DE102006035892A1

DE102006035892A1 - Switchgear wiring method, involves sorting wiring lists using sorting criteria and visualizing source, destination and/or cable routing within wiring lists based on sorted wiring lists

Info

Publication number: DE102006035892A1
Application number: DE102006035892A
Authority: DE
Inventors: Robert Nagel
Original assignee: Steinhauer Elektromaschinen AG
Current assignee: Steinhauer Elektromaschinen AG
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-01-03

Abstract

The method involves sorting wiring lists using sorting criteria and visualizing a source, destination and/or cable routing within the wiring lists based on the sorted lists. The visualization process includes a graphical representation of layouts and the routing plans. A cable (2) for a router is assembled based on the routing plan and the sorted lists. The assembled cable is provided in real time for the router. Independent claims are also included for the following: (1) a wiring station with an operating unit (2) a switch provided at a wiring station (3) a method for assembling cables (4) a shear for a wiring station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdrahten einer elektrischen Schaltanlage, eine Verdrahtstation, eine Weiche an einer solchen Station, ein Verfahren zum Konfektionieren von Kabeln und eine Schere an einer Verdrahtstation. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erleichtern des manuellen Verdrahtens einer elektrischen Schaltanlage mit einem vorgegebenen Betriebsmittel-Layout anhand einer Verdrahtungsliste, eine Verdrahtstation mit Arbeitsmitteln zum Verdrahten einer Schaltanlage mit einem vorgegebenen Betriebsmittel-Layout und anhand einer Verdrahtungsliste, eine Weiche an einer Station zum Konfektionieren eines Kabels, eine Verdrahtstation mit Mitteln zum Konfektionieren von Kabeln gemäß einem Routingplan, ein Verfahren zum Konfektionieren von Kabeln von einer Rolle oder Spule zum Verdrahten einer Schaltanlage anhand einer Verdrahtungsliste, eine als Wagen ausgebildete Verdrahtstation mit Arbeitsmitteln zum Verdrahten einer Schaltanlage anhand einer Verdrahtungsliste sowie eine Schere mit einer Schneide an einer Verdrahtstation zum Verdrahten einer Schaltanlage mit von einem Kabelvorrat genommenen und zu konfektionierenden Kabeln.The The invention relates to a method for wiring an electrical Switchgear, a wiring station, a switch on such Station, a method of assembling cables and a pair of scissors at a wiring station. In particular, the invention relates to a A method for facilitating the manual wiring of an electrical switchgear with a given resource layout based on a wiring list, a wiring station with work equipment for wiring a switchgear with a given resource layout and a wiring list, a switch at a station for making up a cable, a Wiring station with means for assembling cables according to a Routing plan, a procedure for assembling cables from a roll or coil for wiring a switchgear on the basis of a wiring list, a trained as a carriage wiring station with work equipment for Wiring a switchgear using a wiring list as well a pair of scissors with a cutting edge at a wiring station for wiring a switchgear with taken from a cable store and to be assembled Cable.

Bei der Fertigung von Schaltanlagen für die Automatisierungstechnik werden regelmäßig Fertigungsinformationen unter Zuhilfenahme von CAD-Programmen erstellt. Die CAD-Systeme erstellen komplette Fertigungsunterlagen. Diese bestehen aus einem Stromlaufplan, einem Layout, einer Verdrahtungsliste und einem Routingplan. Der Stromlaufplan – auch Schaltplan genannt – beinhaltet alle logischen Verbindungen, welche die Schaltanlage haben soll. Das Layout – auch Aufbauplan genannt – entspricht dem zahlen- und ortmäßigen physischen Aufbau der Schaltanlage, also insbesondere dem Aufbau der Kabelkanäle, der sogenannten Hutschienen und der eigentlichen Betriebsmittel sowie des Gehäuses. Anhand dieser Daten wird die Verdrahtungsliste erstellt. Die Verdrahtungsliste beschreibt die logische Zielverdrahtung mit sämtlichen Merkmalen der einzusetzenden Kabel, so beispielsweise der Farbe, des Querschnitts und des Kabeltyps. Aus der Kombination des Layouts und der Verdrahtungsliste entsteht der Routingplan. Der Routingplan beschreibt somit in der Regel die ideal kürzesten Kabelführungswege, um alle Verbindungen zwischen Quell- und Zielpunkten zu ermöglichen, die von der Verdrahtungsliste vorgegeben werden.at the manufacture of switchgear for automation technology be regular manufacturing information created with the help of CAD programs. The CAD systems create complete production documents. These consist of one Circuit diagram, a layout, a wiring list and a routing plan. The circuit diagram - too Schematic called - includes all logical connections that the switchgear should have. The layout - too Construction plan called - corresponds the numerical and local physical structure the switchgear, so in particular the structure of the cable ducts, the so-called hat rails and the actual resources as well of the housing. Based on this data, the wiring list is created. The wiring list describes the logical target wiring with all the features of the used Cable, such as the color, the cross section and the cable type. The combination of the layout and the wiring list results the routing plan. The routing plan thus usually describes the ideally shortest Cable routing paths, to allow all connections between source and destination points, which are specified by the wiring list.

Mit den vorstehenden Daten liegen alle erforderlichen Informationen vor, um Kabel bestimmter Arten auf bestimmte Längen zu konfektionieren, damit ein Verdrahter die Schaltanlage verdrahten, also die Kabel in die Schaltanlage einbauen kann.With the above data contains all the required information to make cables of certain types to certain lengths so that a wiring wire the switchgear, so the cables in the Can install switchgear.

Es ist mittlerweile bekannt, ausgehend vom Logikaufbau einer Schaltanlage, also vom Stromlaufplan, den mechanischen Aufbau, also insbesondere die Betriebsmittel, mittels einer Software-Lösung weitgehend zu optimieren. Ein solches Verfahren wird beispielsweise im „Elektro-CAD" ermöglicht. Anhand des Stromlaufplans erstellt die Software eine Verdrahtungsliste. Die Verdrahtungsliste ist in Kombination mit dem Layout – logisch ausgedrückt – ein Gummibandmodell zwischen den Quell- und Zielanschlüssen der einzelnen einzusetzenden Kabel. Die Verdrahtungsliste führt für jedes einzubauende Kabel einzeln auf, an welchen Quellanschluss und an welchen Zielanschluss es in welcher Stärke mit welchem Anschlusstyp und in welcher Kabelfarbe einzubauen ist. Die Software kann anhand des Layouts sogleich den Kabelverlauf und somit die erforderliche konfektionierte Kabellänge für jedes einzelne Kabel ermitteln. Mit diesen Daten wird sodann von der Software eine Bestelldatei erzeugt. Diese wird an einen Konfektionierbetrieb versendet, und der Konfektionierbetrieb produziert die erforderlichen Kabel mitunter in Bündeln und sendet diese Bündel an den Besteller. Dort nimmt der Verdrahter die Kabelbündel entgegen und baut die Kabel einzeln ein. Dabei hilft ihm eine Beschriftung auf jedem Kabel, welche exakt vorgibt, an welchen Quellanschluss und an welchen Zielanschluss das Kabel eingebaut zu werden hat.It is now known, starting from the logic structure of a switchgear, So from the circuit diagram, the mechanical structure, ie in particular the Resources to be largely optimized by means of a software solution. Such a method is made possible, for example, in "electro-CAD". Based on the circuit diagram, the software creates a wiring list. The wiring list is logical in combination with the layout expressed - a rubber band model between the source and destination ports the individual cable to be used. The wiring list leads for each cable to be installed individually, to which source connection and to which target connection it in which strength with which type of connection and in which cable color is to be installed. The software can be based on the layout immediately the cable course and thus the required pre-assembled cable length for each determine individual cables. With this data then from the software one Order file generated. This is sent to a packaging company, and the packaging company produces the required cables sometimes in bundles and send these bundles to the customer. There, the wirewinder takes the cable bundles and builds the cables individually. It helps a label on each cable, which specifies exactly, to which source connection and at which target connection the cable has to be installed.

Begrifflich sei erläutert, dass im Rahmen der vorgestellten Technik jargongemäß zwar häufig von „Verdrahtung", „Draht" oder ähnlichem gesprochen wird. De Facto handelt es sich bei den zu konfektionierenden elektrischen Leitern allerdings um Kabel, genauer um Einzeladern, wie sie in ihren verschiedenen üblichen oder denkbaren Ausführungsarten zum Verdrahten von elektrischen Schaltanlagen verwendet werden.Conceptual be explained that in the context of the presented technique jargongemäß often of "wiring", "wire" or the like is spoken. De Facto is to be assembled electrical conductors, however, to cables, more precisely to individual cores, as they are in their various usual or conceivable embodiments used for wiring electrical switchgear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die manuelle Verdrahtung von Schaltanlagen zu erleichtern.Of the Invention is based on the object, the manual wiring of Switchgear easier.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung löst diese Aufgabe ein Verfahren zum Verdrahten bzw. zum Erleichtern des manuellen Verdrahtens einer Schaltanlage mit einem vorgegebenen Betriebsmittel-Layout und anhand einer Verdrahtungsliste, wobei zunächst die Verdrahtungsliste anhand eines Sortierkriteriums sortiert wird und anschließend nach der sortierten Liste eine Quelle, ein Ziel und/oder ein Kabelrouting außerhalb der Liste visualisiert wird bzw. werden.To In a first aspect of the invention, this object solves a method for wiring or facilitating manual wiring of a switchgear with a given resource layout and a wiring list, being first the wiring list is sorted according to a sorting criterion and subsequently according to the sorted list a source, a destination and / or a cable routing outside the list is or will be visualized.

Nach diesem Aspekt der Erfindung erhält der Verdrahter also ein bislang nicht bekanntes Hilfsmittel zum Einsetzen der jeweiligen Drähte. Sowohl die Verdrahtungslisten als auch die oft recht kryptischen Abkürzungen auf Kabelbeschriftungen sind für einen Verdrahter nur mit höchster Konzentration fehlerfrei in dem physisch vor ihm stehenden Schaltschrank umsetzbar. Die Visualisierung erlaubt es, mit erheblich weniger Anstrengung fehlerfrei arbeiten zu können bzw. auch Fehler gegenüber dem Stand der Technik vermeiden zu können. Dies führt zu einem effizienteren manuellen Verdrahten und somit zu erheblichen Kosteneinsparungen.According to this aspect of the invention, the wire is thus obtained a hitherto unknown means for inserting the respective wires. Both the wiring lists and the often cryptic abbreviations for cable labels are perfect for a high-level wiring only in the physical control cabinet implemented. The visualization makes it possible to work with significantly less effort without errors or to avoid errors compared with the prior art. This leads to a more efficient manual wiring and thus to significant cost savings.

Eine Visualisierung kann beispielsweise darin bestehen, dass an dem zu verdrahtenden Schaltschrank die Quell- und Zielanschlüsse für ein be stimmtes Kabel oder eine Gruppe von Kabeln gegenüber den anderen Anschlüssen hervorgehoben werden. Hierzu kann beispielsweise Licht genutzt werden. So ist es denkbar, dass bestimmte Betriebsmittel angeleuchtet werden, zwischen welchen in der abzuarbeitenden Reihenfolge der sortierten Verdrahtungsliste nun ein Kabel oder eine Mehrzahl von Kabeln gelegt werden soll. Eventuell ist sogar der Einsatz eines leichten Laserstrahls denkbar, der die Betriebsmittel für das jeweils nächste Kabel genau ansteuern und somit für den Verdrahter erkennbar machen kann. Bei einem bekannten Layout des Schaltschranks kann ein solcher Laserstrahl automatisch ausgerichtet werden, wenn eine entsprechende Software anhand der mechanischen Konturen des Schaltschranks die erforderliche Ausrichtung des Laserstrahls erkennt.A Visualization can be, for example, that at the zu wiring cabinet, the source and destination ports for a certain Cable or a group of cables over the other connections highlighted become. For this purpose, for example, light can be used. So is It is conceivable that certain resources are lit up between which in the order of the sorted wiring list to be processed Now a cable or a plurality of cables to be laid. Maybe even the use of a light laser beam is conceivable, the resources for the next one Accurately control cables and thus be recognizable for the wiring can make. In a known layout of the cabinet can such a laser beam can be automatically aligned when a corresponding software based on the mechanical contours of the control cabinet detects the required alignment of the laser beam.

