DE102006045215B3

DE102006045215B3 - holding device for linear drive system, has spring sections gripping into slot of top restraint device

Info

Publication number: DE102006045215B3
Application number: DE200610045215
Authority: DE
Inventors: Hsing-Liang Chen
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-04-24
Anticipated expiration: 2026-09-26

Abstract

A holding device (20) comprises a skid car (21) provided with an upper restraint having at least one positioning slot open outwards, a clamping rail (22) having at least one positioning element, a spring holder (23) consisting of a receiving section and two spring sections. The spring sections grip into the positioning slot of the upper restraint.

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearantriebssystem, insbesondere eine Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems, durch die sich eine Klemmschiene fest am Gleitwagen anbringen lässt. Außerdem wird die Klemmschiene unter Verwendung eines Federhalters schnell am Gleitwagen positioniert. Gleichzeitig kann die Klemmschiene mit geringerem Kraftaufwand herausgenommen werden. So wird die Positionierwirkung der Klemmschiene verstärkt sowie die Montage- und Demontagedauer reduziert.The The invention relates to a linear drive system, in particular a holding device a linear drive system, through which a clamping rail fixed attach to the sliding carriage. In addition, will the clamping rail using a spring holder quickly on Positioning slide. At the same time, the clamping rail with less effort to be taken out. This is how the positioning effect works reinforced the clamping rail as well as the assembly and disassembly time reduced.

Stand der TechnikState of the art

Der Gleitwagen ist auf der Gleitschiene montiert. Unter Verwendung von Rollelementen im Inneren des Gleitwagens bewegt sich der Gleitwagen gegenüber der Gleitschiene. Wird der Gleitwagen von der Gleitschiene getrennt, fallen die Rollelemente ebenfalls aus dem Gleitwagen heraus. In diesem Fall kommt eine Klemmschiene zum Einsatz, die am Gleitwagen angebracht ist und dem Herausfallen der im Inneren des Gleitwagens befindlichen Rollelemente entgegenwirkt. Die herkömmliche Klemmschiene kann jedoch nicht am Gleitwagen befestigt sein. Außerdem sind die Rollelemente sehr empfindlich. Wird die Klemmschiene geringfügig in Schrägstellung gebracht, fallen die Rollelemente vom Gleitwagen ab. Nach mehrmaligen Verbesserungen ist eine fixierbare Klemmschiene aus der JP 2002-106560 A bekannt. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, umfasst eine herkömmliche Haltevorrichtung 10 einen Drehabschnitt 11 und einen Hauptkörper 12.The sliding carriage is mounted on the slide rail. Using rolling elements inside the slide carriage, the slide carriage moves relative to the slide rail. If the sliding carriage is separated from the slide rail, the rolling elements also fall out of the slide carriage. In this case, a clamping rail is used, which is mounted on the sliding carriage and counteracts the falling out of the rolling elements located inside the slide carriage. However, the conventional clamping rail can not be attached to the sliding carriage. In addition, the rolling elements are very sensitive. If the clamping rail is slightly tilted, the rolling elements fall off the sliding carriage. After several improvements, a fixable clamping rail from the JP 2002-106560 A known. Like from the 1 and 2 can be seen, includes a conventional holding device 10 a rotary section 11 and a main body 12 ,

Der Drehabschnitt 11 weist einen Drehzapfen 111 und zwei Raststücke 112 auf. Der Drehzapfen 111 ist zylindrisch ausgebildet und steht in die Arbeitsrichtung des Drehabschnitts 11 vor. Die beiden Raststücke 112 sind symmetrisch zueinander angeordnet und stehen in radialer Richtung auf dem Umfang des Drehzapfens 111 vor.The rotary section 11 has a pivot 111 and two locking pieces 112 on. The pivot 111 is cylindrical and is in the working direction of the rotary section 11 in front. The two locking pieces 112 are arranged symmetrically to each other and are in the radial direction on the circumference of the pivot 111 in front.

