DE102006042392B4

DE102006042392B4 - Device and method for restraining vehicles on a test bench

Info

Publication number: DE102006042392B4
Application number: DE200610042392
Authority: DE
Inventors: Hermann Wenger
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2008-05-15
Anticipated expiration: 2026-09-09
Also published as: DE102006042392A1

Abstract

Vorrichtung zur Fesselung von Fahrzeugen (1) auf einem Prüfstand, mit einem Adapter (17), dem zumindest ein Stützelement (7, 9) zugeordnet ist, das in einer Fesselungslage den Adapter (17) mit einer vorgegebenen Zustellkraft (F) gegen das Fahrzeugrad (5) drückt, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (17) bei einer sich ändernden Spurweite (Δs) des Fahrzeugs (1) selbsttätig in der Radachsrichtung nachstellbar ist und dass dem Adapter (17) ein Ausgleichsfederelement (43) oder ein Stellglied (61) vorgeschaltet ist, das das Stützelement (7, 9) zum Ausgleich der Spurweitenänderung (Δs) um einen Stellweg (a) verstellt.contraption for tying vehicles (1) on a test bench, with an adapter (17), the at least one support element (7, 9) is assigned, which in an Fesselungslage the adapter (17) with a predetermined feed force (F) against the vehicle wheel (5) push, by characterized in that the adapter (17) in a changing Gauge (Δs) of the vehicle (1) automatically is adjustable in the Radachsrichtung and that the adapter (17) a compensating spring element (43) or an actuator (61) upstream is that the support element (7, 9) to compensate for the track change (Δs) by a travel (a) adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fesselung von Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Fesselung von Fahrzeugen auf einem Prüfstand nach dem Patentanspruch 20.The The invention relates to a device for capturing vehicles according to the preamble of claim 1 and a method for tying vehicles on a test stand according to the claim 20th

In einem solchen Prüfstand werden Kraftfahrzeuge auf Prüfrollen oder Prüfbändern mittels der Fesselungsvorrichtung gefesselt bzw. gehalten und Fahrzustände des Fahrzeugs unter wirklichkeitsgetreuen Bedingungen simuliert. Dabei werden Energieverbrauch und Umweltbelastung oder die an den Antriebswellen des Kraftfahrzeuges auftretenden mechanischen Werte wie Leistung, Drehmoment, Drehzahl, etc. erfasst und verarbeitet.In such a test bench motor vehicles are on test rollers or test bands by means of the captive device tied or held and driving conditions of the Vehicle simulated under realistic conditions. there be energy consumption and environmental impact or those at the drive shafts mechanical values such as power, Torque, speed, etc. recorded and processed.

Aus der DE 198 22 922 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Fesselung von Fahrzeugen auf einem Prüfstand bekannt. Die Vorrichtung weist für jeweils die vordere Radachse und die hintere Radachse zwei gegenüberliegende Adapter auf, zwischen deren Ankoppelflansche die beiden Fahrzeugräder einer Radachse mit einer vorgegebenen Zustellkraft einspannbar sind.From the DE 198 22 922 A1 is a generic device for restraining vehicles on a test stand known. The device has for each of the front wheel axle and the rear axle two opposing adapter, between the Ankoppelflansche the two vehicle wheels of a wheel axle with a predetermined feed force can be clamped.

Aus der DE 298 15 234 U1 ist eine weitere Vorrichtung zur Fesselung von Fahrzeugen bekannt, bei der ein Adapter mittels zweier Fesselungsstreben mit einer bestimmten Zustellkraft gegen jeweilige Radnabe des Fahrzeugrads gedrückt wird.From the DE 298 15 234 U1 Another device for capturing vehicles is known in which an adapter is pressed by means of two captive struts with a certain feed force against the respective wheel hub of the vehicle wheel.

Diese bekannten Fesselungsvorrichtungen weisen bei der Prüfung von Fahrzeugen mit hydropneumatischer oder pneumatischer Federung, die ihre Trimmlage während der Simulation im Prüfstand ändern, d. h. bei Absenken bzw. Anheben des Fahrzeugaufbaus ändert sich die Spurweite und der Achsabstand des Fahrzeugs, Nachteile auf. Mit einer Trimmlagenänderung ändern sich nämlich auch die Zug- bzw. Druckkräfte an den Fesselungsstreben der Vorrichtung. Dies führt zu Verspannungen zwischen den eingespannten Fahrzeugrädern und somit zu falschen Messergebnissen. Außerdem ergeben sich aufgrund erhöhter Reibung eine Überhitzung an der Reifenkarkasse und sogar Reifenplatzer, was zu kostspieligen Schäden an der Karosserie, insbesondere an Prototyp-Karosserien führen kann.These Known restraint devices have in the test of Vehicles with hydropneumatic or pneumatic suspension, which their Trim position during change the simulation in the test bench, d. H. when lowering or raising the vehicle body changes the gauge and the center distance of the vehicle, disadvantages. With a trim change change namely also the tensile or compressive forces at the bondage struts of the device. This leads to tension between the clamped vehicle wheels and thus false readings. In addition, due to increased Friction overheating on the tire carcass and even punctures, which is too costly damage on the body, in particular lead to prototype bodies.

Gemäß der DE 10 2004 023 730 A1 erfolgt mittels eines Adapters (13) eine Fixierung des Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugaufnahmen automatische Kipp- und Klemmelemente aufweisen, um das Fahrzeug in der gewünschten Prüfposition zu arretieren. Bei der Fixierung des Fahrzeugs werden verstellbare Fixiereinheiten an Radstand- und Spurweite des Fahrzeugs angepasst. Eine Verstelleinheit kompensiert bei Lenkbewegungen die Verschiebung von Belastungsvorrichtungen und damit verbundene Beschleunigungen und Trägheitskräfte, um eine Trägerplatte der Belastungsvorrichtungen kraftfrei zu schalten.According to the DE 10 2004 023 730 A1 by means of an adapter ( 13 ) a fixation of the vehicle, wherein the vehicle mountings have automatic tilting and clamping elements in order to lock the vehicle in the desired test position. When fixing the vehicle adjustable fixation units are adapted to the wheelbase and track width of the vehicle. An adjustment compensates for steering movements, the displacement of loading devices and associated accelerations and inertial forces to force a support plate of the loading devices.

