DE102006039120A1

DE102006039120A1 - Filling machine for filling of e.g. liquid, into e.g. syringes, has object retainers holding cavity provided with small containers, in order to center, fix and align cavity for filling medium e.g. liquid, in filling position

Info

Publication number: DE102006039120A1
Application number: DE102006039120A
Authority: DE
Inventors: Tim Fleckenstein; Harald Wengert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-08-21
Filing date: 2006-08-21
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2026-08-22
Also published as: DE102006039120B4; ITMI20071663A1

Abstract

The machine (1) has a rotary table (4) with two retaining devices (11, 12) to accommodate a transportation box, in which small containers e.g. syringes, are conveyed into a cavity. A pair of object retainers is arranged respectively in other two retaining devices (13, 14) of the table, where the object retainers are brought into a filling position (3) from the retaining devices (13, 14). The object retainers hold the cavity provided with the small containers, in order to center, fix and align the cavity for filling a medium e.g. liquid, in the filling position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abfüllmaschine zum gleichzeitigen Abfüllen von Flüssigkeiten oder Pulvern in eine Vielzahl von kleinen Behältnissen, wie z.B. Spritzen, Röhrchen, Reagenzgläser o.Ä.The The present invention relates to a filling machine for simultaneous bottling of liquids or powders in a variety of small containers, such as e.g. syringes, Tube, Test tubes or similar

Abfüllmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Derartige Abfüllmaschinen werden insbesondere in der pharmazeutischen Industrie für Kleinbehälter, wie beispielsweise Spritzen, Vials, Injektionsfläschchen, Infusionsfläschchen, Röhrchen, Reagenzgläser usw., eingesetzt. Hierbei sind beispielsweise sogenannte Rundläufer bekannt, bei denen die Kleinbehälter automatisch in eine rotierende Fördereinrichtung zugeführt werden und in der Abfüllmaschine mit dem gewünschten Medikament o.Ä. befüllt werden. Eine derartige Abfüllmaschine ist beispielsweise aus der DE 197 16 846 C1 bekannt. Aufgrund der hohen Automatisierung ist diese bekannte Abfüllmaschine jedoch sehr teuer.Filling machines are known from the prior art in different embodiments. Such filling machines are used in particular in the pharmaceutical industry for small containers, such as syringes, vials, injection vials, infusion vials, tubes, test tubes, etc. Here, for example, so-called rotary machines are known in which the small containers are automatically fed into a rotating conveyor and in the filling machine with the desired drug or similar. be filled. Such a filling machine is for example from the DE 197 16 846 C1 known. Due to the high degree of automation, however, this known filling machine is very expensive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Abfüllmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie sehr kostengünstig herstellbar ist und eine schnelle und sichere Beschickung bzw. Entnahme von zu befüllenden bzw. befüllten Kleinbehältern ermöglicht. Erfindungsgemäß können insbesondere die Wechselzeiten reduziert werden, da während der Befüllung der Kleinbehälter in der Abfüllmaschine schon die nächsten zu befüllenden Kleinbehälter für eine Befüllung vorbereitet werden können und gleichzeitig mit einem Abführen von befüllten Kleinbehältern neu zu befüllende Kleinbehälter in eine Zufuhrposition vor die Abfüllmaschine gebracht werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Abfüllmaschine einen Drehtisch umfasst, welcher unmittelbar vor der Abfüllmaschine angeordnet ist. Der Drehtisch ist dabei in einer senkrechten Achse drehbar gelagert. Der Drehtisch umfasst ferner insgesamt vier Halteeinrichtungen, wobei eine erste und eine zweite Halteeinrichtung vorgesehen sind, um jeweils eine Transportbox aufzunehmen und wobei eine dritte und eine vierte Halteeinrichtung vorgesehen sind, um jeweils eine Objektaufnahme aufzunehmen. In den Transportboxen werden die zu befüllenden Kleinbehälter in sogenannten Nestern zugeführt bzw. abgeführt, wobei eine Vielzahl von Kleinbehältern in den Nester angeordnet ist. Die Objektaufnahme dient zur Aufnahme der Kleinbehälter, wobei die Kleinbehälter mitsamt den Nestern auf eine Objektaufnahme aufgesetzt werden, welche die Kleinbehälter dann auf Position hält. Dadurch kann in der Abfüllmaschine sichergestellt werden, dass die Vielzahl von Kleinbehältern jeweils an einer richtigen Position angeordnet ist, so dass bei einem Befüllen der Kleinbehälter Fülleinrichtungen, wie z.B. Nadeln o.Ä. nicht mit den Kleinbehältern in Kontakt kommen, sondern eine Befüllung möglichst in einem mittleren Bereich der Kleinbehälter möglich ist. Dies ist insbesondere bei sterilen Anwendungen, z.B. im pharmazeutischen Bereich, notwendig.The filling machine according to the invention with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that it is very inexpensive to produce and a fast and safe loading or unloading of goods to be filled or filled small containers allows. In particular, according to the invention the changeover times are reduced because during the filling of the Small container in the filling machine already the next to be filled small containers for one filling can be prepared and simultaneously with a discharge of filled small containers new to be filled small containers be brought into a feed position in front of the filling machine can. This is inventively characterized reached that filling machine includes a turntable which is immediately in front of the filling machine is arranged. The turntable is in a vertical axis rotatably mounted. The turntable further comprises a total of four holding devices, wherein a first and a second holding device are provided, to each receive a transport box and wherein a third and a fourth holding device are provided, in each case an object holder receive. In the transport boxes are to be filled small containers fed into so-called nests or dissipated, being a variety of small containers is arranged in the nests. The object holder is used to hold the Small containers, the small containers together with the nests are placed on an object holder, which the small containers then keep in position. This can be done in the filling machine be assured that the variety of small containers each is arranged at a correct position, so that when filling the small containers filling devices, such as. Needles or similar not with the small containers come into contact, but a filling possible in a middle Area of small containers possible is. This is especially true in sterile applications, e.g. in the pharmaceutical Area, necessary.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise sind als Objektaufnahmen Zentriervorrichtungen vorgesehen, welche die Kleinbehälter zentrieren. Die Zentriervorrichtungen weisen bevorzugt kreisförmige Löcher auf.Preferably are provided as object holders centering, which the small containers Center. The centering devices preferably have circular holes.

