DE102006042651A1 - Motor vehicle, has three different energy transformation units for production of drive torque, and controller controlling units such that one unit produces torque based on preset operating strategy and operating condition of vehicle - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a hybrid drive with three energy transformation units, of which one unit is formed as an internal combustion engine such that it produces drive torque acting on a drive train by combustion of the fuel. The other unit is formed as an electrical machine such that it produces torque using an electrical potential difference. The third unit is formed as a heat engine such that it produces torque by the transformation of heat. A controller controls the units in such a manner that one unit produces torque based on a preset operating strategy and operating condition of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb mit einer Mehrzahl unterschiedlicher Energiewandlungseinheiten.The The invention relates to a motor vehicle with hybrid drive with a Plurality of different energy conversion units.

Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb, d.h. Fahrzeuge bei denen die Erzeugung von Antriebsmoment durch unterschiedliche Formen der Energiewandlung erfolgt, sind bereits hinlänglich bekannt.motor vehicles with hybrid drive, i. Vehicles where the generation of drive torque by different forms of energy conversion are already happening adequately known.

Einer der bekanntesten Hybridantriebe ist ein Antrieb bestehend aus einer ersten, als Brennkraftmaschine ausgebildeten Energiewandlungs- und Antriebseinheit, und einer zweiten, als elektrische Maschine ausgebildeten Energiewandlungs- und Antriebseinheit. Bei dieser Art von Hybridantrieb wird über die Brennkraftmaschine ein erstes Antriebsmoment durch die Verbrennung von Kraftstoff erzeugt, und wird über die elektrische Maschine ein zweites Antriebsmoment, unter Verwendung einer durch einen elektrischen Energiespeicher bereitgestellten elektrischen Potentialdifferenz, erzeugt. Je nach Betriebsart des Kraftfahrzeugs, bzw. je nach Antriebskonzept des Kraftfahrzeugs, können die beiden erzeugten Antriebsmomente alternativ (elektrisches Fahren oder verbrennungsmotorisches Fahren) oder kumulativ (z.B. Mischbetrieb mit normaler Antriebsleistung oder sog. Boostbetrieb mit erhöhter Antriebsleistung, wobei das Gesamtantriebsmoment jeweils durch Addition von verbrennungsmotorischem und elektrischem Antriebsmoment bereitgestellt wird) für den Antrieb des Fahrzeugs verwendet werden. Bei diesem so genannten elektrischen Hybrid wird die elektrische Maschine in der Regel zur Erzeugung eines positiven Antriebsmoments elektromotorisch betrieben. Bei Bremsvorgängen hingegen wird die elektrische Maschine generatorisch betrieben, derart, dass ein zusätzliches Bremsmoment bereit gestellt und gleichzeitig elektrische Energie durch die Umwandlung der mechanischen Energie beim Bremsvorgang erzeugt und in einem Energiespeicher gespeichert wird.one The most famous hybrid drives is a drive consisting of a first, designed as an internal combustion engine energy conversion and Drive unit, and a second, designed as an electric machine Energy conversion and drive unit. This type of hybrid drive is about the Internal combustion engine, a first drive torque through the combustion generated by fuel, and is via the electric machine a second drive torque, using an electric drive Energy storage provided electrical potential difference, generated. Depending on the operating mode of the motor vehicle, or depending on the drive concept of the motor vehicle, can the two generated drive torques alternatively (electric driving or internal combustion engine driving) or cumulatively (e.g., mixed operation with normal drive power or so-called boost mode with increased drive power, wherein the total drive torque in each case by adding internal combustion engine and electric drive torque is provided) for the drive of the vehicle. In this so-called electric Hybrid is usually the electric machine for generating a positive drive torque operated by an electric motor. at braking whereas the electric machine is operated as a generator, such that an additional Braking torque provided and at the same time electrical energy by converting the mechanical energy during the braking process is generated and stored in an energy store.

