DE102006037145A1

DE102006037145A1 - Hospital bed arrangement, has linear drive for varying spacing between bed elevation columns

Info

Publication number: DE102006037145A1
Application number: DE200610037145
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Bellingroth
Original assignee: Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Current assignee: Ilcon GmbH
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2008-02-14

Abstract

A bed has a top part (2) for a mattress and a frame for positioning the mattress. The distance apart of the elevation columns (5,6) can be made variable via a drive so that with changing of the slope of the bed top part (2) a horizontal spacing (Ah) remains constant between the elevation columns (5,6), a spacing (Ab) of the head region (7) remains constant in the lengthwise direction of the top part (2) of the bed or the spacing (Ab) and the horizontal spacing (Ah) can be varied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere ein Krankenbett oder Pflegebett, mit einem Bettaufsatz zur Aufnahme einer Matratze oder eines Liegerahmens für die Matratze, einem den Bettaufsatz tragenden Gestell. Dieses umfasst eine Verstelleinrichtung zur Lageveränderung des Bettaufsatzes mit einer ersten höhenverstellbaren Hubsäule und einer zweiten höhenverstellbaren Hubsäule. Jede Hubsäule umfasst einem Kopfbereich und einem Fußbereich, mittels derer der Bettaufsatz bezüglich des Fußbereichs der Hubsäulen höhenverstellbar ist und durch Verschwenkung um mindestens eine erste Schwenkachse in einer Neigung anstellbar ist, wobei die Hubsäulen parallel beabstandet voneinander angeordnet sind und jeweils mit dem Kopfbereich unterseitig und um die erste Schwenkachse schwenkbeweglich an dem Bettaufsatz angreifen.The Invention relates to a bed, in particular a hospital bed or nursing bed, with a bed attachment for receiving a mattress or a reclining frame for the Mattress, a frame supporting the bed frame. This includes an adjusting device for changing the position of the bed attachment with a first height-adjustable Lifting column and a second height-adjustable Lifting column. Every lifting column comprises a head area and a foot area, by means of which the Bed tower re of the foot area the lifting columns height adjustable is and by pivoting about at least a first pivot axis can be adjusted in an inclination, the lifting columns spaced parallel to each other are arranged and in each case with the head area underneath and to pivot about the first pivot axis on the bed attachment attack.

Bei bekannten Betten der eingangs genannten Art zeigt sich bei einer Neigungsanstellung des Bettaufsatzes das allgemeine Problem, dass hierdurch zwangsläufig ein in Arbeitslage horizontaler Weganteil der Beabstandung der Hubsäulen geändert wird. Diese Änderung kann dadurch kompensiert werden, dass eine der Hubsäulen kopfseitig in Richtung der Wegänderung, d.h. in Längserstreckung des Bettaufsatzes in einer Führung verschieblich gelagert ist. Nachteilig daran ist jedoch, dass, abhängig von den auftretenden Reibungskräften in der Führung, eine durch eine Neigungsänderung notwendig gewordene Kompensation des horizontalen Weganteiles in der Praxis nicht durch kontinuierliches Gleiten, sondern eher schrittweise bzw. in Form eines Ruckelns gemäß eines so genannten Slip-Stick-Effektes erfolgen kann. Da diese ruckartige Bewegung über den Bettuntersatz letztlich an einen Benutzer weitergegeben wird, ist hierdurch ein Liegekomfort des Bettes eingeschränkt bez. stellt dieses unter Umständen sogar eine riskante Belastung eines beispielsweise operierten Patienten dar. Ferner werden die Hubsäulen, die im wesentlichen auf in ihrer Längserstreckung wirkende Kräfte ausgelegt sind, durch das Ruckeln mit zusätzlichen lateralen Biegemomenten beaufschlagt, welche ihre Standzeit erheblich vermindern kann. Da infolge des Gewichtes des Bettes durch das Ruckeln unmittelbar und unvorhersehbar große Kräfte freiwerden können, kann dies zugleich gefährlich für einen Bediener sein.at Known beds of the type mentioned above shows up at a Tilt adjustment of the bed top the common problem that inevitably a working position horizontal path portion of the spacing of the lifting columns is changed. This change can be compensated by one of the lifting columns on the head side in the direction of the path change, i.e. in longitudinal direction the bed-top in a guide is slidably mounted. The disadvantage of this, however, is that, depending on the occurring frictional forces in the lead, one by a change in inclination necessary compensation of the horizontal path component in not by continuous gliding, but rather gradually or in the form of a bucking according to a so-called slip-stick effect done can. Because of this jerky movement over the bedding ultimately is passed on to a user, this is a reclining comfort of the bed restricted bez. may even do this a risky burden on a patient who is operated on, for example Furthermore, the lifting columns, designed essentially to acting in their longitudinal forces are, by the jerking with additional lateral bending moments applied, which their life considerably can diminish. Because of the weight of the bed due to the jerking immediate and unpredictably large forces can be released this at the same time dangerous for one Be an operator.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bett, insbesondere ein Krankenbett der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem eine Veränderung der Neigungsanstellung des Bettaufsatzes ohne Ruckeln erfolgen kann.Of the Invention is therefore based on the object, a bed, in particular to provide a hospital bed of the type mentioned, at a change the tilt adjustment of the bed attachment can be done without jerking.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Beabstandung der Hubsäulen über einen Antrieb so veränderbar ist, dass bei einer Änderung der Neigungsanstellung des Bettaufsatzes ein in Einbaulage horizontaler Abstand zwischen den Hubsäulen konstant bleibt, ein Abstand der Kopfbereiche in Längsrichtung des Bettaufsatzes konstant bleibt oder der horizontale Abstand und der Abstand der Kopfbereiche veränderbar sind. Hierbei bleibt die parallele Anordnung der Hubsäulen erhalten. Somit kann eine Änderung einer in Arbeitslage horizontalen Längserstreckung des Bettaufsatzes bei Veränderung seiner Neigungsanstellung kompensiert oder korrigiert werden, indem, als eine erste Vorgehensweise, der in Arbeitslage horizontale Abstand zwischen den Hubsäulen geändert wird und ein Abstand zwischen den Kopfbereichen der Hubsäulen konstant gehalten wird oder indem, als eine zweite Vorgehensweise, der Abstand zwischen den Kopfbereichen verändert und der horizontale Abstand zwischen den Hubsäulen konstant gehalten wird.The Asked object is inventively achieved in that the spacing of the lifting columns over a Drive so changeable is that when changing the tilt adjustment of the bed attachment in a horizontal position Distance between the lifting columns remains constant, a distance of the head regions in the longitudinal direction of the bed tower remains constant or the horizontal distance and the distance between the head areas are variable. Here, the parallel arrangement of the lifting columns is maintained. Thus, a change a horizontally extending in working position longitudinal extent of the bed attachment with change his or her inclination to be compensated or corrected by as a first approach, the working horizontal distance between the lifting columns changed is and a distance between the head regions of the lifting columns constant or by, as a second approach, the distance changed between the head areas and the horizontal distance between the lifting columns is kept constant.

