DE102006044264A1 - Starter with constant engagement - Google Patents

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DE102006044264A1
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Abstract

Ein Anlasser (1) wird offenbart, der einen Motor (2) mit einem Anker (11) besitzt, einen elektromagnetischen Schalter (3), wirksam zum Öffnen und Schließen eines Hauptkontakts (MC) einer Anlasserschaltung (EC), und eine elektromagnetische Kupplung (7), geeignet zur Verbindung oder Trennung eines Drehmomentübertragungspfades des Anlassers (1). Der Anlasser (1) umfaßt Verzögerungsmittel (8, 7), die geeignet sind, es der Kupplungsscheibe (37) zu ermöglichen, in einen Kupplungszustand zur Etablierung des Drehmomentübertragungspfads zwischen dem Anlassermotor (2) und einem Zahnkranz (30) eines Verbrennungsmotors versetzt zu werden, bevor der Anker (11) sich zu drehen beginnt.One Starter (1) is disclosed, comprising a motor (2) with an armature (11) has, an electromagnetic switch (3), effective for opening and closing a Main contact (MC) of a starter circuit (EC), and an electromagnetic Clutch (7), suitable for connection or disconnection of a torque transmission path of the starter (1). The starter (1) comprises delay means (8, 7) suitable are to allow the clutch disc (37) in a clutch state for establishing the torque transmission path between the starter motor (2) and a ring gear (30) of an internal combustion engine to be offset before the armature (11) begins to rotate.

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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Technisches Gebiet der Erfindungtechnical Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Anlasser für Verbrennungsmotoren und insbesondere einen Anlasser der Bauart mit konstantem Eingriff, der ein Ritzel in konstantem Eingriff mit einem Zahnkranz des Motors aufweist.The The present invention relates to starters for internal combustion engines, and more particularly a constant engagement type starter, which is a pinion in constant mesh with a ring gear of the engine.

In den vergangenen Jahren ist zunehmend ein Trend zu einem Fahrzeug in Erscheinung getreten, das ein Motorsteuersystem anwendet (auch als Leerlaufstoppsystem, wirtschaftliches Betriebssystem, usw. bezeichnet), um automatisch ein Stoppen oder Wiederanlassen eines Verbrennungsmotors zu steuern. Das Motorsteuersystem ist derart ausgestaltet, daß es den Motor automatisch stoppt, wenn das Fahrzeug an einer Straßenkreuzung oder aufgrund der Verkehrssituation anhält, und den Motor automatisch wieder startet. Dies ermöglicht vorteilhafte Auswirkungen auf das Fahrzeug mit verbessertem Kraftstoffverbrauch und verbesserter Abgasemission oder dergleichen.In In recent years, there is an increasing trend towards a vehicle appeared in the application of a motor control system (also as idling stop system, economical operating system, etc.), to automatically stop or restart an internal combustion engine to control. The engine control system is configured such that it Engine automatically stops when the vehicle is at a road intersection or due to the traffic situation, and the engine stops automatically starts again. this makes possible beneficial effects on the vehicle with improved fuel economy and improved exhaust emission or the like.

Unter den Anlassern, die bei einem solchen Motorsteuersystem angewandt werden, ist bisher eine Anlasservorrichtung einer Bauform mit Riementrieb zum Starten des Motors bekannt geworden. Die Anlasservorrichtung umfaßt eine Anlasserriemenscheibe, die kontinuierlich über einen Riemen mit einer Kurbelwellenriemenscheibe des Motors verbunden ist. Die Anlasserriemenscheibe ermöglicht es dem Anlassersystem mit Riementrieb das Ausgangsdrehmoment eines Anlassermotors zu dessen Start auf einen Verbrennungsmotor zu übertragen. Im Hinblick auf den Schutz des Anlassermo tors vor einem Überdrehen (aufgrund der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors) beim Starten des Verbrennungsmotors, schließt die Anlasservorrichtung im allgemeinen eine Einwegkupplung der mechanischen Bauart ein.Under the starters used in such an engine control system be so far, is a starter device of a design with belt drive become known for starting the engine. The starter device comprises a starter pulley, which is continuously connected via a belt with a Crankshaft pulley of the engine is connected. The starter pulley allows the starter system with belt drive the output torque of a To transfer starter motor to its start on an internal combustion engine. With regard to the protection of the starter motor from overspeeding (due to the output of the internal combustion engine) when starting of the internal combustion engine, closes the starter device is generally a one-way clutch of the mechanical type one.

Jedoch wird bei der eine Einwegkupplung enthaltenden Anlasservorrichtung unter Umständen, in denen der Verbrennungsmotor während einer Phase, wie beispielsweise dem Abwürgen des Verbrennungsmotors auf einer Steigung, sich in Gegenrichtung dreht, die Kupplung betätigt und in Eingriff gebracht. Dies führt dazu, daß die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors über die in Eingriff gebrachte Kupplung auf den Anlassermotor übertragen wird. Wenn dies stattfindet, wird eine Drehwelle des Anlassermotors veranlaßt, aufgrund eines Reduziergetriebes (Planetenradreduziergetriebe) mit doppelter Drehzahl zu rotieren, und deshalb leidet der Anlassermotor an extrem gesteigerter Belastung.however becomes in the one-way clutch containing starter device under certain circumstances, in those of the internal combustion engine during a phase, such as the stalling of the internal combustion engine on a slope, turning in the opposite direction, the clutch is actuated and engaged. this leads to to that the Output power of the internal combustion engine via the engaged Coupling is transmitted to the starter motor. When this occurs, a rotation shaft of the starter motor is caused due to a reducer (Planetenradreduziergetriebe) with double Rotate speed, and therefore suffers the starter motor to extreme increased load.

Um eine solche Erscheinung zu bewältigen, wurden bisher Versuche unternommen, einen eine elektromagnetische Kupplung einschließenden Anlasser vorzusehen, um den Verbrennungsmotor vollständig von einem Anlassermotor zu trennen, wie dies in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 2001-342935 offenbart ist.Around to cope with such a phenomenon were So far, attempts have been made to provide an electromagnetic clutch inclusive Provide starter to the engine completely from to separate a starter motor, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-342935.

Jedoch erhebt sich bei dem durch den oben erwähnten Stand der Technik vorgeschlagenen Anlasser die Notwendigkeit, für die Verwendung einer kostspieligen Steuerung, die einen Mikrocomputer zur Steuerung der Aufeinanderfolge der Einschaltungen der elektromagnetischen Kupplung und des Anlassermotors einschließt, was eine Kostensteigerung zur Folge hat.however rises in the proposed by the above-mentioned prior art Starter the need for the use of a costly controller that uses a microcomputer for Control of the sequence of activations of the electromagnetic Clutch and the starter motor, which adds to the cost Episode has.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGSHORT DESCRIPTION THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde vollendet unter Berücksichtigung der obigen Probleme und hat zur Aufgabe, einen Anlasser mit konstantem Eingriff vorzusehen; der einfache Mittel mit niedrigen Kosten anwendet, um eine Kupplungsscheibe zu schaffen, die im Kupplungszustand derart wirkt, daß sie eine Drehmomentübertragung ausführt, bevor ein Anker des Anlassermotors sich zu drehen beginnt.The The present invention has been completed in consideration of the above problems and has for its object to provide a starter with constant engagement; The simple means with low cost applies to a clutch disc to create, which acts in the coupling state such that it transmits torque executing, before an armature of the starter motor starts to turn.

Um die obige Aufgabe zu bewältigen, sieht ein Aspekt der Erfindung einen Anlasser mit konstantem Eingriff zum Starten eines Verbrennungsmotors mit einem Zahnkranz vor. Der Anlasser mit konstantem Eingriff umfaßt eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt, einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts, einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt, eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist und ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors. Die elektromagnetische Kupplung ist im Drehmomentübertragungspfad angeordnet und weist ein Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und eine Kupplungsscheibe auf, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung oder Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern. Eine Verzögerungsschaltung ist in der Anlasserschaltung angeordnet zur Erregung des elektromagnetischen Schalters zu einem Zeitpunkt mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, derart, daß die Kupplungsscheibe durch den Elektromagneten angezogen wird, um in den Kupplungszustand überführt zu werden, bevor der Anker zu rotieren beginnt.In order to accomplish the above object, one aspect of the invention provides a constant mesh starter for starting an internal combustion engine with a ring gear. The constant-engagement starter includes a starter circuit having a main contact, an electromagnetic switch for opening and closing the main contact, a starter motor having an armature for generating a driving torque when the electromagnetic switch closes the main contact, an output shaft responsive to a torque transmission path transmitted drive torque is set in rotation and on the output shaft for common rotation with this mounted pinion for constant engagement with the ring gear of the internal combustion engine. The electromagnetic clutch is disposed in the torque transmission path and includes a solenoid for forming an electromagnet and a clutch plate that is movable with respect to the solenoid to control a clutch state and a decoupled state for connection or disconnection of the torque transmission path. A delay circuit is arranged in the starter circuit for energizing the electromagnetic switch at a time with a predetermined time delay from the time when the electromagnetic clutch he is energized, such that the clutch disc is attracted by the electromagnet to be transferred to the clutch state before the armature begins to rotate.

Durch die vorstehend geschilderte Konstruktion wird die Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand versetzt, um den Drehmomentübertragungspfad einzurichten, bevor der Anker zu rotieren beginnt, weil die Verzögerungsschaltung den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt mit einer gegebenen Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt erregen kann, zu dem die elektromagnetische Kupplung betätigt wird. Als Ergebnis kann das Antriebsmoment des Anlassermotors zuverlässig auf die Ausgangswelle übertragen werden, um das Ritzel in Rotation zu versetzen und dadurch den in ständigem Eingriff mit dem Ritzel stehenden Zahnkranz zu befähigen, für das Anwerfen des Verbrennungsmotors angetrieben zu werden.By the above-described construction becomes the clutch disc in the clutch state offset to the torque transmission path set up before the armature starts to rotate because of the delay circuit the electromagnetic switch at a time with a given delay across from can excite the time at which the electromagnetic clutch actuated becomes. As a result, the drive torque of the starter motor can reliably transmit the output shaft in order to set the pinion in rotation and thereby the in constant engagement enabled with the pinion gear ring, driven for starting the engine to become.

Bei einer solchen Ausführungsform schafft das bloße Einfügen der mit geringen Kosten konstruktiv vereinfachten Verzögerungsschaltung in die Anlasserschaltung die Befähigung, den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt zu erregen, der gegenüber dem Zeitpunkt verzögert ist, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, wodurch eine Kostensteigerung im Vergleich mit der oben beschriebenen Konstruktion nach dem Stand der Technik unterdrückt werden kann.at such an embodiment creates the bare one Insert the low-cost structurally simplified delay circuit in the starter circuit the ability to energize the electromagnetic switch at a time that across from Delayed at the time is, to which the electromagnetic clutch is energized, whereby an increase in costs compared to the construction described above can be suppressed according to the prior art.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann der elektromagnetische Schalter eine Erregerspule einschließen und die Verzögerungsschaltung ein CR-Glied (Kondensator-Widerstand-Serienschaltung), bestehend aus einem Widerstand und einem in Serie mit dem Widerstand verbundenen Kondensator, das parallel zur Erregerspule geschaltet ist.At the Constant engagement starter can be the electromagnetic switch include an exciter coil and the delay circuit a CR element (capacitor-resistor series connection) consisting from a resistor and connected in series with the resistor Capacitor connected in parallel to the exciter coil.