Vorzugsweise umfassen die dritte und vierte Halteeinrichtung zur Aufnahme der Transportboxen jeweils Förderelemente. Die Förderelemente können beispielsweise Rollen oder Walzen oder ein Gleitbereich sein. Mittels der Förderelemente können die Objektaufnahmen bzw. Zentriervorrichtungen auf einfache Weise vom Drehtisch in die Abfüllmaschine geschoben werden bzw. entnommen werden.Preferably comprise the third and fourth holding means for receiving the Transport boxes each conveying elements. The conveyor elements for example Rolls or rollers or a sliding area. By means of the conveying elements can the object receptacles or centering devices in a simple manner pushed from the turntable into the filling machine be or be removed.

Weiter bevorzugt umfasst die Abfüllmaschine einen Anschlag, um die Drehbewegung des Drehtisches zu begrenzen. Der Anschlag ist vorzugsweise als Rastung ausgeführt, um die Drehbewegung genau zu positionieren.Further Preferably, the filling machine comprises a stop to limit the rotational movement of the turntable. The stopper is preferably designed as a detent to the rotational movement exactly to position.

Weiter bevorzugt ist der Drehtisch derart ausgebildet, dass er lediglich zwei Positionen einnehmen kann. Somit ist der Drehtisch zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar. Dadurch kann der Drehtisch sehr einfach und kostengünstig ausgebildet werden, da er lediglich zwei Positionen einnehmen kann.Further Preferably, the turntable is designed such that it only can take two positions. Thus, the turntable is between a first position and a second position movable. Thereby the turntable can be made very simple and inexpensive because he can only take two positions.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die erste und die zweite Halteeinrichtung zur Aufnahme der Transportboxen jeweils als eine Vertiefung im Drehtisch oder vom Drehtisch vorstehende Wandbereiche ausgebildet. Dadurch kann die Transportbox sicher auf dem Drehtisch positioniert werden, ohne dass hierbei noch eine zusätzliche Verankerung oder Fixierung der Transportboxen notwendig ist. Die Abmessungen der Vertiefungen bzw. der vorstehenden Wände sind dabei entsprechend der Gestalt der Transportboxen ausgebildet. Auch ist es denkbar, dass auf dem Drehtisch zusätzlich noch Anti-Rutsch-Einrichtungen, wie z.B. in den Drehtisch integrierte Gummielemente oder eine Gummimatte o.Ä., angeordnet ist.According to one Another preferred embodiment of the invention are the first and the second holding device for receiving the transport boxes respectively as a recess in the turntable or protruding from the turntable Wall areas formed. This allows the transport box to safely open be positioned on the turntable, without this being an additional Anchoring or fixing the transport boxes is necessary. The Dimensions of the wells or the protruding walls are thereby formed according to the shape of the transport boxes. Also it is conceivable that on the turntable additionally anti-slip devices, such as. Rubber elements integrated in the turntable or a rubber mat or similar, arranged is.

Um insbesondere bei medizinischen oder pharmazeutischen Verwendungen eine Verunreinigung der Kleinbehälter zu vermeiden, umfasst die Abfüllmaschine ferner vorzugsweise eine Isolationseinhausung, in welcher der Drehtisch angeordnet ist. An der Isolationseinhausung ist ferner eine Schleuse angeordnet, um leere Kleinbehälter in die Isolationseinhausung einzuführen bzw. befüllte Kleinbehälter aus der Isolationseinhausung abzutransportieren.To avoid contamination of the small container, especially in medical or pharmaceutical uses, includes Filling machine further preferably an insulation housing in which the turntable is arranged. Furthermore, a lock is arranged on the insulation housing in order to introduce empty small containers into the insulation housing or to transport filled small containers out of the insulation housing.

Um ein einfaches und schnelles manuelles Handhaben bei der Beschickung und Entnahme von Kleinbehältern zu ermöglichen, umfasst die Isolationseinhausung ferner wenigstens einen Handschuheingriff, durch welchen ein Mitarbeiter von außen eingreifen kann, um notwendige Handhabungsvorgänge im Inneren der Isolationseinhausung durchzuführen.Around a simple and fast manual handling during loading and removal of small containers to enable the insulation housing further comprises at least one glove engagement, through which an employee can intervene from outside to necessary handling operations inside the insulation enclosure.

Ein besonders geringer Raumbedarf kann erreicht werden, wenn der Drehtisch vorzugsweise kreisrund ausgebildet ist.One especially small space requirement can be achieved if the turntable is preferably circular.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following become preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Draufsicht einer Abfüllmaschine mit einem Drehtisch gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 FIG. 2 a schematic top view of a filling machine with a turntable according to a first exemplary embodiment of the present invention, FIG.

2a bis 2d verschiedene Ansichten einer Zentriervorrichtung bzw. einer Transportbox des ersten Ausführungsbeispiels, 2a to 2d different views of a centering device or a transport box of the first embodiment,

3a bis 3j perspektivische Draufsichten auf den Arbeitsablauf des Zuführens von leeren Kleinbehältern, des Befüllens und des Abführens von befüllten Kleinbehältern, und 3a to 3y perspective views of the workflow of supplying empty small containers, filling and discharging of filled small containers, and

4 eine schematische Draufsicht einer Abfüllmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic plan view of a filling machine according to a second embodiment of the invention.

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der ErfindungDescription of preferred Embodiments of invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3j eine Abfüllmaschine 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie ein erfindungsgemäßer Arbeitsablauf der Abfüllmaschine beschrieben.The following is with reference to the 1 to 3y a filling machine 1 according to a first embodiment of the invention as well as an inventive workflow of the filling machine described.

