DE102006053097A1

DE102006053097A1 - Lifting system for lifting refuse container, for use in waste disposal vehicle for emptying refuse container, has lifting equipment, which lifts refuse container, actuating device and force transmission unit

Info

Publication number: DE102006053097A1
Application number: DE200610053097
Authority: DE
Inventors: Lothar Dr. Stach
Original assignee: Environmental Solutions Europe BV
Current assignee: Environmental Solutions Europe BV
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2008-05-15

Abstract

The lifting system has a lifting equipment (3), which lifts a refuse container (1), an actuating device (4) and a force transmission unit (5). An actuating force applied on the actuating device is induced into the lifting equipment by the force transmission unit and acts directly on the refuse container by the lifting equipment. The actuating device is arranged directly close to a trackway, which is to be driven by a waste disposal vehicle. The actuating force is applied directly by the power machine arranged on the waste disposal vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebesystem einer wenigstens teilweise unterflurig angeordneten Müllsammeleinrichtung, die von einem dem Hebesystem zuzuordnenden Entsorgungsfahrzeug zu entleeren ist, wobei das Hebesystem zum Heben eines Müllbehälters, der in einer Behälterkammer wenigstens teilweise versenkt ist, eingerichtet ist, aufweisend eine Hebeanlage, die den Müllbehälter anzuheben vermag, eine Betätigungsvorrichtung und eine Kraftübertragungseinrichtung, wobei eine auf die Betätigungsvorrichtung aufgebrachte Betätigungskraft über die Kraftübertragungseinrichtung in die Hebeanlage eingeleitet ist und mittelbar über die Hebeanlage auf den Müllbehälter wirkt, und wobei die Betätigungsvorrichtung im unmittelbaren Nahbereich einer bestimmungsgemäß von dem Entsorgungsfahrzeug zu befahrenden Fahrbahn angeordnet ist. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Entsorgungsfahrzeug.The The present invention relates to a lifting system, at least in part Underground arranged refuse collection facility, from a disposal vehicle to be assigned to the lift system emptying, wherein the lifting system for lifting a refuse container, the in a container chamber at least is partially sunk, is set up, having a lifting system, to lift the bin able, an actuator and a power transmission device, one on the actuator applied operating force over the Power transmission device is introduced into the lifting system and indirectly via the lifting system on the Refuse container works, and wherein the actuating device in the immediate vicinity of a designated purpose of the disposal vehicle is arranged to be traveled roadway. Furthermore, the present invention relates Invention a disposal vehicle.

Bei den genannten Müllsammeleinrichtungen ist meist sowohl die Behälterkammer als auch der Müllbehälter wenigstens teilweise unterflurig angeordnet. In der Regel sind solche Systeme bis auf eine Einrichtung zum Einwerfen des Mülls vollständig unterflurig angeordnet. Mit der unterflurigen Anordnung von insbesondere großvolumigen Entsorgungsbehältern will man vermeiden, dass optisch wenig attraktive Müllbehälter ihre Umgebung negativ prägen, was beispielsweise für historische Innenstädte oder schöne Naturlandschaften und Parks in besonderem Maße gilt. Die hauptsächlich unterirdische Anordnung von Abfallsammeleinrichtungen bietet zudem die Möglichkeit, auch Behälter mit großer Aufnahmekapazität ohne Verbrauch oberirdischen Raums, zum Beispiel in eng besiedelten Stadtbezirken, zu verwenden. Zudem kann die Zugänglichkeit zu den Entsorgungsbehältern verbessert werden, indem diese aus den Gebäuden heraus an zentrale Stellen, die für Entsorgungsfahrzeuge leichter erreichbar sind, ausgelagert werden. Das personalaufwendige Herbeiholen der Entsorgungsbehälter aus Kellern, Hinterhöfen, Hausfluren und dergleichen kann dann entfallen. Die Entsorgungsbehälter werden in der Regel in unterflurig angeordneten Behälterkammern eingestellt, die mit begeh- beziehungsweise befahrbaren oberseitigen Verschlusseinrichtungen versehen sind.at said refuse collection facilities is usually both the container chamber as well as the garbage container at least partly arranged underfloor. As a rule, such systems arranged completely underfloor except for a device for injecting the refuse. With the underfloor arrangement of especially large-volume disposal containers you want to avoid that visually unattractive refuse bin their Environment negatively shape what for example historic city centers or beautiful Natural landscapes and parks in particular applies. The mainly underground Arrangement of waste collection facilities also offers the possibility also containers with big ones capacity without consumption of above-ground space, for example in densely populated areas Municipalities to use. In addition, the accessibility to the disposal containers can be improved By removing these from the buildings out to central locations, which makes disposal vehicles easier are reachable, outsourced. The labor-intensive fetching the disposal container from cellars, backyards, Hallways and the like can then be omitted. The disposal containers are usually set in underfloor container chambers, the with walk-in or passable upper-side locking devices are provided.

Wegen ihres erhöhten Bauaufwands und den damit einhergehenden Installationskosten sind solche Hebesysteme regelmäßig als Bringsysteme ausgelegt, zu denen mehrere Verbraucher beziehungsweise eine Vielzahl von Haushalten das Entsorgungsgut transportieren. Dies ermöglicht gegenüber Entsorgungsbehältern, die für den individuellen Verbraucher beziehungsweise einen einzelnen Haushalt ausgelegt sind, die Unterbringung von Müllbehältern mit wesentlich größerem Fassungsvermögen. Ein weiterer Vorteil ist, dass die aufwendige Entleerung vieler kleinerer Einzelbehälter durch die schnellere Entsorgung weniger mit großem Fassungsvermögen ausgestatteter Entsorgungsbehälter ersetzt werden kann.Because of of her increased Construction costs and the associated installation costs are such Lifting systems regularly as Bring systems designed to which several consumers respectively a large number of households transport the waste. this makes possible across from Disposal containers the for the individual consumer or a single household are designed, the accommodation of refuse containers with much larger capacity. One Another advantage is that the elaborate emptying of many smaller individual containers equipped with faster capacity, less large capacity Disposal container replaced can be.