Bei einer derartigen Konstruktion kann die Verzögerungsschaltung ein bekanntes CR-Glied verwenden, wodurch eine sich aus der Hinzufügung des CR-Glieds ergebende Kostenzunahme minimiert wird. Zudem besteht keine Notwendigkeit, die Verzögerungsschaltung separat außerhalb des Anlassers anzuordnen, vielmehr kann sie in den elektromagnetischen Schalter, parallelgeschaltet zur innerhalb des elektromagnetischen Schalters angeordneten elektromagnetischen Spule einbezogen werden.at Such a construction, the delay circuit, a well-known Use CR member, resulting in the addition of the CR member resulting cost increase is minimized. There is also no need the delay circuit separately outside the starter, rather, it can be in the electromagnetic Switch, connected in parallel to the electromagnetic Switch arranged electromagnetic coil can be included.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann die Verzögerungsschaltung den Zeitpunkt verzögern, zu dem der elektromagnetische Schalter erregt wird, gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, mit einer gegebenen Zeitverzögerung, deren Wert gleich oder kleiner 500 msec ist.At the Constant engagement starter allows the delay circuit to time delay, too the electromagnetic switch is energized against the Time at which the electromagnetic clutch is energized, with a given time delay, whose value is equal to or less than 500 msec.

Wenn die Zeitverzögerung so eingestellt ist, daß sie in den Bereich eines Wertes gleich oder kleiner 500 msec fällt, wird der Startvorgang nicht nachteilig beeinflußt und der Verbrennungsmotor kann somit gestartet werden, ohne daß beim Fahrer ein unbehagliches, unangenehmes oder seltsames Gefühl auftritt.If the time delay is set so that she falls within the range of a value equal to or less than 500 msec the starting process is not adversely affected and the internal combustion engine can thus be started without causing the driver an uneasy, unpleasant or strange feeling occurs.

Nach einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Anlasser mit konstantem Eingriff mit einem Zahnkranz vorgesehen, der eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt umfaßt, einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts, einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt, eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist, und ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors. Eine elektromagnetische Kupplung ist im Drehmomentübertragungspfad angeordnet und weist ein Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und eine Kupplungsscheibe auf, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung oder Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern. Ein Verzögerungsmechanismus ist der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe zugeordnet, um die elektromagnetische Kupplung zu veranlassen, die Kupplungsscheibe in ihren kuppelnden Zustand zu ziehen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.To Another aspect of the present invention is a starter provided with a constant mesh with a ring gear, the one Starter circuit comprising a main contact, an electromagnetic Switch to open and closing of the main contact, a starter motor with an anchor for generating a drive torque when the electromagnetic switch the main contact closes an output shaft that is responsive to a transmitted via a torque transmission path Drive torque is set in rotation, and one on the output shaft to common rotation with this attached pinion for constant Intervention in the ring gear of the internal combustion engine. An electromagnetic clutch is in the torque transmission path arranged and has a solenoid for forming an electromagnet and a clutch disc, which is movable relative to the electromagnet is to a clutch state and a decoupled state to Control connection or disconnection of the torque transmission path. A delay mechanism is associated with the electromagnetic clutch and the clutch disc, to cause the electromagnetic clutch, the clutch disc to pull into its coupling state before the anchor to rotate starts.

Mit der oben beschriebenen Konstruktion kann die Kupplungsscheibe zur Einrichtung des Drehmomentübertragungspfades in den Kupplungszustand gebracht werden, bevor der Anker zu rotieren beginnt. Somit kann das Antriebsdrehmoment des Anlassermotors zuverlässig auf die Ausgangswelle übertragen werden, um das Ritzel in Rotation zu versetzen, das seinerseits mit konstantem Eingriff den Zahnkranz antreibt, um dadurch den Verbrennungsmotor zuverlässig zu starten.With the structure described above, the clutch disc for Establishment of the torque transmission path be brought into the coupling state before the anchor to rotate starts. Thus, the drive torque of the starter motor can reliably transmit the output shaft be used to set the pinion in rotation, which in turn with constant engagement drives the ring gear, thereby the internal combustion engine reliable to start.

Des weiteren befähigt der Verzögerungsmechanismus mit der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe die elektromagnetische Kupplung innerhalb der kürzesten Zeitspanne nach der Erregung der elektromagnetischen Spule betätigt zu werden, um dadurch die Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand zu ziehen. Als Ergebnis kann die Kupplungsscheibe wirksam gemacht werden, um in den Kupplungszustand zu gelangen, bevor der Anker zu rotieren beginnt. In einem solchen Falle besteht keine Notwendigkeit, eine kostspielige Steuerungsvorrichtung zur Ausübung einer elektronischen Steuerung anzuwenden und zudem besteht keine Notwendigkeit, die Anlasserschaltung neu mit zusätzlichen, kostspieligen Schaltungskomponenten zu versehen.Further, the deceleration mechanism with the electromagnetic clutch and the clutch disc enables the electromagnetic clutch to be operated within the shortest time period after the energization of the electromagnetic coil, thereby pulling the clutch disc into the clutch state. As a result, the clutch disc may be made operative to enter the clutch state before the armature begins to rotate. In such a case, there is no need to apply a costly control device for performing an electronic control and, moreover, there is no need to re-add the starter circuit with additional to provide expensive circuit components.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann der Verzögerungsmechanismus ein Kupplungsgehäuse einschließen, das eine Endfläche aufweist, die sich in einer Position befindet, die es der Kupplungsscheibe gestattet, sich mit einem vorgegebenen axialen Hub zu bewegen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird.At the Constant engagement starter, the deceleration mechanism may include a clutch housing that an end surface which is in a position that it is the clutch disc allowed to move with a given axial stroke when it is attracted by the electromagnet.

Bei einer solchen Konstruktion entsteht keine Notwendigkeit für die Anwendung zusätzlicher Komponenten zur Lösung der der vorliegenden Erfindung gestellten Aufgabe, weil der Verzögerungsmechanismus in einer Konstruktion nur dadurch ausgebildet wird, daß das Kupplungsgehäuse benutzt wird, um der Kupplungsscheibe die Bewegung im gegebenen axialen Hubbereich zu ermöglichen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird. Somit kann der Anlasser mit einer kompakten Struktur mit geringen Kosten hergestellt werden.at Such a construction does not create a need for the application additional components to the solution the object of the present invention, because of the delay mechanism is formed in a construction only by using the clutch housing is the movement of the clutch disc in the given axial Allow stroke range when attracted by the electromagnet. Thus, the Starter made with a compact structure at low cost become.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann der Verzögerungsmechanismus das Solenoid einschließen, das so eingestellt ist, daß es eine vorgegebene Anziehungskraft zum Anziehen der Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand mit hoher Anzugsgeschwindigkeit aufweist, bevor der Anker zu rotieren beginnt, wenn das Solenoid erregt wird.At the With constant engagement starter, the deceleration mechanism can be the solenoid lock in, that is set so that it a given attraction for tightening the clutch disc in the coupling state with high tightening speed, before the armature starts to rotate when the solenoid is energized.

Bei einer Konstruktion der oben beschriebenen Art entsteht keine Notwendigkeit für die Anwendung zusätzlicher Bauteile, um die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen, weil der Verzögerungsmechanismus im Solenoid mit der gegebenen Anzugskraft umgesetzt werden kann, um die Kupplungsscheibe mit hoher Geschwindigkeit bewegen zu können, wenn sie vom Elektromagneten angezogen wird. Somit kann der Anlasser in einer kompakten Bauform mit niedrigen Kosten hergestellt werden.at a construction of the type described above is not necessary for the Application of additional Components, to the object underlying the present invention to solve, because of the delay mechanism can be implemented in the solenoid with the given tightening force, to move the clutch disc at high speed when it is attracted to the electromagnet. Thus, the starter be manufactured in a compact design at low cost.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht ein System zum automatischen Starten und Wiederstarten eines Verbrennungsmotors zur automatischen Steuerung eines Stopps und Wiederstarts des Verbrennungsmotors vor, das den Anlasser mit konstantem Eingriff enthält.One Another aspect of the present invention provides a system for automatic starting and restarting of an internal combustion engine for automatically controlling a stop and restart of the internal combustion engine before, which contains the starter with constant engagement.

Durch eine solche Konstruktion gemäß der vorliegenden Erfindung stehen ein von der Ausgangswelle getragenes Ritzel und ein Zahnkranz des Verbrennungsmotors miteinander in konstantem Eingriff, ohne daß nach dem Starten des Verbrennungsmotors ein Lösen des Eingriffs dieser Bauteile in Erscheinung tritt. Deshalb tritt bei der Anwendung im oben genannten System zum automatischen Starten und Wiederstarten keine Notwendigkeit auf, das Ritzel zu verschieben, um es während des Wiederstarts des Verbrennungsmotors in Eingriff mit dem Zahnkranz zu bringen, wie dies bei den gewöhnlich benutzten Anlassern mit einrückbarem Ritzel erforderlich ist, was es ermöglicht, den Wiederstart des Verbrennungsmotors in kürzester Zeit in höchst zuverlässiger Weise du8rchzuführen.By Such a construction according to the present Invention are supported by the output shaft pinion and a sprocket of the internal combustion engine in constant mesh with each other, without after starting the internal combustion engine, a release of the engagement of these components appears in appearance. Therefore occurs in the application in the above Automatic startup and restart system no need to move the pinion to it during the restart of the To bring the internal combustion engine into engagement with the sprocket, such as this with the ordinary used starters with engageable Pinion is required, which makes it possible to restart the Internal combustion engine in the shortest possible time Time in the highest reliable Way to lead.

Ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht einen Anlasser zum Starten eines Verbrennungsmotors mit konstantem Eingriff mit einem Zahnkranz vor. Der Anlasser mit konstantem Eingriff umfaßt eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt; einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts; einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt; eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist und ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors. Eine elektromagnetische Kupplung ist im Drehmomentübertragungspfad angeordnet mit einem Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und mit einer Kupplungsscheibe, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung und Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern. Ein Verzögerungsmittel ist wirksam, dessen Aktion es ermöglicht, die Kupplungsscheibe in ihren Kupplungszustand zu bringen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.One Another aspect of the present invention provides a starter for Starting an internal combustion engine with constant mesh with a ring gear in front. The constant-speed starter comprises a starter circuit with a main contact; an electromagnetic switch for opening and Shut down the main contact; a starter motor with an armature for generating a drive torque when the electromagnetic switch the Main contact closes; an output shaft that is responsive to a transmitted via a torque transmission path Drive torque is set in rotation and one on the output shaft to common rotation with this attached pinion for constant Intervention in the ring gear of the internal combustion engine. An electromagnetic Clutch is in the torque transmission path arranged with a solenoid to form an electromagnet and with a clutch disc which is movable with respect to the electromagnet, a coupling state and a disconnected state for connection and separation of the torque transmission path to control. A delaying agent is effective whose action allows the clutch disc bring into their coupling state before the anchor to rotate starts.

Weil bei einer solchen, oben erläuterten Konstruktion das Verzögerungsmittel wirksam ist, um die Kupplungsscheibe zur Herstellung des Drehmomentübertragungspfades in den Kupplungszustand zu bringen, bevor der Anker zu rotieren beginnt, führt das zu dem Ergebnis, daß das Drehmoment des Anlassermotors zuverlässig zur Drehung des Ritzels auf die Ausgangswelle übertragen wird, wodurch der konstante Eingriff des Zahnkranzes mit dem Ritzel zum Antrieb für das Anwerfen des Verbrennungsmotors ermöglicht wird.Because in such, explained above Construction the delay means is effective to the clutch disc for producing the torque transmission path bring into the coupling state before the anchor to rotate starts, that leads to the conclusion that the Torque of the starter motor reliable for rotation of the pinion transferred to the output shaft is, whereby the constant engagement of the ring gear with the pinion for Drive for the starting of the internal combustion engine is made possible.

Bei einer solchen Ausführungsform wird durch das bloße Hinzufügen des konstruktiv vereinfachten Verzögerungsmittels mit geringen Kosten die Fähigkeit geschaffen, den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt zu erregen, der gegenüber dem Zeitpunkt verzögert ist, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, wodurch es möglich wird, eine Kostensteigerung zu unterdrücken im Vergleich zu jener, die bei der oben erwähnten Konstruktion nach dem Stand der Technik auftritt.at such an embodiment is by the mere Add the structurally simplified delay means with low Cost the ability created the electromagnetic switch at a time to excite the opposite Delayed at the time is, to which the electromagnetic clutch is energized, whereby it possible is to suppress an increase in costs compared to that those at the above mentioned Construction according to the prior art occurs.

