DE102006043103A1 - Lambda sensor calibration method for internal combustion engine of motor vehicle, involves determining corrected lambda signal from output signal of lambda sensor, calculated air ratio of gas flow and temperature of gas flow - Google Patents

Lambda sensor calibration method for internal combustion engine of motor vehicle, involves determining corrected lambda signal from output signal of lambda sensor, calculated air ratio of gas flow and temperature of gas flow Download PDF

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Abstract

The method involves generating a reducing agent for finishing treatment of an exhaust gas of an internal combustion engine (20). A lambda value of gas flow is measured by a lambda sensor (15) depending on an oxidation-reformation unit (13), where temperature of the gas flow is measured with a temperature sensor (14). A corrected lambda signal is determined from an output signal of the lambda sensor, a calculated air ratio of the gas flow and the temperature of the gas flow. An independent claim is also included for a device for measuring the air ratio of a gas mixture in a reducing agent-generation system.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Lambdasonde in einem Gasstrom eines Reduktionsmittel-Generierungssystems mit einem Plasmabrenner und einer Oxidations-Reformierungseinheit zur Erzeugung von Reduktionsmittel für die Nachbehandlung von Abgas einer Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for calibrating a lambda probe in a gas stream of a reducing agent generation system with a plasma burner and an oxidation-reforming unit for generating Reducing agent for the aftertreatment of exhaust gas of an internal combustion engine.

Im Zusammenhang mit künftigen gesetzlichen Vorgaben bezüglich der Stickoxidemission von Kraftfahrzeugen ist eine Abgasnachbehandlung erforderlich. Die selektive katalytische Reduktion (SCR) kann zur Verringerung der Stickoxid-Emission (Entstickung) von Verbrennungsmotoren, insbesondere von Dieselmotoren, mit zeitlich überwiegend magerem, d.h. sauerstoffreichem Abgas eingesetzt werden. Hierbei wird dem Abgas eine definierte Menge eines selektiv wirkenden Reduktionsmittels zugegeben. Dies kann beispielsweise in Form von Ammoniak sein, welches direkt gasförmig zudosiert wird, oder auch aus einer Vorläufersubstanz in Form von Harnstoff oder aus einer Harnstoff-Wasser-Lösung (HWL) gewonnen wird.in the Related to future ones legal requirements regarding The nitrogen oxide emission of motor vehicles is an exhaust aftertreatment required. Selective Catalytic Reduction (SCR) can be used for Reduction of nitrogen oxide emission (denitrification) of internal combustion engines, in particular of diesel engines, with temporally predominantly lean, i. oxygenated Exhaust gas can be used. Here, the exhaust gas is a defined Amount of a selective reducing agent added. This may for example be in the form of ammonia, which is added directly in gaseous form or from a precursor substance in the form of urea or from a urea-water solution (HWL) is obtained.

In der DE 199 22 961 C2 ist eine Abgasreinigungsanlage zur Reinigung des Abgases einer Verbrennungsquelle, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotors, wenigstens von darin enthaltenen Stickoxiden mit einem Ammoniakerzeugungskatalysator zur Erzeugung von Ammoniak unter Verwendung von Bestandteilen wenigstens eines Teils des von der Verbrennungsquelle emittierten Abgases während Ammoniakerzeugungs-Betriebsphasen und einem dem Ammoniakerzeugungskatalysator nachgeschalteten Stickoxidreduktionskatalysator zur Reduktion von im emittierten Abgas der Verbrennungsquelle enthaltenen Stickoxiden unter Verwendung des erzeugten Ammoniaks als Reduktionsmittel beschrieben. Dabei ist eine verbrennungsquellenexterne Stickoxid-Erzeugungseinheit zur Anreicherung des dem Ammoniakerzeugungskatalysator zugeführten Abgases mit von ihr erzeugtem Stickoxid während der Ammoniakerzeugungs-Betriebsphasen vorgesehen. Als Stickoxid-Erzeugungseinheit ist beispielsweise ein Plasmagenerator zur plasmatechnischen Oxidation von in einem zugeführten Gasstrom enthaltenem Stickstoff zu Stickoxid vorgeschlagen.In the DE 199 22 961 C2 is an exhaust gas purification system for purifying the exhaust gas of a combustion source, in particular an automotive internal combustion engine, at least nitrogen oxides contained therein with an ammonia generation catalyst for generating ammonia using components of at least a portion of the exhaust gas emitted from the combustion source during ammonia generation operating phases and downstream of the ammonia generation catalyst Nitrogen oxide reduction catalyst for the reduction of nitrogen oxides contained in the emitted exhaust gas of the combustion source using the generated ammonia described as a reducing agent. In this case, a combustion-source-external nitrogen oxide generation unit is provided for enriching the exhaust gas supplied to the ammonia generation catalyst with nitrogen oxide produced by it during the ammonia generation operating phases. As a nitrogen oxide generating unit, for example, a plasma generator for plasma-technical oxidation of nitrogen contained in a gas stream supplied to nitrogen oxide is proposed.

