DE102006033932A1 - Internal-combustion engine i.e. diesel internal-combustion engine, operating method, involves performing injections such that minimum distance between consecutive injections depends on active fuel pressure influencing closing of valve unit - Google Patents

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Abstract

The method involves performing fuel injections into an internal-combustion engine (10) i.e. diesel internal-combustion engine, using a fuel-injection device (16) such that a minimum distance between two consecutive injections of the fuel depends on an active operating parameter i.e. active fuel pressure, which influences the closing of a valve unit (18) of the fuel-injection device. The minimum distance depends on the active fuel pressure preferably in a fuel distributor. An independent claim is also included for a computer program for a method of operating an internal-combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium, sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche.The The invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. The invention is further a computer program, an electrical storage medium, as well as a Control and / or regulating device according to the preambles of the siblings Claims.

Um aktuelle und zukünftige Emissionsnormen einhalten zu können, werden bei vielen Brennkraftmaschinen, insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen, Mehrfacheinspritzstrategien eingesetzt. Bei diesen wird der Kraftstoff innerhalb eines Arbeitsspiels mit mehreren, zum Teil dicht aufeinander folgenden Einspritzungen in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingebracht. Hierdurch wird die Gesamteinspritzung in Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen aufgeteilt. Eine solche Einspritzstrategie wird auch als "Split Injection" bezeichnet. Aus der DE 100 64 505 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem ein Abstand zwischen einem ersten Einspritzvorgang und einem zweiten Einspritzvorgang innerhalb eines Arbeitsspiels eines Zylinders einer Brennkraftmaschine überwacht werden kann.In order to comply with current and future emission standards, multiple injection strategies are used in many internal combustion engines, especially in diesel internal combustion engines. In these, the fuel is introduced into the combustion chamber of the internal combustion engine within a working cycle with several injections, some of which are close to one another. As a result, the total injection is divided into pre-, main and post injections. Such an injection strategy is also called "split injection". From the DE 100 64 505 A1 a method is known with which a distance between a first injection process and a second injection process can be monitored within a working cycle of a cylinder of an internal combustion engine.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Emissionen und das Geräusch im Betrieb einer Brennkraftmaschine reduziert werden können.task The present invention is a method of the aforementioned To provide a way to control emissions and noise Operation of an internal combustion engine can be reduced.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Weitere Lösungen sind in den nebengeordneten Ansprüchen genannt. Darüber hinaus finden sich wesentliche Merkmale der Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, wobei die Merkmale auch in ganz unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein können, ohne dass hierauf explizit hingewiesen wird.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. Advantageous developments are specified in subclaims. Other solutions are in the independent claims called. About that In addition, essential features of the invention can be found in the following Description and the drawing, the features also in whole different combinations for the invention essential could be, without being explicitly pointed out.

Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es bei den bisherigen Verfahren vorkommen kann, dass zwei aufeinanderfolgende Einspritzungen so dicht beieinander Liegen, dass sie zu einer einzigen Einspritzung "verschmelzen". Dies bedeutet, dass die gesamte Einspritzmenge höher ist als die gewollte Sollmenge, was bestenfalls einen negativen Einfluss auf die Emissionen, das Geräusch und das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine hat, im schlimmsten Fall jedoch zu einer Beschädigung der Brennkraftmaschine führen kann. Als Grund für ein solches Verschmelzen zweier Einspritzungen wurde erkannt, dass auch dann, wenn die Ansteuersignale der beiden Einspritzungen einen Abstand voneinander haben, dies aufgrund der Trägheit des Ventilelements für dessen Hubbewegung nicht unbedingt gilt. Möglich ist also, dass das Ventilelement vor der Ansteuerung der nachfolgenden Einspritzung noch nicht auf seinen Sitz zurückgekehrt ist.According to the invention was recognized that it can happen in the previous procedures that two successive injections so close together, that they "fuse" into a single injection. This means that the total injection quantity is higher as the desired target amount, which at best has a negative impact the emissions, the noise and the operating behavior of the internal combustion engine has, in the worst Case, however, to damage lead the internal combustion engine can. As a reason for Such fusion of two injections has been recognized even if the drive signals of the two injections a Distance from each other, this due to the inertia of the valve member for the Lifting motion does not necessarily apply. It is therefore possible that the valve element not yet on his before the control of the subsequent injection Seat returned is.

