DE102006034818B3 - Electrical switching arrangement contact system for manipulating time and speed of contact opening, comprises motor drive, where adjustment is identified over motor drive that loads bearing to contact force spring with adjustment moment - Google Patents

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Abstract

The system comprises an electromagnetic contact drive for actuation of a moving contact (10), where a fix contact (15) works together with the moving contact. The adjustment is identified over a motor drive (30) that loads a bearing (20.1,20.2) to the contact force spring (20) with adjustment strength or an adjustment moment, where the spring leads to a change in the bearing position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kontaktsystem einer elektrischen Schaltanordnung mit einem elektromagnetischen Kontaktantrieb zur Betätigung mindestens eines Bewegtkontakts. Bei solchen Anordnungen wirkt mindestens ein Festkontakt mit mindestens einem Bewegtkontakt zusammen, und es wird mindestens eine die Kontaktschließkraft verstärkenden Kontaktkraftfeder eingesetzt, die zwischen einem Festlager und dem Bewegtkontakt abgestützt ist.The The invention relates to a contact system of an electrical switching arrangement with an electromagnetic contact drive for actuation at least a moving contact. In such arrangements acts at least one Fixed contact with at least one moving contact together, and it becomes at least one the contact closing force reinforcing contact force spring used, which is supported between a fixed bearing and the moving contact.

Bei solchen Kontaktsystemen sind Maßnahmen bekannt, den Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Kontaktöffnung zu manipulieren.at Such contact systems are measures known, the timing and speed of contact opening too manipulate.

Das vorrangige Motiv dabei ist, dass das Öffnen der Kontakte beschleunigt wird, meistens auch unter Wirkung eines erhöhten Stroms. Damit ist der Effekt verbunden, dass ein Schaltlichtbogen nur kürzere Zeit brennt, so dass die thermische Belastung der Kontakte geringer ist und dem Verschweißen der Kontakte vorgebeugt ist.The primary motive here is that it speeds up the opening of contacts is usually under the effect of increased current. This is the effect connected, that a switching arc only burns for a shorter time, so that the thermal load on the contacts is lower and the welding of the contacts is prevented.

Neben elektrischen (Einsatz eines Strombegrenzungselements, wie in DE 24 39 066 C2 ) oder elektromagnetischen 'Maßnahmen' sind auch Mittel bekannt, die Kontaktschließkraft, die in der Regeln von einer oder mehreren Kontaktfedern ausgeübt wird, anzupassen oder zu verändern, meistens in Richtung einer Verstärkung der Kontaktschließkraft. Neben dem Erfolg der Verringerung der thermischen Belastung kann durch Anpassung der Kontaktschließkraft auch der durch Kontaktabbrand entstanden Kontaktdurchhub nachgeregelt werden.In addition to electrical (use of a current limiting element, as in DE 24 39 066 C2 ) or electromagnetic 'measures', means are also known for adapting or changing the contact closing force, which is normally applied by one or more contact springs, mostly in the direction of increasing the contact closing force. In addition to the success of the reduction of the thermal load can be readjusted by adjusting the contact closing force also caused by Kontaktabbrand Kontaktdurchhub.

Man kann dazu die Höhe eines Überstroms oder Kurzschluss-Stroms als Schwelle wählen, wobei die Kontaktöffnung dann erst erfolgt, wenn die Schwelle erreicht oder überschritten ist. Als Mittel zu schnellen Öffnung im Überlastbereich kann beispielsweise ein Schnellauslöser eingesetzt werden (z.B. DE 37 13 412 A1 ).You can choose the height of an overcurrent or short-circuit current as a threshold, the contact opening then takes place only when the threshold is reached or exceeded. As a means to fast opening in the overload range, for example, a quick release can be used (eg DE 37 13 412 A1 ).

Weiterhin kann durch Ausbildung der zu den Kontakten führenden Stromschienen eine Strombahn ausgebildet werden, in der – induziert durch den Strom – eine Anziehungskraft zwischen den Stromschienen aufgebaut wird, die ebenfalls bewirkt, dass die Kontakte erst bei höheren Strömen aufschleudern (Beispiel DE 29 40 781 C2 ).Furthermore, by forming the conductors leading to the contacts a current path can be formed, in which - induced by the current - an attractive force between the busbars is established, which also causes the contacts aufzuschudern only at higher currents (Example DE 29 40 781 C2 ).

