DE102006045191A1 - Cup-like plastic container's deep-drawing i.e. thermoforming, method, involves stopping and holding container sheet in flow direction bent to horizontal when filling of container in particular closing or punching of container, from sheet - Google Patents

Cup-like plastic container's deep-drawing i.e. thermoforming, method, involves stopping and holding container sheet in flow direction bent to horizontal when filling of container in particular closing or punching of container, from sheet Download PDF

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Abstract

The method involves filling a cup-like plastic container (1), closing the filled container and punching the container from a container sheet (2) after filling the container. The sheet is stopped and held in a flow direction bent to horizontals when filling the container in particular deep-drawing, closing and/or punching of the container, from the sheet. The container is closed by a seal foil (3), filling and/or extracting the container from the sheet at different longitudinal positions (10a, 10b). Contact pressure is applied when sealing and punching by a pneumatics unit. An independent claim is also included for a device for deep-drawing, in particular thermoforming, filling, closing and detaching cup-like plastic containers from container foil sheet.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft das Herstellen von Kunststoff-Tiefziehbehältern, deren anschließendes Befüllen und Verschließen durch eine aufgesiegelte Folie, sowie Heraustrennen aus der Behälter-Folie.The The invention relates to the production of plastic thermoforming containers whose subsequent filling and close by a sealed foil, as well as separating out of the container film.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Vor allem napfförmige Kunststoffbehälter werden häufig aus einer entsprechend dicken Kunststofffolie aus einem thermoplastischen Kunststoff tiefgezogen, meist durch Verformen der erwärmten Folie zwischen einer erwärmten Form mit oder ohne Vorstreckstempel und mit Druckdifferenz.In front everything cup-shaped Be plastic container often from a correspondingly thick plastic film of a thermoplastic Deep-drawn plastic, usually by deforming the heated film between a heated Mold with or without pre-punch and with pressure difference.

Derartige tiefgezogene Behälter werden anschließend mit dem gewünschten Produkt, meist einem Lebensmittel, befüllt und verschlossen, wobei das Verschließen durch das Darüberlegen einer dünnen Siegelfolie ebenfalls aus einem thermoplastischen Kunststoff geschieht, indem die Siegelfolie durch Erwärmung mittels Heizplatte, Induktion oder Ultraschall mit dem ebenfalls thermoplastischen Material des Behälters umlaufend um die gesamte obere Einfüllöffnung dicht verschlossen wird.such deep-drawn containers will be afterwards with the desired Product, usually a food, filled and sealed, the close by laying it over a thin one Sealing film is also made of a thermoplastic material, by heating the sealing film by heating by means of heating plate, induction or ultrasound with the likewise thermoplastic material of the container circumferentially around the entire upper filling opening tight is closed.

Dabei ist es heute üblich, dass beim Lebensmittelhersteller Verpackungsmaschinen stehen, in welche extern fertig hergestellte Trays, also die Kunststoffbehälter, in Stapeln eingegeben und vereinzelt werden, und eine Füllmaschine durchlaufen, an deren Ende die Siegelstation zum Aufbringen der Siegelfolie angeordnet ist.there is it common today that food manufacturers have packaging machines in which externally finished trays, so the plastic container, in Stacking can be entered and singled out, and a filling machine go through, at the end of the sealing station for applying the sealing film is arranged.

Die Siegelstation arbeitet dabei taktweise, weshalb sie entweder von der Befüllstation entkoppelt ist, also mit einem Zwischenpuffer dazwischen arbeitet, oder die Befüllstation arbeitet im Takt der Siegelstation.The Siegelstation works here in cycles, which is why they either from the filling station is decoupled, so with an intermediate buffer in between, or the filling station works in time with the sealing station.

Sofern die Behälter vor Ort durch Tiefziehen hergestellt werden, und zwar unmittelbar vor der Befüllstation, arbeiten Tiefziehstation und Siegelstation vorzugsweise im gleichem Takt, weshalb die dazwischen befindliche Befüllstation ebenfalls dem gleichen Takt unterworfen wird, um die Entkoppelung zu den beiden benachbarten Stationen über Puffer zu vermeiden.Provided the containers be made on site by deep drawing, and directly in front of the filling station, work thermoforming station and sealing station preferably in the same Clock, which is why the intermediate filling station also the same Clock is subjected to the decoupling to the two adjacent Stations over To avoid buffers.

Darüber hinaus gibt es auch bereits Lösungen, bei denen das Herstellen der Behälter durch Tiefziehen, deren Befüllung, anschließendes Verschließen und Ausstanzen in einem Durchlauf, also an verschiedenen Arbeitsstationen hintereinander an der gleichen durchlaufenden Behälterbahn, durchgeführt wird.Furthermore are there already solutions, in which the manufacture of the container by deep-drawing, their filling, then close and punching in one pass, so at different workstations one behind the other at the same continuous container track, carried out becomes.

Dabei besteht beim Befüllen mit festen Einzelprodukten manchmal das Problem, dass diese Einzelprodukte, beispielsweise flache Kekse, nicht im Behälter liegend angeordnet, also gestapelt, werden sollen, sondern senkrecht stehend in einer Reihe innerhalb des Behälters abgelegt werden sollen.there exists during filling with fixed individual products sometimes the problem is that these individual products, For example, flat biscuits, not lying in the container, so Stacked, should be, but vertically standing in a row within of the container should be stored.

Bei externen vorgefertigten Trays lässt sich dieses Problem dadurch lösen, dass beim Befüllen der Behälter die Trays auf dem Behälterband mittels Hilfsvorrichtungen oder Ähnlichem schräg aufgestellt werden, so dass die darin aufzureihenden Produkte auf einer der Seitenwände des Behälters aufgestapelt werden können.at external prefabricated trays leaves solve this problem by that when filling the container the trays on the container band by means of auxiliary devices or the like aslant be placed so that the products to be placed in it one of the side walls of the container can be stacked up.

Wenn sich beim Befüllen die Behälter jedoch noch innerhalb der Behälterbahn befinden, aus der sie erzeugt wurden, und zusammen mit dieser während des Befüllens auch witerbewegt werden, ist dies wegen der Kopplung mit der voran gehenden und nachgehenden Arbeitsstationen durch die durchgehende Behälterbahn so nicht möglich.If when filling the containers but still within the container track from which they were produced, and together with this during the filling also be moved, this is because of the coupling with the preceding and subsequent workstations through the continuous container web not possible.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, bei aufrecht innerhalb eines Behälters hintereinander abzustellenden Einzelprodukten eine entsprechende Ablage auch bei einem Befüllen der Behälter unmittelbar hinter der Tiefziehstation und vor deren Herauslösen aus der Behälterbahn zu ermöglichen.It is therefore the object according to the invention, when upright within a container one after another abzustellenden individual products Tray even when filling the container immediately behind the thermoforming station and before its extraction the container track to enable.

b) Lösung der Aufgabeb) solution the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 18 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is solved by the features of claims 1 and 18. advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Durch das Neigen der gesamten Behälterbahn zumindest in der Füllstation, vorzugsweise auch in allen durch die Behälterbahn damit gekoppelten, vor- und nachgelagerten Arbeitsstationen, in die gewünschte Schrägstellung können die Einzelprodukte auf einer der Seitenwände oder der Front- oder Heckwand des Behälters angelegt und aufgereiht werden.By tilting the entire container track at least in the filling station, preferably also in all coupled by the container web, upstream and downstream workstations, in the desired inclination can the individual products on one of the side walls or the front or rear wall of the container be created and strung.

Dabei geschieht sowohl das Tiefziehen als auch das Befüllen, Versiegeln und Ausstanzen der Behälter bei laufender Behälterbahn, also sozusagen "online". Indem die Schrägstellung der Behälterbahn einstellbar ist, kann sie je nach Art der Behälter und der darin einzufüllenden Produkte gewählt oder weggelassen werden, und auch während des Betriebes der Anlage aktiviert, deaktiviert und verändert werden.there both deep drawing and filling, sealing and punching occur the container while the container track is running, so to speak "online". By tilting the container track adjustable It can, depending on the type of container and the einzülenden Products selected or omitted, and also during operation of the plant activated, deactivated and changed become.

Zu diesem Zweck besitzt die Anlage, die in der Regel modulartig aufgebaut ist, an jeder ihrer Arbeitsstationen, also zumindest der Füllstation, vorzugsweise jedoch auch der Tiefzieh-, Siegel- und/oder Stanzstation, eine Schwenkvorrichtung, die die Führungen der Behälterbahn in diesem Bereich einschließlich der daran arbeitenden Arbeitsstation verschwenkt. Zu diesem Zweck sitzt beides gemeinsam jeweils auf einem Tragbogenelement mit einem nach unten gerichteten Kreisbogen, der auf zwei Tragrollen in Querrichtung abrollen kann und damit verschwenkbar ist und mittels eines z. B. Ritzels und einer Verzahnung in Schwenkrichtung antreibbar ist.To For this purpose, the system has a modular design is, at each of their workstations, so at least the filling station, but preferably also the thermoforming, sealing and / or stamping station, a pivoting device, which guides the container track including in this area pivoted working on the workstation. To this end Both sit together in each case on a support sheet element with a after directed downward arc on two rollers in the transverse direction can roll and thus can be pivoted and by means of a z. B. Pinion and a toothing in the pivoting direction is driven.