Erfindungsgemäß wird nun ein Mindestabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen definiert, der von mindestens einer aktuellen, das Schließen des Ventilelements beeinflussenden Betriebsgröße der Brennkraftmaschine abhängt, oder, in anderen Worten: der Mindestabstand wird so definiert, dass sichergestellt ist, dass das Ventilelement geschlossen bzw. auf seinen Sitz zurückgekehrt ist, bevor es für eine darauffolgende Einspritzung wieder von seinem Ventilsitz wegbewegt wird. Im Gegensatz zur Festlegung eines starren Mindestabstands wird durch die Abhängigkeit des Mindestabstands von der besagten Betriebsgröße der Brennkraftmaschine sichergestellt, dass dieser Mindestabstand immer möglichst kurz ist, so dass dicht aufeinanderfolgende Einspritzungen weiterhin möglich sind.According to the invention will now a minimum distance between two successive injections defined by at least one current, the closing of the Valve element influencing operating size of the internal combustion engine depends, or in other words, the minimum distance is defined to ensure that is that the valve element is closed or returned to its seat is before it for a subsequent injection again moved away from its valve seat becomes. In contrast to the definition of a rigid minimum distance is by dependence the minimum distance of the said operating size of the internal combustion engine ensures that this minimum distance is always as short as possible, so that tight successive injections are still possible.

Hierdurch wird erreicht, dass die für günstige Emissionen erforderlichen Mehrfacheinspritzstrategien eingesetzt werden können, dabei jedoch die Abstände zwischen den einzelnen Einspritzungen sehr kurz gehalten werden können, ohne dass die Gefahr einer Verschmelzung von aufeinanderfolgenden Einspritzungen besteht. Auch eine Verschlechterung des Betriebsgeräuschs der Brennkraftmaschine wird vermieden, und erst recht werden Schäden aufgrund von zu großen Kraftstoff-Einspritzmengen von der Brennkraftmaschine fern gehalten.hereby is achieved that for cheap emissions required multiple injection strategies can be used, thereby however, the distances be kept very short between the individual injections can, without the risk of a merger of successive Injections exists. Also, a deterioration of the operating noise of Internal combustion engine is avoided, and certainly damage due to too big Fuel injection quantities kept away from the internal combustion engine.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens hängt der Mindestabstand von einem aktuellen Kraftstoffdruck, vorzugsweise in einem Kraftstoffverteiler, ab. Es hat sich herausgestellt, dass der Kraftstoffdruck eine das Schließen des Ventilelements in besonderer Weise beeinflussende Betriebsgröße ist. Dabei kann man davon ausgehen, dass das Ventilelement umso schneller schließt, je größer der Kraftstoffdruck ist. Bei höherem Kraftstoffdruck wird daher der Mindestabstand eher kleiner gewählt werden.at a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention depends on the minimum distance from a current fuel pressure, preferably in a fuel rail, from. It has been found that the fuel pressure is the closing of the Valve element in a special way influencing operating variable. It can be assumed that the valve element is faster closes the bigger the Fuel pressure is. At higher Fuel pressure, therefore, the minimum distance will be rather small.

Der Mindestabstand kann ferner von einer vorhergehenden Ansteuerdauer der Kraftstoff Einspritzvorrichtung abhängen. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass sich das Ventilelement umso weiter von seinem Ventilsitz entfernt haben dürfte, je länger die Ansteuerdauer ist. Ein großer Abstand des Ventilelements von seinem Ventilsitz bedeutet jedoch eine erhöhte Zeit, die das Ventilelement wieder für das Schließen benötigt. Mit anderen Worten: je größer die vorhergehende Ansteuerdauer, desto größer sollte der Mindestabstand zur nachfolgenden Einspritzung gewählt werden.The minimum distance may also depend on a previous drive duration of the fuel injection device. This is based on the consideration that the valve element all the more further away from its valve seat, the longer the actuation time is. However, a large distance of the valve element from its valve seat means an increased time that the valve element needs again for closing. In other words: the larger the preceding activation duration, the greater the minimum distance to the subsequent injection should be selected.

