DE102006047187B3

DE102006047187B3 - control device

Info

Publication number: DE102006047187B3
Application number: DE102006047187A
Authority: DE
Inventors: Karl Smirra
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2006-10-05
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: WO2008040624A1

Abstract

Steuervorrichtung (10), mit einem Gehäuse (12), in dem ein Gehäuseinnenraum (30) ausgebildet ist und das eine Ausnehmung (28) aufweist, und einem Positionssensor, der ein außerhalb des Gehäuseinnenraums (30) angeordnetes Geberelement (26) und ein Erfassungselement (22) aufweist. Das Erfassungselement (22) ist so in der Ausnehmung (28) des Gehäuses (12) angeordnet und ausgebildet, dass es den Gehäuseinnenraum (30) fluiddicht gegen einen Bereich abdichtet, in dem das Geberelement (26) angeordnet ist, und ein Sensierungsbereich (23) des Erfassungselements (22) grenzt derart an den Bereich, in dem das Geberelement (26) angeordnet ist, dass das Erfassungselement (22) mit dem Geberelement (26) berührungslos positionsbestimmend zusammenwirkt.Control device (10), comprising a housing (12) in which a housing interior (30) is formed and which has a recess (28), and a position sensor, the one outside of the housing interior (30) arranged donor element (26) and a detection element (22). The detection element (22) is arranged and formed in the recess (28) of the housing (12) such that it seals the housing interior (30) in a fluid-tight manner against a region in which the transmitter element (26) is arranged, and a sensing region (23 ) of the detection element (22) adjoins the region in which the transmitter element (26) is arranged in such a way that the detection element (22) interacts with the transmitter element (26) in a contact-free position-determining manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung. Steuervorrichtungen werden insbesondere im Automobilbereich zum Steuern einer Brennkraftmaschine oder auch zum Steuern eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs eingesetzt. Im Zusammenhang mit dem Einsatz für ein Schaltgetriebe ist unter anderem eine Stellung eines Wählhebels zu erfassen, die repräsentativ ist für einen Fahrerwunsch. Abhängig von diesem Fahrerwunsch und gegebenenfalls weiterer Einflussgrößen werden dann entsprechende Aktoren zum Einstellen einer entsprechenden Getriebeübersetzung gesteuert.The The invention relates to a control device. Control devices are in particular in the automotive field for controlling an internal combustion engine or also used for controlling a gearbox of a motor vehicle. In connection with the use for a manual transmission is under another position of a selector lever to capture the most representative is for a driver's request. Dependent from this driver's request and possibly further factors then corresponding actuators for setting a corresponding gear ratio controlled.

Bei derartigen Steuervorrichtungen ist häufig die Anforderung einen Gehäuseinnenraum der Steuervorrichtung fluiddicht auszubilden, um gegebenenfalls darin befindliche elektrische oder elektronische Bauelemente zu schützen.at Such control devices often require one Housing interior the control device form fluid-tight, if necessary located therein electrical or electronic components protect.

Die DE 196 21 404 A1 offenbart eine Positionserfassungsvorrichtung, die aufweist eine Steuereinheit zur Steuerung des Betriebs eines Automatikgetriebes und eine Positionsdetektorvorrichtung, die sich aus einem zusammen mit der Betätigung des Schalthebels betätigbaren Rotor, einem Lichtemissionselement und Lichtempfangselementen zusammensetzt. Das Lichtemissionselement ist nicht in Berührung mit den Lichtempfangselementen. Die Positionsdetektorvorrichtung wird je nachdem, ob eines der Lichtempfangselemente Licht von dem Lichtemissionselement empfängt, ein- oder ausgeschaltet. Die Positionsdetektorvorrichtung und die Steuereinheit sind in einem einzigen Gehäuse enthalten.The DE 196 21 404 A1 discloses a position detecting device comprising a control unit for controlling the operation of an automatic transmission and a position detecting device composed of a rotor operable together with the operation of the shift lever, a light emitting element and light receiving elements. The light emitting element is not in contact with the light receiving elements. The position detecting device is turned on or off according to whether one of the light receiving elements receives light from the light emitting element. The position detecting device and the control unit are contained in a single housing.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die einen einfachen Aufbau hat und zuverlässig funktioniert sowie kostengünstig herstellbar ist.The The object of the invention is to provide a control device which has a simple structure and works reliably and inexpensive to produce is.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The Task is solved by the characteristics of the independent Claim. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims characterized.

