DE102006037967B3 - Michelson interferometer has beam splitter divides ray of light, coming from radiation source in two partial beam, which are guided mirror-symmetrical to straight line parallel to rotation axis - Google Patents
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- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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Abstract
Description
Aus
der
Die exakte Vereinigung der Teilstrahlen und damit die Qualität des Interferenzsignals sind sehr empfindlich gegenüber Winkeländerungen (Verkippungen) der beiden Planspiegel, die exakt senkrecht zu den von dem Retroreflektor auf sie reflektierten Teilstrahlen ausgerichtet sein müssen. Daher sind in der Regel Mittel zur Justierung der Planspiegel erforderlich, was mit einem entsprechend hohen konstruktiven Aufwand verbunden ist.The exact union of the partial beams and thus the quality of the interference signal are very sensitive to angle changes (Tilting) of the two plane mirrors, which are exactly perpendicular to the aligned by the retroreflector reflected on them partial beams have to be. Therefore, as a rule, means for adjusting the plane mirrors are required, which is associated with a correspondingly high design effort is.
Aus
der bereits genannten
Aus
der
Gegenüber der Pendellagerung des Retroreflektors hat die Verwendung eines rotierenden Retroreflektors den Vorteil, dass die Rotationsbewegung leicht mit höheren Frequenzen realisiert werden kann und damit höhere Messraten möglich sind. Weiterhin ist eine Rotationsbewegung weniger anfällig auf Erschütterungen und Vibrationen als eine Pendelbewegung. Diese Vorteile sind vor allem beim Einsatz des Interferometers in rauher Umgebung, z. B. in der Prozessmesstechnik, von Bedeutung.Opposite the Self-aligning bearing of the retroreflector has the use of a rotating Retroreflektors the advantage that the rotational movement easily with higher Frequencies can be realized and thus higher measurement rates are possible. Furthermore, a rotational movement is less susceptible to shocks and vibrations as a pendulum motion. These benefits are present especially when using the interferometer in harsh environment, z. B. in process measurement, of importance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Michelson-Interferometer mit rotierendem Retroreflektor die Abhängigkeit des Interferenzsignals von Winkelstellungen oder Verkippungen optischer Komponenten zu minimieren und dabei einen hohen Modulationsgrad, also eine hohe Deckung der zur Interferenz gebrachten Teilstrahlen, zu erreichen.Of the Invention is based on the object in a Michelson interferometer with rotating retroreflector the dependence of the interference signal of To minimize angular positions or tilting of optical components And thereby a high degree of modulation, so a high coverage of to reach the interference brought partial beams.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Michelson-Interferometer mit einem Strahlteiler und einem rotierenden Retroreflektor gelöst, dessen Rotationsachse gegenüber seinem Tripelpunkt seitlich versetzt ist,
- – wobei der Strahlteiler einen von einer Strahlungsquelle kommenden Lichtstrahl in zwei Teilstrahlen aufteilt, die spiegelsymmetrisch zu einer zur Rotationsachse parallelen Geraden unter jeweils gleichem Winkel in den rotierenden Retroreflektor geführt werden,
- – wobei der rotierende Retroreflektor die in ihn geführten Teilstrahlen entweder unmittelbar oder nach Reflexion an zwei ortsfesten Retroreflektoren in Richtung zu dem Strahlteiler zurück reflektiert, der die Teilstrahlen zum Empfang in einem Detektor wieder vereinigt, und
- – wobei im Verlauf zumindest eines der beiden Teilstrahlen zwischen dem rotierenden Retroreflektor und dem Strahlteiler mindestens ein Umlenkspiegel angeordnet ist und im Verlauf des anderen Teilstrahls eine um eine ungerade Zahl geringere Anzahl von Umlenkspiegeln angeordnet ist, wobei die geringere Anzahl größer oder gleich Null ist.
- Wherein the beam splitter divides a light beam coming from a radiation source into two partial beams, which are guided mirror-symmetrically to a straight line parallel to the axis of rotation at the same angle in each case into the rotating retroreflector,
- - Wherein the rotating retroreflector reflects the partial beams guided in it either directly or after reflection at two stationary retroreflectors in the direction of the beam splitter, which reunites the partial beams for reception in a detector, and
- - Wherein at least one deflecting mirror is arranged in the course of at least one of the two partial beams between the rotating retroreflector and the beam splitter and in the course of the other partial beam by an odd number of smaller number of deflecting mirrors is arranged, wherein the smaller number is greater than or equal to zero.
Die
in den rotierenden Retroreflektor fallenden Teilstrahlen beschreiben
beim Austritt aus dem Retroreflektor eine elliptische Rotationsbewegung, wobei
die Weite der Ellipse von dem Einfallswinkel nicht aber von dem
Einfallsort abhängig
ist. Diese Rotationsbewegung der Teilstrahlen wird wieder aufgehoben,
wenn die rotierenden Teilstrahlen über Planspiegel in den Retroreflektor
zurückgespiegelt werden,
so wie dies aus der
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Interferometers besteht auch darin, dass mögliche Verkippungen sowohl der Umlenkspiegel als auch des Strahlteilers keine Auswirkung auf den Deckungsgrad der von dem Strahlteiler vereinigten Teilstrahlen haben.One essential advantage of the interferometer according to the invention also in that possible Tilting of both the deflection mirror and the beam splitter no effect on the degree of coverage of the partial beams combined by the beam splitter to have.