Bei der oben geschilderten Ausführungsform kann der Anlasser mit konstantem Eingriff weiter eine Stoßabsorbierungsvorrichtung umfassen, die im Drehmomentübertragungspfad zwischen der Ausgangswelle und der elektromagnetischen Kupplung angeordnet ist, um das vom Verbrennungsmotor stammende, in Richtung auf die elektromagnetische Kupplung übertragene Stoßmoment zu absorbieren.In the above-described embodiment, the starter with a constant engagement further one Shock absorbing device, which is arranged in the torque transmission path between the output shaft and the electromagnetic clutch to absorb the originating from the internal combustion engine, transmitted in the direction of the electromagnetic clutch impact torque.

Bei einer solchen Konstruktion wird wegen der im Drehmomentübertragungspfad zwischen der Ausgangswelle und der elektromagnetischen Kupplung angeordneten Stoßabsorbierungsvorrichtung beim Anlassen des Verbrennungsmotors kein Stoßmoment auf die elektromagnetische Kupplung übertragen, was es ermöglicht, die elektro magnetische Kupplung mit geringer Größe auszubilden. Das ergibt eine Gestaltung des Anlassers mit geringer Größe und niedrigen Kosten.at Such a construction becomes because of the torque transmission path between the output shaft and the electromagnetic clutch arranged shock absorbing device in Starting the internal combustion engine no impact torque on the electromagnetic Transfer coupling, what makes it possible to form the small size electro-magnetic coupling. That gives a Design of starter with small size and low cost.

Beim oben beschriebenen Anlasser mit konstantem Eingriff kann die Stoßabsorbierungsvorrichtung ein erstes, der Kupplungsscheibe zugeordnetes drehbares Element, ein zweites, dem Ritzel zugeordnetes drehbares Element und wenigstens ein zwischen das erste und das zweite drehbare Element eingefügtes, stoßabsorbierendes Element umfassen, um den Stoß zu absorbieren, der vom Verbrennungsmotor in Richtung auf die elektromagnetische Kupplung übertragen wird.At the The constant-load starter described above can be the shock absorbing device a first, the clutch disc associated rotatable element, a second, the pinion associated rotatable element and at least a shock absorbing member interposed between the first and second rotatable members Include element to the shock absorbed by the internal combustion engine in the direction of the electromagnetic Transfer coupling becomes.

Bei einer solchen Konstruktion ermöglicht es die Verwendung der wenigstens ein Stoßabsorbierungselement enthaltenden Stoßabsorbierungsvorrichtung, das während des Startens des Verbrennungsmotors auf den Anlasser einwirkende Stoßmoment wirksam zu absorbieren, wodurch der Anlasser vor einer Beschädigung geschützt wird.at such a construction allows it containing the use of at least one shock absorbing element Stoßabsorbierungsvorrichtung, that while the starting of the internal combustion engine acting on the starter shock torque effectively absorb, thereby protecting the starter from damage.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff können das erste und das zweite drehbare Element und das stoßabsorbierende Element radial einwärts von der elektromagnetischen Kupplung angeordnet sein.At the Constant engagement starters can be the first and second rotatable element and the shock absorbing Element radially inward be arranged by the electromagnetic clutch.

Die Anordnung der Komponenten der Stoßabsorbierungsvorrichtung radial einwärts von der elektromagnetischen Kupplung ermöglicht eine Verringerung der Größe des Anlassers im Bereich des Durchmessers, so daß der Anlasser mit geringer Größe und geringem Gewicht gestaltet werden kann.The Arrangement of the components of the shock absorbing device radially inwards from the electromagnetic clutch allows a reduction of Size of the starter in the range of the diameter, so that the starter with small size and low Weight can be designed.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform kann der Anlasser mit konstantem Eingriff weiter einen der Stoßabsorbierungsvorrichtung zugeordneten Drehmomentbegrenzer umfassen, der geeignet ist, einen verbleibenden, von der Stoßabsorbierungsvorrichtung durchgelassenen Stoß zu eliminieren.at the embodiment described above For example, the constant-engagement starter may further use one of the shock absorbing devices associated torque limiter, which is suitable, a remaining, from the shock absorbing device transmitted shock too eliminate.

Den der Stoßabsorbierungsvorrichtung zugeordneten Drehmomentbegrenzer vorzusehen, schützt einen in den Drehmomentübertragungspfad einbezogenen Planeten getriebesatz vor der Einwirkung eines übermäßigen Drehmoments. Das erlaubt dem Anlasser eine hohe Lebensdauer mit einer hoch zuverlässigen Funktion während einer längeren Zeitspanne.The the shock absorbing device to provide associated torque limiter protects a included in the torque transmission path Planetary gear set before the action of excessive torque. That allows that Starter a long life with a highly reliable function while a longer one Period of time.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann das Verzögerungsmittel eine Verzögerungsschaltung umfassen, die in der Anlasserschaltung angeordnet und geeignet ist, den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt mit einer vorgegebenen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt zu erregen, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird.At the Constant engagement starter, the delay means may comprise a delay circuit, which is arranged in the starter circuit and is suitable for the electromagnetic Switch at a time with a predetermined time delay over the Time to excite, when the electromagnetic clutch is energized.

Weil die Verzögerungsschaltung den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt mit einer gegebenen Zeitverzögerung gegenüber dem Zeitpunkt der Erregung der elektromagnetischen Kupplung erregt, wird bei der oben dargelegten Konstruktion die Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand versetzt, um den Drehmomentübertragungspfad einzurichten, bevor der Anker zu rotieren beginnt. Das führt dazu, daß das Antriebsmoment des Anlassermotors zuverlässig auf die Ausgangswelle übertragen wird, um das Ritzel zu drehen, wodurch der in konstantem Eingriff mit dem Ritzel stehende Zahnkranz befähigt wird, zum Anlassen des Verbrennungsmotors angetrieben zu werden. Das bloße Hinzufügen der mit niedrigen Kosten konstruktiv vereinfachten Verzögerungsschaltung zur Anlasserschaltung bietet auch die Fähigkeit, den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt zu erregen, der gegenüber dem Zeitpunkt der Erregung der elektromagnetischen Kupplung verzögert ist, wodurch eine Zunahme der Kosten im Vergleich zu jenen der oben erwähnten Konstruktion nach dem Stand der Technik unterdrückt werden kann.Because the delay circuit the electromagnetic switch at a time with a given Time Delay across from excited at the time of excitation of the electromagnetic clutch, becomes in the construction set out above, the clutch disc in the clutch state offset to the torque transmission path set up before the anchor begins to rotate. This leads to, that this Drive torque of the starter motor reliably transmitted to the output shaft is to turn the pinion, causing the in constant mesh with the pinion gear ring is enabled to start the Internal combustion engine to be driven. The mere addition of the with low cost constructively simplified delay circuit to the starter circuit also offers the ability to use the electromagnetic To excite switch at a time opposite to the Time of excitation of the electromagnetic clutch is delayed, whereby an increase in cost compared to those of the construction mentioned above can be suppressed according to the prior art.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff schließt der elektromagnetische Schalter eine Erregerspule ein und die Verzögerungsschaltung kann ein CR-Glied übernehmen, das aus einem Widerstand und einem zum Widerstand in Reihe geschalteten Kondensator besteht und parallel zur Erregerspule geschaltet ist.At the Constant engagement starter closes the electromagnetic switch an excitation coil and the delay circuit can take over a CR element, that of a resistor and a resistor connected in series Capacitor is connected and parallel to the exciter coil.

Durch diese Konstruktion kann die Verzögerungsschaltung eine bekannte CR-Schaltung aufnehmen, wodurch eine sich aus der Hinzufügung der CR-Schaltung ergebende Kostensteigerung minimiert wird. Überdies erfordert es die Verzögerungsschaltung nicht separat außerhalb des Anlassers angebracht zu werden und sie kann in den elektromagnetischen Schalter einbezogen werden, parallel zu der innerhalb des elektromagnetischen Schalters angeordneten elektromagnetischen Spule.By This construction can be the delay circuit a known CR circuit absorb, resulting in the addition of the CR circuit Cost increase is minimized. Moreover, it requires the delay circuit not separately outside of the starter and it can be used in electromagnetic Switches are included, parallel to the inside of the electromagnetic Switch arranged electromagnetic coil.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann die Verzögerungsschaltung den Zeitpunkt, zu dem der elektromagnetische Schalter erregt wird, gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, mit einer gegebenen Zeitverzögerung verzögern, deren Wert gleich oder kleiner 500 msec ist.In the constant-engagement starter, the delay circuit can counteract the timing at which the electromagnetic switch is energized above the time at which the electromagnetic clutch is energized, with a given time delay, the value of which is equal to or less than 500 msec.

Wenn die Zeitverzögerung so eingestellt ist, daß sie einen Wert aufweist, der gleich oder geringer ist als 500 msec, wird das Startgefühl nicht maßgeblich verschlechtert und deshalb kann der Verbrennungsmotor gestartet werden, ohne beim Fahrer ein unangenehmes oder unbehagliches oder fremdartiges Gefühl hervorzurufen.If the time delay is set so that she has a value equal to or less than 500 msec, becomes the start feeling not relevant deteriorates and therefore the engine can be started be uncomfortable or uncomfortable with the driver strange feeling cause.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann das Verzögerungsmittel einen der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe zugeordneten Verzögerungsmechanismus umfassen, der geeignet ist, die elektromagnetische Kupplung zu veranlassen, die Kupplungsscheibe in den kuppelnden Zustand zu ziehen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.At the With constant engagement starter, the decelerator can be one of the electromagnetic Clutch and the clutch disc associated deceleration mechanism suitable to cause the electromagnetic clutch, to pull the clutch disc into the clutching state before the anchor begins to rotate.

Mit dem Verzögerungsmittel, das der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe zugeordnet ist, wird keine zusätzliche Komponente zur Betätigung der Kupplungsscheibe benötigt, bevor der Anker sich zu drehen beginnt. Das unterdrückt ein Zunahme des Anlassers an Größe und Kosten.With the delaying agent, assigned to the electromagnetic clutch and the clutch disc is, no extra Component for actuation the clutch disc is needed before the anchor begins to turn. That suppresses Increase in the starter in size and cost.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann der Verzögerungsmechanismus ein Kupplungsgehäuse einschließen, das eine Endfläche aufweist, die sich in einer Position befindet, die es der Kupplungsscheibe gestattet, sich mit einem vorgegebenen axialen Hub zu bewegen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird.At the Constant engagement starter, the deceleration mechanism may include a clutch housing that an end surface which is in a position that it is the clutch disc allowed to move with a given axial stroke when it is attracted by the electromagnet.

Weil der Verzögerungsmechanismus in einer Konstruktion durch die bloße Nutzung des Kupplungsgehäuses gebildet wird, um der Kupplungsscheibe zu erlauben, sich mit dem gegebenen axialen Hub zu bewegen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird, besteht für diese Konstruktion keine Notwendigkeit, zusätzliche Komponenten einzubeziehen, um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen. Somit kann der Anlasser als kompakte Konstruktion mit niedrigen Kosten hergestellt werden.Because the delay mechanism formed in a construction by the mere use of the clutch housing is to allow the clutch disc, with the given axial stroke to move when tightened by the electromagnet is, exists for this design no need to include additional components, to achieve the object of the present invention. Thus, the starter be manufactured as a compact construction at low cost.

Beim Anlasser mit konstantem Eingriff kann der Verzögerungsmechanismus das Solenoid einschließen, das so eingestellt ist, daß es eine vorgegebene Anziehungskraft zum Anziehen der Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand mit hoher Anzugsgeschwindigkeit aufweist, bevor der Anker zu rotieren beginnt, wenn das Solenoid erregt wird.At the With constant engagement starter, the deceleration mechanism can be the solenoid lock in, that is set so that it a given attraction for tightening the clutch disc in the coupling state with high tightening speed, before the armature starts to rotate when the solenoid is energized.