Die Erfindung zeichnet sich durch eine Steuervorrichtung mit einem Gehäuse aus, in dem ein Gehäuseinnenraum ausgebildet ist und das eine Ausnehmung aufweist, und einem Positionssensor, der ein außerhalb des Gehäuseinnenraums angeordnetes Geberelement und ein Erfassungselement aufweist. Das Erfassungselement ist so in der Ausnehmung des Gehäuses angeordnet und ausgebildet, dass es den Gehäuseinnenraum fluiddicht gegen einen Bereich abdichtet, in dem das Geberelement angeordnet ist, und ein Sensierungsbereich des Erfassungselements grenzt derart an den Bereich, in dem das Geberelement angeordnet ist, dass das Erfassungselement mit dem Geberelement berührungslos positionsbestimmend zusammenwirkt.The Invention is characterized by a control device with a housing, in which a housing interior is formed and having a recess, and a position sensor, the one outside of the housing interior arranged donor element and a detection element. The Detecting element is arranged in the recess of the housing and formed it's the housing interior fluid-tight against a region seals, in which the donor element and a sensing region of the sensing element is adjacent to the area in which arranged the donor element is that the detection element with the encoder element position-determining without contact interacts.

Die Anordnung und Ausbildung des Erfassungselements ermöglicht so den Einsatz einer statischen Dichtung zur fluiddichten Abdichtung des Gehäuseinnenraums. Eine derartige statische Dichtung kann wesentlich zuverlässiger und weniger aufwändig ausgebildet sein als eine dynamische Dichtung. Des weiteren ist es möglich, für die benötigten Sensierungsanforderungen einen geringen Abstand zwischen dem Geberelement und dem Erfassungselement zu wählen, so dass vorteilhafterweise der Einsatz eines Positionssensors auf der Basis des Halleffekts oder des anisotropen magnetoresistiven (AMR) Effekts ermöglicht ist, die besonders kostengünstig sind.The Arrangement and design of the detection element allows so the use of a static seal for fluid-tight sealing of the housing interior. Such a static seal can be much more reliable and less expensive be formed as a dynamic seal. Furthermore, it is it is possible for the required Sensierungsanforderungen a small distance between the donor element and to select the capturing element so that advantageously the use of a position sensor on the basis of the Hall effect or the anisotropic magnetoresistive (AMR) effects enabled is, which are particularly inexpensive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Geberelement auf einem Bewegungsübertragungsmittel angeordnet, das außerhalb des Gehäuseinnenraums am Gehäuse gelagert ist. Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Lagerung des Geberelements am Gehäuse ermöglicht ist.According to one advantageous embodiment of the invention, the donor element a motion transmission means arranged outside the Housing interior on the housing is stored. This has the advantage that easy storage of the Encoder element on the housing allows is.