Die Entleerungsvorgänge solcher großvolumigen Müllbehälter aus einer Behälterkammer heraus sind jedoch problematisch. Für eine manuelle Entleerung oder einen manuellen Transport der Müllbehälter zu einem Entsorgungsfahrzeug sind die Müllbehälter deutlich zu schwer und zu unhandlich. Daher ist man bestrebt, fremdkraftbetätigte Entleerungssysteme einzusetzen, die das Anheben der Müllbehälter und eine möglichst weitgehend automatisierte Entleerung ermöglichen.The emptying processes such large-volume Waste bin out a container chamber but are problematic out. For manual emptying or a manual transport of the refuse containers to a disposal vehicle the garbage containers are clear too heavy and too unwieldy. Therefore, one strives to power-operated emptying systems to use that lifting the garbage containers and one as possible enable largely automated emptying.

Um die Fremdkraft überhaupt zur Verfügung stellen zu können, ist eine Kraftmaschine vorzusehen, die die zum Heben der Müllbehälter benötigte Fremdkraft zur Verfügung stellt. Dies bedeutet aber, dass vor Ort, also im unmittelbaren Nahbereich der Behälterkammer, auch eine Energieversorgung vorzusehen ist.Around the foreign power at all provide to be able to is an engine to provide, which required for lifting the refuse container foreign power to disposal provides. But this means that locally, so in the immediate Close range of the container chamber, also a power supply is provided.

Das notwendige Vorsehen einer Energieversorgung und die Notwendigkeit einer Kraftmaschine erhöhen die Installationskosten für ein solches Hebesystem beträchtlich. Es müssen zum Beispiel Energie führende Leitungen, etwa Strom führende Leitungen, zu der Behälterkammer gelegt sein, die eine Kraftmaschine mit der nötigen Energie versorgen können. Sollen Hebesysteme der eingangs genannten Art an entlegenen Orten errichtet werden (beispielsweise von Touristen hoch frequentierte Aussichtspunkte in Naturparks), so ist dies aufgrund der weiten Entfernung zu den nächstliegenden Energieversorgungsmöglichkeiten oft nicht durchführbar. Gerade hier kann aber eine unterirdische Müllsammeleinrichtung mit einem großen Fassungsvermögen von Interesse sein. Dies gilt umso mehr, da entlegene Entsorgungspunkte wegen dem großem Fahraufwand möglichst selten angefahren werden sollen.The necessary provision of a power supply and the need increase an engine the installation costs for Such a lifting system considerably. To have to for example energy-leading Lines, about electricity Lines, to the container chamber be laid, which can supply an engine with the necessary energy. Should Lifting systems of the type mentioned built in remote locations (for example, tourist high-traffic vantage points in natural parks), this is due to the distance to the nearest Energy supply options often not feasible. But here can be an underground garbage collection with a huge Capacity of Be interested. This is all the more true because remote disposal points because of the big one Driving expenses as possible rarely be approached.

Auch ist zu bedenken, dass durch die zahlreichen vorzusehenden Bauelemente wie etwa Kraftmaschine und Energiezuführung die Störanfälligkeit des Hebesystems deutlich erhöht ist. Diese Störanfälligkeit bestehender Systeme führt über den erhöhten Wartungsaufwand zu weiter gesteigerten Mehrkosten.Also It should be remembered that, due to the numerous components to be provided such as engine and energy supply the susceptibility of the Lifting system significantly increased is. This susceptibility existing systems leads over the increased Maintenance effort to further increased additional costs.

Darüber hinaus ist bei der Konzeption eines Hebesystems unter anderem aus Kostengründen darauf zu achten, die Entsorgungszeit weitestgehend zu minimieren. Die Entsorgungszeit ist dabei die Zeit, die das bei der Entsorgung tätige Personal von der Ankunft an der Entsorgungsstelle bis zur vollständig vorgenommenen Entleerung einschließlich des Wiedereinsetzens der geleerten Müllbehälter in die Behälterkammer benötigen.In addition, when designing a lifting system, among other things for reasons of cost, care must be taken to minimize the disposal time as far as possible. The disposal time is the time that the personnel involved in the disposal of the arrival at the disposal site to complete emptying including the re-insertion of the emptied waste containers in the Be need container compartment.

Ein weiterer Aspekt bei der Konzeption eines Hebesystems betrifft die Arbeitssicherheit. Das Aufhalten von Personen im Nahbereich eines Hebesystems birgt durch das Anheben der schweren Müllbehälter samt Verschlusseinrichtungen ein Gefahrenpotential. Es ist daher erstrebenswert, den Arbeitsbereich der tätigen Fachkräfte möglichst vollständig aus dem Gefahrenbereich zu verlagern. Idealerweise muss zum Beispiel der Fahrer eines Entsorgungsfahrzeugs seinen Führersitz während der Entsorgungszeit nicht verlassen. Zudem bietet die Möglichkeit, während der Entsorgungszeit im Entsorgungsfahrzeug zu verbleiben, natürlich auch nahe liegende Vorteile bei zum Arbeiten ungünstigen Witterungsverhältnissen.One Another aspect in the design of a lifting system concerns the Occupational safety. Stopping people in the vicinity of a Lifting system involves the lifting of heavy garbage containers together Locking devices a potential hazard. It is therefore desirable the work area of the active professionals preferably Completely to relocate from the danger area. Ideally, for example the driver of a disposal vehicle does not use his driver's seat during the disposal time leave. It also offers the possibility while the disposal time to remain in the disposal vehicle, of course obvious advantages when working unfavorable weather conditions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Hebesystem zur Verfügung zu stellen, dass die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Das Hebesystem soll unabhängig von einer vor Ort installierten Energieversorgung betrieben werden können. Der Installations- und Wartungsaufwand soll gegenüber bestehenden Systemen verringert sein. Die vorstehend beschriebenen Aspekte hinsichtlich der Entsorgungszeit, der Arbeitssicherheit und des Arbeitskomforts sollen optimiert werden.It The object of the invention is to provide a lifting system provide that avoids the disadvantages of the prior art. The Lifting system should be independent be operated by a locally installed power supply can. The installation and maintenance costs should be compared to existing ones Be reduced systems. The aspects described above regarding the disposal time, the work safety and the working comfort should be optimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Hebesystem mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 sowie das Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 10. Weitere Vorteile, Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung. Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Hebesystem beschrieben sind, gelten dabei selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeug, und umgekehrt.These The object is achieved by the lifting system with the features according to the independent claim 1 and the disposal vehicle with the features according to independent claim 10. Other Advantages, features and details of the invention will become apparent from the Dependent claims, the description and the drawing. Features and details that described in connection with the lifting system according to the invention are, of course, also apply in connection with the disposal vehicle according to the invention, and vice versa.