Der Hauptkörper 12 weist eine Drehkammer 121 und zwei Aufnahmerillen 122 auf. Die Drehkammer 121 ist dem Drehzapfen 111 in der Form angepasst und somit im Inneren des Hauptkörpers 12 gelagert. Die beiden Aufnahmerillen 122 sind an einer den Raststücken 112 entsprechenden Stelle ausgebildet und befinden sich in der Drehkammer 121.The main body 12 has a rotating chamber 121 and two recording grooves 122 on. The rotary chamber 121 is the pivot 111 adapted in shape and thus inside the main body 12 stored. The two recording grooves 122 are at one of the Raststücken 112 appropriate place and are located in the rotating chamber 121 ,

Beim Zusammenbau des Drehabschnitts 11 und des Hauptkörpers 12 wird der Drehzapfen 111 des Drehabschnitts 11 in die Drehkammer 121 des Hauptkörpers 12 so eingeführt, dass die Raststücke 112 des Drehabschnitts 11 in die jeweiligen Aufnahmerillen 122 einrasten.When assembling the rotary section 11 and the main body 12 becomes the pivot 111 of the rotary section 11 in the turning chamber 121 of the main body 12 so introduced that the locking pieces 112 of the rotary section 11 into the respective recording grooves 122 engage.

Beim Befestigen der herkömmlichen Haltevorrichtung 10 am Gleitwagen ist es notwendig, die beiden Enden der herkömmlichen Haltevorrichtung 10 mit je einem Drehabschnitt 11 zu versehen, wobei sich der Drehabschnitt 11 um den Drehzapfen 111 um 180 Grad dreht. Nach dem Drehen der Raststücke 112 des Drehabschnitts 11 um 180 Grad greifen die Raststücke 112 des Hauptkörpers 12 in die jeweiligen Aufnahmerillen 122. Die Haltevorrichtung 10 kann am Gleitwagen befestigt sein und nicht abfallen, wenn die Drehabschnitte 11 an beiden Enden der Haltevorrichtung 10 gedreht werden, wie in 2 dargestellt ist, wo die Konstruktion und Funktionsweise der herkömmlichen Haltevorrichtung 10 gezeigt ist. Solche Konstruktion weist jedoch die folgenden Nachteile auf:

1. Die Haltevorrichtung 10 kann am Gleitwagen positioniert sein, wenn die Drehabschnitte 11 an beiden Enden der Haltevorrichtung 10 gedreht werden. Die Befestigung und das Herausnehmen erfolgen jedesmal nur durch die Handhabung der Drehabschnitte 11 an den beiden Enden der Haltevorrichtung 10. Außerdem passen die Haltevorrichtung 10 und der Gleitwagen aber nicht vollständig einander, sodass ein geringes Rütteln vorkommt, sogar wenn die beiden Enden befestigt sind. Das heißt, dass Spalten zwischen der herkömmlichen Haltevorrichtung 10 und dem Gleitwagen jedoch entstehen und somit eine dichte Verbindung nicht erzielt wird, obwohl die Haltevorrichtung 10 im Gleitwagen positionierbar ist. Außerdem erfolgen die Befestigung und das Herausnehmen jedesmal nur durch die Handhabung der beiden Drehabschnitte 11, was zu viel Zeit- und Kraftaufwand bedeutet.
2. Die herkömmliche Haltevorrichtung 10 ist positioniert, indem die Raststücke 112 der an beiden Enden der Haltevorrichtung 10 befindlichen Drehabschnitte 11 in die jeweiligen Aufnahmerillen 122 des Hauptkörpers 12 eingreifen. Nach längerem Einsatz entsteht jedoch Verschleiß zwischen den Raststücken 112 des Drehabschnitts 11 und den Aufnahmerillen 122 des Hauptkörpers 12. Daher muss die herkömmliche Haltevorrichtung 10 nach einem bestimmten Zeitraum ausgewechselt werden, was für den Benutzer eine erhebliche Kostenbelastung bedeutet.