Aus der DE 102 31 525 B4 ist eine Vorrichtung zur Schlupfsimulation auf dem Fahrzeugprüfstand bei einer einstellbaren Aufstandskraft gekannt. Die Aufstandskraft wird durch eine Hub-/Senkvorrichtung verändert, die über einen Adapter mit dem Rad gekoppelt ist. Die Hebe-/Senkvorrichtung weist Freiheitsgrade für eine Spur-/Lenkeinschlag und/oder einen Sturz des Rades auf.From the DE 102 31 525 B4 a device for slip simulation on the vehicle test bench with an adjustable contact force is known. The contact force is changed by a lifting / lowering device, which is coupled via an adapter to the wheel. The lifting / lowering device has degrees of freedom for a track / steering angle and / or a fall of the wheel.

Aus der WO 97/35172 A1 ist eine Vorrichtung zur Fesselung eines Fahrzeugs auf einen Prüfstand bekannt, bei der das auf der Prüfrolle laufende Fahrzeugrad seitlich begrenzt ist durch Begrenzungsrollen, die eine Bewegung des Fahrzeugrads in Fahrzeugsquerrichtung begrenzen. Hier können die seitlichen Begrenzungsrollen in Hinblick auf ein Fahrzeug mit größerer oder kleinerer Spurweite entsprechend angepasst werden. Bei einem Fahrzeug mit geringerer Spurweite wird ein in Fahrzeugquerrichtung entstehendes freies Spiel durch zusätzliche kleinere Begrenzungsrollen ausgeglichen.From the WO 97/35172 A1 a device for tying a vehicle to a test stand is known, in which the running on the test roller vehicle is laterally limited by limiting rollers that limit movement of the vehicle in the vehicle transverse direction. Here, the lateral limiting rollers with respect to a vehicle with larger or smaller gauge can be adjusted accordingly. In a vehicle with a lower gauge, a free play arising in the vehicle transverse direction is compensated by additional smaller limiting rollers.

Eine solche Anpassung des Fahrzeugprüfstandes an Fahrzeuge unterschiedlicher Spurweiten ist auch aus der US 2005/0022587 A1 bekannt. Demzufolge weißt der Prüfstand einen Rahmenaufbau mit Längsstreben, Längsträgern sowie Trägerrahmen auf, die jeweils bei verschiedenen Fahrzeugtypen mit unterschiedlichen Spurweiten und Radständen anpassbar sind.Such an adaptation of the vehicle dynamometer to vehicles of different gauges is also from the US 2005/0022587 A1 known. As a result, the test rig has a frame structure with longitudinal struts, side rails and support frames, which can each be adapted to different vehicle types with different track widths and wheelbases.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung oder ein Verfahren zur Fesselung von Fahrzeugen auf einem Prüfstand bereitzustellen, bei dem insbesondere Fahrzeuge mit einer Trimmlagenänderung sicher gefesselt werden können.The The object of the invention is a device or a method to fix vehicles on a test bench in particular vehicles are securely tied up with a trim position change can.

Die Aufgabe der Erfindung ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder des Patentanspruches 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen offenbart.The The object of the invention is characterized by the features of claim 1 or of claim 20 solved. Advantageous developments of Invention are disclosed in the respective subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ist der in Fesselungslage vom Stützelement mit einer vorgegebenen Zustellkraft gegen ein Fahrzeugrad gedrückte Adapter bei einer sich ändernden Spurweite des Fahrzeugs selbsttätig in der Radachsrichtung nachstellbar. Dadurch ist eine Spurweitenänderung des Fahrzeugs so kompensierbar, dass die vorgegebene Zustellkraft trotz einer sich ändernden Spurweite des Fahrzeugs im wesentlichen konstant gehalten werden kann.According to the characterizing one Part of claim 1 is in captive position of the support element adapter pressed against a vehicle wheel with a predetermined feed force in a changing Gauge of the vehicle automatically adjustable in the Radachsrichtung. This is a gauge change of the vehicle so compensated that the predetermined delivery force despite a changing one Track of the vehicle are kept substantially constant can.

Erfindungsgemäß ist dem gegen ein Fahrzeugrad drückenden Adapter der Vorrichtung ein Ausgleichsfederelement oder ein Stellglied vorgeschaltet, das einen begrenzten Federweg bzw. Stellweg bereitstellt, über den eine Spurweitenänderung ausgleichbar ist. Innerhalb der Grenzen des Federwegs bzw. Stellwegs kann somit der Adapter einer Spurweitenänderung folgen, ohne dass es zu Verspannungen zwischen den eingespannten Rädern kommt.According to the invention, the device pressing against a vehicle wheel adapter Balancing spring element or an actuator upstream, which provides a limited travel or travel, over which a gauge change is compensated. Within the limits of the spring travel or travel, the adapter can thus follow a track width change, without causing tension between the clamped wheels.

Das Ausgleichsfederelement wirkt hier als ein Zustellkraft-Begrenzer, der ab einem oberen Zustellkraft-Grenzwert über einen Federweg nachgibt und so selbsttätig die Zustellkraft begrenzt. Durch entsprechende Dimensionierung der Federkonstanten des Federelements erfolgt daher eine Spurweitenänderung des Fahrzeugs mit konstant gehaltener Zustellkraft.The Compensating spring element acts here as a delivery force limiter, which yields from an upper Zustellkraft limit over a spring travel and so self-acting the delivery force is limited. By appropriate dimensioning of Spring constants of the spring element is therefore a track width change of the vehicle with a constant delivery force.

