DE102006054325A1 - Method for adjusting a directional antenna of a radar system and radar system for carrying out the method - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems, insbesondere eines Mikrowellen-Radarsystems für Anwendungen in oder an Kraftfahrzeugen, wobei die Richtantennen und/oder das Radarsystem in einem Gehäuse angeordnet ist/sind und wobei zur Erkennung und/oder Überprüfung der Ausrichtung der Richtantenne mindestens ein Laserstrahl verwendet wird, ist insbesondere vorgesehen, dass die Ausrichtung der Richtantenne unter Berücksichtigung eines zwischen einer Achse des Gehäuses und einer Achse der Richtantenne gebildeten Versatzwinkels erfolgt. Bevorzugt werden den genannten Versatzwinkel betreffende Informationen auf dem genannten Gehäuse und/oder auf der Richtantenne kodiert.In a method for adjusting a directional antenna of a radar system, in particular a microwave radar system for applications in or on motor vehicles, the directional antennas and / or the radar system is / are arranged in a housing and wherein for detecting and / or checking the orientation of the directional antenna at least a laser beam is used, it is particularly provided that the alignment of the directional antenna takes place in consideration of an offset angle formed between an axis of the housing and an axis of the directional antenna. Preferably, the information relating to said offset angle is encoded on said housing and / or on the directional antenna.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und ein Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens, gemäß den Oberbegriffen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche.The The present invention relates to a method for adjusting a Directional antenna of a radar system and a radar system for carrying out the method, according to the preambles the respective independent Claims.

Die steigende Verkehrsdichte bei Kraftfahrzeugen führt immer häufiger zu kritischen Fahrsituationen. Ob es in solchen Situationen zu einem Unfall kommt oder nicht, entscheidet sich in Sekundenbruchteilen. Zur Unterstützung des Fahrers in solchen Fahrsituationen ist das sog. „Predictive Safety System" (PSS) entwickelt worden, welches eine Reihe vorausschauender Sicherheitssysteme umfasst, um eine schnellere Reaktion auf Gefahrensituationen vor dem Fahrzeug zu ermöglichen.The Increasing traffic density in motor vehicles leads more and more to critical driving situations. Whether it comes in such situations to an accident or not, decides in a split second. In support of the driver in such Driving situations is the so-called "Predictive Safety System "(PSS) been developed, which is a series of predictive security systems includes to anticipate a faster response to dangerous situations to enable the vehicle.

Die erforderlichen Sicherheitsfunktionen beruhen auf dem Zusammenwirken aktiver Sicherheitssysteme wie bspw. einem Antiblockiersystem (ABS), einem Elektronischen Stabilitäts-Programm (ESP) und/oder einem hydraulischen Bremsassistenten (HBA) mit einer bei einer sog. „Adaptive Cruise Control" (ACC) vorgesehenen Radarsensorik. Eine solche adaptive Abstandsregelung (ACC) erkennt in an sich bekannter Weise vorausfahrende Fahrzeuge und deren Position bzw. Abstand, ermittelt deren Geschwindigkeit und hält durch automatische Bremsen- und Motorsteuerung einen geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstand ein.The required security functions are based on the interaction active safety systems such as an anti-lock braking system (ABS), a Electronic Stability Program (ESP) and / or a hydraulic brake assist (HBA) with a in a so-called "Adaptive Cruise Control "(ACC) provided radar sensor. Such an adaptive distance control (ACC) recognizes in a conventional manner preceding vehicles and their position or distance, determines their speed and Hold on automatic brake and motor control a speed-dependent safety distance one.

Die genannte Radarsensorik umfasst einen räumlich relativ hoch auflösenden Radarsensor, welcher elektromagnetische Wellen, insbesondere Mikrowellen mit Frequenzen oberhalb einiger 100 MHz, verwendet und welcher im Frontbereich des jeweiligen Fahrzeugs angeordnet ist, um den Bereich vor dem Wagen kontinuierlich zu überwachen. Damit der Radarsensor mit der notwendigen Präzision messen kann, haben die vom Radarsensor abgestrahlten Radarstrahlen möglichst mit der dynamischen Fahrachse des Fahrzeugs zu übereinstimmen.The Radarsensorik includes a spatially relatively high-resolution radar sensor, which electromagnetic waves, in particular microwaves with frequencies above some 100 MHz, used and which in the front area of the respective vehicle is arranged to the area in front of the Monitor wagons continuously. For the radar sensor to measure with the necessary precision, the Radar radiated by the radar sensor possible with the dynamic Vehicle axis of the vehicle to match.