Bei einer solchen Konstruktion, wie sie oben beschrieben wurde, schließt der Verzögerungsmechanismus das Solenoid ein, welches so eingestellt ist, daß es eine gegebene Anzugskraft aufweist, durch die die Kupplungsscheibe mit hoher Geschwindigkeit bewegt wird, wenn sie vom Elektromagneten angezogen wird. Somit besteht kein Bedürfnis für die Verwendung zusätzlicher Baukomponenten, um eine beabsichtigte Funktion des Solenoids zu erreichen. Der Anlasser kann also in kompakter Konstruktion mit niedrigem Kostenaufwand hergestellt werden.at Such a construction as described above includes the deceleration mechanism the solenoid which is set to provide a given tightening force through which the clutch disc at high speed is moved when it is attracted by the electromagnet. Consequently there is no need for the use additional Building components to an intended function of the solenoid too to reach. The starter can so in a compact design with low cost.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

In den beigefügten Zeichnungen ist:In the attached Drawings is:

1 ein Längsschnitt durch einen Anlasser mit konstantem Eingriff gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a longitudinal section through a constant-engagement starter according to an embodiment of the present invention;

2 ein Schaltbild einer Erregerschaltung zur Anwendung in dem in 1 gezeigten Anlasser; 2 a circuit diagram of a field circuit for use in the in 1 shown starters;

3A ein Längsschnitt durch einen elektrischen Magnetschalter zur Verwendung beim Anlasser nach 1; 3A a longitudinal section through an electric magnetic switch for use in the starter 1 ;

3B eine Stirnansicht des elektrischen Magnetschalters gesehen in 3A in axialer Richtung von einer Kontaktkappe aus; 3B an end view of the electric magnetic switch seen in 3A in the axial direction of a contact cap;

4 ein Längsschnitt des elektrischen Magnetschalters nach der Linie 4S-4S in 3B und 4 a longitudinal section of the electric magnetic switch according to the line 4S-4S in 3B and

5 ein Querschnitt durch den elektrischen Magnetschalter nach der Linie 5S-5S in 3B. 5 a cross section through the electric magnetic switch according to the line 5S-5S in 3B ,

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Es werden nun unten verschieden Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Jedoch ist die vorliegende Erfindung so ausgelegt, daß sie nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt ist und das technische Konzept der vorliegenden Erfindung in Kombination mit anderen bekannten Technologien oder mit einer anderen Technologie ausgeführt werden kann, die diesen bekannten Technologien äquivalente Funktionen aufweist.It Now, various embodiments according to the present invention will be described below Invention described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is designed so that it does not on such embodiments limited is and the technical concept of the present invention in combination with other known technologies or with another technology accomplished which has equivalent functions to these known technologies.

[Erste Ausführungsform]First Embodiment

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßer Anlasser 1 gezeigt. Der Anlasser 1 besteht aus einem Motor 2 zur Erzeugung des Ausgangsdrehmoments, einem in einer Erregerschaltung EC (auch als Anlasserschaltung bezeichnet) des Motors 2 angeordneten elektromagnetischen Schalter 3 zum Schließen oder Öffnen des (später beschriebenen) Hauptkontakts MC. einem mit dem Motor 2 gekuppelten Reduziergetriebe 4 zur Reduzierung seiner Drehzahl, einer Ausgangswelle 5, auf die das Drehmoment des Motors 2 über das Reduziergetriebe 4 übertragen wird, einem auf der Ausgangswelle 5 zur gemeinsamen Drehung mit dieser befestigten Ritzel 6, einer elektromagnetische Kupplung 7. die geeignet ist, die Drehmomentübertragung zwischen dem Motor 2 und der Ausgangswelle 5 einzurichten oder zu unterbrechen, und einer Verzögerungsschaltung 8 (siehe 2), die in der Erregerschaltung EC abgeordnet ist, um den elektromagnetischen Schalter 3 zu einem Zeitpunkt zu erregen, der eine vorgegebene Zeitverzögerung gegenüber einem Zeitpunkt aufweist, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird. Der Anlasser 1 ist einem automatischen System zum Stoppen und Wiederstarten eines Verbrennungsmotors (auch als Leerlauf-Stopsystem bezeichnet) hinzugefügt, um automatisch den Verbrennungsmotor zu stoppen, wenn ein Fahrzeug einmal an einer Kreuzung oder aufgrund eines Verkehrsstaus oder dergleichen zum Halten kommt, während beim Anfahren des Fahrzeugs der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird.With reference to the 1 and 2 is a starter according to the invention 1 shown. The ignition 1 consists of a motor 2 for generating the output torque, one in an excitation circuit EC (also referred to as starter circuit) of the motor 2 arranged electromagnetic switch 3 to close or open the (later described) main contact MC. one with the engine 2 coupled reducer 4 to reduce its speed, an output shaft 5 on which the torque of the engine 2 via the reduction gear 4 is transmitted, one on the output shaft 5 for common rotation with this fixed pinion 6 , an electromagnetic clutch 7 , which is capable of torque transmission between the engine 2 and the output shaft 5 set up or interrupt, and a delay circuit 8th (please refer 2 ), which is seconded in the exciter circuit EC, to the electromagnetic switch 3 at a time having a predetermined time delay from a time when the electromagnetic clutch is energized. The ignition 1 is added to an automatic system for stopping and restarting an internal combustion engine (also referred to as idle stop system) to automatically stop the internal combustion engine when a vehicle comes to a stop at an intersection or due to a traffic jam or the like, while at startup of the vehicle Internal combustion engine is started automatically.

Der Anlassermotor 2 ist ein Gleichstrommotor, der ein zylindrisches Joch 9 umfaßt, durch den ein magnetischer Kreis geschaffen wird, sowie eine Mehrzahl von fest mit der inneren Umfangsfläche des Jochs 9 verbundenen Permanentmagneten 10, um ein Feld für den magnetischen Fluß zu bilden, einen drehbar in einem Bereich innerhalb der inneren Umfangsflächen der Permanentmagnete 10 drehbar getragenen Anker 11, und eine Mehrzahl von Kohlebürsten 12 zur Versorgung des Ankers 11 mit elektrischer Leistung aus einer Batterie B (siehe 2). Als Alternative können die Permanentmagnete 10 auch durch eine Feldspule ersetzt werden.The starter motor 2 is a DC motor, which is a cylindrical yoke 9 by which a magnetic circuit is provided, and a plurality of fixed to the inner peripheral surface of the yoke 9 connected permanent magnets 10 to form a field for the magnetic flux, one rotatable in a region within the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 10 rotatably supported anchor 11 , and a plurality of carbon brushes 12 for the supply of the anchor 11 with electrical power from a battery B (see 2 ). As an alternative, the permanent magnets 10 also be replaced by a field coil.

Wie in 3A gezeigt, besteht der elektrische Schalter 3 aus einer elektromagnetischen Spule 13, die von einem Spulengehäuse 13A umgeben wird und bei Erregung als Elektromagnet wirksam wird, stationären Kernen 14, die durch den Elektromagneten magnetisiert werden, einem Kolben 15, der axial in einem Bereich innerhalb einer inneren Umfangsfläche der elektromagnetischen Spule 13 beweglich ist, und einer Kontaktkappe 16, die fest mit einem hinteren Ende des Spulengehäuses 13A verbunden ist, um in sich den Hauptkontakt MC oder dergleichen aufzunehmen. Wenn die elektromagnetische Spule 13 erregt wird und die stationären Kerne 14 magnetisiert werden, ziehen die stationären Kerne 14 den Kolben 15 gegen die Kraft einer zwischen den stationären Kernen 14 und dem Kolben 15 angeordneten Rückführfeder 17 an, um den Hauptkontakt MC zu schließen. Des weiteren wird der Kolben 15 aufgrund der Reaktionskraft der Rückführfeder 17 in seine Ursprungsposition zurückgeführt und öffnet dadurch den Hauptkontakt MC, wenn die elektromagnetische Spule 13 abgeschaltet wird.As in 3A shown, there is the electrical switch 3 from an electromagnetic coil 13 coming from a coil housing 13A is surrounded and acts as an electromagnet when excited, stationary cores 14 , which are magnetized by the electromagnet, a piston 15 axially in a region within an inner circumferential surface of the electromagnetic coil 13 is movable, and a contact cap 16 firmly attached to a rear end of the bobbin case 13A is connected to receive the main contact MC or the like. When the electromagnetic coil 13 is excited and the stationary cores 14 be magnetized, pull the stationary cores 14 the piston 15 against the force of one between the stationary cores 14 and the piston 15 arranged return spring 17 to close the main contact MC. Furthermore, the piston 15 due to the reaction force of the return spring 17 returned to its original position and thereby opens the main contact MC when the electromagnetic coil 13 is switched off.

Der Hauptkontakt MC besteht aus einem Satz stationärer Kontakte 20, 20, die mit der der Anlasserschaltung EC über zwei Klemmenschrauben 18, 19 verbunden sind, und einem beweglichen Kontakt 21, der mit den stationären Kontakten 20, 20 verbunden und von diesen getrennt wird.The main contact MC consists of a set of stationary contacts 20 . 20 connected to the starter circuit EC via two terminal screws 18 . 19 connected, and a moving contact 21 that with the stationary contacts 20 . 20 connected and disconnected.

Die beiden Klemmenschrauben 18, 19 umfassen eine mit einer positiven Elektrodenklemme der Batterie B über ein Batteriekabel BC verbundene B-Klemmenschraube 18, und eine mit einer aus dem Anlassermotor 2 herausgeführten Anschlußleitung 22 verbundene M-Klemmenschraube. Wie am besten in 3A gezeigt ist, sind diese beiden Klemmenschrauben 18, 19 fest in die Kontaktkappe 16 eingeformt. Außerdem ist die Anschlußleitung 22 elektrisch mit einer (nicht gezeigten) Anschlußlitze einer positiven Elektrodenbürste 12 verbunden, die auf einer Hochpotentialseite (einer nicht an Masse liegenden Seite) des Ankers 11 befestigt ist.The two terminal screws 18 . 19 include a B-terminal screw connected to a positive electrode terminal of the battery B via a battery cable BC 18 , and one with one from the starter motor 2 led out lead 22 connected M-terminal screw. How best in 3A shown are these two terminal screws 18 . 19 firmly in the contact cap 16 formed. In addition, the connection line 22 electrically with a (not shown) pigtail of a positive electrode brush 12 connected to a high potential side (a non-ground side) of the armature 11 is attached.

Wie in 3A gezeigt ist, besitzt der Kolben 15 ein Ende, mit dem ein Kopf 23a einer mit dem Kolben 15 verbundenen Stange 23 verbunden ist. Der bewegliche Kontakt 21 wird mittels eines auf der Stange 23 innerhalb eines Hohlraums 16a der Kontaktkappe 16 verschieblichen Isolierelements 24 vom hinteren Ende der mit dem Kolben 15 verbundenen Stange 23 getragen. Eine Kontaktdruckfeder 25 ist zwischen dem Kopf 23a der Stange 23 und dem Isolierelement 24 des beweglichen Kontakts 21 eingefügt, um die Stange 23 in Richtung auf die stationären Kontakte 20, 20 (d. h. in 3A nach rechts) zu drücken, bis das Isolationselement 24 in eine Kontaktanlage an einer am freien Ende der Stange 23 angebrachten Scheibe 26 gelangt, um das Abfallen des beweglichen Kontakts 21 zu verhindern.As in 3A shown has the piston 15 an end to a head 23a one with the piston 15 connected rod 23 connected is. The moving contact 21 is done by means of one on the pole 23 inside a cavity 16a the contact cap 16 sliding insulating element 24 from the rear end of the piston 15 connected rod 23 carried. A contact pressure spring 25 is between the head 23a the pole 23 and the insulating element 24 of the moving contact 21 inserted to the pole 23 towards the stationary contacts 20 . 20 (ie in 3A to the right) until the isolation element 24 in a contact system at one at the free end of the rod 23 attached disc 26 passes to the falling of the moving contact 21 to prevent.