Bevorzugt ist das Bewegungsübertragungsmittel schwenkbar am Gehäuse gelagert. Dies ermöglicht vorteilhafterweise die Ausbildung des Positionssensors zur Erfassung einer Winkelposition.Prefers is the motion transmission medium swiveling on the housing stored. this makes possible advantageously, the formation of the position sensor for detection an angular position.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Erfassungselement einen Kragen auf, der außerhalb des Gehäuseinnenraums angeordnet ist, und zwischen dem Kragen und einer Außenseite des Gehäuses ist ein Dichtungselement angeordnet, und der Kragen wirkt mit der Außenseite des Gehäuses und dem Dichtungselement so zusammen, dass der Gehäuseinnenraum fluiddicht gegen den Bereich abgedichtet ist, in dem das Geberelement angeordnet ist. Damit ist eine einfache Abdichtmöglichkeit des Gehäuseinnenraums ermöglicht. Des Weiteren kann eine nachträgliche elektrische Kopplung des Erfassungselements mit weiteren elektronischen Komponenten der Steuervorrichtung durchgeführt werden.According to one Further advantageous embodiment, the detection element a collar on the outside of the housing interior is arranged, and between the collar and an outside of the housing a sealing element is arranged, and the collar acts with the Outside of the housing and the sealing element together so that the housing interior is sealed fluid-tight against the area in which the donor element is arranged. This is a simple Abdichtmöglichkeit the housing interior allows. Furthermore, a subsequent electrical coupling of the detection element with other electronic Components of the control device are performed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Erfassungselement einen Kragen auf, der im Gehäuseinnenraum angeordnet ist, und zwischen dem Kragen und einer Innenseite des Gehäuses ist ein Dichtungselement angeordnet, und der Kragen wirkt mit der Innenseite des Gehäuses und dem Dichtungselement so zusammen, dass der Gehäuseinnenraum fluiddicht gegen den Bereich abgedichtet ist, in dem das Geberelement angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Abdichtmöglichkeit des Gehäuseinneren ermöglicht ist. Darüber hinaus wird so eine besonders sichere mechanische Kopplung des Erfassungselements mit weiteren elektronischen Komponenten der Steuervorrichtung ermöglicht.According to one Further advantageous embodiment, the detection element a collar on inside the housing is arranged, and between the collar and an inside of the housing a sealing element is arranged, and the collar acts with the Inside of the case and the sealing element together so that the housing interior fluid-tight against the area is sealed, in which the donor element is arranged. This has the advantage that a simple Abdichtmöglichkeit of the housing interior allows is. About that In addition, a particularly secure mechanical coupling of the detection element with further electronic components of the control device allows.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht einer Steuervorrichtung, 1 a perspective view of a control device,

2 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform der Steuervorrichtung, 2 a sectional view of a first embodiment of the control device,

3 eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Steuervorrichtung, und 3 a sectional view of another embodiment of the control device, and

4 eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausgestaltung der Steuervorrichtung. 4 a sectional view of another embodiment of the control device.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.elements same construction or function are cross-figurative with the same Reference number marked.

Eine Steuervorrichtung 10 ist bevorzugt eingesetzt zum Steuern eines Schaltgetriebes eines Fahrzeugs. Für den bestimmungsgemäßen Betrieb ist sie in einem Fahrzeug montiert und zwar bevorzugt so, dass ein Gestänge eines Wählhebels für die Schaltstellung eines automatisierten Schaltgetriebes mecha nisch mit der Steuervorrichtung 10 koppelbar ist. Die Steuervorrichtung 10 kann jedoch auch für beliebige andere Zwecke eingesetzt sein, wie beispielsweise zum Steuern einer Brennkraftmaschine oder weiterer Aktuatoren, die im Fahrzeug angeordnet sind. Darüber hinaus kann sie auch für andere Steuerzwecke eingesetzt werden, die dem Fachmann bekannt sind.A control device 10 is preferably used for controlling a gearbox of a vehicle. For normal operation, it is mounted in a vehicle and preferably so that a linkage of a selector lever for the shift position of an automatic transmission mecha nically with the control device 10 can be coupled. The control device 10 However, it can also be used for any other purpose, such as for controlling an internal combustion engine or other actuators, which are arranged in the vehicle. In addition, it may also be used for other control purposes known to those skilled in the art.

Bezüglich ihres Einsatzes zum Steuern des Schaltgetriebes sind der Steuervorrichtung 10 bevorzugt verschiedene Sensoren, wie unter anderem ein Positionssensor, zugeordnet und auch entsprechende Aktuatoren, mittels derer vorgegebene Übersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes eingestellt werden können. Grundsätzlich ist der Steuervorrichtung 10 unabhängig von ihrem Einsatz bevorzugt mindestens ein Aktuator zugeordnet, und sie ist bevorzugt zum Erzeugen eines Steuersignals für den mindestens einen Aktuator ausgebildet. Grundsätzlich kann der mindestens eine Aktuator auch eine Ausgabeeinheit sein.With regard to their use for controlling the gearbox, the control device 10 Preferably, various sensors, such as, inter alia, a position sensor, assigned and also corresponding actuators, by means of which predetermined transmission ratios of the gearbox can be adjusted. Basically, the control device 10 independently of its use, preferably associated with at least one actuator, and it is preferably designed to generate a control signal for the at least one actuator. In principle, the at least one actuator can also be an output unit.