Andere bekannte Maßnahmen sind der Einsatz von Strombegrenzungselementen in der Strombahn, wobei sich beim Öffnen der Kontakte der Widerstand sprungartig verändert. Ein solches Element kann ein auf Druck veränderlicher elektrischer Widerstand sein. Es wird der Druck ausgenutzt, den die Kontakte aufeinander ausüben ( DE 24 39 066 C2 ). Bei einer anderen Lösung, die in DE 40 37 126 A1 gezeigt ist, liegt ein druckabhängiger Widerstand parallel zur Trennstelle (zu den Kontakten). Hierbei wird ein zunehmender Druck bei Bewegung des Schaltarms mechanisch vom Schaltarm auf den Widerstand übertragen.Other known measures are the use of current limiting elements in the current path, wherein the resistance changes abruptly when opening the contacts. Such an element may be a pressure-variable electrical resistor. It exploits the pressure that the contacts exert on each other ( DE 24 39 066 C2 ). In another solution, the in DE 40 37 126 A1 is shown, a pressure-dependent resistor is parallel to the separation point (to the contacts). In this case, an increasing pressure during movement of the switching arm is mechanically transmitted from the switching arm to the resistor.

Als elektrodynamische Maßnahmen sind schon zusätzliche (Hilfs-)Magnetsysteme in der Strombahn vorgeschlagen worden ( DE 196 17 136 A1 , WO 97/27602 A1 , US-PS 4513270 ). Diese erzeugen eine mit zunehmendem Strom ansteigende Kraft, die auf die Kontakte übermittelt wird. Die Kontaktschließkraft erhöht sich. Mit solchen Anordnungen kann auch das das Ansprechen (Abhebegrenze) mit der Stärke des Stromflusses einstellbar gestaltet werden.Additional (auxiliary) magnet systems in the current path have already been proposed as electrodynamic measures ( DE 196 17 136 A1 . WO 97/27602 A1 . U.S. Patent 4,513,270 ). These generate an increasing current with increasing current, which is transmitted to the contacts. The contact closing force increases. With such arrangements, the response (lift-off limit) can also be made adjustable with the magnitude of the current flow.

Bekannt sind Verzögerungseinrichtungen, die bei Betätigung der Schalteinrichtung die Wirkung auf den beweglichen Kontakt verzögern. Solche Einrichtungen können als Zeitrelais ausgebildet sein, oder auch auf einem mechanischen Prinzip beruhen, wo die Verzögerung des Einschalt- und auch des Ausschaltvorgangs durch Inbewegungsetzen einer rotierenden Masse erfolgt ( DE 36 44 546 C1 ).Delay devices are known which retard the effect on the movable contact upon actuation of the switching device. Such devices may be designed as time relays, or based on a mechanical principle, where the delay of the switch-on as well as the switch-off is done by Inbewegungsetzen a rotating mass ( DE 36 44 546 C1 ).

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung vorzuschlagen, mit der die Kontaktschließkraft auf den Bewegtkontakt und/oder der Durchhub des Bewegtkontakts mit einfachen Mitteln einstellbar ist.Of the Invention is therefore based on the object to propose an arrangement with the contact closure force on the moving contact and / or the passage of the moving contact with simple means is adjustable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruches gelöst, während den abhängigen Ansprüchen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind.The The object is achieved by the characterizing features of the independent claim, while the dependent claims advantageous developments of the invention can be seen.

