second mating surface 30 be covered.

In einem zweiten Verfahrensschritt (2c) wird über den Druckmittelkanal 32 zwischen die erste und zweite Paßfläche 24, 30 Druckmittel eingepreßt, so daß das hülsenförmige Hydraulikmodul 12 aufgeweitet und/oder die Reibung zwischen der ersten und zweiten Paßfläche 24, 30 reduziert wird. Außerdem wird sich auch der Durchmesser der Ventilwelle 16 minimal verringern. Die Beaufschlagung mit Druckmittel erfolgt dabei über einen Druckmittelanschluß 34 in der Ventilhülse 18, der mit dem Druckmittelkanal 32 in der Ventilwelle 16 in Verbindung steht. Über den Druckmittelkanal 32 und die radiale Bohrung 28 wird die umlaufende Kerbe 26 mit Druckmittel versorgt, welches sich ausgehend von der umlaufenden Kerbe 26 in axialer Richtung zwischen die erste Paßfläche 24 und die zweite Paßfläche 30 drückt (fett eingezeichnete Linie in 2c).In a second process step ( 2c ) is via the pressure medium channel 32 between the first and second mating surface 24 . 30 Pressed pressure medium, so that the sleeve-shaped hydraulic module 12 widened and / or the friction between the first and second mating surface 24 . 30 is reduced. In addition, also the diameter of the valve shaft 16 Minimize minimally. The application of pressure medium takes place via a pressure medium connection 34 in the valve sleeve 18 , with the pressure medium channel 32 in the valve shaft 16 communicates. About the pressure medium channel 32 and the radial bore 28 becomes the circumferential notch 26 supplied with pressure medium, which proceeding from the circumferential notch 26 in the axial direction between the first mating surface 24 and the second mating surface 30 presses (bold line in 2c ).

Während das Druckmittel zwischen die erste Paßfläche 24 und die zweite Paßfläche 30 gepreßt wird, läßt sich das Hydraulikmodul 12 in einem dritten Verfahrensschritt relativ zur Ventilwelle 16 in axialer Richtung und in Umfangsrichtung einfach positionieren. In der 2c ist die axiale Positionierung durch zwei Pfeile P am Hydraulikmodul 12 angedeutet. Die axiale Positionierung beinhaltet dabei immer eine Verringerung des axialen Abstands zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 von einem Betrag x, bei dem sich das Hydraulikmodul 12 in seiner axialen Zwischenposition befindet, auf einen Betrag x', bei dem sich das Hydraulikmodul 12 in seiner axialen Endmontageposition befindet (vgl. 1). Zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 sind kugelförmige Kopplungskörper 44 vorgesehen, die eine Verbindung zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 herstellen, wobei die Kopplungskörper 44 in der axialen Endposition des Hydraulikmoduls 12 sowohl eine Angriffsfläche 39 am Hydraulikmodul 12 als auch eine Angriffsfläche 46 an der Ventilhülse 18 berühren, und wobei das Hydraulikmodul 12 und die Ventilhülse 18 in der axialen Endposition den kleinstmöglichen Abstand haben, d.h. maximal angenähert sind (1c und 2d).While the pressure medium between the first mating surface 24 and the second mating surface 30 is pressed, can be the hydraulic module 12 in a third method step relative to the valve shaft 16 simply position in the axial direction and in the circumferential direction. In the 2c is the axial positioning by two arrows P on the hydraulic module 12 indicated. The axial positioning always involves a reduction of the axial distance between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 by an amount x, at which the hydraulic module 12 is in its axial intermediate position, to an amount x ', in which the hydraulic module 12 is in its axial final assembly position (see. 1 ). Between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 are spherical coupling bodies 44 provided that a connection between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 manufacture, wherein the coupling body 44 in the axial end position of the hydraulic module 12 both an attack surface 39 on the hydraulic module 12 as well as an attack surface 46 on the valve sleeve 18 touch, and where the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 have the smallest possible distance in the axial end position, ie are at a maximum approximation ( 1c and 2d ).