Die Steuervorrichtung 10 (1) hat ein Gehäuse 12 mit einem Gehäuseboden 14 und einem Gehäusedeckel 16.The control device 10 ( 1 ) has a housing 12 with a caseback 14 and a housing cover 16 ,

Der Gehäuseboden 14 ist bevorzugt ein Spritzteil und ist beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. Er kann jedoch auch aus einem anderen Material, wie zum Beispiel Metall, insbesondere Aluminium hergestellt sein. Der Gehäuseboden 14 hat einen vorzugsweise einstückig mit diesem ausgebildeten Stecker 20, der der elektrischen Kontaktierung der Steuervorrichtung 10 von außen dient.The caseback 14 is preferably a molded part and is made for example of plastic. However, it can also be made of another material, such as metal, especially aluminum. The caseback 14 has a preferably integrally formed with this plug 20 , the electrical contacting of the control device 10 serving from the outside.

Der Gehäusedeckel 16 ist bevorzugt aus einem Metall, insbesondere Aluminium, ausgebildet und beispielsweise mittels Druckguss oder Extrudierprofil hergestellt, kann jedoch auch aus Kunststoff hergestellt sein. Der Gehäusedeckel 16 hat bevorzugt eine gute Wärmeleitfähigkeit zum Abführen von Wärme, die innerhalb der Steuervorrichtung 10 erzeugt wird. Dazu weist der Gehäusedeckel 16 bevorzugt Kühlrippen 19 auf, die zum Vergrößern der Oberfläche des Gehäusedeckels 16 vorgesehen sind.The housing cover 16 is preferably made of a metal, in particular aluminum, formed and produced, for example by means of die casting or Extrudierprofil, but may also be made of plastic. The housing cover 16 preferably has a good thermal conductivity for dissipating heat within the control device 10 is produced. For this purpose, the housing cover 16 prefers cooling fins 19 on, which helps to enlarge the surface of the housing cover 16 are provided.

Die Steuervorrichtung 10 umfasst einen Gehäuseinnenraum 30 (2), der vom Gehäuseboden 14 und Gehäusedeckel 16 umschlossen ist. Der Gehäuseinnenraum 30 ist fluiddicht zur Umgebung der Steuervorrichtung 10 abgedichtet. Dazu ist der Gehäuseboden 14 dichtend mit dem Gehäusedeckel 16 gekoppelt, vorzugsweise durch Ausbilden einer umlaufenden Einlegedichtung 32 zwischen Gehäuseboden 14 und Gehäusedeckel 16. Anstelle der Einlegedichtung 32 kann die Abdichtung zwischen Gehäuseboden 14 und Gehäusedeckel 16 vorzugsweise auch mit einer Vergussdichtung erfolgen. Der fluiddicht abgedichtete Gehäuseinnenraum 30 bildet einen Trockenraum. Außerhalb des Gehäuseinnenraums 30 ist ein Nassraum ausgebildet.The control device 10 includes a housing interior 30 ( 2 ), the bottom of the case 14 and housing cover 16 is enclosed. The housing interior 30 is fluid-tight to the environment of the control device 10 sealed. This is the case back 14 sealing with the housing cover 16 coupled, preferably by forming a circumferential insertion seal 32 between housing bottom 14 and housing cover 16 , Instead of the insertion seal 32 Can the seal between the housing bottom 14 and housing cover 16 preferably also be done with a sealing gasket. The fluid-tight sealed housing interior 30 forms a drying room. Outside the housing interior 30 a wet room is formed.