Erfindungsgemäß wird die Lösung der Aufgabe dadurch erreicht, dass die Betätigungskraft zumindest mittelbar über eine am Entsorgungsfahrzeug angeordnete Kraftmaschine aufgebracht ist.According to the invention solution the task achieved in that the actuating force at least indirectly via a arranged on the disposal vehicle engine is applied.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Hebesystem einer wenigstens teilweise unterflurig angeordneten Müllsammeleinrichtung, die von einem dem Hebesystem zuzuordnenden Entsorgungsfahrzeug zu entleeren ist, bereitgestellt, wobei das Hebesystem zum Heben eines Müllbehälters, der in einer Behälterkammer wenigstens teilweise versenkt ist, eingerichtet ist, aufweisend eine Hebeanlage, die den Müllbehälter anzuheben vermag, eine Betätigungsvorrichtung und eine Kraftübertragungseinrichtung, wobei eine auf die Betätigungsvorrichtung aufgebrachte Betätigungskraft über die Kraftübertragungseinrichtung in die Hebeanlage eingeleitet ist und mittelbar über die Hebeanlage auf den Müllbehälter wirkt, und wobei die Betätigungsvorrichtung im unmittelbaren Nahbereich einer bestimmungsgemäß von dem Entsorgungsfahrzeug zu befahrenden Fahrbahn angeordnet ist. Das Hebesystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft zumindest mittelbar über eine am Entsorgungsfahrzeug angeordnete Kraftmaschine aufgebracht ist.According to the first Aspect of the invention will be a lifting system at least partially Underground arranged refuse collection facility, from a disposal vehicle to be assigned to the lift system emptied, wherein the lifting system for lifting a Garbage bin, the in a container chamber is at least partially recessed, is set up, having a lifting plant that lift the bin able, an actuator and a power transmission device, one on the actuator applied actuating force via the power transmission device is introduced into the lifting system and acts indirectly via the lifting system on the refuse container, and wherein the actuating device in the immediate vicinity of a designated purpose of the disposal vehicle is arranged to be traveled roadway. The lifting system according to the invention by characterized in that the actuating force at least indirectly via a arranged on the disposal vehicle engine is applied.

Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, dass der Fahrer eines Entsorgungsfahrzeugs an die Betätigungsvorrichtung, die vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Behälterkammer angeordnet ist, heranfährt, und über Bedienelemente, die vorzugsweise im Bereich seines Führersitzes angeordnet sind, die Betätigungsvorrichtung bedient. Dabei muss nicht auf eine vor Ort bei der Müllsammeleinrichtung angeordnete Kraftmaschine oder Energiezuführung zurückgegriffen werden. Die Kraftmaschine oder die Energiezuführung wird auf dem Entsorgungsfahrzeug mitgeführt. So besteht die Möglichkeit, die Hebesysteme vor Ort ohne eine Kraftmaschine und eine hierfür erforderliche Energiezuführung auszustatten, was die Installation eines Hebesystems nicht nur günstiger macht, sondern auch die Möglichkeit eröffnet, ein solches an Orten zu installieren, bei denen die Versorgung mit Energie nicht oder nur verbunden mit einem erhöhten Kostenaufwand möglich wäre.By this embodiment, it is possible that the driver of a disposal vehicle to the actuator, preferably close the container chamber is arranged, approaches, and over Controls, preferably in the area of his driver's seat are arranged, the actuator served. It does not have to be on-site at the garbage collector arranged engine or energy supply can be used. The engine or the energy supply is carried on the disposal vehicle. So there is the possibility the lifting systems on site without an engine and a required for this Equip energy supply, which makes the installation of a lifting system not only cheaper makes, but also the possibility opened, to install such in places where supply with Energy would not be possible or only at an increased cost would be possible.

Zudem lässt sich die Entsorgungszeit, insbesondere für den Fall, dass zur Betätigung des Hebesystems der Fahrer oder sein Beifahrer das Entsorgungsfahrzeug nicht verlassen müssen, um den Müllbehälter zugänglich zu machen, verringern. Außerdem ist durch die Möglichkeit der Bedienung vom Entsorgungsfahrzeug aus den Aspekten der Arbeitssicherheit und des Arbeitskomforts Rechnung getragen.moreover let yourself the disposal time, especially in the event that the operation of the Lifting system the driver or his passenger the disposal vehicle do not have to leave to the garbage container accessible make, reduce. Furthermore is through the possibility the operation of the disposal vehicle from the aspects of occupational safety and working comfort.

Dass die Betätigungseinrichtung im unmittelbaren Nahbereich einer vom Entsorgungsfahrzeug zu befahrenden Fläche angeordnet ist, bedeutet, dass die Entfernung von Betätigungsvorrichtung zu einem zur Entleerung des Müllbehälters an das Hebesystem herangefahrenen Entsorgungsfahrzeugs so gering ist, dass sie von am Entsorgungsfahrzeug angeordneten Mitteln zum Zusammenwirken mit der Betätigungsvorrichtung (Antriebswellen, Druckschläuche, ausfahrbare Antriebsstempel, und dergleichen) problemlos überbrückt werden kann. Bevorzugt ist die Betätigungseinrichtung derart angeordnet, dass ein zur Entleerung der Müllbehälter an das Hebesystem herangefahrenes Entsorgungsfahrzeug sich über der Betätigungsvorrichtung Positionieren kann. Die von dem Entsorgungsfahrzeug zu befahrende Fahrbahn wird in der Regel eine Straße, eine Einfahrt oder ein öffentlich befahrbarer Platz sein.That the actuating device in the immediate vicinity of a vehicle to be driven by the disposal vehicle area is arranged, that means the removal of actuator to a for emptying the refuse container the lifting system is approached disposal vehicle is so low that they are arranged on the disposal vehicle means for interaction with the actuator (Drive shafts, pressure hoses, extendable drive stamp, and the like) can be bridged easily can. The actuating device is preferred arranged such that an approached for emptying the refuse container to the lifting system Disposal vehicle over the actuator Positioning can. The to be traveled by the disposal vehicle Roadway is usually a road, a driveway or a public one be drivable space.