Das Ausgleichsfederelement kann für eine günstige Übertragung der Zustellkraft unmittelbar gegen den Adapter drücken. In diesem Fall kann das Ausgleichsfederelement zwischen dem Adapter und zumindest einem Stützelement angeordnet sein, das den Adapter mit der vorgegebenen Zustellkraft gegen das Fahrzeugrad drückt.The Compensating spring element can for a cheap transfer Press the delivery force directly against the adapter. In In this case, the compensating spring element between the adapter and at least one support element be arranged, which the adapter with the predetermined delivery force presses against the vehicle wheel.

Insbesondere wenn dem Adapter mehrere Stützelemente zugeordnet sind, ist es von Vorteil, wenn die Stützelemente über einen gemeinsamen Tragbolzen die Zustellkraft in den Adapter einleiten. Zum Ausgleich einer Spurweitenänderung des Fahrzeugs kann dieser Tragbolzen statisch günstig teleskopartig längsverstellbar mit einem adapterseitigen Bolzenteil und einem stützelementseitigen Bolzenteil ausgebildet sein, die nach Art eines Teleskops zueinander verschiebbar sind. Das oben genannte Ausgleichsfederelement oder ein anderes Stellglied, etwa ein Schrittmotor, kann für eine Längenverstellung zwischen den beiden teleskopartig verschiebbaren Bolzenteilen des Tragbolzens abgestützt sein.Especially if the adapter has multiple support elements are assigned, it is advantageous if the support elements via a common support pin introduce the delivery force into the adapter. To compensate for a gage change of the vehicle, this support pin statically favorable telescopically longitudinally adjustable with an adapter-side bolt part and a support element side Stud part may be formed, which in the manner of a telescope to each other are displaceable. The above compensating spring element or another actuator, such as a stepper motor, can be used for length adjustment between the two telescopically displaceable bolt parts of the Supported support pin be.

Der Tragbolzen kann für eine effektive Zustellkrafteinleitung in den Adapter konstruktiv günstig als ein Zentralbolzen koaxial zur Radachse angeordnet sein. Auf diese Weise können insbesondere während des Fahrzeugbetriebs erzeugte Querkräfte vom Fahrzeug konstruktiv einfach in das Stützelement eingeleitet werden.Of the Carrying bolt can for an effective Zustellkrafteinleitung in the adapter constructive cheap as a central bolt may be arranged coaxially to the wheel axle. To this Way you can especially during vehicle generated transverse forces from the vehicle constructive simply introduced into the support element become.

Das oben genannte stützelementseitige Bolzenteil des Tragbolzens kann als Zusatzfunktion einen Pendelarm drehbar tragen. An den Pendelarm kann exzentrisch zur Radachse ein weiteres Stützelement angreifen. Für eine wirkungsvolle Abstützung des Fahrzeugsrads ist es bevorzugt, wenn sich dabei ein erstes Stützelement in etwa in Querrichtung zum Fahrzeug gegen den Adapter abstützt, um die Querkräfte im Fahrzeugbetrieb aufnehmen zu können. Das zweite Stützelement kann sich demgegenüber in etwa in der Fahrzeuglängsrichtung erstrecken, um die Längskräfte des Fahrzeugs aufzunehmen.The above-mentioned support element side Bolt part of the support bolt can be used as an additional function a pendulum rotatably carry. The pendulum arm can be eccentric to the wheel axle another support element attack. For an effective support of the Vehicle wheel, it is preferred if there is a first support element supported approximately in the transverse direction of the vehicle against the adapter to the lateral forces to be able to record during vehicle operation. The second support element can be against that approximately in the vehicle longitudinal direction extend to the longitudinal forces of the Vehicle.

Für eine erfindungsgemäße Nachstellung des Adapters in der Radachsrichtung ist es ausreichend, wenn das Querstützelement mittels des Ausgleichsfederelements oder des Stellglieds längenverstellbar ist und das – ansonsten starre – Längsstützelement gelenkig am frei schwenkbaren Pendelarm angebunden ist. Bei einer Nachstellung des Querstützelements über einen Stellweg folgt der Pendelarm mit einer Schwenkbewegung dieser Nachstellbewegung des Querstützelements. Die Lage des adapterseitigen Anbindungspunkts des Längsstützelements passt sich somit selbsttätig an.For an inventive adjustment of the Adapters in the Radachsrichtung it is sufficient if the cross support element length-adjustable by means of the compensating spring element or the actuator is and that - otherwise rigid - longitudinal support element hinged on freely pivotable pendulum is connected. At a Adjustment of the transverse support element via a Travel follows the pendulum arm with a pivoting movement of this adjustment movement of the transverse support element. The location of the adapter-side connection point of the longitudinal support element thus adapts automatically at.

Das adapterseitige Bolzenteil des teleskopartig längsverstellbaren Tragbolzens kann über ein Wälzlager den Adapter tragen, der beispielsweise über die Radschrauben am Fahrzeugrad befestigt ist.The adapter-side pin part of the telescopically longitudinally adjustable support pin can over a rolling bearing carry the adapter, for example, the wheel bolts on the vehicle is attached.

Für eine statisch sichere Abstützung des Adapters ist das Stützelement an seiner, vom Adapter abgewandten Seite über einen Lagerpunkt an einem bodenseitigen Anker abgestützt. Zum Ausgleich der Spurweitenänderung des Fahrzeugs kann dem Stützelement ein Stellglied zugeordnet sein, das diesen ankerseitigen Lagerpunkt des Stützelements oder alternativ die Länge des Stützelements verstellt. Bei einer Verstellung des ankerseitigen Lagerpunkts des Stützelements kann der Anker zweiteilig aus einem ortsfesten Ankerteil sowie einem demgegenüber mittels des Stellglieds verschiebbaren Ankerteil ausgebildet sein, auf dem sich das Stützelement abstützt.For a static safe support the adapter is the support element on its side facing away from the adapter via a bearing point on a bottom side Anchor supported. To compensate for the gauge change of the vehicle may be the support element be associated with an actuator, this anchor-side bearing point of the support element or alternatively the length of the support element adjusted. In an adjustment of the armature-side bearing point of the support element the anchor can be made in two parts from a fixed anchor part and a In contrast, be formed by the actuator sliding anchor part, on which the support element supported.