Vorteilhafterweise werden Kraftstoffdruck und vorhergehende Ansteuerdauer in ein Kennfeld eingespeist, welches einen Wert ausgibt, der zur Ermittlung des Mindestabstands dient oder der selbst der Mindestabstand ist.advantageously, fuel pressure and previous activation time are fed into a map, which outputs a value used to determine the minimum distance serves or is itself the minimum distance.

Eine weitere das Schließen des Ventilelements beeinflussende Betriebsgröße der Brennkraftmaschine ist die Kraftstofftemperatur. Diese beeinflusst nämlich die Dichte des Kraftstoffes, was wiederum Auswirkungen auf dessen Strömungsverhalten und Kompressibilität hat. Daher kann der Mindestabstand zusätzlich auch von einer aktuellen Kraftstofftemperatur abängen.A further closing the operating element of the internal combustion engine influencing the valve element is the fuel temperature. This affects the density of the fuel, which in turn affects its flow behavior and compressibility. Therefore the minimum distance may be additional also from a current fuel temperature.

Auch die aktuelle Temperatur der Brennkraftmaschine kann bei der Bestimmung des Mindestabstands berücksichtigt werden. Eine solche Temperatur der Brennkraftmaschine wird meistens anhand der Temperatur eines Kühlfluids der Brennkraftmaschine oder einer Temperatur eines Zylinderkopfes der Brennkraftmaschine ermittelt. Die Temperatur der Brennkraftmaschine beeinflusst aufgrund temperaturbedingter Ausdehnungen der Komponenten in der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung deren Passungen, was ebenfalls die Zeit, die das Ventilelement für den Schließvorgang benötigt, beeinflussen kann.Also the current temperature of the internal combustion engine can be used in the determination the minimum distance become. Such a temperature of the internal combustion engine is usually based on the temperature of a cooling fluid the internal combustion engine or a temperature of a cylinder head of the Internal combustion engine determined. The temperature of the internal combustion engine influenced by temperature-related expansions of the components in the fuel injector their fits, which also the time that the valve element for the closing process needed can influence.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Einfluss der Kraftstofftemperatur und/oder der aktuellen Temperatur der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung bzw. der Brennkraftmaschine auf den Mindestabstand durch die Bildung eines Wichtungsfaktors berücksichtigt wird, mit dem ein additiver Term gewichtet wird, der vorzugsweise von dem Kraftstoffdruck und der vorhergehenden Ansteuerdauer abhängt. Hierdurch wird die Präzision bei der Bestimmung des Mindestabstands erhöht, da der Einfluss dieser beiden Betriebsgrößen im einen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine größer sein kann als in einem anderen Betriebspunkt.Especially It is advantageous if the influence of the fuel temperature and / or the current temperature of the fuel injection device or the Internal combustion engine to the minimum distance by the formation of a Weighting factor considered with which an additive term is weighted, preferably depends on the fuel pressure and the previous drive duration. hereby will the precision increased in the determination of the minimum distance, since the influence of this two company sizes in one Operating point of the internal combustion engine may be greater than in another Operating point.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass ein weiterer Mindestabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen von einer elektrischen Betriebsgröße der Brennkraftmaschine abhängt, und dass als Mindestabstand der größere der beiden ermittelten Mindestabstände verwendet wird. Für die Ansteuerung eines Aktors der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, beispielsweise eines elektromagnetischen oder piezoelektrischen Aktors, wird üblicherweise ein Kondensator verwendet, der die benötigte Energie in kürzester Zeit an den Aktor abgeben kann. Hierzu muss ein solcher Kondensator jedoch aufgeladen werden, wozu eine bestimmte Zeit erforderlich ist. In diesen Fallen wird also der "elektrisch bedingte" Mindestabstand jene Zeitdauer sein, die zwischen zwei Ansteuerungen erforderlich ist, um einen solchen Kondensator aufzuladen. Aber auch andere elektrische Betriebsgrößen können für die Bildung eines "elektrisch bedingten" Mindestabstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen herangezogen werden.A further advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized by the fact that another minimum distance between two consecutive injections of an electric Operating size of the internal combustion engine depends and that as a minimum distance the larger of the two determined minimum distances is used. For the activation of an actuator of the fuel injection device, for example, an electromagnetic or piezoelectric Actors, usually A capacitor that uses the required energy in the shortest possible time Can give time to the actor. However, such a capacitor must be be charged, which requires a certain amount of time. In these traps will be the "electric conditional "minimum distance that period of time required between two actuations is to charge such a capacitor. But also other electrical Company sizes can be used for education an "electric conditional "minimum distance between two consecutive injections are used.