Das Hydraulikmodul 12 umfaßt im Einzelnen eine Hülse 36 mit einem Flansch 38, wobei die Hülse 36 die zweite Paßfläche 30 aufweist, sowie einen Kolben 40, der axial verschieblich aber drehfest mit der Hülse 36 verbunden ist. Ferner umfaßt das Hydraulikmodul 12 eine Druckfeder 42, die sich zum einen am Flansch 38 und zum anderen am Kolben 40 abstützt, wobei sich der axial bewegliche Kolben 40 im montierten Zustand des Hydraulikmoduls 12 über kugelförmige Kopplungskörper 44 an der Ventilhülse 18 abstützt. Folglich kann in der gezeigten Ausführungsform gleichzeitig mit der axialen Positionierung des Hydraulikmoduls 12 auch eine gewünschte Vorspannung in axialer Richtung zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilhülse 18 eingestellt werden. Im Detail wird dabei die Druckfeder 42 des Hydraulikmoduls 12 bei der axialen Positionierung des Hydraulikmoduls 12 so weit zusammengedrückt, daß sie das Hydraulikmodul 12 und die Ventilhülse 18 später mit der gewünschten Kraft gegeneinander beaufschlagt.The hydraulic module 12 includes in detail a sleeve 36 with a flange 38 , where the sleeve 36 the second mating surface 30 has, as well as a piston 40 , the axially displaceable but rotatably with the sleeve 36 connected is. Furthermore, the hydraulic module comprises 12 a compression spring 42 , on the one hand on the flange 38 and on the other hand on the piston 40 supported, wherein the axially movable piston 40 in the assembled state of the hydraulic module 12 via spherical coupling bodies 44 on the valve sleeve 18 supported. Consequently, in the embodiment shown, simultaneously with the axial positioning of the hydraulic module 12 also a desired bias in the axial direction between the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 be set. In detail, while the compression spring 42 of the hydraulic module 12 in the axial positioning of the hydraulic module 12 compressed so far that they are the hydraulic module 12 and the valve sleeve 18 later applied with the desired force against each other.

Noch wichtiger wie die axiale Ausrichtung des Hydraulikmoduls 12 ist die Positionierung des Hydraulikmoduls 12 relativ zur Ventilwelle 16 bzw. zur Ventilhülse 18 in Umfangsrichtung. Im vorliegenden Fall wird dadurch sichergestellt, daß die Angriffsflächen 39 und damit auch die kugelförmigen Kopplungskörper 44 des Hydraulikmoduls 12 exakt zu ihren zugeordneten Angriffsflächen 46 auf der Ventilhülse 18 ausgerichtet sind.Even more important than the axial orientation of the hydraulic module 12 is the positioning of the hydraulic module 12 relative to the valve shaft 16 or to the valve sleeve 18 in the circumferential direction. In the present case, this ensures that the attack surfaces 39 and thus also the spherical coupling body 44 of the hydraulic module 12 exactly to their assigned attack surfaces 46 on the valve sleeve 18 are aligned.

Nachdem das Hydraulikmodul 12 die gewünschte Position relativ zur Ventilwelle 16 eingenommen hat, wird das Einpressen des Druckmittels beendet, so daß sich zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilwelle 16 eine Preßpassung ausbilden kann, über die das Hydraulikmodul 12 fest mit der Ventilwelle 16 verbunden ist (2d). Die Bereiche, in denen eine Preßpassung vorliegt, sind in 2d durch fett eingezeichnete Linien gekennzeichnet.After the hydraulic module 12 the desired position relative to the valve shaft 16 has taken the pressing of the pressure medium is terminated so that between the hydraulic module 12 and the valve shaft 16 form a press fit, via which the hydraulic module 12 firmly with the valve shaft 16 connected is ( 2d ). The areas in which there is a press fit are in 2d marked by bold lines.

