DE102006036732A1

DE102006036732A1 - Hinge mounting for adjustment device of motor vehicle seat, has planet and sun wheels with ring-shaped spring elastically deformable in radial direction to exert force onto sun or planet wheel and toothed surfaces respectively

Info

Publication number: DE102006036732A1
Application number: DE102006036732A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dr. Beneker; Burkhard Becker
Original assignee: C Rob Hammerstein GmbH
Current assignee: Adient Luxembourg Holding SARL
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2006-08-05
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2026-08-06
Also published as: DE102006036732B4

Abstract

The mounting has a pair of external gear wheels (22,26), several planet wheels (30,32,34) and a driving sun wheel (36) comprising toothed surface for meshing with the planet wheels. The planet wheel and sun wheel have a ring-shaped spring (44) forming partially toothed surface and elastically deformable in radial direction for exerting a force onto the sun wheel or planet wheel and the toothed surfaces respectively.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gelenkbeschlag für eine Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes. Der Gelenkbeschlag hat ein erstes Außenrad, das eine erste Innenverzahnung aufweist, und ein zweites Außenrad, das eine zweite Innenverzahnung aufweist, die beiden Außenräder sind relativ zueinander um eine Gelenkachse verstellbar. Der Gelenkbeschlag hat weiterhin mindestens zwei Planetenräder, die jeweils sowohl mit dem ersten Außenrad als auch mit dem zweiten Außenrad in Eingriff sind und die jeweils um eine Planetenradachse drehbar angeordnet sind. Ein antreibendes Sonnenrad hat eine Verzahnung und ist mit den mindestens zwei Planetenrädern im Eingriff.The The invention relates to a hinge fitting for an adjustment a motor vehicle seat. The hinge fitting has a first outer wheel, having a first internal toothing, and a second outer wheel, which has a second internal toothing, which are two outer wheels relative to each other about a hinge axis adjustable. The hinge fitting has at least two planetary gears, each with both the first outer wheel as well as with the second outer wheel are engaged and each rotatable about a Planetenradachse are arranged. A driving sun gear has a toothing and is engaged with the at least two planetary gears.

Derartige Gelenkbeschläge sind vielfach vorbekannt und vielfach im Einsatz, sie sind beispielsweise vorbekannt aus US 5,183,447 , DE 3201309 C2 und DE 103 27 090 A1 .Such hinge fittings are often previously known and often in use, they are for example previously known US 5,183,447 . DE 3201309 C2 and DE 103 27 090 A1 ,

Bei derartigen Gelenkbeschlägen ist ein präziser Eingriff mindestens eines der Planetenräder in die beiden Innenverzahnungen der Außenräder notwendig, damit der Gelenkbeschlag spielfrei ist. Da ein derartiger Gelenkbeschlag typischerweise für die Neigungsverstellung einer Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes eingesetzt wird und die Rückenlehne einen relativ langen Hebelarm darstellt, ist eine ausreichende Spielfreiheit des Gelenkbeschlages gefordert, damit selbst an der Oberkante der Rückenlehne kein spürbares Spiel vorhanden ist.at such hinge fittings is a precise one Engagement of at least one of the planet gears in the two internal gears the outer wheels necessary, so that the hinge fitting is free of play. Because such a hinge fitting typically for the tilt adjustment of a backrest a motor vehicle seat is used and the backrest a represents relatively long lever arm, is sufficient backlash the joint fitting required, so even at the top of the Backrest no noticeable Game is available.

Hier setzt die Erfindung ein. Sie hat es sich zur Aufgabe gemacht, den Gelenkbeschlag der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die beiden Außenräder spielfrei, jedenfalls so spielfrei wie möglich, durch mindestens eines der Planetenräder gehalten sind und der Gelenkbeschlag somit spielfrei ist.Here uses the invention. She has made it her business to do the Further develop hinge fitting of the type mentioned in that the two outer wheels play free, at least as free of play as possible, are held by at least one of the planetary gears and the hinge fitting thus is free of play.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Gelenkbeschlag der eingangs genannten Art dadurch gelöst dass

– entweder mindestens eines der Planetenräder eine ringförmige Feder aufweist oder durch eine ringförmige Feder gebildet ist, dass die ringförmige Feder zumindest teilweise die Verzahnung des Planetenrades ausbildet, radial elastisch verformbar ausgebildet ist und so bemessen ist, dass die ringförmige Feder ständig eine Kraft sowohl auf das Sonnenrad als auch auf die erste Innenverzahnung und die zweite Innenverzahnung ausübt,
– und/oder dass das Sonnenrad eine ringförmige Feder aufweist, dass die ringförmige Feder zumindest ein Teil der Verzahnung des Sonnenrades ausbildet, radial elastisch verformbar ausgebildet ist und so bemessen ist, dass die ringförmige Feder ständig auf die Planetenräder eine Kraft ausübt und diese mit Kraft in Anlage an die ersten Innenverzahnung und an die zweite Innenverzahnung vorbelastet.

This object is achieved on the basis of the hinge fitting of the type mentioned in that

- Either at least one of the planetary gears has an annular spring or is formed by an annular spring, that the annular spring at least partially forms the toothing of the planet gear, is formed radially elastically deformable and dimensioned so that the annular spring is constantly a force on both Sun gear as well as on the first internal toothing and the second internal toothing exercises,
- And / or that the sun gear has an annular spring, that the annular spring forms at least a portion of the toothing of the sun gear, radially elastically deformable and is dimensioned so that the annular spring constantly exerts a force on the planetary gears and this force preloaded in contact with the first internal toothing and the second internal toothing.