Da bei der Fertigung eines Kraftfahrzeugs und bei der nachfolgenden Anbringung des Radarsensors am fertigen Fahrzeug unterschiedliche Toleranzen auftreten, muss jeder Radarsensor vor seiner Inbetriebnahme vertikal und/oder horizontal justiert werden, um die beiden genannten Achsen möglichst in Übereinstimmung zu bringen. Die Justierung hat um so präziser zu erfolgen, je kleiner und damit genauer der Auflösungsbereich des Radarsensors ist. In Kraftfahrzeugen ist zur Detektion vorausfahrender Fahrzeuge und ggf. zur Spurzuordnung dieser Fahrzeuge eine azimutale Mindestauflösung von 0,5° erforderlich.There in the manufacture of a motor vehicle and in the subsequent Mounting the radar sensor on the finished vehicle different Tolerances must occur every radar sensor before its commissioning vertically and / or horizontally adjusted to the two mentioned Axes in agreement bring to. The adjustment has to be made the more precise, the smaller and thus more precisely the resolution range of the radar sensor is. In motor vehicles is for the detection of vehicles in front and, if necessary, to track assignment of these vehicles an azimuthal minimum resolution of 0.5 ° required.

Im Stand der Technik erfolgt die Justierung mittels zweier am Radarsensor angebrachter Justierschrauben, wobei unterschieden wird zwischen sogenannten ,aktiven' und ,passiven' Justierverfahren.in the In the prior art, the adjustment is carried out by means of two on the radar sensor mounted adjustment screws, whereby a distinction is made between so-called 'active' and 'passive' adjustment procedure.

Bei der aktiven Justierung werden die vom Radarsensor abgestrahlten Radarstrahlen an einem Spiegel reflektiert und die Justierung anhand der vom Radarsensor empfangenen Reflexionen durchgeführt. Dabei wird die genannte Richtantenne so justiert, dass die von dem Spiegel reflektierten Radarsignale einen maximalen Empfangspegel annehmen.at The active adjustment will be radiated by the radar sensor Radar rays reflected on a mirror and the adjustment based performed by the radar sensor reflections. there The said directional antenna is adjusted so that the mirror reflected radar signals assume a maximum reception level.

Bei der passiven Justierung unterscheidet man im Wesentlichen zwei Methoden. Bei der ersten Methode erfolgt die Justierung wiederum mittels eines Spiegels, wobei nicht die Radarachse, sondern die Achse eines an dem Sensor angebrachten Spiegels in Bezug auf die Fahrachse ausgerichtet wird. Dabei wird zusätzlich ein vorher zu bestimmender Winkelversatz zwischen dem Spiegel und der Radarachse berücksichtigt, dessen Wert von einem Diagnosegerät bereitgestellt wird.at The passive adjustment basically distinguishes two methods. In the first method, the adjustment is again by means of a Mirror, being not the radar axis, but the axis of an aligned with the sensor mounted mirror with respect to the driving axis becomes. This is in addition a previously determined angular offset between the mirror and the radar axis, its value is provided by a diagnostic device.

Bei der zweiten Methode erfolgt die passive Justierung mittels eines Lasers, wobei die Gehäuseachse des Radarsensors mit Hilfe eines am Sensor angebrachten Laseraufsatzes mit der Fahrachse in Übereinstimmung gebracht wird.at the second method is the passive adjustment by means of a Lasers, with the housing axis of the radar sensor using a laser attachment attached to the sensor with the driving axis in accordance is brought.