Des Weiteren ist aus der Fachzeitschrift MTZ 02/2006, Seite 90 unter dem Titel „Turbosteamer macht Verlustleistung nutzbar" ein Hybridantrieb bekannt, bei dem ein erstes Antriebsmoment in herkömmlicher Art über eine Brennkraftmaschine erzeugt wird und ein zweites Antriebsmoment durch einen so genannten Turbosteamer erzeugt wird. Dieser Turbosteamer ist eine Wärmekraftmaschine, die nach dem Prinzip einer Dampfmaschine arbeitet. Anfallende Verlustwärme der Brennkraftmaschine wird dabei über den Turbosteamer in positives Antriebsmoment umgewandelt. Bei der dargestellten Ausführungsform wird in zwei Kreisläufen Flüssigkeit über die Verlustwärme der Brennkraftmaschine zu Dampf erhitzt. Der erzeugte Dampf treibt nach dem Prinzip der Dampfmaschine, zur Erzeugung eines Antriebsmoments, einen Zusatzantrieb (mit der Kurbelwelle wirkverbundene Expansionsmaschine) an. Dabei wird in einem ersten Wärmekreislauf (Hochtemperaturkreislauf) die im Abgas enthaltene Wärmeenergie umgewandelt, während in einem zweiten Wärmekreislauf (Niedertemperaturkreislauf) die im Kühlmittelkreislauf vorhandene Wärmeenergie umgewandelt wird.Furthermore, from the journal MTZ 02/2006, page 90 under the title "Turbosteamer harnesses power loss" a hybrid drive is known in which a first drive torque is generated in a conventional manner via an internal combustion engine and a second drive torque is generated by a so-called turbo starter. This turbo starter is a heat engine that works on the principle of a steam engine. Accumulating heat loss of the internal combustion engine is converted via the turbo starter into positive drive torque. In the illustrated embodiment, liquid is heated in two circuits via the heat loss of the internal combustion engine to steam. The steam generated drives according to the principle of the steam engine, for generating a drive torque, an auxiliary drive (with the crankshaft operatively connected expansion machine). Here, in a first heat cycle (high-temperature circuit), the heat energy contained in the exhaust gas is converted, while in a second heat cycle (low-temperature circuit), the heat energy present in the coolant circuit is converted.

Diese Antriebskonzepte haben sich bereits weitestgehend bewährt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb anzugeben, welches im Hinblick auf die Einsparung von Kraftstoff weiter verbessert ist.These Drive concepts have already proven their worth. Of the The invention has for its object to provide a motor vehicle with hybrid drive, which further improves with regard to the saving of fuel is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Das erfindungsgemäße Hybridfahrzeug umfasst drei unterschiedliche Energiewandlungseinheiten (bzw. Energiewandlungs- und Antriebseinheiten) sowie mindestens eine mit den Energiewandlungseinheiten gekoppelte und diese steuernde Steuereinrichtung. Dabei ist eine erste Energiewandlungseinheit derart ausgebildet, dass über sie durch die Verbrennung von Brennstoff ein (auf einen gemeinsamen Antriebsstrang wirkendes) erstes Antriebsmoment erzeugbar ist. Über eine zweite Energiewandlungseinheit ist unter Verwendung einer Potentialdifferenz (bzw. unter Verwendung gespeicherter elektrischer Energie) ein (auf einen gemeinsamen Antriebsstrang wirkendes) zweites Antriebsmoment erzeugbar, während über eine dritte Energiewandlungseinheit durch die Umwandlung von Wärme ein (auf einen gemeinsamen Antriebsstrang wirkendes) drittes Antriebsmoment erzeugbar ist. Die Steuereinrichtung ist gemäß der Erfindung derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von einer vorgegebenen (und in der Steuereinrichtung programmtechnisch realisierten) Betriebsstrategie mindestens eine Energiewandlungseinheit zumindest zeitweise und zumindest abhängig vom Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (z.B. abhängig von der Temperatur der Brennkraftmaschine oder abhängig von einer hiermit korrelierenden Größe), ein auf den Antriebsstrang wirkendes Antriebsmoment erzeugt. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, eine Ansteuerung einer oder mehrerer Antriebseinheiten zusätzlich in Abhängigkeit von dem momentanen Wirkungsgrad mindestens einer Energiewandlungseinheit vorzunehmen.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given. The hybrid vehicle according to the invention comprises three different energy conversion units (or energy conversion and drive units) and at least one with the energy conversion units coupled and this controlling control device. There is one first energy conversion unit designed such that over it through the combustion of fuel (on a common Drive train acting) first drive torque can be generated. Over a second energy conversion unit is using a potential difference (or using stored electrical energy) on a common drive train acting) second drive torque producible while over one third energy conversion unit through the conversion of heat (acting on a common drive train) third drive torque generated is. The control device is designed in accordance with the invention such that depending on a predetermined (and programmatically in the control device implemented operating strategy at least one energy conversion unit at least temporarily and at least depending on the operating condition of the Motor vehicle (e.g. from the temperature of the internal combustion engine or depending on a correlated quantity) generates drive torque acting on the drive train. In a Development of the invention is provided, a control of a or more drive units in addition depending from the momentary efficiency of at least one energy conversion unit make.