Die ringförmige Feder hat im Einbauzustand keine vorgegebene Form, vielmehr ändert sie ihre Form mit jedem Einstellvorgang und während eines Einstellvorgangs ständig. Sie federt in radialer Richtung nach außen. Im Einbauzustand nimmt sie im Gegensatz zur Verzahnung des Sonnen- bzw. eines Planetenrades nach dem Stand der Technik im Allgemeinen nicht eine ein. Die ringförmige Feder ist so bemessen, dass sie mit einer Hilfsvorrichtung montiert werden muss. Sie muss durch eine Hilfsvorrichtung an den Stellen radial eingedrückt werden, an denen sich die Planetenräder bzw. das Sonnenrad sowie die Innenverzahnungen befinden. Ist die Hilfsvorrichtung entnommen, federt die ringförmige Feder in radialer Richtung nach außen und macht den Eingriff zumindest einiger Zahnpaarungen, vorzugsweise aller Zahnpaarungen des Gelenkbeschlags spielfrei.The annular Spring has no predetermined shape when installed, but it changes their shape with each adjustment and during a setting process constantly. It springs in the radial direction to the outside. In the installed state takes they in contrast to the teeth of the sun or a planetary gear generally not one in the prior art. The annular spring is sized to be mounted with an auxiliary device got to. It must be radial through an auxiliary device in the places pressed be, in which the planetary gears or the sun gear as well the internal gears are located. Is the auxiliary device removed, springs the annular Spring in the radial direction to the outside and makes the intervention at least some pairs of teeth, preferably all tooth pairings of the hinge fitting play.

Der erfindungsgemäße Spielausgleich wird dadurch erreicht, dass die ringförmige Feder im Vergleich zu einem montierbaren starren Teil ein Übermaß hat und derart elastisch ausgebildet und bemessen ist, dass sie im Einbauszustand ständig eine Kraft auf die mit ihr im Eingriff befindlichen Teile ausübt und diese in spielfreien Eingriff drückt, unabhängig von der jeweiligen Relativposition. Je nach Verstellposition des Gelenkbeschlags ändert sich die Form der ringförmigen Feder. Sie passt sich den jeweiligen Gegebenheiten an. Die ringförmige Feder ist das elastische Mittel, das den notwendigen Kraftspeicher bildet, um die Verzahnungen in den Zahneingriff miteinander zu drücken.Of the Play compensation according to the invention is achieved in that the annular spring compared to a mountable rigid part has an excess and so elastic is designed and dimensioned that they constantly in the installed state a force on the parts engaged with her and exercises this presses into play-free engagement, independently from the relative position. Depending on the adjustment position of the Articulated fitting changes the shape of the annular Feather. It adapts to the respective circumstances. The annular spring is the elastic means, which forms the necessary energy store, to press the teeth in the tooth engagement with each other.

In der ersten Alternative ist das Sonnenrad nicht mehr, wie bislang üblich, starr und einstückig ausgebildet, vielmehr besteht es aus zumindest zwei Teilen, nämlich einer ringförmigen Feder und einem Antriebsteil. Die ringförmige Feder drückt die Planetenräder so weit nach außen, dass diese ebenfalls spielfrei in die beiden Innenverzahnungen eingreifen. Das Antriebsteil kann entweder innerhalb der ringförmigen Feder angeordnet sein oder axial versetzt neben der ringförmigen Feder angeordnet sein. Im ersten Fall hat die ringförmige Feder z.B. einen inneren Mitnehmerbereich, dieser ist mit einem äußeren Mitnehmerbereich des Antriebsteils in Eingriff. Durch diesen Eingriff kann eine Übertragung von Drehmomenten vom Innenteil auf die ringförmige Feder erfolgen. Innenteil und Außenteil sind über ihre Mitnehmerbereiche so in Eingriff, dass zwar eine Drehbewegung übertragen werden kann, das Innenteil aber eine radiale Bewegung der ringförmigen Feder nicht behindert. Die Verbindung zwischen der ringförmigen Feder und dem Antreibsteil erfolgt so, dass diese sich radial gegeneinander bewegen können, sie sollen sich aber möglichst nicht in Umfangsrichtung gegeneinander bewegen können, damit der Drehantrieb spielfrei ist. Es ist möglich, dass ein gewisses Drehspiel in Drehrichtung auftritt, dagegen können jedoch Vorkehrungen getroffen werden. Im zweiten Fall sind die ringförmige Feder und ein axial kürzeres Sonnenrad entsprechend dem Stand der Technik eng benachbart axial nebeneinander angeordnet. In beiden Fällen hat die ringförmige Feder ein Übermaß im Vergleich zu einem Sonnenrad nach dem Stand der Technik. Das Antriebsteil hat eine Drehachse, die bestimmt ist und damit beispielsweise gelagert werden kann.In the first alternative, the sun gear is no longer, as hitherto customary, rigid and integrally formed, but it consists of at least two parts, namely an annular spring and a drive part. The annular spring pushes the planetary gears so far outward that they also engage without play in the two internal gears. The drive member may be disposed either within the annular spring or axially offset adjacent the annular spring. In the first case, the annular spring has, for example, an inner driver area, which is in engagement with an outer driver area of the drive part. Through this engagement, a transfer of torque from the inner part to the annular spring can take place. Inner part and outer part are about their driving areas in engagement, that although a rotational movement can be transmitted, the inner part but not a radial movement of the annular spring with special needs. The connection between the annular spring and the driving part is made so that they can move radially against each other, but they should not be able to move in the circumferential direction against each other as possible, so that the rotary drive is free of play. It is possible that some rotational play occurs in the direction of rotation, but precautions can be taken. In the second case, the annular spring and an axially shorter sun gear according to the prior art are arranged closely adjacent to each other axially next to one another. In both cases, the annular spring has an oversize compared to a sun gear of the prior art. The drive part has an axis of rotation which is determined and thus can be stored, for example.