Durch die Auswahl des Maximalwerts von "elektrischem" Mindestabstand und "hydraulischem" Mindestabstand (dieses ist jener Mindestabstand, der von einer das Schließen des Ventilelements beeinflussenden Betriebsgröße der Brennkraftmaschine abhängt) wird zum Einen sichergestellt, dass auch dicht aufeinanderfolgende Einspritzungen voneinander getrennt sind, zum Anderen wird sichergestellt, dass diese Einspritzungen überhaupt in der gewünschten Art und Weise und mit dem gewünschten Hub des Ventilelements durchgeführt werden können. Letztlich wird hierdurch also auch das Emissions- und Verbrauchsverhalten der Brennkraftmaschine positiv beeinflusst.By the selection of the maximum value of "electrical" minimum distance and "hydraulic" minimum distance (this is the minimum distance that one of the closing the valve element influencing operating variable of the internal combustion engine depends) is on the one hand to ensure that even close succession of injections On the other hand, it is ensured that these injections at all in the desired Way and with the desired stroke performed the valve element can be. Ultimately, therefore, this is also the emission and consumption behavior the internal combustion engine positively influenced.

Zeichnungdrawing

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:following will be a particularly preferred embodiment of the present invention Invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show the drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit mehreren Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen; 1 a schematic representation of an internal combustion engine with a plurality of fuel injection devices;

2 ein Diagramm, in dem eine Ansteuerung einer der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen von 1 über der Zeit aufgetragen ist; 2 a diagram in which a control of one of the fuel injectors of 1 is plotted over time;

3 eine Darstellung ähnlich 2, jedoch für einen Hub eines Ventilelements der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung; und 3 a representation similar 2 but for a stroke of a valve element of the fuel injection device; and

4 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines Mindestabstandes zwischen den beiden in den 2 und 3 dargestellten aufeinanderfolgenden Einspritzungen. 4 a block diagram of a method for determining a minimum distance between the two in the 2 and 3 shown successive injections.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine Brennkraftmaschine trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst einen Motorblock 12 mit mehreren Brennräumen 14. Kraftstoff wird in die Brennräume 14 direkt jeweils mittels einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 eingespritzt. Hierzu verfügt jede der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 16 über ein nadelartiges Ventilelement 18, welches mit einem gehäuseseitigen Ventilsitz (nicht dargestellt) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 zusammenarbeitet und von einem Aktor 20 betätigt wird. Die Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 16 sind an einen Kraftstoffverteiler 22 angeschlossen, der auch als "Rail" bezeichnet wird. Der Kraftstoff ist im Rail 22 unter hohem Druck gespeichert. Hierzu wird der Kraftstoff über eine Hochdruck-Fördereinrichtung 24 in das Rail 22 gefördert.An internal combustion engine carries in 1 Overall, the reference number 10 , It includes an engine block 12 with several combustion chambers 14 , force fabric gets into the combustion chambers 14 directly each by means of a fuel injection device 16 injected. For this purpose, each of the fuel injectors 16 via a needle-like valve element 18 , which with a housing-side valve seat (not shown) of the fuel injection device 16 works together and by an actor 20 is pressed. The fuel injectors 16 are to a fuel rail 22 connected, which is also called "Rail". The fuel is in the rail 22 stored under high pressure. For this purpose, the fuel via a high-pressure conveyor 24 in the rail 22 promoted.

Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung 26 gesteuert und geregelt. Hierzu erhält diese Signale von verschiedenen Sensoren, so auch von einem Temperatursensor 28, der eine Temperatur eines Kühlwassers der Brennkraftmaschine 10 erfasst und von einem Drucksensor 30, der den im Rail 22 herrschenden Kraftstoffdruck erfasst. Ferner stellt ein weiterer Temperatursensor 32, der in der Hochdruck-Fördereinrichtung 24 die Temperatur des Kraftstoffes erfasst, der Steuer- und Regeleinrichtung 26 entsprechende Signale bereit. Angesteuert werden von der Steuer- und Regeleinrichtung 26 unter anderem die Aktoren 20 der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 16.The operation of the internal combustion engine 10 is controlled by a control device 26 controlled and regulated. To do this, it receives signals from various sensors, including a temperature sensor 28 , which is a temperature of a cooling water of the internal combustion engine 10 detected and by a pressure sensor 30 who's in the rail 22 prevailing fuel pressure detected. Furthermore, another temperature sensor 32 working in the high-pressure conveyor 24 detects the temperature of the fuel, the control and regulating device 26 appropriate signals ready. To be controlled by the control and regulating device 26 including the actors 20 the fuel injectors 16 ,

Je nach Dauer der Ansteuerung eines Aktors 20 bleibt das Ventilelement 18 von seinem gehäuseseitigen Ventilsitz kürzer oder länger abgehoben, so dass weniger oder mehr Kraftstoff in den entsprechenden Brennraum 14 gelangt. Dieses Prinzip ist dabei nicht auf irgendeinen Brennkraftmaschinentyp eingeschränkt, sondern kann, ebenso wie das nachfolgend dargestellte Verfahren, auf ganz unterschiedliche Brennkraftmaschinentypen angewendet werden, so beispielsweise Brennkraftmaschinen mit Benzin- und solche mit Diesel-Direkteinspritzung. Auch ist das nachfolgende Verfahren auf unterschiedliche Typen von Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 16 anwendbar, beispielsweise solche, bei denen das Ventilelement 18 direkt vom Aktor 20 betätigt wird, als auch solche, bei denen der Aktor 20 zu einem hydraulischen Steuerventil gehört, welches wiederum einen Steuerdruck für das Ventilelement 18 beeinflusst.Depending on the duration of the activation of an actuator 20 remains the valve element 18 lifted from its housing-side valve seat shorter or longer, so that less or more fuel in the corresponding combustion chamber 14 arrives. This principle is not limited to any type of internal combustion engine, but may, as well as the method shown below, be applied to very different engine types, such as internal combustion engines with gasoline and those with direct diesel injection. Also, the following procedure is for different types of fuel injectors 16 applicable, for example, those in which the valve element 18 directly from the actuator 20 is actuated, as well as those in which the actuator 20 belongs to a hydraulic control valve, which in turn has a control pressure for the valve element 18 affected.

Um im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 möglichst wenig Emissionen zu erzeugen, wird eine Mehrfach-Einspritzstrategie eingesetzt, bei welcher innerhalb eines Arbeitsspieles der Kraftstoff durch mehrere einzelne Einspritzungen von der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 in den zugehörigen Brennraum 14 eingespritzt wird. Um möglichst viele derartige einzelne Einspritzungen innerhalb eines Arbeitsspiels unterbringen zu können, sollten die Abstände zwischen den einzelnen Einspritzungen möglichst klein sein. Andererseits sollte auf jeden Fall vermieden werden, dass der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen so gering wird, dass aufgrund der Trägheit des Ventilelements 18 dieses noch gar nicht sicher auf seinen gehäuseseitigen Ventilsitz zurückgekehrt ist, wenn es bereits für die nächste Einspritzung wieder öffnen soll.In order to operate the internal combustion engine 10 To produce as few emissions as possible, a multiple injection strategy is used, in which within a working cycle of the fuel through a plurality of individual injections from the fuel injection device 16 in the associated combustion chamber 14 is injected. In order to accommodate as many such individual injections within a working cycle, the distances between the individual injections should be as small as possible. On the other hand, it should be avoided in any case that the distance between two successive injections is so low that due to the inertia of the valve element 18 this has not yet returned safely to its housing-side valve seat when it should open again for the next injection.