Mit Vorteil ist die erste Energiewandlungseinheit als herkömmliche Brennkraftmaschine ausgebildet, die durch die Verbrennung von Kraftstoff (Diesel, Benzin, Gas, ...) ein erstes positives Antriebsmoment erzeugt. Vorzugsweise ist die zweite Energiewandlungseinheit als elektrische Maschine ausgebildet, über die mechanische Energie, beispielsweise in einem Rekuperationsbetrieb (Bremsenergierückgewinnung), in elektrische Energie umgewandelt und abgespeichert wird, und über die in einem Antriebsbetrieb ein zweites positives Antriebsmoment (zum Zwecke des rein elektrischen Fahrens oder eines Mischbetriebs, bei dem das Gesamtantriebsmoment sich aus unterschiedlichen Teil-Antriebsmomenten der Energiewandlungseinheiten zusammensetzt) erzeugbar ist. Bevorzugt ist die dritte Energiewandlungseinheit als eine nach dem Prinzip einer Dampfmaschine oder Gasturbine arbeitende Wärmekraftmaschine (so genannte Wärmekraftmaschine mit zykliertem Fluid) ausgebildet. Insbesondere ist die dritte Energiewandlungseinheit als so genannter, eingangs beschriebener, Turbosteamer ausgebildet. Im Hinblick auf die Ausgestaltung und den Aufbau der dritten Energiewandlungseinheit als Turbosteamer wird auf die eingangs zitierte Quelle ( MTZ 02/2006, S. 90, Turbosteamer ... ) vollinhaltlich Bezug genommen.Advantageously, the first energy conversion unit is designed as a conventional internal combustion engine, which generates a first positive drive torque through the combustion of fuel (diesel, gasoline, gas,...). Preferably, the second energy conversion unit is designed as an electric machine, via the mechanical energy, for example in a recuperation (Bremsenergierückge Winnung), is converted into electrical energy and stored, and on the in a drive operation, a second positive drive torque (for the purpose of purely electric driving or a mixed operation in which the total drive torque is composed of different partial drive torque of the energy conversion units) can be generated. Preferably, the third energy conversion unit as a working on the principle of a steam engine or gas turbine heat engine (so-called heat engine with cycled fluid) is formed. In particular, the third energy conversion unit is designed as a so-called, turbo-steamer described at the outset. With regard to the design and construction of the third energy conversion unit as a turbo starter, reference is made to the source cited at the beginning ( MTZ 02/2006, p. 90, Turbosteamer ... ) is fully incorporated by reference.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, bzw. derart programmiert, dass in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsphasen des Kraftfahrzeugs (bzw. Betriebsphasen einer oder mehrerer der Energiewandlungseinheiten) eine unterschiedliche Steuerung der Energiewandlungseinheiten erfolgt. In Abhängigkeit vom Ladezustand der die elektrische Maschine versorgenden elektrischen Energiespeichereinrichtung (d.h. bei einem Mindestladezustand oberhalb einer vorbestimmten Ladeschwelle) kann das Kraftfahrzeug in einer Kaltstartphase (vom Start des Fahrzeugs bei kalter Brennkraftmaschine – mit einer Brennkraftmaschinentemperatur unterhalb einer vorbestimmten Kaltstart-Grenztemperatur – bis zu einem Zeitpunkt, zu dem ein vorbestimmter Betriebszustand erreicht ist, der ein Ende der Startphase definiert) ausschließlich durch die elektrische Maschine angetrieben werden. Für den Fall, dass