Gemäß einer noch unveröffentlicheten Schrift der Anmelderin kann der zur Ammoniakerzeugung benötigte Wasserstoff aus einem fetten Kraftstoff-Luft-Gemisch durch partielle Oxidation in einer Oxidations-Reformierungseinheit erzeugt werden. Hierbei weist das Kraftstoff-Luft-Gemisch einen Lambdawert von 0,35 bis 0,40 auf, der während des Betriebes überwacht werden muss. Lambdasonden mit Sprungcharakteristik werden üblicherweise in einem Lambda-Bereich von 0,98 bis 1,02 eingesetzt. Auch Breitband-Lambdasonden sind nur in einem Bereich mit einem Lambda höher als 0,7 einsetzbar. In dem Lambda-Bereich unter Lambda = 0,5 weisen beide Sondentypen eine sehr geringe Abhängigkeit der Ausgangsspannung bei einer Lambdaänderung auf, wodurch ein Rauschen des elektrischen Signals auch bei Mittelung des Signals über einen längeren Zeitraum eine ausreichend genaue Bestimmung des Lambdas verhindert. Bei einer Sprungsonde ist typischerweise das Rauschen in dem Bereich um Lambda = 0,4 so hoch, dass dies einem Lambda-Bereich von 0,025 entspricht. Der Lambdawert müsste aber mit einer Genauigkeit von 0,005 bestimmt werden.According to one still unpublished writing Applicant may use the hydrogen required for ammonia production from a rich fuel-air mixture by partial oxidation be generated in an oxidation-reforming unit. in this connection the fuel-air mixture has a lambda value of 0.35 to 0.40 on while monitored by the company must become. Lambda probes with a jump characteristic usually become used in a lambda range of 0.98 to 1.02. Also broadband lambda probes are only usable in a range with a lambda higher than 0.7. In In the lambda range below lambda = 0.5, both types of probes have one very low dependence of Output voltage at a lambda change, causing a noise of the electrical signal even when averaging the signal over one longer period a sufficiently accurate determination of the lambda prevented. At a The jump probe is typically the noise in the range around lambda = 0.4 so high that this corresponds to a lambda range of 0.025. The lambda value would have to but be determined with an accuracy of 0.005.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine ausreichend genaue Messung von Werten im Lambda-Bereich von 0,35 bis 0,4 ermöglichen.It It is an object of the invention to provide a method and a device create a sufficiently accurate measurement of values in the lambda range from 0.35 to 0.4.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Lambdasonde den Lambdawert des Gasstroms nach der Oxidations-Reformierungseinheit misst, dass die Temperatur des Gasstroms mit einem Temperatursensor gemessen wird und dass ein korrigiertes Lambdasignal aus einem Ausgangssignal der Lambdasonde, einer berechneten Luftzahl des Gasstroms und einer Temperatur des Gasstroms bestimmt wird. Aus einer Bestimmung der dem Reduktionsmittel-Generierungssystems zugeführten Luftmenge, die beispielsweise mit einem Heißfilm-Luftmassenmesser bestimmt werden kann, und aus einer zudosierten Kraftstoffmenge wird die berechnete Luftzahl bestimmt. Aus der berechneten Luftzahl und der Temperatur des Gasstroms werden ein Minimalwert und ein Maximalwert bestimmt, mit denen das Ausgangssignal der Lambdasonde nach einer Mittelwertbildung begrenzt wird. Dieser so korrigierte Lambdawert kann in einer Steuerung des Reduktionsmittel-Generierungssystems zur Überwachung der Betriebsparameter zur Erreichung einer guten Ausbeute an Reduktionsmittel verwendet werden. Weist das dem Reduktionsmittel-Generierungssystem zugeführte Gasgemisch einen Lambdawert kleiner als 0,32 auf, ist mit Bildung von Ruß zu rechnen. Steigt der Lambdawert über 0,45, sinkt die Produktion von Wasserstoff und Kohlenmonoxid, so dass die Ammoniak-Produktion in einer nachgeschalteten Stickoxid-Speicher/Ammoniak-Erzeugungseinheit sinkt.The The object relating to the method is achieved in that the lambda probe the lambda value of the gas stream after the oxidation-reforming unit Measures that the temperature of the gas flow with a temperature sensor is measured and that a corrected lambda signal from an output signal the lambda probe, a calculated air ratio of the gas flow and a Temperature of the gas stream is determined. From a provision of the amount of air supplied to the reducing agent generation system, for example with a hot-film air mass meter can be determined, and from a metered amount of fuel the calculated air ratio is determined. From the calculated air ratio and the temperature of the gas flow become a minimum value and a Maximum value determined by which the output signal of the lambda probe after averaging is limited. This corrected lambda value may be in a control of the reductant generation system for monitoring the operating parameters to achieve a good yield of reducing agent be used. Indicates that to the reductant generation system supplied Gas mixture has a lambda value less than 0.32, is with formation from soot too expected. If the lambda value increases 0.45, the production of hydrogen and carbon monoxide decreases, so that the ammonia production in a downstream nitrogen oxide storage / ammonia production unit sinks.

