DE102006049067A1 - Packaging machine with a pneumatic muscle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lebensmittelverarbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine, die einen pneumatischen Muskel aufweist.The present invention relates to a food processing and / or packaging machine having a pneumatic muscle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine, die einen pneumatischen Muskel aufweist.The The present invention relates to a processing and / or packaging machine, which has a pneumatic muscle.

Bei Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschinen müssen oftmals sehr hohe Kräfte aufgewandt werden, um gewisse Funktionen auszuführen. Beispielsweise muss bei einer Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine, mit der Verpackungen mit einer modifizierten Atmosphäre hergestellt werden, Löcher in die Unterfolie gestanzt werden. Dies war, insbesondere bei sogenannten Hartkunststofffolien bisher nur mit einer Vielzahl von einzeln angetriebenen Stempeln möglich, was vergleichsweise aufwändig und deshalb kostenintensiv ist.at Food processing and / or packaging machines often need very high forces be used to perform certain functions. For example, at a form-fill-seal packaging machine, made with the packaging with a modified atmosphere be, holes be punched in the bottom foil. This was, especially in so-called hard plastic films previously only with a variety of individually driven stamps possible, which is comparatively expensive and therefore costly.

Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.It Therefore, the object of the present invention, a food processing and / or Packaging machine available to provide that does not have the disadvantages of the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe mit einer Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine, die einen pneumatischen Muskel aufweist.Is solved the task with a food processing and / or packaging machine, the having a pneumatic muscle.

Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass mit der erfindungsgemäßen Lebensmittelbearbeitungs- bzw. Verpackungsmaschine Funktionen durchgeführt werden können, bei der sehr hohe Kräfte aufgewandt werden müssen. Die erfindungsgemäße Maschine ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.It was for the expert very much astonishing and unexpected that with the food processing or packaging machine functions can be performed at the very high powers must be expended. The machine according to the invention is easy and inexpensive manufacture and operate.

Eine Lebensmittelbearbeitungsmaschine im Sinne der Erfindung ist jede Maschine, mit der Lebensmittel, insbesondere Fleisch, bearbeitet wird. Beispielhaft seien an dieser Stelle nur Kutter, Mischer, Slicer, Fleischverkleinerungsmaschinen, beispielsweise Wölfe, Paniervorrichtungen, Öfen, Lebensmittelformvorrichtungen und dergleichen genannt. Weitere Beispiele für Lebensmittelbearbeitungsvorrichtungen sind Maschinen zur Herstellung und zur Verpackung von Süßigkeiten, insbesondere Lutscher, sowie Maschinen zur Herstellung von geformten Zuckerprodukten, wie beispielsweise Würfelzucker.A Food processing machine according to the invention is any Machine used to process food, especially meat becomes. By way of example only cutters, mixers, slicers, Meat reduction machines, for example wolves, breading devices, ovens, food-forming devices and the like. Other examples of food processing devices are machines for the production and packaging of sweets, especially lollipops, as well as machines for the production of shaped ones Sugar products, such as sugar cubes.

Eine Verpackungsmaschine im Sinne der Erfindung ist beispielsweise eine sogenannte Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine, die im Folgenden anhand der Figuren noch erläutert wird, aber auch ein Traysealer, bei dem eine vorgefertigte Verpackungsmulde mit einem Verpackungsgut gefüllt und anschließend mit einer Deckelfolie versiegelt wird. Weitere Beispiele für Verpackungsmaschinen sind vertikale oder horizontale Flowwrapper.A Packaging machine according to the invention is for example a so-called form-fill-seal packaging machine, which will be explained below with reference to the figures, but also a tray sealer, in which a prefabricated packaging tray with a packaged goods filled and subsequently is sealed with a lidding film. Further examples of packaging machines are vertical or horizontal flowwrapper.

