DE102006053482B4

DE102006053482B4 - Chuck for clamping workpieces

Info

Publication number: DE102006053482B4
Application number: DE102006053482A
Authority: DE
Inventors: Günter Brosch; Matthias Vey; Armin Werner
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: Pia Automation Bad Neustadt De GmbH
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: DE102006053482A1

Abstract

Spannfutter zum Einspannen von Werkstücken (1) bestehend aus mindestens einer Futterscheibe, mindestens zwei Spannbacken (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), die an der Futterscheibe befestigt sind und die radial zu einer Mittelachse (23) der Futterscheibe verstellbar geführt sind, so dass das Werkstück (1) zentrisch spannbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Spannbacke (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), im Bereich einer weiteren Spannbacke (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), eine geometrische Form (13, 14, 19, 20, 21, 24, 25) ausgebildet ist, die in eine geometrische Form (13, 14, 19, 20, 21, 24, 25) der weiteren Spannbacke (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) eingreift, so dass sich die Spannbacken (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) in einem zwischen den Spannbacken (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) liegenden Spalt (15, 16, 17, 18) zumindest bereichsweise überschneiden.Chuck for clamping workpieces (1) consisting of at least one chuck disk, at least two clamping jaws (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) which are attached to the chuck disk and which are radially to a central axis (23) the chuck disk are adjustably guided so that the workpiece (1) can be clamped centrally, characterized in that on each clamping jaw (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), in the area of a further clamping jaw (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), a geometric shape (13, 14, 19, 20, 21, 24, 25) is formed, which is in a geometric shape (13, 14, 19, 20, 21, 24, 25) of the other clamping jaws (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) engages so that the clamping jaws (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) in a gap (15, 16, 17, 18) lying between the clamping jaws (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), at least in some areas.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spannfutter zum Einspannen von Werkstücken bestehend aus mindestens einer Futterscheibe, mindestens zwei Spannbacken, die an der Futterscheibe befestigt sind und die radial zu einer Mittelachse der Futterscheibe verstellbar geführt sind, so dass das Werkstück zentrisch spannbar ist.The invention relates to a chuck for clamping workpieces consisting of at least one chuck, at least two clamping jaws which are fixed to the chuck and which are guided radially adjustable to a central axis of the chuck, so that the workpiece is centrally tensioned.

Um Werkstücke zum Beispiel zu halten oder zu transportieren sind sogenannte Spannfutter bekannt, die je nach Einsatzzweck elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. Hierbei werden die Spannbacken der Spannfutter zumeist beweglich auf einer Futterscheibe angeordnet. In den meisten Fällen bewegen sich hierbei die Spannbacken ausgehend von einer Mittelachse des Spannfutters nach innen, um Werkstücke von außen zu greifen oder nach außen um Werkstücke an einer inneren Kontur zu spannen und zu halten. Bekannt sind solche Spannfutter beispielsweise von der Firma Schunk, die die Spannfutter unter dem Markennamen ROTA vertreiben. Zum Spannen zylindrischer Bauteile werden von dem selben Hersteller beispielsweise die unter dem Markennamen Quentes vertriebenen Spannbacken angeboten.To hold or transport workpieces, for example, so-called chucks are known, which are operated electrically, pneumatically or hydraulically depending on the application. Here, the jaws of the chuck are usually arranged movably on a chuck plate. In most cases, the jaws move inwardly from a central axis of the chuck to grip workpieces from the outside or outwardly to clamp and hold workpieces at an inner contour. Such chucks are known, for example, from the company Schunk, which distribute the chuck under the brand name ROTA. For clamping cylindrical components of the same manufacturer, for example, sold under the brand name Quentes jaws offered.