In einer deutlich weniger aufwendigeren Ausführung erfolgt die Visualisierung für den Verdrahter grafisch an einem Bildschirm. Die Visualisierung an einem Bildschirm erfordert zwar im Gegensatz zur Visualisierung unmittelbar an der Schaltanlage, dass der Verdrahter seinen Blick von der Schaltanlage wendet. Auf dem Bildschirm kann aber vorteilhaft eine grafische Darstellung des Layouts und/oder des Routingplans angezeigt werden, so dass der Verdrahter genau erkennt, wo der Quell- und der Zielanschluss des nächsten nach der sortierten Liste zu verbauenden Kabels liegen. Bevorzugt sind in einem solchen Fall alle mechanischen Aufbauten gemäß dem Layout auf dem Bildschirm dargestellt, während der Quellanschluss, der Zielanschluss und/oder das für das Kabel vorgesehene Routing am Bildschirm in einer anderen Farbe leuchtet bzw. leuchten, beispielswei se in einer Kontrastfarbe, wobei diese Bereiche auch gut blinkend dargestellt sein können. In jedem Falle kann der Verdrahter schnell und fehlerarm ohne große Ermüdung arbeiten.In a much less elaborate execution is the visualization for the Wirehter graphically on a computer screen. The visualization on one Screen requires, in contrast to the visualization directly at the switchgear that the wiring his gaze from the substation applies. On the screen can be advantageous but a graphical Display the layout and / or the routing plan, so that the wirewrapper knows exactly where the source and destination ports are the next according to the sorted list of cables to be installed. Prefers In this case all mechanical structures are according to the layout displayed on the screen while the source port, the Destination connection and / or for the cable provided routing on the screen in a different color lights or shine, beispielswei se in a contrasting color, where these areas can also be displayed well blinking. In each Trap, the wiring can work fast and low error without great fatigue.

Die Visualisierung wird dem Verdrahter bevorzugt in Einbau-Echtzeit zur Verfügung gestellt. Dies hat zur Folge, dass der Verdrahter während des gesamten Verdrahtvorgangs immer nur das nächste zu verbauende Kabel angezeigt bekommt, und zwar beispielsweise bis er das Kabel vollständig eingebaut hat, was er beispielsweise durch eine entsprechende Eingabe entsprechend der Visualisierung bestätigen kann, oder zumindest bis er das Kabel von einem bestimmten Platz entnommen hat, wo es ihm zur Verfügung gestellt worden ist. Ein solcher Platz liegt Idealerweise direkt an der Verdrahtstation. In jedem Falle kann die Visualisierung für den Verdrahter in einem dynamischen Prozess zu jedem Zeitpunkt sehr präzise erfolgen, was die Fehlerquote nochmals reduziert und somit die Einbaugeschwindigkeit erhöht.The Visualization is preferably provided to the wiring contractor in built-in real time. This This causes the wiring during the entire wiring process always the next one gets showing cables, for example, until he completely disconnected the cable has built what he for example by an appropriate input according to the visualization can confirm, or at least until he has taken the cable from a certain place where it is available to him has been made. Such a place is ideally located directly at the wiring station. In any case, the visualization for the wiring be very precise at any time in a dynamic process, which further reduces the error rate and thus the installation speed elevated.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe ein Verfahren zum manuellen Verdrahten bzw. zum Erleichtern des manuellen Verdrahtens einer Schaltanlage mit einem vorgegebenen Betriebsmittel-Layout und anhand einer Verdrahtungsliste, wobei zunächst die Verdrahtungsliste anhand eines Sortierkriteriums sortiert wird und anschließend gemäß einem Routingplan Kabel für einen Verdrahter nach der sortierten Liste konfektioniert werden.To A second aspect of the invention solves the task Method for manual wiring or to facilitate manual wiring a switchgear with a given equipment layout and on the basis of a wiring list, wherein first the wiring list based on a sorting criterion is sorted and then according to a Routing plan cable for a wiring to the sorted list be assembled.

Begrifflich sei hierzu erläutert, dass die „Konfektionierung" eines Kabels im Rahmen dieser Anmeldung so verstanden wird, dass zumindest hinsichtlich der Länge ein Kabel mit dem richtigen Querschnitt, in der richtigen Farbe und im richtigen Kabeltyp exakt den Anforderungen gemäß zur Verfügung gestellt wird. Im weiteren Sinne – und besonders bevorzugt – umfasst das „Konfektionieren" nicht nur das Zurechtschneiden bezüglich der Länge, sondern gleichzeitig auch, dass das Kabel mit den passenden Endhülsen bzw. anderweitigen Endbearbeitungen sowie gegebenenfalls mit einem Kabelaufdruck zur Verfügung gestellt wird. Das „Konfektionieren" bedeutet somit im Idealfall, dass ein einzubauendes Kabel exakt in der Form erstellt wird, wie es in die Schaltanlage eingebaut werden kann.Conceptual be explained, that the "packaging" of a cable in the Under this application is understood that at least in terms the length a cable with the right cross section, in the right color and the exact type of cable provided in the correct cable type becomes. In the broader sense - and particularly preferred the "finishing" not only the trimming in terms of the length, but at the same time that the cable with the appropriate end sleeves or otherwise finishing and optionally with a cable imprint to disposal is provided. The "finishing" thus means in Ideally that a cable to be installed creates exactly in the form will be how it can be installed in the switchgear.

Vorteilhaft können nach dem nun vorgestellten Aspekt der Erfindung die erforderlichen Kabel direkt vor Ort erstellt werden. Dabei hilft die sortierte Liste, immer genau dasjenige Kabel als nächstes zu konfektionieren, welches auch als nächstes eingebaut werden soll. Da die Liste sortiert ist, werden Umrüstzeiten soweit wie möglich vermieden. Somit wird ein sehr effizientes Arbeiten ermöglicht.Advantageous can according to the now presented aspect of the invention, the required Cable to be created directly on site. The sorted list helps always making the same cable next, which also next to be installed. Since the list is sorted, changeover times are as far as possible avoided. Thus, a very efficient work is possible.

Das Konfektionieren der Kabel erfolgt bevorzugt halbautomatisch, nämlich nach manuellem Einlegen eines bestimmten Drahts automatisch, bis eine andere Litzenart nach der sortierten Liste zum Konfektionieren des nächsten Kabels erforderlich ist. Nachdem ein Kabel einmal eingelegt worden ist, kann auf diese Weise dieses Kabel mit dem angeschlossenen Kabelvorrat solange in einer Konfektioniereinrichtung verbleiben, bis von diesem Kabel kein weiteres Stück mehr eingebaut werden muss. So kann der Verdrahter – je nach Sortierkriterium der Liste – insbesondere alle Kabel unmittelbar nacheinander einbauen, welche denselben Quellanschluss bzw. dasselbe Quellbetriebmittel, denselben Zielanschluss bzw. dasselbe Zielbetriebsmittel, denselben Kabelquerschnitt, eine bestimmte Kabellänge oder eine bestimmte Drahtfarbe haben.The cable assemblies are preferably semiautomatic, namely after manual insertion of a specific wire automatically, until a different type of strand according to the sorted list is required for assembling the next cable. After a cable has been inserted once, this cable with the cable supply connected can remain in this way in a confectioning device until no further piece of cable has to be installed by this cable. Thus, depending on the sorting criterion of the list, the wiring device can in particular install all cables in direct succession, which have the same source connection or source resource, the same destination connection, the same cable cross-section, a certain cable length or have a certain wire color.

Wenn die konfektionierten Kabel für den Verdrahter in Einbau-Echtzeit erstellt oder zumindest zur Verfügung gestellt werden, hat der Verdrahter vorteilhaft immer nur ein gerade verfügbares nicht eingebautes Kabel. Auch auf diese Weise können Einbaufehler erheblich reduziert werden.If the prefabricated cables for the wiring in built-in real time created or at least available be placed, the wiring has advantageous only one straight available uninstalled cable. In this way, installation errors can considerably be reduced.

Es wird vorgeschlagen, dass eine nachfolgende Visualisierung unmittelbar nach einer Kabelentnahme und/oder einer anderweitigen Quittierung erfolgt. Bei der Entnahme eines Kabels aus einer Bereitstellungseinrichtung durch den Verdrahter erkennt ein System, dass der Verdrahter mit diesem Kabel nun den Einbau vornimmt. Die Zeit des Einbaus kann jedoch dazu genutzt werden, bereits den nächsten Einbau vorzubereiten. So kann beispielsweise die nächste Visualisierung schon intern vorbereitet oder sogleich wiedergegeben werden. Insbesondere kann aber auch die nächste Kabelkonfektionierung bereits anlaufen und idealerweise sogar fertig gestellt werden, so dass jegliche Wartezeit für den Verdrahter auf die nächste Visualisierung bzw. auf die nächste Kabelerstellung entfällt.It It is suggested that a subsequent visualization immediately after cable removal and / or other acknowledgment he follows. When removing a cable from a supply device through the wire, a system recognizes that the wire is with this cable now makes the installation. The time of installation can however, be used to prepare already for the next installation. For example, the next one Visualization already internally prepared or immediately reproduced become. In particular, but also the next cable assembly already start and ideally even be completed, so any wait for the wiring to the next Visualization or to the next Cable creation is eliminated.

Es wurde bereits vorstehend erläutert, dass verschiedene Kabelvorräte nach dem Kabelquerschnitt, der Kabelart oder der Drahtfarbe unterschiedlich sein können. Es wird daher vorgeschlagen, dass die Sortierung der Verdrahtungsliste wahlweise nach einem dieser Kriterien vorgenommen wird. Alternativ kommt auch eine Sortierung nach der Anschlussquelle oder dem Anschlussziel ohne weiteres in Frage, da der Verdrahter bei einer Sortierung nach einem dieser Kriterien beispielsweise ein Betriebsmittel jeweils vollständig verdrahten kann. Gerade bei Betriebsmitteln, um welche herum beengte Platzverhältnisse in der Schaltanlage vorliegen, kann es von Vorteil sein, diese zunächst zu verdrahten. Letztere Verfahrensweise kann jedoch zu nachteiligen Kabelwechseln führen, die sich jedoch durch ein geeignetes Magazin bzw. durch geeignete Weichen oder durch mehrere Konfektioniermittel in ihren Nachteilen beherrschen lassen.It has already been explained above, that different cable supplies depending on the cable cross-section, the cable type or the wire color could be. It is therefore suggested that the sorting of the wiring list optionally according to one of these criteria. alternative Also comes a sorting according to the connection source or the connection destination without further question, since the wire is in a sorting order one of these criteria, for example, a resource each Completely can wire. Especially with resources around which cramped space be present in the switchgear, it may be advantageous to this first wire. However, the latter procedure can be disadvantageous Lead cable changes, However, by a suitable magazine or by suitable Weichen or by several finishing agents in their disadvantages let dominate.

Sollte auf einer Vorratsrolle oder Vorratsspule nur noch eine geringe Restlänge eines Kabels vorhanden sein, macht es Sinn, wenn die Sortierung der Verdrahtungsliste auch nach der Kabellänge erfolgen kann. Auf diese Weise können auch Restbestände von Kabelvorräten häufig noch verwendet werden, bevor eine Rolle oder Spule ausgetauscht werden muss.Should on a supply roll or supply reel only a small residual length of a Cable, it makes sense when sorting the wiring list also after the cable length can be done. That way you can also remainders of cable inventories often still be used before exchanged a reel or spool must become.

Je nach der internen Logistik eines Unternehmens kann es von Vorteil sein, die Sortierung der Verdrahtungsliste hierarchisch nach mindestens zwei der vorstehenden Kriterien vorzunehmen. So kann beispielsweise eine erste Sortierungshierarchie im Kabeltyp liegen und eine zweite Hierarchie im zu bestückenden Betriebsmittel. Dies würde es dem Bestü cker beispielsweise ermöglichen, zunächst alle Drähte zu legen, die an einem bestimmten Betriebsmittel angeschlossen sind. Danach würde er sich einem nächsten Betriebsmittel zuwenden können, ohne jedoch den Draht zu wechseln. Es ist von Vorteil, wenn das Sortierkriterium durch den Verdrahter, also den menschlichen Bediener, frei auswählbar und auch während des Verdrahtungsprozesses dynamisch änderbar ist. Auf diese Weise kann die Sortierung der Verdrahtungsliste auch unerwarteten Begebenheiten angepasst werden.ever Having a company's internal logistics can be beneficial be, the sorting of the wiring list hierarchically after at least to apply two of the above criteria. So, for example a first sorting hierarchy in the cable type and a second Hierarchy to be populated Resources. This would it's the best for example, allow first all wires which are connected to a specific equipment. After that would he is one next Can turn to resources without however, to change the wire. It is advantageous if the sort criterion through the wiring, so the human server, freely selectable and even while of the wiring process is dynamically changeable. In this way The sorting of the wiring list can also be unexpected occurrences be adjusted.