Die einzelnen Schwenkvorrichtungen der einzelnen Module, also Arbeitsstationen bzw. Behälterbahn-Abschnitte sind dabei wirkverbunden und synchronisiert, beispielsweise mechanisch gekoppelt durch eine in Längsrichtung durch die gesamte Anlage durchgehende Antriebswelle für diese Schwenkvorrichtung.The individual pivoting devices of the individual modules, ie workstations or container track sections are operatively connected and synchronized, for example mechanically coupled by a longitudinal direction through the entire system continuous drive shaft for this Swivel device.

Ein Verschwenken lediglich der Füllstation und des dortigen Abschnittes der Behälterbahn ohne oder bei geringerem Verschwenken der angrenzenden Arbeitsstationen ist nur möglich, wenn die Verschwenkung zum einen relativ gering ausfallen soll und andererseits die Behälterbahn aus einem ausreichend flexiblen Material besteht und der Längsabstand von der Füllstation zu den benachbarten Stationen ausreichend groß ist, um die dann eintretende Torsion des Behälterbandes nicht zu stark ausfallen zu lassen.One Swiveling only the filling station and the local section of the container track without or with less pivoting of the adjacent workstations is only possible if the pivoting should turn out to be relatively low and on the other hand, the container track consists of a sufficiently flexible material and the longitudinal distance from the filling station to the adjacent stations is sufficiently large, then the incoming torsion of the container band not to be too strong.

Die bevorzugte Ausführungsform besteht jedoch darin, innerhalb der gesamten Anlage, also von der Tiefziehstation bis zur Auslösestation einschließlich, die Behälterbahn schrägzustellen einschließlich aller darin arbeitenden Arbeitseinheiten und der Vorratsrollen für Behälterbahn, Siegelfolie und möglicherweise Schutzfolie sowie die Restfolie der Behälterbahn.The preferred embodiment is, however, within the whole plant, so from the Thermoforming station to the release station including, the container track skew including all working units therein and the supply rolls for container web, Sealing foil and possibly Protective film and the remaining film of the container web.

Indem sowohl das Siegeln, also Verschließen der Behälter mittels Aufsiegeln der Siegelfolie, als auch das Herauslösen der Behälter aus der Behälterbahn bei laufender Behälterbahn geschehen, werden Nachteile durch Abstoppen und neues Anlaufen der Behälterbahn – wie etwa Überlaufen der Behälter, ungenaue Positi onierung der Behälter, das Verrutschen der Produkte durch Stopp and go, höhere Belastung aller beteiligten bewegten Komponenten usw. – vermieden, und vor allem die dann notwendigen Puffer zwischen den beiden Arbeitsschritten vermieden.By doing both the sealing, ie closing the container by sealing the Sealing film, as well as the detachment of the container from the container web while the container track is running Disadvantages will be done by stopping and restarting the Container track - such as overflow the container, inaccurate positioning of the containers, slipping of the products by stop and go, higher load all involved moving components, etc. - avoided, and above all the then necessary buffers between the two steps avoided.

Indem der Stanzvorgang, der für das Herauslösen der Behälter benötigt wird, zusammen mit dem Aufsiegeln der Siegelfolie und insbesondere mittels der gleichen Werkzeuge durchgeführt wird, wird hierfür gemeinsam nur eine einzige Arbeitsstation und nur ein einziger Werkzeugsatz benötigt.By doing the punching process for the dissolution the container needed is, together with the sealing of the sealing film and in particular by means of performed the same tools will, will for this together only a single workstation and only a single tool set needed.

Dies ist besonders einfach lösbar, wenn das Siegeln mittels Ultraschall geschieht, bei dem ja eine mittels Ultraschall beaufschlagte Sonotrode von der einen Seite die gegeneinander zu siegelnden Teile, also Siegelfolie und Behälter, gegen einen Anschlag, den sog. Amboss, pressen, da dann Sonotrode bzw. Amboss selbst nur eine geringe Temperatur besitzen und die Stanzkante zum Ausstanzen direkt an einem der beiden Teile ausgebildet ist.This is particularly easy to solve, if the sealing is done by means of ultrasound, in which yes a means Ultrasonic sonotrode from one side against each other to be sealed parts, ie sealing film and container, against a stop, the so-called anvil, press, because then sonotrode or anvil itself only one have low temperature and the punching edge for punching directly is formed on one of the two parts.

Vorzugsweise ist dabei die Sonotrode mit einer ebenen, nicht an die jeweiligen herzustellenden Behälter spezifizierten, Kontaktfläche ausgebildet, während der Amboss produktspezifisch ausgebildet ist und je nach Art und Form der zu siegelnden Behälter ausgetauscht werden muss.Preferably is the sonotrode with a plane, not to the respective to be manufactured container specified, contact area trained while the anvil is product-specific and depending on the type and Shape of the containers to be sealed must be replaced.

Vorzugsweise sind deshalb sowohl die Stanzkante und/oder auch die in Form von Erhebungen ausgebildeten Konzentratoren zur Bündelung der Ultraschallenergie an dem produktspezifischen Amboss ausgebildet.Preferably Therefore, both the punching edge and / or in the form of Elevations trained concentrators for bundling the ultrasonic energy formed on the product-specific anvil.

Das Siegeln und/oder Stanzen an der laufenden Folienbahn wird in einer besonders einfachen Ausführungsform dadurch erreicht, dass die quer zur Durchlaufrichtung der Folie gegeneinander bewegbaren Werkzeughälften, also z.B. Sonotrode und Amboss, die die z.B. kombinierte Siegel-/Stanzeinheit bilden, zusammen mit dem diese Gegeneinanderbewegung bewirkenden Pressantrieb an einem Wagen aufgehängt sind, welcher am Maschinengestell in Durchlaufrichtung an entsprechenden Führungen verfahrbar ist und synchron mit der Folienbahn mitbewegt werden kann während des Siegel-/Stanzvorganges.The Sealing and / or punching on the running film web is in one particularly simple embodiment achieved in that the transversely to the direction of passage of the film mutually movable tool halves, so e.g. sonotrode and anvil containing the e.g. form combined seal / punch unit, together with this counter-movement effecting press drive hung on a car are, which on the machine frame in the direction of passage at corresponding Guides movable is synchronous with the film web can be moved during the Sealing / punching operation.

Nach dem Abheben zumindest des Amboss von den Behältern erfolgt eine Zurückbewegung der Werkzeuge entgegen der Durchlaufrichtung der Behälterbahn für den nächsten Siegelzyklus.To the lifting of at least the anvil from the containers is a return movement the tools against the direction of passage of the container web for the next Sealing cycle.

Wenn Oberwerkzeug und Unterwerkzeug, also Sonotrode einerseits und Amboss andererseits, getrennt in Längsrichtung bewegbar sind, kann nach dem Versiegeln das Oberwerkzeug bereits in Längsrichtung zurückfahren, während das Unterwerkzeug noch mit der Behälterbahn mitläuft und die bereits vollständig ausgestanzten Behälter weiterhin abstützt bis zur Entnahme aus der Behälterbahn.If Upper tool and lower tool, so sonotrode one hand and anvil on the other hand, separated in the longitudinal direction are movable, the upper tool can already after sealing longitudinal back, while the lower tool still runs along with the container track and which is already complete punched out container continues to support until removal from the container track.

Da das Eindringen der Stanzkante in den Kunststoff mittels der Ultraschallschwingung unterstützt wird, und nicht nur durch mechanische Presskraft bewirkt wird, ergibt dies eine sehr saubere, aufgeschmolzene Stanzkante, insbesondere wenn die Schwingungsrichtung der Ultraschallschwingung übereinstimmend mit der Stanzrichtung gewählt wird.Since the penetration of the punching edge into the plastic is assisted by the ultrasonic vibration, and not only caused by mechanical pressing force, this results in a very clean, molten punching edge, especially when the vibration direction of the ultrasonic vibration is chosen in accordance with the punching direction.

Der benötigte Anpressdruck für das Siegeln und Stanzen wird dabei mittels einer Pneumatikeinheit aufgebracht, die auf pneumatischen Wege einen hohen Pressdruck über allerdings nur einen geringen Pressweg aufbringen kann, und Teil eines Pressantriebes ist, der darüber hinaus einen Eilgang-Antrieb umfasst, um Obertisch und Untertisch, also das darauf befestigte Oberwerkzeug und Unterwerkzeug über große Distanzen und mit geringem oder ohne Pressdruck gegeneinander anzunähern bzw. voneinander zu entfernen.Of the needed Contact pressure for the sealing and punching is done by means of a pneumatic unit applied, on pneumatic ways a high pressing pressure over however can apply only a small Pressweg, and part of a press drive is that about it includes a rapid traction drive to upper and lower table, So the attached upper tool and lower tool over long distances and to approach one another with little or no pressing pressure to remove each other.