Ein Problem, das sich beim Spannen zylindrischer Werkstücke stellt, ist das, dass sich beim Einsatz von zum Beispiel drei Spannbacken auf einem Spannfutter ein Werkstück in den sich zwischen den geöffneten Spannbacken bildenden Spalt exzentrisch verklemmen kann. Handelt es sich bei dem Werkstück beispielsweise um ein zylindrisches Bauteil und wird dieses Bauteil mittels eines radial nach innen spannenden Spannfutters aufgenommen, so bildet sich beim Auseinanderfahren der Spannbacken ein Spalt zwischen den Spannbacken. Ist nun der Spalt so groß, beziehungsweise das Bauteil so klein, dass es zwischen zwei benachbarte Spannbacken gelangen kann, so kann es zwischen diesen Spannbacken eingeklemmt werden und es kommt zu einer Fehlfunktion beim Spannen des Bauteils.A problem that arises when clamping cylindrical workpieces is that, when using, for example, three clamping jaws on a chuck, a workpiece can jam eccentrically into the gap formed between the open clamping jaws. If the workpiece is, for example, a cylindrical component and if this component is received by means of a chuck that tightens radially inwards, a gap is formed between the clamping jaws when the clamping jaws move apart. Now, if the gap is so large, or the component so small that it can get between two adjacent clamping jaws, so it can be trapped between these jaws and it comes to a malfunction during clamping of the component.

Um ein sicheres Greifen in jeder beliebigen Stellung des Spannfutters zu ermöglichen, ist in der DE 200 21 136 U1 ein Dreibackenfutter beschrieben, das keinen Spalt zwischen den Spannbacken bildet. An jeder Spannbacke ragt ein zum Spannbereich des Spannfutters vorragender Finger ein, dessen Fingerkuppe jeweils an der Seitenfläche des im Uhrzeigersinn benachbarten Fingers anliegt und entlang dieser Seitenfläche beim Spannen des Spannfutters verschieblich ist. Somit bildet sich kein Spalt zwischen den Backen und ein Fehlgreifen des Spannfutters wird unterbunden. Ist nun das zu spannende Werkstück eine kreisrund gebogene Blattfeder, so tritt das Problem auf, dass beim Spannen der Blattfeder die Enden der aufgewickelten Blattfeder sich in den Spannbacken verkanten, was zum Stillstand einer Maschine führen kann. Dies gilt einerseits für die einen Spalt aufweisenden herkömmlichen Spannfutter, wie auch für die spaltlos aneinander anliegenden Spannbacken.To allow a secure gripping in any position of the chuck is in the DE 200 21 136 U1 a three-jaw chuck described that forms no gap between the jaws. At each jaw projects to the clamping portion of the chuck protruding finger, the fingertip rests each on the side surface of the adjacent finger in the clockwise direction and is displaceable along this side surface during clamping of the chuck. Thus, no gap between the jaws and a mis-gripping of the chuck is prevented. Now, if the workpiece to be clamped a circular curved leaf spring, the problem arises that when clamping the leaf spring, the ends of the wound leaf spring tilt in the jaws, which can lead to the stoppage of a machine. This applies, on the one hand, to the conventional chuck having a gap, as well as to the clamping jaws lying gapless against one another.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Spannfutter bereitzustellen, das ein fehlerloses Spannen von kreisrund gewickelten und sich überlappenden Blattfedern ermöglicht und das darüber hinaus konstruktiv einfach aufgebaut und kostengünstig herzustellen ist.The object of the invention is to provide a chuck that allows flawless clamping of circular wound and overlapping leaf springs and beyond the design is simple in design and inexpensive to manufacture.