Wie in 1 ersichtlich, umfasst die Abfüllmaschine 1 eine Abfülleinrichtung 2, in welcher beispielsweise ein flüssiges Medikament in Kleinbehälter 5, wie z.B. Spritzen, abgefüllt wird. Das Bezugszeichen 3 kennzeichnet eine Abfüllposition in der Abfüllmaschine 1. Die Kleinbehälter 5 sind insbesondere aus 2c ersichtlich, wobei eine Vielzahl von Kleinbehältern 5 in einer Lochaufnahme 7 nebeneinander gesteckt angeordnet ist. Diese mit Kleinbehältern 5 bestückte Lochaufnahme 7 wird als Nest 6 bezeichnet. Wie aus 2b ersichtlich ist, ist jeweils ein derartiges Nest 6 in einer Transportbox 8 angeordnet. 2d zeigt eine leere Transportbox 8 mit einer kastenartigen Form.As in 1 can be seen, includes the filling machine 1 a filling device 2 in which, for example, a liquid drug in small container 5 , such as syringes, bottled. The reference number 3 indicates a filling position in the filling machine 1 , The small containers 5 are in particular from 2c can be seen, with a variety of small containers 5 in a hole recording 7 is placed next to each other. These with small containers 5 stocked hole pickup 7 is called a nest 6 designated. How out 2 B it can be seen, is in each case such a nest 6 in a transport box 8th arranged. 2d shows an empty transport box 8th with a boxy shape.

Die Abfüllmaschine 1 umfasst ferner einen Drehtisch 4, welcher um eine senkrechte Achse 9 drehbar gelagert ist. Auf dem Drehtisch 4 sind vier Halteeinrichtungen vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel als auf dem Drehtisch 4 ausgebildete Ausnehmungen sind. Genauer umfasst der Drehtisch 4 eine erste Halteeinrichtung 11, eine zweite Halteeinrichtung 12, eine dritte Halteeinrichtung 13 und eine vierte Halteeinrichtung 14. Hierbei dienen die erste Halteeinrichtung 11 und die zweite Halteeinrichtung 12 zur Aufnahme von jeweils einer Transportbox 8 und die dritte Halteeinrichtung 13 und die vierte Halteeinrichtung 14 dienen jeweils zur Aufnahme einer Zentriervorrichtung 15. Die Zentriervorrichtung 15 ist schematisch in 2a gezeigt. Die Zentriervorrichtung 15 weist ebenfalls eine Vielzahl von Öffnungen 15a auf, welche zur Zentrierung der Kleinbehälter 5 dienen. Ferner umfasst die Zentriervorrichtung 15 einen Handgriff 15b, mit welchem die Zentriervorrichtung 15 gehandhabt werden kann. Wie ferner aus 1 ersichtlich ist, umfassen die dritte Halteeinrichtung 13 und die vierte Halteeinrichtung 14 jeweils ein Förderelement 16 in Form einer Rollenbahn. Mit dieser Rollenbahn 16 kann die Zentriervorrichtung 15 von der dritten und vierten Halteeinrichtung 13, 14 auf einfache Weise ohne großen Kraftaufwand verschoben werden. Wie aus 1 ersichtlich ist, wird die Zentriervorrichtung 15 dabei insbesondere in eine Abfüllposition 3 in der Abfüllmaschine 1 vorgeschoben bzw. nach dem Abfüllen wieder entfernt. Dies ist durch den Doppelpfeil P in 1 angedeutet.The filling machine 1 further comprises a turntable 4 which is about a vertical axis 9 is rotatably mounted. On the turntable 4 four holding devices are provided, which in this embodiment as on the turntable 4 trained recesses are. More specifically, the turntable includes 4 a first holding device 11 , a second holding device 12 , a third holding device 13 and a fourth holding device 14 , Here are the first holding device 11 and the second holding device 12 for receiving one transport box each 8th and the third holding device 13 and the fourth holding device 14 each serve to receive a centering device 15 , The centering device 15 is schematic in 2a shown. The centering device 15 also has a plurality of openings 15a on, which for centering the small container 5 serve. Furthermore, the centering device comprises 15 a handle 15b , with which the centering device 15 can be handled. As further out 1 can be seen, include the third holding device 13 and the fourth holding device 14 each a conveying element 16 in the form of a roller conveyor. With this roller conveyor 16 can the centering device 15 from the third and fourth holding means 13 . 14 be moved in a simple manner without much effort. How out 1 it can be seen, the centering device 15 especially in a filling position 3 in the filling machine 1 advanced or removed after filling. This is indicated by the double arrow P in 1 indicated.