Falls das Herauslösen in bestimmten Anwendungsfällen durch ein vollständiges Durchstanzen des Materials erreicht werden soll, wird die Stanzkante an demjenigen Werkzeug ausgebildet, welches sich auf der Seite der napfartigen Vertiefungen des Behälters befindet, und auf der gegenüberliegenden Seite, also auf der von dem Behälter abgewandten Seite der Siegelfolie, eine zusätzliche Schutzfolie zugeführt und mit der Siegelfolie mitgeführt, ohne mit dieser verbunden zu sein.If the dissolution in certain applications through a complete Punching of the material is to be achieved, the punching edge formed on that tool, which is on the side of the cup-like depressions of the container located, and on the opposite Side, so on the of the container opposite side of the sealing film, fed an additional protective film and carried with the sealing foil, without being connected to it.

Die Zusatzdicke der Schutzfolie dient dazu, trotz Durchstanzen von Behälterfolien und Siegelfolie die Stanzkante in die Schutzfolie nur eindringen zu lassen und dadurch trotz vollständigen Durchstanzen des Behälters zuverlässig einen Kontakt zwischen Stanzkante und dem Gegenwerkzeug, insbesondere der Sonotrode, zu vermeiden. Dementsprechend muss die Schutzfolie eine Dicke aufweisen, die mindestens der Schwingungsamplitude der aufgebrachten Ultraschallschwingung in Stanzrichtung entspricht.The Additional thickness of the protective film serves, despite punching through container foils and sealing foil penetrate the punching edge in the protective film only to let and thereby despite complete punching of the container reliably a Contact between punching edge and the counter tool, in particular the Sonotrode, avoid. Accordingly, the protective film has a Have thickness that at least the vibration amplitude of the applied Ultrasonic vibration in the punching direction corresponds.

Dadurch, dass das Tiefziehen bei laufender, insbesondere kontinuierlich laufender, Behälterfolie, aus denen die Behälter tiefgezogen werden, geschieht, ist es möglich, die Tiefziehstation ohne Entkoppelung unmittelbar vor der Befüllstation zu betreiben, also hintereinander an der gleichen, laufenden Behälterfolie.Thereby, that deep-drawing is carried out with ongoing, in particular continuously running, Container film, off which the containers it is possible to deep-draw, it is possible the thermoforming station operate without decoupling immediately before the filling station, ie consecutively on the same, ongoing container film.

Das Tiefziehen erfolgt vorzugsweise mittels Thermoformen, also Erwärmen der thermoplastischen Behälterfolie und Verformung insbesondere durch Negativ-Formen mittels Druckluft und/oder Saugluft in eine Negativ-Form hinein oder auf die Positiv-Form und anschließendes Abkühlen.The Deep drawing is preferably carried out by means of thermoforming, ie heating the thermoplastic container film and deformation, in particular by negative molding by means of compressed air and / or suction air into a negative mold or onto the positive mold and subsequent cooling.

Die Behälterfolie wird dabei durch randseitiges Klemmen und Transportieren in den Folienklemmen einer neben den Rändern umlaufenden Hohlbolzenkette gehalten, in Querrichtung gespannt und in Längsrichtung transportiert.The container film is thereby by edge-side clamping and transporting in the Foil clips one beside the edges held round hollow pin chain, stretched in the transverse direction and longitudinal transported.

In dem auch das Verschließen der gefüllten Behälter durch Aufsiegeln einer Siegelfolie bei laufender Behälter-Folienbahn, insbesondere kontinuierlich weiterlaufenden, Behälter-Folienbahn geschieht, kann auch die Siegelstation nach der Befüllstation ohne Entkoppelung dazwischen angeordnet werden.In also the closing through the filled container Sealing a sealing film with the container film web running, in particular continuously running, container film web happens can also the sealing station after the filling station without decoupling be arranged in between.

Gleiches gilt für das Herauslösen der Behälter aus der Folienbahn, aus welcher sie durch Tiefziehen erzeugt wurden, was ebenfalls bei laufender Behälterbahn und vorzugsweise erst in oder nach der Siegelstation erfolgt, so dass bis einschließlich des Versiegelns die Fortbewegung der Behälterfolie einerseits ein separates Transportmedium für die Behälter ersetzt und andererseits dadurch die genaue Position der Behälter, auch innerhalb der Behälter-Folienbahn, jederzeit bekannt ist.The same applies to the dissolution the container from the film web from which they were produced by deep drawing, which also with running container track and preferably takes place only in or after the sealing station, then that up to and including the sealing the movement of the container film on the one hand a separate Transport medium for the containers replaced and on the other hand thereby the exact position of the container, too within the container film web, is known at all times.

Damit können unmittelbar hintereinander und damit mit sehr geringem Platzbedarf an ein und derselben durchgehend bewegten Folienbahn hintereinander das Tiefziehen der Behälter, Befüllen der Behälter, Versiegeln der Behälter und Herauslösen der Behälter aus der Behälter-Folienbahn erfolgen.In order to can directly behind each other and thus with very little space at one and the same continuously moving film web in a row the deep-drawing of the containers, fill the container, Sealing the container and dissolving the container from the container film web respectively.

Die Geschwindigkeit, mit der die Folienbahn bewegt wird, wird dabei von der langsamsten dieser Stationen vorgegeben, und bei dem Befüllen der Behälter mit festen Produkten, die auf einem separaten Produktförderer angeliefert werden und mittels Roboter, insbesondere mittels Picker, in die Behälter umgesetzt werden, wird dies meist speziell durch die Steuerung der Befüllstation, also der Picker, vorgegeben, dabei speziell der Steuerung des letzten, in Durchlaufrichtung der Behälter an einer Behälterbahn arbeitenden, Pickers.The The speed with which the film web is moved is thereby given by the slowest of these stations, and in the filling of container with solid products delivered on a separate product conveyor be and by means of robots, in particular by means of picker, in the container This is usually done specifically by controlling the filling station, So the picker, given, especially the control of the last, in the direction of passage of the container on a container track working, pickers.

Dabei erfolgt die Anlieferung der Produkte auf dem Produktförderer vorzugsweise in Gegenrichtung zur Durchlaufrichtung der Behälterfolie, da hierdurch zum Einen durch die Parallellage der beiden Transportrichtungen die Maschine schmal baut und zum Anderen – vor allem wenn unterschiedliche Produkte durcheinander auf dem gleichen Produktförderer lediglich in der richtigen statistischen Häufigkeit zueinander angeliefert werden – die Wahrscheinlichkeit einer nicht vollständigen oder nicht relations-richtigen Befüllung der Behälter sehr gering wird, da in Richtung des zunehmenden Befüllungsgrades der einzelnen Behälter die Verfügbarkeit an Produkten auf dem Produktförderer zunimmt.there the delivery of the products on the product conveyor preferably takes place in the opposite direction to the direction of passage of the container film, as a result One by the parallel position of the two transport directions the Machine builds narrow and on the other - especially if different Products messed up on the same product conveyor just in the right one statistical frequency to each other to be delivered - the Probability of incomplete or non-relationally correct filling the container is very low, as in the direction of increasing degree of filling the individual container the availability on products on the product conveyor increases.

Dennoch kann es für die vollständige Befüllung einzelner Behälter notwendig werden, kurzfristig die Relativgeschwindigkeit der Behälterfolie relativ zum Produktförderer zu verändern, um entweder nicht vollständig oder nicht richtig gefüllte Behälter zu vermeiden oder verbleibende Produkte auf dem Produktförderer zu vermeiden.Yet can it for the complete filling single container become necessary, in the short term, the relative speed of the container film relative to the product conveyor to change, either not completely or not properly filled container to avoid or remaining products on the product conveyor too avoid.

Dies wird von der Steuerung der Befüllstation berücksichtigt, und von dieser wird auch der Durchlauf der Behälterfolie durch Tiefziehstation und Siegelstation analog verändert.This is done by the control of the filling station taken into account, and from this also the passage of the container film is changed by thermoforming station and sealing station analog.

Die Auslösestation, an der die Behälter aus der Bahn der Behälterfolie herausgetrennt werden, ist dabei vorzugsweise teilweise mit der Siegelstation identisch, in dem die Siegelstation neben dem um die Behälter umlaufend umgebenden Siegelwerkzeug, welches beispielsweise mittels Ultraschall verschweißt, ein Stanzwerkzeug zum Freistanzen oder zum annähernden Durchstanzen der Dicke von Behälterfolie und Siegelfolie aufweist.The Release station, at the the container from the path of the container film are separated out, it is preferably partially with the Sealing station identical, in which the sealing station next to the circulating around the container surrounding sealing tool, which for example by means of ultrasound welded, a punching tool for free punching or for approximate punching of the thickness of container foil and sealing film.

Die andere Möglichkeit besteht darin, die Dicke der Folie vollständig zu durchstanzen, aber über den Umfang verteilt noch Haltestege zu, Restfolie hin stehen zu lassen.The different possibility is to punch through the thickness of the film completely, but over the Circumference still distributes retaining webs to leave the remaining film behind.

Um vor allem die Reinigung der Maschine zu erleichtern, was beim Abfüllen von Lebensmitteln von entscheidender Bedeutung ist, sind die Tiefziehstation und/oder die Siegelstation und/oder die Stanzstation freihängend im Maschinengestell angeordnet und entlang von schienenartigen Führungen in Durchlaufrichtung beweglich und angetrieben, wie auch insbesondere alle Funktionseinheiten dieser Maschine hängend am Gestell befestigt sind.Around especially to facilitate the cleaning of the machine, what to do when filling Food is crucial, are the thermoforming station and / or the sealing station and / or the punching station suspended in the Machine frame arranged and along rail-like guides Movable and driven in the direction of passage, as well as in particular all functional units of this machine are suspended from the frame are.