Der Kern der Erfindung ist, dass die Verstellung über einen motorischen Antrieb vornehmbar ist, welcher mindestens ein Lager der Kontaktkraftfeder beaufschlagt, was zu einer Veränderung der Lagerposition führt. Die Anordnung kann so ausgebildet sein, dass das Festlager der Kontaktkraftfeder und/oder die Abstützung der Kontaktkraftfeder am Bewegtkontakt zu beaufschlagen ist. Zur Vermittlung der motorischen Kraft ist ein Angriffelement vorgesehen, welches entweder rotatorisch oder translatorisch bewegt wird.Of the The core of the invention is that the adjustment via a motor drive is vornehmbar, which acts on at least one bearing of the contact force spring, what a change the storage position leads. The arrangement may be designed so that the fixed bearing of the contact force spring and / or the support the contact force spring is to act on the moving contact. to Imparting the motor force is an attack element provided which is moved either rotationally or translatorily.

Geeignete mikromotorische Antriebe sind bekannt. Diese sind extrem leistungsarm. Es werden zwei typische Mikromotoren zum Einsatz für die Erfindung vorgeschlagen, ohne jedoch andere auszuschließen. Es handelt sich dabei um einen piezoelektrischen Aktor oder um einen Antrieb auf Basis eines berührungslos beweglichen Bauteils beruht, welches durch Ab stoßungskräfte seine Bewegungskomponente erfährt. Letzterer ist in DE 199 60 949 B4 dargestellt worden.Suitable micromotor drives are known. These are extremely low-power. Two typical micromotors are proposed for use with the invention, but without excluding others. It is a piezoelectric actuator or a drive based on a non-contact component is based, which experiences from aboßungskräfte its component of motion. The latter is in DE 199 60 949 B4 been presented.

Das Prinzip eines piezoelektrischen Aktors besteht darin, dass bei Beaufschlagung eines piezoelektrischen Schwingungsgenerators und eines Resonanzkörpers mit einem Spannungsimpuls der Resonanzkörper Hübe von wenigen Mikrometern vollführt. Ein piezoelektrischer Aktor kann beispielsweise ein Gerät sein, welches in einer der Veröffentlichungen EP 1273096 B1 oder EP1630879 A2 beschrieben ist.The principle of a piezoelectric actuator is that upon application of a piezoelectric vibration generator and a resonance body with a voltage pulse of the resonance body, strokes of a few micrometers are performed. A piezoelectric actuator may for example be a device which is described in one of the publications EP 1273096 B1 or EP1630879 A2 is described.

Unter zu Hilfenahme einer Art Rutschkupplung lassen sich fortschreitende Vorwärts- oder Rückwärtsbewegungen erzeugen.Under with the help of a kind of slip clutch can be progressive forward or backward movements produce.

Die lineare Bewegung des piezoaktiven Elements kann auf den Umfang eines Antriebsrads übertragen werden, so dass die Bewegung des piezoaktiven Elements in eine Drehbewegung des Antriebsrads und seiner Achse überführbar ist. Durch die Reibung zwischen Kontaktfläche des Resonanzkörpers und der Oberfläche des Antriebsrads kommt ein Vortrieb zustande. Je nach Anregung des Resonanzkörpers kommt es zu einer rechts- oder einer linksdrehenden Bewegung des Antriebsrads und somit zu einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsdrehung der als Antriebswelle wirkenden Achse des Antriebsrads.The Linear motion of the piezoactive element may be on the perimeter of a Transfer drive wheel so that the movement of the piezoactive element in a rotary motion the drive wheel and its axis can be transferred. By the friction between contact surface of the sound box and the surface the drive wheel is a propulsion. Depending on the suggestion of the soundboard it comes to a clockwise or a left-handed movement of Drive wheel and thus to a forward or a reverse rotation acting as the drive shaft axis of the drive wheel.

Unter Aktuatoren werden Elemente verstanden, die pro Arbeitszyklus die Ausdehnung der Piezokeramik nur einfach ausnutzen. Teilweise verstärken Hebelmechanismen den erreichbaren Hub. Der Hub eines Aktuators ist somit begrenzt.Under Actuators are understood to be elements that per cycle Only use expansion of the piezoceramic. Partially reinforcing lever mechanisms the reachable hub. The stroke of an actuator is thus limited.