Grundsätzlich ist die erste Vorgehensweise zu bevorzugen, da diese, wie weiter unten gezeigt, konstruktiv einfacher ist. Es können aber auch beide Vorgehensweisen miteinander kombiniert werden, indem gleichzeitige Änderungen des horizontalen Abstandes der Hubsäulen zueinander und des Abstandes zwischen den Kopfbereichen erfolgen. Dies kann beispielsweise bei einer besonders großen Neigungsanstellung des Bettaussatzes vorteilhaft sein, wobei die hierdurch bewirkte Änderung des horizontalen Anstandes bevorzugt primär durch die erste Vorgehensweise und sekundär durch die zweite Vorgehensweise kompensiert werden kann. Erfindungsgemäß kann also die Kompensation oder Korrektur des horizontalen Abstandes nicht, wie üblich, mittels mechanischer Kräfte, die sich aus einer Steifigkeit eines mechanischen Wirksystems Bettaufsatz-Hubsäulen-Gestell und einer einwirkenden Schwerkraft ergeben und die somit im Betrieb von Unwägbarkeiten, wie Reibungsverhältnisse, Belastung des Bettes u.s.w. beeinflusst werden und das Ruckeln erzeugen können, sondern über Kräfte erfolgen, die mittels des Antriebes so gezielt und zwar bevorzugt gesteuert oder geregelt erzeugt werden können, dass eine kontinuierlich erfolgende Kompensation ohne Ruckeln bzw. ohne Auftreten des Slip-Stick-Effektes er zielt werden kann. Wie üblicherweise vorgesehen, können die Hubsäulen senkrecht zur Längsachse des Bettes angeordnet sein. Dadurch werden die Hubsäulen vom Bettaufsatz her im Wesentlichen auf Druck belastet.Basically to prefer the first approach as this, as below shown is structurally simpler. But it can also be both approaches be combined with each other by making simultaneous changes the horizontal distance of the lifting columns to each other and the distance between the head areas. This can be for example a particularly large one Tilt adjustment of Bettaussatzes be advantageous, the this change caused of horizontal decorum primarily by the first approach and secondarily can be compensated by the second approach. Thus, according to the invention the compensation or correction of the horizontal distance not, as usual, by means of mechanical forces, resulting from a stiffness of a mechanical action system bed attachment lifting column frame and an acting gravity and thus the operating of imponderables, like friction conditions, Load of the bed and so on can be influenced and generate the jerking, but be done by forces, the so targeted by means of the drive and although preferably controlled or can be generated regulated, that a continuous compensation without jerking or without the appearance of the slip-stick effect he can be targeted. As usual provided, can the lifting columns perpendicular to the longitudinal axis be arranged of the bed. As a result, the lifting columns of the Bed top essentially loaded on pressure.

Um die erste Vorgehensweise zu verwirklichen, können die beiden Hubsäulen einer Ausführungsform des Bettes jeweils an ihrem Fußbereich mittels eines Antriebs in Längserstreckung längenveränderbaren Gestänges verbunden sein. Ein Fußbereich einer Hubsäule ist relativ zu dem Bettaufsatz in Längserstreckung der Hubsäule bewegbar und ist bei Aufsitzen auf einem Untergrund relativ zu demselben statisch. Somit erfolgt eine Längenänderung des Gestänges bevorzugt senkrecht zu den Hubsäulen und bewirkt eine Änderung des horizontalen Abstandes. Diese kann bei einer Neigungsänderung des Aufsatzes unmittelbar die durch die Neigungsänderung bewirkte Änderung des horizontalen Abstandes so korrigieren, dass die Hubsäulen senkrecht und parallel beabstandet bleiben. Das Gestänge kann ein mittels des Antriebs teleskopierbares erstes Teleskoprohr mit mindestens zwei Teleskopgliedern umfassen, wobei das erste Teleskoprohr endseitig an den Fußbereichen der Hubsäulen angreift. Somit kann die Kompensation allein aufgrund der Längenänderung des Gestänges herbeigeführt werden, indem das Gestänge in einer horizontalen Lage des Bettaufsatzes ausgefahren und in einer Neigung des Bettaufsatzes zusammengefahren ist, wobei der horizontale Abstand der Hubsäulen geändert wird und die Fußbereiche der Hubsäulen zueinander bzw. auseinander verfahren werden. Vorteilhafterweise sollten die Fußbereiche mittels Stützrollen auf einem Untergrund abgestützt sein.In order to realize the first procedure, the two lifting columns of one embodiment of the bed can each be connected at their foot region by means of a drive in the longitudinal extension of length-variable linkage. A foot of a lifting column is movable relative to the bed attachment in the longitudinal extension of the lifting column and is static when sitting on a substrate relative to the same. Thus, a change in length the linkage preferably perpendicular to the lifting columns and causes a change in the horizontal distance. This can be corrected in a change in inclination of the essay directly caused by the change in inclination change in the horizontal distance so that the lifting columns remain perpendicular and parallel spaced. The linkage may comprise a first telescopic tube telescoping by means of the drive with at least two telescopic members, wherein the first telescopic tube engages the end regions of the lifting columns at the ends. Thus, the compensation can be brought about solely due to the change in length of the linkage by the linkage extended in a horizontal position of the bedding and collapsed in an inclination of the bedding, the horizontal distance of the lifting columns is changed and the foot portions of the lifting columns to each other or move apart become. Advantageously, the foot areas should be supported by means of support rollers on a substrate.

Zum Teleskopieren des Gestänges kann der Antrieb parallel zu dem ersten Teleskoprohr angeordnet sein und lateral an beiden Teleskopgliedern angreifen. Hierbei können übliche Antriebe, insbesondere, wie weiter unten erläutert, Linearantriebe, eingesetzt werden, die bevorzugt seitlich des ersten Teleskoprohres angeordnet sind und die sich seitlich an beiden Teleskopgliedern abstützen. Hierzu können die beiden Teleskopglieder jeweils einen sich radial oder lateral nach außen erstreckenden Vorsprung aufweisen, an denen der Antrieb zur Änderung ihrer Beabstandung angreift. Der Antrieb kann zwischen den Vorsprüngen angeordnet sein und sich an beiden abstützen, wobei die Vorsprünge zweckmäßigerweise in Längsrichtung der Teleskopglieder fluchten. Die beiden Teleskopglieder können zwei Rohrabschnitte gleichen Durchmessers sein, die über ein drittes Teleskopglied bevorzugt geringeren Durchmessers verbunden sind, wobei die Rohrabschnitte axial beabstandet zueinander angeordnet sind und das dritte Teleskopglied diesen als Teleskopabstand ausgebildeten Abstand überbrückt. Der Teleskopabstand kann so bemessen sein, dass die beiden Rohrabschnitte in einer bestimmten, maximalen Neigung des Bettaufsatzes stumpf gegeneinander stoßen und somit die maximale Neigung begrenzen. In einer anderen Ausbildung kann eines der Teleskopglieder einen Endbereich mit einem verringerten Durchmesser aufweist, wobei der Endbereich koaxial in das andere Teleskopglied eingreifen kann. Dadurch kann eine Schulter ausgebildet sein, die in dem Teleskopabstand zum stirnseitigen Ende des anderen Teleskopgliedes angeordnet ist.To the Telescoping the linkage the drive can be arranged parallel to the first telescopic tube be and attack laterally on both telescopic links. In this case, conventional drives, in particular as explained below, Linear actuators are used, which are preferred laterally of the first Telescopic tube are arranged and laterally on both telescopic links support. For this purpose, the both telescopic links each one radially or laterally Outside have extending projection, where the drive to change their spacing attacks. The drive can be arranged between the projections be based on both, the projections expediently longitudinal the telescopic links are aligned. The two telescopic links can two Tube sections of the same diameter, which has a third telescopic link preferably of smaller diameter are connected, wherein the pipe sections axially spaced from each other and the third telescopic member bridged this distance formed as a telescopic distance. Of the Telescope distance can be such that the two pipe sections in a certain, maximum inclination of the bed essay dull collide against each other and thus limit the maximum inclination. In another education For example, one of the telescoping members can have one end portion with a reduced one Diameter, wherein the end portion coaxial with the other telescopic member can intervene. As a result, a shoulder may be formed, which in the telescopic distance to the front end of the other telescopic member is arranged.

In einer anderen Ausführungsform des Bettes kann der Antrieb zwischen den Teleskopgliedern angeordnet sein und axial an beiden Teleskopgliedern angreifen. Der Antrieb kann hierbei einen Abschnitt des Teleskoprohres bilden, der teleskopierbar ist. Hierzu ist, wie weiter unten beschrieben, ein Linearantrieb besonders geeignet. Vorteilhafterweise kann bei dieser Anordnung unmittelbar eine axiale Kraft in die Teleskopglieder eingeleitet werden.In another embodiment of the bed, the drive between the telescopic members can be arranged be and attack axially on both telescopic links. The drive this can form a section of the telescopic tube which is telescopic. For this purpose, as described below, a linear drive particularly suitable. Advantageously, in this arrangement directly an axial force is introduced into the telescopic members.