eine erhöhte Leistungsanforderung (Leistungsanforderung oberhalb einer vorbestimmten Leistungsanforderungsschwelle) während dieser Betriebsphase vorliegt, kann zusätzlich zum elektrischen Antrieb ein Antriebsmoment über die Brennkraftmaschine erzeugt und additiv zu einem Gesamtantriebsmoment aufgeschaltet werden. Während der Kaltstartphase ersetzt oder unterstützt die elektrische Maschine das geringe Drehmoment der Brennkraftmaschine bei unteren Drehzahlen. Die Kaltstartphase des Kraftfahrzeugs ist vorzugsweise durch einen vorbestimmten Temperaturbereich der Brennkraftmaschine definiert. Dabei gilt als Kaltstartphase eine Betriebphase des Kraftfahrzeugs während der die Brennkraftmaschine eine vorbestimmte erste Grenztemperatur nicht erreicht bzw. überschreitet. Beispielsweise kann die erste Grenztemperatur eine feste vorbestimmte Temperatur oder eine in Abhängigkeit von der Außentemperatur (Umgebungstemperatur des Fahrzeugs) automatisch variierende Temperatur sein. Ein weiteres Kriterium für das Vorliegen der Kaltstartphase ist der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers. Die Kaltstartphase dauert in Abhängigkeit vom Ladezustand des Energiespeichers nur solange an, wie ein vorbestimmter Ladezustand des elektrischen Energiespeichers nicht unterschritten ist.In a particularly preferred embodiment the invention, the control device is designed, or programmed in such a way that depending on of different operating phases of the motor vehicle (or operating phases one or more of the energy conversion units) a different one Control of the energy conversion units takes place. Dependent on from the state of charge of the electric machine supplying electrical energy storage device (i.e., at a minimum state of charge above a predetermined level Charging threshold), the motor vehicle in a cold start phase (from Start of the vehicle with a cold internal combustion engine - with a Internal combustion engine temperature below a predetermined cold start limit temperature - up to a time at which reaches a predetermined operating condition which defines an end of the starting phase) exclusively by the electric machine are driven. In the event that an increased power requirement (Power request above a predetermined power request threshold) during this Operating phase is present, in addition for the electric drive, a drive torque via the internal combustion engine generated and added up to a total drive torque become. While the cold start phase replaces or supports the electric machine the low torque of the engine at lower speeds. The cold start phase of the motor vehicle is preferably by a defined predetermined temperature range of the internal combustion engine. In this case, the cold start phase is an operating phase of the motor vehicle while the internal combustion engine a predetermined first limit temperature not reached or exceeded. For example, the first limit temperature may be a fixed predetermined one Temperature or one depending from the outside temperature (Ambient temperature of the vehicle) automatically varying temperature be. Another criterion for the presence of the cold start phase is the state of charge of the electrical Energy storage. The cold start phase lasts depending on from the state of charge of the energy storage only as long as a predetermined state of charge of the electric energy storage is not exceeded.