In der zweiten Alternative weist mindestens eines der Planetenräder eine ringförmige Feder auf oder ist durch eine ringförmige Feder gebildet. Mindestens ein Planetenrad ist somit nicht mehr ein starres Zahnrad, vielmehr wird es entweder durch die ringförmige Feder gebildet oder besteht aus der ringförmigen Feder und mindestens einem weiteren Teil, beispielsweise einem Innenstück oder einem axial neben der ringförmigen Feder angeordneten, axial kürzeren Planetenrad entsprechend dem Stand der Technik. Die ringförmige Feder hat ein Übermaß gegenüber einem Planetenrad nach dem Stand der Technik. Aufgrund der radial elastischen Ausbildung und des Übermaßes drückt sie sich einerseits ständig mit Kraft in die beiden Innenverzahnungen der Außenräder und andererseits in die Verzahnung des Sonnenrades. In der zweiten Alternative wird der erfindungsgemäße Spielausgleich dadurch erreicht, dass das mindestens eine Planetenrad im Einbauzustand ständig eine Kraft auf das Sonnenrad und die Innenverzahnungen ausübt, unabhängig von der jeweiligen Relativposition.In the second alternative, at least one of the planetary gears has a annular Spring on or is formed by an annular spring. At least a planetary gear is thus no longer a rigid gear, but rather it will either be through the annular Spring formed or consists of the annular spring and at least another part, for example an inner piece or one axially adjacent to the annular Spring arranged, axially shorter Planetary according to the prior art. The annular spring has an overabundance over one Planetary gear according to the prior art. Due to the radial elastic Education and excess pushes her on the one hand constantly with Force in the two internal gears of the outer wheels and on the other hand in the Gearing of the sun gear. In the second alternative, the Play compensation according to the invention achieved in that the at least one planetary gear in the installed state constantly exerts a force on the sun gear and the internal gears, regardless of the respective relative position.

Beide Alternativen können gleichzeitig realisiert sein. Der Gelenkbeschlag kann also sowohl mindestens ein elastisches ringförmiges Planetenrad als auch ein Sonnenrad mit Innenteil und federndem Außenteil aufweisen.Both Alternatives can be realized at the same time. The hinge fitting can thus both at least an elastic annular Planet wheel and a sun gear with inner part and springy outer part exhibit.

In einer Verbesserung ist es vorteilhaft, wenn die Verzahnung des Sonnenrades sich in Radialrichtung relativ zur Gelenkachse bewegen kann. Dies kann durch ein entsprechendes Lagerspiel der Gelenkachse erreicht werden. In der zweiten Alternative kann das Sonnenrad auch aus einem Innenteil und einem Außenteil aufgebaut sein, die sich gegeneinander radial bewegen können. Das Außenteil, das die Verzahnung trägt, kann, muss aber nicht als ringförmige Feder ausgebildet sein, sondern kann ein starrer Zahnring sein. Das Außenteil ist beispielsweise über einen Gummiring, der Bestandteil des Innenteils ist, mit der Gelenkwelle verbunden. Dadurch sind Relativbewegungen des Außenteils gegenüber dem Innenteil möglich.In an improvement, it is advantageous if the teeth of the sun gear can move in the radial direction relative to the hinge axis. This can be achieved by a corresponding bearing clearance of the hinge axis. In the second alternative, the sun gear can also be made of an inner part and an outdoor part be constructed, which can move against each other radially. The Outer part, that carries the gearing, may, but does not have to be as annular Spring may be formed, but may be a rigid toothed ring. The outer part is over for example a rubber ring, which is part of the inner part, with the propeller shaft connected. As a result, relative movements of the outer part relative to the Inner part possible.

Innerhalb der Erfindung ist eine Vielzahl von Ausführungen möglich. Auf einzelne Ausführungen wird im Folgenden noch eingegangen werden, diese sind nicht einschränkend zu verstehen, vielmehr nur beispielhaft.Within The invention is a variety of designs possible. On individual versions becomes will be discussed below, these are not limiting understand, but only by way of example.

Als besonders günstig für die im Eingriff stehenden Verzahnungen hat sich eine Evolventen-Verzahnung gezeigt. Die Zähne sollten jedenfalls so ausgebildet sein, dass sie in die jeweilige Gegenverzahnung so eingreifen, dass sie eher mit ihren Flanken zur Anlage kommen, niemals aber mit ihrer Zahnspitze bis zum Zahntiefsten zwischen zwei Zähne der Gegenverzahnung gelangen können. Insoweit sind insbesondere gekrümmte Zahnflanken vorteilhaft.When very cheap for the meshing gears has an involute toothing shown. The teeth In any case, they should be designed to fit into the respective one Counter teeth so intervene that they rather with their flanks to But never with your tooth tip to the tooth deepest between two teeth the counter teeth can get. In that regard, in particular curved Tooth flanks advantageous.

Die Federkraft der ringförmigen Feder ist so bemessen, dass die Zähne zumindest eines Planetenrades so in Anlage an die Innenverzahnungen der Außenräder gelangen, dass die Zähne in Anlage an mindestens zwei Flan ken, die in entgegengesetzte Drehrichtung weisen, jedes Außenrads kommen.The Spring force of the annular Spring is sized so that the teeth of at least one planetary gear so get into contact with the internal gears of the outer wheels that the teeth in abutment on at least two flanges, in the opposite direction of rotation each outer wheel come.