Unter Piezo-Motoren werden Systeme verstanden, die den Hub des Piezoelements mehrfach nacheinander ausführen können, um Bewegung ohne Hubbeschränkung zu erhalten. Motoren haben somit einen unbegrenzten Hub.Under Piezo motors are understood to be systems that control the stroke of the piezo element Run several times in succession can, to move without lifting restriction to obtain. Engines thus have an unlimited stroke.

Typische technische Kenndaten eines piezoaktiven Aktors haben eine Betriebsspannung von ca. 30 VDC und einen Betriebsstrom von ca. 100–200 mA.typical technical characteristics of a piezoactive actuator have an operating voltage of approx. 30 VDC and an operating current of approx. 100-200 mA.

Das Angriffelement kann vom Mikromotor translatorisch oder rotatorisch beaufschlagt werden. Bei einer Anordnung mit linear, translatorischer Bewegung kann ein Keil vorgesehen sein, der zwischen einer Unterlage und der Kontaktkraftfeder hin- und hergeschoben wird.The Attack element can translationally or rotationally from the micromotor be charged. In an arrangement with linear, translatory Movement may be provided a wedge between a pad and the contact force spring is pushed back and forth.

Bei einer Anordnung mit rotatorischer Bewegung kann das Angriffelement als rotatorisch bewegbare Rampe ausgebildet sein.at an arrangement with rotational movement, the attack element be designed as a rotatably movable ramp.

Die Erfindung kann bei einen einfach unterbrechenden oder einem doppelt unterbrechenden Kontaktsystem eingesetzt werden. Einfach unterbrechende Systeme sind meistens solche mit drehpunktgelagertem Kontaktarm, die im folgenden als besondere Ausführungsform näher dargestellt sind. Die mindestens eine Kontaktkraftfeder wird zwischen einem Gegenlager und einem Auflagepunkt auf dem Bewegtkontakt eingespannt. Das Gegenlager für die Kontaktkraftfeder kann in einem Gehäuseteil der Kontaktanordnung oder in der Schaltwelle des Kontaktsystems angeordnet.The Invention can be a single-break or a double interrupting contact system are used. Simply interrupting Systems are usually those with a pivot-mounted contact arm, which is shown in more detail below as a special embodiment are. The at least one contact force spring is between a Counter bearing and a support point clamped on the moving contact. The counter bearing for the contact force spring may be in a housing part of the contact arrangement or arranged in the switching shaft of the contact system.

Insbesondere bei einem nullpunktlöschenden Kontaktsystem ist es von Vorteil, wenn die Kontaktschließkraft parallel zum Kurzschlussstromanstieg erhöht werden kann.Especially at a zero-point extinguishing Contact system, it is advantageous if the contact closing force in parallel increased to short-circuit current increase can be.

Die Höhe der Kontaktschließkraft wird vom Anwender eingestellt oder nachgeregelt, wobei diese weicher oder härter einstellbar ist und dadurch eine Zuordnung zur Höhe des Überstroms vorgenommen wird. Die Einstellung lässt sich insbesondere dann vornehmen, wenn durch Abbrand der Kontakte die Abstände der Kontakte verändert sind.The height of Contact closing force is adjusted or readjusted by the user, whereby these are softer or harder is adjustable and thereby an assignment is made to the amount of overcurrent. The setting leaves in particular, make if by burning the contacts the distances the contacts changed are.

Es sind Einrichtungen bekannt, mit denen die Stärke des Abbrands automatisch erfasst werden kann. Mit Einsatz einer solchen Einrichtung lässt sich der Durchhub auch automatisch erfassen und nachregeln.It Facilities are known that allow the power of burning down automatically can be detected. With the use of such a device can be the Lifting also automatically detect and readjust.

Die Ansteuerung wird aus der Schalterelektronik vorgenommen, wobei der Antrieb drahtgebunden, aber auch drahtlos angesteuert werden kann.The Control is made from the switch electronics, the Drive wired, but can also be controlled wirelessly.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to the figures Embodiments.

Diese zeigen im EinzelnenThese show in detail

1 eine schematische Darstellung ein einfach unterbrechendes Kontaktsystems eines elektrischen Schalters und 1 a schematic representation of a simple interrupting contact system of an electrical switch and

2 drei Formen eines Angriffelements. 2 three forms of an attack element.