Dass die Betätigungskraft zumindest mittelbar aufgebracht ist, bedeutet, dass die Betätigung der Betätigungsvorrichtung beziehungsweise deren Versorgung mit Energie nicht zwingend unmittelbar durch die Arbeitsleistung der Kraftmaschine selbst erfolgen muss. Vielmehr kann auch vorgesehen sein, dass die Kraftmaschine eine ebenfalls auf dem Entsorgungsfahrzeug angeordnete Energie liefernde Arbeitsmaschine antreibt, die beispielsweise eine von der Kraftmaschine gelieferte Energie in eine geeignete Energieform umwandelt. So kann zum Beispiel durch den Verbrennungsmotor eines Entsorgungsfahrzeugs ein Strom-Generator oder ein Kompressor angetrieben sein, über den die zum Heben des Müllbehälters benötigte Energie zur Verfügung gestellt wird.That the operating force is at least indirectly applied, means that the operation of the actuator or their supply of energy not necessarily immediately by the work of the engine itself must be done. Much more can also be provided that the engine also one arranged on the disposal vehicle energy supplying machine drives, for example, one supplied by the engine Transforming energy into a suitable form of energy. For example, through the internal combustion engine of a disposal vehicle, a power generator or a compressor driven over which the energy required to lift the refuse container to disposal is provided.

Die Kraftübertragungseinrichtung zur Einleitung der Hebekraft in die Hebeanlage und zur Übertragung auf den Müllbehälter kann durch unterschiedlichste Konstruktionselemente gebildet sein. Bevorzugt ist aber ein Hebesystem vorgesehen, bei dem die Kraftübertragungseinrichtung ein mit einem Druckmedium gefülltes Druckvolumen umfasst, über das die Betätigungsvorrichtung mit der Hebeanlage verbunden ist. Das Druckmedium kann sowohl ein Gas, insbesondere Luft, als auch eine Flüssigkeit, insbesondere ein Hydrauliköl, sein. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sie besonders wartungsarm ist und nur wenige Bauteile vorzusehen sind. Darüber hinaus ergibt sich die Möglichkeit, das Hebesystem besonders einfach auf eine Art und Weise auszugestalten, dass sich bei Entfernung der vom Entsorgungsfahrzeug in das Hebesystem eingeleiteten Kraft die Hebeanlage, getrieben durch ihr Eigengewicht, selbsttätig zu senken vermag. Zur Kontrolle der Senkbewegung können entsprechend abgestimmte Hydraulik- oder Pneumatikelemente (Dämpfungselemente, Düsen, Drosseln, und dergleichen) vorgesehen werden.The Power transmission device for introducing the lifting force into the lifting station and for transmission on the garbage can be formed by a variety of construction elements. Prefers but a lifting system is provided, wherein the power transmission device a filled with a pressure medium Print volume includes, over the the actuator connected to the lifting system. The pressure medium can be both a gas, in particular air, as well as a liquid, in particular a Hydraulic oil, be. This embodiment has the advantage that it is particularly low maintenance is and only a few components are provided. In addition, the results Possibility, to design the lifting system in a simple way that when removing the disposal vehicle in the lifting system initiated force the lifting system, driven by its own weight, automatic can lower. To control the lowering movement can accordingly coordinated hydraulic or pneumatic elements (damping elements, nozzles, throttles, and the like).

Besonders vorteilhaft ist eine Kraftübertragungseinrichtung, die eine hydraulische Anlage ist. Im Gegensatz zu einem komprimierbaren Gas kann eine Hydraulikflüssigkeit höhere Kräfte übertragen, ist langlebiger und ist weniger anfällig für Undichtigkeiten und sonstige Störungen. Auch die Bedienung und Kraftübertragung ist dadurch, dass ein inkompressibles Druckmedium kein Einfedern der Hebeanlage sowie keinen durch eine vorhergehende Kompression verzögerten Hebevorgang aufweist, gegenüber der Verwendung eines pneumatischen Systems verbessert.Especially advantageous is a power transmission device, which is a hydraulic system. Unlike a compressible one Gas can be a hydraulic fluid higher Transferring forces is more durable and less vulnerable for leaks and other disorders. Also the operation and power transmission is due to the fact that an incompressible pressure medium no compression the lifting system and none by a previous compression delayed Lifting operation, opposite the use of a pneumatic system improved.

Ein mit Luft arbeitendes Druckvolumen hat den Vorteil, dass das Entweichen von Luft beim Absenken der Hebeanlage in jeder Hinsicht unbedenklich ist. Ferner wären kleinere Undichtigkeiten im System für den Fall, dass am Entsorgungsfahrzeug ein Kompressor vorgesehen ist, weniger störend, da diese durch vom Kompressor kontinuierlich nachströmendes Luftvolumen ausgeglichen werden könnten. So können auch Systeme mit geringfügig undichten Druckvolumen zunächst weiterbetrieben werden. Auch ist zu berücksichtigen, dass die Verwendung von unterirdischen pneumatischen Systemen aus Umweltgesichtpunkten und im Hinblick auf die Anforderungen an die Leckagesicherheit zur Vermeidung von Umweltschäden durch das Eindringen von Hydraulikflüssigkeit in den Untergrund oder das Grundwasser unproblematischer sind.One with air working pressure volume has the advantage that the escape of air when lowering the lifting system in all respects harmless is. Further would be minor leaks in the system in case of disposal vehicle Compressor is provided, less disturbing, as this is by the compressor continuously flowing Air volume could be compensated. So can also systems with slightly leaky pressure volume first continue to be operated. It should also be noted that the use of Underground pneumatic systems from environmental aspects and with regard to the requirements for leakage safety to avoid environmental damage through the penetration of hydraulic fluid into the underground or the groundwater are less problematic.