Die Maschine ist dabei modulartig aufgebaut, indem jede Station ihr eigenes Maschinengestell aufweist, vorzugsweise bestehend aus vertikal aufragenden Tragsäulen, die jeweils einen rechteckig oben umlaufenden Oberrahmen tragen, an dem alle Aggregate aufgehängt sind, bei in Durchlaufrichtung beweglichen Aggregaten insbesondere die hierfür in Durchlaufrichtung verlaufenden Führungen, entlang denen ein Wagen verfahrbar ist.The Machine is modular in that each station her own machine frame, preferably consisting of vertically towering Support columns, each carrying a rectangular top frame revolving top, on which all aggregates are suspended are, in particular in the passage direction movable units the one for this in the direction of passage guides along which a Car is movable.

Die Füllstation kann dabei hinsichtlich ihrer Art ausgetauscht werden, um die Behälter sowohl mit festen Produkten mittels Pickern als auch mit einer anderen Art von Produkten, insbesondere flüssigen oder pastösen Füllungen, mittels einer anderen Art von Befüllstation, befüllen zu können.The filling station can be exchanged in terms of their nature, the container both with solid products using pickers as well as with another Type of products, in particular liquid or pasty fillings, by means of another type of filling station to fill can.

Indem mittels wenigstens eines Produktförderers, der parallel, aber vorzugsweise im Gegenlauf, zwischen zwei parallel im Abstand geführten Behälter-Folienbahnen angeordnet wird, können beide Behälterbahnen mit Produkten versorgt werden, an denen die Kunststoffbehälter jeweils unabhängig voneinander tiefgezogen, befüllt, verschlossen und aus der Folienbahn herausgelöst werden. Dies ergibt eine besonders kompakte und effiziente Bauform der Anlage.By doing by means of at least one product conveyor which is parallel, but preferably in the opposite direction, arranged between two parallel spaced guided container film webs will, can both container tracks be supplied with products on which the plastic containers respectively independently of each other deep-drawn, filled, closed and dissolved out of the film web. This gives a particularly compact and efficient design of the system.

In dem im Normalbetrieb die über dem mittigen Produktförderer angeordneten Picker zum Befüllen der beiden außenseitigen Folienbahnen jeweils einer der Bahnen zugeordnet sind, aber insbesondere jeweils beide Bahnen erreichen können, können bei Problemen oder Ausfall der einen Behälterbahn alle Picker die Behälter der anderen Behälterbahn füllen und damit gegebenenfalls deren Kapazität erhöhen.In in normal operation over the central product conveyor arranged picker for filling the two outside Film webs are each associated with one of the webs, but in particular can each reach both lanes, can at Problems or failure of a container track all the picker the containers fill other container track and if necessary increase their capacity.

Bei Ausfall dieses steuernden letzten Pickers übernimmt der letzte funktionierende Picker, in der Regel also der vorhergehende Picker, diese Aufgabe automatisch, da aufgrund einer z.B. regelmäßigen Abfrage aller Picker-Steuerungen untereinander der Ausfall des letzten Pickers von den anderen Pickern, auch dem vorhergehenden funktionierenden Picker, sofort bemerkt wird.at Failure of this controlling last picker takes over the last working Picker, so usually the previous picker, this task automatically, because due to e.g. regular query all picker controls among themselves the failure of the last picker from the other pickers, even the previous one operating Picker, immediately noticed.

Die Entfernbarkeit der Heizeinheit für die Behälterfolie vor dem Tiefziehen, insbesondere deren oberer und unterer Heizplatte in Querrichtung, ermöglicht bei Verlangsamung oder Stillstand der Folienbahn das schnelle Beenden der Aufheizung der Folie, um deren Reißen, besonders beim Wiederanlauf, zu verhindern.The Removability of the heating unit for the container foil before deep-drawing, in particular its upper and lower heating plate in the transverse direction, allows Slowing or stoppage of the film web rapid termination the heating of the film, in order to break it, especially during restart, to prevent.

Weiterhin werden Fehlfunktionen der Maschine vermieden und die Umrüstung beim Werkzeugwechsel beschleunigt, indem die Werkzeuge eine maschinenlesbare Codierung aufweisen, die beim Einsetzen der Werkzeuge in die Maschine automatisch von entsprechenden Sensoren der Maschine gelesen werden und daraufhin in der oder den Steuerungen der Maschine die entsprechenden, zu diesen Werkzeugen bzw. Werkzeugsätzen gehörigen Programme geladen und gestartet werden.Farther malfunctions of the machine are avoided and the conversion during Tool change speeds up by making the tools a machine-readable Have coding when inserting the tools into the machine be read automatically by corresponding sensors of the machine and then in the one or more controls of the machine the corresponding, loaded programs belonging to these tools or tool sets and to be started.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:embodiments according to the invention in the following example closer described. Show it:

1: die Gesamtanlage in perspektivischer Seitenansicht, 1 : the entire system in perspective side view,

2: eine ausschnittweise Querschnittsdarstellung an der Siegeleinheit, und 2 a fragmentary cross-sectional view of the sealing unit, and

3: eine Prinzipdarstellung der einzelnen Arbeitsschritte in der Seitenansicht. 3 : a schematic representation of the individual steps in the side view.

3 zeigt die von links nach rechts durchgehende, quasi-endlose Behälter-Folienbahn 2, die von einer Vorratsrolle 5 abgewickelt wird und deren Rest-Folienbahn 2', also nach dem Austanzen der einzelnen befüllten und geschlossenen Behälter 1, wieder auf einer Restrolle 5' aufgewickelt wird. 3 shows the left to right continuous, quasi-endless container film web 2 that from a supply roll 5 is unwound and their residual film web 2 ' So after the exchange of individual filled and closed containers 1 , again on a residual role 5 ' is wound up.

Am Arbeitstrum dazwischen wird die Behälter-Folienbahn 2 gerade, insbesondere horizontal, geführt und an diesem Arbeitstrum arbeiten die einzelnen Stationen der erfindungsgemäßen Anlage, nämlich Tiefziehstation 13, Füllstation 14, Siegelstation 15 und Auslösestation 16 in Durchlaufrichtung 10 der Folien-Bahn 2 hintereinander.At the workstrum in between is the container film web 2 just, especially horizontally, led and working on this Arbeitstrum the one individual stations of the system according to the invention, namely thermoforming station 13 , Filling station 14 , Sealing station 15 and release station 16 in the direction of passage 10 the film web 2 behind each other.

All diese Arbeitsstationen sind hängend an insbesondere horizontal ebenfalls in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Führungen 19 aufgehängt, die sich oberhalb des Arbeitstrumes der Behälter-Folienbahn 2 befinden und wobei zumindest die Tiefzieheinheit 13' der Tiefziehstation 13 als auch die Siegeleinheit 15' der Siegelstation 15 in Durchlaufrichtung 10 beweglich, nämlich hin- und herbeweglich in und gegen die Durchlaufrichtung 10, aufgehängt sind mittels Rollen 18, während die Füllstation 14 als auch die Auslösestation 16 fest an dem Maschinengestell 20 und insbesondere den Führungen 19 angeordnet sein können.All these workstations are hanging on in particular horizontally also in the direction of passage 10 running guides 19 suspended above the Arbeitsstrumes the container film web 2 and at least the thermoforming unit 13 ' the thermoforming station 13 as well as the sealing unit 15 ' the sealing station 15 in the direction of passage 10 movable, namely reciprocable in and against the direction of passage 10 , are suspended by means of rollers 18 while the filling station 14 as well as the release station 16 firmly on the machine frame 20 and in particular the guides 19 can be arranged.

Die Maschine ist dabei modulartig aufgebaut, indem jede Station ihr eigenes Gestell 20 aufweist mittels vier im Viereck positionierten, vertikalen Tragsäulen 20a, zwischen denen die Behälterbahn 2 durch läuft, und die jeweils einen am oberen Ende der Tragsäulen umlaufenden Oberrahmen 20b tragen, indem insbesondere die Führungen 19 befestigt sind. Die einzelnen Gestelle 20 sind gegeneinander fixiert.The machine is constructed in a modular way, with each station having its own frame 20 by means of four positioned in the square, vertical support columns 20a between which the container track 2 goes through, and each one at the top of the support columns circumferential upper frame 20b wear, in particular, the guides 19 are attached. The individual racks 20 are fixed against each other.

Da lediglich die Tragsäulen 20a auf den Untergrund aufsitzen, erleichtert dies die Reinigung der gesamten Anlage, was besonders beim Abpacken von Lebensmitteln von großer Bedeutung ist.Because only the support columns 20a sitting on the ground, this facilitates the cleaning of the entire system, which is particularly important in the packaging of food of great importance.