Vorzugsweise ist die erste Hubsäule mit ihrem Kopfbereich in Längserstreckung des Bettes über einen Verschiebungsweg in einer Längsführung verschieblich gelagert und der Kopfbereich mittels des Antriebs in der Längsführung zwangsgeführt. Somit kann die erste Hubsäule mit ihrem Kopfbereich in einer an sich bekannten Längsführung ruckelfrei geführt werden. Diese Ausführungsform zielt dahingehend ab, dass der horizontale Abstand zwischen den Hubsäulen konstant bleibt.Preferably is the first lifting column with its head area in longitudinal extension of the bed over a shift path slidably mounted in a longitudinal guide and the head area positively guided by means of the drive in the longitudinal guide. Consequently can be the first lifting column with its head area in a known longitudinal guide smoothly guided become. This embodiment aims to ensure that the horizontal distance between the lifting columns is constant remains.

Zweckmäßigerweise kann der erste Antrieb an dem Kopfbereich der ersten Hubsäule und zu seiner Widerlagerung an dem Bettaufsatz angreifen. Der Antrieb kann hierdurch so angeordnet werden, dass seine in den Kopfbereich eingeleitete Kraft direkt in Richtung der Längsführung erzeugt und/oder direkt ohne weitere Übertragungswege über Hebel und dergleichen in den Kopfbereich eingeleitet werden kann. Somit können notwendige Übertragungswege zur Übertragung der Kraft zum Verschieben oder Verfahren des Kopfbereiches in der Längsführung kurz gehalten werden, wodurch mögliche, im Gestänge speicherbare elastische Federkräfte minimiert werden können, welches eine ruckelfreie Neigungsänderung des Bettaufsatzes begünstigt.Conveniently, the first drive can be at the head area of the first lifting column and to attack his abutment on the bedpost. The drive This can be arranged so that its in the head area introduced force directly generated in the direction of the longitudinal guide and / or directly without further transmission via lever and The like can be introduced into the head area. Thus, necessary transmission paths for transmission the force for moving or moving the head area in the Longitudinal guide short be kept, thereby allowing possible in the linkage storable elastic spring forces can be minimized which favors a smooth change of inclination of the bed attachment.

Die Längsführung kann einen sich in Längsrichtung des Bettaufsatzes erstreckenden Führungskanal zur Führung des Kopfbereiches aufweisen. Hierbei kann der Kopfbereich mit einem Führungsende in den Führungskanal eingreifen. An dem Führungsende kann eine Führungsrolle drehbar gelagert sein, mit der das Führungsende zu seiner rollbeweglichen Lagerung in den Führungskanal eingreift und über den Verschiebungsweg abrollt. Zweckmäßigerweise ist die Höhe des Führungskanales um einen geringen Betrag größer als ein Durchmesser der Führungsrolle.The Longitudinal guide can one in the longitudinal direction the bed essay extending guide channel for guiding the Have head area. Here, the head area with a lead end in the guide channel intervention. At the leading end can be a leader be rotatably mounted, with the leading end to its rollable Storage in the guide channel engages and over rolls off the displacement path. Conveniently, the height of the guide channel by a small amount greater than a diameter of the guide roller.

Das Führungsende in einer anderen Ausführung einen um die erste Schwenkachse schwenkbeweglichen Schlitten aufweisen, mit dem es in den Führungskanal eingreift. Vorzugsweise umfasst der Schlitten mindestens zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Führungsrollen, wobei auch hier die Höhe des Führungskanales um einen geringen Betrag größer als ein Durchmesser der Führungsrolle sein kann. Um ein Anliegen der Lauffläche der Führungsrollen an einer unteren und an einer oberen Seite des Führungskanales und damit ein möglichst spielfreies Verfahren der Führungsrollen in dem Führungskanal zu erzielen, können in einer Weiterbildung des Schlittens mindestens drei Führungsrollen vorgesehen sein. Hierbei können zwei Führungsrollen bezüglich der Längserstreckung der Hubsäulen in einer Höhe und die dritte Rollachsen um einen geringen Versetzungsbetrag in Längserstreckung der Hubsäule versetzt und in Längserstreckung des Führungskanales zwischen den beiden anderen Führungsrollen angeordnet sein, wobei zweckmäßigerweise die Höhe der Führungskanales in Richtung der Längserstreckung der Hubsäule gleich dem Durchmesser der Führungsrolle plus dem geringen Versetzungsbetrag ist.The leading end in another embodiment have a pivotable about the first pivot axis slide, with which it engages in the guide channel. Preferably, the carriage comprises at least two longitudinally spaced guide rollers, wherein also here the height of the guide channel may be larger by a small amount than a diameter of the guide roller. In order to achieve a concern of the running surface of the guide rollers on a lower and on an upper side of the guide channel and thus a backlash-free method of guiding rollers in the guide channel, in a further development of the carriage at least three guide rollers be provided. In this case, two guide rollers with respect to the longitudinal extent of the lifting columns in a height and the third rolling axes offset by a small displacement amount in the longitudinal extension of the lifting column and be arranged in the longitudinal extent of the guide channel between the other two guide rollers, expediently the height of the guide channel in the direction of the longitudinal extension of the lifting column is equal to the diameter of the guide roller plus the small amount of displacement.

Es können auch anstatt einzelner Führungsrollen Laufrollenpaare vorgesehen sein. Hierdurch wird eine ruckelfreie Bewegung in der Längsführung weiter begünstigt.It can also instead of individual leadership roles Roller pairs may be provided. This will make a smooth Movement in the longitudinal guide continues favors.

Zur Begrenzung des Verschiebungsweges können ferner Anschläge vorgesehen sein, deren Positionierung in Richtung der Längsführung bevorzugt veränderbar ist, so dass hierüber ein maximaler Verschiebungsweg und somit eine maximale Neigung des Bettaufsatzes gezielt eingestellt werden kann. Dies ist vorteilhaft, wenn beispielsweise ein Benutzer eine bestimmte Neigung nicht überschreiten und/oder nicht in eine horizontale Lage kommen soll. Mit den Anschlägen können entsprechende Endschalter zum Abstoppen der Längenänderung der Hubsäulen mechanisch und/oder elektronisch verbunden sein, wodurch eine Arbeitssicherheit erhöht werden kann. Dieses kann allein oder zusätzlich mit Endschaltern zum Abschalten einer Längenänderung einer Hubsäule vorgesehen sein.to Limitation of the displacement path may further attacks provided be whose positioning in the direction of the longitudinal guide preferably changeable is so over here a maximum displacement path and thus a maximum inclination of the Bed essay can be targeted. This is advantageous For example, if a user does not exceed a certain slope and / or should not get into a horizontal position. With the attacks can appropriate Limit switch for stopping the change in length the lifting columns be mechanically and / or electronically connected, creating a working safety increase can. This can be used alone or in addition with limit switches for Switching off a change in length a lifting column be provided.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Bettes kann der Bettaufsatz um eine zweite Schwenkachse in seiner Neigung verstellbar sein, wobei die zweite Schwenkachse vorzugsweise senkrecht zur ersten Schwenkachse und in Arbeitslage horizontal angeordnet ist. Somit kann der Bettaufsatz zusätzlich oder allein in eine Neigung gebracht werden, in der die Längsseiten des Bettes zueinander höhenversetzt sind. Dies kann beispielsweise bei bestimmten Pflegevorgängen an einem das Bett nutzenden Patienten vorteilhaft sein. Hierzu kann beispielsweise eine Drehvorrichtung zum Drehen des Bettes um die zweite Schwenkachse vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the bed, the bed attachment be adjustable in its inclination about a second pivot axis, wherein the second pivot axis is preferably perpendicular to the first Swivel axis and horizontally arranged in working position. Consequently can the bed attachment in addition or be brought into an inclination alone, in which the long sides of the bed offset each other are. This can be the case, for example, for certain maintenance processes be beneficial to a patient using the bed. For this purpose can for example, a rotating device for rotating the bed about the second Be provided pivot axis.