Um das Zusammenwirken von Entsorgungsfahrzeug und Hebeanlage zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung ein Kupplungselement aufweist und die Betätigungskraft von der Kraftmaschine über ein am Entsorgungsfahrzeug vorgesehenes Antriebselement, dass insbesondere formschlüssig mit dem Kupplungselement kuppelbar ist, in das Betätigungselement eingeleitet ist. Die Kraftmaschine des Entsorgungsfahrzeugs erzeugt eine Betätigungskraft beziehungsweise eine Betätigungsleistung, die über ein Antriebselement, die Betätigungsvorrichtung und die Kraftübertragungseinrichtung in die Hebeanlage eingeleitet wird. Damit Antriebselement und Betätigungsvorrichtung zusammenwirken können, müssen diese miteinander derart kuppelbar sein, so dass eine Kraftübertragung zumindest in einer Kraftübertragungsrichtung möglich ist. Je nach Wahl der konstruktiven Ausgestaltung der Antriebeselemente kann es aber auch sinnvoll sein, dass die Betätigungskraft beziehungsweise die Betätigungsleistung in beide Richtungen wirken kann beziehungsweise umschaltbar ist und sowohl in eine das Heben als auch in eine das Senken auslösende und kontrollierende Richtung von dem Kupplungselement aufgenommen wird. So kann gewährleistet werden, dass das Heben und Senken beziehungsweise die Position des Müllbehälters zu jeder Zeit kontrollierbar ist.Around to enable the interaction of disposal vehicle and lifting system is provided that the actuator having a coupling element and the actuating force from the engine via a provided on the disposal vehicle drive element that in particular with a positive fit with the coupling element can be coupled, introduced into the actuating element is. The engine of the disposal vehicle generates an actuation force or an actuating power, the above a drive element, the actuator and the power transmission device is introduced into the lifting system. Thus drive element and actuator can work together have to these can be coupled with each other so that a power transmission at least in a power transmission direction is possible. Depending on the choice of structural design of the drive elements But it may also be useful that the actuation force or the operating power can act in both directions or is switchable and in both the lifting and the lowering and triggering controlling direction is received by the coupling element. This can be guaranteed be that lifting and lowering or the position of the Waste container too every time is controllable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt die Betätigungseinrichtung des Hebesystems über einen Druckkolben, der über einen am Entsorgungsfahrzeug angeordneten, vorzugsweise vertikal verfahrbaren Druckstempel betätigbar ist, wobei über eine Betätigung des Druckkolbens eine Verschiebung des Druckvolumens zugunsten einer Anhebung des Müllbehälters erfolgt. Hierbei wird in einer technisch besonders leicht umzusetzenden Weise ein Druckkolben, der zum Beispiel die Funktion eines Hydraulikkolbens übernimmt, durch einen am Entsorgungsfahrzeug angeordneten und von diesem aus bedienbaren Druckstempel derart verschoben, dass über den so in der Kraftübertragungseinrichtung aufgebauten Druck die Hebeanlage zum Anheben der Müllbehälter veranlasst wird.In In a preferred embodiment, the actuating device of the lifting system has a Plunger that over one arranged on the disposal vehicle, preferably vertically movable plunger can be actuated is, being about one activity the pressure piston displacement of the pressure volume in favor of a Raising the refuse container takes place. This is done in a technically easy to implement way a pressure piston that, for example, performs the function of a hydraulic piston, by a arranged on the disposal vehicle and operated from this Plunger so shifted that over the so in the power transmission established pressure causes the lifting system to lift the garbage container becomes.

Damit das Entsorgungsfahrzeug relativ zur Betätigungsvorrichtung so positioniert werden kann, dass ein sicheres Zusammenwirken von Antriebselement und Betätigungsvorrichtung gewährleistet ist, ist das Antriebselement am Entsorgungsfahrzeug über eine Positioniereinrichtung relativ zur Betätigungseinrichtung positionierbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Positioniereinrichtung ein drahtlos kommunizierendes elektronisches System umfasst. Sie kann bevorzugt optische Erkennungsmittel, insbesondere Kameras, aufweisen. Das Entsorgungsfahrzeug und/oder die Positioniereinrichtung kann so elektronisch unterstützt oder gesteuert das Antriebselement relativ zur Betätigungseinrichtung beziehungsweise dem Kupplungselement positionieren.So that the disposal vehicle can be positioned relative to the actuator so that a secure interaction of the drive element and the actuating device is ensured, the drive element on the disposal vehicle can be positioned relative to the actuating device via a positioning device. In particular, it can be provided that the positioning device comprises a wirelessly communicating electronic system. It may preferably have optical detection means, in particular cameras. The disposal vehicle and / or the positioning device can thus be electronically supported or controlled to position the drive element relative to the actuating device or the coupling element.

Um ein problemloses und sicheres Kuppeln von Antriebselement und Betätigungsvorrichtung zu gewährleisten, ist ferner an der Betätigungsvorrichtung eine Zentrierhilfe vorgesehen, die die Positionierung des Antriebselements relativ zum Kupplungselement in eine die sichere Betätigung der Betätigungseinrichtung ermöglichende Position zu unterstützen vermag.Around a trouble-free and secure coupling of drive element and actuator to ensure, is also on the actuator a centering provided, which is the positioning of the drive element relative to the coupling element in a safe operation of actuator enabling Position support can.

Neben dem Hebesystem wird auch ein Entsorgungsfahrzeug, dass zur Entleerung eines Unterflurbehälters unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Hebesystems bestimmt und eingerichtet ist, als zur Erfindung gehörig angesehen und beansprucht. Insbesondere wird ein Entsorgungsfahrzeug als zur Erfindung gehörig angesehen, das über eine an dem Entsorgungsfahrzeug angeordnete Kraftmaschine zumindest mittelbar eine Betätigungskraft auf die Betätigungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Hebesystems aufzubringen vermag.Next The lifting system is also a disposal vehicle that for emptying an underfloor container determined using a lifting system according to the invention and is set up, considered as belonging to the invention and claimed. In particular, a disposal vehicle is considered to be part of the invention, the above an engine disposed on the disposal vehicle at least indirectly an actuating force on the actuator the lifting system according to the invention can raise.