An die Kaltstartphase schließt sich eine so genannte Warmlaufphase des Kraftfahrzeugs an. Die Warmlaufphase (in der i.d.R. mittlere Drehzahlen der Brennkraftmaschine vorherrschen und die von einem mittleren Leistungsbedarf gekennzeichnet ist) kennzeichnet sich dadurch aus, dass die Brennkraftmaschine während der Dauer dieser Betriebsphase eine vorbestimmte zweite Grenztemperatur (diese kann gleich der ersten Grenztemperatur sein) stets erreicht bzw. überschreitet und eine dritte Grenztemperatur nicht erreicht oder überschreitet (die Brennkraftmaschinentemperatur also in einem Temperaturkorridor zwischen zweiter und dritter Grenztemperatur sich befindet). Für die Dauer dieser Betriebsphase, während der die Brennkraftmaschine im Bereich ihres besten Wirkungsgrades betrieben wird, kann über die Brennkraftmaschine alleine das Gesamtantriebsmoment erzeugt werden. Mit Vorteil wird das Gesamtantriebsmoment während der Warmlaufphase zu jedem Zeitpunkt, gemäß einem vorbestimmten Aufteilungsverhältnis, anteilig durch die elektrische Maschine und anteilig durch die Brennkraftmaschine erzeugt. Das vorbestimmte Aufteilungsverhältnis kann unveränderbar oder in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter zumindest einer der Energiewandlungseinheiten variabel ausgebildet sein.At the cold start phase closes a so-called warm-up phase of the motor vehicle. The warm-up phase (In the i.d.R., average engine speeds prevail and which is characterized by an average power requirement) characterized in that the internal combustion engine during the Duration of this phase of operation a predetermined second limit temperature (this can be equal to the first temperature limit) always reached or exceeds and does not reach or exceed a third limit temperature (the engine temperature so in a temperature corridor between the second and third limit temperature is). For the duration this operating phase while the engine in the range of their best efficiency can be operated over the internal combustion engine alone generates the total drive torque become. Advantageously, the total drive torque during the Warm-up phase at any time, according to a predetermined allocation ratio, pro rata generated by the electric machine and proportionately by the internal combustion engine. The predetermined division ratio can unchangeable or depending at least one operating parameter of at least one of the energy conversion units be designed variable.

Im Anschluss an die Warmlaufphase schließt sich bei Erreichen oder Überschreiten einer vierten Grenztemperatur (die wiederum auch gleich der dritten Grenztemperatur sein kann) eine Normalbetriebsphase an. Das Kraftfahrzeug wird dabei gemäß der Normalbetriebsphase betrieben, solange die Brennkraftmaschine diese vierte Grenztemperatur erreicht oder überschreitet. Mit Erreichen der vorbestimmten vierten Grenztemperatur ist die Wärmekraftmaschine durch die genutzte Verlustwärme der Brennkraftmaschine soweit erhitzt, dass die durch die Erzeugung eines eigenen Antriebsmoment-Anteils zum Gesamtantriebsmoment beitragen kann. Während der Normalbetriebsphase wird stets ein Anteil (so genannter Grundlastanteil) des Antriebsmoments durch die Wärmekraftmaschine erzeugt. Mit Vorteil ist dieser Anteil variabel ausgebildet. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass ab Überschreiten oder Erreichen der Grenztemperatur für die Normalbetriebsphase, für die Dauer der Normalbetriebsphase (also für die Dauer während der die Grenztemperatur erreicht oder überschritten ist), stets ein Anteil an Antriebsmoment in Abhängigkeit von der Temperatur der Wärmekraftmaschine oder einer mit dieser Temperatur korrelierenden Größe erzeugt und bereitgestellt wird. Für den Fall, dass die Lastanforderung (zumindest an die Wärmekraftmaschine) kleiner ist als die Lastanforderung, die durch die Wärmekraftmaschine erfüllt werden kann, kann das überschüssige Antriebsmoment der Wärmekraftmaschine zum Antrieb der elektrischen Maschine zur Erzeugung elektrischer Energie verwendet werden. Die zusätzlich erzeugte elektrische Energie kann in einem Energiespeicher gespeichert und/oder anteilig sofort dem Bordnetz bereitgestellt werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein möglichst hohes Ausmaß an thermischer Energie genutzt wird.Following the warm-up phase, a normal operating phase closes when a fourth limit temperature is reached or exceeded (which in turn may also be equal to the third limit temperature). The motor vehicle is operated according to the normal operating phase, as long as the internal combustion engine reaches or exceeds this fourth limit temperature. Upon reaching the predetermined fourth limit temperature, the heat engine is heated by the used heat loss of the engine to the extent that can contribute to the total drive torque through the generation of its own drive torque share. During the normal operating phase, a proportion (so-called base load component) of the drive torque is always generated by the heat engine. Advantageously, this proportion is variable. The control device is preferably designed such that from exceeding or reaching the limit temperature for the normal operating phase, for the duration of the normal operating phase (ie for the duration during which the limit temperature is reached or exceeded), always a share of drive torque as a function of the temperature of the heat engine or a variable correlating with this temperature witnesses and is provided. In the event that the load requirement (at least to the heat engine) is less than the load requirement that can be met by the heat engine, the excess drive torque of the heat engine can be used to drive the electric machine for generating electrical energy. The additionally generated electrical energy can be stored in an energy storage and / or proportionally provided immediately to the electrical system. This ensures that the highest possible level of thermal energy is used.