Falls der Verdrahter einen Fehler beim Einbau macht, beispielsweise wenn er ein Kabel versehentlich knickt, ist es von Vorteil, wenn das Verfahren innerhalb der sortierten Liste schrittweise rückgesetzt werden kann. Der Verdrahter kann in einem solchen Falle beispielsweise durch einen einfachen Tastendruck das letzte ihm zur Verfügung gestellte Kabel nochmals erhalten oder visualisiert bekommen.If the wiring makes a mistake when installing, for example he accidentally kinks a cable, it is beneficial if that Procedures within the sorted list are reset step by step can. The wiring can be done in such a case, for example by a simple keystroke the last one made available to him Get cable again or get visualized.

Nach einem dritten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Verdrahtstation mit Arbeitsmitteln zum Verdrahten einer Schaltanlage mit einem vorgegebenen Betriebsmittel-Layout und anhand einer Verdrahtungsliste, sowie mit Mitteln zum Konfektionieren von Kabeln und Mitteln zum Visualisieren einer Quelle, eines Zieles und/oder eines Routings außerhalb der Liste.To In a third aspect of the invention, the stated object solves a Wiring station with work equipment for wiring a switchgear with a given resource layout and a wiring list, and with means for assembling cables and means for Visualize a source, a destination and / or a routing outside the list.

In vorliegendem Zusammenhang sind sämtliche Werkzeuge und technischen Hilfsmittel, die ein Verdrahter zum Verdrahten einer Schaltanlage benötigt, als Arbeitsmittel zum Verdrahten einer Schaltanlage be zeichnet. Diese können einerseits handbetätigte Geräte aber auch elektrische Geräte sowie Visualisierungsmittel seinIn this context are all Tools and technical tools that use a wire to wire a switchgear needs, as work equipment for wiring a switchgear be distinguished. these can on the one hand hand-operated equipment but also electrical appliances as well as visualization means

Eine solche Verdrahtstation stellt dem Verdrahter sowohl eine Visualisierung zur Verfügung, sodass er fehler- und ermüdungsarm arbeiten kann, als auch Mittel zum Konfektionieren direkt an der Arbeitsstation, so dass er konfektionierte Kabel nicht bestellen muss, sei es extern bei einem Lieferanten oder intern bei einem anderen Bereich seines Unternehmens. Der Verdrahter ist auf diese Weise autark und somit nicht von etwaigen Kapazitätsengpässen in anderen Bereichen des Unternehmens betroffen. Dies sichert die Möglichkeit, Verdrahtungsaufträge schnell und flexibel durchzuführen.A such a wiring station provides the wiremeter with both a visualization to disposal, so he is faultless and fatigue-free can work as well as means of finishing directly at the Workstation so he does not order pre-fabricated cables must, be it externally with a supplier or internally with one another area of his business. The wire is on this Way autarkic and thus not of any capacity bottlenecks in affected other areas of the company. This ensures the possibility Wiring jobs fast and flexible.

Es wurde bereits erläutert, dass ein Bildschirm ein kostengünstiges, aber dennoch sehr effektives Visualisierungsmittel darstellt.It has already been explained that a screen is a cost-effective, but still very effective visualization tool.

Ebenso wurde bereits erläutert, dass die Visualisierungsmittel bevorzugt dazu eingerichtet sind, am Bildschirm die Quelle, das Ziel und/oder das Routing anhand einer grafischen Darstellung des Layouts und/oder des Routingplans hervorzuheben.It has also already been explained that the visualization means are preferably set up to display the source, the destination and / or the rouge on the screen a graphical representation of the layout and / or the routing plan.

Nach einem vierten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Verdrahtstation mit Arbeitsmitteln zum Verdrahten einer Schaltanlage anhand einer Verdrahtungsliste, mit Mitteln zum Konfektionieren von Kabeln gemäß einem Routingplan, wobei räumlich oberhalb oder unterhalb der Konfektioniermittel ein Kabelvorrat auf einer Rolle oder Spule vorgesehen ist.To a fourth aspect of the invention solves the problem posed a Wiring station with work equipment for wiring a switchgear on the basis of a wiring list, with means of assembly of cables according to one Routing plan, being spatial above or below the packaging means a cable supply is provided on a roll or spool.

Bei einer solchen Anordnung an der Verdrahtstation benötigt diese nur eine recht kleine Stellfläche, so kann die Verdrahtstation beispielsweise höher als breit sein, etwa mit Außenmaßen von nur einem guten Meter Breite und unter einem Meter Tiefe, während die Höhe der Station gut 1,50 m betragen kann. Trotz der geringen Abmaße kann die Verdrahtstation autark arbeiten, weil sie sowohl einen Kabelvorrat als auch Mittel zum Konfektionieren des Kabelvorrats unmittelbar mit sich führt.at Such an arrangement at the wiring station requires this only a small footprint, for example, the wiring station may be higher than wide, such as with Outside dimensions of only a good meter wide and under a meter deep, while the height of Station can be well 1.50 m. Despite the small dimensions can The wiring station will work self-sufficient because it has both a cable supply as well as means for assembling the cable supply immediately with you.

Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Verdrahtstation als ein Wagen ausgebildet ist.This is especially advantageous if the wiring station as a Car is trained.

Nach einem fünften Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Weiche an einer Station zum Konfektionieren eines Kabels, wobei die Weiche zwei vollständig getrennte Führungsgänge aufweist.To a fifth Aspect of the invention triggers the task set a switch at a station for making up a cable, wherein the switch has two completely separate guide ways.

Üblicherweise kennzeichnet sich eine Weiche dadurch, dass von einem gemeinsamen Beginn eine Verzweigung innerhalb der Weiche hin zu zwei Führungsgängen erfolgt. Hier wird demgegenüber vorgeschlagen, dass die Weiche die beiden Führungsgänge vollständig getrennt hat. Insbesondere kann ein exakt gerader Verlauf zum Durchziehen des Kabels vorgesehen sein, während ein anderer vollständig gekrümmt sein kann, um einen anderen Laufweg des Kabels zu erzeugen. Je nach gewünschtem Weg kann durch die Weiche dann der entsprechende Führungsgang angeboten werden.Usually characterized by a switch, that of a common Beginning a branching takes place within the switch to two guide ways. In contrast, it is proposed here that the switch completely separates the two guide ways Has. In particular, a precisely straight course for pulling through be provided while the cable another completely bent can be to produce a different path of the cable. Depending on desired way can be offered by the switch then the corresponding guide.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Weiche wird vorgeschlagen, dass die Weiche als eine einstückige Scheibe ausgeführt ist. Eine Scheibe ist bei geeigneter Ausgestaltung sehr flach und nimmt daher wenig Bauraum ein. Die Verdrahtstation kann mit einer solchen Weiche sehr kompakt bauen, was gerade in den teilweise beengten Arbeitsverhältnissen einer Verdrahtungswerkstatt von Vorteil sein kann.Independent of the concrete design of the switch is proposed that the switch as a one-piece Disc running is. A disc is in a suitable design very flat and therefore takes up little space. The wiring station can with a Such a switch very compact build, which is especially in the cramped labor relations a wiring workshop can be beneficial.

Die Scheibe hat bevorzugt eine Kreisform, an welcher die Führungsgänge ausschließlich radiale Öffnungen aufweisen. Bei einer solchen Geometrie lässt sich durch einfaches Drehen der Scheibe um ihren Mittelpunkt jede beliebige Öffnung an eine radial angrenzende Kabelzuführung oder Kabelfortführung anstellen. Dies macht vorhandene Kabeltransportmechanismen sehr variabel einsetzbar und ermöglicht wiederum ein besonders kompaktes Design der Verdrahtstation.The Disc preferably has a circular shape, on which the guide channels exclusively radial openings exhibit. With such a geometry can be easily rotated the disc around its center any opening to a radially adjacent cable entry or cable continuation. This makes existing cable transport mechanisms very variable and allows again a particularly compact design of the wiring station.

Es wird vorgeschlagen, dass die beiden Führungsgänge zwei eng benachbarte Eintrittsöffnungen und zwei weiter beabstandete Austrittsöffnungen aufweisen. Bei einer Kreisform der Weichenscheibe mit radialen Öffnungen ergibt sich bei einer solchen Geometrie, dass die beiden eng benachbarten Öffnungen fast parallel zueinander liegen; bei einem nur geringfügigen Verdrehen der Weichenscheibe kann also ein radial außen an die Weichenscheibe angrenzender Transportweg für Kabel wahlweise an den einen oder den anderen Führungsgang in der Weiche jeweils ohne Verknicken des Weges angestellt werden. Dies ermöglicht ein schnelles Umschalten verschiedener Wege innerhalb des kompakten Systems.It It is suggested that the two guide ways have two closely adjacent inlet openings and have two more spaced outlet openings. At a Circular shape of the points disc with radial openings results in a such geometry that the two closely adjacent openings almost parallel to each other; with only a slight twisting Thus, the switch disk can have a radially outer edge adjacent to the switch disk Transport route for Cable either to one or the other guide in the turnout respectively be made without twisting the way. This allows a fast switching of different paths within the compact System.

Um ein Kabel möglichst reibungsfrei und somit auch geräuscharm durch die Weiche transportieren zu können, wird vorgeschlagen, dass einer der Führungsgänge gerade und einer gekrümmt ist.Around a cable as possible frictionless and therefore quiet to be able to transport through the switch, it is suggested that one of the guide ways straight and one curved is.

Besonders bevorzugt beträgt die Krümmung eines Führungsgangs 90°, wobei diametral zueinander eine Zuführung und eine Fortführung für Kabel an die Weichenscheibe grenzen. Bei einer solchen Geometrie führt der durch den Mittelpunkt der Scheibe verlaufende Führungsgang in einer geraden Linie von der Kabelzuführung zur Kabelfortführung, was zum Entnehmen und Durchtransportieren von Kabeln von Vorteil ist. Wenn jedoch nur eine der beiden Öffnungen des gekrümmten Führungsgangs an die Kabelzuführung oder die Kabelfortführung angestellt wird, so steht die jeweils andere Öffnung des gekrümmten Führungsgangs zu wahlweise einer der beiden Normalrichtungen von der geraden Durchtransportrichtung weggerichtet. Durch einfaches Verdrehen der Weichenscheibe kann also ein Transportweg zur einen oder anderen Richtung erstellt werden, jeweils senkrecht zur reinen Durchtransportrichtung. Gerade wenn Transportmittel an der Konfektionierstation, beispielsweise einer Verdrahtstation, vorgesehen sind, die ein Kabel auch in entgegengesetzte Richtungen transportieren können, wird mit einer solchen Weiche auf kleinstem Platz eine sehr hohe Arbeitsflexibilität erreicht.Especially is preferred the curvature of a leadership transition 90 °, where diametrically to each other a feeder and a continuation for cables border on the switch disc. In such a geometry leads the through the center of the disc running guide in a straight Line from the cable feeder for cable continuation, which is advantageous for removing and transporting cables is. However, if only one of the two openings of the curved guide to the cable feed or the cable continuation is hired, so is the other opening of the curved guide passage to either one of the two normal directions from the straight feed direction directed away. By simply turning the switch disc can So a transport path to one or the other direction are created, respectively perpendicular to the pure transport direction. Especially if means of transport at the packaging station, for example a wiring station, are provided, which is a cable also in opposite directions can transport becomes very high with such a switch in the smallest space labor flexibility reached.