Die Reduziergetriebeeinheit 4 umfaßt eine Planentengetriebe-Reduziereinheit, die aus einem am vorderen Ende einer Ankerwelle 11a angebrachten Sonnenrad 4a, einem konzentrisch zu Sonnenrad 4a angeordneten, innenverzahnten Zahnkranz 4b und einer Mehrzahl von in das Sonnenrad 4a und den Zahnkranz 4b eingreifenden Planetenrädern 4c, wobei Umlaufbewegungen der Planetenräder 4c auf die Ausgangswelle 5 übertragen werden.The reducer unit 4 comprises a tarpaulin gear reduction unit consisting of a front end of an armature shaft 11a attached sun gear 4a , one concentric with sun gear 4a arranged, internally toothed ring gear 4b and a plurality of in the sun gear 4a and the sprocket 4b engaging planet wheels 4c , wherein orbital movements of the planet gears 4c on the output shaft 5 be transmitted.

Die koaxial zur Ankerwelle 11a gehaltene Ausgangswelle 5 besitzt ein vorderes Ende 5a, das mittels eines Lagers 27 drehbar von einem vorderen Gehäuse 29 getragen wird, einen Zwischenabschnitt 5b, der sich an das vordere Ende 5a anschließt, und ein mit der Reduziergetriebeeinheit 4 verbundenes hinteres Ende 5c.The coaxial with the armature shaft 11a held output shaft 5 has a front end 5a that by means of a warehouse 27 rotatable from a front housing 29 is worn, an intermediate section 5b that is at the front end 5a connects, and one with the reducer unit 4 connected rear end 5c ,

Der Zwischenabschnitt 5b der Ausgangswelle 5 besitzt einen äußeren Umfang, der mittels eines Lagers 29 ein Ritzel 6 trägt, das mit einem Zahnkranz 30 des Verbrennungsmotors zu relativen Drehfähigkeiten in ständigem Eingriff steht und mittels einer später beschriebenen, stoßabsorbierenden Vorrichtung SA mit der Ausgangswelle 5 gekuppelt ist.The intermediate section 5b the original world le 5 has an outer circumference by means of a bearing 29 a pinion 6 wears that with a sprocket 30 the internal combustion engine is in constant engagement with relative rotational capabilities, and by means of a later-described shock absorbing device SA with the output shaft 5 is coupled.

Die stoßabsorbierende Vorrichtung SA besteht aus einer Mehrzahl von stufen (mit einer dreistufigen Konstruktion bei der ersten, in 1 gezeigten Ausführungsform), die vom äußeren Umfang der Ausgangswelle 5 in gezahntem Eingriff für eine gemeinsame Drehung mit ihr getragen wird, einem zweiten Drehelement 32 das zur gemeinsamen Drehung mit dem Ritzel 6 verbunden ist, und Zwischenelementen 34, die zwischen die Drehelemente 31, 32 eingefügt sind und schockabsorbierende Elemente 33 einschließen, die jeweils aus Gummi oder dergleichen gefertigt sind.The shock absorbing device SA is composed of a plurality of stages (having a three-stage construction at the first, in 1 shown embodiment), from the outer periphery of the output shaft 5 is carried in toothed engagement for a common rotation with it, a second rotary element 32 that for common rotation with the pinion 6 connected, and intermediate elements 34 between the rotating elements 31 . 32 are inserted and shock absorbing elements 33 each made of rubber or the like.

Die schockabsorbierende Vorrichtung SA wirkt derart, daß, wenn der Verbrennungsmotor beginnt, sich mit Energie von großer Trägheit zu drehen, die Stoßabsorbie renden Elemente 33 sich zusammendrücken oder verformen und dadurch einen im Anlasser 1 auftretendes Stoßmoment absorbieren.The shock absorbing device SA functions such that, when the engine starts to rotate with high inertia energy, the shock absorbing members 33 compress or deform and thereby one in the starter 1 absorb occurring impact torque.

Die elektromagnetische Kupplung umfaßt eine den Elektromagneten bildende Kupplungsspule 35, ein aus ferromagnetischem Material bestehendes Kupplungsgehäuse 36 zur Bildung eines magnetischen Kreises um die Kupplungsspule 35 und eine einer Endfläche des Kupplungsgehäuses 36 gegenüberliegende und axial (in einer Rechts-Links-Bewegung in 1) bewegliche Kupplungsscheibe 37. Die Kupplungsscheibe 37 ist, um gemeinsam drehbar zu sein, mittels eines Federelements 38, wie einem Gummielement, mit einem Drehmomentbegrenzer TL verbunden, wie unten im Detail beschrieben wird.The electromagnetic clutch comprises a clutch coil forming the electromagnet 35 , a clutch housing made of ferromagnetic material 36 to form a magnetic circuit around the clutch coil 35 and one end surface of the clutch housing 36 opposite and axial (in a right-left movement in 1 ) movable clutch disc 37 , The clutch disc 37 is to be rotatable together, by means of a spring element 38 , such as a rubber element, connected to a torque limiter TL, as described in detail below.

Wenn die Kupplungsspule 35 in einem abgeschalteten Zustand ist, verbleibt die elektromagnetische Kupplung 7 unwirksam, um einen gegebenen Spalt zwischen der Endfläche des Kupplungsgehäuses 36 und der Kupplungsscheibe auszubilden, der es der Kupplungsscheibe 37 ermöglicht, sich im ungekuppelten Zustand zu drehen. Im Gegensatz dazu erzeugt die Kupplungsspule 35 eine Anziehungskraft, durch die die Kupplungsscheibe 37 gegen das Kupplungsgehäuse 36 gezogen wird, wenn durch Erregung der Kupplungsspule 35 der Elektromagnet gebildet wird. In diesem Moment legt sich die Kupplungsscheibe 37 in einem Kupplungszustand gegen die Endfläche des Kupplungsgehäuses 36, wodurch die Drehung der Kupplungsscheibe 37 begrenzt wird.When the clutch coil 35 is in an off state, the electromagnetic clutch remains 7 ineffective to a given gap between the end face of the clutch housing 36 and form the clutch disc, which is the clutch disc 37 allows you to turn in the uncoupled state. In contrast, the clutch coil generates 35 an attraction through which the clutch disc 37 against the clutch housing 36 is pulled, if by energizing the clutch coil 35 the electromagnet is formed. At this moment, the clutch disk settles 37 in a coupling state against the end surface of the clutch housing 36 , causing the rotation of the clutch disc 37 is limited.

Der Drehmomentbegrenzer TL besteht aus einer Mittelscheibe 39, die mit der Kupplungsscheibe 37 über ein elastisches Element 38 gekuppelt ist, und einer drehbaren Scheibe 40, die in Reibungskontakt mit der Mittelscheibe 39 gehalten wird, um die Drehung der drehbaren Scheibe 40 zu begrenzen, und mit dem innenverzahnten Zahnkranz der Reduktionsgetriebeeinheit 4 verbunden ist. Durch diese Konstruktion wird die drehbare Scheibe 40 gegen die Mittelscheibe 39 gepreßt, um eine Reibungskraft zu erzeugen, durch die die Drehung der drehbaren Scheibe 40 begrenzt wird.The torque limiter TL consists of a center disc 39 that with the clutch disc 37 via an elastic element 38 coupled, and a rotatable disc 40 in frictional contact with the center disc 39 is held to the rotation of the rotatable disc 40 to limit, and with the internal toothed ring of the reduction gear unit 4 connected is. By this construction, the rotatable disc 40 against the middle disk 39 pressed to generate a frictional force by which the rotation of the rotatable disc 40 is limited.

Der Drehmomentbegrenzer TL wirkt in der Weise, daß in dem Zustand, in dem die Drehung der Mittelscheibe 39 begrenzt ist, das heißt, wenn die Kupplungsscheibe 32 der elektromagnetischen Kupplung 7 an der Endfläche des Kupplungsgehäuses anhaftet, die drehbare Scheibe 40 veranlaßt wird, gegenüber der Mittelscheibe 39 (sich drehend) zu rutschen, falls die Reduziergetriebeeinheit 4 mit einem übermäßigen Drehmoment jenseits des statischen Moments der drehbaren Scheibe beaufschlagt wird, um dem innenverzahnten Zahnkranz 4b zu gestatten, sich zu drehen und dadurch das übermäßige Drehmoment zu absorbieren.The torque limiter TL acts in such a way that in the state in which the rotation of the center disc 39 is limited, that is, when the clutch disc 32 the electromagnetic clutch 7 adheres to the end surface of the clutch housing, the rotatable disc 40 is caused, in relation to the central disc 39 (spinning) to slip in case the reducer unit 4 with an excessive torque beyond the static moment of the rotatable disc is applied to the internal toothed ring gear 4b to allow it to rotate and thereby absorb the excessive torque.

Wie in 2 gezeigt, schließt die Anlasserschaltung EC eine erste Reihenschaltung SC1 ein, die zwischen der Batterie und der Masse angeordnet ist und einen Anlasserschalter 41, einer Parallelschaltung PR und die Kupplungsspule 35 der elektromagnetischen Kupplung 7, und eine zweite Reihenschaltung SC2, die parallel zur ersten Reihenschaltung SC1 die Batterie B mit der Masse verbindet und aus dem elektromagnetischen Schalter 3 und dem Anker 11 des Anlassermotors 2 besteht. Die Parallelschaltung PR schließt die Verzögerungsschaltung 8 und die elektromagnetische Spule 13 des elektromagnetischen Schalters 3 ein.As in 2 As shown, the starter circuit EC includes a first series circuit SC1 interposed between the battery and the ground and a starter switch 41 , a parallel circuit PR and the clutch coil 35 the electromagnetic clutch 7 , and a second series circuit SC2 which connects the battery B to the ground in parallel to the first series circuit SC1 and from the electromagnetic switch 3 and the anchor 11 the starter motor 2 consists. The parallel circuit PR closes the delay circuit 8th and the electromagnetic coil 13 of the electromagnetic switch 3 one.

Die Verzögerungsschaltung 8 besteht aus einem Kondensator C und einem Widerstand R, die in Reihe geschaltet sind, um ein RC-Glied (Kondensator-Widerstand-Reihenschaltung) zu bilden. Das CR-Glied ist zwischen den Anlasserschalter 41 und die Kupplungsspule 35 parallel zur elektromagnetischen Spule 13 eingefügt. Die Verzögerungsschaltung (CR-Glied) 8 ist in das Innere des elektromagnetischen Schalters 3 einbezogen.The delay circuit 8th consists of a capacitor C and a resistor R, which are connected in series to form an RC element (capacitor-resistor series circuit). The CR element is between the starter switches 41 and the clutch coil 35 parallel to the electromagnetic coil 13 inserted. The delay circuit (CR element) 8th is inside the electromagnetic switch 3 included.

Mehr im Einzelnen besitzt das Spulengehäuse 13A, wie in 5 gezeigt, eine Öffnung, die einen ringförmigen Träger 42 aufnimmt, auf dem der Kondensator C und der Widerstand R befestigt sind. Der Träger 42 ist zwischen die hintere Endwand der elektromagnetischen Spule 13 und dem stationären Kern 14 in einer festen Position angeordnet (Siehe 3A).More in detail has the coil housing 13A , as in 5 shown an opening, which is an annular carrier 42 receives, on which the capacitor C and the resistor R are attached. The carrier 42 is between the rear end wall of the electromagnetic coil 13 and the stationary core 14 arranged in a fixed position (See 3A ).