Erfindungsgemäß weisen all diese Maschinen einen pneumatischen Muskel auf. Ein pneumatischer Muskel im Sinne der Erfindung ist ein Zugaktuator, der dem biologischen Muskel nachempfunden ist. Er besteht im Wesentlichen aus einem Kontraktionsschlauch, beispielsweise druckdichtem Gummi, umgeben von festen Fasern und dem entsprechenden Anschlußstücken. Durch Erhöhung des Innendrucks dehnt sich der Schlauch in Umfangsrichtung aus. Somit entsteht eine Kontraktionsbewegung in Längsrichtung des Muskels. Demzufolge kann der pneumatische Muskel als eine Art pneumatische Feder angesehen werden, die sich bei zunehmendem Druck zusammenzieht und bei abnehmenden Druck längt.According to the invention all these machines put on a pneumatic muscle. A pneumatic Muscle in the sense of the invention is a Zugaktuator, the biological Muscle is modeled. It consists essentially of a contraction tube, For example, pressure-tight rubber, surrounded by solid fibers and the corresponding connection pieces. By increase the internal pressure, the hose expands in the circumferential direction. This results in a contraction movement in the longitudinal direction of the muscle. As a result, The pneumatic muscle may be considered as a kind of pneumatic spring which contracts as pressure increases and decreases Print lengthens.

Der pneumatische Muskel zeichnet sich durch eine leichte, kompakte sowie wartungsfreie Bauweise aus, da keine beweglichen respektive mechanischen Teile wie bei konventionellen Antriebsvorrichtungen nötig sind. Er arbeitet absolut ruckfrei, womit auch weiche Bewegungen möglich sind bzw. die erfindungsgemäßen Maschinen durch den pneumatischen Muskel nicht in Schwingungen versetzt werden. Mit dem pneumatischen Muskel ist ein sehr gutes Kraft-zu-Gewicht-Verhältnis erzielbar, was sich insbesondere positiv beim Transport der erfindungsgemäßen Vorrichtung auswirkt. Mechanische Muskel können beispielsweise von der Firma Festo Deutschland bezogen werden.Of the Pneumatic muscle is characterized by a lightweight, compact as well maintenance-free design, because no moving respectively mechanical Parts are necessary as in conventional drive devices. He works absolutely smooth, which also soft movements are possible or the machines according to the invention are not vibrated by the pneumatic muscle. With the pneumatic muscle is a very good power-to-weight ratio achievable which is particularly positive during transport of the device according to the invention effect. Mechanical muscle can For example, be obtained from the company Festo Germany.

Mit dem pneumatischen Muskel kann jede Bewegung von Maschinenteilen, die mit einem Linearantrieb erzeugbar ist, durchgeführt werden. Vorzugsweise ist der pneumatische Muskel jedoch Teil einer Hebevorrichtung oder Teil einer Stanze.With the pneumatic muscle can be any movement of machine parts, which can be generated by a linear drive can be performed. Preferably, however, the pneumatic muscle is part of a lifting device or part of a punch.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Verpackungsmaschine um eine sogenannte Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine, wie sie gemäß 1 näher erläutert wird. Besonders bevorzugt wird der pneumatische Muskel bei dieser Maschine zum Antrieb einer Stanze eingesetzt, mit der Gasaustauschlöcher in eine Folienbahn gestanzt werden. Der pneumatische Muskel kann aber auch zum Antrieb eines Schneiders, beispielsweise des Quer- und/oder Längsschneiders einer Verpackungsmaschine eingesetzt werden.Preferably, the packaging machine is a so-called form-fill-seal packaging machine, as in accordance with 1 is explained in more detail. Particularly preferably, the pneumatic muscle is used in this machine for driving a punch, are punched with the gas exchange holes in a film web. The pneumatic muscle can also be used to drive a cutter, for example, the transverse and / or longitudinal cutter of a packaging machine.

Vorzugsweise ist der pneumatische Muskel dabei zwischen dem Gehäuse der Verpackungsmaschine und einer vertikalen Verschiebeeinheit angeordnet.Preferably is the pneumatic muscle between the case of the Packing machine and a vertical displacement unit arranged.