Insbesondere ermöglicht eine solche Weiche ein Verfahren nach einem sechsten Aspekt der Erfindung:
Nach dem sechsten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe ein Verfahren zum Konfektionieren von Kabeln von einer Rolle oder Spule zum Verdrahten einer Schaltanlage anhand einer Verdrahtungsliste, wobei ein Kabel mit einem ersten Ende mittels einer ersten Transportvorrichtung zunächst einen ersten Weg entlang vorbei an einem Messer vorwärts zu einer Vorrichtung zum Bearbeiten eines Aderendes, insbesondere zum Ansetzen einer Aderendhülse, geführt wird. Eine solche wird generell als Endenbearbeitung bezeichnet. Dann soll das Kabel anschließend den ersten Weg entlang rückwärts geführt und dann vorwärts einen zweiten Weg entlang zu einer zweiten Transporteinrichtung geschoben werden. Spätestens dann soll das Vorratskabel vom Messer zu einem konfektionierten Kabel mit einem zweiten Ende durchschnitten werden. Schließlich soll das zweite Ende von der zweiten Transporteinrichtung zunächst den zweiten Weg entlang vorwärts gezogen und dann einen dritten Weg entlang rückwärts zu der Krimpe geschoben werden.In particular, such a switch allows a method according to a sixth aspect of the invention:
According to the sixth aspect of the invention, the stated object solves a method for assembling cables from a roll or coil for wiring a switchgear on the basis of a wiring list, wherein a cable with a first end by means of a first transport device first ers th way past a knife forward to a device for processing a wire end, in particular for applying a wire end ferrule, is guided. Such is generally referred to as end processing. Then the cable is then to be guided backwards along the first path and then pushed forward along a second path to a second transport device. At the latest then the supply cable from the knife to a prefabricated cable with a second end to be cut. Finally, the second end of the second conveyor should first be pulled along the second path and then pushed back a third way to the crimp.

Begrifflich sei dies an einem konkreten Ausführungsbeispiel erläutert: Ein Kabel kann beispielsweise von einer Vorratsrolle entnommen und in den folgenden Schritten konfektioniert werden: Mit einem freien Stirnende wird es zuerst in der Vorwärtsrichtung durch die Konfektionieranlage geschoben. Hierzu dienen Rollenvortriebe, die das Kabel ergreifen und in der Vorwärtsrichtung durch ihre Rotation vorwärts führen. Dabei wird das Kabel in die Weiche geschoben, die zu diesem Zeitpunkt so gestellt ist, dass die Stirn des Kabels in einen gekrümmten Führungsgang in der Weiche eintritt. Der Führungsgang ist so gekrümmt, dass das Kabel nach einer Umlenkung von 90° aus der ursprünglichen Richtung wieder aus der Weiche austritt. Dort ist eine Krimpe angeordnet. Der „erste Weg" des Kabels führt es somit von der Vorratsrolle zur Krimpe. Dort wird die Stirn des Kabels passend behandelt, beispielsweise kann eine Hülse aufgequetscht werden.Conceptual let this be a concrete embodiment explains: A cable can for example be removed from a supply roll and in the following steps: With a free Front end, it is first in the forward direction through the packaging plant pushed. Serve roller drives that take the cable and in the forward direction by their rotation forward to lead. The cable is pushed into the switch at this time placed so that the forehead of the cable in a curved guide enters the switch. The guide is so curved that the cable after a deflection of 90 ° from the original Direction again emerges from the switch. There is a Krimpe arranged. The first Way "of the cable Lead it thus from the supply roll to Krimpe. There will be the forehead of the cable treated appropriately, for example, a sleeve can be squeezed.

Nachdem die Kabelendenbearbeitung abgeschlossen ist, wird das Kabel mit den Transportrollen nun rückwärts gefahren, also von der Krimpe weg. Es läuft dabei zwangsweise den ersten Weg entlang rückwärts wieder durch die Weiche, bis es die Weiche verlassen hat und die Weiche leer ist.After this the cable termination is complete, the cable is with now driven backwards the transport wheels, so away from the Krimpe. It runs doing so compulsorily the first way backwards back through the switch, until it has left the switch and the switch is empty.

Wenn die Weiche nun umgestellt wird und das Kabel wieder vorwärts transportiert wird, nimmt es einen anderen Weg durch die Weiche, nämlich den „zweiten Weg". Dieser Weg führt es durch einen geraden Führungsgang an der Weiche, bis die Stirn des Kabels, die bereits eine Behandlung ihres Endes hat, von einer zweiten Transporteinrichtung erfasst wird, beispielsweise wiederum von Rollen, die das Kabel zwischen sich einklemmen und es auf diese Weise transportieren können.If the switch is now changed and the cable transported forward again it takes a different route through the switch, namely the "second Way ". This way Lead it through a straight guide at the switch until the forehead of the cable, which is already a treatment of their end, is captured by a second transport device, For example, turn of roles, the cable between them pinch and transport it in this way.

Die Maschine kennt den Abstand zwischen dem Kabelschneidemesser und den Transportrollen, insbesondere den zweiten Transportrollen. Außerdem verfügt die Maschine über die Information, wie lang das nun zu konfektionierende Kabel sein soll. Aus diesen Daten kann die Maschine das Kabel um exakt dasjenige Maß weiter vorwärts transportieren, bis ein Schnitt durch das Messer ein Kabelstück der erforderlichen Länge erzeugt. Hier hält es das Kabel an und führt den Schnitt durch.The Machine knows the distance between the cable cutting knife and the transport rollers, in particular the second transport rollers. In addition, the machine has the Information about how long the cable is to be assembled. Out According to this data, the machine can continue the cable by exactly that amount forward transport until a cut through the knife a piece of cable of the required Length generated. Stops here it turns on and leads the cable the cut through.

Das zweite Ende des Kabels liegt nun noch auf der ursprünglichen Seite der Weiche, also derjenigen Seite der Weiche, auf welcher auch die Vorratsrolle des Kabels liegt. Das zweite Ende des Kabels ist jedoch noch nicht endenbehandelt. Die zweite Transporteinrichtung zieht das Kabel nun vollständig durch die Weiche hindurch, also so weit, dass auch das zweite, noch nicht endenbehandelte Ende des Kabels die Weiche verlassen hat und die Weiche leer ist.The second end of the cable is still on the original Side of the switch, that side of the switch on which also the supply roll of the cable is located. The second end of the cable is not yet finished. The second transport device now pulls the cable completely through the switch, so far that the second, too not finished end of the cable has left the switch and the switch is empty.

Sodann wird die Weiche wieder umgestellt, und zwar diesmal so, dass ein dritter Transportweg entsteht, nämlich von der Fortführung zu der zweiten Transporteinrichtung hin zu der Krimpe. Hierfür wird wieder der um 90° gekrümmte Führungsgang der Weiche verwendet. Soweit dieser richtig angestellt ist, schiebt die zweite Transporteinrichtung das Kabel mit der zweiten, noch nicht endenbehandelten Stirn voran durch die Weiche und in die Krimpe. Sobald auch das zweite Ende von der Krimpe fertiggestellt ist, zieht die zweite Transporteinrichtung das Kabel entlang des dritten Wegs wieder von der Krimpe fort und aus der Weiche heraus.thereupon the switch is changed again, and this time so that a third transport path arises, namely from the continuation to the second transport to the Krimpe. This will be again the 90 ° curved guide the switch used. As far as this is correct, pushes the second transport means the cable with the second, still not finished forehead progressing through the switch and into the crimp. As soon as the second end of the Krimpe is completed, pulls the second transport means the cable along the third path away from the Krimpe and out of the soft.

Dabei führt die zweite Transporteinrichtung das konfektionierte Kabel bevorzugt anschließend zu einer Entnahmestelle, an welcher der Verdrahter das nun fertige Kabel der Maschine entnehmen kann.there leads the second transport device prefers the prefabricated cable subsequently to a sampling point, where the wire is now finished Can remove cable from the machine.

Insgesamt lässt sich auch mit den hier vorgestellten Aspekten eine sehr kompakte und dennoch schnell arbeitende Verdrahtstation erzeugen.All in all let yourself also with the aspects presented here a very compact and still produce fast-working wiring station.

Nach einem siebten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe auch eine als Wagen ausgebildete Verdrahtstation mit Arbeitsmitteln zum Verdrahten einer Schaltanlage anhand einer Verdrahtungsliste, wobei am Wagen ein Kabelvorrat auf einer Rolle oder Spule abrollbar bzw. abspulbar vorgehalten ist.To a seventh aspect of the invention solves the task also a trained as a carriage wiring station with work equipment for Wiring a switchgear using a wiring list, where a cable supply on a reel or spool can be unrolled on the trolley is held up.

Herkömmliche Verdrahtstationen für einen Verdrahter verfügen demgegenüber nicht über einen eigenen Kabelvorrat, der dazu eingerichtet ist, eine komplette Verdrahtung einer Schaltanlage zu ermöglichen. Verdrahtstationen sind bislang nur in Form von Werkstattwagen anzutreffen. Es sind in der Praxis zwar immer wieder kurze Kabelstücke anzufinden, die auf den Transportwagen mitgeführt werden. Hier wird allerdings vorgeschlagen, dass die Verdrahtstation speziell für den autarken Einsatz eigerichtet sein soll. Um die Verdrahtstation möglichst mobil zu halten, wird daher über die mitgeführten Kabel vermieden, dass eine lange Zuführung der Kabel durch die Werkstatt von einer großen Vorratsrolle zum Wagen hin notwendig ist, so wie dies im Stand der Technik bekannt ist.By contrast, conventional wiring stations for a wiring system do not have their own cable supply, which is set up to allow complete wiring of a switchgear. Up to now, wiring stations have only been found in the form of workshop vehicles. Although in practice it is always possible to find short pieces of cable which are carried along on the trolley. Here, however, it is proposed that the wiring station should be eigerichtet specially for self-sufficient use. In order to keep the wiring station as mobile as possible, it is therefore avoided over the entrained cable that a long supply of cables is required by the workshop from a large supply roll to the carriage, as is known in the art.

Es versteht sich, dass bevorzugt mindestens zwei Rollen oder Spulen mit unterschiedlichen Kabeln am Verdrahtwagen vorgehalten sind. Insbesondere ist auch von Vorteil, wenn der Verdrahtwagen, wie vorstehend bereits angedeutet, eine Schneidevorrichtung, eine Schere und/oder eine Krimpe umfasst, die vorzugsweise als Konfektioniermittel entsprechend zusammenarbeiten.It is understood that preferably at least two rollers or coils are held with different cables on the wiring trolley. In particular, it is also advantageous if the wiring vehicle, as above already indicated, a cutting device, a pair of scissors and / or comprises a crimp, preferably according to the packaging work together.

Nach einem achten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Schere mit einer Schneide an einer Verdrahtstation zum Verdrahten einer Schaltanlage mit von einem Kabelvorrat genommenen und konfektionierten Kabeln, wobei die Schere einen Schneidkrafterzeuger in Form eines elliptischen Körpers mit einem rotatorischen Freiheitsgrad aufweist, bevorzugt mit insgesamt genau diesem einen Freiheitsgrad.To an eighth aspect of the invention solves the problem posed a Scissors with a cutting edge at a wiring station for wiring a switchgear with taken from a cable store and assembled Cables, the scissors a cutting force generator in the form of a elliptical body having a rotational degree of freedom, preferably with a total of exactly this one degree of freedom.

Scheren mit einer Schneide, meist mit zwei Schneiden, an einer Verdrahtstation zum Verdrahten einer Schaltanlage mit von einem Kabelvorrat genommenen und konfektionierten Kabeln dienen dazu, die zu konfektionierenden Kabel auf die gewünschte Länge zu schneiden. Die Kabel sind üblicherweise flexible Litzen (meist des Typs H07V-K) mit Querschnitten von 0,75 mm² bis 6 mm². Aufgabe der Schere ist es dabei, das Abschneiden zum Ablängen der Kabel durchzuführen. Auf die abgeschnittenen Enden werden dann in der Krimpe oder anderweitig oft Aderendhülsen aufgesetzt. Dabei steht üblicherweise an einer solchen Station eine Stromversorgung mit einer Spannung von 230 V bei 50 Hz zur Verfügung. Angesichts der teilweise recht massiven Kabel und der hohen Präzisionserfordernisse an den Schnitt, insbesondere dann, wenn das Kabel zur Aderkennzeichnung beidseitig mit einer beschrifteten Tülle versehen werden soll, muss die Schere sehr effektiv und präzise arbeiten können.Scissors with a cutting edge, usually with two cutting edges, at a wiring station for wiring a switchgear with cable taken from a cable stock and assembled cables are used to cut the cable to be assembled to the desired length. The cables are usually flexible strands (usually of the type H07V-K) with cross-sections of 0.75 mm ² to 6 mm ² . The task of the scissors is to perform the cutting to cut the cables. On the cut ends then ferrules are often placed in the crimp or otherwise. Usually, a power supply with a voltage of 230 V at 50 Hz is available at such a station. In view of the sometimes quite massive cables and the high precision requirements on the cut, especially if the cable for the core identification is to be provided on both sides with a labeled grommet, the scissors must be able to work very effectively and precisely.

