DE102006038558A1 - Electrically adjustable furniture's e.g. office furniture, drive control arrangement, has motor that is controlled with acceleration measured from acceleration sensor, such that movement of furniture can be stopped - Google Patents

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Abstract

The arrangement has an acceleration sensor (6) that is arranged at the lower side of electrically adjustable furniture and attached to a control device (7), where a control device is connected with a motor (9) and an operator control (11). The motor is controlled with an acceleration that is measured from the acceleration sensor, such that the movement of the furniture can be stopped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung des Antriebs eines elektrisch höhenverstellbaren Möbels, wobei eine Steuereinrichtung mit mindestens einem Motor und einer Bedieneinrichtung verbunden ist.The The invention relates to an arrangement for controlling the drive of a electrically height adjustable furniture, wherein a control device with at least one motor and a Operating device is connected.

Bei Ergonomie- und Büromöbeln werden elektrisch höhenverstellbare Tische eingesetzt, die als Sitz-/Sitz- oder Sitz-/Steh-Arbeitsplätze gestaltet sein können. Diese Tische finden im Büro, im häuslichen Bereich oder auch in Produktionsstätten (Packtische, Labortische etc.) ihre Verwendung. Der Stauraum unter den Tischen wird häufig für Rollcontainer oder ähnliches genutzt.at Ergonomics and office furniture become electric height-adjustable Used tables that are designed as sitting / sitting or sitting / standing workstations can. These tables can be found in the office, in the domestic Area or in production facilities (packing tables, laboratory tables etc.) their use. The storage space under the tables is often used for roll containers or the like used.

Somit ist nicht auszuschließen, dass der Gegenstand unter der Tischplatte beim Abwärtsfahren des Tisches von der Tischplatte berührt wird. Befindet sich ein weicher Gegenstand zwischen dem Container und der Tischplatte besteht die Gefahr einer Beschädigung oder Zerstörung.Consequently can not be ruled out, that the object under the table top when descending the Table touched by the tabletop becomes. There is a soft object between the container and the table top is at risk of damage or Destruction.

Das Auftreffen der Tischplatte auf einen Gegenstand unter der Tischplatte wird im Folgenden auch Auffahren genannt – die erfindungsgemäße Anordnung dementsprechend Auffahrschutz.The Impact of the tabletop on an object under the table top is called in the following also driving - the inventive arrangement accordingly collision protection.

Die erfindungsgemäße Anordnung löst diese Probleme dadurch, dass ferner mindestens ein am Möbel angeordneter Beschleunigungssensor an die Steuereinrichtung angeschlossen ist und dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einer vom Beschleunigungssensor gemessenen Beschleunigung der mindestens eine Motor derart gesteuert wird, dass die Bewegung des Möbels angehalten wird.The inventive arrangement solves these problems in that, furthermore, at least one acceleration sensor arranged on the furniture is connected to the control device and that the control device is formed such that at one of the acceleration sensor measured acceleration of the at least one engine so controlled that will be the movement of the furniture is stopped.

Die Erfindung kann bei Möbeln mit einem Motor und bei Möbeln mit mehreren Motoren angewendet werden. Als Möbel kommen verschiedene Tische infrage, wie beispielsweise Arbeitstische, Liegen, beispielsweise solche im medizinischen Bereich, jedoch auch Sitzmöbel, bei denen die Höhe, die Lehne oder andere Teile verstellbar sind.The Invention may be in furniture with a motor and furniture be applied with multiple motors. As furniture come different tables in question, such as work tables, couches, for example such in the medical field, but also seating which the height, the Backrest or other parts are adjustable.

Häufig genügt zur Vermeidung von Schäden kein bloßes Anhalten. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist daher vorgesehen, dass die Steuereinrichtung ferner derart ausgebildet ist, dass die Bewegungsrichtung kurzzeitig umgekehrt wird.Often enough to avoid no damage Sheer Stop. In an advantageous embodiment is therefore provided in that the control device is further designed such that the Movement direction is briefly reversed.

Zur Vermeidung einer Kollision mit an der Bedieneinrichtung eingegebenen Kommandos kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ferner derart ausgebildet ist, dass bei Messung einer durch ein an der Bedieneinrichtung eingegebenes Startsignal hervorgerufenen Beschleunigung die Bewegung des Möbels nicht angehalten wird.to Avoidance of a collision with entered on the operating device Commands can be provided in the invention that the control device is further formed such that when measuring a by a caused on the operating device start signal caused Acceleration the movement of the furniture is not stopped.