Vorzugsweise weist diese Verschiebeeinheit einen, besonders bevorzugt mehrere Stempel auf, wobei die Stempel ganz besonders bevorzugt so an der Verschiebeeinheit angeordnet sind, dass sie nicht alle gleichzeitig auf die Folienbahn treffen. Durch diese besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Kraft, die zum Stanzen der Löcher aufgewandt werden muss, reduziert werden. Vorzugsweise ist an der Verschiebeeinheit ein weiterer pneumatischer Muskel angeordnet, der die Verschiebeeinheit nach dem Stanzen der Löcher in ihre Ausgangsstellung zurückzieht.Preferably, this displacement unit has one, more preferably a plurality of punches, wherein the punches are very particularly preferably arranged on the displacement unit such that they do not all hit the foil web simultaneously. By this particularly preferred embodiment According to the present invention, the force to be applied for punching the holes can be reduced. Preferably, a further pneumatic muscle is arranged on the displacement unit, which retracts the displacement unit after punching the holes in their initial position.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Verschiebeeinheit mit vorzugsweise wartungsfreien Gleitlagern am Gehäuse der Verpackungsmaschine gelagert. Ganz besonders bevorzugt weist die Verschiebeeinheit Dämpfungsmittel, beispielsweise elastische Dämpfungsringe auf, um beim Stanzen möglichst wenig Schwingungen auf die Verpackungsmaschine zu übertragen und/oder um Geräusche beim Stanzvorgang zu reduzieren.In a particularly preferred embodiment is the displacement unit with preferably maintenance-free plain bearings on the housing the packaging machine stored. Very particularly preferred points the displacement unit damping means, for example elastic damping rings on, to punch when possible to transfer little vibration to the packaging machine and / or noises to reduce during the punching process.

Vorzugsweise sind die Stempel mit einer Bohrung versehen, ganz besonders bevorzugt sind die Stempel innen hohl. Durch diese Bohrung ist ein Gas blasbar, das nach dem Stanzen die ausgestanzten Folienteile von dem Stempel wegbläst. Vorzugsweise wirkt der Stempel mit einer Bohrung(Schneidbuchsen) zusammen, in die das ausgestanzte Folienstück nach dem Stanzen hineingeblasen wird. Aus dieser Bohrung fällt das Folienstück dann in einen Abfallbehälter. Vorzugsweise sind die Stempel in Gleitlagern geführt, die oberhalb der Schneidbuchsen angeordnet sind. Hierdurch wird eine horizontale Verschiebung der Schneidstempel währen durch Stanzkräfte und eine damit verbundene Verformung der Verschiebbeeinheit vermiedenPreferably the punches are provided with a bore, very particularly preferred the stamps are hollow inside. Through this hole a gas is blown, after punching the stamped foil parts of the stamp blows away. Preferably, the punch acts with a bore (cutting bushes) together, in which the punched-out piece of foil blown in after punching becomes. From this hole falls the foil piece then in a waste container. Preferably, the punches are guided in plain bearings, which are above the cutting sockets are arranged. This will cause a horizontal displacement of the While punching punches by punching forces and avoid associated deformation of the Verschiebbeeinheit

In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Stanze, insbesondere die Verschiebeeinheit oder der pneumatische Muskel ein Mittel auf, anhand dessen festgestellt werden kann, ob der pneumatische Muskel die gewünschte Bewegung ausgeführt hat. Dieses Mittel kann beispielsweise ein Nährungsschalter sein. Sobald dieser Nährungsschalter ein entsprechendes Signal absetzt, erkennt eine angeschlossene Steuerung der erfindungsgemäßen Maschine, dass alle Löcher in die Folienbahn gestanzt worden sind. Eine einzelne Überwachung der jeweiligen Stempel, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, kann somit entfallen.In a most preferred embodiment of the present invention Invention comprises the punch, in particular the displacement unit or the pneumatic muscle a means by which established It can be determined whether the pneumatic muscle has performed the desired movement. This means may be, for example, a proximity switch. As soon as this proximity switch a corresponding signal settles recognizes a connected control the machine according to the invention, that all holes have been punched in the film web. A single monitor the respective stamp, as known from the prior art, can thus be omitted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der 1 und 2 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following, the invention is based on the 1 and 2 explained. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept.

1 zeigt eine Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine. 1 shows a form-fill-seal packaging machine.