When attaching the conventional holding device 10 It is necessary on the sliding carriage, the two ends of the conventional holding device 10 each with a rotary section 11 to provide, with the rotary section 11 around the pivot 111 turns 180 degrees. After turning the locking pieces 112 of the rotary section 11 180 degrees grab the locking pieces 112 of the main body 12 into the respective recording grooves 122 , The holding device 10 can be attached to the sliding carriage and not fall off when the rotary sections 11 at both ends of the holding device 10 be turned, as in 2 is shown where the construction and operation of the conventional holding device 10 is shown. However, such construction has the following disadvantages:

1. The holding device 10 can be positioned on the sliding carriage when the pivoting sections 11 at both ends of the holding device 10 to be turned around. The attachment and removal take place each time only by the handling of the rotary sections 11 at the two ends of the holding device 10 , In addition, the holding device fit 10 and the slider but not completely one another, so that a slight shaking occurs, even if the two ends are fixed. That is, gaps between the conventional fixture 10 and the sliding carriage, however, arise and thus a tight connection is not achieved, although the holding device 10 can be positioned in the sliding carriage. In addition, the attachment and removal take place each time only by the handling of the two rotary sections 11 , which means too much time and effort.
2. The conventional holding device 10 is positioned by the locking pieces 112 the at both ends of the holding device 10 located rotary sections 11 into the respective recording grooves 122 of the main body 12 intervention. After prolonged use, however, wear occurs between the locking pieces 112 of the rotary section 11 and the recording grooves 122 of the main body 12 , Therefore, the conventional holding device 10 be replaced after a certain period of time, which means a significant cost burden for the user.

DE 695 24 391 T2 beschreibt einen käfiglosen Gleitwagen mit Kugelhalter eines Linearantriebssystems. Nach dem Entfernen des Gleitwagens von der Gleitschiene wird zum Halten der Kugeln ein Kugelhalter ähnlicher äußerer Kontur wie die Gleitschiene im Gleitwagen installiert. Der Kugelhalter besteht aus einem elastischen Material, wie beispielsweise aus weichem Kunststoff. Aufgrund der Größe des Kugelhalters werden die Stahlkugeln nach Einsetzen des Kugelhalters in den Gleitwagen in diesen Kugelhalter gedrückt, so dass er im Gleitwagen gehalten wird. Der Kugelhalter ist somit pressgepasst im Gleitwagen und hält auf diese Weise ebenfalls die Kugeln. DE 695 24 391 T2 describes a cageless Gleitwagen with ball holder of a linear drive system. After removing the slide from the slide, a ball holder of similar outer contour as the slide is installed in the slide to hold the balls. The ball holder is made of an elastic material, such as soft plastic. Due to the size of the ball holder, the steel balls are pressed after insertion of the ball holder in the sliding carriage in this ball holder, so that it is held in the sliding carriage. The ball holder is thus press-fitted in the sliding carriage and holds in this way also the balls.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems bereitzustellen, die eine Alternative zu dem aus dem genannten Stand der Technik bekannten Kugelhalter darstellt.Of the Invention is based on the object, a holding device of a Linear drive system to provide an alternative to the represents known from the cited prior art ball holder.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems, der die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. These The object is achieved by a holding device of a linear drive system, the in the claim 1 features indicated. Further advantageous developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems geschaffen, die einen Gleitwagen, eine Klemmschiene und einen Federhalter umfasst. Der Gleitwagen weist eine obere Halterung auf, wobei die Klemmschiene zwei federnde Elemente und zwei Positionierelemente besitzt. Beim Zusammenbau der Klemmschiene und des Gleitwagens werden die beiden federnden Elemente der Klemmschiene zusammengedrückt und auf dem Gleitwagen montiert, woraufhin die Klemmschiene mit dem Federhalter auf dem Gleitwagen positioniert wird. So wird der Zusammenbauvorgang abgeschlossen. Bei der Demontage braucht die Klemmschiene lediglich geschoben zu werden, wodurch sich der Federhalter vom Gleitwagen löst. So kann die Klemmschiene aus dem Gleitwagen herausgenommen werden. Auf diese Weise kann die Klemmschiene einfach und schnell montiert und demontiert werden.According to the invention is a holding device according to the invention a linear drive system is provided which a Gleitwagen, a Includes clamping rail and a spring holder. The sliding carriage points an upper bracket, wherein the clamping rail has two resilient elements and has two positioning elements. When assembling the clamping rail and the sliding carriage are the two resilient elements of the clamping rail pressed together and mounted on the slide, whereupon the clamping rail with the spring holder is positioned on the slide carriage. That is how it works Assembly process completed. When disassembling needs the Just pushed the clamping rail, causing the pen detached from the sliding carriage. Thus, the clamping rail can be removed from the sliding carriage. In this way, the clamping rail can be easily and quickly mounted and be dismantled.