Ein Verfahren und entsprechendes Radarsystem gemäß der zweiten Methode sind in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 196 42 811 C2 des Anmelders beschrieben. Dabei wird der Laserstrahl vorzugsweise so erzeugt, dass er in einem bekannten Winkel und in einer bekannten Entfernung zu einer Strahlachse der genannten Richtantenne verläuft. Als Strahlachse dient dabei bevorzugt die Hauptstrahlachse der Richtantenne. Die Justierung der Richtantenne erfolgt nun dahingehend, dass der Lichtstrahl eine vorgegebene Zielmarkierung beleuchtet.A method and corresponding radar system according to the second method are in the German patent application with the file number 196 42 811 C2 described by the applicant. In this case, the laser beam is preferably generated such that it runs at a known angle and at a known distance to a beam axis of said directional antenna. The beam axis preferably serves the main beam axis of the directional antenna. The adjustment of the directional antenna now takes place in such a way that the light beam illuminates a predetermined target mark.

Das in der genannten Voranmeldung beschriebene Radarsystem zur Durchführung des genannten Verfahrens besitzt eine Vorrichtung zur Aufnahme einer Laserquelle, wie bspw. einer Laserdiode, die fest an die Antenne oder in das Gehäuse des Radarsensors bzw. des Radarsystems eingebaut ist. Alternativ wird die Verwendung von wenigstens zwei Laserstrahlen vorgeschlagen, wodurch neben der horizontalen und vertikalen Verstellung auch eine unerwünschte Verdrehung der Hauptstrahlachse des Radarsystems erkannt werden kann.The Radar system described in the aforementioned application for carrying out the said method has a device for receiving a Laser source, such as a laser diode, fixed to the antenna or in the case of the radar sensor or the radar system is installed. alternative the use of at least two laser beams is proposed, whereby in addition to the horizontal and vertical adjustment also a undesirable Rotation of the main beam axis of the radar system can be detected can.

Darüber hinaus wird in der genannten Voranmeldung vorgeschlagen, an Stelle einer an dem Radarsystem angeordneten Laserquelle dort mindestens einen spiegelreflektierenden Bereich vorzusehen, wobei die Justierung der Richtantenne dadurch erfolgt, dass ein außerhalb des Radarsystems angeordneter und auf diesen spiegelreflektierenden Bereich gerichteter Laserstrahl eingesetzt wird. Die Justierung selbst erfolgt dadurch, dass der reflektierte Strahl eine vorgegebene Zielmarkierung beleuchtet.In addition, it is proposed in the abovementioned prior application to provide, instead of a laser source arranged on the radar system, at least one mirror-reflecting region there, the adjustment of the directional antenna thereby being effected in that a laser beam arranged outside the radar system and directed onto this mirror-reflecting area is used. The adjustment itself takes place in that the reflected beam illuminates a predetermined target mark.

Es ist wünschenswert, ein eingangs beschriebenes Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems sowie ein entsprechendes Radarsystem dahingehend zu verbessern, dass der Justiervorgang so einfach, kostengünstig, zeitoptimiert und so präzise wie möglich durchgeführt werden kann.It is desirable an initially described method for adjusting a directional antenna a radar system and a corresponding radar system to the effect To improve that the adjustment process is so simple, inexpensive, time-optimized and so precise as possible carried out can be.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, an dem eingangs beschriebenen Radarsensor, bevorzugt an dem genannten Gehäuse des Sensors, bevorzugt von außen sichtbare Markierungen anzubringen, mittels derer die eingangs beschriebene ,passive' Justage am Fahrzeug erheblich vereinfacht wird und mittels derer der bevorzugt bereits im Werk vermessene eingangs genannte Winkelversatz zwischen der Gehäuseachse und der optischen Achse oder Antennenachse des Radarsensors für die Justage des jeweiligen Radarsystems bzw. -sensors vor Ort bereits ohne weitere Maßnahmen zur Verfügung steht.Of the The present invention is based on the idea at the beginning described radar sensor, preferably on said housing of the Sensors, preferably visible from the outside To attach markings, by means of which the above-described 'passive' adjustment is greatly simplified on the vehicle and by means of which the preferred Measured at the factory measured angle offset between the housing axis and the optical axis or antenna axis of the radar sensor for the adjustment the respective radar system or sensor on site already without further activities to disposal stands.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend, unter Heranziehung der beigefügten Zeichnungen, anhand von möglichen Ausführungsformen eingehender beschrieben, aus denen sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben.The The invention will be described below with reference to the attached drawings, in which based on possible embodiments described in more detail, which gives more features and benefits of the invention.