Die
vom Strahlteiler vereinigten rotierenden Teilstrahlen können mittels
einer Fokussieroptik (z. B. Spiegel oder Linse) auf den Detektor
fokussiert werden, wobei die Fokussieroptik vorzugsweise eine Öffnung enthält, durch
die hindurch ein Referenz-Laserstrahl auf den Strahlteiler gerichtet
ist, der den Referenz-Laserstrahl in zwei das Interferometer durchlaufende
Laser-Teilstrahlen aufteilt. In entsprechender Weise können dann
die nach Durchlaufen des Interferometers von dem Strahlteiler vereinigten
rotierenden Laser-Teilstrahlen mittels einer weiteren Fokussieroptik
auf einen Laserdetektor fokussiert werden, wobei die weitere Fokussieroptik
eine Öffnung
enthält,
durch die hindurch der Lichtstrahl der Strahlungsquelle auf den
Strahlteiler gerichtet ist. Das Kalibrieren eines Interferometers
mittels eines Lasers, dessen Laserstrahl in die Strahlungswege des
Interferometers eingekoppelt und nach deren Durchlaufen anschließend mit
einem Laserdetektor erfasst wird, ist beispielsweise aus der
Die Rotationsbewegung der vom Strahlteiler vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen kann in vorteilhafter Weise wieder aufgehoben werden, indem sie über mindestens einen zusätzlichen Spiegel parallel zu einem der von dem rotierenden Retroreflektor kommenden Teilstrahlen in den rotierenden Retroreflektor gelenkt und erst nach dem Austritt aus diesem zu dem Detektor bzw. Laserdetektor geführt werden, wobei die Anzahl der zusätzlichen Spiegel so gewählt ist, dass die Summe der Reflexionen jedes Teilstrahls bzw. Laser-Teilstrahls auf dem Weg von dem Retroreflektor über die gegebenenfalls vorhandenen Umlenkspiegel, den Strahlteiler und den mindestens einen zusätzlichen Spiegel ungerade ist. Wie oben bereits erwähnt, beschreiben die in den rotierenden Retroreflektor fallenden Teilstrahlen beim Austritt aus dem Retroreflektor eine elliptische Rotationsbewegung, wobei die Weite der Ellipse von dem Einfallswinkel nicht aber von dem Einfallsort abhängig ist. Wenn also die in den Retroreflektor zurückgeführten vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen parallel zu den von dem rotierenden Retroreflektor kommenden Teilstrahlen sind, mit diesen gleichsinnig rotieren und die gleiche Weite der Rotationsellipse aufweisen, werden sie von dem rotierenden Retroreflektor in einen nichtrotierenden Lichtstrahl bzw. Laserstrahl vereinigt, der dann ohne Fokussieroptik von dem Detektor bzw. Laserdetektor erfasst werden kann. Damit die in den Retroreflektor zurückgeführten vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen gleichsinnig mit den von dem rotierenden Retroreflektor kommenden Teilstrahlen rotieren, muss die Summe der Reflexionen jedes Teilstrahls bzw. Laser-Teilstrahls auf dem Weg von dem Retroreflektor über die gegebenenfalls vorhandenen Umlenkspiegel, den Strahlteiler und den mindestens einen zusätzlichen Spiegel ungerade sein.The Rotational movement of the partial beams united by the beam splitter or partial laser beams can be reversed in an advantageous manner be over by at least one additional Mirror parallel to one of the rotating retroreflector coming partial beams directed into the rotating retroreflector and only after the exit from this to the detector or laser detector be guided the number of extra Mirror so chosen is that the sum of the reflections of each sub-beam or partial laser beam on the way from the retroreflector over the possibly existing ones Deflection mirror, the beam splitter and the at least one additional Mirror is odd. As mentioned above, describe in the rotating retroreflector falling partial beams at the exit from the retroreflector an elliptical rotational movement, wherein the width of the ellipse of the angle of incidence but not of the Incidence dependent is. If, therefore, the combined partial beams returned to the retroreflector or partial laser beams parallel to those of the rotating retroreflector are coming partial beams, rotate in the same direction and have the same width of the rotary ellipse, they are of the rotating retroreflector in a non-rotating light beam or laser beam combined, which then without focusing optics of the Detector or laser detector can be detected. So that in the Retroreflector returned unified Partial beams or laser partial beams in the same direction with those of the Rotate retroreflector rotating part beams, must the sum of the reflections of each partial beam or partial laser beam on the way from the retroreflector over the possibly existing ones Deflection mirror, the beam splitter and the at least one additional Mirror be odd.