Zwischen dem ortsfesten Ankerteil und dem verstellbaren Ankerteil kann das Ausgleichsfederelement oder das Stellglied geschaltet sein, um das verschiebbare Ankerteil mit einer Nachstellbewegung zu beaufschlagen. Das verstellbare Ankerteil kann dabei über eine Führungsschiene mit dem ortsfesten Ankerteil gekoppelt sein und eine Linearbewegung ausführen. Konstruktiv bevorzugt ist es demgegenüber, wenn das verstellbare Ankerteil um eine Schwenkachse auf dem ortsfesten Ankerteil schwenkbeweglich gelagert ist. Für einen Einsatz der Vorrichtung bei Fahrzeugen ohne Spurweitenänderung kann der zweiteilige Anker ein Arretiermittel aufweisen. Das Arretiermittel legt das verstellbare Ankerteil gegenüber dem ortsfesten Ankerteil fest, so dass in diesem Fall keine Nachstellbewegung möglich ist.Between the fixed anchor part and the adjustable anchor part can the Balancing spring element or the actuator to be connected to the displaceable anchor part to apply an adjusting movement. The adjustable anchor part can via a guide rail with the stationary anchor part be coupled and perform a linear motion. Structurally preferred is it in contrast, when the adjustable anchor part about a pivot axis on the stationary Anchor part is pivotally mounted. For use of the device on vehicles without track change the two-part anchor can have a locking means. The locking device places the adjustable anchor part opposite the stationary anchor part fixed, so that in this case no adjustment movement is possible.

Für den Fall, dass das Stützelement eine teleskopartig verstellbare Stützstrebe ist, kann diese beispielhaft mit einem Schrittmotor als Stellglied gekoppelt sein. Der Schrittmotor kann für ein Längsverstellung der Stützstrebe auf die jeweiligen Teleskopteile der Stützstrebe einwirken.In the case, that the support element a telescopically adjustable support strut, this can be exemplary be coupled with a stepper motor as an actuator. The stepper motor can for a longitudinal adjustment the support strut act on the respective telescopic parts of the support strut.

Das Stellglied kann zusammen mit einem Kraftsensor, der in der Fesselungslage die auf das jeweilige Fahrzeugrad wirkende Zustellkraft erfasst, in einem Regelkreis eingebunden sein. in Abhängigkeit von der Größe der erfassten Zustellkraft kann eine Regeleinrichtung das Stellglied ansteuern und entsprechend die Länge des Stützelements, die Länge des Tragbolzens oder den Lagerpunkt des Stützelements verstellen. Dadurch ist sichergestellt, dass trotz einer sich ändernden Spurweite die Zustellkraft im Wesentlichen konstant bleibt.The actuator can be used together with a Force sensor, which detects the force acting on the respective vehicle wheel feed force in the bondage, be involved in a control loop. Depending on the size of the detected feed force, a control device can control the actuator and adjust the length of the support member, the length of the support bolt or the bearing point of the support element accordingly. This ensures that despite a changing gauge, the delivery force remains substantially constant.

Bei einem Verfahren zur Fesselung von Fahrzeugen auf einem Prüfstand können somit die beiden Fahrzeugräder einer Radachse des Kraftfahrzeugs zwischen zwei gegenüberliegenden Adaptern mit einer vorgegebenen Zustellkraft eingespannt werden. Nach erfolgtem Einspannen kann dann bei einer sich ändernden Spurweite des Fahrzeugs zumindest einer der Adapter selbsttätig nachgestellt werden, um die vorgegebene Zustellkraft im Wesentlichen konstant zu halten.at a method of restraining vehicles on a test bench can thus the two vehicle wheels a wheel axle of the motor vehicle between two opposite Adapters are clamped with a predetermined delivery force. After clamping can then be at a changing Gauge of the vehicle at least one of the adapters are automatically reset, to keep the predetermined delivery force substantially constant.

Nachfolgend sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.following are four embodiments of the Invention with reference to the attached Figures described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in einem Ausschnitt eine Fesselungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zur Fesselung eines Kraftfahrzeugs; 1 in a section of an attachment device according to the first embodiment for capturing a motor vehicle;

2 in einer vergrößerten Seitenschnittdarstellung in der Ebene I-I aus der 1 einen Adapter mit zugeordnetem Tragbolzen; 2 in an enlarged side sectional view in the plane II of the 1 an adapter with associated support pin;

3 einen ankerseitigen Lagerpunkt eines Stützelements einer Fesselungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 3 an armature-side bearing point of a support member of a tethering device according to the second embodiment;

4 eine Fesselungsvorrichtung in einer Ansicht entsprechend der 1 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; und 4 a binding device in a view corresponding to 1 according to the third embodiment; and

5 eine Fesselungsvorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel in einer Ansicht entsprechend der 3. 5 a binding device according to the fourth embodiment in a view corresponding to 3 ,

In der 1 ist ausschnittsweise ein Rollenprüfstand gezeigt, bei dem sich das Fahrzeug 1 mit seiner Hinterachse und ggf. auch mit seiner Vorderachse auf Rollen 3 des Rollenprüfstands abstützt. In der 1 ist lediglich das rechte Hinterrad 5 gezeigt, das auf dem Scheitelbereich der Rolle 3 abgestützt ist. Die Hinterachse wird dabei an ihren beiden Hinterrädern 5 mit Hilfe von zwei Stützstreben 7, 9 am Bodenfundament des Rollenprüfstands abgestützt.In the 1 is shown in sections a chassis dynamometer, in which the vehicle 1 with its rear axle and possibly also with its front axle on wheels 3 of the chassis dynamometer. In the 1 is only the right rear wheel 5 shown on the apex area of the roll 3 is supported. The rear axle is doing at its two rear wheels 5 with the help of two struts 7 . 9 supported on the ground foundation of the chassis dynamometer.