Es sei angemerkt, dass an Stelle der Rollenbahn 16 beispielsweise auch Gleitschienen oder andere Förderelemente vorgesehen sein können, welche ein einfaches Verschieben der Zentriervorrichtung 15 mit aufgesetztem Nest 6 in bzw. aus der Abfülleinrichtung 2 ermöglichen.It should be noted that instead of the roller conveyor 16 For example, slide rails or other conveying elements may be provided which a simple displacement of the centering device 15 with attached nest 6 in or out of the filling device 2 enable.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Abfüllmaschine 1 unter Bezugnahme auf die 3a bis 3j im Detail beschrieben. Im Ausgangszustand sind die erste und zweite Halteeinrichtung 11 und 12 leer (nicht gezeigt). Die dritte und vierte Halteeinrichtung 13 und 14 halten dabei jeweils eine Zentriervorrichtung 15 bzw. 15'. In einem ersten Schritt wird dann eine mit einem ersten Nest 6 gefüllte Transportbox 8 in der ersten Halteeinrichtung 11 angeordnet. Die erste Transportbox 8 wird aus einer Warteposition W benachbart zum Drehtisch 4 auf die erste Halteeinrichtung 11 am Drehtisch 4 herübergehoben. Der Pfeil A zeigt schematisch die Herübernahme der ersten Transportbox 8 von der Warteposition W in die erste Halteeinrichtung 11 am Drehtisch 4. Um Verunreinigungen zu vermeiden, sind die Transportboxen 8 mit einer nicht dargestellten Folie abgedeckt. Diese Folie wird dann abgezogen und in einem ersten Schritt das erste Nest 6 aus der ersten Transportbox 8 entnommen und in die erste Zentriervorrichtung 15 in der ersten Halteeinrichtung 13 eingesetzt. Dies ist in 3a durch den Pfeil B gekennzeichnet.The following is the function of the filling machine according to the invention 1 with reference to the 3a to 3y described in detail. In the initial state, the first and second holding device 11 and 12 empty (not shown). The third and fourth holding device 13 and 14 each holding a centering device 15 respectively. 15 ' , In a first step, one becomes with a first nest 6 filled transport box 8th in the first holding device 11 arranged. The first transport box 8th becomes from a waiting position W adjacent to the turntable 4 on the first holding device 11 on the turntable 4 over lifted. The arrow A shows schematically the takeover of the first transport box 8th from the waiting position W in the first holding device 11 on the turntable 4 , To avoid contamination, the transport boxes 8th covered with a foil, not shown. This foil is then peeled off and in a first step the first nest 6 from the first transport box 8th taken and in the first centering device 15 in the first holding device 13 used. This is in 3a indicated by the arrow B.

In einem nächsten Schritt wird, wie in 3b gezeigt, der Drehtisch 4 um die senkrechte Achse 9 um 180° gedreht. Hierbei ist eine nicht gezeigte Rastung vorgesehen, welcher die Drehung des Drehtisches 4 begrenzt. Die Drehung um 180° ist in 3b durch den Pfeil C angedeutet. In 3b ist ferner die leere Transportbox 8 in der ersten Halteeinrichtung 11 dargestellt. Im nächsten Schritt wird die das Nest 6 enthaltende Zentriervorrichtung 15 in die Abfüllposition 3 bewegt. Dies ist in 3c durch den Pfeil D angedeutet. Hierzu wird die Zentriervorrichtung 15 manuell über die Rollenbahn 16 in der dritten Halteeinrichtung 13 in die Abfüllposition 3 bewegt. Anschließend erfolgt ein Befüllen der Vielzahl von Kleinbehältern 5 des Nests 6.In a next step, as in 3b shown the turntable 4 around the vertical axis 9 rotated by 180 °. Here, a detent, not shown, is provided which the rotation of the turntable 4 limited. The rotation through 180 ° is in 3b indicated by the arrow C. In 3b is also the empty transport box 8th in the first holding device 11 shown. The next step will be the nest 6 containing centering device 15 in the filling position 3 emotional. This is in 3c indicated by the arrow D. For this purpose, the centering device 15 manually via the roller conveyor 16 in the third holding device 13 in the filling position 3 emotional. Subsequently, a filling of the plurality of small containers takes place 5 of the nest 6 ,