Im Sinne der Erfindung ist unter Betriebstemperatur oder Grenztemperatur der Brennkraftmaschine auch jede hiermit korrelierende Temperatur bzw. Größe zu verstehen. Insbesondere bei der Unterscheidung zum Normalbetrieb kann auch die Temperatur der Wärmekraftmaschine oder eine hiermit korrelierende Größe herangezogen werden.in the Meaning of the invention is below operating temperature or temperature limit the internal combustion engine also each correlated here temperature or size to understand. In particular, in the distinction to normal operation can also the temperature of the heat engine or a size correlated therewith.

Durch die Erfindung wird eine Verteilung des Antriebsdrehmoments erreicht, die gewährleistet, dass alle Energiewandlungseinheiten stets mit einem möglichst hohen Wirkungsgrad betrieben werden können. Hierdurch kann bei Einsparung von Kraftstoff das Gesamtantriebsmoment und die Maximalleistung des Fahrzeugs erhöht werden. Das Kraftfahrzeug kann wahlweise leistungsoptimiert oder verbrauchsoptimiert betrieben werden. Hierfür können unterschiedliche Kennfelder in der Steuereinrichtung hinterlegt sowie eine über einen Fahrzeugbenutzer bedienbare Auswahleinrichtung vorhanden sein. Durch die Erfindung kann somit neben einem möglichen elektrischen Boostbetrieb (insbesondere bei niedriger Lastanforderung bzw. niedrigen Drehzahlen) auch ein thermischer Boostbetrieb (insbesondere bei hoher Lastanforderung bzw. hohen Drehzahlen) umgesetzt werden. Dabei wird während des Boostbetriebs jeweils die Leistung der Brennkraftmaschine zumindest teilweise durch die elektrische Maschine ersetzt bzw. durch diese ergänzt.By the invention achieves a distribution of the driving torque, which ensures that all energy conversion units always with the highest possible efficiency can be operated. As a result, when saving fuel, the total drive torque and the maximum power of the vehicle can be increased. The car can be operated either optimized in performance or optimized for consumption become. Therefor can be different Maps stored in the controller and a via a Vehicle user operable selection device may be present. By The invention can thus in addition to a possible electrical boost operation (especially at low load requirement or low speeds) also a thermal boost operation (especially at high load requirement or high speeds) are implemented. This is during the boost operation in each case at least partially the power of the internal combustion engine replaced by the electric machine or supplemented by this.