Jede der Stützstreben 7, 9 weist zwei Stangen 11 und 13 auf, die an ihrem inneren Ende über einen Gewindeabschnitt mit einem Innengewinde eines gemeinsam umschließenden Spannschlosses 15 zusammenwirken, wie es in der 1 beispielhaft an der vorderen Stützstrebe 7 angedeutet ist. Das Spannschloss 15 ist teilweise in einem Schutzrohr 16 angeordnet. Durch ein Verdrehen des Spannschlosses 15 verstellen sich die beiden Stangen 11, 13 teleskopartig, wodurch die Länge der Stützstrebe 7, 9 einstellbar ist. Durch entsprechende Auslegung des Gewindeeingriffs kann eine starre Selbsthemmung erzielt werden. Alternativ kann ein auf der Stange 13 nicht verdrehbarer Außenzahnring mit einem am Schutzrohr gemeinsam verdrehbaren Innenzahnring durch Axialverschiebung des Schutzrohres arretiert werden.Each of the struts 7 . 9 has two bars 11 and 13 on, at its inner end via a threaded portion with an internal thread of a jointly enclosing turnbuckle 15 interact as it is in the 1 exemplarily on the front strut 7 is indicated. The turnbuckle 15 is partially in a protective tube 16 arranged. By turning the turnbuckle 15 adjust the two rods 11 . 13 telescoping, reducing the length of the support strut 7 . 9 is adjustable. By appropriate design of the threaded engagement a rigid self-locking can be achieved. Alternatively, one on the pole 13 Non-rotatable outer ring gear can be locked by an axial rotation of the protective tube with a rotatable inner ring on the protective tube.

Wie aus der 1 hervorgeht, sind die beiden Stützstreben 7, 9 in ihrer Fesselungslage gezeigt, in der sie mit einer vorgegebenen Zustellkraft F einen Adapter 17 gegen die Radnabe des Hinterrads 5 drücken bzw. zerren. Die in der 1 vordere Stützstrebe 7 ist als eine sich im Wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Querstrebe auf einem Lagerpunkt 18 eines Ankerteils 19 abgestützt, während die hintere Stützstrebe 9 als eine sich im Wesentlichen in der Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Längsstrebe 9 ebenfalls zwischen dem Adapter 17 und dem Anker 19 abgestützt ist. Dabei ist die Querstrebe 7 über einen Gabelkopf drehgelenkig mit einem zur Radachse koaxialen Zentralbolzen 21 des Adapters 17 gekoppelt, während die Längsstrebe 9 exzentrisch an einem später beschriebenen Pendelarm 23 des Adapters drehgelenkig angebunden ist, der in der angedeuteten Pfeilrichtung schwenkbar auf dem Zentralbolzen 21 gelagert ist.Like from the 1 shows, are the two struts 7 . 9 shown in their bondage position in which they with an predetermined feed force F an adapter 17 against the wheel hub of the rear wheel 5 press or pull. The in the 1 front support strut 7 is as a substantially transverse to the vehicle longitudinal direction extending cross member on a bearing point 18 an anchor part 19 supported while the rear strut 9 as a longitudinal strut extending substantially in the vehicle longitudinal direction 9 also between the adapter 17 and the anchor 19 is supported. Here is the crossbar 7 via a clevis pivotally connected to a central axis to the wheel axle 21 of the adapter 17 coupled while the longitudinal strut 9 eccentric on a pendulum arm described later 23 the adapter is pivotally connected, which in the indicated direction of the arrow pivotally mounted on the central bolt 21 is stored.

In der 2 ist der Adapter 17 in einer vergrößerten Seitenschnittansicht gezeigt. Der Adapter 17 weist gemäß der 2 eine Adapterglocke 25 auf, die über ein zweireihiges Schrägkugellager 27 auf dem Zentralbolzen 21 drehbar gelagert ist. An seiner zur Radnabe 29 offenen Stirnseite ist die Adapterglocke 25 mit einem radial ausgeweiteten Adapterflansch 29 verschraubt. Dieser ist gemäß der 2 über Radschrauben 31 mit der Radnabe 28 des Fahrzeugrads verschraubt.In the 2 is the adapter 17 shown in an enlarged side sectional view. The adapter 17 according to the 2 an adapter bell 25 on, which has a double row angular contact ball bearing 27 on the central bolt 21 is rotatably mounted. At his wheel hub 29 open end is the adapter bell 25 with a radially extended adapter flange 29 screwed. This is according to the 2 over wheel bolts 31 with the wheel hub 28 bolted to the vehicle wheel.

Der in der 2 gezeigte Zentralbolzen 21 ist zweiteilig mit einem adapterseitigen, hohlzylindrischen Bolzenteil 33 und einem darin geführten strebenseitigen Bolzenteil 35 ausgebildet. Das Bolzenteil 35 weist an seinem, im hohlzylindrischen Bolzenteil 33 eingetauchten, in der 2 linken Ende einen Ringanschlag 36 auf. Das Bolzenteil 35 ist mit seinem Ringanschlag 36 zwischen zwei korrespondierenden Gegenanschlägen 37 und 39 des hohlzylindrischen Bolzenteils 33 verschiebbar geführt. Der Gegenanschlag 39 ist dabei eine Stirnwand einer auf das Bolzenteil 33 geschraubten Kappe 41. Zwischen der Stirnwand 39 der Kappe 41 und einer stirnseitigen Ausnehmung des Bolzenteils 35 ist eine Ausgleichsfeder 43 abgestützt, die in der gezeigten Fesselungslage des Adapters 17 den Ringanschlag 36 des Bolzenteils 35 gegen den Gegenanschlag 37 drückt.The Indian 2 shown central bolt 21 is in two parts with an adapter-side, hollow cylindrical bolt part 33 and a strut-side bolt part guided therein 35 educated. The bolt part 35 points to his, in the hollow cylindrical bolt part 33 immersed in the 2 left end a ring stop 36 on. The bolt part 35 is with his ring stop 36 between two corresponding counter-attacks 37 and 39 of the hollow cylindrical bolt part 33 slidably guided. The counter-attack 39 is an end wall of a bolt on the part 33 screwed cap 41 , Between the front wall 39 the cap 41 and a forehead gene recess of the bolt part 35 is a balancing spring 43 supported in the shown bondage position of the adapter 17 the ring stop 36 of the bolt part 35 against the counter-attack 37 suppressed.