Außerdem wird durch die Erfindung eine Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems geschaffen, die die Befestigungswirkung der Klemmschiene verstärkt sowie der Schädigung der Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems entgegenwirkt. Der erfindungsgemäße Federhalter ist auf die beiden Positionierelemente der Klemmschiene und die obere Halterung des Gleitwagens in seiner Lage aufsteckbar. Auf diese Weise kann die Klemmschiene durch den Federhalter zuverlässiger festgehalten werden. Unter Einwirkung der Rückstellkraft der beiden federnden Elemente wird die Klemmschiene nach außen gespreizt, wodurch eine dichte Verbindung zwischen der Klemmschiene und dem Gleitwagen gewährleistet ist. Damit wird vermieden, dass das Rütteln durch Spalte vorkommt. Darüber hinaus sind die beiden federnden Elemente und der Federhalter aus elastischem Material hergestellt, entstehen daher keine Probleme mit dem Verschleiß, der Standzeit sowie der Auswechslung.In addition, will by the invention, a holding device of a linear drive system created that enhances the fastening action of the clamping rail and the injury counteracts the holding device of a linear drive system. The penholder according to the invention is on the two positioning elements of the clamping rail and the upper holder of the sliding carriage in its position attachable. On In this way, the clamping rail can be held by the pen more reliable become. Under the influence of the restoring force the two resilient elements, the clamping rail is spread outwards, whereby a tight connection between the clamping rail and the Guided slide guaranteed is. This avoids that the shaking by column occurs. About that In addition, the two resilient elements and the spring holder are made of elastic Material produced, therefore, no problems arise with the wear, the service life as well the replacement.

Ausführungsbeispielembodiment

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention and its embodiments are related closer with the figures explained. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer herkömmlichen Haltevorrichtung; 1 a perspective view of a conventional holding device;

2 eine perspektivische Darstellung der herkömmlichen Haltevorrichtung in montiertem Zustand; 2 a perspective view of the conventional holding device in the assembled state;

3 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems; 3 a perspective view of an embodiment of a holding device according to the invention of a linear drive system;

4 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems; 4 an exploded perspective view of the embodiment of a holding device according to the invention of a linear drive system;

5 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems; 5 a section through the embodiment of a holding device according to the invention of a linear drive system;

6 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Klemmschiene; 6 a perspective view of a clamping rail according to the invention;

7 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Klemmschiene; 7 a section through the clamping rail according to the invention;

8 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Federhalters; 8th a perspective view of a spring holder according to the invention;

9 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Federhalter; und 9 a section through the spring holder according to the invention; and

10 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in montiertem Zustand. 10 a section through the inventive embodiment of a holding device according to the invention in the assembled state.

Bezugnehmend auf die 3 und 4 weist eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung 20 eines Linearantriebssystems einen Gleitwagen 21, eine Klemmschiene 22 und einen Federhalter 23 auf.Referring to the 3 and 4 has a holding device according to the invention 20 a linear drive system a sliding carriage 21 , a clamping rail 22 and a penholder 23 on.