Dabei weist das Entsorgungsfahrzeug vorzugsweise Mittel zum Zusammenwirken mit dem Hebesystem auf. Hierzu zählen insbesondere ein Antriebselement, beispielsweise in Form des beschriebenen Druckstempels, und/oder Kupplungselemente, und/oder eine Positioniereinrichtung, und/oder ein drahtlos kommunizierendes elektronisches System, und/oder optische Erkennungssysteme wie beispielsweise Kameras. Ferner kann am Antriebselement des Entsorgungsfahrzeugs auch eine Zentrierhilfe vorgesehen sein.there the disposal vehicle preferably has means for cooperation with the lifting system on. Which includes in particular a drive element, for example in the form of the described Plunger, and / or coupling elements, and / or a positioning device, and / or a wirelessly communicating electronic system, and / or optical detection systems such as cameras. Furthermore, can on the drive element of the disposal vehicle also a centering be provided.

Sämtliche Vorteile und Merkmale des beschriebenen Hebesystems sind selbstverständlich sinngemäß auf das Entsorgungsfahrzeug übertragbar.All Advantages and features of the lifting system described are, of course, on the Disposal vehicle transferable.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Hebesystems mit einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows 1 a schematic view of a lifting system according to the invention with a hydraulic power transmission device.

1 zeigt ein Hebesystem für Müllbehälter 1 zur Entsorgung von Abfällen. Der Müllbehälter 1 ist in einer Behälterkammer 2 angeordnet, die hier beispielhaft vollständig unterhalb der Fahrbahn versenkt ist. Das Hebesystem sieht eine Hebeanlage 3 vor, in die über eine Kraftübertragungseinrichtung 5 eine auf eine Betätigungsvorrichtung 4 aufgebrachte Betätigungskraft eingeleitet ist. Der Müllbehälter 1 ist auf einer Plattform 12 angeordnet, die Teil der Hebeanlage 3 ist. Ferner ist eine geöffnet dargestellte Verschlusseinrichtung 13 vorgesehen, die die Behälterkammer 2 verschließt. 1 shows a lifting system for garbage containers 1 for disposal of waste. The garbage container 1 is in a container chamber 2 arranged here, for example, completely sunk below the roadway. The lifting system sees a lifting system 3 before, in the over a power transmission device 5 one on an actuator 4 applied actuation force is initiated. The garbage container 1 is on a platform 12 arranged, the part of the lifting system 3 is. Furthermore, an opener closure device is shown 13 provided that the container chamber 2 closes.

Zum Heben des Müllbehälters 1 wird vom Entsorgungsfahrzeug aus ein Antriebselement 8, das hier als Druckstempel 10 ausgeführt ist, bedient. Dieser drückt einen von der Betätigungseinrichtung 4 umfassten Druckkolben 9 in einem hydraulischen Zylinder nach unten und setzt dabei das in einem Druckvolumen 6 vorhandene Druckmedium unter Druck und verschiebt dieses zugunsten des Anhebens der Plattform 12 und somit auch des Müllbehälters 1.For lifting the refuse container 1 becomes a drive element from the disposal vehicle 8th , here as a printing stamp 10 executed, served. This presses one of the actuator 4 included pressure piston 9 in a hydraulic cylinder down and puts it in a pressure volume 6 existing pressure medium under pressure and shifts this in favor of lifting the platform 12 and thus also the garbage container 1 ,

Vor oder während der Anhebung der Plattform 12 beziehungsweise des Müllbehälters 1 ist selbstverständlich die Verschlusseinrichtung 13, die hier beispielhaft über ein Scharnier an der Behälterkammer 2 angeordnet ist, zu öffnen. Weitere denkbare Verschlusseinrichtungen können etwa horizontal verschiebliche Verschlusseinrichtungen oder mit der Plattform verbundene Verschlusseinrichtungen sein, die bei Anheben der Plattform 12 mit dieser angehoben werden. Die Müllbehälter sind dann seitlich entnehmbar.Before or while raising the platform 12 or the refuse container 1 is of course the closure device 13 here exemplified by a hinge on the container chamber 2 is arranged to open. Further conceivable closure devices may be, for example, horizontally displaceable closure devices or closure devices connected to the platform, which are when the platform is raised 12 be raised with this. The refuse containers are then removed laterally.

Die Öffnung der Verschlusseinrichtung 13 in 1 erfolgt beispielhaft dadurch, dass ein unmittelbar von der Kraftübertragungseinrichtung 5 versorgtes weiteres Druckvolumen in Form einer weiteren Druckleitung (nicht dargestellt) auf die Verschlusseinrichtung 13 wirkt. Hierzu ist beispielsweise ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder vorgesehen, der die Verschlusseinrichtung öffnet. Dabei kann über Ventile, Drosseln und weitere hydraulische oder pneumatische Steuerelemente die Öffnung der Verschlusseinrichtung 13 derart gesteuert sein, dass die von dem Antriebselement 8 ausgeübte Kraft erst nach erfolgter Öffnung der Verschlusseinrichtung 13 beginnt, zugunsten des Anhebens des Müllbehälters 1 zu wirken.The opening of the closure device 13 in 1 takes place by way of example in that a directly from the power transmission device 5 supplied further pressure volume in the form of another pressure line (not shown) on the closure device 13 acts. For this purpose, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder is provided which opens the closure device. It can, via valves, throttles and other hydraulic or pneumatic controls the opening of the closure device 13 be controlled so that the of the drive element 8th applied force only after the opening of the closure device 13 starts, in favor of lifting the bin 1 to act.

Es können verschiedenste Möglichkeiten zur Betätigung des Hebesystems genutzt werden. Neben den beschriebenen hydraulischen und pneumatischen Systemen können mechanische Antriebsmittel vorgesehen sein, die zum Beispiel über eine vom Entsorgungsfahrzeug aus angetriebene rotierende Welle mit der Betätigungsvorrichtung, über die die Antriebskraft beziehungsweise Antriebsleistung als Betätigungskraft beziehungsweise Betätigungsleistung über die Kraftübertragungseinrichtung in die Hebeanlage eingeleitet wird, gekoppelt sind. Getriebe, zum Beispiel eine im Boden versenkte Gewindestange, die über ihr Gewinde mit einem Hebegestänge der Hebeanlage verbunden ist, werden von der rotierenden Welle angetrieben. Es kann auch eine Seiltrommel mit einem dieser zugeordneten Seilsystem vorgesehen sein, über das der Müllbehälter 1 unter Einsatz verschiedener Umlenkrollen angehoben werden kann. Entscheidend ist jedoch, dass die Betätigungskraft beziehungsweise die zur Betätigung notwendige Energie vom Entsorgungsfahrzeug zur Verfügung gestellt wird.It can be used a variety of ways to operate the lifting system. In addition to the described hydraulic and pneumatic systems, mechanical drive means may be provided which, for example, via a rotating shaft driven by the disposal vehicle with the actuating device, via which the drive force or drive power as Actuating force or actuating power is introduced via the power transmission device in the lifting system are coupled. Gearboxes, for example a threaded rod buried in the ground, which is connected via its thread to a lifting linkage of the lifting system, are driven by the rotating shaft. There may also be provided a cable drum with one of these associated cable system, via which the refuse container 1 can be raised using different pulleys. However, it is crucial that the actuation force or the energy required for actuation is provided by the disposal vehicle.