Während des Füllvorgangs des ersten Nests 6 wird, wie in 3d gezeigt, eine zwischenzeitlich in die Warteposition W gebrachte zweite Transportbox 8' in der zweiten Halteeinrichtung 12 aufgenommen. Dies ist durch den Pfeil E in 3d dargestellt. Anschließend wird aus der zweiten Transportbox 8' ein zweites Nest 6' entnommen und auf die zweite Zentriervorrichtung 15' eingesetzt. Dies ist in 3e durch den Pfeil F dargestellt. Wenn nun die Befüllung des ersten Nests 6 in der Abfülleinrichtung 2 beendet ist, wird das erste Nest 6 aus der Abfülleinrichtung 2 manuell entnommen und wieder über die Rollenbahn 16 in die dritte Halteeinrichtung 13 überführt. Dieser Vorgang ist in 3f mit dem Pfeil G gekennzeichnet. Das befüllte Nest 6 muss dabei einfach aus der Abfüllposition 3 herübergezogen werden. In der in 3g gezeigten Position sind auf dem Drehtisch 4 somit eine erste leere Transportbox 8, eine zweite leere Transportbox 8', ein erstes gefülltes Nest 6 und ein zweites leeres Nest 6' vorhanden. In einem nächsten Schritt wird der Drehtisch 4 wieder um 180° im Uhrzeigersinn gedreht. Dies ist in 3g durch den Pfeil H angedeutet. Dadurch ist das erste Nest 6 mit den befüllten Kleinbehältern 5 von der Abfülleinrichtung 2 abgewandt und das zweite Nest 6' mit den leeren Kleinbehältern ist der Abfülleinrichtung 2 zugewandt. Anschließend wird die zweite Zentriervorrichtung 15' mit dem zweiten Nest 6 in die Abfüllposition 3 in der Abfülleinrichtung 2 geschoben, wie durch den Pfeil I in 3h angedeutet. Anschließend wird das befüllte erste Nest 6 aus der ersten Zentriervorrichtung 15 entnommen und wieder in die erste Transportbox 8 eingelegt. Dies ist in 3i durch den Pfeil J angedeutet. Es sei angemerkt, dass die Kleinbehälter 5 dabei in der Abfülleinrichtung 2 auch mittels eines geeigneten Elements, wie z.B. einem Stopfen oder einem Spritzenkolben verschlossen wurden.During the filling process of the first nest 6 will, as in 3d shown in the meantime in the waiting position W brought second transport box 8th' in the second holding device 12 added. This is indicated by the arrow E in 3d shown. Subsequently, from the second transport box 8th' a second nest 6 ' taken and on the second centering device 15 ' used. This is in 3e represented by the arrow F. If now the filling of the first nest 6 in the filling device 2 is finished, becomes the first nest 6 from the filling device 2 taken manually and again on the roller conveyor 16 in the third holding device 13 transferred. This process is in 3f marked with the arrow G. The filled nest 6 just has to go from the filling position 3 be pulled over. In the in 3g shown position are on the turntable 4 thus a first empty transport box 8th , a second empty transport box 8th' , a first filled nest 6 and a second empty nest 6 ' available. In a next step is the turntable 4 again rotated 180 ° clockwise. This is in 3g indicated by the arrow H. This is the first nest 6 with the filled small containers 5 from the bottling facility 2 turned away and the second nest 6 ' with the empty small containers is the bottling device 2 facing. Subsequently, the second centering device 15 ' with the second nest 6 in the filling position 3 in the filling device 2 pushed, as indicated by the arrow I in 3h indicated. Subsequently, the filled first nest 6 from the first centering device 15 removed and back in the first transport box 8th inserted. This is in 3i indicated by the arrow J. It should be noted that the small containers 5 while in the filling device 2 were also closed by means of a suitable element, such as a plug or a syringe plunger.