Von den die vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen in den rotierenden Retroreflektor lenkenden zusätzlichen Spiegeln liegt einer im Strahlungsweg zwischen dem Strahlteiler und der Strahlungsquelle bzw. dem Detektor, weswegen der betreffende zusätzliche Spiegel als Strahlteiler ausgebildet sein muss. Alternativ kann vorgesehen werden, dass die Gerade, bezüglich derer die beiden Teilstrahlen spiegelsymmetrisch unter jeweils gleichem Winkel in den rotierenden Retroreflektor geführt werden, gegenüber der Rotationsachse des Retroreflektors senkrecht zu der von den Teilstrahlen aufgespannten Ebene versetzt ist. Dadurch wird der Strahlenverlauf in dem Interferometer in zwei Teilverläufe unterteilt, die in zwei unterschiedlichen Ebenen liegen. Die von dem Strahlteiler kommenden vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen sind dann beispielsweise gegenüber dem Lichtstrahl von der Strahlungsquelle zu dem Strahlteiler räumlich getrennt, so dass der die vereinigten Teilstrahlen bzw. Laser-Teilstrahlen in den rotierenden Retroreflektor lenkende zusätzliche Spiegel außerhalb des Lichtstrahl von der Strahlungsquelle zu dem Strahlteiler liegen kann und daher für diesen nicht mehr transparent sein muss.From the combined partial beams or laser partial beams in the Rotating retroreflector guiding additional mirrors lies one in the radiation path between the beam splitter and the radiation source or the detector, which is why the respective additional mirror as a beam splitter must be trained. Alternatively, it can be provided that the Just, concerning derer the two partial beams mirror-symmetrical under each same Angles are guided in the rotating retroreflector, opposite to the Rotation axis of the retroreflector perpendicular to the spanned by the partial beams Plane is offset. This will cause the beam path in the interferometer in two sub-courses divided into two different levels. The one of the Beam splitter coming combined partial beams or laser partial beams are then opposite, for example the light beam spatially separated from the radiation source to the beam splitter, so that the combined partial beams or laser partial beams in the rotating retroreflector directing additional mirrors outside the light beam from the radiation source to the beam splitter can and therefore for this no longer needs to be transparent.
Die räumliche Trennung der in das Interferometer ein- und aus diesem auslaufenden Strahlen kann statt in zwei Ebenen auch durch Strahlversatz in einer Ebene erreicht werden, wobei der Lichtstrahl und der Referenz-Laserstrahl innerhalb der Ebene an verschiedenen Stellen auf den Strahlteiler treffen.The spatial separation of the rays entering and exiting the interferometer can also be achieved by beam offset in one plane instead of in two planes, wherein the light beam and the reference laser beam are within the plane hit the beam splitter at different places.
Die Spiegel und/oder der Strahlteiler des erfindungsgemäßen Interferometers können in an sich bekannter Weise jeweils von Prismenflächen eines oder mehrerer Prismenkörper gebildet werden, wobei der Strahlteiler vorzugsweise von aneinander anliegenden Prismenflächen zweier Prismenkörper gebildet wird. Diejenigen Prismenflächen, durch die Strahlen in den Prismenkörper ein- oder austreten, sind dabei vorzugsweise senkrecht zu den betreffenden Strahlen ausgerichtet, so dass Strahlungsbrechungen vermieden und Dispersionseffekte reduziert werden. Als Retroreflektoren kommen Tripelspiegel, als Vollprismen ausgebildete Kubusecken, Katzenaugen in Spiegel- oder Linsenausführung sowie Dachkantspiegel oder -prismen infrage.The Mirror and / or the beam splitter of the interferometer according to the invention can each formed in a conventional manner of prism surfaces of one or more prism body be, wherein the beam splitter preferably of adjacent to each other prism faces two prismatic bodies is formed. Those prism surfaces through which rays in the prism body enter or exit, are preferably perpendicular to the relevant Beams aligned, so that radiation refraction avoided and Dispersion effects are reduced. As retroreflectors come Ceiling mirrors, cusp corners designed as full prisms, cat's eyes in mirror or lens design as well as rooftop mirrors or prisms.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Michelson-Interferometers erläutert; dabei zeigen im Einzelnen:in the Furthermore, the invention will be described with reference to FIGS Embodiments of the according to the invention Michelson interferometer explained; there show in detail:
Die
exzentrische Drehbewegung des Retroreflektors
Spiegelsymmetrisch
zu dem Strahlteiler
Um
die von dem Retroreflektor
Anstelle
der gezeigten Fokussierspiegel
Da
die Teilstrahlen
Ein
wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Interferometers besteht
auch darin, dass mögliche
Verkippungen sowohl der Umlenkspiegel
Das
in
Da
die zusätzlichen
Spiegel
Bei
der in
Bei
dem in
Das
in
Bei
dem Ausführungsbeispiel
nach
Schließlich zeigt
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2006
- 2006-08-14 DE DE200610037967 patent/DE102006037967B3/en not_active Expired - Fee Related
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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