Wie 3 zeigt, besteht dabei die Tiefzieheinheit 13' aus einem an den Führungen 19 in Durchlaufrichtung verfahrbaren Wagen 13a, während das eigentliche Tiefziehwerkzeug aus einem Oberwerkzeug 13b, insbesondere einem vertikal festen Spannrahmen, und einem demgegenüber negativ geformten, vertikal beweglichen Unterwerkzeug 13c besteht, die vertikal gegeneinander gefahren werden können. Dabei ist das Unterwerkzeug 13c und der Spannrahmen kühlbar, so dass die mittels einer oberen und unteren Heizplatte 24a, b (Heizeinheit 24) vorgeheizte Behälter-Folienbahn 2 zwischen den Werkzeugen zu den napfförmigen Behältern verformt werden und schnell abgekühlt und erstarrt werden können. Die Heizeinheit 24 ist vorzugsweise – wie die Tiefzieheinheit 13' – als Wagen in Richtung der Folienbahn 2 verfahrbar und fährt mit dieser abschnittsweise zyklisch mit, wie der Wagen 13a.As 3 shows, there is the thermoforming unit 13 ' from one to the guides 19 in the direction of travel movable carriage 13a while the actual thermoforming tool from an upper tool 13b , in particular a vertically fixed clamping frame, and a contrastingly shaped, vertically movable lower tool 13c exists, which can be driven vertically against each other. This is the lower tool 13c and the clamping frame is coolable, so that by means of an upper and lower heating plate 24a , b (heating unit 24 ) preheated container film web 2 be deformed between the tools to the cup-shaped containers and quickly cooled and solidified. The heating unit 24 is preferable - like the thermoforming unit 13 ' - as a carriage in the direction of the film web 2 traversable and travels with this cyclically sections, as the car 13a ,

Dazu wird insbesondere das Unterwerkzeug 13c bis an die Unterseite der unverformten Folienbahn 2 angehoben, und presst diese abdichtend gegen das Oberwerkzeug 13b in der Regel einen Spannrahmen. Dann wird die erwärmte, weiche Behälter-Folienbahn 2 z.B. mittels Druckluft und/oder Unterdruck in das Unterwerkzeug 13c hineingezogen.This is in particular the lower tool 13c to the bottom of the undeformed foil web 2 lifted, and presses these sealing against the upper tool 13b usually a tenter. Then the heated, soft container film web 2 eg by means of compressed air and / or negative pressure in the lower tool 13c drawn.

Während dieses Tiefziehens in das von unten bereits an die Behälterbahn 2 angenäherte Unterwerkzeug 13c relativ zum Wagen 13a fest, und es verfährt der Wagen 13a in Durchlaufrichtung 10 synchron zusammen mit der Behälter-Folienbahn 2 und ohne Relativgeschwindigkeit zur Folie in dieser Durchlaufrichtung 10.During this deep drawing in the already from the bottom of the container track 2 approximate lower tool 13c relative to the car 13a stuck, and it moves the car 13a in the direction of passage 10 synchronous with the container foil web 2 and without relative speed to the film in this direction of passage 10 ,

Nach Beendigung des Tiefziehvorganges wird während der Längsbewegung das Unterwerkzeug 13c relativ zur Behälter-Folienbahn 2 abgesenkt, bis sie beide in Durchlaufrichtung nicht mehr mit den daran ausgeprägten Behältern 1 formschlüssig verbunden sind, und werden dann entgegen der Durchlaufrichtung 10 zurück bewegt und wieder in Richtung Behälter-Folienbahn 2 angenähert, so dass ein erneuter Tiefziehzyklus vollzogen werden kann.After completion of the deep drawing process, the lower tool is during the longitudinal movement 13c relative to the container film web 2 lowered until they both in the direction of flow no longer with the pronounced containers 1 are positively connected, and then counter to the direction of passage 10 moved back and back towards container film web 2 approximated, so that a new deep-drawing cycle can be completed.

In der anschließenden Füllstation 14 arbeitet im Beispiel der 3 ein an den Führungen 19 aufgehängter so genannter Picker 8, also ein aus mindestens zwei Armteilen 8a, b, die in einer horizontalen Ebene verschwenkbar sind, bestehender Auslegerarm, an dessen freien Ende der Pickerkopf 8c, der meistens mit Druckluft arbeitet und in der Lage ist, ein Produkt P1, P2... welches in seinen Greifbereich angeliefert wurde, anzusaugen und zu halten, und exakt positioniert in einer der napfartigen Vertiefungen der unter der Füllstation 14 durchlaufenden Behälter-Folienbahn 2 mit darin ausgeprägten Behältern 1 abzulegen.In the subsequent filling station 14 works in the example of 3 one at the guides 19 suspended so-called picker 8th So one of at least two arm parts 8a , b, which are pivotable in a horizontal plane, existing cantilever arm, at the free end of the picker head 8c which works mostly with compressed air and is able to suck and hold a product P1, P2 ... which has been delivered into its gripping area, and precisely positioned in one of the cup-like depressions of the below the filling station 14 continuous container foil web 2 with pronounced containers 1 store.

Von derartigen Pickern 8 können mehrere hintereinander in Durchlaufrichtung 10 vorhanden sein je nach Anzahl der individuell einzusetzenden Produkte P1, P2...From such pickers 8th can several consecutively in the direction of passage 10 be available depending on the number of products P1, P2 ...

In Durchlaufrichtung nach der Füllstation 14 befindet sich die Siegelstation 15.In the direction of flow after the filling station 14 there is the sealing station 15 ,

Dabei wird eine Siegelfolie 3, zugeführt von einer Vorratsrolle 5'' parallel laufend mit der Behälter-Folienbahn 2 und in einer Breite mindestens entsprechend der Breite der Behälter 1, auf die Oberseite der Behälter-Folienbahn 2 aufgebracht mittels einer knapp oberhalb der Behälter-Folienbahn 2 quer angeordneten Umlenkrolle 21 für die von oben zugeführte Siegelfolie 3, wobei die Umlenkrolle 21 auch als Anpressrolle ausgebildet sein kann.This is a sealing film 3 supplied by a supply roll 5 '' running in parallel with the container film web 2 and in a width at least equal to the width of the container 1 on top of the container film web 2 applied by means of a just above the container film web 2 transverse pulley 21 for the sealing foil supplied from above 3 , wherein the deflection roller 21 can also be designed as a pressure roller.

Stromabwärts der Zusammenführung von Siegelfolie 3 und Folienbahn 2 wird die Siegelfolie 3 auf den nicht tiefgezogenen, also unverformten Bereichen zwischen den Vertiefungen der Behälter 1 auf der Oberfläche der Behälter-Folienbahn 2 aufgeschweißt, was beispielsweise mittel Ultraschallschweißen geschehen kann.Downstream of the merger of sealing film 3 and foil web 2 becomes the sealing film 3 on the non-deep-drawn, so undeformed areas between the wells of the container 1 on the surface of the container film web 2 welded, which can be done for example by means of ultrasonic welding.

Auch hierfür werden – diesmal die Behälter-Folienbahn 2 und die Siegelfolie 3 gemeinsam übereinander liegend – zwischen einem Oberwerkzeug 15a und einem Unterwerkzeug 15c, die sich von oben bzw. von unten annähern und dabei synchron in Durchlaufrichtung 10 mit den Folienbahnen 2, 3 mitbewegen, gegeneinander versiegelt.Also for this are - this time the container film web 2 and the sealing film 3 lying on top of each other - between an upper tool 15a and a lower tool 15c , which approach from above or from below, while synchronously in the direction of passage 10 with the film webs 2 . 3 move along, sealed against each other.

Auch hier sind Oberwerkzeug 15b und Unterwerkzeug 15c an einem Wagen 15a der Siegeleinheit 15' aufgehängt und wenigstens eines davon relativ zu diesem Wagen 15a vertikal bewegbar analog zur Tiefzieheinheit 13', und vollziehen auch die gleiche Zyklusbewegung oberhalb und unterhalb der Behälter-Folienbahn 2.Again, there are upper tool 15b and lower tool 15c on a cart 15a the sealing unit 15 ' hung up and at least one of them relative to this car 15a vertically movable analogous to thermoforming unit 13 ' , and also perform the same cycle motion above and below the container film web 2 ,

Dabei ist am Unterwerkzeug 15c zusätzlich eine umlaufende Stanzkante 17 ausgebildet, die z.B. von unten in das Paket aus Siegelfolie 3 und Behälter-Folienbahn 2 eindringt, die sie aber nicht unbedingt vollständig durchstanzt, sondern nur vorstanzt.It is on the lower tool 15c in addition a circumferential punching edge 17 formed, for example, from below into the package of sealing film 3 and container foil web 2 penetrates, but they are not necessarily completely punched, but only pre-punched.

Dieser Stanzvorgang kann auch mittels eines separaten Stanzwerkzeuges oder einer Stanzrolle nach dem Siegeln in einer Siegelstation 15 separat durchgeführt werden.This punching process can also be done by means of a separate punching tool or a punching roll after sealing in a sealing station 15 be carried out separately.

In Durchlaufrichtung 10 folgt als nächstes die Auslösestation 16, die das Herauslösen der gefüllten und versiegelten Behälter 1 aus der Behälter-Folienbahn 2 entsprechend der vorgestanzten Kontur erledigt.In the direction of passage 10 Next, follow the trigger station 16 The detachment of the filled and sealed containers 1 from the container film web 2 done according to the pre-cut contour.