Der Gleitwagen 21 umfasst einen Hauptkörper 211, eine obere Halterung 212, zwei mittlere Haltestreifen 213, zwei untere Halterungen 214 und mehrere Rollelemente 215. Der Hauptkörper 211 ist mittig ausgespart und mit einer oberen Montagefläche 2111, zwei mittlere Montageflächen 2112 und zwei unteren Montageflächen 2113 versehen. Die obere Halterung 212 ist an der oberen Montagefläche 2111 des Hauptkörpers 211 angebracht, wobei die obere Halterung 212 nach außen eine Positioniernut 2121 aufweist. Die beiden mittleren Haltestreifen 213 sind an die jeweils zugeordneten mittleren Montageflächen 2112 angebracht. Die beiden mittleren Haltestreifen 213 besitzen jeweils eine Anlagefläche 2131. Die beiden unteren Halterungen 214 sind an die jeweiligen unteren Montageflächen 2113 des Hauptkörpers 211 angebracht. Alle Rollelemente 215 sind in einem von dem Hauptkörper 211, der oberen Halterung 212, den beiden mittleren Haltestreifen 213 und den beiden unteren Halterungen 214 begrenzten Aufnahmeraum A untergebracht [siehe 5]. Es kann nicht nur eine Positioniernut 2121 in der oberen Halterung 212 des Gleitwagens 21 vorliegen. Als Alternative dazu können zwei oder drei Positioniernuten 2121 vorhanden sein.The sliding car 21 includes a main body 211 , an upper bracket 212 , two middle retaining strips 213 , two lower brackets 214 and several rolling elements 215 , The main body 211 is centered recessed and with an upper mounting surface 2111 , two middle mounting surfaces 2112 and two lower mounting surfaces 2113 Mistake. The upper bracket 212 is on the upper mounting surface 2111 of the main body 211 attached, with the upper bracket 212 outwardly a positioning groove 2121 having. The two middle retaining strips 213 are to the respectively assigned middle mounting surfaces 2112 appropriate. The two middle retaining strips 213 each have a contact surface 2131 , The two lower brackets 214 are to the respective lower mounting surfaces 2113 of the main body 211 appropriate. All rolling elements 215 are in one of the main body 211 , the upper bracket 212 , the two middle retaining strips 213 and the two lower brackets 214 limited reception room A housed [see 5 ]. It can not only be a positioning groove 2121 in the upper bracket 212 of the slide car 21 available. Alternatively, two or three positioning grooves 2121 to be available.

Die Klemmschiene 22 umfasst hauptsächlich zwei Halteelemente 221, zwei federnde Elemente und zwei Positionierelemente. Erfindungsgemäß ist das federnde Element als U-förmiges Federelement 222 und das Positionierelement als Positionierzapfen 223 ausgeführt. Die beiden U-förmige Federelemente 222 sind zwischen den beiden Halteelementen 221 so vorgesehen, dass die beiden Halteelemente 221 symmetrisch zueinander angeordnet sind. Die beiden Halteelemente 221 sind an ihren zugewandten Seiten mit je einem Positionierzapfen 223 versehen, wie in den 6 und 7 dargestellt ist. Beim Anbringen der Klemmschiene 22 am Gleitwagen 21 werden zunächst die beiden Halteelemente 221 der Klemmschiene 22 zueinander gedrückt, und zwar derart, dass die U-förmigen Federelemente 222 vorgespannt sind. Daraufhin wird die Klemmschiene 22 im von der oberen Halterung 212, den beiden mittleren Haltestreifen 213, den beiden unteren Halterungen 214 und den Rollelementen 215 begrenzten Aufnahmeraum A eingeführt. Außerdem werden die beiden Halteelemente 221 der Klemmschiene 22 gegen die im Gleitwagen 21 befindlichen Rollelemente 215 und die Anlagefläche 2131 der mittleren Haltestreifen 213 gedrückt, wie in 5 dargestellt ist. Erfindungsgemäß besitzt die Klemmschiene 22 zwei U-förmige Federelemente 222 und zwei Positionierzapfen 223. Als Alternative dazu kann die Klemmschiene 22 nur über ein U-förmiges Federelement 222 und ein Positionierzapfen 223 verfügen.The clamping rail 22 mainly comprises two retaining elements 221 , two springy elements and two positioning elements. According to the invention, the resilient element is a U-shaped spring element 222 and the positioning element as a positioning pin 223 executed. The two U-shaped spring elements 222 are between the two retaining elements 221 so provided that the two holding elements 221 are arranged symmetrically to each other. The two retaining elements 221 are on their facing sides, each with a positioning pin 223 provided, as in the 6 and 7 is shown. When attaching the clamping rail 22 on the slide car 21 First, the two holding elements 221 the clamping rail 22 pressed to each other, in such a way that the U-shaped spring elements 222 are biased. Then the clamping rail 22 in from the top bracket 212 , the two middle retaining strips 213 , the two lower brackets 214 and the rolling elements 215 limited receiving space A introduced. In addition, the two holding elements 221 the clamping rail 22 against the in the slide car 21 located rolling elements 215 and the contact surface 2131 the middle holding strip 213 pressed, like in 5 is shown. According to the invention has the clamping rail 22 two U-shaped spring elements 222 and two positioning pins 223 , Alternatively, the clamping rail 22 only via a U-shaped spring element 222 and a positioning pin 223 feature.