Wird aus der zugeführten Luftmenge und der zudosierten Kraftstoffmenge die berechnete Luftzahl für den Gasstrom in dem Reduktionsmittel-Generierungssystem gebildet und wird das Ausgangssignal der Lambdasonde mit einem Kennfeld mit den Parametern berechnete Luftzahl und Temperatur des Gasstroms korrigiert, kann mit geringem Rechenaufwand für den relevanten Bereich an Betriebsparametern ein stabiler korrigierter Lambdawert bereitgestellt werden.If the calculated air quantity for the gas flow in the reducing agent generation system is formed from the supplied air quantity and the metered quantity of fuel, the output signal becomes the lambda probe with a map with the parameters calculated air ratio and temperature of the gas flow corrected, can be provided with little computational effort for the relevant range of operating parameters, a stable corrected lambda value.

Eine Phase mit unstabilem Temperatursignal kann umgangen werden, indem nach einem Start des Reduktionsmittel-Generierungssystems das Kalibrierverfahren erst nach 2 Minuten begonnen wird. Diese Betriebsphase nach dem Start des Reduktionsmittel-Generierungssystems dient insbesondere der Aufheizung der Oxidations-Reformierungseinheit und nicht der Erzeugung von Reduktionsmittel, so dass eine Bestimmung des Lambdawerts des Gasgemischs nicht erforderlich ist.A Phase with unstable temperature signal can be bypassed by after a start of the reductant generation system, the calibration procedure will be started after 2 minutes. This phase of operation after the Start of the reducing agent generation system is used in particular the Heating the oxidation-reforming unit and not the generation of reducing agent, so that a determination of the lambda value of the Gas mixture is not required.

Wird während einer Zeitdauer mit einer Schwankung der Temperatur des Gasstroms von weniger als 50K bevorzugt von weniger als 20K aus dem Ausgangssignal der Lambdasonde durch Mittelung ein gemitteltes Lambdasignal bestimmt, kann eine Mittelwertbildung über eine möglichst lange Zeitdauer mit konstanten Betriebsbedingungen erfolgen, wodurch sich ein Rauschen des Lambdasignals besonders gut herausmittelt. Eine Phase mit konstanter Temperatur des Gasstroms in oder nach der Oxidations-Reformierungseinheit geht mit einer Phase konstanten Lambdawerts einher, so dass in einer solchen Phase konstanter Temperatur die Mittelwertbildung für einen konstanten Lambdawert erfolgen kann. Wegen der vergleichsweise geringen Präzision, mit der die Temperatur des Gasstroms bestimmt werden muss, kann ein preisgünstiger Temperatursensor eingesetzt werden, soweit er für die Betriebstemperatur bis etwa 1100 °C geeignet ist.Becomes while a period of time with a fluctuation in the temperature of the gas flow less than 50K preferably less than 20K from the output signal the lambda probe determines averaged lambda signal by averaging can be averaging over one possible long period of time with constant operating conditions, whereby A noise of the lambda signal is particularly good. A phase with constant temperature of gas flow in or after the oxidation-reforming unit goes with a phase constant Lambda values are accompanied, so that in such a phase constant temperature the averaging for a constant lambda value can take place. Because of the comparatively low precision, with which the temperature of the gas flow must be determined, can a cheaper Temperature sensor can be used, as far as it is up to the operating temperature about 1100 ° C suitable is.