Der vorgestellte Aspekt der Erfindung schlägt vor, zwei Schneiden über einen Schneidkrafterzeuger zusammenzudrücken, wobei der Schneidkrafterzeuger drehbar ist und eine elliptische Kulissenkontur aufweist Eine elliptische Kontur hat den Vorteil, dass bei einer Drehung des Schneidkrafterzeugers in der Richtung des ursprünglich kleinsten Durchmessers ein absolut stetiger Anstieg des Durchmessers bis hin zum größten Durchmesser erfolgt, und im Idealfall sogar ein linearer Anstieg. Wenn nun an den ursprünglichen kleinen Außendurchmesser des Schneidkrafterzeugers ein Getriebe so angesetzt ist, dass eine Vergrößerung des Querschnittes zu einem Zusammenführen der beiden Schneiden des Messers führt, kann dieses durch bloße Rotation des Schneidkrafterzeugers absolut stufenlos arbeiten. Hierdurch werden sehr präzise Schnitte ermöglicht.Of the presented aspect of the invention proposes two cutting over a Compressing cutting force generator, wherein the cutting force generator is rotatable and has an elliptical backdrop contour An elliptical Contour has the advantage that upon rotation of the cutting force generator in the direction of the original smallest diameter an absolutely steady increase in diameter up to the largest diameter takes place, and ideally even a linear increase. If now on the original one small outer diameter the cutting force generator a gear is set so that a Enlargement of the cross section to a merge The two cutting edges of the knife can do this by mere rotation of the cutting force generator absolutely stepless work. hereby be very precise cuts allows.

Durch das Zusammenwirken eines Rades mit einer elliptischen Kulisse wird beim Weiterlaufen des Schneidkrafterzeugers eine das Messer öffnende Kraft erzeugt.By the interaction of a wheel with an elliptical backdrop becomes as the cutting force generator continues to run, the knife opens Force generated.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Schere zwei Schneidenhalter mit jeweils nur einem translatorischen Freiheitsgrad aufweist, die mit dem Schneidkrafterzeuger als Getriebe zusammenwirken. So kann eine vom gedrehten Schneidkrafterzeuger aufgebaute Druckkraft als zwei linear gegeneinander gerichtete Druckkräfte der beiden Schneiden am Kabel umgesetzt werden. Dies unterstützt einen besonders sauberen Schnitt.Especially It is suggested that the scissors have two cutter holders each only has a translatory degree of freedom with the cutting force generator interact as a transmission. So one of the turned cutting force generator constructed compressive force as two linear pressure forces directed against each other Both cutting are implemented on the cable. This supports a special one clean cut.

Es versteht sich, dass sämtliche vorgeschlagenen Verfahren an einer Verdrahtstation durchgeführt werden können, wenn diese mit entsprechenden Mitteln ausgestattet ist.It understands that all proposed method can be performed at a wiring station can, if this is equipped with appropriate means.

Es können sämtliche Aspekte der Erfindung auch miteinander kombiniert werden.It can all Aspects of the invention can also be combined.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Funktional gleiche oder identische Bauteile in unterschiedlichen Figuren können identische Bezugsziffern tragen. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference closer to the drawing explained. Functionally identical or identical components in different Figures can bear identical reference numerals. Show it:

1 schematisch den Kabellauf bei einer Konfektionierstation, 1 schematically the cable run at a packaging station,

2 schematisch eine Draufsicht auf eine Transport- und Krimpeinrichtung mit einer scheibenförmigen Weiche, 2 1 is a schematic plan view of a transport and crimping device with a disc-shaped switch,

3 die Einrichtung aus 2 in einer Seitenansicht gemäß dortiger Kennzeichnung III-III. 3 the device off 2 in a side view according to the local marking III-III.

4 eine Draufsicht auf die Station aus 2 mit einigen halbtransparent dargestellten Bauelementen, 4 a top view of the station 2 with some semi-transparent components,

5 die Seitenansicht aus 3 mit ebenfalls halbtransparenter Darstellung von Bauteilen, 5 the side view 3 with likewise semi-transparent representation of components,

6 in einer halbtransparenten Seitenansicht eine Schere für eine Konfektionierstation, 6 in a semitransparent side view a pair of scissors for a packaging station,

7 die Schere aus 6 in einer Draufsicht gemäß dortiger Kennzeichnung VII-VII und 7 the scissors off 6 in a plan view according to the local marking VII-VII and

8 die Schere aus den 6 und 7 in einer Stirnansicht gemäß Kennzeichnung VIII-VIII in 6. 8th the scissors from the 6 and 7 in a front view according to marking VIII-VIII in 6 ,

An der Konfektionierstation 1 in 1 liegt ein Kabelvorrat 2 auf einer Rolle 3 vor. Optional ist ein weiterer Kabelvorrat 4 auf einer zweiten Rolle oder Spule 5 an der Station vorhanden.At the packaging station 1 in 1 lies a cable supply 2 on a roll 3 in front. Optionally, there is another cable supply 4 on a second roll or spool 5 available at the station.

Um Kabel von einer der Vorratsrollen 3, 5 zu konfektionieren, hat die Station 1 eine Zuführtransporteinrichtung 6 mit Richtrollen (exemplarisch mit 7 gekennzeichnet) und einer ersten Transportrolleneinheit 8. Ein Zuführtransportpfad 9 führt durch eine maschinelle Schere 10 mit zwei Schneiden 11, 12, welche entlang einer Schneidrichtung 13 gegeneinander translatorisch bewegbar sind.To cable from one of the supply rolls 3 . 5 to assemble, has the station 1 a feed conveyor 6 with straightening rollers (example with 7 characterized) and a first transport roller unit 8th , A feed transport path 9 leads through a machine scissors 10 with two cutting edges 11 . 12 which along a cutting direction 13 are translationally movable against each other.

Die Konfektionierstation 1 kann über die Richtrollen 7 und die Transportrollen 8 Kabel 2 von der Vorratsrolle 3 beliebig entlang einer Vorwärtsrichtung 14 oder einer Rückwärtsrichtung 15 durch die Schere 10 hin zu einer Weiche 16 transportieren. An einer Einscherstelle 17 kann die Station 1 alternativ Kabel 4 von der zweiten Vorratsrolle 5 auf den Zuführtransportpfad 9 und hin zur Weiche 16 fädeln.The packaging station 1 can about the straightening rollers 7 and the transport wheels 8th electric wire 2 from the supply roll 3 arbitrarily along a forward direction 14 or a reverse direction 15 through the scissors 10 towards a switch 16 transport. At a Einscherstelle 17 can the station 1 alternatively cable 4 from the second supply roll 5 on the feed transport path 9 and to the switch 16 thread.

Die Weiche 16 ist eine kreisförmige Scheibe mit einem geraden ersten Führungspfad 18 und einem zweiten gekrümmten Führungspfad 19. Beide Pfade 18, 19 sind an ihre Öffnungen am Rand der Scheibe 16 radial angeschlossen. Der Zuführtransportpfad 9 mündet ebenfalls radial auf die Weichenscheibe 16.The soft 16 is a circular disk with a straight first guide path 18 and a second curved guide path 19 , Both paths 18 . 19 are at their openings at the edge of the disc 16 connected radially. The feed transport path 9 also opens radially onto the switch disc 16 ,

Seitlich der Weiche 16 ist eine Krimpeinrichtung 20 vorgesehen, in welche ein Draht von einer Einstoßseite 21 eingeführt werden kann, wobei die Krimpeinrichtung 20 dem Draht dort mit einer Endenbearbeitung versehen kann.Side of the switch 16 is a Crimean institution 20 provided, in which a wire from a push-in side 21 can be introduced, the crimpers 20 can provide the wire there with an end processing.

In gerader Verlängerung des Zuführtransportpfades 9 ist jenseits der Weiche 16 ein Fortführtransportpfad 22 durch eine zweite Transportrolleneinheit 23 eingerichtet. Der Fortführtransportpfad 22 führt durch einen Kabeldrucker 24 und hin zu einer Entnahmestelle 25.In straight extension of the feed transport path 9 is beyond the switch 16 a continuation transport path 22 by a second transport roller unit 23 set up. The continuation transport path 22 leads through a cable printer 24 and to a sampling point 25 ,

Im Betrieb der Konfektionierstation 1 wird zunächst Kabel 2 entlang des Zuführtransportpfades 9 zur Krimpe 20 geführt. Hierzu werden die Rollen der ersten Transportrolleneinheit 8 in einer Vorwärtsrichtung 14 betrieben. Der Draht 2 passiert dabei die Schere 10 mit geöffneten Schneiden 11, 12 und tritt in den gekrümmten Führungspfad 19 der Weiche 16 ein. An einem seitlichen Austritt 26 verlässt das Kabel 2 die Weiche 16 und wird mit seiner Stirn in die Krimpe 20 eingeführt. Dort nimmt die Krimpe 20 eine Kabelendenbearbeitung gemäß der gerade benötigten Anforderung vor.During operation of the packaging station 1 will be cable first 2 along the feed transport path 9 to the Krimpe 20 guided. For this purpose, the roles of the first transport roller unit 8th in a forward direction 14 operated. The wire 2 the scissors will happen 10 with open cutting 11 . 12 and enters the curved guide path 19 the switch 16 one. At a side exit 26 leaves the cable 2 the soft 16 and is with his forehead in the Krimpe 20 introduced. There takes the Krimpe 20 cable termination according to the requirement just required.

Die dargestellte Stellung der Weiche 16 führt also dazu, dass ein von den Vorratsrollen 3, 5 stammendes Kabel in Vorwärtsrichtung entlang eines ersten Weges 9, 19, 26 seitlich zur Krimpe geführt wird.The illustrated position of the switch 16 So that leads to one of the supply rolls 3 . 5 originating cable in the forward direction along a first path 9 . 19 . 26 is guided laterally to Krimpe.

Nach der Endenbehandlung des Kabels 2, während welcher die erste Transportrolleneinheit still stand, laufen nun die Transportrollen 8 in Rückwärtsrichtung 15 an und ziehen das Kabel 2 somit aus der Krimpe 20 durch den seitlichen Austritt 26 und den gekrümmten Führungspfad 19 der Weiche 16 zurück aus der Weiche 16 heraus. Die Weiche 16 wird dadurch frei drehbar.After the end treatment of the cable 2 during which the first transport roller unit stood still, now the transport rollers are running 8th in reverse direction 15 and unplug the cable 2 thus from the Krimpe 20 through the lateral exit 26 and the curved guide path 19 the switch 16 back from the switch 16 out. The soft 16 is thereby freely rotatable.

Nun wird die Weiche 16 um einen ersten Schaltwinkel 27 von etwa 20° im Uhrzeigersinn gedreht, so dass der gerade Führungspfad 18 der Weiche 16 eine winkelfreie gerade Verbindung zwischen dem Zuführungspfad 9 und dem Fortführungspfad 22 bildet. Sobald die Weiche 16 in dieser Schaltstellung liegt, transportieren die Transportrollen 8 das Kabel 2 entlang der Vorwärtsrichtung 14 wieder den Zuführungstransportpfad 9 entlang und in die Weiche 16 hinein. Diesmal verlässt das Kabel 2 die Weiche 16 an einer jenseitigen Austrittsstelle 28 und wird dort von der zweiten Transportrolleneinheit 23 ergriffen. Diese transportiert gemeinsam mit der ersten Transportrolleneinheit 8 das Kabel 2 so weit in der Vorwärtsrichtung 14 entlang des nun gebildeten zweiten Weges 9, 18, 22, bis die gewünschte Kabellänge für die Konfektionierung durch einen Schnitt an der Schere 10 erzielt werden kann. Sodann halten die Transportrolleneinheiten 8, 23 das Kabel 2 an, und die beiden Schneiden 11, 12 werden zusammengefahren.Now the switch is 16 around a first switching angle 27 Turned about 20 ° clockwise, leaving the straight guide path 18 the switch 16 an angle-free straight connection between the feed path 9 and the continuation path 22 forms. Once the switch 16 is in this position, transport the transport rollers 8th the cable 2 along the forward direction 14 again the feeder transport path 9 along and into the switch 16 into it. This time leaves the cable 2 the soft 16 at an otherworldly exit point 28 and is there from the second transport roller unit 23 taken. This transports together with the first transport roller unit 8th the cable 2 so far in the forward direction 14 along the now formed second way 9 . 18 . 22 until the desired cable length for the assembly by cutting on the scissors 10 can be achieved. Then hold the transport roller units 8th . 23 the cable 2 on, and the two cutting edges 11 . 12 are collapsed.