Für den Spielausgleich wird die ringförmige Feder in radialer Richtung verformt. Damit die ringförmige Feder in den freien Raum zwischen den Planetenrädern hinein nicht zu weit nach außen ausbeult, wird sie selbst ausreichend steif ausgebildet und/oder werden Stützmittel vorgesehen, die eine ungewollt weite radiale Auswölbung der ringförmigen Feder in den freien Raum begrenzen. Hierfür können Stützräder oder Führungsteile vorgesehen werden, die zwischen den Planetenrädern angeordnet sind. Der genannte freie Raum befindet sich im Ringspalt zwischen Sonnenrad und den Innenverzahnungen.For the game compensation becomes the annular spring deformed in the radial direction. So that the annular spring in the free space between the planet wheels not too far out dented, she herself is trained sufficiently stiff and / or become supportive provided that an unintentionally wide radial bulge of the annular spring to limit in the free space. For this purpose, support wheels or guide parts can be provided which between the planet wheels are arranged. The said free space is located in the annular gap between Sun gear and the internal gears.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the other claims and The following description of non-limiting embodiments to be understood of the invention with reference to the drawing below be explained in more detail. In this drawing show:

1: ein perspektivisches Montagebild einer ersten Ausführungsform mit einem elastischen Sonnenrad in axialer Nachbarschaft eines antreibenden Sonnenrades, 1 FIG. 2: a perspective assembly view of a first embodiment with an elastic sun gear in the axial vicinity of a driving sun gear, FIG.

2: eine Ansicht entsprechend der Linie II-II in 1, 2 a view corresponding to the line II-II in FIG 1 .

3: eine perspektivische Ansicht des zusammengesetzten Gelenkbeschlages, 3 a perspective view of the composite hinge fitting,

4: ein perspektivisches Montagebild wie 1, jedoch nunmehr für eine zweite Ausführungsform, in dieser ist das Sonnenrad elastisch und hat einen innenliegenden Antrieb, 4 : a perspective montage picture like 1 but now for a second embodiment, in which the sun gear is elastic and has an internal drive,

5: eine Ansicht entsprechend der Schnittebene V-V in 4, 5 : a view corresponding to the section plane VV in 4 .

6: ein perspektivisches Montagebild wie 1, jedoch nun für eine dritte Ausführungsform, bei ihr ist ein Planetenrad elastisch ausgebildet, und 6 : a perspective montage picture like 1 but now for a third embodiment, in her a planetary gear is elastic, and

7: eine Ansicht entsprechend VII-VII in 6. 7 : a view corresponding to VII-VII in 6 ,

Der Gelenkbeschlag hat in bekannter Weise ein erstes, mit einer ersten Innenverzahnung 20 versehenes Außenrad 22 und ein zweites, mit einer zweiten Innenverzahnung 24 versehenes Außenrad 26. Die beiden Außenräder 22, 26 sind relativ zueinander um eine Gelenkachse 28 drehbar und verstellbar.The hinge fitting has in a known manner a first, with a first internal toothing 20 provided external wheel 22 and a second, with a second internal toothing 24 provided external wheel 26 , The two outer wheels 22 . 26 are relative to each other about a hinge axis 28 rotatable and adjustable.

Mit den beiden verzahnten Außenrädern 22, 26 sind insgesamt drei Planetenräder 30-34 in Eingriff. Der Eingriff besteht jeweils sowohl mit dem ersten Außenrad 22 als auch mit dem zweiten Außenrad 26. Die Planetenräder 30-34 des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels sind baugleich. Im dritten Ausführungsbeispiel sind die Planetenräder 32 und 34 baugleich. Die Außenräder 22, 26 unterscheiden sich in der Gesamtzahl der Zähne ihrer Innenverzahnungen 20, 24, im konkreten Ausführungsbeispiel unterscheiden sie sich um drei Zähne. Die Planetenräder 30-34 sind mit einem Sonnenrad 36 in Eingriff, es wird mittels einer Gelenkwelle 29 mit der Gelenkachse 28 als Achse angetrieben. Für die Lagerung der Gelenkwelle 29 sind Bohrungen in den Außenrädern 22, 26 vorgesehen. Die Lagerung erfolgt mit Lagerspiel. Die Gelenkwelle 29 wird angetrieben, beispielsweise durch einen Motor oder einen Handgriff, dies erfolgt in bekannter Weise, deswegen sind beide nicht dargestellt.With the two toothed outer wheels 22 . 26 are a total of three planet wheels 30 - 34 engaged. The engagement consists both with the first outer wheel 22 as well as with the second outer wheel 26 , The planet wheels 30 - 34 of the first and second embodiments are identical. In the third embodiment, the planet gears 32 and 34 identical. The outer wheels 22 . 26 differ in the total number of teeth of their internal gears 20 . 24 , in the specific embodiment, they differ by three teeth. The planet wheels 30 - 34 are with a sun wheel 36 engaged, it is by means of a propeller shaft 29 with the hinge axis 28 driven as an axle. For the storage of the PTO shaft 29 are holes in the outer wheels 22 . 26 intended. The storage takes place with bearing clearance. The PTO shaft 29 is driven, for example by a motor or a handle, this is done in a known manner, so both are not shown.

Aus Vereinfachungsgründen ist in den Figuren die unterschiedliche Zahn zahl der beiden Außenräder 22, 26 nicht im Einzelnen ersichtlich, sie ist grundsätzlich bekannt und muss nicht separat dargestellt sein.For reasons of simplification in the figures, the different tooth number of the two outer wheels 22 . 26 not in detail, it is basically known and does not have to be shown separately.