Die Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass an jeder Spannbacke in einem Bereich einer weiteren Spannbacke eine geometrische Form ausgebildet ist, die in eine komplementäre geometrische Form der weiteren Spannbacke eingreift, so dass sich die Spannbacken in einem zwischen den Spannbacken liegenden, vertikalen Spalt zumindest bereichsweise überschneiden. Der vertikale Spalt bzw. dessen Verlauf bezieht sich auf ein im rechten Winkel zur Spannbacke angeordnetes Spannfutter, auf dem die Spannbacke montiert ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Spannbacken ist nun die Möglichkeit geschaffen, ein fehlerloses Spanner von kreisrund gebogenen Blattfedern, die sich zumindest teilweise mit ihren Enden überlappen, bereitzustellen. Durch das bereichsweise Überschneiden der einzelnen Spannbacken während des Spanners der Blattfeder werden erfindungsgemäß Spannbacken bereitgestellt, bei denen während des Spannens ständig mindestens zwei Spannbacken einem Ende der zu spannenden Blattfeder gegenüberstehen. Hierdurch wird das Problem behoben, dass die zu spannende Feder in den Spalt zwischen zwei benachbarte Spannbacken geraten kann, wodurch die Blattfeder nicht reversibel zusammengedrückt, sondern irreversibel deformiert wurde. Vorteilhafterweise bilden die Spannbacken bereits während des ersten Anliegens an der ungespannten Blattfeder einen in der Draufsicht geschlossenen Kreis, wodurch der Kreis lediglich dadurch gebildet ist, dass die Spannbacken sich bereits während dieses ersten Anliegens an der Blattfeder bereichsweise überschneiden.The object is achieved according to the invention in that a geometric shape is formed on each clamping jaw in a region of another clamping jaw, which engages in a complementary geometric shape of the further clamping jaw, so that the clamping jaws in a lying between the jaws, vertical gap at least partially overlap. The vertical gap or its course refers to a chuck disposed at right angles to the clamping jaw, on which the clamping jaw is mounted. The inventive design of the clamping jaws the possibility is now created to provide a flawless tensioner of circular curved leaf springs that overlap at least partially with their ends. By partially overlapping the individual jaws during the tensioner of the leaf spring clamping jaws are provided according to the invention, in which constantly face each other during clamping at least two jaws one end of the leaf spring to be clamped. As a result, the problem is solved that the spring to be clamped can get into the gap between two adjacent clamping jaws, whereby the leaf spring was not reversibly compressed, but irreversibly deformed. Advantageously, the clamping jaws form already during the first concern to the unstressed leaf spring a closed circuit in the plan view, whereby the circle is formed only by the fact that the clamping jaws overlap partially already during this first concern on the leaf spring.

An die geometrische Form der aneinander anschließenden Spannbacken, ist hierbei keine zwingende Form vorgebbar, da das Wesentliche der Erfindung darin besteht, dass der Spalt zwischen den Spannbacken während des Spannens stets überbrückt ist, so dass die Blattfeder zwingend an mindestens zwei Spannbacken anliegt. Je nach geometrischer Form und Anzahl der Spannbacken am Umfang des zu spannenden Werkstückes ist es erfindungsgemäß selbstverständlich auch möglich, dass mehr als zwei Spannbacken an einem Ende der zu spannenden Blattfeder anliegen. Vorstellbar ist die Ausbildung von geometrischen Formen in Form von Spitzen, Kurven, Spitzen und Kurven, zinnenförmigen Verlängerungen und entsprechenden konformen Ausnehmungen sowie sämtlichen geometrischen Formen.At the geometric shape of the adjoining jaws, this is no mandatory form can be specified, since the essence of the invention is that the gap between the clamping jaws is always bridged during clamping, so that the leaf spring rests imperatively on at least two clamping jaws. Depending on the geometric shape and number of clamping jaws on the circumference of the workpiece to be clamped, it is of course also possible according to the invention that more than two clamping jaws abut one end of the leaf spring to be clamped. The formation of geometric shapes in shape is conceivable of peaks, curves, peaks and curves, crenellated extensions and corresponding conforming recesses, as well as all geometric shapes.

Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Spannen kreisförmig gebogener Blattfedern bereitzustellen, mittels derer ein fehlerloses Spannen konstruktiv einfach und kostengünstig realisiert werden kann.The object of the invention is also to provide a device and a method for clamping circularly curved leaf springs, by means of which a flawless clamping can be realized structurally simple and inexpensive.