Das nun in der gewünschten Länge vorliegende Kabelstück 29 wird dann von den Rollen der zweiten Transporteinheit 23 in der Vorwärtsrichtung 14' entlang des Fortführtransportpfades 22 gezogen, so dass es mit seinem zweiten zu diesem Zeitpunkt noch nicht endenbearbeiteten Kabelende die Weiche 16 vollständig durchläuft und anschließend verlässt.The now in the desired length cable piece 29 is then from the roles of the second transport unit 23 in the forward direction 14 ' along the continuation transport path 22 pulled so that it with its second at this time not yet finished end of the cable the switch 16 passes completely and then leaves.

Sobald das Kabel an der jenseitigen Austrittsstelle 28 ausgetreten ist und die Weiche 16 frei gemacht hat, wird diese um einen zweiten Schaltwinkel 30 weiter im Uhrzeigersinn gedreht, so dass diejenige Öffnung des gekrümmten Führungspfades 19 nun am Fortführungspfad 22 anliegt, welche in der ursprünglichen Stellung zum seitlichen Austritt 26 zeigte. Da die Öffnungen des gekrümmten Führungspfades 19 genau an zwei benachbarten Quadrantenpunkten an den Rand der Weichenscheibe stoßen, führt der zweite Führungspfad 19 nun vom Fortführtransportpfad 22 zum seitlichen Austritt 26.Once the cable at the other side exit point 28 has leaked and the switch 16 has released, this is a second switching angle 30 further rotated in a clockwise direction, leaving that opening of the curved guide path 19 now on the continuation path 22 is present, which in the original position for lateral exit 26 showed. Because the openings of the curved guide path 19 exactly at two adjacent quadrant points abut the edge of the points disc, the second guide path leads 19 now from the continuation transport path 22 for lateral exit 26 ,

Die Transportrollen 23, die während des Weichenstellens stillgestanden haben, transportieren das in der Länge wie erforderlich vorliegende Kabel nun entlang einer Rückwärtsrichtung 15' den Fortführungspfad 22 zurück mit dem unbearbeiteten Ende vorneweg in die Weiche 16 hinein, so dass das unbearbeitete Ende des Kabelstücks 29 den gekrümmten Führungspfad 19 der Weiche 16 an der seitlichen Austrittsstelle 26 verlässt und nun in die Krimpe 20 eingeführt wird. Dort wird es endenbearbeitet und liegt danach fertig konfektioniert vor.The transport wheels 23 that have stood still during turnout, now transport the lengthwise required cable along a backward direction 15 ' the continuation path 22 back with the untreated end in front of the switch 16 into it, leaving the unprocessed end of the cable piece 29 the curved guide path 19 the switch 16 at the lateral exit point 26 leaves and now in the Krimpe 20 is introduced. There it is finished and is ready made ready.

Die zweite Transportrolleneinheit 23 zieht das Kabelstück 29 dann wieder entlang der Vorwärtsrichtung 14' aus der Krimpe 20 heraus und durch den gekrümmten Führungspfad 19 entlang des dritten Weges 26, 19, 22 durch die Weiche 16 hindurch. Sie schiebt das Kabelstück 29 anschlie ßend vorwärts zu der Entnahmestelle 25. Dort kann der Verdrahter das fertig konfektionierte und bei Bedarf vom Kabeldrucker 24 beschriftete Kabelstück 29 entnehmen und unmittelbar einbauen.The second transport roller unit 23 pulls the cable piece 29 then again along the forward direction 14 ' from the Crimea 20 out and through the curved guide path 19 along the third way 26 . 19 . 22 through the switch 16 therethrough. She slides the cable piece 29 then move forward to the sampling point 25 , There, the wiring can be ready-made and, if required, by the cable printer 24 labeled cable piece 29 remove and install immediately.

Die Konfektionierstation 40 in den 2 bis 5 ist eine konstruktive Umsetzung des Kabelführungsschemas aus 1. Abweichend vom Schema der Anlage in 1 ist lediglich die Weiche 16 geometrisch anders gestaltet: So sind im konstruktiven Ausführungsbeispiel der erste Schaltwinkel 27 und der zweite Schaltwinkel 30 mit jeweils 45° gleich groß.The packaging station 40 in the 2 to 5 is a constructive implementation of the cable management scheme 1 , Deviating from the scheme of the annex in 1 is only the switch 16 geometrically designed differently: Thus, in the structural embodiment, the first switching angle 27 and the second switching angle 30 each with 45 ° the same size.

Zur Geometrie sei erläutert, dass es von Vorteil ist, wenn der gekrümmte Führungspfad 19 genau an zwei Quadrantenpunkten der Weichenscheibe 16 anliegt, da er in diesem Falle einen Schaltwinkel von 90° zwischen seinen beiden Öffnungen aufweist. Bei einem solchen rechten Winkel kann – ausgehend von einem ansonsten geraden Durchführungstransportpfad 9, 22 – eine Krimpe 20 genau seitlich der Weiche 16 angeordnet werden, und der gekrümmte Führungspfad 19 kann sowohl vom Zuführpfad 9 als auch vom Fortführpfad 22 je nach Stellung der Weiche 16 einen Weg zum seitlichen Austritt 26 und somit zur Krimpe 20 bilden.Regarding the geometry, it should be explained that it is advantageous if the curved guide path 19 exactly at two quadrant points of the points disc 16 is present, since in this case it has a switching angle of 90 ° between its two openings. At such a right angle can - starting from an otherwise straight Durchgangsstransportpfad 9 . 22 - a crimp 20 exactly at the side of the switch 16 be arranged, and the curved guide path 19 can both from the feed path 9 as well as from the continuation path 22 depending on the position of the switch 16 a way to the side exit 26 and thus to the Krimpe 20 form.

Da der gerade Führungspfad 18 radial an den Rand der Weichenscheibe 16 anstößt und somit zwangsweise durch den Mittelpunkt der Scheibe verläuft, beträgt die Summe aus dem ersten Schaltwinkel 27, dem rechten Winkel des gekrümmten Pfades 19 und dem zweiten Schaltwinkel 30 exakt 180°. Wenn – wie in der konstruktiven Ausführung der 2 bis 6 – der gekrümmte Führungspfad 19 so zum geraden Führungspfad 18 angeordnet ist, dass sich eine spiegelsymmetrische Weiche 16 ergibt, haben die beiden Schaltwinkel 27, 30 zwangsweise jeweils eine Öffnung von 45°.Because the straight guide path 18 radially to the edge of the switch disc 16 abuts and thus forcibly passes through the center of the disc, the sum of the first switching angle 27 , the right angle of the curved path 19 and the second switching angle 30 exactly 180 °. If - as in the structural design of 2 to 6 - the curved guide path 19 so to the straight guide path 18 arranged is that a mirror-symmetrical switch 16 yields, the two switching angles 27 . 30 forcibly an opening of 45 °.

Die Schere 60 in den 6 bis 8 ist zumindest im Wesentlichen baugleich mit der Schere 10 aus den übrigen Figuren.The scissors 60 in the 6 to 8th is at least substantially identical to the pair of scissors 10 from the other figures.

Am Zuführtransportpfad 9 sind die beiden Schneiden 11, 12 angeordnet, so dass es bei einem Verfahren zweier Schneidenhalter 61, 62 in einer Schneidverfahrrichtung 13 zum Einklemmen und somit zum Durchschneiden eines im Zuführtransportpfad 9 befindlichen Kabels kommt.At the feed transport path 9 are the two cutting edges 11 . 12 arranged so that it is in a process of two cutter holders 61 . 62 in a Schneidverfahrrichtung 13 for clamping and thus for cutting one in Zuführtransportpfad 9 cable is coming.

Die beiden Schneidenhalter 61, 62 sind jeweils mit genau einem Freiheitsgrad gelagert, nämlich translatorisch entlang der Schneidrichtung 13. Hierzu weisen sie zwei Gleitlager 63, 64 auf.The two cutter holders 61 . 62 are each stored with exactly one degree of freedom, namely translationally along the cutting direction 13 , For this purpose, they have two plain bearings 63 . 64 on.

Um die beiden Schneidenhalter 61, 62 in der Schneidrichtung 13 mit der erforderlichen Schneidkraft zu verfahren, ist jeder Schneidenhalter 61, 62 über ein Rad 65 bzw. 66 an einen elliptischen Innenkörper 67 angelagert. Der elliptische Innenkörper 67 ist durch eine Schneidwelle 68 mit einem regulierbaren Moment um eine Wellenachse 69 drehbar, so dass der Abstand zwischen den beiden Rädern 65, 66 der beiden Schneidenhalter 61, 62 durch Drehen der Schneidwelle 68 um jeweils 90° zwischen einem kleinsten Abstand und einem größten Abstand stufenlos geregelt werden kann. Der kleinste Abstand entspricht dabei dem kleinen Durchmesser des elliptischen Innenkörpers 67 der elliptischen Kulisse. Der größte Abstand (dargestellt in den Figuren) entspricht dem großen Durchmesser des elliptischen Innenkörpers 67.To the two cutter holders 61 . 62 in the cutting direction 13 to handle the required cutting force is every blade holder 61 . 62 over a wheel 65 respectively. 66 to an elliptical inner body 67 attached. The elliptical inner body 67 is through a cutting shaft 68 with an adjustable moment around a shaft axis 69 rotatable so that the distance between the two wheels 65 . 66 the two cutter holders 61 . 62 by turning the cutting shaft 68 can be continuously controlled by 90 ° between a minimum distance and a maximum distance. The smallest distance corresponds to the small diameter of the elliptical inner body 67 the elliptical backdrop. The largest distance (shown in the figures) corresponds to the large diameter of the elliptical inner body 67 ,

Die Schere 60 ist in der Lage, auch mit einer für maschinelle Verhältnisse schwachen Energieversorgung von 230 V – bereitgestellt durch einen Motor 70 – recht große Schneidkräfte aufzubringen, so dass die Schneiden 11, 12 problemlos auch Drähte von 6 mm² Querschnitt sauber schneiden können.The scissors 60 is able, even with a power supply of 230 V weak for mechanical conditions - provided by a motor 70 - apply quite large cutting forces, so that the cutting edges 11 . 12 can easily cut wires of 6 mm ² cross section cleanly.

Die Schere 60 ist über eine Sockelflansch 71 auf die Arbeitsfläche einer Verdrahtstation aufschraubbar.The scissors 60 is via a base flange 71 screwed onto the working surface of a wiring station.

In der Praxis läuft die Kabelkonfektionierung dann beispielsweise wie folgt ab:
Zunächst wird im technischen Büro des Schaltschrankbauunternehmens eine Konstruktion bzw. eine Planung hierfür erstellt. Die Fertigungsdaten werden der Werkstatt digital zur Verfügung gestellt, wo die Fertigung den mechanischen sowie den elektrotechnischen Aufbau der Schaltanlage vornimmt.In practice, the cable assembly then runs as follows, for example:
First of all, a design or planning is created in the technical office of the switchboard construction company. The manufacturing data are made available digitally to the workshop, where the production carries out the mechanical as well as the electrical engineering of the switchgear.

Ein Bearbeitungszentrum führt die Blechverarbeitung aus, also insbesondere das Bohren, Gewindeschneiden und Fräsen. Die dortigen Maschinen können aus dem digitalen Layout des Schaltschranks ihre Programmierung selbsttätig erstellen.One Machining Center leads the sheet metal processing, ie in particular drilling, tapping and milling. The local machines can from the digital layout of the cabinet their programming automatic create.