Bevorzugt sind jedoch mindestens drei Hubsäulen, beispielsweise zwei erste Hubsäulen und eine zweite Hubsäule, vorgesehen, wobei die beiden ersten Hubsäulen ein erstes Hubsäulenpaar bilden und parallel zu einer Quererstreckung des Bettes voneinander beabstandet angeordnet sind. Vorzugsweise greifen die eine zweite Hubsäule mittig und die beiden ersten Hubsäulen gleich beabstandet von einer Längsmitte und beidseitig der Längsmitte des Bettaufsatzes unterhalb des Bettaufsatzes an, so dass die Kopfbereiche der Hubsäulen, mechanisch stabil, in einem etwa gleichschenkligen Dreieck an dem Bettaufsatz angreifen. Vorzugsweise sind alle drei Hubsäulen um beide Schwenkachsen verschwenkbar am Bettaufsatz angreifend angeordnet. Um bei einer Neigung um die erste Schwenkachse eine Abstandsänderung zwischen der zweiten Hubsäule und dem ersten Hubsäulenpaar zu kompensieren, kann beispielsweise der Kopfbereich der zweiten Hubsäule in der Längsführung verschieblich oder verfahrbar, insbesondere rollbar, angeordnet sein. Um bei einer Neigung um die zweite Schwenkachse eine Abstandsänderung zwischen den beiden ersten Hubsäulen zu kompensieren, kann zum Beispiel der Kopfbereich einer der beiden ersten Hubsäulen in einer Querführung verschieblich oder verfahrbar, insbesondere rollbar, angeordnet sein, wobei die Querführung, abgesehen von ihrer Ausrichtung in Querrichtung des Bettaufsatzes, wie die Längsführung ausgebildet sein kann.Prefers but are at least three lifting columns, for example, two first lifting columns and a second lifting column, provided, wherein the two first lifting columns a first Hubsäulenpaar form and parallel to a transverse extent of the bed from each other spaced apart. Preferably, a second grip Lifting column centered and the first two lifting columns equidistant from a longitudinal center and on both sides of the longitudinal center bed top below the bed top so that the head areas the lifting columns, mechanically stable, in an approximately isosceles triangle on the Attack bed attachment. Preferably, all three lifting columns are around both pivot axes pivotally arranged attacking the bed attachment. Around at a tilt about the first pivot axis a distance change between the second lifting column and the first pair of lifting columns To compensate, for example, the head area of the second lifting column in the Longitudinal guide movable or movable, in particular rollable, be arranged. To be at a Inclination about the second pivot axis a distance change between the two first lifting columns For example, the head area of one of the two can compensate first lifting columns in a transverse guide displaceable or movable, in particular rollable arranged be, with the transverse guide, apart from its orientation in the transverse direction of the bed top, as the longitudinal guide formed can be.

In einer Weiterbildung des Bettes können vier Hubsäulen, zwei erste Hubsäulen und zwei zweite Hubsäule, vorgesehen sein, Hierbei können die beiden ersten Hubsäulen das erste Hubsäulenpaar und die beiden zweiten Hubsäulen ein zweites Hubsäulenpaar bilden. Ferner können die jeweils zugehörigen Hubsäulen eines Hubsäulenpaares parallel zu einer Quererstreckung des Bettes voneinander beabstandet angeordnet sein, sodass die an der Unterseite des Bettaufsatzes angreifenden Kopfbereiche der Hubsäulen Eckpunkte eines rechtwinkligen Vierecks bilden können. Vorzugsweise sind alle vier Hubsäulen um beide Schwenkachsen verschwenkbar am Bettaufsatz angreifend angeordnet. Zur Kompensation der Abstandsänderung in Längsrichtung bzw. in Querrichtung können die ersten Hubsäulen in zugehörigen Längsführungen und die, zweiten Hubsäulen in zugehörigen Querführungen verschieblich oder verfahrbar, insbesondere rollbeweglich, an dem Bettaufsatz angelagert sein.In a further education of the bed can four lifting columns, two first lifting columns and two second lifting column, Be provided, this can the first two lifting columns the first Hubsäulenpaar and the two second lifting columns a second pair of lifting columns form. Furthermore, can the respectively associated Lifting Columns a pair of lifting columns spaced apart parallel to a transverse extent of the bed be arranged so that the at the bottom of the bed attachment attacking head areas of the lifting columns corner points of a rectangular quadrangle can form. Preferably, all four lifting columns pivotally arranged attacking the bed attachment about both pivot axes. To compensate for the change in distance in the longitudinal direction or in the transverse direction can the first lifting columns in associated longitudinal guides and the, second lifting columns in associated width guides slidable or movable, in particular roll-mobile, on the bed attachment be attached.

Zur Verschiebung in der Längs- und/oder Querführung kann, wie bereits an den Ausführungsformen mit lediglich zwei Hubstempeln gezeigt, ein Gestänge bevorzugt mit einem teleskopierbaren ersten Teleskoprohr in Längsrichtung und/oder einem zweiten Teleskoprohr in Querrichtung vorgesehen sein, wobei das zweite Teleskoprohr über einen weiteren Antrieb teleskopiert werden kann. Der weitere Antrieb kann hierzu parallel zu oder zwischen den Teleskopgliedern angeordnet sein. Wie oben am Beispiel mit lediglich zwei Hubsäulen beschrieben, kann sich auch der erste' und/oder der zweite Antrieb an dem Bettaufsatz abstützen und eine Verschiebungskraft unmittelbar in den jeweiligen Kopfbereich einleiten.to Shift in the longitudinal and / or transverse guidance can, as already at the embodiments shown with only two Hubstempeln, a linkage preferably with a telescopic first telescopic tube in the longitudinal direction and / or a second telescopic tube in the transverse direction, the second telescopic tube over another drive can be telescoped. The further drive can for this purpose arranged parallel to or between the telescopic members be. As described above with only two lifting columns, can also be the first 'and / or support the second drive on the bed top and a displacement force initiate directly into the respective head area.

In einer anderen Vorgehensweise kann die Kompensation in Querrichtung und/oder in Längsrichtung dadurch erfolgen, dass die Verschiebung eines oder beider Hubsäulenpaare nicht in einer Längs- oder Querführung, sondern dass die einem Hubsäulenpaar zugehörigen Hubsäulen jeweils an ihrem Fußbereich mittels eines Antriebs längenveränderbaren Gestänges mit bevorzugt dem teleskopierbaren ersten Teleskoprohr verbunden sind, wie zuvor bereits im Einzelnen am Beispiel mit zwei Hubsäulen erläutert worden ist.In another approach, the compensation in the transverse direction and / or in the longitudinal direction can take place in that the displacement of one or both Hubsäule couples not in one Longitudinal or transverse guide, but that the Hubsäulenpaar associated lifting columns are each connected at their foot by means of a drive variable length linkage with preferably the telescopic first telescopic tube, as has already been explained in detail above the example with two lifting columns.

Aus den bisher beschriebenen Beispielen ergibt sich implizit als Vorteil, dass die Hubsäulen einzeln ansteuerbar oder regelbar sein können.Out The examples described so far implicitly result in an advantage that the lifting columns individually controllable or controllable.

Der Antrieb, d.h. der erste und/oder der zweite Antrieb, kann ein elektrischer Antrieb sein, der jeweils vorzugsweise mit der Höhenverstellung der Hubsäulen mechanisch und/oder elektronisch gekoppelt ist. Hierbei wird vorgeschlagen, dass der Antrieb über eine Regelgröße regelbar ist, die eine relative Längenänderungsdifferenz der Hubsäulen relativ zueinander oder zu einem bestimmten Basiswert repräsentiert. Die Regelgröße kann auch die relative Längenänderungsdifferenz der Hubsäulen sein.Of the Drive, i. the first and / or the second drive, can be an electrical Drive, each preferably mechanically with the height adjustment of the lifting columns and / or electronically coupled. It is suggested here that the drive over a controlled variable adjustable is, which is a relative change in length the lifting columns relative to each other or to a specific underlying. The controlled variable can also the relative change in length the lifting columns be.