Der Federhalter 23 weist einen Ω-förmigen Querschnitt auf. Außerdem umfasst der Federhalter 23 einen Aufnahmeabschnitt 231 und zwei in den Aufnahmeabschnitt 231 übergehende, federnde Abschnitte 233. Der Aufnahmeabschnitt 231 ist im Querschnitt ballig ausgebildet, und zwar derart, dass eine formschlüssige Verbindung mit den beiden Positionierzapfen 223 der Klemmschiene 22 zustande kommt. Der Aufnahmeabschnitt 231 verjüngt sich in geringem Maße nach unten zur Bildung einer Öffnung 232. Die beiden an die Positioniernut 2121 der in der oberen Halterung 212 befindlichen oberen Halterung 212 angepassten, federnden Abschnitte 233 erstrecken sich von beiden Enden des Aufnahmeabschnitts 231. Der größte Abstand der beiden federnden Abschnitte 233 ist größer als die Länge der Positioniernut 2121, wie in den 8 und 9 dargestellt ist. Die obige Beschreibung handelt sich um den Aufbau der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eines Linearantriebssystems.The penholder 23 has an Ω-shaped cross-section. In addition, the pen includes 23 a receiving section 231 and two in the receiving section 231 transitional, resilient sections 233 , The recording section 231 is formed spherically in cross section, in such a way that a positive connection with the two positioning pins 223 the clamping rail 22 comes about. The recording section 231 tapers slightly down to form an opening 232 , The two to the positioning groove 2121 in the upper bracket 212 located upper bracket 212 adapted, resilient sections 233 extend from both ends of the receiving portion 231 , The largest distance between the two resilient sections 233 is greater than the length of the positioning groove 2121 as in the 8th and 9 is shown. The above description is the structure of the holding device according to the invention of a linear drive system.

Zusammengefasst lassen sich mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung beispielsweise folgende Vorteile realisieren:

1. Bei Montage der Klemmschiene 22 am Gleitwagen 21 erfolgt die Befestigung in der Weise, dass der Aufnahmeabschnitt 231 des Federhalters 23 auf die beiden Positionierzapfen 223 der Klemmschiene 22 aufgesteckt wird, woraufhin die beiden federnden Abschnitte 233 des Federhalters 23 zueinander gedrückt und dann in die Positioniernut 2121 der oberen Halterung 212 eingesetzt werden. Unter Verwendung der nach außen wirkenden Rückstellkraft der beiden federnden Abschnitte 233 kommen diese mit der Begrenzungsfläche der Positioniernut 2121 in Berührung, wodurch eine schnelle Rastverbindung stattfindet. Außerdem ist die Öffnung 232 des Federhalters 23 kleiner als der Außendurchmesser des Positionierzapfens 223, was ein zuverlässiges Einklemmen des Federhalters 23 auf die beiden Positionierzapfen 223 bewirkt und gleichzeitig dem Herausfallen der beiden Positionierzapfen 223 aus dem Federhalter 23 entgegenwirkt, wie in 10 dargestellt ist. Beim Herausnehmen der Klemmschiene 22 braucht die Klemmschiene 22 lediglich in irgendeiner Richtung geschoben zu werden, sodass einer der federnden Abschnitte 233 des Federhalters 23 gedrückt wird und der Aufnahmeabschnitt 231 des Federhalters 23 noch auf den beiden Positionierzapfen 223 der Klemmschiene 22 aufliegt. Auf diese Weise wird die von dem gedrückten federnden Abschnitt 233 gesammelte Kraft in eine sich um die beiden Positionierzapfen 223 drehende Kraft umgewandelt. Wird die Klemmschiene 22 solange geschoben, bis der andere federnde Abschnitt 233 aus der Positioniernut 2121 ausrastet, dreht sich der Federhalter 23 um die beiden Positionierzapfen 223. So können die beiden federnden Abschnitte 233 vollständig aus der Positioniernut 2121 entfernt werden. Im Gegensatz zu der herkömmlichen Haltevorrichtung 10, bei der die beiden Drehabschnitte 11 mit großem Zeit- und Kraftaufwand gehandhabt werden müssen, kann die Klemmschiene 22 schnell und einfach festgehalten und herausgenommen werden. Außerdem ist die Befestigungswirkung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung auch besser als die der herkömmlichen Haltevorrichtung 10.
2. Beim Einführen der Klemmschiene 22 wird die Elastizität der beiden U-förmigen Federelemente 222 der Klemmschiene 22 ausgenutzt, da die Klemmschiene 22 größer als der Aufnahmeraum A. Beim Zusammendrücken der beiden Halteelemente 221 der Klemmschiene 22 werden diese geringer beabstandet, und zwar derart, dass die Klemmschiene 22 in den Aufnahmeraum A eingeführt werden kann. Gleichzeitig werden die beiden Halteelemente 221 durch ihre Rückstellkraft der beiden U-förmigen Federelemente 222 nach außen so gespreizt, dass die beiden Halteelemente 221 der Klemmschiene 22 fest sowohl gegen die im Gleitwagen 21 befindlichen Rollelemente 215 als auch gegen die Anlagefläche 2131 der beiden mittleren Haltestreifen 213 gedrückt werden, wie in 5 gezeigt ist. Damit wird vermieden, dass das Rütteln nach der Montage vorkommt, wie dies bei der herkömmlichen Haltevorrichtung 10 meist der Fall ist. Außerdem sind die erfindungsgemäßen, zum Positionieren der Klemmschiene 22 eingesetzten Bauelemente alle aus elastischem Material hergestellt. Damit wird auch vermieden, dass ein häufiges Auswechslen aufgrund des Verschleißes erforderlich ist, wie dies beim Stand der Technik meist der Fall ist.

In summary, for example, the following advantages can be realized with the holding device according to the invention:

1. When mounting the clamping rail 22 on the slide car 21 the attachment takes place in such a way that the receiving portion 231 of the spring holder 23 on the two positioning pins 223 the clamping rail 22 is plugged, whereupon the two resilient sections 233 of the spring holder 23 pressed to each other and then into the positioning groove 2121 the upper bracket 212 be used. Using the outward restoring force of the two resilient sections 233 these come with the boundary surface of the positioning groove 2121 in contact, whereby a quick snap connection takes place. Besides, the opening is 232 of the spring holder 23 smaller than the outer diameter of the positioning pin 223 What a reliable clamping of the spring holder 23 on the two positioning pins 223 causes and at the same time falling out of the two positioning pins 223 from the penholder 23 counteracts, as in 10 is shown. When removing the clamping rail 22 needs the clamping rail 22 only to be pushed in any direction, so one of the resilient sections 233 of the spring holder 23 is pressed and the receiving section 231 of the spring holder 23 still on the two positioning pins 223 the clamping rail 22 rests. In this way, the one of the pressed resilient portion 233 collected force in a around the two positioning pins 223 turning power converted. Will the clamping rail 22 pushed as long as the other springy section 233 from the positioning groove 2121 disengages, the pen rotates 23 around the two positioning pins 223 , So can the two resilient sections 233 completely out of the positioning groove 2121 be removed. In contrast to the conventional holding device 10 in which the two rotary sections 11 must be handled with great time and effort, the clamping rail 22 be quickly and easily recorded and removed. In addition, the fastening effect of the holding device according to the invention is also better than that of the conventional holding device 10 ,
2. When inserting the clamping rail 22 is the elasticity of the two U-shaped spring elements 222 the clamping rail 22 exploited because the clamping rail 22 larger than the receiving space A. When squeezing the two holding elements 221 the clamping rail 22 these are spaced less, in such a way that the clamping rail 22 can be introduced into the receiving space A. At the same time, the two holding elements 221 by their restoring force of the two U-shaped spring elements 222 spread outwards so that the two retaining elements 221 the clamping rail 22 firmly against both in the sliding carriage 21 located rolling elements 215 as well as against the contact surface 2131 the two middle retaining strips 213 be pressed, as in 5 is shown. This avoids that the shaking occurs after assembly, as in the conventional holding device 10 usually the case. In addition, the invention, for positioning the clamping rail 22 used components all made of elastic material. This also avoids that frequent replacement due to wear is required, as is usually the case in the prior art.