Die 3 zeigt einen gesamten Längsschnitt der Servoventilbaugruppe 10, um konkret die Druckbeaufschlagung der Paßflächen 24, 30 sowie die Positionierung des Hydraulikmoduls 12 zu veranschaulichen. Das Servoventil 14 ist bei aufgeschobenem Hydraulikmodul 12 zwischen zwei axial beweglichen Druckplatten 48 fixiert. Ferner ist das Servoventil 14 wenigstens abschnittsweise von einer Druckbeaufschlagungsvorrichtung 50 umschlossen, die mehrere Dichtungen 52 aufweist, um ein unerwünschtes Austreten von Druckmittel zwischen der Druckbeaufschlagungsvorrichtung 50 und dem Servoventil 14 zu verhindern. Dementsprechend kann von der Druckbeaufschlagungsvorrichtung 50 über den Druckmittelanschluß 34 der Ventilhülse 18 im Servoventil 14 ein so hoher Druck aufgebaut werden (gepunkteter Bereich in 3), daß das Druckmittel zwischen die Paßflächen 24, 30 gepreßt wird, wodurch sich das Hydraulikmodul 12 relativ zur Ventilwelle 16 einfach positionieren läßt. Zur Positionierung des Hydraulikmoduls 12 ist ein Stempel 54 vorgesehen, der das Hydraulikmodul 12 in Richtung zum Ritzel 20 bewegen kann. Auch wenn in der 3 durch die zwei Pfeile P lediglich eine axiale Bewegung des Stempels 54 angedeutet ist, kann bei geeigneter Ausführung des Stempels 54 auch eine Positionierung des Hydraulikmoduls 12 in Umfangsrichtung vorgenommen werden.The 3 shows an entire longitudinal section of the servo valve assembly 10 to concretely the pressurization of the mating surfaces 24 . 30 as well as the positioning of the hydraulic module 12 to illustrate. The servo valve 14 is with deferred hydraulic module 12 between two axially movable pressure plates 48 fixed. Further, the servo valve 14 at least in sections of a pressurizing device 50 enclosed, the multiple seals 52 to prevent undesired leakage of pressure medium between the pressurizing device 50 and the servo valve 14 to prevent. Accordingly, from the pressurizing device 50 over the pressure medium connection 34 the valve sleeve 18 in the servo valve 14 such a high pressure is built up (dotted area in 3 ), that the pressure medium between the mating surfaces 24 . 30 is pressed, causing the hydraulic module 12 relative to the valve shaft 16 easy to position. For positioning the hydraulic module 12 is a stamp 54 provided that the hydraulic module 12 towards the pinion 20 can move. Even if in the 3 by the two arrows P only an axial movement of the punch 54 is indicated, with a suitable design of the stamp 54 also a positioning of the hydraulic module 12 be made in the circumferential direction.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden die aus dem Stand der Technik bekannten Montageprobleme beim Herstellen der Verbindung zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilwelle 16 einer Servoventilbaugruppe 10 mit geringem Aufwand beseitigt. Der konstruktive Mehraufwand am Servoventil 14 betrifft lediglich das Ausbilden der umlaufenden Kerbe 26 und der radialen Bohrung 28 in der Ventilwelle 16. Darüber hinaus ist während des Montagevorgangs eine Druckbeaufschlagungsvorrichtung 50 notwendig, die das Servoventil 14 abschnittweise dicht umschließt und Druckmittel zwischen die Paßflächen 24, 30 pressen kann.By the method according to the invention are known from the prior art assembly problems in establishing the connection between the hydraulic module 12 and the valve shaft 16 a servo valve assembly 10 eliminated with little effort. The additional design effort on the servo valve 14 only relates to the formation of the circumferential notch 26 and the radial bore 28 in the valve shaft 16 , In addition, during the mounting operation, a pressurizing device 50 necessary, the servovalve 14 partially tightly encloses and pressure medium between the mating surfaces 24 . 30 can squeeze.

Der Druckmittelkanal 32 in der Ventilwelle 16 ist im späteren Betrieb der Servoventilbaugruppe 10 ein Rücklaufkanal für Hydraulikfluid. Folglich ist dieser Druckmittelkanal 32 sowieso vorhanden und stellt keinen Zusatzaufwand dar, der im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Montageverfahren steht. Da das Hydraulikfluid im Rücklaufkanal beim späteren Betrieb der Servoventilbaugruppe 10 lediglich unter Atmosphärendruck oder einem geringen Staudruck steht, besteht auch keine Gefahr, daß sich die Preßpassung zwischen dem Hydraulikmodul 12 und der Ventilwelle 16 im späteren Betrieb wieder löst.The pressure medium channel 32 in the valve shaft 16 is in later operation of the servo valve assembly 10 a return channel for hydraulic fluid. Consequently, this pressure medium channel 32 anyway present and represents no additional effort that is related to the assembly method according to the invention. Since the hydraulic fluid in the return channel during later operation of the servo valve assembly 10 is only under atmospheric pressure or a low back pressure, there is no danger that the interference fit between the hydraulic module 12 and the valve shaft 16 in the subsequent operation again triggers.

In den 1 bis 3 ist beispielhaft eine Servoventilbaugruppe 10 dargestellt, bei der ein Hydraulikmodul 12 zur Beeinflussung des Lenkmoments des Servoventils 14 vorgesehen ist (sogenanntes Servoventil mit hydraulischer Reaktion). In anderen Ausführungsformen der Servoventilbaugruppe 10 ist das Hydraulikmodul 12 hingegen so ausgebildet, daß die Servoventilbaugruppe 10 eine fahrerunabhängige Lenkungsbetätigung ermöglicht. Derartige Modulvarianten haben allerdings weder Einfluß auf das Montageverfahren des Hydraulikmoduls 12 noch auf die damit verbundenen konstruktiven Veränderungen der Ventilwelle 16 (radiale Bohrung, umlaufende Kerbe), so daß die Beschreibung zu den 1 bis 3 auch für diese Hydraulikmodulvarianten gilt.In the 1 to 3 is an example of a servo valve assembly 10 shown in which a hydraulic module 12 for influencing the steering torque of the servo valve 14 is provided (so-called servo valve with hydraulic reaction). In other embodiments, the servo valve assembly 10 is the hydraulic module 12 on the other hand designed so that the servo valve assembly 10 a driver-independent steering operation allows. However, such module variants have neither influence on the assembly process of the hydraulic module 12 still on the associated structural changes of the valve shaft 16 (radial bore, circumferential notch), so that the description of the 1 to 3 also applies to these hydraulic module variants.