Claims (6)

Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb umfassend: – drei unterschiedliche Energiewandlungseinheiten, jeweils zur Erzeugung eines auf den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs wirkenden Antriebsmoments, wobei – eine erste Energiewandlungseinheit derart ausgebildet ist, dass sie durch die Verbrennung von Brennstoff ein erstes Antriebsmoment erzeugt, – eine zweite Energiewandlungseinheit derart ausgebildet ist, dass sie unter Verwendung einer elektrischen Potentialdifferenz ein zweites Antriebsmoment erzeugt, und – eine dritte Energiewandlungseinheit derart ausgebildet ist, dass sie durch die Umwandlung von Wärme ein drittes Antriebsmoment erzeugt, – sowie eine mit den Energiewandlungseinheiten wirkverbundene Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Energiewandlungseinheiten derart, dass in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Betriebsstrategie mindestens eine Energiewandlungseinheit, abhängig vom Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, ein auf den Antriebsstrang wirkendes Antriebsmoment erzeugt.Motor vehicle with hybrid drive comprising: - three different ones Energy conversion units, each for generating one on the drive train of Motor vehicle acting drive torque, wherein - a first one Energy conversion unit is designed such that they by the Combustion of fuel generates a first drive torque, - a second Energy conversion unit is designed such that they are using an electrical potential difference generates a second drive torque, and - one third energy conversion unit is designed such that they by the conversion of heat generates third drive torque, - And one with the energy conversion units operatively connected Control device for controlling the energy conversion units such that in dependence from a given operating strategy at least one energy conversion unit, depending on Operating state of the motor vehicle, acting on the drive train Drive torque generated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ansteuerung der Energiewandlungseinheiten in Abhängigkeit von dem aktuellen Wirkungsgrad mindestens einer Antriebseinheit erfolgt.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that the control device is designed such that the control the energy conversion units as a function of the current efficiency at least one drive unit takes place. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Energiewandlungseinheit als Brennkraftmaschine ausgebildet ist, die zweite Energiewandlungseinheit als mit einem elektrischen Energiespeicher gekoppelte elektrische Maschine ausgebildet ist und die dritte Energiewandlungseinheit als eine nach dem Prinzip einer Dampfmaschine arbeitende Wärmekraftmaschine ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the first energy conversion unit designed as an internal combustion engine is the second energy conversion unit as having an electric Energy storage coupled electrical machine is formed and the third energy conversion unit as one after the principle a steam engine working heat engine is trained. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, – dass während einer Kaltstartphase des Kraftfahrzeugs, innerhalb der die Brennkraftmaschine eine Temperatur kleiner oder gleich einer vorbestimmten ersten Grenztemperatur aufweist und innerhalb der die Energiespeichereinrichtung der elektrischen Maschine einen vorbestimmten Ladezustand nicht unterschreitet, das Gesamtantriebsmoment ausschließlich durch die elektrische Maschine erzeugt wird.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the control device is designed such that during a Cold start phase of the motor vehicle, within the internal combustion engine a temperature less than or equal to a predetermined first limit temperature and within which the energy storage device of the electrical Machine does not fall below a predetermined state of charge, the Total drive torque only generated by the electric machine. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Warmlaufphase des Kraftfahrzeugs, innerhalb der die Brennkraftmaschine eine Temperatur größer oder gleich einer vorbestimmten zweiten Grenztemperatur und kleiner oder gleich einer vorbestimmten dritten Grenztemperatur aufweist, das Gesamtantriebsmoment durch die elektrische Maschine und die Brennkraftmaschine gemeinsam, gemäß einem vorbestimmten Aufteilungsverhältnis erfolgt.Motor vehicle according to claim 3 or 4, characterized that while a warm-up phase of the motor vehicle, within which the internal combustion engine a temperature greater than or equal a predetermined second limit temperature and less than or equal to having a predetermined third limit temperature, the total drive torque through the electric machine and the internal combustion engine in common, according to one predetermined distribution ratio he follows. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3–5, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Normalbetriebsphase des Kraftfahrzeugs, innerhalb der die Brennkraftmaschine oder die Wärmekraftmaschine eine Temperatur größer oder gleich einer vorbestimmten vierten Grenztemperatur aufweist, die Erzeugung eines Grundlastanteils durch die Wärmekraftmaschine erfolgt.Motor vehicle according to one of claims 3-5, characterized characterized in that during a normal operating phase of the motor vehicle, within which the Internal combustion engine or the heat engine a temperature greater or equal to a predetermined fourth limit temperature, the Generation of a base load share by the heat engine is done.
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