Dann wird die erste Transportbox 8 mit dem befüllten Nest 6 von der ersten Halteeinrichtung 11 entnommen und es kann wieder eine neue Transportbox mit einem leeren Nest in der ersten Halteeinrichtung 11 angeordnet werden. Diese Schritte werden alle durchgeführt, während das 2. Nest 6' noch befüllt wird.Then the first transport box 8th with the filled nest 6 from the first holding device 11 taken and it can again a new transport box with an empty nest in the first holding device 11 to be ordered. These steps are all performed while the 2 , nest 6 ' is still filled.

3i zeigt dabei die Entnahme des befüllten ersten Nests 6 und das Einlegen in die erste Transportbox 8. In 3j ist die Entnahme der Transportbox 8 mit dem gefüllten Nest 6 durch den Pfeil K angedeutet. Anschließend kann eine nächste Transportbox 8'' zuerst in die Warteposition W vorgebracht werden und anschließend in die nun leere erste Halteeinrichtung 11 eingesetzt werden. 3i shows the removal of the filled first nest 6 and putting in the first transport box 8th , In 3y is the removal of the transport box 8th with the filled nest 6 indicated by the arrow K. Subsequently, a next transport box 8th'' first brought into the waiting position W and then into the now empty first holding device 11 be used.

Durch das Vorsehen des erfindungsgemäßen Drehtisches 4 kann somit eine deutliche Verkürzung der Durchlaufzyklen zur Befüllung eines Nestes 6 erreicht werden. Erfindungsgemäß kann dabei, während ein erstes Nest 6 in der Abfülleinrichtung 2 befüllt wird, schon ein zweites Nest 6' vorbereitet werden und durch die Drehung um 180° nach der Entnahme des befüllten Nests 6 mit einer Drehung in die richtige Zuführposition gebracht werden. Während dann das zweite Nest in der Abfülleinrichtung 2 befüllt wird, kann das erste befüllte Nest vom Drehtisch 4 entnommen werden und ein nachfolgendes Nest wieder auf dem Drehtisch 4 positioniert werden. Obwohl die Umsetzung der leeren bzw. befüllten Nester bzw. Transportboxen manuell erfolgt, kann trotzdem eine signifikante Zeitreduzierung erreicht werden. Die erfindungsgemäße Abfallmaschine 1 ist dabei trotzdem sehr kostengünstig bereitstellbar und auch betreibbar. Ein Handling der Abfüllmaschine 1 wird durch das Vorsehen des Drehtischs 4 deutlich vereinfacht.By providing the turntable according to the invention 4 can thus significantly shorten the cycle times for filling a nest 6 be achieved. According to the invention, while a first nest 6 in the filling device 2 is filled, already a second nest 6 ' be prepared and rotated by 180 ° after removal of the filled nest 6 be brought into the correct feed position with a turn. While then the second nest in the bottling facility 2 The first filled nest from the turntable can be filled 4 be removed and a subsequent nest back on the turntable 4 be positioned. Although the implementation of the empty or filled nests or transport boxes is done manually, nevertheless, a significant reduction in time can be achieved. The waste machine according to the invention 1 is still very inexpensive to provide and also operable. A handling of the filling machine 1 is by providing the turntable 4 much easier.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 4 eine Abfüllmaschine 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following is with reference to 4 a filling machine 1 according to a second embodiment of the invention described in detail. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist die Abfallmaschine 1 des zweiten Ausführungsbeispiels noch zusätzlich eine Isolationseinhausung 20 auf. Die Isolationseinhausung 20 isoliert den Drehtisch 4 von der Umgebung, so dass eine Bedienperson 17 außerhalb der Isolationseinhausung 20 steht. Die Isolationseinhausung 20 umfasst ferner eine Schleuse 21, wobei die Schleuse einen Bereich 21a zur Einschleusung von Transportboxen mit leeren Nester und einen Bereich 21b zum Ausschleusen von Transportboxen mit gefüllten Nester aufweist. Zur Handhabung der Beschickung und Entnahme der Abfülleinrichtung 2 sind in der Isolationseinhausung 20 nicht dargestellte Handschuheingriffe vorgesehen, mit welchen die Bedienperson 17 die notwendigen Handgriffe durchführen kann. Dabei ist zu beachten, dass der Drehtisch 4 eine Drehrichtung aufweist, welche im Uhrzeigersinn ist, um zu vermeiden, dass die leeren Kleinbehälter 5 unter den Handschuheingriffen hindurchgedreht werden. Dadurch kann eine Verunreinigung der noch nicht befüllten Kleinbehälter durch beispielsweise herabfallende Partikel von den Handschuheingriffen vermieden werden. Eine Rotation der bereits befüllten Kleinbehälter 5 unter den Handschuheingriffen ist gefahrlos möglich, da die Kleinbehälter 5 in der Abfülleinrichtung verschlossen wurden. Somit besteht keine Gefahr mehr, dass die Kleinbehälter kontaminiert werden könnten.In contrast to the first embodiment, the waste machine 1 of the second embodiment, additionally an insulation housing 20 on. The insulation enclosure 20 isolated the turntable 4 from the environment, leaving an operator 17 outside the insulation enclosure 20 stands. The insulation enclosure 20 further includes a lock 21 , where the lock is an area 21a for the introduction of transport boxes with empty nests and an area 21b for discharging transport boxes with filled nests. To handle the loading and removal of the filling device 2 are in the insulation housing 20 not shown gloves interventions provided with which the operator 17 can perform the necessary manipulations. It should be noted that the turntable 4 has a direction of rotation, which is clockwise, to avoid that the empty small container 5 be rotated under the gloves. As a result, contamination of the not yet filled small container can be avoided by, for example, falling particles from the glove operations. A rotation of the already filled small container 5 Under the gloves is possible without risk, since the small container 5 were sealed in the filling device. Thus, there is no longer a danger that the small containers could be contaminated.

Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.Otherwise corresponds to this embodiment the first embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims

Waste machine for filling a medium, in particular a liquid or a powder, into a multiplicity of small containers ( 5 ), in particular syringes, comprising a turntable ( 4 ), which before a filling device ( 2 ) of the filling machine is arranged to the small container ( 5 ) into a filling position ( 3 ), and the turntable ( 4 ) rotatable about a vertical axis ( 9 ) is mounted, wherein the turntable ( 4 ) a first holding device ( 11 ) and a second holding device ( 12 ) to each have a transport box ( 8th ), in which the small containers to be filled ( 5 ) in a nest ( 6 ) are fed and discharged, and wherein the turntable ( 4 ) a third holding device ( 13 ) and a fourth holding device ( 14 ), wherein in the third and fourth holding means ( 13 . 14 ) each an object recording ( 15 . 15 ' ), which of the third and fourth holding devices ( 13 . 14 ) into the filling position ( 3 ), wherein the object holder ( 15 . 15 ' ) with the small containers ( 5 ) populated nest ( 6 ) picks up the nest ( 6 ) to center and fix and for the Befallen in the filling position ( 3 ).

filling machine according to claim 1, characterized in that the object holder is a centering device.

Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the third and fourth holding device ( 13 . 14 ) each a conveying element ( 16 ), in particular rollers or rollers, on which the centering device ( 15 ) from the turntable ( 4 ) into the filling position ( 3 ) is movable.

Filling machine according to one of the preceding claims, further comprising a stop to prevent a rotary movement of the turntable ( 4 ) to limit.

Waste machine according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 4 ) occupies only a first position or a second position, wherein the first position of the second position is opposed by 180 °.

Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second holding device ( 11 . 12 ) each as a depression in the turntable ( 4 ) is trained.

Filling machine according to one of the preceding claims, further comprising an insulation housing ( 20 ) with a lock ( 21 ), where the turntable ( 4 ) in the insulation housing ( 20 ) is arranged.

Filling machine according to claim 7, characterized in that the insulation housing ( 20 ) To prevent manual handling in the insulation enclosure ( 20 ).

Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 4 ) is circular.