In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show

1 eine schematische Darstellung eines bei der vorliegenden Erfindung zur Anwendung kommenden Verfahrens bzw. einer Vorrichtung zur Justierung einer Richtantenne eines vorliegend an einem Kraftfahrzeug angeordneten Radarsystems; 1 a schematic representation of an approach used in the present invention method or a device for adjusting a directional antenna of a presently arranged on a motor vehicle radar system;

2a, b eine perspektivische Ansicht zweier unterschiedlicher Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Radarsystems bzw. Radarsensors; und 2a b shows a perspective view of two different embodiments of the radar system or radar sensor according to the invention; and

3 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Justieren der Richtantenne des in der 2 gezeigten Radarsystems. 3 an embodiment of the method according to the invention for adjusting the directional antenna in the 2 shown radar system.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Das in der 1 gezeigte und in der Front eines Fahrzeugs 32 eingebaute Radarsystem 31 umfasst eine Laserquelle 34. Die Laserquelle kann bspw. an einer nicht gezeigten Justagekappe befestigt sein, wobei die Justagekappe zum Zwecke der Justierung an dem Radarsystem 31 bzw. einen eine Richtantenne aufweisenden Radarsensor vorübergehend angebracht wird.That in the 1 shown and in the front of a vehicle 32 built-in radar system 31 includes a laser source 34 , The laser source may, for example, be fastened to an adjustment cap, not shown, wherein the adjustment cap for the purpose of adjustment to the radar system 31 or a radar sensor having a directional antenna is temporarily attached.

Die Befestigung des Radarsystems 31 erfolgt in derselben Art und Weise wie die an sich bekannte Befestigung von Autoscheinwerfern und erlaubt eine Verschwenkung des Radarsystems 31 sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Achse. Gegenüber dem Fahrzeug 32 befindet sich eine Zielmarkierung 37, die bspw. auf eine Wand oder einen Schirm 33 aufgebracht ist. Mit dem Bezugszeichen 36 wird die Position des Radarsystems 31 relativ zu der Zielmarkierung 37 bezeichnet.The attachment of the radar system 31 takes place in the same manner as the known attachment of car headlights and allows pivoting of the radar system 31 both in the horizontal and in the vertical axis. Opposite the vehicle 32 there is a destination marker 37 , for example, on a wall or a screen 33 is applied. With the reference number 36 becomes the position of the radar system 31 relative to the target mark 37 designated.

Zur Justierung des Radarsystems 31 wird das Fahrzeug 32 an einer bekannten Position vor dem Schirm 33 abgestellt, bspw. auf einem Achsvermessungsstand oder mittels optischer Positionierung mit Hilfe eines Scheinwerfereinstellgerätes, wobei es lediglich darauf ankommt, dass die Position des Fahrzeugs 32 bzw. damit verbunden die Position des Radarsystems 31 in Bezug auf die Zielmarkierung 37 bekannt ist.For adjustment of the radar system 31 becomes the vehicle 32 at a known position in front of the screen 33 parked, for example. On an Achsvermessungsstand or by means of optical positioning using a headlamp adjuster, which only matters that the position of the vehicle 32 or associated with the position of the radar system 31 in terms of targeting 37 is known.

Bei dem eigentlichen Justiervorgang wird das Radarsystem 31 bzw. ein (hier nichtgezeigtes) Gehäuse eines vorgesehenen Radarsensors so geschwenkt, dass der Laserstrahl 35 die Zielmarkierung 37 beleuchtet. Die Zielmarkierung 37 selbst kann bspw. ein Fadenkreuz, ein Punkt oder ein bzw. mehrere konzentrische Kreise darstellen. Alternativ kann die Zielmarkierung 37 auch aus einem optischen Empfänger, bspw. einer Photodiode, bestehen.In the actual adjustment process, the radar system 31 or a (not shown here) housing a proposed radar sensor pivoted so that the laser beam 35 the finish mark 37 illuminated. The target mark 37 itself may, for example, represent a crosshair, a point or one or more concentric circles. Alternatively, the destination marker 37 also consist of an optical receiver, for example a photodiode.