2 zeigt eine Stanze, die von zwei pneumatischen Muskeln angetrieben ist. 2 shows a punch driven by two pneumatic muscles.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine. Eine Unterfolie 42 wird von einer Rolle abgerollt und zunächst mit einem Heizelement 1 erwärmt. Nachfolgend wird die Unterfolie in einer Formstation 43 tiefgezogen. Diese Formstation 43 weist ein Oberwerkzeug 44 und ein Unterwerkzeug 45, das auf einer Auflage 46 angeordnet ist, auf. Wie durch den Doppelpfeil dargestellt, ist die Auflage 46 und damit das Unterwerkzeug 45 vertikal verschiebbar. Sobald die Verpackungsmulden 3 in die Unterfolienbahn 42 eingeformt sind, werden sie mit dem Verpackungsgut 54 befüllt. Anschließend bevor die Verpackungsmulden in die Siegelstation 48 gelangen, werden mittels einer schematisch dargestellten Stanze 56 Löcher in die Unterfolie gestanzt, die für den Gasaustausch in der Verpackung innerhalb der Siegelstation benötigt werden. In der Siegelstation 48 wird eine Oberfolie 55 auf die Unterfolie 42 gesiegelt und somit die Verpackungen geschlossen. In dem vorliegenden Fall wird auch die Oberfolie mittels eines Heizelementes 1 aufgewärmt und sodann mittels des Tiefziehwerkzeuges 44 tiefgezogen. Diese Tiefziehung kann dazu dienen, einen gewölbten Deckel für die Verpackungen zur Verfügung zu stellen. Die Tiefziehung kann jedoch auch dazu dienen die Oberfolie schrumpffähig zu machen. Auch die Siegelstation weist ein Oberwerkzeug 49 und ein Unterwerkzeug 50 auf, die beim Siegeln gegeneinander gepresst werden. In dem Oberwerkzeug 49 befindet sich ein Siegelrahmen, der ebenfalls mittels eines Heizelementes beheizt wird. Die nunmehr geschlossenen Verpackungen werden abschließend in einer Schneidstation 51 vereinzelt. Die Querschneidung der Schneidstation weist ebenfalls ein Oberwerkzeug 52 und ein Unterwerkzeug 53 auf, wobei das Unterwerkzeug 53 wiederum vertikal verschiebbar ist. 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the packaging machine according to the invention. A bottom foil 42 is unrolled from a roll and initially with a heating element 1 heated. Subsequently, the lower film is in a forming station 43 deep-drawn. This form station 43 has an upper tool 44 and a lower tool 45 that on a pad 46 is arranged on. As shown by the double arrow, the pad is 46 and thus the lower tool 45 vertically movable. Once the packaging trays 3 in the Unterfolienbahn 42 they are molded with the packaged goods 54 filled. Then before the packaging trays in the sealing station 48 arrive are by means of a punch schematically illustrated 56 Holes punched in the bottom foil, which are needed for the gas exchange in the packaging within the sealing station. In the sealing station 48 becomes a top film 55 on the bottom foil 42 sealed and thus the packaging closed. In the present case, the upper film by means of a heating element 1 warmed up and then by means of the thermoforming tool 44 deep-drawn. This deep drawing can serve to provide a domed lid for the packages. However, the deep drawing can also serve to make the top film shrinkable. The sealing station also has an upper tool 49 and a lower tool 50 on, which are pressed against each other during sealing. In the upper tool 49 There is a sealing frame, which is also heated by means of a heating element. The now closed packages are finally in a cutting station 51 sporadically. The cross cutting of the cutting station also has an upper tool 52 and a lower tool 53 on, with the lower tool 53 in turn is vertically displaceable.