Die erfindungsgemäße Aufgabe in Bezug auf die Vorrichtung wird dahingehend gelöst, dass die Vorrichtung aus einem Spannfutter gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, mindestens einer Spannbacke und einer Einrichtung zur Aufnahme einer gespannten Blattfeder gebildet ist. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Spannfutters ist ein fehlerloses Betreiben der Vorrichtung ermöglicht, da ein Verkanten der Blattfeder im Spannfutter durch ein in den Spalt zwischen zwei Spannbacken geratenes Ende der Blattfeder nicht mehr möglich ist.The object of the invention with respect to the device is achieved in that the device is formed of a chuck according to one of claims 1 to 4, at least one clamping jaw and a device for receiving a tensioned leaf spring. Through the use of the chuck according to the invention a flawless operation of the device is possible, since tilting of the leaf spring in the chuck is no longer possible by an advised in the gap between two jaws end of the leaf spring.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe in Bezug auf das Verfahren zum Betreiber einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7 wird dadurch gelöst, dass die Blattfeder in ein Spannfutter gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 eingelegt wird, anschließend die Blattfeder mittels des Spannfutters gespannt wird und die Blattfeder abschließend in eine Einrichtung zur Aufnahme einer Blattfeder im gespannten Zustand übergeben wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren, ist nun die Möglichkeit geschaffen, eine ringförmig gebogene Blattfeder sicher zu spannen und an eine Aufnahme weiterzureichen. Insbesondere beim Einfügen der gespannten Blattfeder in die Aufnahme, das zum Beispiel durch ein Herausschieben mittels eines Stempels aus dem Spannfutter in die Aufnahme erfolgen kann, ist die Möglichkeit eines Verklemmens des Endes der Blattfeder in das Spannfutter unterbunden Selbstverständlich ist es hierbei auch möglich, die gespannte Blattfeder unmittelbar in ein Werkstück, das beispielsweise ein Ventil ist, einzuführen.The solution of the object according to the invention in relation to the method for operating a device according to one of claims 5 to 7 is achieved in that the leaf spring is inserted into a chuck according to one of claims 1 to 4, then the leaf spring is tensioned by means of the chuck and the leaf spring is finally passed into a device for receiving a leaf spring in the tensioned state. By means of the method according to the invention, it is now possible to securely clamp an annularly bent leaf spring and pass it on to a receptacle. In particular, when inserting the tensioned leaf spring in the receptacle, which can be done, for example, by pushing out a punch from the chuck into the receptacle, the possibility of jamming the end of the leaf spring is prevented in the chuck course, it is also possible here, the strained Leaf spring directly into a workpiece, which is for example a valve to introduce.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments.

Es zeigtIt shows

1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine kreisförmig geformte Blattfeder, wobei die Enden der Blattfeder bereichsweise überlappen, 1 3 shows a three-dimensional view of a circular-shaped leaf spring, wherein the ends of the leaf spring overlap in regions,

2a–2d verschiedene geometrische Formen als Ausführungsformen überlappender Spannbackenpaare, 2a - 2d various geometric shapes as embodiments of overlapping jaw pairs,

3 eine Draufsicht auf ein geöffnetes Spannfutter, 3 a top view of an open chuck,

4 eine dreidimensionale Ansicht auf das geöffnete Spannfutter mit vollständig dargestellten Spannbacken, 4 a three-dimensional view of the opened chuck with fully illustrated jaws,

5 ein geschlossenes Spannfutter 5 a closed chuck

6 eine Detailansicht auf ein geöffnetes Spannfutter und 6 a detail view of an open chuck and

7 ein Ausführungsbeispiel, gemäß einer vergrößerten Ansicht aus 6, einer Spannbacke in einer dreidimensionalen Ansicht. 7 an embodiment, according to an enlarged view 6 , a jaw in a three-dimensional view.

In der 1 ist eine kreisförmig geformte Blattfeder 1 in einer dreidimensionalen Darstellung wiedergegeben. Die Blattfeder 1 ist im ungespannten Zustand dargestellt, wobei die Enden 2, 3 der Blattfeder 1 überlappen. Die Blattfeder ist aus einem üblichen Federstahl hergestellt und besitzt in einer Ausführungsform einen Durchmesser von zirka 15 mm und eine Höhe H von etwa 6 mm. Die Dicke der Blattfeder beträgt weniger als 1 mm, so dass sie auch manuell leicht zusammendrückbar und somit spannbar ist. Beim Zusammendrücken der Blattfeder 1 wird der sich überlappende Bereich 4 größer, wobei der überlappende Bereich 4 glatt gegeneinander anliegt.In the 1 is a circular shaped leaf spring 1 reproduced in a three-dimensional representation. The leaf spring 1 is shown in the untensioned state, with the ends 2 . 3 the leaf spring 1 overlap. The leaf spring is made of a conventional spring steel and in one embodiment has a diameter of about 15 mm and a height H of about 6 mm. The thickness of the leaf spring is less than 1 mm, so that it is also manually compressible and thus tensioned. When squeezing the leaf spring 1 becomes the overlapping area 4 larger, with the overlapping area 4 smooth against each other.