Dargestellt ist schematisch ein Kontaktsystem mit einem feststehenden Kontakt 15 und einem beweglichen Kontakt 10 mit einem Kontaktstück 12, wobei der Bewegtkontakt um den Drehpunkt 14 beweglich gelagert ist. Die Stromzuführung an den Bewegtkontakt erfolgt über eine Litze 16. Auf den Kontaktarm des Bewegtkontakts wirkt die als Druckfeder ausgebildete Kontaktkraftfeder 20. Die Kontaktkraftfeder ist in einer Führung 22 mechanisch gehalten.Shown schematically is a contact system with a fixed contact 15 and a moving contact 10 with a contact piece 12 , wherein the moving contact about the fulcrum 14 is movably mounted. The power supply to the moving contact via a stranded wire 16 , On the contact arm of the moving contact designed as a compression spring contact force spring acts 20 , The contact force spring is in a guide 22 mechanically held.

Ein zum Kontaktsystem gehörender elektromechanischer oder elektronischer Kurzschlussauslöser ist nicht näher dargestellt.One belonging to the contact system electromechanical or electronic short-circuit release not closer shown.

Die Aktorik besteht aus einem Sensoreingang 34, einer Sensorsteuerung 32 und dem aus einem Mikromotor bestehenden motorischen Antrieb 30. Der Mikromotor 30 ist über ein Koppelglied 28 mit einem Angriffelement 25 gekoppelt. Das Angriffelement 25 ist an oder in einer schematisch angedeuteten Führung oder Halterung 24 angeordnet. Die Kontaktkraftfeder 22 ist zwischen einem Lager 20.1 am Bewegtkontakt 10 und einem Lager 20.2 am Angriffelement 25 angeordnet.The actuators consist of a sensor input 34 , a sensor control 32 and the motor drive consisting of a micromotor 30 , The micromotor 30 is via a coupling link 28 with an attack element 25 coupled. The attack element 25 is on or in a schematically indicated guide or holder 24 arranged. The contact force spring 22 is between a warehouse 20.1 on moving contact 10 and a warehouse 20.2 at the attack element 25 arranged.

Der Mikromotor 30 bewegt das Angriffelement 25 linear (lineare Bewegung mit dem Bezugszeichen LB) oder rotatorisch (rotatorische Bewegung mit dem Bezugszeichen RB). In 1 ist schematisch dargestellt, dass das Angriffelement an dem Gegenlager 20.2 der Kontaktkraftfeder angeordnet ist. Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der das Angriffelement zwischen Kontaktkraftfeder und ihrer Abstützung 20.1 am Bewegtkontakt angeordnet ist und dort vom Mikromotor beaufschlagt wird.The micromotor 30 moves the attack element 25 linear (linear motion with reference LB) or rotary (rotary motion with reference RB). In 1 is shown schematically that the attack element on the abutment 20.2 the contact force spring is arranged. Not shown is an embodiment in which the attack element between the contact force spring and its support 20.1 is arranged on the moving contact and is acted upon there by the micromotor.

In 2 sind drei Formen eines Angriffelements gezeigt. Links ist ein keilförmiges Element 25' gezeichnet, welches linear (LB) oder rotatorisch (um eine Achse) beaufschlagbar ist. Es kommt zu einer Bewegung V des Angriffspunkts A der Kontaktkraftfeder 20. Mit 25'' und 25'' sind zwei weitere Angriffelement dargestellt, die radförmig ausgebildet sind, und deren Achse ein Mikromotor angreift. Hier kommt es ebenso zur Verkürzung oder Verlängerung (V) der Kontaktkraftfeder 20, die einen Angriffpunkt A entweder auf dem rampenförmig ausgebildeten Umfang des Rades 25'' und einen Angriffpunkt A auf einer rampenförmig ausgebildeten Seitenfläche des Rades 25'' hat.In 2 three forms of an attack element are shown. On the left is a wedge-shaped element 25 ' drawn, which linear (LB) or rotational (about an axis) can be acted upon. There is a movement V of the point of application A of the contact force spring 20 , With 25 '' and 25 '' two further attack element are shown, which are formed wheel-shaped, and whose axis attacks a micromotor. Here it comes as well to the shortening or extension (V) of the contact force spring 20 that a point of attack A either on the ramp-shaped circumference of the wheel 25 '' and a point of attack A on a ramp-shaped side surface of the wheel 25 '' Has.