Das Verhalten, insbesondere die Drehzahl und das Drehmoment von Motoren, wie sie unter anderem zur Höhenverstellung von Tischen verwendet werden, kann durch Hallsensoren und die Stromaufnahme gemessen werden. Dabei kann die durch die Erfindung erzielte Schutzfunktion durch eine Verknüpfung des Ausgangssignals des Beschleunigungssensors mit von im mindestens einen Motor vorgesehenen Hallsensoren erzeugten Signalen und/oder mit einem den Strom durch den mindestens einen Motor darstellenden Signal verbessert werden.The Behavior, in particular the engine speed and torque, as for example for height adjustment Used by tables can be through Hall sensors and the power consumption be measured. In this case, the protection function achieved by the invention by linking the Output signal of the acceleration sensor with in at least an engine provided Hall sensors generated signals and / or with a current through the at least one motor performing Signal to be improved.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Beschleunigungssensor an einer Tischplatte, an einer neigbaren Lehne oder an oder in einem Hubzylinder angebracht ist.at the inventive arrangement can be provided that at least one acceleration sensor to a Table top, mounted on a reclining backrest or on or in a lifting cylinder is.

Um ein Kippen bzw. Anheben des Möbels zu detektieren und die Bewegung entsprechend zu stoppen oder zu reversieren, kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor an oder in einem Fuß des Möbels angebracht ist. Dabei können auch mehrere Beschleunigungssensoren an verschiedenen Stellen angebracht sein – beispielsweise ein Beschleunigungssensor an der Tischplatte und ein Beschleunigungssensor am Fuß.Around a tilting or lifting of the furniture to detect and stop the movement accordingly or to reverse, it can be provided that the at least one acceleration sensor or in one foot of the furniture is appropriate. It can Also, several acceleration sensors mounted at different locations be - for example an acceleration sensor on the table top and an acceleration sensor at the foot.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:embodiments The invention are illustrated in the drawing with reference to several figures and explained in more detail in the following description. It shows:

1 einen Tisch mit einem Beschleunigungssensor an der Platte, 1 a table with an accelerometer on the plate,

2, einen Tisch mit einem Beschleunigungssensor an einem Fuß, 2 , a table with an accelerometer on one foot,

3 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung, 3 a block diagram of an inventive arrangement,

4 ein Regelungsdiagramm, 4 a control diagram,

5 einen weiteren Tisch mit Beschleunigungssensoren und 5 another table with acceleration sensors and

6 ein verstellbares Sitzmöbel. 6 an adjustable seating.

Die 1 und 2 zeigen je einen höhenverstellbaren Tisch mit einer Platte 1, zwei Hubzylindern 2, 3 und Füßen 4, 5. Bei dem Tisch nach 1 ist der Beschleunigungssensor 6 auf der Unterseite der Platte 1 angebracht, während sich der Beschleunigungssensor 6 in 2 auf dem Fuß 4 befindet.The 1 and 2 each show a height-adjustable table with a plate 1 , two lifting cylinders 2 . 3 and feet 4 . 5 , At the table after 1 is the acceleration sensor 6 on the bottom of the plate 1 attached while the acceleration sensor 6 in 2 on the foot 4 located.

Im Blockschaltbild gemäß 3 ist ein Auffahrschutz mit einer Steuereinrichtung 7 dargestellt, die üblicherweise von einem Mikrocomputer gebildet wird. Bei 8 wird Betriebsspannung zugeführt. An einen Ausgang der Steuereinrichtung ist der Motor 9 eines Hubzylinders angeschlossen. Der Einfachheit halber ist nur ein Motor dargestellt. Ein Hallsensor 10 liefert der Steuereinrichtung ein Signal, aus welchem die Steuereinrichtung unter anderem die Drehzahl des Motors 9 berechnet. Der Beschleunigungssensor 6 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden und liefert ein der jeweiligen Beschleunigung entsprechendes Signal. Geeignete Beschleunigungssensoren sind auf dem Markt erhältlich. Über eine Bedieneinrichtung 11 können Kommandos wie AUF und AB eingegeben werden.In the block diagram according to 3 is a collision protection with a control device 7 shown, which is usually formed by a microcomputer. at 8th operating voltage is supplied. To an output of the control device is the engine 9 connected to a lifting cylinder. For simplicity, only one motor is shown. A Hall sensor 10 provides the controller with a signal from which the control device, inter alia, the speed of the motor 9 calculated. The acceleration sensor 6 is also connected to the controller and provides a signal corresponding to the respective acceleration. Suitable acceleration sensors are available on the market. Via an operating device 11 commands such as UP and DOWN can be entered.