Das beschriebene Justierverfahren hat den Nachteil, dass nur die Achse des genannten Sensorgehäuses justiert wird, jedoch Abweichungen zwischen der optischen Achse des Radarsensors bzw. der bei dem Sensor vorgesehenen Richtantenne und der genannten Gehäuseachse unberücksichtigt bleiben.The described adjustment method has the disadvantage that only the axis said sensor housing is adjusted, but deviations between the optical axis the radar sensor or the directional antenna provided in the sensor and said housing axis unconsidered stay.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird der Versatzwinkel zwischen der Gehäuseachse und der Radarachse bei der Herstellung des Radarsystems bzw. des Radarsensors im Werk vermessen und die dabei ermittelten Daten des Versatzwinkels in Form einer Kodierung auf dem Sensorgehäuse aufgebracht.According to the present Embodiment is the offset angle between the housing axis and the radar axis in the manufacture of the radar system or the radar sensor in the factory measured and determined thereby the data of the offset angle in the form a coding applied to the sensor housing.

Die Kodierung an sich kann dabei in unterschiedlichster Weise erfolgen, bspw. durch Aufbringen einer Farbkodierung, eines Barcodes oder einer Buchstaben-/Zahlenkombination (siehe 2a). Alternativ können die genannten Winkelinformationen in Form von Targetkreisen (siehe 2b), unter Einzeichnung des den genannten Versatz berücksichtigenden Laserpunktes aufgebracht werden. Die Aufbringung der Kodierung erfolgt bevorzugt von außen sichtbar, bspw. auf dem Sensorgehäuse 200 oder der Sensor- bzw. Antennenlinse 205.The coding itself can be done in a variety of ways, for example. By applying a color coding, a bar code or a combination of letters / numbers (see 2a ). Alternatively, the said angle information in the form of target circles (see 2 B ), under one drawing of the said offset taking into account laser spot can be applied. The application of the coding is preferably visible from the outside, for example. On the sensor housing 200 or the sensor or antenna lens 205 ,

Die Kodierung wird bevorzugt dauerhaft aufgebracht, da davon auszugehen ist, dass sich der genannte Versatzwinkel über die Lebenszeit eines Sensors nicht ändert. Als Verfahren zur Aufbringung der Kodierung kommen Verfahren wie Fräsen, Stanzen, Lasern oder dgl., oder das Aufbringen von zusätzlichem Material in Betracht, da das jeweilige Herstellungsverfahren für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung ist.The Coding is preferably applied permanently, as assumed is that said offset angle over the lifetime of a sensor does not change. As methods for applying the coding, methods such as milling, Punching, lasers or the like, or the application of additional Material considered, since the respective manufacturing process for the present Invention is not important.

Alternativ kann vorgesehen sein, die Kodierung an einer Fläche des Sensors aufzubringen, an der üblicher Weise der eingangs beschriebene spiegelreflektierende Bereich angeordnet ist (2b).Alternatively, it may be provided to apply the coding to a surface of the sensor, in the usual way the mirror-reflecting region described above is arranged ( 2 B ).

Die 2a und 2b zeigen die bereits erwähnten beiden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Radarsystems bzw. -sensors in einer perspektivischen Darstellung.The 2a and 2 B show the already mentioned two embodiments of the radar system or sensor according to the invention in a perspective view.

Das in der 2a gezeigte Sensorgehäuse 200, welches vorderseitig eine Ausformung 230 zur gehäuseinneren Aufnahme der genannten Antennenlinse 205 aufweist, weist im oberen Bereich der Frontabdeckung eine genannte Farbkodierung, einen Barcode oder einen Buchstaben-/Zahlenschlüssel 210 auf.That in the 2a shown sensor housing 200 , which is a shaping on the front side 230 for houseineineren recording of said antenna lens 205 has at the top of the front cover a color coding, a bar code or a letter / number key 210 on.