Claims (11)

Kontaktsystem einer elektrischen Schaltanordnung mit einem elektromagnetischen Kontaktantrieb zur Betätigung mindestens eines Bewegtkontakts (10), • mit mindestens einem mit dem Bewegtkontakt (10) zusammenwirkenden Festkontakt (15), • mit mindestens einer zwischen einem Festlager (20.2) und dem Bewegtkontakt (20.1, 10) abgestützten, die Kontaktschließkraft verstärkenden Kontaktkraftfeder (20), • mit einem Hilfsmittel (25, 28, 30) zur Verstellung der Kontaktschließkraft, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung über einen motorischen Antrieb (30) vornehmbar ist, welcher mindestens ein Lager (20.1, 20.2) der Kontaktkraftfeder (20) mit einer Verstellkraft oder einem Verstellmoment beaufschlagt, was zu einer Veränderung der Lagerposition führt.Contact system of an electrical switching arrangement with an electromagnetic contact drive for actuating at least one moving contact ( 10 ), • with at least one with the moving contact ( 10 ) cooperating fixed contact ( 15 ), • with at least one between a fixed bearing ( 20.2 ) and the moving contact ( 20.1 . 10 ), the contact closure force reinforcing contact force spring ( 20 ), • with an aid ( 25 . 28 . 30 ) for adjusting the contact closing force, characterized in that the adjustment via a motor drive ( 30 ), which at least one bearing ( 20.1 . 20.2 ) of the contact force spring ( 20 ) is acted upon by an adjusting force or an adjusting torque, which leads to a change in the storage position. Kontaktsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein piezoelektrischer Antrieb (30) ist.Contact system according to claim 1, characterized in that the drive is a piezoelectric drive ( 30 ). Kontaktsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb auf Basis eines berührungslos beweglichen Bauteils beruht, welches durch Abstoßungskräfte seine Bewegungskomponente erfährt.Contact system according to Claim 1, characterized that the drive based on a non-contact component which is due to its repulsive forces Movement component experiences. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Angriffelements (25) mindestens ein Lager (20.1, 20.2) beaufschlagt wird.Contact system according to one of the preceding claims, characterized in that by means of an attack element ( 25 ) at least one warehouse ( 20.1 . 20.2 ) is applied. Kontaktsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Angriffelement als rotatorisch bewegbare Rampe (25'', 25''') ausgebildet ist.Contact system according to the preceding claim, characterized in that the attack element as a rotatably movable ramp ( 25 '' . 25 ''' ) is trained. Kontaktsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Angriffelement als linear bewegbarer Keil (25') ausgebildet ist.Contact system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the attack element as a linearly movable wedge ( 25 ' ) is trained. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kontaktsystem eine Einrichtung zur Erfassung des Durchhubs der Kontakte vorhanden ist und der motorische Antrieb in Abhängigkeit des erfassten Durchhubs zur Nachregelung desselben eingesetzt wird.Contact system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a device for detecting the Durchhubs of the contacts is present and the motor drive dependent on the detected Durchhubs for readjustment of the same is used. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktsystem ein einfach unterbrechendes Kontaktsystem ist.Contact system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the contact system is an easy-interrupting Contact system is. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung des Antriebs (30) auf die Höhe des Überstroms einstellbar ist.Contact system according to one of the preceding claims, characterized in that the effect of the drive ( 30 ) is adjustable to the height of the overcurrent. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (30) drahtlos angesteuert wird.Contact system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 30 ) is controlled wirelessly. Kontaktsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktkraftfeder als Druckfeder (20) ausgebildet ist.Contact system according to one of the preceding claims, characterized in that the contact force spring as compression spring ( 20 ) is trained.
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