Die Werkstatt komplettiert anschließend den Schrank: Hierzu werden die Kabelkanäle und Tragschienen montiert, die Betriebsmittel nach den Vorgaben des Layouts montiert und bezeichnet. Der Schrank wird dann bis auf die Verkabelung fertig dem Verdrahter zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung gestellt.The Workshop completes afterwards the cabinet: For this, the cable ducts and mounting rails are mounted, the equipment is mounted and marked according to the specifications of the layout. The cabinet is then finished up to the wiring the wiring provided for further processing.

Der Verdrahter erhält die Fertigungsinformationen für die Verdrahtung des Schaltschranks als digital gespeicherte Liste für die Kabelkonfektionierung. Es werden die Informationen der Kabellängen mit den dazugehörigen Qualitätsinformationen über die Art des Kabels in der Liste übergeben, also Kabeltyp, Kabelfarbe, Kabelquerschnitt, vorgesehene Endenbearbeitung, Quellenanschluss und Zielanschluss.The wiring contractor will receive wiring cabinet manufacturing information as a digitally stored list for the cable assembly tion. The information of the cable lengths with the corresponding quality information about the type of cable in the list is transferred, ie cable type, cable color, cable cross section, intended end processing, source connection and destination connection.

Weiter wird eine Datei übergeben, die den Schaltschrankaufbau grafisch beschreibt. Diese Datei ermöglicht eine virtuelle Ansicht auf den zu verdrahtenden Schaltschrank. Es werden jeweils das Quellbetriebsmittel, der Weg durch die Kabelkanäle und das Zielbetriebsmittel deutlich hervorgehoben für den Verarbeiter dargestellt.Further a file is transferred, which graphically describes the cabinet design. This file allows one virtual view of the cabinet to be wired. It will each the source resource, the way through the cable channels and the Target resource clearly highlighted for the processor.

Die Verdrahterstation ist dabei wie vorstehend mehrfach beschrieben ausgeführt, also insbesondere mit einer Mechanik zur Verarbeitung des Kabels, einem PC oder einem anderen Rechner mit einem Bildschirm sowie mit einer Software, die den Ablauf steuert und Visualisierung und/oder Benutzerführung vornimmt.The Wiring station is as described several times executed ie in particular with a mechanism for processing the cable, a PC or another computer with a screen as well as with a software that controls the process and visualization and / or user guidance performs.

Die Bedienerführung der Kabelkonfektionierung gibt dem Verdrahter zunächst die Anweisung, einen Draht bestimmter Qualität in das Gerät einzulegen, also beispielsweise einen Draht der Qualität H07V-K 0,75 mm² mit rotem Mantel. Die Station fertigt dann die erste Ader der eingelegten Kabelqualität und stellt auf dem Bildschirm den Verlegeweg, die Quelle und das Ziel grafisch und textlich dar.The operator guidance of the cable assembly first instructs the wire-wound wire to insert a wire of specific quality into the device, eg a wire of the quality H07V-K 0.75 mm ² with red sheath. The station then fabricates the first wire of the inserted cable quality and displays on the screen the laying track, the source and the destination graphically and textually.

Der Verdrahter entnimmt den gefertigten Draht und quittiert die Entnahme der konfektionierten Ader am Gerät. Der entnommene Draht wird danach gemäß den am Bildschirm dargestellten Arbeitsanweisungen vom Verdrahter in den Schrank eingebaut.Of the Wirewounder removes the manufactured wire and acknowledges the removal the ready-made wire on the device. The removed wire is then according to the on-screen Work instructions installed by the wiring in the cabinet.

Bereits während der Montage dieses Drahts fertigt die Maschine den nächsten Draht, der gemäß der sortierten Verdrahtungsliste einzubauen ist. Dieser steht dem Verdrahter somit sofort zur Verfügung, wenn der erste Draht in den Schrank eingebaut ist.Already while assembling this wire, the machine makes the next wire, which according to the sorted Wiring list is to be installed. This stands thus the wiring immediately available if the first wire is installed in the cabinet.

Der zweite Draht wird dann ebenfalls der Maschine entnommen, die Entnahme quittiert, und die Maschine fertigt den nächsten Draht. Im Verlauf der Arbeitsschritte werden Anweisungen zum Wechsel des Kabels am Bildschirm dargestellt, wenn alle Adern einer bestimmten Qualität gefertigt worden sind.Of the second wire is then also removed from the machine, the removal acknowledges, and the machine makes the next wire. In the course of the work steps instructions for changing the cable are displayed on the screen, when all wires of a certain quality have been made.

Vorteilhaft leitet eine solche Bedienerführung den Verdrahter sicher durch das Projekt. Der Verdrahter erhält eindeutige Anweisungen über die Verlegung und den Anschluss jeder Ader. Dabei ist nicht nur eine deutli che Zeitersparnis bei der Fertigung des Schaltschranks möglich, indem qualifiziertes Personal schneller verdrahten kann. Auch ist es möglich, dass weniger qualifiziertes Personal als bisher die Verdrahtungsarbeiten durchführt. Außerdem entfällt die Interpretation der Schaltpläne. Der Verdrahter muss nicht mehr den logischen Plan in einen Verdrahtungsaufbau übertragen. Auch dies reduziert Fehlerquellen. Es kann sogar auf eine Beschriftung der konfektionierten Kabel verzichtet werden. Eine Beschriftung ist relativ kostenintensiv. Andererseits kann die Verdrahtstation auch eine Beschriftungseinrichtung aufweisen.Advantageous directs such an operator prompt the Wired safely through the project. The wire is clear Instructions about the laying and connection of each wire. It is not only a significant saving of time in the production of the control cabinet possible, by allowing qualified personnel to wire faster. Also is it possible that less qualified personnel than previously the wiring work performs. Furthermore deleted the Interpretation of schematics. The wiring does not need to translate the logic plan into a wiring setup. This also reduces sources of error. It can even be printed on a label prefabricated cables are dispensed with. A caption is relatively expensive. On the other hand, the wiring station can also have a labeling device.

Die Software kann wie folgt gestaltet sein:
Zunächst ist eine Dateien-Schnittstelle erforderlich, welche Daten von der CAD-gestützten Planung für die PC-Software an der Verdrahterstation bereitstellt. Erforderlich für die Übergabe der Fertigungsdaten sind zwei Dateisätze, nämlich einmal eine Datei für die Beschreibung der Kabel und einmal eine Datei für die Beschreibung des Schranklayouts. Die Daten der Kabel werden bevorzugt in einer Datei als Tabelle übergeben, in welcher die einzelnen Daten durch Kommazeichen separiert sind. Es bietet sich eine Spaltendefinition wie folgt an: Zunächst soll der Quellanschluss vorgegeben sein. Hier sind bevorzugt Angaben zur Anlage, zum Ort, zum Betriebsmittel und zum Anschluss enthalten. In einer zweiten Spalte werden der erforderliche Hülsentyp oder eine hiervon abweichende Endenbearbeitung vorgegeben. In einer dritten Spalte wird der Typ des Geräts vorgegeben. Dabei beziehen sich die ersten drei Spalten auf die Quelle im Schaltschrank.The software can be designed as follows:
First, a file interface is required which provides data from the CAD-based scheduling for the PC software at the wire station. Required for the transfer of the manufacturing data are two file sets, namely once a file for the description of the cable and once a file for the description of the cabinet layout. The data of the cables are preferably transferred in a file as a table in which the individual data are separated by commas. A column definition is suitable as follows: First, the source connection should be specified. Here are preferred information about the system, the location, the equipment and the connection included. In a second column, the required sleeve type or a different end machining is specified. In a third column, the type of the device is specified. The first three columns refer to the source in the control cabinet.

Die drei nächsten Spalten beziehen sich auf das Ziel im Schaltschrank und beinhalten jeweils die gleichen Angaben wie die ersten drei Spalten.The three next Columns refer to the target in the control cabinet and include the same information as the first three columns.

In fünf weiteren Spalten sind der Querschnitt des Drahts, die erforderliche Farbe, die Länge und der Kabeltyp sowie eine für das Projekt eindeutige laufende Kabelnummer enthalten.In five more Columns are the cross-section of the wire, the required color, the length and the cable type as well as a for the project contains a unique running cable number.

Zur Übergabe derjenigen Informationen, die grafisch angezeigt werden sollen, wird vorgeschlagen, diese in einem CAD-Datenformat zur Verfügung zu stellen. Hier bietet sich das DXF-Datenformat an. Obwohl DXF als Standard nicht eindeutig definiert ist, ist dieses Dateiformat sehr verbreitet, sodass wohl alle Softwarehersteller über eine Schnittstelle zum Generieren von DXF-Dateien verfügen. Eine Implementierung ist damit bei allen Herstellern von CAD-Lösungen ohne weiteres möglich und kann mit geringem Aufwand installiert werden.To the transfer the information that should be displayed graphically It is proposed to make these available in a CAD data format put. Here you can use the DXF data format. Although DXF as Standard is not clearly defined, this file format is very widespread, so that probably all software manufacturers via an interface to generate DXF files. An implementation is therefore without any manufacturer of CAD solutions further possible and can be installed with little effort.

In die DXF-Datei wird eine Angabe geschrieben, die Auskunft über die Längenausdehnung der Zeichnung in einem zweidimensionalen Koordinatensystem gibt. Hierdurch wird das Vergrößern und das Skalieren der grafischen Darstellung am Bildschirm erleichtert.In the DXF file is written an indication that provides information about the Linear expansion of the drawing in a two-dimensional coordinate system. This will enlarge and makes it easier to scale the graphic display on the screen.

Die DXF-Datei gibt den mechanischen Aufbauplan des Schaltschranks wieder, wie er dem CAD-Anwender am Bildschirm zur Verfü gung steht. Die Grafik zeigt die Betriebsmittel mit der Betriebsmittelkennzeichnung, die Kabelkanäle und evtl. die Hutschienen als Objekte oder als logisch ungruppierte Zeichnungselemente. Die Betriebsmittel mit ihren grafischen Elementen und der Bezeichnung haben nicht notwendigerweise Objekteigenschaften.The DXF file shows the mechanical layout of the cabinet, as it is available to the CAD user on the screen. The graphic shows the equipment with the equipment marking, the cable channels and possibly the hat rails as objects or as logically ungrouped drawing elements. The resources with their graphic elements and the denomination do not necessarily have object properties.

Die Verbindung zwischen den Betriebsmitteln, also die Kabelverbindungen, werden als Polygonzüge übergeben. Diese können auf einem vorgegebenen Lager mit festgelegtem Lagernamen abgelegt werden. Jeder Polygonzug gibt eine Ader eindeutig wieder und mit der laufenden Drahtnummer eindeutig bezeichnet. Die Drahtnummer wird in der softwaremäßig zur Verfügung gestellten Elementreferenz des Polygonzuges hinterlegt.The Connection between the equipment, ie the cable connections, are passed as polygons. these can stored on a given warehouse with a defined warehouse name become. Each traverse uniquely repeats one vein the current wire number clearly designated. The wire number becomes in the software to the disposal provided element reference of the traverse.

Wenn die vorgeschaltete CAD-Software die Betriebsmittel für Quelle und Ziel der Verdrahtung als einzelne Blöcke, also als Objekte, übergibt, können diese einzeln selektiert werden, das heißt sie können visuell hervorgehoben werden. Dies unterstützt die Benutzerführung.If the upstream CAD software the resources for source and assign the target of the wiring as individual blocks, that is, as objects, can this individually selected, that is, they can be visually highlighted become. This supports the user guidance.

Die PC-Software an der Verdrahterstation ist im Wesentlichen eine Bedienerführung für den Verdrahter. Die Software hat mehrere Teilblöcke, nämlich zur grafischen Darstellung der eingelesenen DXF-Daten, zur tabellarischen Auflistung der Kabellisten, zum Filtern von relevanten Daten aus der Kabelliste nach den Wünschen des Verdrahters, zur Übergabe von variablen Werten an eine elektronisch angesteuerte Maschine (alternativ und kumulativ mit einer Bedienungsoberfläche für eine manuelle Bedienung der Station) und zum Zugriff auf eine Datenbank, in welcher die Auf träge aus der Arbeitsvorbereitung bzw. aus der CAD-Vorbereitung eingelesen werden und abgelegt werden können.The PC software at the wire station is essentially an operator prompt for the wire feeder. The software has several subblocks, namely to graphically display the imported DXF data, to the tabular form List of cable lists for filtering relevant data the cable list according to the wishes of the wanderer, to the surrender of variable values to an electronically controlled machine (alternatively and cumulatively with a user interface for a manual Operation of the station) and to access a database in which the orders read from the work preparation or from the CAD preparation and can be stored.