Da bei einer Neigungsänderung des Bettaufsatzes ein sich ändernder in Arbeitslage horizontaler Weganteil der Beabstandung der Hubsäulen und somit ein linearer Weganteil kompensiert werden muss, wird ein besonderer Vorteil darin gesehen, wenn der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet wird. Prinzipiell kommen hierzu sämtliche Linearantriebe in Betracht, die eine derartige Kompensation erlauben. Bevorzugt wird ein Linearan trieb, der ein Schubteil und ein über Gewindeeingriff in das Schubteil eingreifendes Drehteil aufweist, wobei das Drehteil mittels eines Motors direkt oder indirekt mit einem Drehmoment antreibbar ist und das Drehmoment des Drehteiles über den Gewindeeingriff in eine Linearbewegung des Schubteiles umwandelbar ist, indem das Schubteil verdrehfest gelagert ist. Hierzu kann der Schubkörper koaxial und verschiebbar zu dem ersten Getriebeteil gelagert sein und mit einem vorgesehenen Außengewinde ein an dem ersten Getriebeteil vorgesehenes Innengewinde kämmen.There at a change of inclination of the bed tower a changing one in working position horizontal path portion of the spacing of the lifting columns and Thus, a linear path portion must be compensated, becomes a special Advantage seen in it, when the drive is designed as a linear drive becomes. In principle, all linear drives come into consideration, the allow such compensation. A linear is preferred which has a thrust part and a threaded engagement in the Having shear part engaging rotary member, wherein the rotary member by means of an engine directly or indirectly driven by a torque is and the torque of the rotary member about the threaded engagement in a linear movement of the thrust member is convertible by the thrust member is mounted rotationally fixed. For this purpose, the thrust body coaxial and movable be stored to the first gear part and with a designated external thread a provided on the first gear part internal thread comb.

In der bereits beschriebenen Ausbildungsform, in der der Antrieb zwischen den Teleskopgliedern angeordnet sein und axial an beiden Teleskopgliedern angreifen kann, kann vorgesehen sein, dass das Schubteil zumindest einen Abschnitt eines der Teleskopglieder bildet und bevorzugt über Kopplungsglieder mit den Teleskopgliedern bzw. dem restlichen Teleskopglied verbunden ist.In the already described embodiment, in which the drive between be arranged the telescopic members and axially on both telescopic members can attack, it can be provided that the pushing part at least forms a portion of one of the telescopic members and preferably via coupling members connected to the telescopic members or the remaining telescopic member is.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung können die Hubsäulen jeweils mindestens eine Fußrolle aufweisen, mittels derer das Bett auf einem Untergrund verfahrbar ist. Hierdurch kann die bereits beschriebene Kompensation in der zweiten Vorgehensweise Kraft unaufwändig erfolgen. Vorzugsweise sind die Fußrollen zwischen einer Stützposition, in der das Bett durch die Stützrollen abgestützt ist, und einer Standposition, in der das Bett nicht durch die Stützrollen, sondern bevorzugt durch den Fußbereich der Hubsäulen abgestützt wird, verfahrbar. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Stützrollen bei einer Neigungsveränderung des Bettaufsatzes gemäß der ersten Vorgehensweise automa tisch in die Stützposition verfahren werden, um eine Änderung des horizontalen Abstandes der Stützsäulen zu erleichtern. Vorzugsweise sind die Stützrollen in der Standposition in der Hubsäule positionierbar. Die Stützrollen können feststellbar sein.In an appropriate training can the lifting columns each have at least one caster, by means of which the bed can be moved on a ground. hereby can the already described compensation in the second approach Power unpretentious respectively. Preferably, the castors are between a support position, in the bed by the support rollers supported is, and a standing position in which the bed is not supported by the support rollers, but preferably through the foot area the lifting columns supported becomes, traversable. It is preferably provided that the support rollers at a tilt change the bed attachment according to the first Proceed automatically in the support position, a change To facilitate the horizontal distance of the support columns. Preferably are the support rollers in the standing position in the lifting column positionable. The support rollers can be detectable.

Es versteht sich, dass die Hubsäulen eine beliebige Querschnittsform aufweisen können, die sich zum Teleskopieren eignet. Vorzugsweise ist der Querschnitt der Hubsäulen kreisförmig. Der Querschnitt kann zum verdrehsicheren Teleskopieren auch nicht kreisrund oder als Vieleck ausgebildet sein.It It is understood that the lifting columns may have any cross-sectional shape that is for telescoping suitable. Preferably, the cross section of the lifting columns is circular. Of the Cross-section can not be circular for torsion-proof telescoping or be designed as a polygon.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand mehrerer in einer Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The The present invention will be described below with reference to several in one Drawing of illustrated embodiments explained in more detail. In show the drawing:

1 eine Seitenansicht auf eine erste Ausführungsform eines Bettes mit einem Bettaufsatz in Horizontalposition, 1 a side view of a first embodiment of a bed with a bed attachment in horizontal position,

2 eine Seitenansicht auf die erste Ausführungsform des Bettes mit Bettaufsatz in Neigungsposition, 2 a side view of the first embodiment of the bed with bed attachment in tilt position,

3 einen Ausschnitt III gemäß 1, 3 a section III according to 1 .

4 eine Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform des Bettes mit Bettaufsatz in Horizontalposition, 4 a side view of a second embodiment of the bed with bed attachment in horizontal position,

5 einen Ausschnitt V gemäß 4, 5 a section V according to 4 .

6 eine Seitenansicht auf eine dritte Ausführungsform des Bettes mit Bettaufsatz in Horizontalposition, 6 a side view of a third embodiment of the bed with bed attachment in horizontal position,

7 eine Seitenansicht auf die dritten Ausführungsform des Bettes mit Bettaufsatz in Neigungsposition, 7 a side view of the third embodiment of the bed with bed attachment in tilt position,

8 einen Ausschnitt VIII gemäß 6, 8th a section VIII according to 6 .

9 einen Querschnitt gemäß dem Schnittverlauf A-A in 6, 9 a cross section according to the section AA in 6 .

10 einen Ausschnitt X gemäß 9, 10 a section X according to 9 .

In den 1 bis 10 werden drei Ausführungsbeispiele eines Bettes 1 in einer Seitenansicht sowie in verschiedenen Ausschnitten und Querschnitten gezeigt. Das Bett 1 weist einen Bettaufsatz 2 zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Matratze oder eines hier nicht dargestellten Liegerahmens für die Matratze und ein den Bettaufsatz 2 tragenden Gestell 3 auf. Das Gestell 3 umfasst eine Verstelleinrichtung 4 zur Lageveränderung, d.h. zur Höhenveränderung und Neigungsveränderung, des Bettaufsatzes 2 In the 1 to 10 become three embodiments of a bed 1 in a side view as well as in different cutouts and cross cut shown. The bed 1 has a bed attachment 2 for receiving a mattress, not shown here, or a reclining frame not shown here for the mattress and a bed attachment 2 carrying frame 3 on. The frame 3 includes an adjustment 4 to the change in position, ie the change in height and inclination change, the bed essay 2