Jedes Planetenrad 30-34 hat eine freie Planetenradachse 40, um die es rotiert, wenn eine Verstellbewegung erfolgt. Es kann ein Führungsteil vorgesehen sein, das Lageröffnungen für Achsstummel der Planetenräder 30-34 ausbildet. Grundsätzlich ist eine Lagerung eines Planetenrades 30 nicht notwendig.Every planetary gear 30 - 34 has a free planetary axle 40 around which it rotates when an adjustment movement takes place. It can be provided a guide part, the bearing openings for stub axle of the planetary gears 30 - 34 formed. Basically, a bearing of a planetary gear 30 unnecessary.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Außenräder 22, 26 jeweils tellerförmig ausgebildet. Die Innenverzahnungen 20, 24 sind durch Prägen erstellt. Beide haben konzentrische Kopfkreise 38 und Fußkreise 40. Beide haben weiterhin einen konzentrischen Rand, diese beiden Ränder werden von einem Haltering 42 umgriffen und zusammengehalten. Für die Befestigung des Gelenkbeschlages an einer hier nicht dargestellten mechanischen Verstellvorrichtung, beispielsweise zwischen einem Sitzträger und einer Rückenlehne, stehen Bolzen 44 von der Außenseite der Außenräder 22, 26 vor, an denen in an sich bekannter Weise die entsprechenden Teile befestigt werden können.In the embodiments shown, the outer wheels 22 . 26 each dish-shaped. The internal gears 20 . 24 are created by embossing. Both have concentric circles 38 and foot circles 40 , Both continue to have a concentric edge, these two edges are from a retaining ring 42 embraced and held together. For the attachment of the hinge fitting to a mechanical adjusting device, not shown here, for example between a seat support and a backrest, are bolts 44 from the outside of the outer wheels 22 . 26 before, in which the corresponding parts can be fixed in a conventional manner.

Im ersten Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 ist das Sonnenrad 36 elastisch ausgebildet. Hierzu weist das Sonnenrad 36 eine erste ringförmige Feder 44 auf und hat weiterhin ein Antriebsteil 46. Das Antriebsteil ist ein Sonnenrad nach dem Stand der Technik, allerdings hat es eine kürzere axiale Länge als ein Antriebsrad nach dem Stand der Technik, dies ist in 1 gut ersichtlich. Die fehlende axiale Länge wird durch die erste ringförmige Feder 44 eingenommen. Sowohl die erste ringförmige Feder 44 als auch das Antriebsteil 46 sind verzahnt, beide bilden gemeinsam die Verzahnung des Sonnenrades 36. Sie ist radial elastisch verformbar ausgebildet und so bemessen, dass sie auf die Planetenräder 30-34 ständig eine Kraft ausübt und diese Planetenräder 30-34 ständig in Anlage an die beiden Innenver zahnungen 20, 24 drückt. Hierzu hat die erste ringförmige Feder 44 ein gewisses Übermaß gegenüber dem verzahnten Antriebsteil 46, sie ist etwas größer als das Antriebsteil, z.B. maximal 5%, insbesondere maximal 1% größer. Aufgrund des Übermaßes kann die erste ringförmige Feder 44 beim Zusammenbau des Gelenkbeschlages nicht ohne Hilfsmittel eingebaut werden. Sie muss radial zusammengepresst werden. Hierzu wird eine Hilfsvorrichtung (nicht dargestellt) eingesetzt, die die erste ringförmige Feder 44 an den Stellen radial zusammenpresst, an denen sich die Planetenräder 30-34 befinden. Die erste ringförmige Feder 44 wird dabei deformiert. Nach dem Zusammenbau wird die Hilfsvorrichtung wieder entfernt. Dann drückt die erste ringförmige Feder 44 radial nach außen und bewirkt den Spielausgleich. Das Antriebsteil 46 ist dagegen passgenau, es kann ohne Hilfsmittel montiert werden.In the first embodiment of the 1 to 3 is the sun wheel 36 elastic. For this purpose, the sun gear 36 a first annular spring 44 on and still has a drive part 46 , The driving part is a sun gear of the prior art, but it has a shorter axial length than a driving wheel of the prior art, this is in 1 clearly visible. The missing axial length is through the first annular spring 44 ingested. Both the first annular spring 44 as well as the drive part 46 are toothed, both together form the teeth of the sun gear 36 , It is designed radially elastically deformable and dimensioned so that they on the planetary gears 30 - 34 constantly exerts a force and these planetary gears 30 - 34 constantly in contact with the two Innenver zahnungen 20 . 24 suppressed. For this purpose, the first annular spring 44 a certain excess over the toothed drive part 46 , It is slightly larger than the drive part, eg a maximum of 5%, in particular a maximum of 1% larger. Due to the excess, the first annular spring 44 When assembling the hinge fitting, do not install without tools. It has to be compressed radially. For this purpose, an auxiliary device (not shown) is used, which is the first annular spring 44 radially compressed at the points where the planet gears 30 - 34 are located. The first annular spring 44 is deformed. After assembly, the auxiliary device is removed again. Then press the first annular spring 44 radially outward and causes the clearance compensation. The drive part 46 On the other hand, it fits perfectly, it can be mounted without tools.

