DE102006050100A1 - Straßenunebenheits-Detektionssystem - Google Patents

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Abstract

Ein Straßenunebenheits-Detektionssystem umfasst ein Erfassungsmodul, ein statistisches Modul und ein Vergleichsmodul. Das Erfassungsmodul erfasst Abtastwerte von einem vibrationsempfindlichen Signal. Das statistische Modul entfernt eine periodische Abweichung von den Abtastwerten und entfernt eine zufällige Abweichung von den Abtastwerten mit einem Filter mit einem Filterkoeffizienten, der auf einem Motordrehzahlsignal beruht. Zusätzlich berechnet das statistische Modul auf der Grundlage der Abtastwerte ein statistisches Signal. Das Straßenunebenheits-Detektionssystem umfasst auch ein Ableitungsmodul, das auf der Grundlage einer Rate oder der Zeit eine erste und eine zweite Ableitung berechnet. Das Ableitungsmodul entfernt negative Ableitungen, wenn die Ableitungen in Bezug auf die Rate berechnet werden, und positive Ableitungen, wenn die Ableitungen in Bezug auf die Zeit berechnet werden. Das Vergleichsmodul ermittelt auf der Grundlage des statistischen Signals oder der ersten und zweiten Ableitungen, ob ein Zustand einer unebenen Straße besteht.
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