Wie aus der 2 weiter hervorgeht, ist axial gegenüberliegend zum Ringanschlag 36 eine Lasche 45 auf das Bolzenteil 35 geschraubt, mit der die Querstrebe 7 drehgelenkig in Verbindung ist. Die Lasche 45 trägt an ihrem Außenumfang den Pendelarm 23, der über eine Bundbuchse 47 drehbar auf der Lasche 45 des Bolzenteils 35 abgestützt ist. An einem freien Ende des Pendelarms 23 ist ein Exzenterbolzen 49 drehbar gelagert, der in der 1 mit der Längsstrebe 9 verbunden ist.Like from the 2 further shows, is axially opposite to the ring stop 36 a tab 45 on the bolt part 35 screwed, with the cross strut 7 is pivotally connected. The tab 45 carries on its outer circumference the pendulum arm 23 that has a collar bushing 47 rotatable on the tab 45 of the bolt part 35 is supported. At a free end of the pendulum arm 23 is an eccentric bolt 49 rotatably mounted, in the 1 with the longitudinal strut 9 connected is.

Zur betriebssicheren Fesselung des Fahrzeugs 1 werden zunächst die den jeweiligen Adaptern 17 zugeordneten Streben 7, 9 durch Verdrehen längsver stellt, um den Adapter 17 in Anlage mit der jeweiligen Radnabe 28 zu bringen und über die Radschrauben 31 mit der Radnabe 28 zu verschrauben. Durch weiteres Verdrehen der Spannbuchsen 15 der Stützstreben 7, 9 werden die gegenüberliegenden Fahrzeugräder 5 der Radachsen mit einer vorgegebenen Zustellkraft F zwischen den Adaptern 17 eingespannt.For reliable restraint of the vehicle 1 First, the respective adapters 17 associated struts 7 . 9 längsver by turning to the adapter 17 in contact with the respective wheel hub 28 to bring and over the wheel bolts 31 with the wheel hub 28 to screw. By further turning the clamping bushes 15 the struts 7 . 9 become the opposite vehicle wheels 5 the wheel axles with a predetermined feed force F between the adapters 17 clamped.

Je nach Dimensionierung der Ausgleichsfeder 43 kann nach erfolgter Einstellung der vorgegebenen Zustellkraft F der Ringanschlag 36 des Bolzenteils 35 noch gegen den Gegenanschlag 37 gedrückt sein, wie es in der 2 gezeigt ist. In diesem Fall ist das Fahrzeug 1 in angehobener Trimmlage im Prüfstand zu fesseln. Beim Absenken des Fahrzeugaufbaus erhöht sich die Spurweite um einen Betrag Δs, wie er in der 2 angedeutet ist, der in einer Größenordnung von 20–30 mm liegen kann.Depending on the dimensions of the compensating spring 43 can after setting the predetermined feed force F of the ring stop 36 of the bolt part 35 still against the counter-attack 37 be pressed as it is in the 2 is shown. In this case, the vehicle is 1 to tie in a raised trim position in the test bench. When lowering the vehicle body, the track increases by an amount Δs, as in the 2 is indicated, which may be on the order of 20-30 mm.

Für die Spurweitenerhöhung Δs stellt der Adapter 17 mit seiner Ausgleichsfeder 43 einen in der 2 angedeuteten Ausgleichsweg a bereit. Bei der Spurweitenerhöhung Δs des Fahrzeugs 1 kann das adapterseitige Bolzenteil 33 maximal um den Ausgleichsweg a gegenüber dem strebenseitigen Bolzenteil 35 verschoben werden, bis der Ringanschlag 36 in Anlage mit der Stirnwand 39 der Kappe 41 kommt. Die Ausgleichsfeder 43 ist dabei über den Federweg a mit konstanter Federkonstante ausgelegt, so dass trotz der Spurweitenerhöhung Δs die Zustellkraft F konstant bleibt.For the gauge extension Δs is the adapter 17 with his balance spring 43 one in the 2 indicated compensation path a ready. In the track increase Δs of the vehicle 1 can the adapter-side bolt part 33 at most around the compensation path a with respect to the strut-side bolt part 35 be moved until the ring stop 36 in abutment with the front wall 39 the cap 41 comes. The compensating spring 43 is designed over the spring travel a with a constant spring constant, so that despite the track width increase .DELTA.s the feed force F remains constant.

Damit das gefesselte Fahrzeug 1 spurstabil ohne zu schlingern im Rollenprüfstand verbleibt, ist bevorzugt der teleskopartig verstellbare Zentralbolzen 21 mit seiner Ausgleichsfeder 43 lediglich auf einer Seite der jeweiligen Radachse im Adapter 17 angeordnet. Der auf der gegenüberliegenden Seite der Radachse angelegte Adapter 17 kann dagegen anstelle dessen mit einem starren Zentralbolzen 21 ohne Längsverstellbarkeit versehen sein.So that the bound vehicle 1 track stable without lurching remains in the chassis dynamometer, is preferably the telescopically adjustable central bolt 21 with his balance spring 43 only on one side of the respective wheel axle in the adapter 17 arranged. The adapter applied on the opposite side of the wheel axle 17 Instead, it can instead with a rigid central bolt 21 be provided without Längsverstellbarkeit.