2 zeigt die Stanze 56 der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine. In der Regel sind zwei solcher Stanzen jeweils rechts und links von der Folienbahn 42, die in dem Spalt 12 senkrecht zur Papierebene transportiert wird, vorhanden. Die Stanze weist eine vertikale Verschiebeeinheit, in dem vorliegenden Fall eine Platte, 8 auf, die mittels der Führung, hier eine Stange 7 in dem Gehäuse 2 der Verpackungsmaschine vertikal verschieblich gelagert ist. Des weiteren ist die Verschiebeeinheit 8 fest jedoch reversibel mit Stempeln 9 verbunden, die in den Lagern 13 des Gehäuses 2 gleitend gelagert sind und die vertikale Bewegung der Verschiebeeinheit 8 mitmachen. Durch die Gleitbuchsen 13 wird eine horizontale Verschiebung der Schneidstempel durch die Stanzkräfte und eine damit verbundene Verformung der Verschiebeeinheit vermieden. Unterhalb der Spalte 12 in der die Folienbahn 42 läuft, sind Schneidbuchsen 10 angeordnet, wobei eine Schneidbuchse jeweils mit einem Stempel zusammenwirkt. In diese Schneidbuchsen werden die ausgestanzten Folienteile hineingedrückt. Da die Stempel in dem vorliegenden Fall innen hohl sind und mit einem Gasvolumenstrom beaufschlagbar sind, werden die ausgestanzten Folienteile während oder nach dem Ausstanzen durch die Bohrungen 10 hindurchgeblasen und fallen sodann in einen Schacht 11, der mit einem Sammelbehälter verbunden ist, in dem die ausgestanzten Folienteile gesammelt werden. Die Verschiebeeinheit 8 und damit die Stempel 9 wird von zwei pneumatischen Muskeln 5, 6 angetrieben. Der pneumatische Muskel 6 zieht die Verschiebeeinheit 8 und damit die Stempel 9 aus einer Ausgangsstellung vertikal nach unten. Während dieser Bewegung erfolgt das Ausstanzen der Löcher in der Folienbahn 42. Sobald dieser Ausstanzvorgang beendet ist, wird der Druck in dem pneumatischen Muskel 6 reduziert und längt sich dadurch. Gleichzeitig oder kurz danach wird der pneumatische Muskel 5 mit Druck beaufschlagt. Dabei zieht sich dieser zusammen und verfährt die Verschiebeeinheit 8 von der Stanzstellung zurück in die Ausgangsstellung. Sobald diese erreicht ist, wird der Druck von diesem pneumatischen Muskel wieder weggenommen und der Muskel 6 kann erneut mit Druck beaufschlagt werden und zieht ich dabei zusammen. Da die beiden pneumatischen Muskeln 5, 6 nie gleichzeitig betrieben werden, ist es ausreichend, wenn sie gemeinsam von einem Druckaggregat betrieben werden, wobei der Druck von einem Ventil auf den jeweiligen pneumatischen Muskel verteilt wird. An der Verfahreinheit ist in dem vorliegenden Fall ein Näherungsschalter angeordnet, der an die Steuerung der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine ein Signal überträgt, in welcher Stellung sich die Verschiebeeinheit gerade befindet bzw. ob insbesondere die Stanzbewegung vollständig durchgeführt worden ist. 2 shows the punch 56 the packaging machine according to the invention. As a rule, two such punches are each to the right and left of the film web 42 that in the gap 12 transported perpendicular to the paper plane, available. The punch has a vertical displacement unit, in the present case a plate, 8th on, by means of the guide, here a rod 7 in the case 2 the packaging machine is mounted vertically displaceable. Furthermore, the displacement unit 8th firm but reversible with stamps 9 connected in the camps 13 of the housing 2 are slidably mounted and the vertical movement of the displacement unit 8th participate. Through the bushings 13 a horizontal displacement of the cutting punch is avoided by the punching forces and an associated deformation of the displacement unit. Below the column 12 in the film web 42 running, are cutting sockets 10 arranged, wherein a cutting bush cooperates with a stamp. In these cutting bushings punched out the foil parts are pressed. Because the Stem pel in the present case are hollow inside and can be acted upon by a gas flow, the punched-out foil parts during or after punching through the holes 10 blown through and then fall into a shaft 11 which is connected to a collecting container in which the punched-out film parts are collected. The displacement unit 8th and thus the stamp 9 is powered by two pneumatic muscles 5 . 6 driven. The pneumatic muscle 6 pulls the displacement unit 8th and thus the stamp 9 from a starting position vertically downwards. During this movement, the punching of the holes takes place in the film web 42 , Once this punching process is completed, the pressure in the pneumatic muscle 6 it reduces and lengthens itself. At the same time or shortly thereafter, the pneumatic muscle 5 pressurized. It pulls together and moves the displacement unit 8th from the punched position back to the starting position. Once this is achieved, the pressure from this pneumatic muscle is removed again and the muscle 6 can be pressurized again and I pull it together. Because the two pneumatic muscles 5 . 6 never operated at the same time, it is sufficient if they are operated together by a printing unit, wherein the pressure is distributed from a valve to the respective pneumatic muscle. In the present case, a proximity switch is arranged on the track, which transmits a signal to the control of the packaging machine according to the invention, in which position the shifting unit is currently located or in particular if the punching movement has been completely carried out.