Neben der in den 1 bis 3 gezeigten Servoventilbaugruppe 10, bei der das Hydraulikmodul 12 fest mit Ventilwelle 16 verbunden wird, sind im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Hydraulikmodul 12 an der Ventilhülse 18 befestigt wird. Analog zu den oben beschriebenen, konstruktiven Veränderungen der Ventilwelle muß in diesen Ausführungsformen die Ventilhülse 18 entsprechend angepaßt werden. Das beschriebene Montageverfahrens läßt sich ebenfalls analog durchführen, am Verfahrensprinzip ändert sich dabei nichts.In addition to the in the 1 to 3 shown servo valve assembly 10 in which the hydraulic module 12 fixed with valve shaft 16 In the context of the invention, embodiments are also conceivable in which the hydraulic module 12 on the valve sleeve 18 is attached. Analogous to the above-described constructional changes of the valve shaft must in these embodiments, the valve sleeve 18 be adapted accordingly. The assembly process described can also be carried out analogously, the process principle changes nothing.

Claims

Servo valve assembly with a valve shaft ( 16 ), which has a pressure medium channel ( 32 ) and a first mating surface ( 24 ), and a hydraulic module ( 12 ), which has a second mating surface ( 30 ), wherein the first and second mating surface ( 24 . 30 ) abut in an assembled state so that the valve shaft ( 16 ) and the hydraulic module ( 12 ) are firmly connected to each other via a press fit, characterized in that the valve shaft ( 16 ) in the first mating surface ( 24 ) at least one bore ( 28 ), which with the pressure medium channel ( 32 ).

Servo valve assembly according to claim 1, characterized in that the two mating surfaces ( 24 . 30 ) are conical.

Servo valve assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the valve shaft ( 16 ) in the first mating surface ( 24 ) a circumferential notch ( 26 ), in which the at least one bore ( 28 ) is provided.

Servo valve assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium channel ( 32 ) during later operation of the servo valve assembly ( 10 ) is a return passage for hydraulic fluid.

Servo valve assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the valve shaft ( 16 ) a valve sleeve ( 18 ).

Method for assembling a sleeve-shaped hydraulic module ( 12 ) on a valve shaft ( 16 ) of a servo valve ( 14 ), characterized by the following steps: a) the sleeve-shaped hydraulic module ( 12 ) is in the axial direction via the valve shaft ( 16 ) is pushed until an axial intermediate position is reached in the a first mating surface ( 24 ) of the valve shaft ( 16 ) on a second mating surface ( 30 ) of the hydraulic module ( 12 ) is present; b) via a pressure medium channel ( 32 ) in the valve shaft ( 16 ) is between the first and second mating surface ( 24 . 30 ) Pressure medium, so that the sleeve-shaped hydraulic module ( 12 ) and / or the friction between the first and second mating surface ( 24 . 30 ) is reduced; c) the hydraulic module ( 12 ) is relative to the valve shaft ( 16 ) in the axial direction and in the circumferential direction, and d) the pressing of the pressure medium is terminated after the hydraulic module ( 12 ) the desired position relative to the valve shaft ( 16 ), so that between the hydraulic module ( 12 ) and the valve shaft ( 16 ) can form an interference fit over which the hydraulic module ( 12 ) fixed to the valve shaft ( 16 ) connected is.

Method according to claim 6, characterized in that the two mating surfaces ( 24 . 30 ) are conical and the axial intermediate position is reached in step a) when the hydraulic module ( 12 ) on the valve shaft ( 16 ) is stuck.

Method according to claim 6, characterized in that the two mating surfaces ( 24 . 30 ) are cylindrical and the first mating surface ( 24 ) at least one bore ( 28 ), via the pressure medium between the two mating surfaces ( 24 . 30 ), wherein the axial intermediate position is reached in step a), if the at least one bore ( 28 ) from the second mating surface ( 30 ) is covered.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the pressure medium in step b) via at least one pressure medium channel ( 32 ) is pressed, which in later operation of the servo valve ( 14 ) is used as a return channel for hydraulic fluid.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that in step c) a desired preload in the axial direction between the hydraulic module ( 12 ) and a valve sleeve ( 18 ) is set.