Werden von dem Kennfeld der Minimalwert und der Maximalwert bereitgestellt und wird das gemittelte Lambdasignal auf Werte größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert begrenzt, kann ein zuverlässiger Lambdawert auch mit einer Lambda-Sprungsonde bestimmt werden.Become provided by the map of the minimum value and the maximum value and the averaged lambda signal is greater than the minimum value and less than the maximum value can be limited reliable Lambda value can also be determined with a lambda jump probe.

Eine Ausführungsform des Verfahrens mit einer verbesserten Betriebsstabilität der Kalibrierung sieht vor, dass das korrigierte Lambdasignal als Lambdawert in eine Steuerung übernommen wird, wenn die relative Abweichung zwischen dem korrigierten Lambdasignal und der berechneten Luftzahl weniger als 5% beträgt. Etwaige das Ausgangssignal der Lambdasonde beeinflussende Störsignale bleiben dann bedeutungslos.A embodiment sees the process with improved operational stability of the calibration that the corrected lambda signal is taken as lambda value in a controller when the relative deviation between the corrected lambda signal and the calculated air ratio is less than 5%. Eventually the output of the Lambda sensor interfering interference signals then stay meaningless.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zur Kalibrierung der Lambdasonde ein Temperatursensor in oder nach der Oxidations-Reformierungseinheit vorgesehen ist. In der Oxidations-Reformierungseinheit und unmittelbar danach ist die Temperatur des Gasstroms weitgehend konstant, solange der Oxidations-Reformierungseinheit ein Gasstrom mit konstanter Luftzahl zugeführt wird. Ist der Temperatursensor innerhalb der Oxidations-Reformierungseinheit angeordnet, kann er weiterhin zur Bestimmung der Alterung der Oxidations-Reformierungseinheit genutzt werden.The the object relating to the device is achieved in that To calibrate the lambda probe, a temperature sensor in or after the oxidation-reforming unit is provided. In the oxidation-reforming unit and immediately thereafter, the temperature of the gas stream is substantially constant, as long as the oxidation-reforming unit a gas flow with a constant Air ratio is supplied. Is the temperature sensor within the oxidation-reforming unit arranged, it can continue to determine the aging of the oxidation-reforming unit be used.

Ist die Lambdasonde als Sprungsonde ausgebildet, kann sie besonders kostengünstig ausgeführt sein. Der Einsatz einer Breitbandsonde ist prinzipiell möglich, bringt jedoch für die Messung von Lambdawerten im Bereich 0,35 bis 0,4 keinen besonderen Vorteil.is The lambda probe is designed as a jump probe, it can be special economical accomplished be. The use of a broadband probe is possible in principle brings however for the measurement of lambda values in the range of 0.35 to 0.4 is nothing special Advantage.

Kurze Beschreibung der Zeichnungenshort Description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures shown in the figures Embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Schema des technischen Umfelds der Erfindung, 1 a schematic of the technical environment of the invention,

2 ein Schaubild eines Signals einer Lambdasonde, 2 a diagram of a signal of a lambda probe,

3 einen Temperaturverlauf an einer Oxidations-Reformierungseinheit, 3 a temperature profile at an oxidation-reforming unit,

4 ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung eines korrigierten Lambdawerts. 4 a flowchart for determining a corrected lambda value.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