11
Heizelementheating element
22
Gehäusecasing
33
Verpackungsmuldepackaging tray
44
Verpackungsmaschinepackaging machine
55
Pneumatischer Muskelpneumatic muscle
66
Pneumatischer Muskelpneumatic muscle
77
Stange, FührungPole, guide
88th
Platte, vertikale VerschiebeeinheitPlate, vertical displacement unit
99
Stempelstamp
1010
Bohrung Schneidbuchsendrilling cutting bushes
1111
Schachtshaft
1212
Spalt für Unterfolienbahngap for sub-web
1313
GleitbuchsenPlain bushes
4242
Unterfolienbahn, FolienbahnUnder sheet, sheet
4343
Formstationforming station
4444
Oberwerkzeug der Formstationupper tool the forming station
4545
Unterwerkzeug der Formstationlower tool the forming station
4646
Auflage des Unterwerkzeuges der Formstationedition of the lower tool of the molding station
4848
Siegelstationsealing station
4949
Oberwerkzeug der Siegelstationupper tool the sealing station
5050
Unterwerkzeug der Siegelstationlower tool the sealing station
5151
Schneidstationcutting station
5252
Oberwerkzeug der Schneidstationupper tool the cutting station
5353
Unterwerkzeug der Schneidstationlower tool the cutting station
5454
Verpackungsgutpackaged goods
5555
Oberfolietop film
5656
Stanzepunch
AA
Abstand zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeugdistance between the upper and the lower tool

Claims (11)

Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4), dadurch gekennzeichnet, dass sie einen pneumatischen Muskel (5, 6) aufweist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ), characterized in that it comprises a pneumatic muscle ( 5 . 6 ) having. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der pneumatische Muskel (5, 6) Teil einer Hebevorrichtung oder einer Stanze (56) ist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the pneumatic muscle ( 5 . 6 ) Part of a lifting device or a punch ( 56 ). Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine eine Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine ist und die Stanze (56) Gasaustauschlöcher in eine Folienbahn (42) stanzt.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging machine is a form-fill-seal-packaging machine and the punch ( 56 ) Gas exchange holes in a film web ( 42 ) punches. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische Muskel (6) zwischen einem Gehäuse (2) und einer Verschiebeeinheit (8) angeordnet ist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic muscle ( 6 ) between a housing ( 2 ) and a displacement unit ( 8th ) is arranged. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Verschiebeeinheit (8) mindestens ein Stempel (9) angeordnet ist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to claim 4, characterized in that on the displacement unit ( 8th ) at least one stamp ( 9 ) is arranged. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Stempeln nicht alle gleichzeitig auf die Folienbahn treffen.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to claim 5, characterized in that not all meet simultaneously on the film web with multiple punches. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Stempel eine Bohrung aufweisen, durch die Gas blasbar ist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the / the punch have a bore through which gas is blown. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der Ansprüche 4–7, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Stempel mit einer Bohrung zusammenwirken, in die das jeweils ausgestanzte Folienstück fällt.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to any one of claims 4-7, characterized in that the / cooperate the stamp with a bore into which the respective punched-out piece of film falls. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der Ansprüche 4–8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Verschiebeeinheit (8) ein weiterer pneumatischer Muskel (5) angeordnet ist, der diese wieder in eine Ausgangsstellung verfährt.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to any one of claims 4-8, characterized in that on the displacement unit ( 8th ) another pneumatic muscle ( 5 ) is arranged, this again in a starting position moves. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der Ansprüche 4–9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit in wartungsfreien Gleitlagern gelagert ist und sie vorzugsweise eine Dämpfung aufweist.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to any one of claims 4-9, characterized in that the displacement unit is mounted in maintenance-free plain bearings and they preferably has a damping. Lebensmittelbearbeitungs- und/oder Verpackungsmaschine (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel aufweist um festzustellen, ob der pneumatische Muskel die gewünschte Bewegung ausgeführt hat.Food processing and / or packaging machine ( 4 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for determining whether the pneumatic muscle has made the desired movement.
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