In der 3 ist in einem Ausschnitt der ankerseitige Lagerpunkt 18 der Querstrebe 7 gezeigt, die entsprechend der 1 zusammen mit der Längsstrebe 9 den Adapter 17 mit der vorgegebenen Zustellkraft F gegen die Radnabe 28 des Fahrzeugrads 5 drückt. Wie aus der 3 hervorgeht, sitzt der gelenkig mit der Querstrebe 7 verbundene Anker 19 auf einer in der Fahrzeugquerrichtung um einen Stellweg a verschiebbaren Bodenplatte 51, die an ihrer Unterseite eine Führungsnut 53 aufweist, in der eine Führungsschiene 55 einer ortsfest im Bodenfundament befestigten Bodenplatte 57 linear geführt ist. In gleicher Weise kann auch der ankerseitige Lagerpunkt 18 der Längsstrebe 9 verschiebbar gelagert sein, um bei einer Spurweitenänderung Δs die Zustellkraft F nachzustellen.In the 3 is in a section of the anchor-side bearing point 18 the crossbar 7 shown according to the 1 along with the longitudinal strut 9 the adapter 17 with the predetermined feed force F against the wheel hub 28 of the vehicle wheel 5 suppressed. Like from the 3 shows, the articulated sits with the crossbar 7 connected anchors 19 on a displaceable in the vehicle transverse direction by a travel a base plate 51 , which at its bottom a guide groove 53 in which a guide rail 55 a fixed in the ground foundation base plate 57 is linearly guided. In the same way, the anchor-side bearing point 18 the longitudinal strut 9 be slidably mounted to adjust the Zustellkraft F at a gauge change .DELTA.s.

Eine Verstellung der Bodenplatte 51 gegenüber der ortsfesten Bodenplatte 57 kann durch einen nicht gezeigten Schrittmotor erfolgen, der als ein Stellglied in einem Regelkreis eingebunden ist. Der Regelkreis kann als Ist-Größe die auf das Fahrzeugrad 5 wirkende Zustellkraft F erfassen und an eine Regeleinrichtung leiten. Die Regeleinrichtung kann auf der Grundlage der erfassten Zustellkraft den Schrittmotor entsprechend ansteuern, um die Zustellkraft F trotz sich ändernder Spurweite konstant zu halten.An adjustment of the bottom plate 51 opposite the stationary base plate 57 can be done by a stepper motor, not shown, which is integrated as an actuator in a control loop. The control loop can be the actual size on the vehicle wheel 5 capture acting delivery force F and forward to a control device. The control device can accordingly control the stepping motor on the basis of the detected delivery force in order to keep the delivery force F constant despite the changing track width.

In der 4 ist gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ein Kraftsensor 59 an der oberen Stange 11 der Querstrebe 7 angebracht, der die eingeleitete Zustellkraft F oder alternativ eine Verformung der Stange 11 erfasst. Der Kraftsensor 59 ist mit einer Regeleinrichtung 61 in Signalverbindung, die auf der Grundlage der erfassten Ist-Größe mittels eines Stellglieds, etwa ein Schrittmotor, auf die Querstrebe 7 einwirkt, um die Spannbuchse 15 zu verdrehen. Dadurch wird die Länge der Querstrebe 7 derart eingestellt, dass trotz einer Spurweitenänderung Δs des Fahrzeugs 1 die Zustellkraft F konstant bleibt. Analog kann auch die Längsstrebe 9 mittels eines Schrittmotors längenverstellt werden, der ebenfalls von der Regeleinrichtung 61 geregelt wird.In the 4 is a force sensor according to the third embodiment 59 at the top bar 11 the crossbar 7 attached, the introduced feed force F or alternatively a deformation of the rod 11 detected. The force sensor 59 is with a control device 61 in signal connection, on the basis of the detected actual size by means of an actuator, such as a stepper motor, on the crossbar 7 acts on the clamping bush 15 to twist. This will change the length of the crossbar 7 set such that, despite a gauge change Δs of the vehicle 1 the delivery force F remains constant. Analog can also be the longitudinal strut 9 length-adjusted by means of a stepping motor, which is also controlled by the control device 61 is regulated.

In der 5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel gezeigt, das in Wesentlichen Punkten dem zweiten Ausführungsbeispiel der 3 entspricht. Wie in der 3 ist der Anker 19 zweiteilig mit der um einen Stellweg a verschiebbaren Bodenplatte 51 sowie der ortsfest im Bodenfundament befestigten Bodenplatte 57 ausgeführt. Im Unterschied zur 3 ist jedoch das verstellbare Bodenteil 51 nicht linear verschiebbar, sondern über einen Lagerbolzen 65 schwenkbeweglich um eine Schwenkachse S auf dem ortsfesten Bodenteil 57 gelagert. Das verstellbare Bodenteil 51 ist gemäß der 5 als ein dreieckförmiges Herzpendel ausgeführt, durch dessen Spitze die Schwenkachse S verläuft und an dessen gegenüberliegenden Ende eine Kulisse 67 als ein gebogenes Langloch ausgebildet ist. Durch das Langloch ragen zwei voneinander beabstandete zylinderförmige Anschläge 69, die den kreisförmigen Stellweg a des Herzpendels 51 begrenzen. Für eine betriebssichere Schwenkbewegung des Herzpendels sind zwei Rollenlager 71 vorgesehen, die jeweils auf den äußeren Rand des Herzpendels 51 drücken. Um den Lagerbolzen 65 ist eine Rückholfeder als Ausgleichsfederelement 43 gewickelt, dessen einer Federschenkel auf der Oberseite des Herzpendels 51 fixiert ist.In the 5 a fourth embodiment is shown, which essentially points to the second embodiment of the 3 equivalent. Like in the 3 is the anchor 19 two-piece with the displaceable by a travel a base plate 51 and the fixed in the ground foundation base plate 57 executed. In contrast to 3 is however the adjustable bottom part 51 not linearly displaceable, but via a bearing pin 65 pivotable about a pivot axis S on the stationary base part 57 stored. The adjustable bottom part 51 is according to the 5 as a triangle executed heart pendulum, through the tip of the pivot axis S extends and at its opposite end a backdrop 67 is designed as a curved slot. Through the slot protrude two spaced apart cylindrical stops 69 representing the circular travel a of the heart pendulum 51 limit. For a reliable pivoting movement of the heart pendulum are two roller bearings 71 provided, each on the outer edge of the heart pendulum 51 to press. Around the bearing pin 65 is a return spring as a compensating spring element 43 wrapped, one of which spring thighs on top of the heart pendulum 51 is fixed.