1 zeigt schematisch das technische Umfeld der Erfindung mit einer Brennkraftmaschine 20, deren Abgas über einen Abgaskanal 23 einem SCR-Katalysator 24 zur Reinigung durch selektive katalytische Reduktion (SCR) zugeführt wird. Das gereinigte Abgas wird über einen Abgasaustritt 25 abgeleitet. Die Brennkraftmaschine 20 wird über eine durch eine Dosiersteuerung 22 gesteuerte Kraftstoffzufuhr 21 mit Kraftstoff versorgt. Das zur Abgasreinigung benötigte Ammoniak wird in einem Reduktionsmittel-Generierungssystem 1 erzeugt. Das Reduktionsmittel-Generierungssystem 1 besteht aus einem Plasmabrenner 12, einer mit dem Plasmabrenner 12 verbundenen Oxidations-Reformierungseinheit 13 und einer mit dieser verbundenen Stickoxid-Speicher/Ammoniak-Erzeugungseinheit 16. Aus der Stickoxid-Speicher/Ammoniak-Erzeugungseinheit 16 kann Ammoniak über eine Reduktionsmittelzuführung 17 in den Abgaskanal 23 vor dem SCR-Katalysator 24 eindosiert werden. Dem Plasmabrenner 12 sind über eine Luftzuführung 10 Luft und/oder Abgas und über eine Kraftstoffdosiereinrichtung 11 Kraftstoff als Ausgangsstoffe zur Erzeugung des Ammoniaks zumindest zeitweise zuführbar. Zur Kontrolle eines Kraftstoff-Luft-Gemischs nach der Oxidations-Reformierungseinheit 13 ist eine Lambdasonde 15 vorgesehen, deren Signal der Dosiersteuerung 22 zugeführt ist. Zur Korrektur des Signals der Lambdasonde 15 ist ein Temperatursensor 14 in der Oxidations-Reformierungseinheit 13 vorgesehen, dessen Ausgangssignal ebenfalls der Dosiereinrichtung 22 zugeführt wird. Der Temperatursensor 14 kann auch in dem Bereich nach der Oxidations-Reformierungseinheit 13 angeordnet sein. 1 schematically shows the technical environment of the invention with an internal combustion engine 20 whose exhaust gas via an exhaust duct 23 an SCR catalyst 24 for purification by selective catalytic reduction (SCR) is supplied. The purified exhaust gas is via an exhaust gas outlet 25 derived. The internal combustion engine 20 is via a through a dosing control 22 controlled fuel supply 21 fueled. The ammonia required for exhaust gas purification is used in a reducing agent generation system 1 generated. The reductant generation system 1 consists of a plasma torch 12 , one with the plasma torch 12 connected oxidation-reforming unit 13 and a nitrogen oxide storage / ammonia generating unit connected thereto 16 , From the nitric oxide storage / ammonia production unit 16 can ammonia via a reducing agent supply 17 in the exhaust duct 23 before the SCR catalyst 24 be metered. The plasma torch 12 are via an air supply 10 Air and / or exhaust gas and via a fuel metering device 11 Fuel as starting materials for the production of ammonia, at least temporarily fed. To control a fuel-air mixture after the oxidation refor mierungseinheit 13 is a lambda sensor 15 provided, the signal of the dosing 22 is supplied. To correct the signal of the lambda probe 15 is a temperature sensor 14 in the oxidation-reforming unit 13 provided, the output signal also the metering device 22 is supplied. The temperature sensor 14 may also be in the area after the oxidation-reforming unit 13 be arranged.

Die Erzeugung von Ammoniak erfolgt innerhalb des Reduktionsmittel-Generierungssystems 1, indem Stickstoffmonoxid NO in einer Magerphase (λ > 1) in einem Plasma innerhalb des Plasmabrenners 12 aus Luft und/oder Abgas erzeugt wird. Das Stickoxid durchströmt die sich anschließende Oxidations-Reformierungseinheit 13 und wird im gezeigten Beispiel einer kombinierten Stickoxid-Speicher/Ammoniak-Erzeugungseinheit 16 zugeführt und dort gespeichert. In einer sich an die Magerphase anschließenden zweiten Betriebsphase, der Fettphase (0,35 < λ < 0,40), wird in den Plasmabrenner 12 mittels der Kraftstoffdosiereinrichtung 11 flüssiger Kraftstoff eindosiert, verdampft und in der Oxidations-Reformierungseinheit 13 zu einem Wasserstoff- und Kohlenmonoxid-haltigen Gasgemisch umgesetzt, welches anschließend in der Stickoxid-Speicher/Ammoniak-Erzeugungseinheit 16 die zuvor eingespeicherten Stickoxide zu Ammoniak umsetzt. Dieses erzeugte gasförmige Ammoniak wird dann in den Abgasstrom des Abgaskanals 23 vor dem SCR-Katalysator 24 zudosiert.The production of ammonia occurs within the reductant generation system 1 by placing nitric oxide NO in a lean phase (λ> 1) in a plasma within the plasma torch 12 is generated from air and / or exhaust gas. The nitrogen oxide flows through the subsequent oxidation-reforming unit 13 and in the example shown becomes a combined nitrogen oxide storage / ammonia production unit 16 fed and stored there. In a second phase of operation following the lean phase, the fat phase (0.35 <λ <0.40), is introduced into the plasma torch 12 by means of the fuel metering device 11 metered liquid fuel, vaporized and in the oxidation-reforming unit 13 converted into a hydrogen and carbon monoxide-containing gas mixture, which subsequently in the nitrogen oxide storage / ammonia production unit 16 converts the previously stored nitrogen oxides to ammonia. This generated gaseous ammonia is then in the exhaust gas flow of the exhaust passage 23 before the SCR catalyst 24 added.