Wie am besten aus den 4 und 5 ersichtlich ist, weist der stationäre Kontakt 14 eine erste und eine zweite längliche Durchgangsbohrung 14a, 14b auf, die jeweils eine erste bzw. eine zweite Leitungsdurchführung 43a, 43b aufnehmen, die sich in axialer Richtung von der hinteren Endwand eines Spulenkörpers 43 der elektromagnetischen Spule 13 aus erstrecken. Das in den Träger 42 eingebettete RC-Glied besitzt einen mit einer Leitung 8a verbundenen Anschluß in einer dem Widerstand R gegenüberliegenden Position und eine mit einem Anschluß des Widerstands R verbundenen Anschlußstück. Die Leitung 8a erstreckt sich durch die erste Leitungsdurchführung 43a und wird durch diese festgehalten, die ihrerseits eine Leitung 13a festhält, die mit einem Ende der elektromagnetischen Spule 13 verbunden ist. Die Leitung 8a ist elektrisch mit einem Schalteranschluß 44 verbunden, der von der ersten Leitungsdurchführung 43a festgehalten wird.How best of the 4 and 5 can be seen, the stationary contact 14 a first and a second elongate through bore 14a . 14b on, each having a first and a second line feedthrough 43 . 43b take up in the axial direction of the rear end wall of a bobbin 43 the electromagnetic coil 13 extend out. That in the carrier 42 embedded RC element has one with a line 8a connected terminal in a position opposite to the resistor R and a connected to a terminal of the resistor R fitting. The administration 8a extends through the first line bushing 43 and is held by them, which in turn is a conduit 13a holds with one end of the electromagnetic coil 13 connected is. The administration 8a is electrical with a switch connection 44 connected by the first line feedthrough 43 is held.

Wie in 3B gezeigt, wird der Schalteranschluß 44, der sich durch die Kontaktkappe 16 erstreckt, aus der Kontaktkappe 16 des elektromagnetischen Schalters 3 nach außen herausgeführt und elektrisch mit einem Anschluß einer Schalterleitung verbunden, mit der der Anlasserschalter 41 verbunden ist.As in 3B shown, the switch terminal 44 that goes through the contact cap 16 extends, from the contact cap 16 of the electromagnetic switch 3 led out to the outside and electrically connected to a terminal of a switch line with which the starter switch 41 connected is.

Des weiteren wird eine Leitung 8 mit dem anderen Ende des Widerstands an einer Stelle verbunden, die dem Kondensator C gegenüberliegt, und durch die zweite Leitungsdurchführung 43b gehalten, die ihrerseits eine Leitung 13b festhält, die mit dem anderen Ende der elektromagnetischen Spule 13 verbunden ist. Die Leitung 8b ist elektrisch mit einer Leitung 35a verbunden (siehe 4), die sich von einer positiven Elektrode der Kupplungsspule 35 aus erstreckt und durch die zweite Leitungsdurchführung 43b festgehalten wird.Furthermore, a line 8th connected to the other end of the resistor at a position opposite to the capacitor C, and through the second line feedthrough 43b which in turn is a conduit 13b holds with the other end of the electromagnetic coil 13 connected is. The administration 8b is electric with a lead 35a connected (see 4 ) extending from a positive electrode of the clutch coil 35 extends out and through the second line feedthrough 43b is held.

Es wird nun unten der Anlasser 1 beschrieben.It will now be the starter below 1 described.

Wenn der Anlasserschalter 1 geschlossen wird, werden der elektromagnetische Schalter 3, die elektromagnetische Spule 13 und die elektromagnetische Kupplung mit Energie versorgt. Wenn das stattfindet, wird aufgrund der Wirkung der Verzögerungs schaltung 8 die elektromagnetische Spule 13 zu einem Zeitpunkt mit Strom beaufschlagt, der eine vorgegebene zeitliche Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt aufweist, zu dem die Kupplungsspule 35 beaufschlagt wird. Auch wird die Verzögerungszeit so eingestellt, daß sie in einem Bereich liegt, der gleich oder geringer ist als 500 ms durch den die elektromagnetische Spule 13 mit der gegebenen zeitlichen Verzögerung gegenüber der Beauschlagung der Kupplungsspule 35 beaufschlagt wird.When the starter switch 1 is closed, the electromagnetic switch 3 , the electromagnetic coil 13 and powering the electromagnetic clutch. When this happens, due to the effect of the delay circuit 8th the electromagnetic coil 13 is energized at a time having a predetermined time delay from the time when the clutch coil 35 is charged. Also, the delay time is set to be in a range equal to or less than 500 ms by the electromagnetic coil 13 with the given time delay against the Beauschlagung the clutch coil 35 is charged.

Das ermöglicht es, daß die Kupplungsspule 35 zur Bildung des Elektromagneten beaufschlagt wird, bevor der Anker 11 zu rotieren beginnt. In diesem Zeitpunkt liegt die Kupplungsscheibe 37 an der Endfläche des Kupplunngsgehäuses 36 an, um die Drehung der Kupplungsscheibe zu begrenzen. Das führt zu einer Begrenzung der Drehbewegung des innenverzahnten Zahnkranzes 4b, mit dem die Kupplungsscheibe 37 über den Drehmomentbegrenzer TL verbunden ist. Das ermöglicht es dem Anlassermotor 2, das Ausgangsdrehmoment auf die Ausgangswelle 5 zu übertragen.This allows the clutch coil 35 is applied to the formation of the electromagnet before the armature 11 begins to rotate. At this time, the clutch disc is located 37 at the end surface of the Kupplunngsgehäuses 36 to limit the rotation of the clutch disc. This leads to a limitation of the rotational movement of the internally toothed ring gear 4b with which the clutch disc 37 is connected via the torque limiter TL. This allows the starter motor 2 , the output torque on the output shaft 5 transferred to.

Danach drehen sich, weil das Ausgangsdrehmoment des Anlassermotors 2 über die Reduktionsgetriebeeinheit 4 auf die Ausgangswelle 5 übertragen wird, die Ausgangswelle 5 und das Ritzel 6 als eine einheitliche Struktur, die es dem Ritzel 6 gestattet, das Ausgangsdrehmoment auf den Zahnkranz 30 zu übertragen und damit den Verbrennungsmotor anzuwerfen. Während dieser Aktion wird beim Antrieb des Zahnkranzes 30 ein Stoßmoment erzeugt, weil die Ausgangswelle 5 den eine große Trägheitsenergie besitzenden Verbrennungsmotor startet. Dieses Stoßmoment veranlaßt die stoßabsorbierenden Elemente 33 der Stoßabsorbierungsvorrichtung SA zu einer elastischen Verformung (Biegung), um eine Relativdrehung zwischen der Ausgangswelle 5 und dem Ritzel 6 zu ermöglichen, und damit absorbiert die Stoßabsorbierungsvorrichtung SA das Stoßmoment. Außerdem wird ein übermäßiger Stoß, der nicht von der Stoßabsorbierungsvorrichtung absorbiert werden kann, durch den Schlupf der drehbaren Scheibe 40 des Drehmomentbegrenzers TL minimiert. Somit weist das Antriebssystem des Anlassers 1 keine Anfälligkeit dafür auf, unter einem übermäßigen Stoß zu leiden.Then turn, because the output torque of the starter motor 2 via the reduction gear unit 4 on the output shaft 5 is transmitted, the output shaft 5 and the pinion 6 as a unitary structure that makes it the pinion 6 allows the output torque on the sprocket 30 to transmit and thus to fire the internal combustion engine. During this action, when driving the sprocket 30 generates a shock moment because the output shaft 5 which starts a large inertial energy possessing internal combustion engine. This impact moment causes the shock absorbing elements 33 the shock absorbing device SA to an elastic deformation (bending) to a relative rotation between the output shaft 5 and the pinion 6 and thus the shock absorbing device SA absorbs the impact torque. In addition, an excessive impact which can not be absorbed by the shock absorbing device is caused by the slippage of the rotary disk 40 of the torque limiter TL minimized. Thus, the drive system of the starter 1 no susceptibility to suffering from excessive shock.

Wenn der Verbrennungsmotor vollständig gestartet ist, wird der Anlasserschalter 41 geöffnet, wodurch gleichzeitig die Stromversorgung der elektromagnetischen Spule 13 des elektromagnetischen Schalters 3 und der Kupplungsspule 35 der elektromagnetischen Kupplung 7 unterbrochen wird. In diesem Zeitpunkt wird der Hauptkontakt MC der Anlasserschaltung EC geöffnet, um die Versorgung des Ankers 11 mit elektrischer Leistung zu unterbrechen, und mit der Verringerung der auf den Anker 11 einwirkenden elektromotorischen Kraft wird fortschreitend die Drehbewegung des Ankers 11 gestoppt.When the engine is fully started, the starter switch becomes 41 open, thereby simultaneously powering the electromagnetic coil 13 of the electromagnetic switch 3 and the clutch coil 35 the electromagnetic clutch 7 is interrupted. At this time, the main contact MC of the starter circuit EC is opened to supply the armature 11 to interrupt with electric power, and with the reduction of the on the anchor 11 acting electromotive force is progressively the rotational movement of the armature 11 stopped.

In der Zwischenzeit verringert wegen der unterbrochenen Versorgung der Kupplungsspule 35 mit elektrischer Leistung die elektromagnetische Kupplung 7 die Anziehungskraft des Elektromagneten. Deshalb wird wegen der Rückstellkraft des elastischen Elements 38 die Kupplungsscheibe 37 von der Endfläche des Kupplungsgehäuses 36 weg in einen entkuppelten Zustand bewegt, in dem sie frei beweglich ist. Dies ermöglicht es dem mit der Kupplungsscheibe 37 über den Drehmomentbegrenzer TL verbundenen innenverzahnten Zahnkranz 4b sich zu drehen, wodurch der Drehmomentübertragungspfad zwischen dem Anlassermotor 2 und der Ausgangswelle 5 unterbrochen wird.In the meantime, reduced because of the interrupted supply of the clutch coil 35 with electric power the electromagnetic clutch 7 the attraction of the electromagnet. Therefore, because of the restoring force of the elastic member 38 the clutch disc 37 from the end face of the clutch housing 36 moved away in a decoupled state in which it is freely movable. This makes it possible with the clutch disc 37 via the torque limiter TL connected internally toothed ring gear 4b to rotate, reducing the torque transmission path between the starter motor 2 and the output shaft 5 is interrupted.

(Vorteilhafte Wirkung der vorliegenden Ausführungsform)(Advantageous effect the present embodiment)

Beim Anlasser 1 gemäß der ersten Ausführungsform befähigt die Funktion der Verzögerungsschaltung 8 den elektromagnetischen Schalter 3 mit einer vorgegebenen Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt erregt zu werden, zu dem die elektromagnetische Kupplung 7 erregt wird. Dies schafft die Fähigkeit, zur Ermöglichung der Drehmomentübertragung die Kupplungsscheibe 37 der elektromagnetischen Kupplung 7 in einen kuppelnden Zustand zu verschieben, bevor die Drehung des Ankers 11 beginnt. Deshalb kann der Anlassermotor 2 das Ausgangsdrehmoment über das Ritzel 6 auf den Zahnkranz 30 übertragen und dadurch das Anlassen des Verbrennungsmotors in zuverlässiger Weise ermöglichen:
Inzwischen unterbricht die Anlasserschaltung EC die Versorgung der Kupplungsspule 35 mit elektrischer Leistung, wenn der Verbrennungsmotor aus dem Anwerfzustand heraus startet. Zu diesem Zeitpunkt wird die Kupplungsscheibe 37 entkuppelt, um den Drehmomentübertragungspfad zu unterbrechen. Deshalb wird keine Drehung des Ritzels 6 auf den Anlassermotor 2 zurückübertragen, selbst wenn die Drehung des Verbrennungsmotors auf das Ritzel 6 übertragen wird.
At the starter 1 According to the first embodiment, the function enables the delay circuit 8th the electromagnetic switch 3 to be excited with a predetermined delay relative to the time at which the electromagnetic clutch 7 is excited. This provides the ability to enable torque transmission the clutch plate 37 the electromagnetic clutch 7 to move into a coupling state before the rotation of the anchor 11 starts. Therefore, the starter motor 2 the output torque through the pinion 6 on the sprocket 30 transmit and thereby enable the starting of the internal combustion engine in a reliable manner:
Meanwhile, the starter circuit EC interrupts the supply of the clutch coil 35 with electric power when the engine starts from the starter state. At this time, the clutch disc 37 decoupled to interrupt the torque transmission path. Therefore, no rotation of the pinion 6 on the starter motor 2 even if the rotation of the internal combustion engine on the pinion 6 is transmitted.