Im Gehäuseinnenraum 30 ist ein Substrat 39 angeordnet, das bevorzugt am Gehäusedeckel 16 fixiert ist. Bevorzugt ist das Substrat 39 als Keramik-Substrat ausgebildet, kann jedoch auch auf eine andere für diese Zwecke bekannte Art und Weise ausgebildet sein, wie beispielsweise als PCB-Leiterplatte. Ferner sind auf dem Substrat 39 elektrische oder elektronische Bauelemente angeordnet, was auch die Anordnung von integrierten Schaltkreisen und Bauelementen umfasst. Je nach Ausbildung des Substrats 39 kann dieses auf unterschiedliche Art und Weise am Gehäusedeckel 16 fixiert sein. Bevorzugt ist das Substrat 39 auf den Gehäusedeckel 16 auflaminiert und gut thermisch mit dem Gehäusedeckel 16 gekoppelt, um so eine gute Wärmeabfuhr vom Substrat 39 zu gewährleisten. Alternativ kann das Substrat 39 auch mit dem Gehäusedeckel 16 verschraubt sein.In the housing interior 30 is a substrate 39 arranged, preferably on the housing cover 16 is fixed. The substrate is preferred 39 formed as a ceramic substrate, but may also be formed in another known for this purpose manner, such as a PCB circuit board. Further, on the substrate 39 arranged electrical or electronic components, which also includes the arrangement of integrated circuits and components. Depending on the design of the substrate 39 This can be done in different ways on the housing cover 16 be fixed. The substrate is preferred 39 on the housing cover 16 laminated and thermally well with the housing cover 16 coupled, so good heat dissipation from the substrate 39 to ensure. Alternatively, the substrate 39 also with the housing cover 16 be bolted.

Der Positionssensor umfasst ein Erfassungselement 22 und ein Geberelement 26. Das Erfassungselement 22 ist in einer Ausnehmung 28 des Gehäusedeckels 16 angeordnet. In einer Durchgangsbohrung 21 des Gehäuses 12, die außerhalb des Gehäuseinnenraums 30 ausgebildet ist, ist ein Bewegungsübertragungsmittel 24 angeordnet, mit dem das Geberelement 26 des Positi onssensors drehfest gekoppelt ist. Der Positionssensor kann zum Erfassen einer rotatorischen oder auch translatorischen Position ausgebildet sein. Bevorzugt ist er zum Erfassen einer rotatorischen Position ausgebildet. Das Bewegungsübertragungsmittel 24 ist in den in den 1–3 dargestellten Ausführungsformen als schwenkbar gelagerte Welle ausgebildet.The position sensor comprises a detection element 22 and a donor element 26 , The detection element 22 is in a recess 28 of the housing cover 16 arranged. In a through hole 21 of the housing 12 that are outside of the housing interior 30 is formed, is a motion transmission means 24 arranged with which the donor element 26 the Positi onssensors is rotatably coupled. The position sensor can be used for Detecting a rotational or translational position be formed. Preferably, it is designed to detect a rotational position. The motion transmission means 24 is in the in the 1 - 3 illustrated embodiments designed as a pivotally mounted shaft.

Der Positionssensor beruht auf einem berührungslosen Sensierungsprinzip. Das Geberelement 26 ist beispielsweise als Permanentmagnet ausgebildet. Das Erfassungselement 22 ist bevorzugt ein Halleffekt-basiertes Element oder ein AMR-Effektbasiertes Element. Durch Verändern der Position des Geberelements 26 ändert sich die magnetische Flussdichte, die das Halleffekt-basierte Element in einer Ebene beispielsweise senkrecht zur Stirnseite des Geberelements 26 durchsetzt. Im Falle des AMR-Effekt-basierten Messprinzips wird eine Richtung der magnetischen Feldstärke zum Ermitteln der Position des Geberelements 26 erfasst. AMR-Effekt-basierte und Halleffekt-basierte Positionssensoren zeichnen sich durch eine sehr hohe Zuverlässigkeit und Robustheit, andererseits durch ihre Kostengünstigkeit aus.The position sensor is based on a non-contact sensing principle. The donor element 26 is designed for example as a permanent magnet. The detection element 22 is preferably a Hall effect based element or an AMR effect based element. By changing the position of the donor element 26 changes the magnetic flux density, the Hall effect-based element in a plane, for example, perpendicular to the front side of the donor element 26 interspersed. In the case of the AMR effect-based measurement principle, a direction of the magnetic field strength becomes to determine the position of the donor element 26 detected. AMR effect-based and Hall effect-based position sensors are characterized by a very high reliability and robustness, on the other hand by their cost-effectiveness.