Da der SCR-Katalysator 24 eine Ammoniak-Speicherfähigkeit besitzt, ist es möglich, auch über ein diskontinuierliches Verfahren zur Ammoniakerzeugung kontinuierlich die Reduktion der Stickoxide mittels des SCR-Prozesses im Abgasstrom zu erreichen. Dabei setzen im Temperaturbereich zwischen 150° C und 450° C Katalysatoren aus beispielsweise Titandioxid (TiO2) und Vanadium-Pentoxid (V2O5) die Stickoxide mit dem erzeugten Ammoniak mit hoher Rate um.Because the SCR catalyst 24 has an ammonia storage capacity, it is possible to continuously achieve via a batch process for ammonia production, the reduction of nitrogen oxides by means of the SCR process in the exhaust stream. In the temperature range between 150 ° C. and 450 ° C., catalysts of, for example, titanium dioxide (TiO 2 ) and vanadium pentoxide (V 2 O 5 ) convert the nitrogen oxides with the ammonia produced at a high rate.

2 zeigt ein Lambdasignal-Diagramm 30 in dem ein Spannungssignal 32, das Ausgangssignal der in 1 gezeigten Lambdasonde 15, und eine berechnete Luftzahl 33 für das Gasgemisch in dem Reduktionsmittel-Generierungssystem 1 einander gegenübergestellt werden. Das Spannungssignal 32 ist entlang einer Zeitachse 35 auf einer Spannungsachse 34 abgetragen. Entlang der selben Zeitachse 35 ist auch die berechnete Luftzahl 33 entlang einer Lambdaachse 31 aufgetragen. Die berechnete Luftzahl wird dabei aus der dem Reduktionsmitel-Generierungssystem 1 zugeführten Luft- und Kraftstoffmenge bestimmt. Das Spannungssignal 32 zeigt Schwankungen von etwa 0,05V bei einer konstanten berechneten Luftzahl 33. Dies entspricht einer Unsicherheit in der Bestimmung des Lambdawerts von etwa 0,025 und damit 50% des Bereichs zwischen 0,35 und 0,40, in dem die Bestimmung des Lambdawerts erfolgen soll. 2 shows a lambda signal diagram 30 in which a voltage signal 32 , the output signal of in 1 shown lambda probe 15 , and a calculated air ratio 33 for the gas mixture in the reductant generation system 1 facing each other. The voltage signal 32 is along a timeline 35 on a tension axis 34 ablated. Along the same timeline 35 is also the calculated air ratio 33 along a lambda axis 31 applied. The calculated air ratio is from the Reduktionsmitel generation system 1 supplied amount of air and fuel. The voltage signal 32 shows fluctuations of about 0.05V at a constant calculated air ratio 33 , This corresponds to an uncertainty in the determination of the lambda value of about 0.025 and thus 50% of the range between 0.35 and 0.40, in which the determination of the lambda value is to take place.

3 zeigt eine Temperaturgrafik 40, in der eine Temperatur 41 des Gasstroms in der Oxidations-Reformierungseinheit 13 über der Zeitachse 35 auf einer Temperaturachse 42 abgetragen ist. Weiterhin ist in der Temperaturgrafik 40 die berechnete Luftzahl 33 entlang der Zeitachse 35 auf der Lambdaachse 31 abgetragen. Es ist zu sehen, dass die Temperatur 41 für Zeitabschnitte konstant ist, in denen auch die berechnete Luftzahl 33 konstant ist und dass die Temperatur 41 sich sprunghaft ändert, wenn sich die berechnete Luftzahl 33 sprunghaft ändert. Dies kann dazu ausgenutzt werden, durch eine Temperaturmessung Zeitabschnitte zu bestimmen, in denen sich die Luftzahl nicht ändert und in denen daher eine Mittelung des Spannungssignals 32 aus 2 vorgenommen werden kann. 3 shows a temperature graph 40 in which a temperature 41 the gas flow in the oxidation-reforming unit 13 over the timeline 35 on a temperature axis 42 is worn away. Furthermore, in the temperature graph 40 the calculated air ratio 33 along the time axis 35 on the lambda axis 31 ablated. It can be seen that the temperature 41 is constant for periods of time, in which also the calculated air ratio 33 is constant and that the temperature 41 changes abruptly when the calculated air ratio 33 changes abruptly. This can be exploited to determine by a temperature measurement periods in which the air ratio does not change and in which therefore an averaging of the voltage signal 32 out 2 can be made.