Des weiteren wird keine Drehung des Verbrennungsmotors auf den Anlassermotor 2 mit erhöhter Drehzahl übertragen und dadurch der Anlassermotor vor wesentlichen Belastungen geschützt, weil die elektromagnetische Kupplung 7 (durch Entkuppeln der Kupplungsscheibe 37) unterbrochen wird, selbst wenn der Verbrennungsmotor auf einer Steigung oder bei einem ähnlichen Anlaß, begleitet von einer entgegengesetzten Drehung des Verbrennungsmotors, abgewürgt wird.Furthermore, no rotation of the internal combustion engine to the starter motor 2 transmitted at increased speed, thereby protecting the starter motor from significant loads, because the electromagnetic clutch 7 (by disengaging the clutch disc 37 ) is interrupted even if the internal combustion engine stalls on a slope or a similar occasion, accompanied by an opposite rotation of the internal combustion engine.

Außerdem kann, wenn der Verbrennungsmotor dabei ist, automatisch zu stoppen, das heißt, wenn die Notwendigkeit auftritt, den Verbrennungsmotor in einem Zustand wieder zu starten, in dem sich der Verbrennungsmotor unter der Wirkung seiner eigenen Trägheit dreht, die elektromagnetische Kupplung 7 wirksam gemacht werden, um in einen Kupplungszustand einzutreten, bevor der Anker 11 beginnt, sich zu drehen. Zudem kann die stoßabsorbierende Vorrichtung SA ein während des Wiederstarts des Verbrennungsmotors auftretendes Stoßmoment absorbieren. Dies ermöglicht es, den Verbrennungsmotor während seiner Drehung wiederzustarten.In addition, when the internal combustion engine is about to stop automatically, that is, when the need arises to restart the internal combustion engine in a state where the internal combustion engine is rotating under the action of its own inertia, the electromagnetic clutch can be stopped 7 be made effective to enter a coupling state before the anchor 11 starts to turn. In addition, the shock absorbing device SA can absorb an impact torque occurring during the restart of the internal combustion engine. This makes it possible to restart the internal combustion engine during its rotation.

Beim Anlasser 1 der ersten Ausführungsform kann außerdem die Stoßabsorbierungsvorrichtung SA ein beim Wiederstart des Verbrennungsmotors und bei Schwankungen des Motordrehmoments auftretendes Stoßmoment absorbieren. Zusätzlich kann ein durch die Stoßabsorbierungsvorrichtung SA nicht gesteuerter übermäßiger Stoß durch den Drehmomentbegrenzer TL eliminiert werden. Somit wird kein beachtenswerter Stoß auf die elektromagnetische Kupplung 7 übertragen. Als Ergebnis, kann das Auftreten eines Kupplungsschlupfes begrenzt werden. Das ermöglicht eine Reduzierung der die Kupplungsscheibe 37 anziehenden Anziehungskraft des Elektromagneten (der Kupplungsspule 35 zugeordnet), was eine Verkleinerung der elektromagnetischen Kupplung 7 mit Gewichtseinsparung ermöglich.At the starter 1 In addition, according to the first embodiment, the shock absorbing device SA can absorb an impact torque occurring when the internal combustion engine is restarted and the engine torque fluctuates. In addition, excessive shock not controlled by the shock absorbing device SA can be eliminated by the torque limiter TL. Thus, no noteworthy impact on the electromagnetic clutch 7 transfer. As a result, the occurrence of clutch slippage can be limited. This allows a reduction of the clutch disc 37 energizing attraction of the electromagnet (the clutch coil 35 assigned), which is a reduction of the electromagnetic clutch 7 with weight saving possible.

Des weiteren nimmt bei der ersten Ausführungsform die Verzögerungsschaltung 8 die Form einer vereinfachten Schaltung an, die aus dem Kondensator C und dem mit ihm in Reihe geschalteten Widerstand R besteht und die mit der elektromagnetischen Spule 13 des elektromagnetischen Schalters 3 parallel geschaltet ist. Dies erlaubt es, im Gegensatz zu Anlassern gemäß dem Stand der Technik einen Anstieg der Fertigungskosten des erfindungsgemäßen Anlassers 1 zu unterdrücken.Furthermore, in the first embodiment, the delay circuit decreases 8th the form of a simplified circuit consisting of the capacitor C and the resistor R connected in series with him and those with the electromagnetic coil 13 of the electromagnetic switch 3 is connected in parallel. This allows, in contrast to starters according to the prior art, an increase in the manufacturing costs of the starter according to the invention 1 to suppress.

Weil die Verzögerungsschaltung 8, durch die der elektromagnetische Schalter 3 mit einer Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt mit Strom beaufschlagt wird, zu dem die elektromagnetische Kupplung 7 mit Strom beaufschlagt wird, so eingestellt wird, daß die Verzögerung in einen Bereich gleich oder geringer als 500 msec fällt, tritt kein unangenehmes Gefühl beim Start des Verbrennungsmotors auf. Das heißt, der Verbrennungsmotor kann gestartet werden, ohne daß beim Fahrer ein unbehagliches oder unangenehmes Gefühl auftritt.Because the delay circuit 8th through which the electromagnetic switch 3 is energized with a delay relative to the time at which the electromagnetic clutch 7 is energized so that the delay falls within a range equal to or less than 500 msec, no unpleasant feeling occurs at the start of the internal combustion engine. That is, the engine can be started without the driver feeling uncomfortable or uncomfortable.

[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment

Beim Anlasser 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform ist die elektromagnetische Kupplung 7 derart konstruiert, daß sie einen gegebenen Axialhub aufweist (äquivalent einem Axialspalt zwischen der Endfläche des Kupplungsgehäuses 36 und der Kupplungsscheibe 37 für die axiale Verlagerung der Kupplungsscheibe 37) für die Kupplungsscheibe 37, um sie axial zu bewegen, wenn die Kupplungsscheibe 37 durch den Elektromagneten angezogen wird, oder die Kupplungsspule 35 ist so gestaltet, daß die Anziehungskraft derart ist, daß die Kupplungsscheibe 37 durch den Elektromagneten angezogen wird, um in den Kupplungszustand gebracht zu werden, bevor der Anker 11 zu rotieren beginnt.At the starter 1 According to a second embodiment, the electromagnetic clutch 7 designed so that it has a given Axialhub (equivalent to an axial gap between the end surface of the clutch housing 36 and the clutch disc 37 for the axial displacement of the clutch disc 37 ) for the clutch disc 37 to move it axially when the clutch disc 37 is attracted by the electromagnet, or the clutch coil 35 is designed so that the attraction is such that the clutch disc 37 is attracted by the electromagnet to be brought into the coupling state before the armature 11 begins to rotate.

Das heißt, der zum Schließen oder Öffnen des Hauptkontakts MC wirksame elektromagnetische Schalter 3 ist derart gestaltet, daß der Hauptkontakt MC nicht synchron zur Erregung der elektromagnetischen Spule 13, sondern dann geschlossen wird, wenn der Kolben 15 nach der Anziehung durch den Elektromagneten einen vorgegebenen axialen Hubweg zurückgelegt hat. Deshalb besteht eine zeitliche Verzögerung zwischen der Erregung der elektromagnetischen Spule 13 und der tatsächlichen Schließaktion des Hauptkontakts MC. Auch beginnt beim Anlassermotor 2 der Anker 11 nicht sofort zu rotieren, wenn der Hauptkontakt MC geschlossen wird, vielmehr benötigt der Anlassermotor 2 aufgrund des Trägheitsmoments des Ankers 11 Zeit zur Aufnahme der Rotation. Deshalb tritt beim Beginn der Rotation des Ankers 11 eine Zeitverzögerung gegenüber dem Zeitpunkt ein, zu dem der Anlasserschalter 41 geschlossen wird.That is, the electromagnetic switch effective to close or open the main contact MC 3 is designed such that the main contact MC is not synchronous with the excitation of the electromagnetic coil 13 but then closed will if the piston 15 has traveled a predetermined axial stroke after attraction by the electromagnet. Therefore, there is a time delay between the excitation of the electromagnetic coil 13 and the actual closing action of the main contact MC. Also starts with the starter motor 2 the anchor 11 not to rotate immediately when the main contact MC is closed, but rather requires the starter motor 2 due to the moment of inertia of the armature 11 Time to record the rotation. Therefore occurs at the beginning of the rotation of the anchor 11 a time delay from the time at which the starter switch 41 is closed.

Um auf diesen Umstand einzugehen, wird ein geringer Spalt als vorgegebener Hub in der Größenordnung von beispielsweise etwa 0,3 mm zwischen der Endfläche des Kupplungsgehäuses 36 der elektromagnetischen Kupplung 7 und der Kupplungsscheibe 37 erzeugt. Als Alternative kann die Kupplungsspule 35 so gestaltet sein, daß sie eine erhöhte Anzugskraft zum Anziehen der Kupplungsscheibe 37 bei erhöhter Anzugsgeschwindigkeit aufweist. Dies führt zu einer Reduzierung des Aktionszeitintervalls zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Kupplungsspule 35 erregt wird und dem Zeitpunkt, zu dem die Kupplungsscheibe 37 angezogen wird, um sich in den Kupplungszustand zu bewegen.To address this fact, a small gap is given as a predetermined stroke of the order of, for example, about 0.3 mm between the end face of the coupling housing 36 the electromagnetic clutch 7 and the clutch disc 37 generated. As an alternative, the clutch coil 35 be designed so that they have an increased tightening force to tighten the clutch disc 37 having increased tightening speed. This results in a reduction of the action time interval between the time when the clutch coil 35 is excited and the time at which the clutch disc 37 is tightened to move to the clutch state.

Durch solche Anordnungen kann die Kupplungsscheibe 37 angezogen werden, um in den Kupplungszustand gezogen zu werden, bevor der Anker 11 zu rotieren beginnt, das heißt, bevor die oben besprochene Verzögerungszeit abgelaufen ist.By such arrangements, the clutch disc 37 be tightened to be pulled into the coupling state before the anchor 11 begins to rotate, that is, before the delay time discussed above has expired.

Somit besteht bei dem Anlasser nach der zweiten Ausführungsform keine Notwendigkeit, ihn mittels einer elektronischen Steuerung zu betreiben, die eine kostspielige Steuereinheit erfordert. Überdies besteht keine Notwendigkeit für die zusätzliche Anwendung neuer Schaltungskomponenten. Dies führt zu einer Kostenreduzierung eines Anlassers in wirkungsvoller Weise.Consequently in the starter according to the second embodiment, there is no need to to operate it by means of an electronic control, the one expensive control unit required. Moreover, there is no need for the additional application new circuit components. This leads to a cost reduction a starter in an effective way.

Während die speziellen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben wurden, ist es für den Fachmann verständlich, daß im Lichte der umfassenden Lehre der Offenbarung vielfältige Modifikationen und Alternativen zu diesen Details entwickelt werden können. Demgemäß sind die beschriebenen, besonderen Anordnungen nur erläuternd zu verstehen und nicht als den Umfang der vorliegenden Erfindung beschränkend, die in voller Breite aus den folgenden Ansprüchen und all ihren Äquivalenten hervorgeht.While the special embodiments of the The present invention has been described in detail, it is for the expert understandable, that in the light The comprehensive teaching of Revelation manifold modifications and alternatives can be developed to these details. Accordingly, the described, special explanations only and not as the scope of the present invention restrictive the full breadth of the following claims and all their equivalents evident.