Die grafische Darstellung erfolgt beispielsweise auf einem Flachbildschirm mit bevorzugt 17'' oder 19'' Bildschirmdiagonale. Gegebenenfalls kann ein Touchscreen-Bildschirm zum Einsatz kommen. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass der Einsatz der Geräte im rauhen Werkstattbetrieb stattfindet. Es ist daher von Vorteil, wenn die Verdrahtstation einen Touchscreen aufweist, aber auch alternativ zum Touchscreen vollständig bedienbar ist. Beispielsweise kann eine Sondertastatur an der Station verfügbar sein.The graphical representation takes place for example on a flat screen with preferably 17 '' or 19 '' screen diagonal. Possibly a touchscreen screen can be used. Here is However, note that the use of the equipment in rough workshop operation takes place. It is therefore advantageous if the wiring station has a touch screen, but also as an alternative to the touch screen Completely is operable. For example, a special keyboard at the station be available.

In der visuellen Bedienerführung ist die Software bevorzugt zwischen verschiedenen Detailtreuegraden einstellbar. Die Darstellung in einer vereinfachten Art ist eventuell schneller visuell für den Verdrahter zu erfassen und somit zur Bedienerführung besser geeignet.In the visual operator guidance the software is preferred between different levels of detail adjustable. The representation in a simplified way may be faster visually for To detect the wiring and thus better to the operator guidance suitable.

Beim Verdrahten bestimmt dann die Reihenfolge der sortierten Kabelliste die Reihenfolge der Kabelfertigung bzw. des Einbaus in den Schaltschrank. Wenn eine Ader gefertigt oder eingebaut worden ist, wird diese als „verarbeitet" gekennzeichnet. Dieses Kennzeichen kann vorzugsweise vom Verdrahter einzeln oder gruppenweise gesetzt oder gelöscht werden. Wenn der Verdrahter die Sortierung der Liste ändert, bleibt dieses Kennzeichen erhalten. Dabei ermöglicht die Software es insbesondere, bereits verarbeitete Kabel in der Darstellung der Liste auszublenden.At the Wiring then determines the order of the sorted cable list the order of cable production or installation in the control cabinet. If A wire has been manufactured or installed, this is marked as "processed". This tag may preferably be used individually or by the wire be set or deleted in groups. If the wire cutter changes the sorting of the list, this indicator remains receive. It allows the software in particular, already processed cables in the Hide display of the list.

Während der Verarbeitung werden die Daten der Kabelliste in einer Datenbank in Echtzeit protokolliert, damit es jederzeit möglich ist, einen laufenden Auftrag zu unterbrechen und später fortzuführen. In der Praxis kommt es durchaus häufig vor, dass während der Verdrahtungstätigkeit in der Werkstatt die Stromlaufpläne geändert werden. Die Software begegnet diesem Problem mit einer Abgleichmöglichkeit von verschiedenen Revisionsständen eines Verdrahtungsprojektes. Wenn von der CAD-Software an die Verdrahtungsstation eine neue Kabelliste übergeben wird, führt die Software der Verdrahtstation vorzugsweise einen Abgleich der beiden Verdrahtungslisten über ein Erkennen identischer Drähte durch. Dies erfolgt über die Gleichheit einiger Felder, nämlich quellenseitig und zielseitig den dortigen Anschlüssen und den Hülsentypen bzw. der anderweitigen Endbearbeitung, sowie hinsichtlich des Querschnitts, der Drahtfarbe, der Kabellänge und des Kabeltyps.During the Processing is the data of the cable list in a database Logged in real time, so it is possible at any time, a running Order to interrupt and later continue. In The practice is quite common before that while the wiring activity in the workshop the circuit diagrams changed become. The software addresses this problem with a balance option from different revision levels a wiring project. If from the CAD software to the wiring station pass a new cable list will, leads the software of the wiring station preferably a comparison of over both wiring lists a recognition of identical wires through. This is done via the equality of some fields, viz Source side and target side connections and the sleeve types or the other finishing, as well as in terms of cross-section, the wire color, the cable length and the cable type.

Insgesamt ist das vorgestellte System sehr flexibel einsetzbar. Dabei liegt weiteres Verbesserungspotential im Bedrucken der Kabel bzw. im Beschriften der Kabel. Bislang wird meist pigmentierte Tinte verwendet. Diese ist allerdings lösungsmittelhaltig. Teilweise wird auch ein doppeltes Bedrucken mit Tintenstrahldruckern vorgeschlagen.All in all is the presented system very flexible. It lies further potential for improvement in the printing of the cables or in labeling the cable. So far, mostly pigmented ink is used. These is however solvent-containing. Partly also becomes a double printing with inkjet printers proposed.

Verbesserungsansätze hierzu liegen darin, dass einfache Klebeetiketten bedruckt und die Kabel mit den Etiketten umwickelt werden. Ebenfalls können Ringe bedruckt und um die Kabel gelegt werden. Auch ist es möglich, einen Schrumpfschlauch zu bedrucken, wobei dieser anschließend nicht notwendigerweise geschrumpft zu werden braucht. Als weitere Lösung wird vorgeschlagen, einen Chlorophenschlauch zu bedrucken, weil hierfür keine pigmentierte Tinte notwendig ist.Suggestions for improvement lie in the fact that simple adhesive labels printed and the cables with the labels are wrapped. Also rings can be printed and order the cables are laid. It is also possible to use a heat shrink tube to be printed, this subsequently not necessarily needs to be shrunk. Another solution proposed is a Chlorophenschlauch to print, because this no pigmented ink necessary is.

11: KonfektionierstationKonfektionierstation
22: Kabelelectric wire
33: Rollerole
44: Kabelelectric wire
55: Rollerole
66: Zuführeinheitfeed
77: Richtrollenstraightening rollers
88th: erste Transportrolleneinheitfirst Transport roller unit
99: ZuführtransportpfadZuführtransportpfad
1010: Scherescissors
11, 1211 12: SchneidenTo cut
1313: Schneidvorrichtungcutter
14, 14'14 14 ': Vorwärtsrichtungforward direction
1515: Rückwärtsrichtungreverse direction
1616: Weicheswitch
1717: EinscherstelleEinscherstelle
1818: erster Führungspfadfirst guide path
1919: zweiter Führungspfadsecond guide path
2020: Krimpeinrichtungcrimping device
2121: EinstoßseiteEinstoßseite
2222: FortführtransportpfadFort guiding transport path
2323: zweite Transportrolleneinheitsecond Transport roller unit
2424: Kabeldruckercable printer
2525: Entnahmestellesampling point
2626: seitlicher Austrittlateral exit
2727: erster Schaltwinkelfirst switching angle
2828: jenseitige Austrittsstelleotherworldly exit site
2929: Kabelstückcable section
3030: zweiter Schaltwinkelsecond switching angle
4040: KonfektionierstationKonfektionierstation
6060: Scherescissors
61, 6261, 62: Schneidenhalterblade holder
63, 6463 64: Gleitlagerbearings
65, 6665, 66: Räderbikes
6767: elliptischer Innenkörperelliptic inner body
6868: Schneidwellebladeshaft
6969: Wellenachseshaft axis
7070: Motorengine
7171: Sockelflanschbase flange

Claims

A method for wiring a switchgear with a predetermined resource layout and a wiring list, characterized in that first the wiring list is sorted by a sorting criterion and then after the sorted list a source, a destination and / or a cable routing outside the list is visualized or . become.

Method according to claim 1, characterized in that that the visualization is done graphically on a screen.

Method according to claim 2, characterized in that that the visualization is based on a graphical representation of the Layouts and / or the routing plan.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the visualization in built-in one real Wiring available is provided.

Method, in particular according to one of the preceding Claims, for manual wiring of a switchgear with a given Resource layout and based on a wiring list, thereby marked that first the wiring list is sorted according to a sorting criterion and subsequently according to one Routing plan cable for a wiring to the sorted list be assembled.

Method according to claim 5, characterized in that that the preparation of the cable is semi-automatic, namely preferred after manually inserting a specific wire automatically until another strand according to the sorted list the next Cable is required.

Method according to claim 5 or 6, characterized that the prefabricated cables are built-in real-time for a Wiring be created.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a subsequent visualization after a Cable removal and / or otherwise acknowledgment takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a subsequent cable assembly according to a cable removal and / or otherwise acknowledgment takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sorting is optional according to the source, after the goal, for a cable cross-section, for a cable length or after a wire color is made.

Method according to claim 10, characterized in that that the sorting hierarchically after at least two of them Criteria is made.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sorting criterion by a wire selectable is.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the method is within the sorted list gradually or completely reset can be.

Wiring station ( 1 ; 40 ) with work means for wiring a switchgear with a predetermined equipment layout and a wiring list, characterized by means for assembling cables ( 2 . 4 ) and means for visualizing a source, a destination and / or a routing outside the list.

Wiring station according to Claim 14, characterized that the visualization means have a screen.

Wiring station according to Claim 15, characterized that the visualization means are set up on the screen the source, the destination and / or the routing using a graphic Highlighting the layout and / or the routing plan.

Wiring station ( 1 ; 40 ), in particular according to one of claims 14 to 16, with working means for wiring a switchgear on the basis of a wiring list and with means for assembling cables ( 2 . 4 ) according to a routing plan, characterized in that spatially above or below the packaging means ( 10 . 16 . 20 ) a cable stock ( 2 . 4 ) on a roll ( 3 . 5 ) or coil is provided.

Wiring station according to Claim 17, characterized that the wiring station is designed as a carriage.

Soft ( 16 ) at a station ( 1 ; 40 ) for assembling a cable ( 2 . 4 ), characterized in that the switch ( 16 ) two completely separate guide tracks ( 18 . 19 ) having.

Switch according to claim 19, characterized that the switch as a one-piece Disc running is.

Switch according to claim 19 or 20, characterized that the disc has a circular shape and the guideways only radial openings exhibit.

Switch according to one of claims 19 to 21, characterized in that the two guide ways ( 18 . 19 ) have two closely adjacent inlet openings and two further spaced outlet openings.

Switch according to one of claims 19 to 22, characterized in that a ( 18 ) of the guideways and one ( 19 ) is curved.

Switch according to claim 23, characterized that the curvature 90 °.

Method for assembling cables from a roll or coil for wiring a switchgear on the basis of a wiring list, characterized in that a cable ( 2 . 4 ) with a first end by means of a first transport device ( 8th ) First, a first way ( 9 . 19 . 26 ) along past a knife ( 10 ) forward ( 14 ) to an end processing, such as a crimp ( 20 ) or a printer, that the cable ( 2 . 4 ) then the first way ( 26 . 19 . 9 ) backwards ( 15 ) and then forward ( 14 ) a second way ( 9 . 18 . 22 ) to a second transport device ( 23 ) is pushed, that at the latest then the supply cable ( 2 . 4 ) from the knife ( 10 ) to a prefabricated piece of cable ( 29 ) is cut through with a second end, and that the second end of the second transport device ( 23 ) then along the second path ( 9 . 18 . 22 ) and then a third way ( 22 . 19 . 26 ) backwards ( 15 ' ) is pushed to the end processing.

Method according to claim 25, characterized in that the second transport device ( 23 ) the prefabricated cable piece ( 29 ) to a sampling point ( 25 ) leads.

As a wagon trained wiring station with work equipment for wiring a switchgear using a wiring list, characterized in that the car is a cable storage on a roll or bobbin unrolled or abspulbar reserved.

Wiring station according to Claim 27, characterized that at least two rollers or coils with different cables are held.

Scissors ( 10 ) with a cutting edge ( 11 . 12 ) at a wiring station ( 1 ; 40 ) for wiring a switchgear with a cable supply ( 3 . 5 ) and cables to be assembled, characterized in that the scissors ( 10 ) a cutting force generator ( 67 ) in the form of an elliptical body with a rotational degree of freedom ( 69 ), preferably with a total of only this one degree of freedom.

Scissors according to claim 29, characterized in that the scissors have two cutter holders ( 61 . 61 ) each having only one translatory degree of freedom ( 13 ), which with the cutting force generator ( 67 ) cooperate as a transmission.

Wiring station with means for performing a Method according to one of the claims 1 to 13, with a switch according to one of claims 19 to 24 and / or with A pair of scissors according to one of claims 29 or 30.