Die Verstelleinrichtung 4 weist hier in allen Ausführungsbeispielen vier längenveränderliche, parallel beabstandet angeordnete Hubsäulen 5, 6, zwei erste Hubsäulen 5 und zwei zweite Hubsäulen 6, mit jeweils einem Kopfbereich 7 und einem Fußbereich 8 auf, mittels derer der Bettaufsatz 2 bezüglich des Fußbereiches 8 der Hubsäulen 5, 6 höhenverstellbar und durch Verschwenkung um eine erste Schwenkachse s senkrecht zu einer Längsachse 1 des Bettes 1 in seiner Neigung anstellbar ist. Die beiden ersten Hubsäulen 5 bilden ein erstes Hubsäulenpaar 9 und die zweiten Hubsäulen 6 ein zweites Hubsäulenpaar 10, wobei die zu einem Hubsäulenpaar 9, 10 zugehörigen Hubsäulen 5, 6 in ihren Fußbereichen 8 jeweils mittels einer ersten Querstrebe 11 fest verbunden sind. Die Hubsäulenpaare 9, 10 sind mit ihren Hubsäulen 5, 6 parallel beabstandet zueinander angeordnet und greifen jeweils mit ihrem Kopfbereich 7 um die erste Schwenkachse s schwenkbeweglich an der Unterseite des Bettaufsatzes 2 an. Die Hubsäulen 5, 6 weisen endseitig im Fußbereich 8 fest stellbare Stützrollen 12 auf, über die das Bett auf einem hier nicht gezeigten Untergrund verfahrbar ist.The adjusting device 4 Here, in all embodiments, four variable-length, parallel spaced lifting columns 5 . 6 , two first lifting columns 5 and two second lifting columns 6 , each with a head area 7 and a foot area 8th on, by means of which the bed attachment 2 concerning the foot area 8th the lifting columns 5 . 6 height adjustable and by pivoting about a first pivot axis s perpendicular to a longitudinal axis 1 of the bed 1 is adjustable in its inclination. The first two lifting columns 5 form a first Hubsäulenpaar 9 and the second lifting columns 6 a second pair of lifting columns 10 , where the to a Hubsäulenpaar 9 . 10 associated lifting columns 5 . 6 in her foot areas 8th each by means of a first cross strut 11 are firmly connected. The pairs of lifting columns 9 . 10 are with their lifting columns 5 . 6 spaced parallel to each other and each with their head 7 about the first pivot axis s pivotally mounted on the underside of the bed attachment 2 at. The lifting columns 5 . 6 have end in the foot area 8th fixed support rollers 12 on, over which the bed is movable on a subsoil not shown here.

Die Hubsäulen 5, 6 eines Hubsäulenpaares 9, 10 sind synchron in ihrer Längserstreckung teleskopierbar. In 1, 6 und 8 sind alle Hubsäulen 5, 6 um einen gleichen Höhenabschnitt a teleskopiert, so dass der Bettaufsatz 2 gegenüber einer in 4 gezeigten unteren Stellung des Bettaufsatzes 2 um den Höhenabschnitt a horizontal angehoben ist. Jedoch mittels einer relativen Längenänderungsdifferenz der beiden Hubsäulenpaare 9, 11, nach der ein Hubsäulenpaar 9, 10 in der Längserstreckung seiner Hubsäulen 5, 6 weiter als das andere Hubsäulenpaar 10, 9 verfahren wird, wird der Bettaufsatz 2 um die erste Schwenkachse s verschwenkt, so dass sich die Neigung des Bettaufsatzes 2 bezüglich des Untergrundes bzw. bezüglich einer Fläche, die durch die Stützrollen 12 oder die Fußbereiche 8 aufgespannt wird, verändert. Gleichzeitig kann natürlich auch eine Höhenanstellung des Bettaufsatzes 2 erfolgen. Werden beide Hubsäulenpaare 9, 10 um einen gleichen Höhenanschnitt a verfahren, so erfolgt lediglich eine Höhenanstellung des Bettaufsatzes 2. Hierbei ist der Bettaufsatz 2 des Bettes 1 in den 1, 4 und 6 in einer Horizontalposition und in den 2 und 7 in einer Neigungsposition dargestellt. Da die Änderung der Neigungsanstellung eine relative Längenänderungsdifferenz bedingt wird, kann die tatsächliche Lage der Schwenkachse, abhängig von den tatsächlichen einzelnen Längenänderungen der Hubsäulen, parallel verschoben sein.The lifting columns 5 . 6 a pair of lifting columns 9 . 10 are synchronously telescopic in their longitudinal extent. In 1 . 6 and 8th are all lifting columns 5 . 6 telescoped around a same height section a, so that the bed attachment 2 opposite one in 4 shown lower position of the bed attachment 2 is raised horizontally around the height section a. However, by means of a relative change in length of the two Hubsäulenpaare 9 . 11 after which a pair of lifting columns 9 . 10 in the longitudinal extension of its lifting columns 5 . 6 further than the other pair of lifting columns 10 . 9 is moved, the bed attachment 2 pivoted about the first pivot axis s, so that the inclination of the bed attachment 2 with respect to the ground or with respect to a surface by the support rollers 12 or the foot areas 8th is spanned, changed. At the same time, of course, a height adjustment of the bed attachment 2 respectively. Be both Hubsäulenpaare 9 . 10 move to the same height gantry a, so there is only a height adjustment of the bed attachment 2 , Here is the bed attachment 2 of the bed 1 in the 1 . 4 and 6 in a horizontal position and in the 2 and 7 shown in a tilt position. Since the change in inclination is due to a relative change in length, the actual position of the pivot axis, depending on the actual individual changes in length of the lifting columns, be moved in parallel.

Durch das Verschwenken aus der Horizontalposition in die Neigungsposition erfolgt üblicherweise eine Verringerung eines horizontalen Abstandes A_h, zwischen den Hubsäulenpaare 9, 10. Dieser kann, wie in den ersten zwei Ausführungsbeispielen gezeigt, dadurch kompensiert werden, indem ein Abstand Ab kon stant gehalten, während der Abstand Ab geändert wird. In dem dritten Ausführungsbeispiel wird der Abstand Ab in Längserstreckung des Bettaufsatzes 2 entsprechend, d.h. gemäß einer trigonometrischen Funktion, vergrößert, während der Abstand Ab konstant bleibt. Eine im Bereich der Erfindung liegende Kombination beider Möglichkeiten oder Vorgehensweisen ist nicht dargestellt.By pivoting from the horizontal position in the tilt position usually takes place a reduction of a horizontal distance A _h , between the Hubsäulenpaare 9 . 10 , This can, as shown in the first two embodiments, be compensated for by keeping a distance Ab constant, while the distance Ab is changed. In the third embodiment, the distance Ab in the longitudinal extent of the bed attachment 2 accordingly, ie according to a trigonometric function, increased while the distance Ab remains constant. A lying in the scope of the invention combination of both options or approaches is not shown.

In allen Fällen erfolgt die Änderung der Beabstandung erfindungsgemäß mittels eines Antriebes, der, da die Änderung in allen Fällen eine lineare Wegänderung ist, ein Linearantrieb 13 ist. Der an sich übliche Linearantrieb umfasst ein Schubteil 14 und ein über Gewindeeingriff in das Schubteil 14 eingreifendes Drehteil 15 aufweist, wobei das Drehteil 15 mittels eines Motors 16 mit Getriebe mit einem Drehmoment antreibbar ist und das Drehmoment des Drehteiles 15 über den Gewindeeingriff in eine Linearbewegung des verdrehfest gelagerten Schubteiles 14 umgewandelt wird. Der Linearantrieb 13 ist jeweils über Kopplungselemente 17 mechanisch angeschlossen. Abhängig von der Wegänderung und von baulichen Vorzügen, ist der Linearantrieb in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen unterschiedlich positioniert.In all cases, the change of the spacing according to the invention is carried out by means of a drive, which, since the change is a linear path change in all cases, a linear drive 13 is. The per se conventional linear drive comprises a sliding part 14 and a threaded engagement in the thrust member 14 engaging rotating part 15 having, wherein the rotary part 15 by means of a motor 16 with gearbox with a torque is driven and the torque of the rotating part 15 via the threaded engagement in a linear movement of the rotationally mounted thrust member 14 is converted. The linear drive 13 is in each case via coupling elements 17 mechanically connected. Depending on the path change and structural advantages, the linear drive is positioned differently in the different embodiments.

In dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Teleskoprohr 18 vorgesehen, das in Längsmitte des Bettes 1 unterhalb des Bettaufsatzes 2 verläuft und das mittig an den ersten Querstreben 11 angreift und das mittels des Linearantriebes 13 teleskopiert wird. Das Teleskoprohr 18 umfasst im ersten Ausführungsbeispiel zwei und im zweiten Ausführungsbeispiel drei Teleskopglieder 19.In the first and second embodiments is a telescopic tube 18 provided in the longitudinal center of the bed 1 below the bed attachment 2 runs and the center of the first cross struts 11 attacks and that by means of the linear drive 13 is telescoped. The telescopic tube 18 comprises in the first embodiment, two and in the second embodiment, three telescopic members 19 ,

In dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Linearantrieb 13 zwischen den Teleskopgliedern 19 angeordnet und greift über die Kopplungselemente 17 axial an beiden Teleskopgliedern 19 an, wodurch die Linearbewegung bzw. eine Kraft K unmittelbar in Richtung des Teleskoprohres 18 auf das Teleskoprohr 18 wirkt. Somit stellt der Linearantrieb 13 unmittelbar den teleskopierbaren Abschnitt des Teleskoprohres 18 dar, welches die Konstruktion des Bettes 1 vereinfacht.In the first embodiment, the linear drive 13 between the telescope links 19 arranged and engages over the coupling elements 17 axially on both telescopic links 19 on, whereby the linear movement or a force K directly in the direction of the telescopic tube 18 on the telescopic tube 18 acts. Thus, the linear actuator provides 13 directly the telescopic section of the telescopic tube 18 representing the construction of the bed 1 simplified.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Linearantrieb 13 parallel versetzt zu den Teleskopgliedern 19 angeordnet und greift über die Kopplungselemente 17 lateral an beiden Teleskopgliedern 19 an. Zum Angriff des Linearantriebes 13 weisen die Teleskopglieder 19 jeweils einen Vorsprung 20 mit kreisförmigem Querschnitt auf, die fluchtend zueinander angeordnet sind. Die Kopplungselemente 17 sind als Gabelkopf 21 mit einer seitlichen Bohrung 20 ausgebildet, in die jeweils ein Vorsprung 20 axial gesichert eingreift. Somit ist eine einfache Verbindung gezeigt, dank derer der Linearantrieb 13 leicht auswechselbar ist. Die beiden Teleskopglieder 19 sind als Rohrabschnitte ausgeführt und endseitig ineinander geschoben, wobei eines der Teleskopglieder 19 einen Endbereich 23 mit einem verringerten Durchmesser aufweist. Dadurch ist eine Schulter 24 ausgebildet, die in einem bestimmten als Teleskopabstand 25 ausgebildeten Abstand zum stirnseitigen Ende des anderen Teleskopgliedes 19 angeordnet ist, wobei der Teleskopabstand 25 zugleich ein maximales Zusammenfahren der Teleskopglieder 19 bestimmt.In the second embodiment, the linear drive 13 parallel offset to the telescopic links 19 arranged and reaches over the Kopp development elements 17 lateral to both telescope links 19 at. To attack the linear drive 13 have the telescopic links 19 one projection each 20 with a circular cross-section, which are arranged in alignment with each other. The coupling elements 17 are as a clevis 21 with a side hole 20 trained, in each case a projection 20 engages secured axially. Thus, a simple connection is shown, thanks to which the linear drive 13 easily replaceable. The two telescopic links 19 are designed as pipe sections and pushed into one another at the ends, wherein one of the telescopic links 19 an end area 23 having a reduced diameter. This is a shoulder 24 formed in a specific as a telescope distance 25 trained distance to the front end of the other telescopic member 19 is arranged, the telescope distance 25 at the same time a maximum collapse of the telescopic links 19 certainly.

In den 6 bis 9 ist zum Teil ausschnittshaft eine dritte Ausbildungsform des Bettes 1 gezeigt, in der der horizontale Abstand A_h bei einer Veränderung der Neigungsanstellung konstant gehalten wird, während der Abstand A_b über Einwirkung des Linearantriebes 13 veränderbar ist.In the 6 to 9 is partially a third form of education of the bed 1 shown, in which the horizontal distance A _{h is} kept constant with a change in the inclination adjustment, while the distance A _b on the action of the linear drive 13 is changeable.

Hierzu sind die ersten Hubsäulen 5 jeweils mit ihrem Kopfbereich 7 in Längserstreckung des Bettaufsatzes 2 über einen Verschiebungsweg v in einer Längsführung 26 rollverschieblich gelagert und zwangsgeführt. Die Verschiebung des Kopfbereiches 7 wird über den Linearantrieb 12 bewirkt, der sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel unmittlelbar an dem Bettaufsatz 2 und mittelbar am Kopfbereich 7 der ersten Hubsäulen 5 abstützt. Die ersten Hubsäulen 5 sind im Kopfbereich 7 durch eine zweite Querstrebe 27 verbunden, an die der Linearantrieb 13 mittig angreift, wodurch ein symmetrischer Kraftangiff auf die Hubsäulen 5, 6 ermöglicht ist. Die zweite Querstrebe 27 ragt mit einem Führungsvorsprung 28 jeweils endseitig und lateral über die ersten Hubsäulen 5 hinaus und greift mit diesem in einen Führungskanal 29 der Längsführung 26 ein. Dies ist insbesondere den 9 und 10 entnehmbar.These are the first lifting columns 5 each with her head area 7 in the longitudinal extension of the bed attachment 2 via a displacement path v in a longitudinal guide 26 stored in a roll-shiftable manner and forcibly guided. The shift of the head area 7 is about the linear drive 12 causes, in the embodiment shown mittmittlbar to the bed attachment 2 and indirectly at the head area 7 the first lifting columns 5 supported. The first lifting columns 5 are in the head area 7 through a second crossbar 27 connected to the linear drive 13 attacks the center, creating a symmetrical force on the lifting columns 5 . 6 is possible. The second cross strut 27 sticks out with a leadership tab 28 each end and laterally over the first lifting columns 5 out and engages with this in a guide channel 29 the longitudinal guide 26 one. This is especially the 9 and 10 removable.

Auf dem Führungsvorsprung 28 ist eine Führungsrolle 30 angeordnet, die über den Verschiebungsweg v abrollbar ist und über die sich das Gestell 3 an der Oberseite des Führungskanales 29 an dem Bettaufsatz 2 abstützt. Um ein ungehindertes Abrollen der Führungsrolle 30 zu ermöglichen, ist eine Höhe h des Führungskanales 29 um einen geringen Betrag b größer als ein Durchmesser d der Führungsrolle 30 ausgebildet. Über den Linearantrieb 13 ist somit das erste Hubsäulenpaar 9 in der Längsführung 26 zwangsgeführt, wodurch das erste Hubsäulenpaar 9 in der Längsführung 26 ruckelfrei geführt wird und eine dadurch verursachte Erschütterungen des Bettaufsatzes 2 vermieden werden.On the leadership tab 28 is a leader 30 arranged, which is unrolled via the displacement v and on which the frame 3 at the top of the guide channel 29 on the bed top 2 supported. To allow unhindered unwinding of the guide roller 30 to allow, is a height h of the guide channel 29 by a small amount b larger than a diameter d of the guide roller 30 educated. About the linear drive 13 is thus the first Hubsäulenpaar 9 in the longitudinal guide 26 positively driven, causing the first Hubsäulenpaar 9 in the longitudinal guide 26 is guided smoothly and thereby causing shocks of the bed attachment 2 be avoided.

Ähnlich wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel greift der Linearantrieb 13 hier mittels eines als Gabelkopf 21 ausgebildeten Kopplungselementes 17 an einen Vorsprung 20 mit kreisför migen Querschnitt an den Bettaufsatz 2 an. Dadurch ist der Linearantrieb leicht auswechselbar oder nachrüstbar.Similar to the second embodiment, the linear drive engages 13 here by means of a clevis 21 trained coupling element 17 to a projection 20 with kreisför shaped cross section of the bed attachment 2 at. This makes the linear drive easily replaceable or retrofittable.