Dies geschieht durch Herausführen der Behälter-Folienbahn 2 mit Siegelfolie 3 aus der Ebene des Arbeitstrumes nach oben durch Umlenken um eine Auslöserolle 16', deren Krümmungsradius so gewählt ist, dass die zwischen den Vorstan zungen vorhandene unverformte Restfolie 2' diese Biegung um die Auslöserolle 16' herum mit vollzieht, die tiefgezogenen und dadurch gegen Biegung stabilisierten Behälter 1 dagegen diese Biegung weniger gut vollziehen können und dadurch die Vorstanzung abreißt und sich die Behälter 1 selbsttätig aus der Restfolie lösen, die zu diesem Zweck ab der Auslöserolle 16' natürlich auf einem Behälterförderer 7 oder einer anderen Transportvorrichtung aufliegen und abtransportiert werden müssen.This is done by taking out the container film web 2 with sealing foil 3 from the working volume level up by redirecting around a trigger role 16 ' whose radius of curvature is chosen so that the present between the Vorstan tongues undeformed residual film 2 ' this bend around the trigger roller 16 ' around, the deep-drawn and thus against bending stabilized container 1 on the other hand, this bend can do less well, thereby breaking the pre-punch and the containers 1 automatically remove from the residual film, for this purpose from the release roller 16 ' of course on a container conveyor 7 or another transport device must rest and be transported away.

Aus dieser Zusammenschau wird klar, dass die an der im Regelfall sich gleichmäßig in Durchlaufrichtung 10 bewegenden Behälter-Folienbahn 2 arbeitenden Stationen von einer gemeinsamen Steuerung 9 aus gesteuert werden müssen, wobei vorzugsweise die Geschwindigkeit der am langsamsten arbeitenden Station, häufig der Füllstation 14, die Durchlaufgeschwindigkeit vorgibt und vor allem den Arbeitstakt der reversierenden Tiefziehstation 13 und Siegelstation 15.From this synopsis, it becomes clear that the on the rule, evenly in the direction of passage 10 moving container foil web 2 working stations from a common control 9 must be controlled, preferably the speed of the slowest working station, often the filling station 14 , which specifies the throughput speed and above all the working cycle of the reversing thermoforming station 13 and sealing station 15 ,

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung zur Schrägstellung der Behälterbahn ist in 3 nicht zu erkennen, jedoch in der realistischeren Seitenansicht der 1a und 1b, die die Anlage allerdings von der gegenüberliegenden Seite zeigen, so dass in den 1a und 1b die Durchlaufrichtung der Behälterbahn von rechts nach links ist.The pivoting device according to the invention for tilting the container web is in 3 not to be recognized, however in the more realistic side view of the 1a and 1b However, the plant from the opposite side, so in the 1a and 1b the passage direction of the container web is from right to left.

Dabei unterscheiden sich die 1a und 1b dadurch, dass bei 1a die im Vordergrund laufende Behälterfolienbahn 2 horizontal liegt, also nicht schräggestellt ist, und damit parallel neben dem dahinter laufenden Produktförderer 6 läuft, auf welchem – vorzugsweise im Gegenlauf – die nicht dargestellten Produkte herangeführt und mittels des dargestellten Pickers 8 in die Behälter der Behälterbahn 2 umgesetzt werden.These differ 1a and 1b in that at 1a the container film web running in the foreground 2 is horizontal, so it is not tilted, and thus parallel next to the underlying product conveyor 6 runs, on which - preferably in the counter - introduced the products not shown and by means of the illustrated picker 8th into the containers of the container track 2 be implemented.

In 1b ist die Behälterbahn 2 dagegen schräggestellt, mit einer Neigung abwärts nach unten in Richtung zur Seite des Produktförderers 6 hin, was am besten anhand der dadurch ebenfalls schräg gestellten Vorratsrollen 5 sowie 5'' und der vertikal stehenden, Rechteckförmigen Wägen der Tiefzieheinheit und der Siegel-/Stanzeinheit.In 1b is the container track 2 on the other hand inclined, with a downward slope towards the side of the product conveyor 6 hin, which is best based on the thus also inclined supply rolls 5 such as 5 '' and the vertically standing, rectangular-shaped weighing the thermoforming unit and the sealing / punching unit.

Wie die Verschwenkung realisiert wird, zeigt am besten die Schnittdarstellung – betrachtet in Durchlaufrichtung 10 – der Siegelstation 15, wie sie in den 2a und 2b im nicht verschwenkten und verschwenkten Zustand dargestellt ist:
Dabei ist ersichtlich, dass sowohl die Behälterbahn 2 mit den sie seitlich haltenden Folien-Transportvorrichtungen als auch die gesamte Siegeleinheit 15', also einschließlich Oberwerkzeug 15b (Sonotrode) als auch Unterwerkzeug 15c (Amboss) sowie der Wagen 15a, in dem beide angeordnet sind, auf einer Schwenkvorrichtung 40 sitzen, bestehend aus einem nach unten gerichteten Kreisbogen 36, der auf zwei in Querrichtung beabstandeten Tragrollen 37 aufsitzt und mit Hilfe eines Antriebsritzels 35 entlang der Tragrollen 37 verschwenkt wird.
How the pivoting is realized, shows best the sectional view - viewed in the direction of flow 10 - the sealing station 15 as they are in the 2a and 2 B is shown in the non-pivoted and pivoted state:
It can be seen that both the container track 2 with the side holding foil transport devices as well as the entire sealing unit 15 ' So including upper tool 15b (Sonotrode) as well as lower tool 15c (Anvil) and the car 15a in which both are arranged on a pivoting device 40 sit, consisting of a downward arc 36 resting on two transversely spaced idlers 37 seated and with the help of a drive pinion 35 along the carrying rollers 37 is pivoted.

Das Antriebsritzel 35 sitzt auf einer Antriebswelle 34, die in Längsrichtung über die vorhandenen Schwenkvorrichtungen 40 durchgeht und alle mechanisch gemeinsam antreibt und synchronisiert, wie am besten in 1a und 1b zu erkennen.The drive pinion 35 sits on a drive shaft 34 extending longitudinally over the existing pivoting devices 40 goes through and mechanically drives and synchronizes all together as best in 1a and 1b to recognize.

Die 2 zeigen ferner, dass der Produktförderer 6 neben der Behälterbahn immer horizontal verbleibt, und nicht mit der Schwenkvorrichtung 40 wirkverbunden ist. 2b zeigt im verschwenkten Zustand auch einen der beabsichtigten Zwecke der Schrägstellung der Behälterfolienbahn 2:
Durch die Schrägstellung können Produkte P1, P2 stehend im Behälter 1 aneinander gereiht werden, indem sie durch die Schrägstellung auf einer der Seitenflächen des Behälters gestapelt werden.
The 2 also show that the product conveyor 6 next to the container track always remains horizontal, and not with the pivoting device 40 is actively connected. 2 B shows in the pivoted state, one of the intended purposes of the inclination of the container film web 2 :
Due to the skewing products P1, P2 standing in the container 1 be strung together by being stacked by the skew on one of the side surfaces of the container.

Die Schrägstellung der Behälter muss zu diesem Zweck an die Steuerung der Picker 8 automatisch übermittelt werden, damit diese die geänderte Ablageposition kennen. Die Aufnahmeposition von dem horizontal daneben laufenden Produktförderer 6 dagegen bleibt unverändert.The inclination of the container must be for this purpose to the control of the picker 8th be transmitted automatically, so that they know the changed storage position. The pickup position of the product conveyor running horizontally next to it 6 however, it remains unchanged.

Die Schwenkvorrichtung 40 ist ferner in der perspektivischen Darstellung der 1c auf die Siegelstation gut zu erkennen:
Dort wird ersichtlich, dass die Tragrollen 37 jeweils fest mit dem Gestell 20 verbunden sind, welches unter anderem die Tragsäulen 20a der einzelnen Module umfasst.
The swivel device 40 is further in the perspective view of 1c to recognize the sealing station well:
There it becomes apparent that the carrying rollers 37 each firm with the frame 20 connected, among other things, the support columns 20a of the individual modules.

Die Kreisbögen 36, die auf den Tragrollen 37 verschwenkbar sind, tragen einen Rahmen 20', der in diesem Fall zwei Schwenkvorrichtungen 40 in Längsrichtung miteinander verbindet und in diesem Bereich sowohl die Folientransportvorrichtung 26 trägt als auch die in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Schienen, entlang welchen der Wagen 15a in Form des aufrecht stehenden Rechteckes verfahrbar ist, in welchem die Stanz- und Siegeleinheit 15' angeordnet ist.The circular arcs 36 that are on the carrying rollers 37 are pivotable, carry a frame 20 ' , which in this case two swivel devices 40 connects in the longitudinal direction and in this area, both the film transport device 26 carries as well as in the direction of passage 10 running rails, along which the car 15a in the form of the upright rectangle is movable, in which the punching and sealing unit 15 ' is arranged.