In den 2a, 2b, 2c und 2d sind beispielhaft verschiedenste geometrische Formen der aneinander liegenden Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 dargestellt. So sind beliebige geometrische Formen möglich und beispielhaft in der 2a mit einer Ausnehmung 13 und einer in der Spannbacke 6 angeformten Spitze 14 dargestellt. Zwischen den Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 liegt ein Spalt 15, 16, 17, 18, der beim Auseinanderfahren vergrößert wird und bei einem radialen Spannen nach innen verkleinert wird, wobei die Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 letztendlich aneinander anliegen.In the 2a . 2 B . 2c and 2d are exemplary various geometric shapes of adjacent jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 shown. So any geometric shapes are possible and exemplary in the 2a with a recess 13 and one in the jaw 6 molded tip 14 shown. Between the jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 there is a gap 15 . 16 . 17 . 18 which is enlarged when moving apart and is reduced in size with a radial clamping, wherein the clamping jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ultimately abut each other.

Erfindungswesentlich ist es, dass die Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 auch im geöffneten Zustand, das heißt in ihrem am weitesten voneinander entfernten Zustand sich im Bereich des Spaltes 15, 16, 17, 18 überschneiden. Beispielhaft ist in der 2d die Spannbacke 12 einmal in ihrem geschlossenen Zustand und einmal im geöffneten Zustand als gestrichelte Linie wiedergegeben. Selbst im am weitesten geöffneten Zustand ergibt sich eine Überschneidung s, so dass kein durchgängiger senkrechter Spalt 18 entsteht und das Ende 3 der Blattfeder 1 immer an mindestens zwei Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 anliegt.It is essential to the invention that the clamping jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 also in the open state, that is, in their furthest apart state in the region of the gap 15 . 16 . 17 . 18 overlap. Is exemplary in the 2d the jaw 12 once in its closed state and once in the open state shown as a dashed line. Even in the most open state results in an overlap s, so that no continuous vertical gap 18 arises and the end 3 the leaf spring 1 always on at least two jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 is applied.

Neben der Spitze 14 und der Ausnehmung 13 sowie dem kurvenförmigen Verlauf 19 aus 2b, dem kurvenförmigen und linearen Verlauf 20 gemäß der 2c und einer rechteckförmigen Ausbildung 21 gemäß der 2d sind auch beliebige andere geometrische Formen von Spannbackenpaaren 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ausbildbar. Wesentlich hierbei ist, dass es stets zu einer Überlappung s der Spannbacken kommt.Next to the top 14 and the recess 13 as well as the curved course 19 out 2 B , the curved and linear course 20 according to the 2c and a rectangular shape 21 according to the 2d are also any other geometric shapes of jaw pairs 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 formable. It is essential that there is always an overlap s of the jaws.

In der 3 ist ein Spannfutter 22 als kreisförmige geschlossene Einheit in einem Ausführungsbeispiel gemäß der 2d in der Draufsicht wiedergegeben. Das Spannfutter 22 sitzt hierbei auf einer nicht dargestellten Futterscheibe, worin die sechs Spannbacken 11, 12 zum Beispiel in einer Schwalbenschwanzführung pneumatisch bewegbar befestigt sind. Die Spannbacken 11, 12 sind auf einer radial nach innen spannenden Futterscheibe aufgenommen und bewegen sich in Richtung des Pfeils P zur Mitte 23 des Spannfutters 22. Zwischen den Spannbacken 11, 12, die hier in geöffnetem Zustand dargestellt sind, liegt der Spalt 18. Im Spalt 18 überlappt der rechteckförmige Bereich 21 soweit, dass der rechteckförmige Bereich 21 bis unter den rechteckförmigen Bereich 24 der Spannbacke 11, 12 reicht.In the 3 is a chuck 22 as a circular closed unit in an embodiment according to the 2d reproduced in plan view. The chuck 22 sits here on a chuck, not shown, wherein the six jaws 11 . 12 For example, in a dovetail guide are mounted pneumatically movable. The jaws 11 . 12 are received on a radially inwardly exciting chuck and move in the direction of arrow P to the center 23 of the chuck 22 , Between the jaws 11 . 12 , which are shown here in the open state, lies the gap 18 , In the gap 18 the rectangular area overlaps 21 far enough that the rectangular area 21 until under the rectangular area 24 the jaw 11 . 12 enough.