Bei der in der 2b gezeigten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Kodierung in dem genannten spiegelreflektierenden Bereich 215 angeordnet, und zwar in Form eines genannten Targetkreises 220. In dem Targetkreis 220 ist ein Laserzielpunkt 225 eingetragen. Bei der Justierung des jeweils vorliegenden Radarsensors hat die beschriebene Verschwenkung so zu erfolgen, dass der Laserstrahl einen an der Wand (Schirm) 33 angeordneten Targetkreis (siehe 3) möglichst in Übereinstimmung mit dem gezeichneten dem Zielpunkt 225 trifft. Dadurch ist sicher gestellt, dass der genannte Versatzwinkel bei der Justierung automatisch korrekt berücksicht wird.When in the 2 B In the embodiment shown, the coding according to the invention is in the aforementioned mirror-reflecting region 215 arranged, in the form of a said target circle 220 , In the target circle 220 is a laser target point 225 entered. When adjusting the respective present radar sensor, the pivoting described has to be done so that the laser beam on the wall (screen) 33 arranged target circle (see 3 ) as far as possible in accordance with the drawn the target point 225 meets. This ensures that the said offset angle is automatically correctly taken into account during the adjustment.

Anhand der 3 wird nun das erfindungsgemäße Verfahren zur Justierung einer hier betroffenen Richtantenne eines Radarsystems, und zwar am Beispiel der in der 2b gezeigten Ausführungsform des Radarsensors, beschrieben.Based on 3 Now, the inventive method for adjusting a directional antenna of a radar system affected here, using the example of in the 2 B shown embodiment of the radar sensor described.

An Stelle eines in der 1 gezeigten einfachen Zielpunktes 37 an der Wand (Schirm) 33, 340 wird in der vorliegenden Ausführungsform ein erweitertes Kreisbild 300–310 aufgezeichnet, welches ähnlich einem Koordinatensystem verwendet wird. Die entsprechende an dem Sensor 215–225 angebrachte Kodierung bzw. das dort angebrachte identische Kreisbild ist so angeordnet, dass durch Ablesen der Kodierung auf dem Sensor ohne Weiteres klar wird, wo der Laserstrahl der Laserquelle 34 das erweiterte Kreisbild 300–310 im Falle einer erfolgreichen Justierung treffen muss.Instead of one in the 1 shown simple target point 37 on the wall (screen) 33 . 340 In the present embodiment, it becomes an extended circle image 300 - 310 recorded, which is used similar to a coordinate system. The corresponding to the sensor 215 - 225 attached coding or attached there identical circular image is arranged so that by reading the coding on the sensor readily becomes clear where the laser beam of the laser source 34 the extended circle picture 300 - 310 in case of a successful adjustment.

Es ist hervorzuheben, dass das beschriebene Kreisbild nur eine mögliche Ausführungsform darstellt und grds. auch andere Darstellungsformen wie bspw. Farbverläufe oder eine Aufteilung in anders angeordnete Zielzonen denkbar sind.It It should be emphasized that the described circular image is only one possible embodiment represents and grds. Other forms of representation such as. Color gradients or a division into differently arranged target zones are conceivable.

In der 3 bezeichnet die Linie 320 den Pfad des genannten Laserstrahls, der von einer an einer Justagekappe 325 angeordneten Laserquelle 330 abgestrahlt wird. Die Linien 335 und 340 bezeichnen die im Zusammenhang mit der 1 bereits genannten Positioniermarken für ein hier beispielhaft gezeigtes Fahrzeug 345.In the 3 denotes the line 320 the path of said laser beam, that of one on an adjustment cap 325 arranged laser source 330 is emitted. The lines 335 and 340 denote those in connection with the 1 already mentioned positioning marks for a vehicle shown here by way of example 345 ,

Claims (10)

Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems, insbesondere eines Mikrowellen-Radarsystems für Anwendungen in oder an Kraftfahrzeugen, wobei die Richtantenne und/oder das Radarsystem in einem Gehäuse angeordnet ist/sind und wobei zur Erkennung und/oder Überprüfung der Ausrichtung der Richtantenne mindestens ein Laserstrahl verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der Richtantenne unter Berücksichtigung eines zwischen einer Achse des Gehäuses und einer Achse der Richtantenne gebildeten Versatzwinkels erfolgt.Method for adjusting a directional antenna of a radar system, in particular a microwave radar system for applications in or on motor vehicles, wherein the directional antenna and / or the radar system is / are arranged in a housing and wherein for detecting and / or checking the alignment of the directional antenna at least one laser beam is used, characterized in that the alignment of the directional antenna takes into account taking into account formed between an axis of the housing and an axis of the directional antenna offset angle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Versatzwinkel betreffende Informationen an dem Gehäuse und/oder an der Richtantenne kodiert werden.Method according to claim 1, characterized in that the information concerning the offset angle on the housing and / or be coded on the directional antenna. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatzwinkel bei der Herstellung des Radarsystems, bevorzugt bei der Herstellung des genannten Gehäuses, ermittelt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the offset angle in the manufacture of the radar system, preferred in the manufacture of said housing, is determined. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Kodierung mittels einer Farbkodierung, einem Barcode oder einem Buchstaben- oder Zahlenschlüssel, oder mittels Targetkreisen unter Einbeziehung eines Zielpunktes für den mindestens einen Laserstrahl erfolgt.Method according to claim 2 or 3, characterized that said coding by means of a color coding, a barcode or a letter or number key, or by means of target circles including a target point for the at least one laser beam he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Kodierung auf dem Gehäuse oder einer Linse des Sensors dauerhaft aufgebracht wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized that said coding on the housing or a lens of the sensor permanently is applied. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierung durch Fräsen, Stanzen, Lasern oder durch Verwendung von zusätzlichem Material aufgebracht wird.A method according to claim 5, characterized gekenn records that the coding is applied by milling, punching, lasers or by using additional material. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Kodierung auf einen an dem Gehäuse vorgesehenen spiegelreflektierenden Bereich aufgebracht wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized that said coding on a provided on the housing mirror-reflective Area is applied. Radarsystem, insbesondere Mikrowellen-Radarsystem für Anwendungen in oder an Kraftfahrzeugen, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Justieren einer Richtantenne des Radarsystems, wobei die Richtantenne und/oder das Radarsystem in einem Gehäuse angeordnet ist/sind und wobei das Radarsystem mindestens eine Vorrichtung zur Aufnahme mindestens einer Laserquelle und/oder mindestens einen spiegelreflektierenden Bereich aufweist, gekennzeichnet durch eine an dem Gehäuse und/oder an der Richtantenne angeordnete Kodierung von einen Versatzwinkel zwischen einer Achse des Gehäuses und einer Achse der Richtantenne betreffenden Informationen.Radar system, in particular microwave radar system for applications in or on motor vehicles, for carrying out the method according to one of previous claims for adjusting a directional antenna of the radar system, wherein the directional antenna and / or the radar system is / are arranged in a housing and / or wherein the radar system comprises at least one device for receiving at least one Laser source and / or at least one mirror-reflecting area characterized by one on the housing and / or on the directional antenna arranged coding of an offset angle between an axis of the housing and an axis of the directional antenna information. Radarsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierung durch eine bevorzugt dauerhafte Farbkodierung, einen Barcode oder einen Buchstaben- oder Zahlenschlüssel, oder durch Targetkreise unter Einbeziehung eines Zielpunktes für den mindestens einen Laserstrahl gebildet ist.Radar system according to claim 8, characterized in that that the coding by a preferably permanent color coding, a barcode or a letter or number key, or by target circles including a target point for the at least one laser beam is formed. Radarsaystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierung auf dem Gehäuse oder einer Linse des Sensors oder auf einem an dem Gehäuse vorgesehenen spiegelreflektierenden Bereich bevorzugt dauerhaft aufgebracht ist.Radarsaystem according to claim 8 or 9, characterized that the coding on the case or a lens of the sensor or on a provided on the housing mirror-reflective area is preferably permanently applied.
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