11
Behältercontainer
2a, b2a, b
Behälter-FolienbahnVessel sheet
2'a, b2'a, b
Rest-FolienbahnRest-sheet
33
Siegel-FolieSeal film
5, 5', 5''5, 5 ', 5' '
Vorratsrolle, RestrollenSupply roll, residual rolls
66
Produktfördererproduct conveyor
77
Behälterförderercontainer conveyor
88th
PickerPicker
99
Steuerungcontrol
1010
Durchlaufrichtung (Folie)Throughput direction (Foil)
10a, b10a, b
Längspositionlongitudinal position
1111
Gegenlaufmating
1212
Querrichtungtransversely
1313
TiefziehstationThermoforming station
13'13 '
TiefzeiheinheitTiefzeiheinheit
13a13a
Wagendare
13b13b
Oberwerkzeugupper tool
13c13c
Unterwerkzeuglower tool
1414
Füllstationfilling station
1515
Siegelstationsealing station
15'15 '
Siegeleinheitsealing unit
15a15a
Wagendare
15b15b
Oberwerkzeugupper tool
15c15c
Unterwerkzeuglower tool
1616
Auslösestationtriggering station
1717
Stanzkantepunching edge
20b20b
Oberrahmentop frame
2121
Umlenkrolleidler pulley
2323
Referenzmarkenreference marks
2424
Heizeinheitheating unit
24a, b24a, b
Heizplatteheating plate
2525
Schutzfolieprotector
2626
Folien-TransportvorrichtungFilm transport device
3030
Tragdornsupport post
3131
Kerncore
3232
Spannleisteclamping bar
3333
Codierungencoding
3434
Antriebswelledrive shaft
3535
Antriebsritzelpinion
3636
Kreisbogenarc
3737
Tragrollesupporting role
3838
MittelpunktFocus
3939
TragbogenelementSupport arch element
4040
Schwenkvorrichtungswivel device
P1, P2P1, P2
ProdukteProducts
2020
Gestellframe
20a20a
Tragsäulesupport column

Claims (34)