1010: Haltevorrichtungholder
1111: Drehabschnittrotating portion
111111: Drehzapfenpivot
1212: Hauptkörpermain body
121121: Drehkammerrotary chamber
122122: Aufnahmerillereceiving groove
2020: Haltevorrichtungholder
2121: Gleitwagensliding carriage
211211: Hauptkörpermain body
21112111: obere Montageflächeupper mounting surface
21122112: mittlere Montageflächemiddle mounting surface
21132113: untere Montageflächelower mounting surface
212212: obere Halterungupper bracket
21212121: Positioniernutpositioning groove
213213: mittlere Haltestreifenmiddle holding strips
21312131: Anlageflächecontact surface
214214: untere Halterunglower bracket
215215: Rollelementrolling element
2222: Klemmschieneclamping rail
221221: Halteelementretaining element
222222: U-förmiges FederelementU-shaped spring element
223223: Positionierzapfenpositioning
2323: Federhalterpenholder
231231: Aufnahmeabschnittreceiving portion
232232: Öffnungopening
233233: federnder Abschnittspringy section
AA: Aufnahmeraumaccommodation space

Claims

Holding device of a linear drive system, comprising: a sliding carriage ( 21 ), which is an upper bracket ( 212 ), which via at least one outwardly open positioning groove ( 2121 ); a clamping rail ( 22 ) comprising at least one positioning element and on the sliding carriage ( 21 ) is attached; and a penholder ( 23 ), which consists of a receiving section ( 231 ) and two resilient sections ( 233 ), wherein the spring holder ( 23 ) with its receiving section ( 231 ) on the positioning element of the clamping rail ( 22 ), while the resilient sections ( 233 ) in the positioning groove ( 2121 ) of the upper bracket ( 212 ) inside the sliding carriage ( 21 ), whereby the clamping rail ( 22 ) in the sliding carriage ( 21 ) is positionable.

Holding device according to claim 1, characterized in that the clamping rail ( 22 ) two retaining elements ( 221 ), at least one resilient element and at least one positioning element, wherein the resilient element and the positioning element between the two holding elements ( 221 ) are located.

Holding device according to claim 2, characterized in that the clamping rail ( 22 ) two retaining elements ( 221 ), two U-shaped spring elements ( 222 ) and two springy positioning pins ( 223 ), wherein the two retaining elements ( 221 ) over the two U-shaped spring elements ( 222 ) are connected symmetrically to each other, and wherein the positioning pins ( 223 ) between the two retaining elements ( 221 ) are provided.

Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring holder ( 23 ) a receiving section ( 231 ), two resilient sections ( 233 ) and an opening ( 232 ), wherein the receiving section ( 231 ) one the two positioning pins ( 223 ) of the clamping rail ( 22 ), arcuate cross section while the opening ( 232 ) is slightly smaller than the diameter of the two positioning pins ( 223 ) of the spring holder ( 23 ).

Holding device according to claim 4, characterized in that the upper holder ( 212 ) of the sliding carriage ( 21 ) a rectangular positioning groove ( 2121 ), wherein the two resilient sections ( 233 ) of the spring holder ( 23 ) with the respective limiting sections of the positioning groove ( 2121 ), what a secure hold of the spring holder ( 23 ).