Das Erfassungselement 22 des Positionssensors hat einen Sensierungsbereich 23, der außerhalb des Gehäuseinnenraums 30 im Bereich des Nassraums angeordnet ist, in dem das Geberelement 26 angeordnet ist. Weiter hat das Erfassungselement 22 einen Kragen 25, der bevorzugt ebenfalls außerhalb des Gehäuseinnenraums 30 angeordnet ist und über die Öffnung der Ausnehmung 28 hinausragt. Zwischen einer Außenseite 17 des Gehäuses 12 und dem Kragen 25 des Erfassungselements 22 ist ein als Dichtring ausgebildetes Dichtungselement 34 angeordnet, das eine fluiddichte Abdichtung des Gehäuseinnenraums 30 gegen den Bereich des Nassraums ermöglicht, in dem das Geberelement 26 angeordnet ist. Beim Zusammenbau der Steuervorrichtung 10 können so zuerst alle elektronischen Komponenten miteinander gekoppelt und im Gehäuse 12 angeordnet werden. Danach kann das Erfassungselement 22 des Positionssensors in die Ausnehmung 28 des Gehäuses 12 eingeschoben und mit den elektroni schen Komponenten der Steuervorrichtung 10, insbesondere dem Substrat 39, vorzugsweise mittels einer Pressfitverbindung von Anschlussstiften 41 des Erfassungselements 22 mit dem Substrat 39 elektrisch gekoppelt werden. Das Substrat 39 ist über weitere Anschlussstifte 40 und mit als Stanzgitter ausgebildete Leiterbahnen 42, die vorzugsweise im Gehäuseboden 14 ausgebildet sind, mit Steckerkontakten 44 des Steckers 20 elektrisch gekoppelt.The detection element 22 of the position sensor has a sensing area 23 that is outside of the housing interior 30 is arranged in the region of the wet room, in which the donor element 26 is arranged. Next has the detection element 22 a collar 25 , which preferably also outside of the housing interior 30 is arranged and over the opening of the recess 28 protrudes. Between an outside 17 of the housing 12 and the collar 25 of the detection element 22 is a trained as a sealing ring sealing element 34 arranged, which is a fluid-tight seal of the housing interior 30 allows against the area of the wet room in which the donor element 26 is arranged. When assembling the control device 10 So first, all electronic components can be coupled together and inside the case 12 to be ordered. Thereafter, the detection element 22 of the position sensor in the recess 28 of the housing 12 inserted and with the electronic's components of the control device 10 , in particular the substrate 39 , preferably by means of a Pressfitverbindung of pins 41 of the detection element 22 with the substrate 39 be electrically coupled. The substrate 39 is about more pins 40 and formed as a lead frame tracks 42 , preferably in the housing bottom 14 are formed with plug contacts 44 of the plug 20 electrically coupled.

Das drehfest mit dem Bewegungsübertragungsmittel 24 gekoppelte Geberelement 26 ist so angeordnet, dass es eine Schwenkbewegung oder eine translatorische Bewegung durchführen kann. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Bewegungsübertragungsmittel 24 so ausgebildet und angeordnet, dass es eine Schwenkbewegung bezogen auf eine Achse A des Bewegungsübertragungsmittels 24 durchführen kann. Das Bewegungsübertragungsmittel 24 ist mittels Lagern 46 in der Durchgangsbohrung 21 des Gehäuses 12 außerhalb des Gehäuseinnenraums 30 schwenkbar gelagert. Des Weiteren ist das Bewegungsübertragungsmittel 24 bevorzugt Teil eines Schaltgestänges eines Wählhebels oder mit diesem drehfest gekoppelt.The non-rotatable with the motion transmission means 24 coupled encoder element 26 is arranged so that it can perform a pivoting movement or a translational movement. In the preferred embodiment, the motion transmission means 24 formed and arranged so that there is a pivoting movement with respect to an axis A of the motion transmitting means 24 can perform. The motion transmission means 24 is by means of bearings 46 in the through hole 21 of the housing 12 outside the housing interior 30 pivoted. Furthermore, the motion transmission means 24 Preferably part of a shift linkage of a selector lever or rotatably coupled thereto.