Die erste ringförmige Feder 44 (erstes und zweites Ausführungsbeispiel) bzw. eine zweite 60 ringförmige Feder (drittes Ausführungsbeispiel) ist ein aus entsprechendem federndem Material, beispielsweise Federstahl, hergestellter Ring, der außen eine Verzahnung aufweist und in seiner Wandstärke so gewählt ist, dass die gewünschten Federeigenschaften erreicht werden, andererseits aber auch eine genügende Formfestigkeit gegeben ist, so dass die erste ringförmige Feder 44 nicht zu stark in einen freien Raum 48 ausbeult. Dieser freie Raum 38 befindet sich zwischen den Planetenrädern 30-34 und ist zudem begrenzt durch die Innenverzahnungen 20, 22 und die Verzahnung des Sonnenrades 36.The first annular spring 44 (first and second embodiment) and a second annular spring 60 (third embodiment) is made of a corresponding resilient material, such as spring steel, ring having a toothing on the outside and is selected in its wall thickness so that the desired spring properties are achieved on the other hand, but also a sufficient dimensional stability is given, so that the first annular spring 44 not too strong in a free space 48 bulges. This free space 38 is located between the planetary gears 30 - 34 and is also limited by the internal gears 20 . 22 and the teeth of the sun gear 36 ,

Im eingebauten Zustand ist die erste ringförmige Feder 44 nicht so kreisrund wie ein normales Zahnrad, vielmehr etwas in Dreiecksform verbeult. Ebenso ist die zweite ringförmige Feder 60 verformt, sie hat etwa Ovalform. Die elastische Verformung ist allerdings jeweils nur gering und in den Figuren nicht unmittelbar zu erkennen. Das Übermaß der ersten ringförmigen Feder 44 bzw. der zweiten ringförmigen Feder 60 soll nur so groß sein, wie es für den Spielausgleich erforderlich ist. Ein größeres Übermaß könnte im praktischen Betrieb stören. Die erste ringförmige Feder 44 hat im nicht eingebauten Zustand einen Durchmesser 50, konkret ist es ein Kopfkreisdurchmesser, der im Durchmesser eines Innenkreises 52 um die Gelenkachse 28 entspricht, der Fußkreise 54 der Planetenräder 30-34 berührt oder geringfügig größer ist. Unter geringfügig größer wird beispielsweise ein Maß von weniger als 5%, vorzugsweise weniger als 2% und insbesondere weniger als 1% verstanden. Entsprechendes gilt für die zweite ringförmige Feder 60.When installed, the first annular spring 44 not as circular as a normal gear, but something dented in triangular shape. Likewise, the second annular spring 60 deformed, it has approximately oval shape. However, the elastic deformation is only slight in each case and not directly visible in the figures. The excess of the first annular spring 44 or the second annular spring 60 should only be as large as necessary for the clearance compensation. Greater excess could interfere in practical operation. The first annular spring 44 has a diameter when not installed 50 Specifically, it is a tip diameter that is in the diameter of an inner circle 52 around the hinge axis 28 corresponds to the foot circles 54 the planet wheels 30 - 34 touched or slightly larger. By slightly larger is meant, for example, a level of less than 5%, preferably less than 2% and especially less than 1%. The same applies to the second annular spring 60 ,

Im zusammengebauten Zustand, wie in 3 für alle Ausführungen zeigt, entspricht der Gelenkbeschlag einem solchen nach dem Stand der Technik. Derartige Gelenkbeschläge werden auch Ronden genannt.In the assembled state, as in 3 shows for all versions, the hinge fitting corresponds to one of the prior art. Such hinge fittings are also called round blanks.

Im zweiten Ausführungsbeispiel, das in den 4 und 5 dargestellt ist, ist ebenfalls wieder das Sonnenrad elastisch. Nunmehr erstreckt sich die erste ringförmige Feder 44 jedoch über die gesamte axiale Länge des Sonnenrades nach dem Stand der Technik, hat also die gleiche Dicke wie beispielsweise die Planetenräder 30-34. Sie bildet die komplette Verzahnung des Sonnenrades 36. Der ersten ringförmigen Feder 44 ist wiederum ein Antriebsteil 46 zugeordnet, dies greift aber nun in seinem Innern an und ist nicht separat und axial versetzt, wie im ersten Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3. Die erste ringförmige Feder 44 bildet im zweiten Ausführungsbeispiel einen inneren Mitnehmerbereich 56, der unrund ist. Er ist in Eingriff mit einem äußeren Mitnehmerbereich 58 der Gelenkwelle 29. Dieser Eingriff ist so, dass in Umfangsrichtung eine Drehmomentenübertragung möglich ist, in radialer Richtung aber die erste ringförmige Feder 44 sich unabhängig von dem äußeren Mitnehmerbereich 58 bewegen kann. Beispielsweise ist der innere Mitnehmerbereich 56 realisiert durch mehrere, von einer Innenwand der ersten ringförmigen Feder 44 nach innen und zum Zentrum vorspringende schmale Streifen konstanter Dicke. Der äußere Mitnehmerbereich 58 ist dann entsprechend durch radiale Schlitze gebildet, die in die Gelenkwelle 29 radial eingearbeitet sind. Die Streifen können sich radial gegenüber den Schlitzen bewegen, in Umfangsrichtung jedoch nicht. Andere Ausführungen sind möglich, so können auch Gummielemente die Mitnehmerbereiche 56, 58 bilden.In the second embodiment, in the 4 and 5 is shown again, the sun gear is elastic again. Now extends the first annular spring 44 However, over the entire axial length of the sun gear according to the prior art, so has the same thickness as, for example, the planetary gears 30 - 34 , It forms the complete toothing of the sun wheel 36 , The first annular spring 44 is again a driving part 46 but this now attacks in its interior and is not separate and axially offset, as in the first embodiment of the 1 to 3 , The first annular spring 44 forms in the second embodiment, an inner driver area 56 that is out of line. He is engaged with an outer driver area 58 the propeller shaft 29 , This engagement is such that a torque transmission is possible in the circumferential direction, but in the radial direction, the first annular spring 44 independent of the outer driver area 58 can move. For example, the inner driver area 56 realized by a plurality of, from an inner wall of the first annular spring 44 inwardly and towards the center projecting narrow strips of constant thickness. The outer driver area 58 is then formed correspondingly by radial slots, which in the propeller shaft 29 are incorporated radially. The strips may move radially with respect to the slots, but not circumferentially. Other versions are possible, so also rubber elements can the driver areas 56 . 58 form.