11: Bettbed
22: Bettaufsatzbed fitting
33: Gestellframe
44: Verstelleinrichtungadjustment
55: erste Hubsäulefirst Lifting column
66: zweite Hubsäulesecond Lifting column
77: Kopfbereichhead area
88th: Fußbereichfooter
99: erstes Hubsäulenpaarfirst Hubsäulenpaar
1010: zweites Hubsäulenpaarsecond Hubsäulenpaar
1111: erste Querstrebefirst crossmember
1212: Stützrollesupporting role
1313: Linearantrieblinear actuator
1414: Schubteilpushing part
1515: Drehteilturned part
1616: Motorengine
1717: Kopplungselementcoupling element
1818: Teleskoprohrtelescopic tube
1919: Teleskopgliedtelescoping member
2020: Vorsprunghead Start
2121: Gabelkopfclevis
2222: Bohrungdrilling
2323: Endbereichend
2424: Schultershoulder
2525: Teleskopabstandtelescopic distance
2626: Längsführunglongitudinal guide
2727: zweite Querstrebesecond crossmember
2828: Führungsvorsprungguide projection
2929: Führungskanalguide channel
3030: Führungsrolleleadership
A_h A _h: Abstanddistance
A_b A _b: Abstanddistance
aa: Höhenabschnittheight section
bb: Betragamount
dd: Durchmesserdiameter
hH: Höheheight
KK: Kraftforce
ll: Längsachselongitudinal axis
ss: erste Schwenkachsefirst swivel axis
vv: Verschiebungswegdisplacement

Claims

Bed, in particular bedside or nursing bed, with a bed attachment ( 2 ) for receiving a mattress or a lying frame for the mattress and a bed attachment ( 2 ) carrying frame ( 3 ), which is an adjusting device ( 4 ) for changing the position of the bed attachment ( 2 ), wherein the adjusting device ( 4 ) at least one first height-adjustable lifting column ( 5 ) and a second height adjustment lifting column ( 6 ), each with a header ( 7 ) and a footer ( 8th ), by means of which the bed attachment ( 2 ) with respect to the foot area ( 8th ) of the lifting columns ( 5 . 6 ) adjustable in height and by pivoting about at least a first pivot axis (s) in its inclination is adjustable, wherein the lifting columns ( 5 . 6 ) are arranged at a distance from one another in parallel with each other and in each case with the head region ( 7 ) about the first pivot axis (s) pivotally lower side of the bed attachment ( 2 ), characterized in that the spacing of the lifting columns ( 5 . 6 ) is changeable via a drive so that when changing the inclination adjustment of the bed attachment ( 2 ) in the installation position horizontal distance (A _h ) between the lifting columns ( 5 . 6 ) remains constant, a distance (Ab) of the head regions ( 7 ) in the longitudinal direction of the bed attachment ( 2 ) remains constant or the distance (A _b ) of the head regions ( 7 ) and the horizontal distance (A _h ) are changeable.

Bed according to claim 1, characterized in that the two lifting columns ( 5 . 6 ) at each of their feet ( 8th ) Are connected by means of a drive in the longitudinal extension variable length linkage.

Bed according to claim 2, characterized in that the linkage telescopes a telescopic first telescopic tube ( 18 ) with at least two telescopic links ( 19 ), wherein the first telescopic tube ( 18 ) at the end of the foot areas of the lifting columns ( 5 . 6 ) attacks.

Bed according to claim 3, characterized in that the drive parallel to the first telescopic tube ( 18 ) is arranged laterally on both telescopic members ( 19 ) attacks.

Bed according to claim 3, characterized in that the drive between the telescopic members ( 19 ) is arranged and axially on both telescopic members ( 19 ) attacks.

Bed according to claim 1, characterized in that the first lifting column ( 5 ) with her head area ( 7 ) in the longitudinal extension of the bed attachment ( 2 ) via a displacement path (v) in a longitudinal guide ( 26 ) is slidably mounted and the head area ( 7 ) by means of the drive in the longitudinal guide ( 26 ) is forced.

Bed according to claim 1 or 6, characterized in that the first drive at the head area ( 7 ) and to its abutment on the bed attachment ( 2 ) attacks.

Bed according to claim 6 or 7, characterized in that the longitudinal guide ( 26 ) in the longitudinal direction of the bed attachment ( 2 ) extending guide channel ( 29 ) for guiding the head area ( 7 ) and that the header area ( 7 ) with a guide projection ( 28 ) in the guide channel ( 29 ) intervenes.

Bed according to claim 8, characterized in that the guide projection ( 28 ) to its rollable bearing with a guide roller ( 30 ) in the guide channel ( 29 ), wherein the height (h) of the guide channel ( 29 ) by a small amount (b) greater than a diameter (d) of the guide roller ( 30 ).

Bed according to claim 8 or 9, characterized in that the guide projection ( 28 ) with a about the first pivot axis (s) pivotable carriage in the guide channel ( 29 ) engages and the carriage at least two longitudinally spaced guide rollers ( 30 ) having.

Bed according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bed attachment ( 2 ) Is adjustable about a second pivot axis in its inclination, wherein the second pivot axis perpendicular to the first pivot axis (s) and is arranged horizontally in the working position.

Bed according to claim 11, characterized in that three lifting columns, two first lifting columns ( 5 ) and a second lifting column ( 6 ) are provided, wherein the two first lifting columns ( 5 ) a first pair of lifting columns ( 9 ) and parallel to a transverse extent of the bed ( 1 ) are arranged spaced from each other and wherein the spacing in the transverse direction by means of a second drive is variable.

Bed according to claim 11, characterized in that four lifting columns, two first lifting columns ( 5 ) and two second lifting column ( 6 ) are provided, wherein the two first lifting columns ( 5 ) a first pair of lifting columns ( 9 ) and the two second lifting columns ( 6 ) a second pair of lifting columns ( 10 ), the associated lifting columns ( 5 . 6 ) of a pair of lifting columns ( 9 . 10 ) parallel to a transverse extent of the bed ( 1 ) are spaced apart and whose spacing in the transverse direction by means of a second drive is variable.

Bed according to one of claims 11 to 13, characterized in that the adjusting device ( 4 ) a telescopable by means of another drive second telescopic tube with at least two telescopic members ( 19 ), wherein the second telescopic tube at the end ( 8th ) of the respective lifting column ( 5 . 6 ) of a pair of lifting columns ( 9 . 10 ) attacks.

Bed according to claim 14, characterized in that the drive parallel to the first Te lense tube ( 18 ) is arranged laterally on both telescopic members ( 19 ) or that the drive between the Teleskopglie countries ( 19 ) is arranged and axially on both telescopic members ( 19 ) attacks.

Bed according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive is an electric drive, with the height adjustment of the lifting columns ( 5 . 6 ) is coupled mechanically and / or electronically.

Bed according to claim 16, characterized in that the drive via a controlled variable is regulated, which is a relative change in altitude difference of the lifting columns ( 5 . 6 ).

Bed according to one of claims 1 to 17, characterized in that the lifting columns ( 5 . 6 ) individually or in pairs can be controlled or regulated.

Bed according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive is a linear drive ( 13 ).

Bed according to claim 19, characterized in that the linear drive ( 13 ) a pushing part ( 14 ) and a threaded engagement in the thrust part ( 14 ) engaging rotating part ( 15 ), wherein the rotary part ( 15 ) by means of a motor ( 16 ) is drivable directly or indirectly with a torque and the torque of the rotating part ( 15 ) via the threaded engagement in a linear movement of the thrust member ( 14 ) is convertible.

Bed according to claim 20, wherein the drive between the telescopic members ( 19 ) is arranged and axially on both telescopic members ( 19 ) attacks, characterized in that the thrust part ( 14 ) at least a portion of one of the telescopic members ( 19 ).

Bed according to one of claims 1 to 21, characterized in that the lifting columns ( 5 . 6 ) at least one support roller ( 12 ), by means of which the bed ( 1 ) is movable on a ground.