Verfahren zum Tiefziehen, insbesondere Thermoformen, von napfförmigen Kunststoffbehältern (1) aus einer zugeführten endlosen Behälterfolie (2), Befüllen der Behälter (1) und Verschließen der gefüllten Behälter (1) sowie Stanzen der Behälter (1) aus der Behälter-Folienbahn (2), wobei das Ausstanzen nach dem Befüllen der Behälter (1) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens beim Befüllen der Behälter (1), insbesondere auch beim Tiefziehen, Verschließen und/oder Stanzen der Behälter aus der Behälterbahn, die Folienbahn in Durchlaufrichtung betrachtet geneigt zur Horizontalen eingestellt und gehalten wird.Method for thermoforming, in particular thermoforming, of cup-shaped plastic containers ( 1 ) from a supplied endless container film ( 2 ), Filling the containers ( 1 ) and closing the filled containers ( 1 ) as well as punching of the containers ( 1 ) from the container film web ( 2 ), wherein the punching after filling the container ( 1 ), characterized in that at least when filling the container ( 1 ), in particular also during deep-drawing, closing and / or punching the container from the container web, the film web viewed in the direction of passage is adjusted and held inclined to the horizontal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefziehen, das Verschließen durch Aufsiegeln einer Siegelfolie (3), das Befüllen und/oder das Herauslösen der Behälter (1) aus der Behälterfolienebahn an unterschiedlichen Längspositionen (10a, b) der Anlage erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the deep drawing, the closing by sealing a sealing film ( 3 ), the filling and / or the detachment of the containers ( 1 ) from the container film web at different longitudinal positions ( 10a , b) the installation is made. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Herausziehen der Behälter nach dem Befüllen erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the extraction of the container takes place after filling. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließen der Behälter (1) durch Aufsiegeln der Siegelfolie (3) sowie das Herauslösen der Behälter (1) aus der Behälterbahn (2) bei laufender Behälterbahn (2) geschieht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the closing of the containers ( 1 ) by sealing the sealing film ( 3 ) as well as the detachment of the container ( 1 ) from the container track ( 2 ) while the container track is running ( 2 ) happens. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsrichtung der Ultraschallschwingungen übereinstimmend mit der Stanzrichtung gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the vibration direction of the ultrasonic vibrations coincident chosen with the punching direction becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck beim Siegeln und Stanzen mittels einer Pneumatikeinheit (26) aufgebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contact pressure during sealing and punching by means of a pneumatic unit ( 26 ) is applied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle des gewünschten Durchstanzens auf der von der Stanzkante (17), insbesondere dem Unterwerkzeug (13c), abgewandten Seite zusätzlich zur Siegelfolie (3) und Behälterbahn (2) eine nicht mit diesen verbundene Blindfolie (19) synchron mit der Siegelfolie (3) auf dieser zugeführt wird, um den Kontakt der Stanzkante (17) mit der Kontaktfläche der Sonotrode zu vermeiden.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that in the case of the desired punching on the of the punching edge ( 17 ), in particular the lower tool ( 13c ), opposite side in addition to the sealing film ( 3 ) and container track ( 2 ) a blind foil not connected to it ( 19 ) synchronously with the sealing film ( 3 ) is supplied on this to the contact of the punching edge ( 17 ) with the contact surface of the sonotrode. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllen durch Einsetzen von festen Produkten (P1, P2) oder Einfüllen von pastösen oder flüssigen Füllungen in die Behälter (1) erfolgt, die im Gegenlauf zur Durchlaufrichtung (10) der Behälter-Folie (2) oder quer hierzu herantransportiert werden.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the filling by inserting solid products (P1, P2) or filling of pasty or liquid fillings in the container ( 1 ), which in the opposite direction to the passage direction ( 10 ) of the container foil ( 2 ) or transported transversely thereto. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Füllen mit festen Produkten (P1, P2) das Umsetzen der Produkte (P1, P2) vom anliefernden Produkt-Förderer (6) in die Behälter (1) mittels Robotern, insbesondere Pickern (8), geschieht und die Geschwindigkeit der Behälter-Folie (2) von der Steuerung (9) der Roboter bzw. Picker gesteuert wird, insbesondere in Abhängigkeit von der Anlieferungsdichte von Produkten (P1, P2,) auf dem zuliefernden Produkt-Förderer (6).Method according to one of the preceding method claims, characterized in that, when filling with solid products (P1, P2), the reaction of the products (P1, P2) from the delivering product conveyor (P1, P2) 6 ) into the containers ( 1 ) by means of robots, in particular pickers ( 8th ), and the speed of the container film ( 2 ) from the controller ( 9 ) the robot or picker is controlled, in particular as a function of the delivery density of products (P1, P2,) on the delivering product conveyor ( 6 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Behälter-Folie (2) in der Tiefziehstation (13) die gleiche ist wie in der Füllstation (14).Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the speed of the container foil ( 2 ) in the thermoforming station ( 13 ) is the same as in the filling station ( 14 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Behälter-Folie (2) in der Füllstation (14) die gleiche ist wie in der Siegelstation (15) und/oder Auslösestation (16).Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the speed of the container foil ( 2 ) in the filling station ( 14 ) is the same as in the sealing station ( 15 ) and / or release station ( 16 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefzieheinheit (13') und/oder die Siegeleinheit (15') und/oder die Stanzeinheit während des Vorganges mit der Behälter-Folie (2) mitbewegt werden.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the thermoforming unit ( 13 ' ) and / or the sealing unit ( 15 ' ) and / or the punching unit during the process with the container film ( 2 ) are moved. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonotrode der Siegeleinheit (15') und/oder der Stanzeinheit während des Siegelns/Stanzens relativ zur laufenden Behälter-Folie (2) bewegt werden, insbesondere still steht.Method according to one of the method claims 1-11, characterized in that the sonotrode of the sealing unit ( 15 ' ) and / or the punching unit during the sealing / punching relative to the current container film ( 2 ) are moved, in particular, stands still. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Picker (8) einzeln jeweils eine Steuerung aufweisen, wobei der in Durchlaufrichtung der Behälterbahn (2) jeweils letzte zugeordnete Picker (8) die momentane Geschwindigkeit dieser Behälterbahn (2a, b) steuert und bei Ausfall dieses letzten Pickers der vorhergehende, der gleichen Behälterbahn (2a, b) zugeordnete, letzte funktionierende Picker (8), diese Aufgabe automatisch übernimmt.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the pickers ( 8th ) individually each have a control, wherein in the direction of passage of the container web ( 2 ) each last assigned picker ( 8th ) the instantaneous speed of this container track ( 2a , b) controls and in case of failure of this last picker the previous, the same container track ( 2a , b) associated, last functioning picker ( 8th ), performs this task automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsrollen (5a, b) auf einen frei auskragenden Tragdorn (30) mit einseitigem Anschlag (29) aufgeschoben werden und der hohle Rollen-Kern (31) pneumatisch auf den Dorn (30) aufgespannt wird durch radial aus dem Dorn (30) ausfahrbaren, insbesondere aufblasbaren, Spannleisten (32).Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the supply rolls ( 5a , b) on a cantilevered mandrel ( 30 ) with one-sided stop ( 29 ) and the hollow roller core ( 31 ) pneumatically on the mandrel ( 30 ) is spanned by radially from the mandrel ( 30 ) extendable, in particular inflatable, tension strips ( 32 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Thermoformen das Werkzeug (13b, c), insbesondere das die Negativ-Form enthaltende Unterwerkzeug (13c), gekühlt wird zum schnelleren Verfestigen des geformten Kunststoffbehälters (1), insbesondere mittels Durchströmung von Wasser.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that during thermoforming the tool ( 13b , c), in particular the lower mold containing the negative mold ( 13c ) is cooled for faster solidification of the molded plastic container ( 1 ), in particular by means of flow of water. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere bei der Tiefziehstation (13) infolge eines in Querrichtung (12) zur Folie beweglichen Oberwerkzeuges (13b) die Querposition mittels eines Servomotors digital programmierbar und positionierbar ist.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that in particular in the thermoforming station ( 13 ) due to a transverse ( 12 ) to the film movable upper tool ( 13b ) the transverse position by means of a servo motor digitally programmable and positionable. Vorrichtung zum Tiefziehen, insbesondere Thermoformen, Füllen, Verschließen und Heraustrennen von napfförmigen Kunststoffbehältern (1) aus einer Behälter-Folienbahn (2), dadurch gekennzeichnet, dass – Tiefziehstation (13), Füllstation (14), Siegelstation (15) und/oder Auslösestation (16) hintereinander entlang ein und derselben, die Stationen durchlaufenden, Behälter-Folienbahn (2) angeordnet sind, und – wenigstens die Füllstation (14), insbesondere auch Tiefziehstation (13), Siegelstation (15) und Auslösestation (16), eine Schwenkvorrichtung (40) umfassen, um diese Station einschließlich der Folienbahnführungen – in Durchlaufrichtung (10) der Folienbahn (2) betrachtet – schrägzustellen.Apparatus for thermoforming, in particular thermoforming, filling, closing and separating of cup-shaped plastic containers ( 1 ) from a container film web ( 2 ), characterized in that - thermoforming station ( 13 ), Filling station ( 14 ), Sealing station ( 15 ) and / or release station ( 16 ) in succession along one and the same, the stations passing through, container film web ( 2 ), and - at least the filling station ( 14 ), in particular also thermoforming station ( 13 ), Sealing station ( 15 ) and release station ( 16 ), a pivoting device ( 40 ), to this station including the film web guides - in the direction of passage ( 10 ) of the film web ( 2 ) - tilt. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstation (14) ortsfest am Gestell (20) angeordnet ist.Apparatus according to claim 18, characterized in that the filling station ( 14 ) fixed to the frame ( 20 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Tiefzieheinheit (13') und/oder Siegeleinheit (15') und/oder Stanzeinheit in Bewegungsrichtung der Behälter-Folienbahn (2) beweglich, insbesondere in Durchlaufrichtung (10) beweglich, am Gestell (20) angeordnet sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that thermoforming unit ( 13 ' ) and / or sealing unit ( 15 ' ) and / or punching unit in the direction of movement of the container film web ( 2 ) movable, in particular in the direction of passage ( 10 ) movable, on the frame ( 20 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (9) der Füllstation (14), insbesondere in Abhängigkeit der Anlieferungsdichte der Produkte (P), die Durchlaufgeschwindigkeit der Behälter-Folie (2) auch durch die Tiefziehstation (13) und/oder die Siegelstation (15) und/oder die Auslösestation (16) steuert.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the controller ( 9 ) of the filling station ( 14 ), in particular as a function of the delivery density of the products (P), the throughput speed of the container film ( 2 ) also by the thermoforming station ( 13 ) and / or the sealing station ( 15 ) and / or the release station ( 16 ) controls. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (9) der Füllstation (14) aus den einzelnen Pickern (8) zugeordneten Steuerungen (9) besteht, die miteinander verbunden sind und kommunizieren, und wobei der der jeweiligen Behälterfolienbahn (2a, b) zugeordnete, in deren Durchlaufrichtung (10) letzte Picker mit seiner Steuerung die Geschwindigkeit dieser Behälterbahn (2) steuert und bei Ausfall dieses letzten Pickers der vorangehende, der gleichen Behälterbahn (2) zugeordnete, letzte funktionierende, Picker dessen Aufgabe automatisch übernimmt.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the controller ( 9 ) of the filling station ( 14 ) from the individual pickers ( 8th ) associated controls ( 9 ), which are connected to each other and communicate, and wherein the respective container film web ( 2a , b) associated, in their passage direction ( 10 ) last picker with its control the speed of this container track ( 2 ) and in case of failure of this last picker the preceding, the same container track ( 2 ) assigned, last working, Picker whose task automatically takes over. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Siegelstation (15) und Stanzstation in einer Station zusammengefasst sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the sealing station ( 15 ) and punching station are combined in one station. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (40) in Querrichtung beabstandete Tragrollen (37) am Maschinengestell umfasst, auf der ein konvexes Tragbogenelement (39) mit nach unten gerichtetem Kreisbogen (36) aufliegt, welches die gesamte jeweilige Station trägt.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the pivoting device ( 40 ) transversely spaced support rollers ( 37 ) on the machine frame, on which a convex arch support element ( 39 ) with downward arc ( 36 ) rests, which carries the entire respective station. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisbogen (36) des Tragbogenelementes (39) so dimensioniert ist, dass sein Mittelpunkt (38) die Mitte der Oberseite der Behälterbahn (2) ist.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the circular arc ( 36 ) of the support arch element ( 39 ) is dimensioned so that its center ( 38 ) the middle of the top of the container track ( 2 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Schwenkvorrichtungen (40) der einzelnen Stationen miteinander synchronisiert, insbesondere über eine in Längsrichtung über alle Stationen durchgehende Welle mechanisch synchronisiert sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the individual pivoting devices ( 40 ) of the individual stations are synchronized with one another, in particular mechanically synchronized via a shaft passing through in the longitudinal direction over all stations. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Schwenkvorrichtungen (40) über einen stabilen, die einzelnen Schwenkvorrichtungen verbindenden, Rahmen zu einer eigenstabilen Einheit zusammengefasst sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the individual pivoting devices ( 40 ) are combined via a stable, the individual pivoting devices connecting frame to an inherently stable unit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Siegelstation (15) und/oder Tiefziehstation (13) entlang von Schienen (19) in Durchlaufrichtung (10) der Behälter-Folienbahn (2) am Maschinengestell (20) verfahrbar sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the sealing station ( 15 ) and / or thermoforming station ( 13 ) along rails ( 19 ) in the direction of passage ( 10 ) of the container film web ( 2 ) on the machine frame ( 20 ) are movable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Stationen (13, 14, 15) ein eigenes Maschinengestell (20) umfasst, bestehend z.B. aus vier Tragsäulen (20a) und einem davon getragenen, insbesondere viereckig umlaufenden, Oberrahmen (20b) insbesondere am oberen Ende der Tragsäulen (20a), an dem insbesondere die Schienen (19) befestigt sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that each of the stations ( 13 . 14 . 15 ) own machine frame ( 20 ), consisting for example of four support columns ( 20a ) and a worn, in particular quadrangular circumferential, upper frame ( 20b ) in particular at the upper end of the support columns ( 20a ), in particular the rails ( 19 ) are attached. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine aus den einzelnen Stationen (13, 14, 15) modulartig zusammengesetzt ist.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the machine from the individual stations ( 13 . 14 . 15 ) is composed in a modular manner. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportvorrichtungen (26) für die Behälterfolienbahn (2) beidseits neben der Folienbahn (2) umlaufende, deren Außenkante jeweils automatisch greifende und klemmende Hohlbolzenbuchsenketten (28) mit Folien-Greifern (27) verwendet werden, deren Greifer (27) für den Einlauf der Bahn (2) automatisch entgegen der Kraft der die Greifer (27) schließenden Federn (34) geöffnet werden.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that as transport devices ( 26 ) for the container film web ( 2 ) on both sides next to the film web ( 2 ) circumferential, whose outer edge respectively automatically gripping and clamping hollow pin bushings ( 28 ) with foil grippers ( 27 ), whose grippers ( 27 ) for the inlet of the railway ( 2 ) automatically against the force of the grippers ( 27 ) closing springs ( 34 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsrollen ebenfalls mit der Schwenkvorrichtung (32) wirkverbunden sind.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that the supply rolls also with the pivoting device ( 32 ) are operatively connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktförderer außerhalb der Schwenkvorrichtung liegt und nicht mit dieser mitschwenkt.Device according to one of the preceding device claims, characterized characterized in that the product conveyor outside the pivoting device lies and does not pivot with this. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schwenken der Schwenkvorrichtung (40) der Schwenkwinkel automatisch an die Steuerung (9) weitergegeben wird, die die Füllstation (14) steuert, und in deren Steuerung (9) die sich daraus ergebende Veränderung der Ablageposition für die einzelnen Produkte in den Behältern (1) automatisch berechnet wird und beim Ablegen der Produkte (P1, P2) berücksichtigt wird.Device according to one of the preceding device claims, characterized in that when pivoting the pivoting device ( 40 ) the swivel angle automatically to the controller ( 9 ) is passed to the filling station ( 14 ) and in their control ( 9 ) the resulting change in the storage position for the individual products in the containers ( 1 ) is automatically calculated and taken into account when storing the products (P1, P2).
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