Im dritten Ausführungsbeispiel nach den 6 und 7 ist nicht das Sonnenrad 36 radial elastisch, vielmehr eines der Planetenräder, konkret das Planetenrad 30. Wie 6 zeigt, ist das Planetenrad 30 als zweite ringförmige Feder 60 ausgebildet. Von der ersten ringförmigen Feder 44 im zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich die zweite ringförmige Feder 60 im Grunde nur durch die Größe, ansonsten liegt den beiden ringförmigen Federn das gleiche Bauprinzip zugrunde. Wiederum ist die zweite ringförmige Feder 60 so ausgeführt, dass sie die für den Spielausgleich benötigte radiale Kraft ausüben kann, sich radial deformieren lässt, aber auch eine genügende Formsteifigkeit hat, damit sie nicht so weit in den freien Raum 48 ausbeult. Es ist möglich, den freien Innenraum der zweiten, ringförmigen Feder 60 zu nutzen, beispielsweise kann hier ein Gummikörper vorgesehen sein, es kann ein Stützkörper oder ein Federkörper angeordnet sein.In the third embodiment of the 6 and 7 is not the sun 36 radially elastic, rather one of the planetary gears, specifically the planetary gear 30 , As 6 shows is the planetary gear 30 as a second annular spring 60 educated. From the first annular spring 44 in the second embodiment, the second annular spring differs 60 basically only by the size, otherwise the two annular springs are based on the same construction principle. Again, the second annular spring 60 designed so that it can exert the radial force required for the clearance compensation, can be radially deformed, but also has a sufficient stiffness, so they are not so far in the free space 48 bulges. It is possible, the free interior of the second, annular spring 60 to use, for example, a rubber body may be provided here, it may be arranged a support body or a spring body.

Im dritten Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad 36 ein gewisses Spiel in radialer Richtung hat. Hierfür kann beispielsweise ein Lagerspiel ausreichen, das die Gelenkwelle 29 innerhalb ihrer Lagerungen in den Außenrädern 22, 26 aufweist. Es kann aber auch das Sonnenrad 36 selbst so ausgebildet sein, dass es ein radiales Spiel ermöglicht, indem es beispielsweise aus einem starren, verzahnten Außenring, einem auf dessen Innenseite angeordneten Gummiring und der vom Gummiring umgriffenen Gelenkwelle 29 aufgebaut ist, wobei diese Teile drehfest miteinander verbunden sind.In the third embodiment, it is advantageous if the sun gear 36 has a certain play in the radial direction. For this purpose, for example, a bearing clearance are sufficient, the propeller shaft 29 within their bearings in the outer wheels 22 . 26 having. But it can also be the sun gear 36 itself be designed so that it allows a radial clearance, for example, by a rigid, toothed outer ring, a rubber ring arranged on the inside and the hinge shaft encompassed by the rubber ring 29 is constructed, these parts are rotatably connected to each other.

Es ist auch möglich, in Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel das radial elastische Planetenrad 30 aus einem axial dünneren normalen, also normal montierbaren, starren Planetenrad 30 nach dem Stand der Technik mit einer zweiten, ringförmigen Feder 60 aufzubauen, die nunmehr eine geringere axiale Abmessung hat als diejenige gemäß 6.It is also possible, in analogy to the first embodiment, the radially elastic planetary gear 30 from an axially thinner normal, so normal mountable, rigid planetary gear 30 according to the prior art with a second, annular spring 60 now having a smaller axial dimension than that according to 6 ,

Die Hilfsvorrichtung ist z.B. für die erste ringförmige Feder 36 eine Zange mit drei Backen, die um 120 Grad versetzt sind und gemeinsam auf ein Zentrum zu bewegt werden können und für die zweite ringförmige Feder 60 eine normale Zange mit zwei flachen Backen.The auxiliary device is eg for the first annular spring 36 a pliers with three jaws, which are offset by 120 degrees and can be moved together to a center and for the second annular spring 60 a normal pair of pliers with two flat jaws.

In 7 ist ein Rückhaltemittel 62 in Form eines etwa trapezförmigen Körpers vorgesehen, das eine zu starke Auswölbung der ringförmigen Feder 60 in den freien Raum 48 verhindert. Der gezeigte Rückhaltekörper ist in Nähe der ringförmigen Feder 60 angeordnet und hat konkave Begrenzungsflächen, welche der Verzahnung der ringförmigen Feder 60 und eines normalen Planetenrades 34 benachbart sind und verhindern, dass die ringförmige Feder 60 sich in den genannten Raum hinein zu weit nach außen ausbeult. Der Rückhaltekörper kann Teilstück des erwähnten Führungsteils sein.In 7 is a restraint 62 provided in the form of an approximately trapezoidal body, which is too strong bulge of the annular spring 60 in the free space 48 prevented. The retaining body shown is in the vicinity of the annular spring 60 arranged and has concave boundary surfaces, which the teeth of the annular spring 60 and a normal planetary gear 34 are adjacent and prevent the annular spring 60 bulges out too far out in the mentioned space. The retaining body may be part of the mentioned guide part.