In der 4 ist ein Ablaufdiagramm 50 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Ausgehend von einem Entscheid Startphase 51 ist in einer Betriebsphase kurz nach dem Start des Reduktionsmittel-Generierungssystems 1 eine Wartephase 56 von beispielsweise 2 bis 3 Minuten zur Aufheizung des Reduktionsmittel-Generierungssystems 1, insbesondere der Oxidations-Reformierungseinheit 13 vorgesehen. Ist diese Wartephase 56 abgelaufen, wird nach dem Entscheid Startphase 51 ein Entscheid Magerphase 52 erreicht. In einer Magerphase, in der das Reduktionsmittel-Generierungssystem 1 Stickstoffmonoxid erzeugt, wird in einer ersten Lambdawertbestimmung 53 das Signal der Lambdasonde 15 ausgelesen und in einer Kalibrierstufe 54 im Bereich von Lambda um 1 kalibriert. Nachfolgend wird das kalibrierte Lambdasignal in einer Signalübernahmestufe 55 der Dosiersteuerung 22 zugeleitet.In the 4 is a flowchart 50 shown for performing the method according to the invention. Starting from a decision starting phase 51 is in an operational phase shortly after the start of the reductant generation system 1 a waiting phase 56 for example, 2 to 3 minutes to heat the reductant generation system 1 , in particular the oxidation-reforming unit 13 intended. Is this waiting phase 56 expired, will start phase after the decision 51 a decision lean phase 52 reached. In a lean phase, in which the reducing agent generation system 1 Nitric oxide produced is in a first lambda value determination 53 the signal of the lambda probe 15 read out and in a calibration stage 54 calibrated by 1 in the range of lambda. Subsequently, the calibrated lambda signal is in a signal acceptance stage 55 the dosing control 22 fed.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft ab, wenn von dem Entscheid Magerphase 52 aus ein Weg Fettphase 57 eingeschlagen wird. In der Fettphase 57 wird aus einer Kraftstoffmengenbestimmung 62 und einer Luftmengenbestimmung 63 in einer Luftzahlbestimmung 65 die berechnete Luftzahl 33 bestimmt, die bereits in den 2 und 3 dargestellt wurde. Die berechnete Luftzahl 33 wird zusammen mit der in einer Temperaturbestimmung 61 bestimmten Temperatur 41 des Gasstroms einem Kennfeld 60 zugeführt, von dem aus in einer Minimalwertstufe 69 und einer Maximalwertstufe 66 Grenzwerte für die Korrektur der Lambdawertbestimmung erzeugt werden.The method according to the invention takes place when lean of the decision 52 out a way fatty phase 57 is taken. In the fat phase 57 becomes from a fuel quantity determination 62 and an air flow determination 63 in an air number determination 65 the calculated air ratio 33 Certainly already in the 2 and 3 was presented. The calculated air ratio 33 is combined with in a temperature determination 61 certain temperature 41 the gas flow a map 60 fed, from which in a minimum level 69 and a maximum value level 66 Limit values for the correction of the lambda value determination are generated.

In der Fettphase 57 wird in einer zweiten Lambdawertbestimmung 64 das Spannungssignal 32 aufgenommen und einer Signalformung 67 zugeführt, in der eine Mittelwertbildung erfolgt, nach der das Signal unter Berücksichtigung der Grenzwerte aus der Minimalwertstufe 69 und der Maximalwertstufe 66 begrenzt wird. Von der Signalformung 67 aus wird das Signal einer Entscheidungsstufe 70 zugeführt. Der Entscheidungsstufe 70 wird weiterhin ein Signal einer Verhältnisbildung 68 zugeführt, die aus einem Ausgangssignal der Signalformung 67, das den in dem Verfahren bestimmten Lambdawert repräsentiert und der berechneten Luftzahl 33 eine Abweichung zwischen beiden bestimmt. Dies dient dazu, nur dann einen korrigierten Lambdawert 71 weiterzugeben, wenn die Abweichung zur berechneten Luftzahl unter einem vorbestimmten Grenzwert von beispielsweise 5% liegt. In diesem Fall wird der korrigierte Lambdawert 71 in der Signalübernahme 55 der Dosiersteuerung 22 zugeführt. Liegt die Abweichung höher, wird der Wert erneut dem Kennfeld 60 zur Korrektur zugeführt.In the fat phase 57 is in a second lambda value determination 64 the voltage signal 32 recorded and a signal shaping 67 fed, in which an averaging, after the signal taking into account the limit values from the minimum value stage 69 and the maximum value level 66 is limited. From the signal shaping 67 off becomes the signal of a decision stage 70 fed. The decision stage 70 continues to be a signal of ratio formation 68 fed from an output signal of the signal shaping 67 that represents the lambda value determined in the method and the calculated air ratio 33 a deviation between the two determined. This is only then a corrected lambda value 71 when the deviation from the calculated air ratio is below a predetermined limit of, for example, 5%. In this case, the corrected lambda value 71 in the signal transfer 55 the dosing control 22 fed. If the deviation is higher, the value is again the map 60 supplied for correction.