Wie bereits anhand der 2 erläutert ist, stellt die Ausgleichsfeder 43 bei einer Spurweitenerhöhung Δs den Ausgleichsweg a bereit, über den das Herzpendel 51 gegenüber dem ortsfesten Bodenteil 57 verstellbar ist. Die Rückholfeder 43 kann dabei so ausgelegt sein, dass trotz der Spurweitenerhöhung die eingestellte Zustellkraft F konstant verbleibt.As already on the basis of 2 explains is the compensating spring 43 at a gauge increase Δs the compensation path a ready, via the heart pendulum 51 opposite the stationary bottom part 57 is adjustable. The return spring 43 can be designed so that despite the gauge increase the set feed force F remains constant.

Zusätzlich ist in dem Herzpendel eine Arretierungsschraube 63 vorgesehen, die gegen das ortsfeste Bodenteil 57 verspannbar ist, um das Herzpendel 51 gegenüber dem ortsfesten Bodenteil 57 zu arretieren.In addition, in the heart pendulum is a locking screw 63 provided against the stationary floor part 57 is tensionable to the heart pendulum 51 opposite the stationary bottom part 57 to lock.

Claims

Device for tying vehicles ( 1 ) on a test bench, with an adapter ( 17 ), the at least one support element ( 7 . 9 ) is assigned, which in a captive position the adapter ( 17 ) with a predetermined feed force (F) against the vehicle wheel ( 5 ), characterized in that the adapter ( 17 ) at a changing gauge (Δs) of the vehicle ( 1 ) is automatically adjustable in the Radachsrichtung and that the adapter ( 17 ) a compensating spring element ( 43 ) or an actuator ( 61 ), which is the support element ( 7 . 9 ) to compensate for the track change (Δs) by a travel (a) adjusted.

Device according to claim 1, characterized in that the compensating spring element ( 43 ) or the actuator between the adapter ( 17 ) and the support element ( 7 . 9 ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting element ( 7 . 9 ) and the adapter ( 17 ) via a carrying bolt ( 21 ) are connected.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the supporting bolt ( 21 ) a support element-side bolt part ( 35 ) and a telescopically adjustable adapter-side bolt part ( 33 ) having.

Apparatus according to claim 4, characterized in that between the adapter-side bolt part ( 33 ) and the support element-side bolt part ( 35 ) of the supporting bolt ( 21 ) the compensating spring element ( 43 ) or the actuator is supported.

Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the supporting bolt ( 21 ) is arranged as a central bolt coaxial with the wheel axle.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the supporting bolt ( 21 ) a pendulum arm ( 23 ) is rotatably mounted on the eccentric to the wheel axle another support element ( 9 ) attacks.

Apparatus according to claim 7, characterized in that a transverse support element ( 7 ) on the support bolt ( 21 ) of the adapter ( 17 ) and a longitudinal support element ( 9 ) on the pendulum arm ( 23 ) are hinged.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the adapter-side bolt part ( 33 ) via a rolling bearing ( 27 ) the adapter ( 17 ) wearing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter ( 17 ) via wheel bolts ( 31 ) on the vehicle wheel ( 5 ) is attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting element ( 7 . 9 ) at its from the adapter ( 17 ) facing away from a bearing point ( 18 ) on an anchor ( 19 ) is supported.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating spring element ( 43 ) or the actuator the anchor-side bearing point ( 18 ) of the support element ( 7 . 9 ) or the length of the support element ( 7 . 9 ) adjusted.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the armature ( 19 ) in two parts from a stationary anchor part ( 57 ) and an adjustable anchor part ( 51 ) is formed, on which the support element ( 7 . 9 ) is supported.

Apparatus according to claim 13, characterized in that between the fixed anchor part ( 57 ) and the adjustable anchor part ( 51 ) the compensating spring element ( 43 ) or the actuator is switched.

Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the adjustable anchor part ( 51 ) about a pivot axis (S) on the ortsfes th anchor part ( 57 ) is pivotable.

Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the two-part anchor ( 19 ) a locking means ( 63 ) is assigned that the adjustable anchor part ( 51 ) with respect to the stationary anchor part ( 57 ) arrested.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting element ( 7 . 9 ) is a telescopically adjustable support strut.

Device according to claims 17, characterized in that the support strut ( 7 . 9 ) is coupled with a stepping motor as an actuator, with the support strut ( 7 . 9 ) is longitudinally adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is a force sensor ( 59 ) is assigned to detect the feed force (F), and the actuator in response to the detected magnitude of the feed force (F) is operable.

Method for tying vehicles ( 1 ) on a test rig with a device according to one of the preceding claims.

Method according to claim 20, characterized in that two vehicle wheels ( 5 ) of a wheel axle between two opposing adapters ( 17 ) are clamped with a predetermined feed force (F), and after clamping with a changing gauge (Δs) of the vehicle ( 1 ) at least one of the adapters ( 17 ) is adjusted automatically in Radachsrichtung to keep the predetermined feed force (F) substantially constant.