Der Bereich des Nassraums, in dem das Geberelement 26 und der Sensierungsbereich 23 des Erfassungselements 22 angeordnet ist, ist bevorzugt durch eine Schutzkappe 38 gegen Verschmutzung geschützt. Der Gehäusedeckel 16 weist eine Nut 36 und das Bewegungsübertragungsmittel 24 eine weitere Nut 37 auf. Die Schutzkappe 38 ist in der Nut 36 des Gehäusedeckels 16 und in der Nut 37 des Bewegungsübertragungsmittels 24 aufgenommen und wirkt mit dem Gehäusedeckel 16 und dem Bewegungsübertragungsmittel 24 so zusammen, dass jeweils eine Labyrinthdichtung zwischen der Schutzkappe 38 und dem Gehäusedeckel 16 bzw. dem Bewegungsübertragungsmittel 24 ausgebildet ist.The area of the wet room in which the donor element 26 and the sensing area 23 of the detection element 22 is arranged, is preferred by a protective cap 38 protected against contamination. The housing cover 16 has a groove 36 and the motion transmission means 24 another groove 37 on. The protective cap 38 is in the groove 36 of the housing cover 16 and in the groove 37 of the motion transmitting means 24 recorded and acts with the housing cover 16 and the motion transmission means 24 so together, that in each case a labyrinth seal between the protective cap 38 and the housing cover 16 or the motion transmission means 24 is trained.

Die Ausführungsform der 3 unterscheidet sich von der von 2 dadurch, dass der Kragen 25 des Erfassungselements 22 im Gehäuseinnenraum 30 und das Dichtungselement 34 zwischen dem Kragen 25 und einer Innenseite 18 des Gehäuses 12 angeordnet ist, so dass eine fluiddichte Abdichtung des Gehäuseinnenraums 30 gegen den Bereich ermöglicht ist, in dem das Geberelement 26 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform der Steuervorrichtung 10 ist es möglich, beim Zusammenbau der Steuervorrichtung 10 das Erfassungselement 22 zuerst mit den weiteren elektrischen und/oder elektronischen Komponenten der Steuervorrichtung 10, insbesondere dem Substrat 39, zu koppeln, vorzugsweise durch eine Pressfitverbindung der Anschlussstifte 41 des Erfassungselements 22 mit dem Substrat 39. Anschließend kann das mit dem Substrat 39 gekoppelte Erfassungselement 22 in die Ausnehmung 28 des Gehäuses 12 eingeführt werden. Die mechanische Kopplung des Erfassungselements 22 mit dem Substrat 39 oder weiteren elektronischen Komponenten der Steuervorrichtung 10 kann so besonders sicher erfolgen.The embodiment of the 3 is different from that of 2 in that the collar 25 of the detection element 22 in the housing interior 30 and the sealing element 34 between the collar 25 and an inside 18 of the housing 12 is arranged, so that a fluid-tight seal of the housing interior 30 against the area is possible in which the donor element 26 is arranged. In this embodiment of the control device 10 it is possible when assembling the control device 10 the detection element 22 first with the other electrical and / or electronic components of the control device 10 , in particular the substrate 39 to couple, preferably by a Pressfitverbindung the pins 41 of the detection element 22 with the substrate 39 , Then you can do that with the substrate 39 coupled detection element 22 into the recess 28 of the housing 12 be introduced. The mechanical coupling of the detection element 22 with the substrate 39 or other electronic components of the control device 10 can be done so very safe.

In der Ausführungsform der Steuervorrichtung 10 der 4 ist das Bewegungsübertragungsmittel 24 als schwenkbar in der Durchgangsbohrung 21 angeordnete Hülse ausgebildet, in der eine in Richtung der Achse A des Bewegungsübertragungsmittels 24 verlaufende Ausnehmung 50 des Bewegungsübertragungsmittels 24 angeordnet ist. Die Ausnehmung 50 des Bewegungsübertragungsmittels 24 kann vorzugsweise eine Welle mit einem der Ausnehmung 50 angepassten Profil aufnehmen.In the embodiment of the control device 10 of the 4 is the motion transmission medium 24 as swiveling in the through hole 21 arranged sleeve formed in the one in the direction of the axis A of the motion transmission means 24 extending recess 50 of the motion transmitting means 24 is arranged. The recess 50 of the motion transmitting means 24 may preferably be a shaft with one of the perception 50 record a customized profile.