Es sind auch Lösungen denkbar, bei denen vor Ort zwar eine Kraftmaschine installiert ist, diese aber über eine vom Entsorgungsfahrzeug aus zu Verfügung gestellte Energiequelle gespeist ist. So kann etwa ein vor Ort installierter Elektromotor über einen am Entsorgungsfahrzeug vorgesehenen Strom-Generator gespeist sein. Dies erübrigt zwar nicht die vor Ort Installation einer Kraftmaschine, es erübrigt aber die Notwendigkeit der Installation einer zur Hebeanlage geführten Energieleitung. Das Hebesystem bleibt also auch auf diese Weise von einer vor Ort vorzusehenden Energiezuführung unabhängig.It are also solutions conceivable, where on-site an engine is installed, but these over an energy source provided by the disposal vehicle is fed. For example, an electric motor installed on site can be powered by an am Disposal vehicle provided power generator to be fed. This is unnecessary Although not the on-site installation of an engine, but it is unnecessary Necessity of installing a power line to the lift. The lifting system thus remains in this way to be provided by a local power supply independently.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform des Hebesystems ist die Betätigungseinrichtung 4 in der Fahrbahnebene angeordnet. Das Entsorgungsfahrzeug fährt über die Betätigungseinrichtung 4. Der Druckkolben 9 weist eine Zentrierhilfe 11 auf, die die korrekte Positionierung des Druckstempels 10 über dem Druckkolben 9 in die Verrastung der Bauelemente ineinander unterstützt. In 1 ist die Zentrierhilfe durch eine Ausformung des Druckstempels 10 und des Druckkolbens 9 gebildet, durch die mittels der Ausbildung eines dornartigen Fortsatzes im Druckstempel 10 und einer in dem Druckkolben 9 ausgebildeten Druckstempelaufnahme eine Selbstzentrierung erreicht wird.At the in 1 illustrated embodiment of the lifting system is the actuator 4 arranged in the roadway level. The disposal vehicle moves over the actuator 4 , The pressure piston 9 has a centering aid 11 on that the correct positioning of the plunger 10 above the pressure piston 9 supported in the locking of the components together. In 1 is the centering by a shape of the plunger 10 and the pressure piston 9 formed by the means of training a thorn-like extension in the plunger 10 and one in the pressure piston 9 trained pressure stamp recording a self-centering is achieved.

Zusätzlich oder neben einer solchen Zentrierhilfe kann auch eine Positioniereinrichtung (angedeutet durch Pfeile und das gestrichelte dargestellte Antriebselement in 1) am Entsorgungsfahrzeug vorgesehen sein, die neben oder anstelle der Zentriereinrichtung vorgesehen werden kann. Dabei dient die Positioniereinrichtung im Gegensatz zur Zentrierhilfe nicht primär dazu, Antriebselement und Betätigungseinrichtung durch ein direktes Zusammenwirken der Bauteile relativ zueinander beim Einkupppeln zu positionieren. Vielmehr ist sie in der Lage, das Antriebselement in seiner Position relativ zum Entsorgungsfahrzeug zu verändern oder die Positionierung des Entsorgungsfahrzeugs relativ zur Betätigungseinrichtung zu unterstützen.In addition or in addition to such a centering can also be a positioning (indicated by arrows and the dashed drive element shown in FIG 1 ) be provided on the disposal vehicle, which can be provided next to or instead of the centering device. In contrast to the centering aid, the positioning device is not primarily used to position the drive element and actuating device by direct interaction of the components relative to one another during coupling. Rather, it is able to change the drive element in its position relative to the disposal vehicle or to support the positioning of the disposal vehicle relative to the actuator.

Es ist beispielsweise denkbar, dass Müllsammeleinrichtungen auf beiden Seiten einer Fahrbahn oder so nah an einem Hindernis wie einer Hauswand, einem Baum oder ähnlichem angeordnet sind, dass das Entsorgungsfahrzeug die Müllsammeleinrichtung nicht oder nur sehr schwierig derart anfahren kann, dass die Betätigungsvorrichtung für die Antriebselemente ohne weiteres erreichbar ist. Auch ist es möglich, dass aufgrund sonstiger örtlicher Gegebenheiten die Position der Betätigungsvorrichtung relativ zur Müllsammeleinrichtung beziehungsweise zur Fahrbahn von Einsatzort zu Einsatzort variiert. Die Positionierungseinrichtung ermöglicht es in diesem Fall, dass das Antriebselement an eine geeignete Position am Entsorgungsfahrzeug verschoben wird.It For example, it is conceivable that refuse collection facilities on both Sides of a roadway or as close to an obstacle as a house wall, a tree or similar are arranged that the disposal vehicle, the refuse collection device impossible or very difficult to approach such that the actuator for the drive elements is easily accessible. Also, it is possible that due to other local Given the position of the actuator relative to the garbage collector or to the road from place to place of use varies. The Positioning device allows It in this case, that the drive element to a suitable position is moved to the disposal vehicle.