Vorzugsweise ist mindestens eine der ringförmigen Federn 44, 60 aus einem anderen Material als Stahl hergestellt. Vorzugsweise sind die anderen Teile, nämlich mindestens eines der folgenden Teile: Antriebsteil 46, Gelenkachse 28, erstes innenverzahntes Außenrad 22, zweites innenverzahntes Außenrad 26 aus Stahl gefertigt, wobei vorzugsweise alle aufgezählten Teile aus Stahl gefertigt sind. Als ein anderes Material als Stahl kommt insbesondere Titan in Frage. Alternativ hierzu kommt ein anderes Metall (als Titan und Stahl) hoher Festigkeit und mit ausreichendem Elastizitätsmodul in Frage.Preferably, at least one of the annular springs 44 . 60 made of a material other than steel. Preferably, the other parts, namely at least one of the following parts: drive part 46 , Joint axis 28 , first internally toothed external gear 22 , second internally toothed external gear 26 made of steel, preferably all enumerated parts are made of steel. As a material other than steel in particular titanium comes into question. Alternatively, another metal (titanium and steel) of high strength and modulus of elasticity may be used.

Claims

Articulated fitting for an adjustment device of a motor vehicle seat, - with a first outer wheel ( 22 ), which has a first internal toothing ( 20 ), - with a second outer wheel ( 26 ), which has a second internal toothing ( 24 ), and relative to the first articulated arm ( 20 ) about a hinge axis ( 28 ) is rotatable and adjustable, - with at least two planetary gears ( 30 . 32 ), each with both the first internal toothing ( 20 ) and the second internal toothing ( 24 ) and in each case about a Planetenradachse ( 40 ) are freely rotatable and - with a driving sun gear ( 36 ), which has a toothing and with the at least two planetary gears ( 30 . 32 ) is engaged, characterized in that - either at least one of the planet gears ( 30 ) an annular spring ( 60 ) or by an annular spring ( 60 ) is formed, that the annular spring ( 60 ) at least partially the toothing of the plane tenrades ( 30 ) is formed, radially elastically deformable and is dimensioned such that the annular spring ( 60 ) constantly a force on both the sun ( 36 ) as well as on the first internal toothing ( 20 ) and the second internal toothing ( 24 ), and / or that the sun gear ( 36 ) an annular spring ( 44 ), that the annular spring ( 44 ) at least a part of the toothing of the sun gear ( 36 ) is formed, radially elastically deformable and is dimensioned such that the annular spring ( 44 ) constantly on the planetary gears ( 30 . 32 ) exerts a force and these with force in abutment with the first internal toothing ( 20 ) and to the second internal toothing ( 24 ) preloaded.

Articulated fitting according to claim 1, characterized in that the sun gear ( 36 ) is divided into an annular spring ( 44 ) and a drive part ( 46 ).

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the two outer wheels ( 22 . 26 ) each have a concentric edge and these edges have the same diameter, and that the concentric edges of a retaining ring ( 42 ) are embraced.

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the hinge axis ( 28 ) with bearing play in the first outer wheel ( 22 ) or an associated part and / or in the second outer wheel ( 26 ) or an associated part is mounted, and that this bearing clearance is greater than the entire game of planet gears ( 30 - 34 ) and the sun wheel ( 36 ) within the internal gears ( 20 , 24 ).

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the annular spring ( 44 ) of the sun wheel ( 36 ) has a diameter which is the diameter of an inner circle about the hinge axis ( 28 ), which inner circle of foot circles ( 40 ) of planetary gears ( 30 . 32 ) touches or cuts, and / or that the annular spring ( 60 ) of the at least one planetary gear ( 30 ) has a diameter equal to the diameter difference of the root circle ( 40 ) of the sun wheel ( 36 ) and the foot circles ( 40 ) corresponds to the internal gears or is slightly larger.

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the number of teeth of the first internal toothing ( 20 ) is different from the number of teeth of the second internal toothing ( 24 ), and that the difference in the numbers of teeth preferably the number of planet gears ( 30 - 34 ) corresponds.

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the annular spring ( 44 ) of the sun wheel ( 36 ) an inner driver area ( 56 ), that a drive part ( 46 ) an outer driver area ( 58 ), and that the inner driver area ( 56 ) and the outer driver area ( 58 ) are engaged with each other with radial play and can transmit a torque.

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the annular spring ( 44 . 60 ) has a radial travel, and that only a fractional small one of this radial spring travel is required for the clearance compensation.

Hinge fitting according to claim 1, characterized in that at least one toothing has curved tooth flanks, preferably formed as involute toothing, in particular that the toothing of at least one of the planet gears ( 30 . 32 ) and / or the internal teeth ( 20 . 24 ) of the two outer wheels ( 22 . 26 ) has curved tooth flanks, preferably as involutes toothing is formed.

Articulated fitting according to claim 1, characterized in that retaining means ( 62 ) are provided, which causes excessive bulging of the annular spring in a free space ( 48 ) between the planetary gears ( 30 - 34 ), the sun wheel ( 36 ) and the internal gears ( 20 . 24 ), in particular retaining bodies in the vicinity of the annular spring ( 44 ), which have boundary surfaces which are adjacent to the teeth of the annular spring and prevent the annular spring ( 44 ) in the said room ( 48 ) bulges in too far out.