In der 4 ist das geöffnete Spannfutter 22 in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt. Die sechs Spannbacken 11, 12 sind sternförmig mittels Verschraubungen auf einem Spannfutter verschiebbar befestigt, so dass sie radial bewegbar sind. Zu Erkennen ist aber auch, dass die Spannbacken 11, 12 die Blattfeder 1 lediglich bereichsweise und nicht vollflächig über die gesamte Höhe H spannen. In dieser Ausführungsform und für dieses Ausführungsbeispiel einer Blattfeder 1 ist dies nicht notwendig. Es ist erfindungsgemäß aber ebenfalls vorstellbar, eine Blattfeder 1 vollflächig zu spannen oder an mehreren Punkten über die Höhe H verteilt zu spannen.In the 4 is the opened chuck 22 shown in a three-dimensional view. The six jaws 11 . 12 are star-shaped slidably mounted by means of screws on a chuck, so that they are radially movable. But to recognize is also that the jaws 11 . 12 the leaf spring 1 only partially and not over the entire surface over the entire height H tension. In this embodiment and for this embodiment of a leaf spring 1 this is not necessary. It is according to the invention but also conceivable, a leaf spring 1 to stretch over the whole area or to spread it over several points H.

Wird nun das Spannfutter 22 in Richtung des Pfeils P zur Mitte 23 der Futterscheibe bewegt, so ergibt sich die Lage der Spannbacken 11, 12, wie sie in der 5 dargestellt ist. Die überlappenden Bereiche 21, 24 überlappen sich nun vollständig und der Spalt 18 ist nahezu nicht mehr vorhanden, da im Idealfall die Spannbacken 11, 12 aneinander anliegen. Eine in das offene Spannfutter 22 eingelegte Blattfeder 1 ist nun mittels des Spannfutters 22 gespannt, so dass die Blattfeder 1 im gespannten Zustand in eine Einrichtung zur Aufnahme der gespannten Blattfeder 1 einführbar ist. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Stempels, der die Blattfeder 1 im gespannten Zustand aus dem Spannfutter 22 in die Einrichtung hinein schiebt, dazu ist das Spannfutter mittig hohl ausgeführt.Now the chuck 22 in the direction of the arrow P to the middle 23 moves the chuck, so results in the position of the jaws 11 . 12 as they are in the 5 is shown. The overlapping areas 21 . 24 now completely overlap and the gap 18 is almost non-existent, since ideally the jaws 11 . 12 abut each other. One in the open chuck 22 inserted leaf spring 1 is now by means of the chuck 22 cocked, leaving the leaf spring 1 in the tensioned state in a device for receiving the tensioned leaf spring 1 is insertable. This is done for example by means of a punch, which is the leaf spring 1 in the tensioned state out of the chuck 22 pushes into the device into it, the chuck is centered hollow.

Wesentlich für die Erfindung ist, dass das in diesem Fall äußere Ende 3 der Blattfeder 1 zu keinem Zeitpunkt während des Spannens an einem vertikal zur Futterscheibe ausgerichteten durchgehenden Spalt 18 anliegt oder gespannt wird. Hierdurch ist ein Verklemmen des Endes 3 der Blattfeder im Spannfutter 22 unterbunden.Essential for the invention is that in this case the outer end 3 the leaf spring 1 at no time during clamping on a vertically aligned to the chuck disc through gap 18 is applied or tensioned. This is a jamming of the end 3 the leaf spring in the chuck 22 prevented.