Claims (18)

Anlasser mit konstantem Eingriff zum Starten eines Verbrennungsmotors mit einem Zahnkranz, wobei der Anlasser mit konstantem Eingriff umfaßt: eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt; einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts; einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt; eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist; ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors; eine im Drehmomentübertragungspfad angeordnete elektromagnetische Kupplung mit einem Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und eine Kupplungsscheibe, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung oder Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern; und eine in der Anlasserschaltung angeordnete Verzögerungsschaltung zur Erregung des elektromagnetischen Schalters zu einem Zeitpunkt mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, derart, daß die Kupplungsscheibe durch den Elektromag neten angezogen wird, um in den Kupplungszustand überführt zu werden, bevor der Anker zu rotieren beginnt.Starter with constant engagement to start a Combustion engine with a ring gear, the starter with constant Procedure includes: a Starter circuit with a main contact; an electromagnetic Switch to open and closing the main contact; a starter motor with an anchor to Generating a driving torque when the electromagnetic switch closes the main contact; a Output shaft responsive to a transmitted via a torque transmission path drive torque is in rotation displaceable; one on the output shaft to common Rotation with this attached pinion for constant engagement in the Sprocket of the internal combustion engine; one in the torque transmission path arranged electromagnetic clutch with a solenoid for forming an electromagnet and a clutch disc facing the Electromagnet is movable to a clutch state and a decoupled Condition for connecting or disconnecting the torque transmission path to control; and a delay circuit arranged in the starter circuit for energizing the electromagnetic switch at a time with a given time delay across from the time at which the electromagnetic clutch is energized, that the Clutch disc is tightened by the Elektromag Neten to in to be transferred to the coupling state, before the anchor begins to rotate. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 1, bei welchem: der elektromagnetische Schalter eine Erregerspule einschließt; und die Verzögerungsschaltung ein CR-Glied (Kondensator-Widerstand-Serienschaltung) einschließt, das parallel zur Erregerspule geschaltet ist.Constant engagement starter according to claim 1, in which: the electromagnetic switch includes an exciting coil; and the delay circuit a CR element (capacitor-resistor series connection) includes connected in parallel to the exciter coil. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 1, bei welchem: die Verzögerungsschaltung den Zeitpunkt, zu dem der elektromagnetische Schalter erregt wird, gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, mit einer gegebenen Zeitverzögerung verzögert, deren Wert gleich oder kleiner 500 msec ist.Constant engagement starter according to claim 1, in which: the delay circuit the time at which the electromagnetic switch is energized, across from the time when the electromagnetic clutch is energized, with a given time delay delayed whose value is equal to or less than 500 msec. Anlasser mit konstantem Eingriff zum Starten eines Verbrennungsmotors mit einem Zahnkranz, wobei der Anlasser mit konstantem Eingriff umfaßt: eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt; einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts; einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt; eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist; ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors; eine im Drehmomentübertragungspfad angeordnete elektromagnetische Kupplung mit einem Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und eine Kupplungsscheibe, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung oder Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern; und einen der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe zugeordneten Verzögerungsmechanismus dazu geeignet, die elektromagnetische Kupplung zu veranlassen, die Kupplungsscheibe in ihren kuppelnden Zustand zu ziehen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.Constant engagement starter for starting an internal combustion engine with a ring gear, the constant engagement starter comprising: a starter circuit having a main contact; an electromagnetic switch for opening and closing the main contact; a starter motor having an armature for generating a drive torque when the electromagnetic switch closes the main contact; an output shaft that is responsive to a transmitted via a torque transmission path Drive torque is set in rotation; a pinion mounted on the output shaft for common rotation therewith for constant engagement with the ring gear of the internal combustion engine; an electromagnetic clutch disposed in the torque transmission path having a solenoid for forming an electromagnet and a clutch disc movable with respect to the solenoid to control a clutch state and a decoupled state to connect or disconnect the torque transmission path; and a deceleration mechanism associated with the electromagnetic clutch and the clutch disc adapted to cause the electromagnetic clutch to pull the clutch disc into its engaging state before the armature begins to rotate. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 4, bei welchem der Verzögerungsmechanismus ein Kupplungsgehäuse einschließt, das eine Endfläche aufweist, die sich in einer Position befindet, die es der Kupplungsscheibe gestattet, sich mit einem vorgegebenen axialen Hub zu bewegen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird.Constant engagement starter according to claim 4, in which the delay mechanism a clutch housing includes, the one end surface which is in a position that it is the clutch disc allowed to move with a given axial stroke when is attracted by the electromagnet. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 4, bei welchem: der Verzögerungsmechanismus das Solenoid einschließt, das so eingestellt ist, daß es eine vorgegebene Anziehungskraft zum Anziehen der Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand mit hoher Anzugsgeschwindigkeit aufweist, bevor der Anker zu rotieren beginnt, wenn das Solenoid erregt wird.Constant engagement starter according to claim 4, in which: the delay mechanism includes the solenoid, that is set so that it a predetermined attraction for tightening the clutch disc in has the high-speed clutch state before The armature begins to rotate when the solenoid is energized. System zum automatischen Starten und Wiederstarten eines Verbrennungsmotors zur automatischen Steuerung eines Stopps und Wiederstarts des Verbrennungsmotors, das einen Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 1 enthält.System for automatic start and restart an internal combustion engine for automatic control of a stop and restart the internal combustion engine, which has a starter Contains constant engagement according to claim 1. Anlasser mit konstantem Eingriff zum Starten eines Verbrennungsmotors mit einem Zahnkranz, wobei der Anlasser mit konstantem Eingriff umfaßt: eine Anlasserschaltung mit einem Hauptkontakt; einen elektromagnetischen Schalter zum Öffnen und Schließen des Hauptkontakts; einen Anlassermotor mit einem Anker zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wenn der elektromagnetische Schalter den Hauptkontakt schließt; eine Ausgangswelle, die ansprechend auf ein über einen Drehmomentübertragungspfad übertragenes Antriebsdrehmoment in Rotation versetzbar ist; ein auf der Ausgangswelle zu gemeinsamer Rotation mit dieser angebrachtes Ritzel für konstanten Eingriff in den Zahnkranz des Verbrennungsmotors; eine im Drehmomentübertragungspfad angeordnete elektromagnetische Kupplung mit einem Solenoid zur Bildung eines Elektromagneten und eine Kupplungsscheibe, die gegenüber dem Elektromagneten beweglich ist, um einen Kupplungszustand und einen entkuppelten Zustand zur Verbindung und Trennung des Drehmomentübertragungspfades zu steuern; und ein Verzögerungsmittel, dessen Aktion es ermöglicht, die Kupplungsscheibe in ihren Kupplungszustand zu bringen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.Starter with constant engagement to start a Combustion engine with a ring gear, the starter with constant Procedure includes: a Starter circuit with a main contact; an electromagnetic Switch to open and closing the main contact; a starter motor with an anchor to Generating a driving torque when the electromagnetic switch closes the main contact; a Output shaft responsive to a transmitted via a torque transmission path drive torque is in rotation displaceable; one on the output shaft to common Rotation with this attached pinion for constant engagement in the Sprocket of the internal combustion engine; one in the torque transmission path arranged electromagnetic clutch with a solenoid for forming an electromagnet and a clutch disc facing the Electromagnet is movable to a clutch state and a decoupled Condition for connecting and disconnecting the torque transmission path to control; and a delaying agent, whose action allows the To bring the clutch disc in its coupling state before the Anchor begins to rotate. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 8, bei welchem: eine Stoßabsorbierungsvorrichtung im Drehmomentübertragungspfad zwischen der Ausgangswelle und der elektromagnetischen Kupplung angeordnet ist, um das vom Verbrennungsmotor stammende, in Richtung auf die elektromagnetische Kupplung übertragene Stoßmoment zu absorbieren.Constant engagement starter according to claim 8, in which: a shock absorbing device in the torque transmission path between the output shaft and the electromagnetic clutch is arranged to the coming from the engine, in the direction transmitted to the electromagnetic clutch shock torque to absorb. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 9, bei welchem: die Stoßabsorbierungsvorrichtung ein erstes, der Kupplungsscheibe zugeordnetes drehbares Element, ein zweites, dem Ritzel zugeordnetes drehbares Element und wenigstens ein zwischen das erste und das zweite drehbare Element eingefügtes, stoßabsorbierendes Element umfaßt, um den Stoß zu absorbieren, der vom Verbrennungsmotor in Richtung auf die elektromagnetische Kupplung übertragen wird.Constant engagement starter according to claim 9, in which: the shock absorbing device a first, the clutch disc associated rotatable element, a second, the pinion associated rotatable element and at least a shock absorbing member interposed between the first and second rotatable members Element comprises about the push too absorbed by the internal combustion engine in the direction of the electromagnetic Coupling is transmitted. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 9, bei welchem: das erste und das zweite drehbare Element und das stoßabsorbierende Element radial einwärts von der elektromagnetischen Kupplung angeordnet sind.Constant engagement starter according to claim 9, in which: the first and second rotatable members and the shock absorbing Element radially inward are arranged by the electromagnetic clutch. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 9, weiter umfassend: einen der Stoßabsorbierungsvorrichtung zugeordneten Drehmomentbegrenzer, der geeignet ist, einen verbleibenden, von der Stoßabsorbierungsvorrichtung durchgelassenen Stoß zu eliminieren.Constant engagement starter according to claim 9, further comprising: one associated with the Stoßabsorbierungsvorrichtung Torque limiter, which is suitable for a remaining, from the shock absorbing device transmitted shock too eliminate. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 8, bei welchem: das Verzögerungsmittel eine Verzögerungsschaltung umfaßt, die in der Anlasserschaltung angeordnet und geeignet ist, den elektromagnetischen Schalter zu einem Zeitpunkt mit einer vorgegebenen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Zeitpunkt zu erregen, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird.Constant engagement starter according to claim 8, in which: the delay agent a delay circuit comprising is arranged in the starter circuit and is suitable for the electromagnetic Switch at a time with a predetermined time delay over the Time to excite, to which excited the electromagnetic clutch becomes. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 13, bei welchem: der elektromagnetische Schalter eine Erregerspule einschließt; und die Verzögerungsschaltung ein CR-Glied (Kondensator-Widerstand-Serien-Schaltung) einschließt, das parallel zur Erregerspule geschaltet ist.Constant engagement starter according to claim 13, in which: the electromagnetic switch includes an exciting coil; and the delay circuit a CR-element (capacitor-resistor-series-circuit) which is parallel to the exciting coil is switched. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 13, bei welchem: die Verzögerungsschaltung den Zeitpunkt, zu dem der elektromagnetische Schalter erregt wird, gegenüber dem Zeitpunkt, zu dem die elektromagnetische Kupplung erregt wird, mit einer gegebenen Zeitverzögerung verzögert, deren Wert gleich oder kleiner 500 msec ist.Constant engagement starter according to claim 13, in which: the delay circuit the time at which the electromagnetic switch is energized, across from the time when the electromagnetic clutch is energized, with a given time delay delayed whose value is equal to or less than 500 msec. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 8, bei welchem: das Verzögerungsmittel einen der elektromagnetischen Kupplung und der Kupplungsscheibe zugeordneten Verzögerungsmechanismus umfaßt, geeignet, die elektromagnetische Kupplung zu veranlassen, die Kupplungsscheibe in den kuppelnden Zustand zu ziehen, bevor der Anker zu rotieren beginnt.Constant engagement starter according to claim 8, in which: the delay agent one of the electromagnetic clutch and the clutch disc associated delay mechanism comprises suitable to cause the electromagnetic clutch, the clutch disc to pull in the coupling state before the anchor to rotate starts. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 16, bei welchem: der Verzögerungsmechanismus ein Kupplungsgehäuse einschließt, das eine Endfläche aufweist, die sich in einer Position befindet, die es der Kupplungsscheibe gestattet, sich mit einem vorgegebenen axialen Hub zu bewegen, wenn sie durch den Elektromagneten angezogen wird.Constant engagement starter according to claim 16, in which: the delay mechanism a clutch housing includes, the one end surface which is in a position that it is the clutch disc allowed to move with a given axial stroke when it is attracted by the electromagnet. Anlasser mit konstantem Eingriff nach Anspruch 17, bei welchem: der Verzögerungsmechanismus das Solenoid einschließt, das so eingestellt ist, daß es eine vorgegebene Anziehungskraft zum Anziehen der Kupplungsscheibe in den Kupplungszustand mit hoher Anzugsgeschwindigkeit aufweist, bevor der Anker zu rotieren beginnt, wenn das Solenoid erregt wird.Constant engagement starter according to claim 17, in which: the delay mechanism includes the solenoid, that is set so that it a given attraction for tightening the clutch disc in the coupling state with high tightening speed, before the armature starts to rotate when the solenoid is energized.
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