4 stellt die wesentlichen, zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Schritte der Regelung dar. Bei 12 wird ein Kommando, beispielsweise „Motor AUF" eingegeben. Bei 13 verfährt der Motor die Tischplatte in die gewünschte Richtung. Eine Verzweigung 14 erfolgt in Abhängigkeit davon, ob der Beschleunigungssensor eine Beschleunigung feststellt. Eine über einem vorgegebenen Wert liegende Beschleunigung wird als Auffahren auf ein Hindernis gedeutet und bewirkt ein Stoppen des Motors bei 15 und eine anschließende Bewegung in entgegengesetzter Richtung bei 16, um die Tischplatte vom Hindernis freizufahren. Wird bei 14 kein Hindernis detektiert, wird bei 13 die Bewegung fortgesetzt. 4 represents the essential, necessary to explain the invention steps of the scheme 12 a command is entered, for example "Motor OPEN" 13 The motor moves the table top in the desired direction. A branch 14 occurs depending on whether the acceleration sensor detects an acceleration. An acceleration exceeding a predetermined value is interpreted as being driven onto an obstacle and causes the engine to stop 15 and then moving in the opposite direction 16 to clear the table top from the obstacle. Is at 14 no obstacle detected will be added 13 the movement continued.

5 zeigt einen Tisch mit zwei Beschleunigungssensoren 6 an der Tischplatte und je einem Beschleunigungssensor 6 an den Füßen 4, 5. 5 shows a table with two acceleration sensors 6 on the table top and one acceleration sensor each 6 on the feet 4 . 5 ,

Bei dem Sitzmöbel gemäß 6 ist ein Beschleunigungssensor an der motorisch neigbaren Rückenlehne 17 und ein Beschleunigungssensor 6 an der Unterseite der Sitzfläche angeordnet. Die Höhenverstellung erfolgt mit einem Hubzylinder 19.In the seating according to 6 is an acceleration sensor on the motor-tilting backrest 17 and an acceleration sensor 6 arranged at the bottom of the seat. The height adjustment is done with a lifting cylinder 19 ,

Claims (11)

Anordnung zur Steuerung des Antriebs eines elektrisch verstellbaren Möbels, wobei eine Steuereinrichtung mit mindestens einem Motor und einer Bedieneinrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ferner mindestens ein am Möbel angeordneter Beschleunigungssensor (6) an die Steuereinrichtung (7) angeschlossen ist und dass die Steuereinrichtung (7) derart ausgebildet ist, dass bei einer vom Beschleunigungssensor (6) gemessenen Beschleunigung der mindestens eine Motor (9) derart gesteuert wird, dass die Bewegung des Möbels angehalten wird.Arrangement for controlling the drive of an electrically adjustable furniture, wherein a control device is connected to at least one motor and an operating device, characterized in that furthermore at least one acceleration sensor ( 6 ) to the control device ( 7 ) and that the control device ( 7 ) is formed such that at one of the acceleration sensor ( 6 ) measured acceleration of at least one engine ( 9 ) is controlled so that the movement of the furniture is stopped. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) ferner derart ausgebildet ist, dass die Bewegungsrichtung kurzzeitig umgekehrt wirdArrangement according to claim 1, characterized in that the control device ( 7 ) is further designed such that the direction of movement is briefly reversed Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) ferner derart ausgebildet ist, dass bei Messung einer durch ein an der Bedieneinrichtung (11) eingegebenes Startsignal hervorgerufenen Beschleunigung die Bewegung des Möbels nicht angehalten wird.Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control device ( 7 ) is further configured such that when measuring a by a on the operating device ( 11 ) input acceleration signal caused the movement of the furniture is not stopped. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verknüpfung des Ausgangssignals des Beschleunigungssensors (6) mit von mindestens einem im Motor (9) vorgesehenen Hallsensor (10) erzeugten Signal.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a combination of the output signal of the acceleration sensor ( 6 ) with at least one in the engine ( 9 ) provided Hall sensor ( 10 ) generated signal. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verknüpfung des Ausgangssignals des Beschleunigungssensors (6) mit dem Strom durch den mindestens einen Motor (9) darstellenden Signal.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a combination of the output signal of the acceleration sensor ( 6 ) with the current through the at least one motor ( 9 ) representative signal. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) an einer Tischplatte (1) angebracht ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) on a table top ( 1 ) is attached. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) an einer neigbaren Lehne (17) angebracht ist.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) on a tiltable backrest ( 17 ) is attached. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) an einem Hubzylinder (2, 3) angebracht ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) on a lifting cylinder ( 2 . 3 ) is attached. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) in einem Hubzylinder (2, 3) angebracht ist.Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) in a lifting cylinder ( 2 . 3 ) is attached. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) an einem Fuß (4, 5) des Möbels (1) angebracht ist.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) on one foot ( 4 . 5 ) of the furniture ( 1 ) is attached. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beschleunigungssensor (6) in einem Fuß (4, 5) des Möbels (1) angebracht ist.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one acceleration sensor ( 6 ) in one foot ( 4 . 5 ) of the furniture ( 1 ) is attached.
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