Eine solche Positioniereinrichtung kann auch drahtlos kommunizierende elektronische Steuerelemente umfassen, die die Position des Antriebselements am Entsorgungsfahrzeug und/oder die Position des Entsorgungsfahrzeugs relativ zur Betätigungseinrichtung einzuregeln vermögen oder diese Einregelung zumindest unterstützen. Insbesondere können dabei optische Erkennungsmittel wie Kameras zum Einsatz kommen, die Bedienpersonal über einen Monitor die jeweils aktuelle Position des Antriebselements relativ zum Betätigungselement anzeigen. Dies erleichtert dem Bedienpersonal die Ausrichtung des Antriebselements.A Such positioning device can also communicate wirelessly Electronic controls include the position of the drive element at the disposal vehicle and / or the position of the disposal vehicle relative to the actuator to be able to regulate or at least support this adjustment. In particular, you can do this optical detection means such as cameras are used, the operating personnel via a Monitor the current position of the drive element relative to the actuator Show. This facilitates the alignment of the operator Drive element.

Eine Ausgestaltung der Art, dass die Betätigungseinrichtung lediglich über eine Energie führende Leitung mit dem Entsorgungsfahrzeug verbunden wird, hat den Vorteil, dass eine Positioniereinrichtung entfallen kann. Denn ein Stromkabel oder eine Druckleitung ist flexibel und kann relativ unabhängig von der Position des Entsorgungsfahrzeugs relativ zur Betätigungseinrichtung mit dieser verbunden werden. Für den Fall, dass seitens der Betätigungsvorrichtung ein mit dem Entsorgungsfahrzeug verbindbares Stromkabel oder eine entsprechende Druckleitung vorgesehen ist, ist es vorteilhaft, am Entsorgungsfahrzeug an möglichst allen Fahrzeugseiten mehrere Verbindungsmöglichkeiten wie Strom-Steckdosen oder Hydraulik-Kupplungen vorzusehen.A Embodiment of the type that the actuator only via a Energy leading Line is connected to the disposal vehicle has the advantage that a positioning device can be omitted. Because a power cable or a pressure line is flexible and can be relatively independent of the position of the disposal vehicle relative to the actuator be connected with this. For the case that part of the actuator a connectable to the disposal vehicle power cable or a appropriate pressure line is provided, it is advantageous at the disposal vehicle as possible all sides of the vehicle several connection options such as power sockets or to provide hydraulic couplings.

In einer einfacheren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Bedienungspersonal das Antriebselement relativ zur Betätigungseinrichtung ausrichtet und dieses mit der Betätigungseinrichtung verkuppelt.In a simpler configuration can be provided that the operating personnel aligns the drive element relative to the actuator and this with the actuator verkuppelt.

Einen weiteren Vorteil bietet eine Ausgestaltung des Hebesystems, bei der bei einem plötzlichen Ausfall der Kraftmaschine am Entsorgungsfahrzeug auch ein manuelles Anheben des Müllbehälters möglich ist, um die Entsorgung in jedem Fall sicher zu stellen. Je nach Konzeption des Antriebselements können beispielsweise mechanische Handkurbeln beziehungsweise hydraulische oder pneumatische Fußpumpen vorgesehen sein, die zumindest für die akute Ausfalldauer der Kraftmaschine das Anheben der Müllbehälter gewährleisten.Another advantage provides an embodiment of the lifting system, in which in a sudden failure of the engine at the disposal vehicle, a manual lifting of the refuse container is possible to ensure disposal in any case. Depending on the design of the drive element, for example, mechanical hand cranks or hydraulic or pneumatic foot pumps may be provided which ensure lifting of the refuse containers, at least for the acute failure period of the engine.

11: Müllbehältergarbage Bin
22: Behälterkammercontainer chamber
33: Hebeanlagelifting unit
44: Betätigungsvorrichtungactuator
55: KraftübertragungseinrichtungPower transmission device
66: Druckvolumenprint volume
77: Kupplungselementcoupling member
88th: Antriebselementdriving element
99: Druckkolbenpressure piston
1010: Druckstempelplunger
1111: Zentrierhilfecentering
1212: Plattformplatform
1313: Verschlusseinrichtungclosure device

Claims

Lifting system of an at least partially underfloor arranged refuse collection device to be emptied by a lifting system to be assigned to the disposal vehicle, wherein the lifting system for lifting a refuse container ( 1 ) stored in a container chamber ( 2 ) is at least partially recessed, is set up, comprising a lifting system ( 3 ), the garbage container ( 1 ), an actuator ( 4 ) and a power transmission device ( 5 ), one on the actuator ( 4 ) applied operating force via the power transmission device ( 5 ) in the lifting plant ( 3 ) and indirectly via the lifting plant ( 3 ) on the refuse container ( 1 ), and wherein the actuating device ( 4 ) is arranged in the immediate vicinity of a designated intended by the disposal vehicle to be traveled roadway, characterized in that the actuating force is applied at least indirectly via an arranged on the disposal vehicle engine.

Lifting system according to claim 1, characterized in that the power transmission device ( 5 ) a pressure volume filled with a pressure medium ( 6 ), via which the actuating device ( 4 ) with the lifting system ( 3 ) connected is.

Lifting system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the power transmission device ( 5 ) is a hydraulic system.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 4 ) a coupling element ( 7 ) and the actuating force from the engine via a provided on the disposal vehicle drive element ( 8th ) that in particular form-fitting manner with the coupling element ( 7 ) is coupled to the actuator ( 4 ) is initiated.

Lifting system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuating device ( 4 ) via a pressure piston ( 9 ), which is arranged on a disposal vehicle, preferably vertically movable plunger ( 10 ) is actuated, wherein via an actuation of the pressure piston ( 9 ) a shift of the pressure volume in favor of an increase of the refuse container ( 1 ) he follows.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 8th ) on the disposal vehicle via a positioning device relative to the actuating device ( 4 ) is positionable.

Lifting system according to claim 6, characterized the positioning device is a wirelessly communicating electronic System includes.

Lifting system according to claim 6 or 7, characterized in that the positioning device has an optical recognition means, in particular a camera.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that on the actuating device ( 4 ) a centering aid ( 11 ) is provided, the positioning of a drive element ( 8th ) relative to a coupling element ( 7 ) in a safe operation of the actuator ( 4 ) to support the enabling position.

Disposal vehicle that for emptying a garbage bin a at least partially underfloor arranged refuse collection device using a lifting system according to the features one of the claims 1 to 9 is determined and set up, wherein the disposal vehicle the operating force at least indirectly via an engine disposed on the disposal vehicle on the actuator to raise the lifting system.