Claims (8)

Verfahren zur Kalibrierung einer Lambdasonde (15) in einem Gasstrom eines Reduktionsmittel-Generierungssystems (1) mit einem Plasmabrenner (12) und einer Oxidations-Reformierungseinheit (13) zur Erzeugung von Reduktionsmittel für die Nachbehandlung von Abgas einer Brennkraftmaschine (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdasonde (15) den Lambdawert des Gasstroms nach der Oxidations-Reformierungseinheit (13) misst, dass die Temperatur des Gasstroms mit einem Temperatursensor (14) gemessen wird und dass ein korrigiertes Lambdasignal aus einem Ausgangssignal der Lambdasonde (15), einer berechneten Luftzahl (33) des Gasstroms und einer Temperatur (41) des Gasstroms bestimmt wird.Method for calibrating a lambda probe ( 15 ) in a gas stream of a reductant generation system ( 1 ) with a plasma torch ( 12 ) and an oxidation-reforming unit ( 13 ) for the production of reducing agent for the aftertreatment of exhaust gas of an internal combustion engine ( 20 ), characterized in that the lambda probe ( 15 ) the lambda value of the gas stream after the oxidation-reforming unit ( 13 ) measures that the temperature of the gas stream with a temperature sensor ( 14 ) is measured and that a corrected lambda signal from an output signal of the lambda probe ( 15 ), a calculated air ratio ( 33 ) of the gas stream and a temperature ( 41 ) of the gas flow is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer zugeführten Luftmenge und einer zudosierten Kraftstoffmenge die berechnete Luftzahl (33) für den Gasstrom in dem Reduktionsmittel-Generierungssystem (1) gebildet wird und dass das Ausgangssignal der Lambdasonde (15) mit einem Kennfeld mit den Parametern berechnete Luftzahl (33) und Temperatur (41) des Gasstroms korrigiert wird.A method according to claim 1, characterized in that from a supplied amount of air and a metered amount of fuel, the calculated air ratio ( 33 ) for the gas stream in the reductant generation system ( 1 ) is formed and that the output signal of the lambda probe ( 15 ) with a map with the parameters calculated air ratio ( 33 ) and temperature ( 41 ) of the gas flow is corrected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Start des Reduktionsmittel-Generierungssystems (1) das Kalibrierverfahren erst nach 2 Minuten begonnen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that after a start of the reducing agent generation system ( 1 ) the calibration procedure is started after 2 minutes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Zeitdauer mit einer Schwankung der Temperatur (41) des Gasstroms von weniger als 50K bevorzugt von weniger als 20K aus dem Ausgangssignal der Lambdasonde (15) durch Mittelung ein gemitteltes Lambdasignal bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that during a period of time with a fluctuation of the temperature ( 41 ) of the gas flow of less than 50K, preferably less than 20K from the output signal of the lambda probe ( 15 ) is determined by averaging an averaged lambda signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Kennfeld ein Minimalwert und ein Maximalwert bereitgestellt werden und dass das gemittelte Lambdasignal auf Werte größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that provided by the map a minimum value and a maximum value and that the averaged lambda signal is greater than the minimum value and less than the maximum value is limited. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das korrigierte Lambdasignal als Lambdawert in eine Steuerung übernommen wird, wenn die relative Abweichung zwischen dem korrigierten Lambdasignal und der berechneten Luftzahl (33) weniger als 5% beträgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the corrected lambda signal is taken as lambda value in a control when the relative deviation between the corrected lambda signal and the calculated air ratio ( 33 ) is less than 5%. Vorrichtung zur Messung der Luftzahl eines Gasgemischs in einem Reduktionsmittel-Generierungssystems (1) nach einer Oxidations-Reformierungseinheit (13) in einem Bereich von 0,30 bis 0,45 mit einer Lambdasonde (15), dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung der Lambdasonde (15) ein Temperatursensor (14) in oder nach der Oxidations-Reformierungseinheit (13) vorgesehen ist.Device for measuring the air ratio of a gas mixture in a reducing agent generation system ( 1 ) after an oxidation-reforming unit ( 13 ) in a range from 0.30 to 0.45 with a lambda probe ( 15 ), characterized in that for calibrating the lambda probe ( 15 ) a temperature sensor ( 14 ) in or after the oxidation-reforming unit ( 13 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdasonde (15) als Sprungsonde ausgebildet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the lambda probe ( 15 ) is designed as a jump probe.
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