Durch die Ausbildung und Anordnung des Dichtungselements 34 zwischen Erfassungselement und Gehäusedeckel 16 kann der als Trockenraum ausgebildete Gehäuseinnenraum 30 mit einer statischen Dichtung fluiddicht gegen den als Nassraum ausgebildeten Bereich, in dem das Geberelement 26 angeordnet ist, abgedichtet werden. Eine statische Dichtung kann wesentlich zuverlässiger und weniger aufwändig ausgebildet sein als eine dynamische Dichtung.Due to the design and arrangement of the sealing element 34 between detection element and housing cover 16 can be designed as a dry space housing interior 30 with a static seal fluid-tight against the trained as wet area, in which the donor element 26 is arranged to be sealed. A static seal can be made much more reliable and less expensive than a dynamic seal.

Des Weiteren erlauben die erläuterten Sensierungsausbildungen einen geringen Abstand zwischen dem Geberelement 26 und dem Erfassungselement 22 einzuhalten. Damit kann vorteilhafter weise ein Positionssensor auf der Basis des Halleffekts oder des AMR-Effekts eingesetzt werden. Diese Positionssensoren können besonders preisgünstig sein.Furthermore, the illustrated Sensierungsausbildungen allow a small distance between the donor element 26 and the detection element 22 observed. Thus, advantageously, a position sensor based on the Hall effect or the AMR effect can be used. These position sensors can be particularly inexpensive.

Besonders bevorzugt weist das Geberelement 26 bezogen auf die Richtung der Achse A einen Abstand ungefähr 0,5 Millimetern zum Erfassungselement 22 auf. Dieser Abstand kann jedoch auch etwas geringer oder auch je nach Anwendung noch deutlich höher sein und zum Beispiel bis zu einem Millimeter oder gegebenenfalls auch bis zu in etwa zwei Millimeter betragen.Particularly preferably, the donor element 26 based on the direction of the axis A a distance of approximately 0.5 millimeters to the detection element 22 on. However, this distance can also be slightly lower or depending on the application still significantly higher and, for example, up to one millimeter or optionally up to about two millimeters.

Claims

Control device ( 10 ), with - a housing ( 12 ), in which a housing interior ( 30 ) is formed and the one recess ( 28 ), and - a position sensor located outside the housing interior ( 30 ) arranged donor element ( 26 ) and a detection element ( 22 ), which in the recess ( 28 ) of the housing ( 12 ) is arranged and formed so that it the housing interior ( 30 ) fluid-tight seals against a region in which the donor element ( 26 ) and a sensing area ( 23 ) of the detection element ( 22 ) is adjacent to the area in which the donor element ( 26 ) is arranged, that the detection element ( 22 ) with the encoder element ( 26 ) cooperates without contact position determining.

Control device ( 10 ) according to claim 1, wherein the donor element ( 26 ) on a motion transmission means ( 24 ) is arranged outside the housing interior ( 30 ) on the housing ( 12 ) is movably mounted.

Control device ( 10 ) according to claim 2, wherein the motion transmission means ( 24 ) on the housing ( 12 ) is pivotally mounted.

Control device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the detection element ( 22 ) a collar ( 25 ), which outside the housing interior ( 30 ) and between the collar ( 25 ) and an outside ( 17 ) of the housing ( 12 ) a sealing element ( 34 ), and the collar ( 25 ) with the outside ( 17 ) of the housing ( 12 ) and the sealing element ( 34 ) cooperates so that the housing interior ( 30 ) is sealed fluid-tight against the area in which the donor element ( 26 ) is arranged.

Control device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the detection element ( 22 ) a collar ( 25 ), which in the housing interior ( 30 ) and between the collar ( 25 ) and an inside ( 18 ) of the housing ( 12 ) a sealing element ( 34 ), and the collar ( 25 ) with the inside ( 18 ) of the housing ( 12 ) and the sealing element ( 34 ) cooperates so that the housing interior ( 30 ) is sealed fluid-tight against the area in which the donor element ( 26 ) is arranged.