In der 6 ist in einer dreidimensionalen Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel von Spannbacken 11, 12 in einem Schritt, auf lediglich vier Spannbacken 11, 12 wiedergegeben. 7 zeigt hierbei eine Detailansicht auf einen Bereich VII der 6. Zu erkennen ist deutlich die nahezu rechteckförmige Form der Verlängerung 24 sowie die Ausnehmung 25, 26, in die die Verlängerung 21, 24 eingreift. Je nach Größe der Werkstücke 1 sowie dem Grad des Spanners der Blattfeder 1 sind beliebig viele Spannbacken 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 am Spannfutter 22 ausbildbar.In the 6 is a preferred embodiment of clamping jaws in a three-dimensional representation 11 . 12 in one step, on just four jaws 11 . 12 played. 7 shows a detailed view of an area VII of 6 , To recognize clearly is the almost rectangular shape of the extension 24 as well as the recess 25 . 26 into which the extension 21 . 24 intervenes. Depending on the size of the workpieces 1 and the degree of the tensioner of the leaf spring 1 are any number of jaws 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 on the chuck 22 formable.

Vorteilhaft ist der Einsatz eines erfindungsgemäßen Spannfutters 22 in einer Vorrichtung zum Spannen von Blattfedern 1. Darüber hinaus bietet ein Verfahren zum Spannen kreisförmig geformter Blattfedern 1 den Vorteil, dass die Blattfedern leicht und zu jedem Zeitpunkt geführt spannbar sind.The use of a chuck according to the invention is advantageous 22 in a device for tensioning leaf springs 1 , In addition, a method provides for tensioning circular shaped leaf springs 1 the advantage that the leaf springs are easily and at any time guided tensioned.

Claims

Chuck for clamping workpieces ( 1 ) consisting of at least one chuck disc, at least two jaws ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) which are attached to the chuck disc and radially to a central axis ( 23 ) of the chuck are adjustably guided, so that the workpiece ( 1 ) is centrally tensioned, characterized in that on each jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ), in the area of another clamping jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ), a geometric shape ( 13 . 14 . 19 . 20 . 21 . 24 . 25 ) formed in a geometric shape ( 13 . 14 . 19 . 20 . 21 . 24 . 25 ) of the further clamping jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) engages, so that the clamping jaws ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) in one between the clamping jaws ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) gap ( 15 . 16 . 17 . 18 ) at least partially overlap.

Chuck according to claim 1, characterized in that the geometric shape ( 13 . 14 . 19 . 20 . 21 . 24 . 25 ) from one to a first side of the clamping jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) integral extension ( 21 . 24 ) and an integrally formed on an opposite side recess ( 25 . 26 ), each extension ( 21 . 24 ) in the recess ( 25 . 26 ) of an adjacent jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) intervenes.

Chuck according to claim 2, characterized in that the extension ( 21 . 24 ) at a starting from the chuck plate upper end of the jaw ( 11 . 12 ) and the recess ( 25 . 26 ) is formed at a lower end, so that the clamping jaw ( 11 . 12 ) is Z-shaped

Chuck according to one of claims 1 to 3, characterized in that any number of clamping jaws ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) in particular 2, 3, 4, 5, 6 jaws ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ), are mounted on the chuck disc.

Device for tensioning a circularly bent leaf spring ( 1 ), consisting of a chuck ( 22 ) according to one of claims 1 to 4, at least one clamping jaw ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 ) and a device for receiving a tensioned leaf spring ( 1 ).

Clamping device according to claim 5, characterized in that the chuck ( 22 ) a pneumatically actuated chuck ( 22 )

Clamping device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the device is movable above the chuck ( 22 ) is mounted in the device.

Method for tensioning a circularly bent leaf spring ( 1 ) by means of a device according to one of claims 5 to 7, wherein the leaf spring ( 1 ) in a chuck ( 22 ) is inserted according to one of claims 1 to 4, then the leaf spring ( 1 ) by means of the chuck ( 22 ) and the leaf spring ( 1 ) in a device for receiving the leaf spring ( 1 ) is passed in the tensioned state.