Die Verhältnisse von zwei dicht aufeinanderfolgenden Einspritzungen sind aus den 2 und 3 ersichtlich: in 2 ist ein Ansteuersignal A, mit dem die Steuer- und Regeleinrichtung 26 den Aktor 20 der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 ansteuert, über der Zeit t aufgetragen. Man erkennt ein erstes Ansteuersignal A1 für eine erste Einspritzung 34 und ein zweites Ansteuersignal A2 für eine zweite Einspritzung 36. Zwischen dem Ende des ersten Ansteuersignals A1 und dem Beginn des zweiten Ansteuersignals A2 liegt ein zeitlicher Abstand, der mit D1 bezeichnet ist. In 2 sind die entsprechenden Hübe H1 und H2 des Ventilelements 18 über der Zeit t aufgetragen. Man erkennt, dass nach einem kurzen Prellvorgang des Ventilelements 18 an seinem Ventilsitz (Bezugszeichen 38 in 3) das Ventilelement 18 sicher wieder an seinem gehäuseseitigen Ventilsitz anliegt (Hub = 0), bevor das zweite Ansteuersignal A2 beginnt und das Ventilelement 18 die für die zweite Einspritzung 36 erforderliche Hubbewegung H2 beginnt. Der Abstand D1 entspricht einem zeitlichen Mindestabstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Einspritzungen 34 und 36, der eingehalten werden muss, damit es sich bei den beiden Einspritzungen 34 und 36 wirklich um zwei diskrete und voneinander getrennte, also nicht miteinander verschmolzene Einspritzungen handelt. Dieser Mindestabstand D1 hängt von mehreren, das Schließen des Ventilelements 18 (Bereich 40 der Kurve H1) beeinflussenden Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 ab. Dies wird nun unter Bezugnahme auf 4 erläutert:The ratios of two closely spaced injections are from the 2 and 3 apparent: in 2 is a drive signal A, with which the control and regulating device 26 the actor 20 the fuel injector 16 controls, plotted over time t. One recognizes a first drive signal A1 for a first injection 34 and a second drive signal A2 for a second injection 36 , Between the end of the first drive signal A1 and the beginning of the second drive signal A2 is a time interval which is denoted by D1. In 2 are the corresponding strokes H1 and H2 of the valve element 18 applied over time t. It can be seen that after a short bouncing of the valve element 18 at its valve seat (reference numeral 38 in 3 ) the valve element 18 safely rests again on its housing-side valve seat (stroke = 0) before the second drive signal A2 begins and the valve element 18 those for the second injection 36 required stroke H2 begins. The distance D1 corresponds to a minimum time interval between the two successive injections 34 and 36 which must be adhered to so that it is the two injections 34 and 36 are really two discrete and separated, so not merged with each other injections. This minimum distance D1 depends on several, the closing of the valve element 18 (Area 40 the curve H1) influencing operating variables of the internal combustion engine 10 from. This will now be with reference to 4 explains:

Der vom Drucksensor 30 erfasste Druck PR im Rail 22 und eine Dauer AD1 der Ansteuerung A1 für die erste Einspritzung 34 werden in ein Kennfeld KF1 eingespeist, welches einen ersten Roh-Mindestabstand D1 ausgibt. Der Druck PR und die Ansteuerdauer AD1 werden auch in ein Kennfeld KF2 einspeist, welches einen zweiten Roh-Mindestabstand D11 ausgibt. Dieser wird in 40 mit einem Faktor F1 multipliziert, der durch eine Kennlinie KL1 erzeugt wird, in die die vom Temperatursensor 32 ermittelte Temperatur TF des Kraftstoffes eingespeist wird. Die Multiplikation in 40 ergibt einen durch die Kraftstofftemperatur TF gewichteten zusätzlichen Mindestabstand DF11. Im Falle eines nicht dargestellten Ausführungsbeispiels, welches keinen Drucksensor umfasst, könnte die Drehzahl nmot in die Kennfelder KF1, KF2 und KF3 eingespeist werden, da der Druck drehzahlabhängig ist. Letzteres gilt insbesondere für Pumpe-Düse- und Verteilereinspitzsysteme.The from the pressure sensor 30 recorded pressure PR in the rail 22 and a duration AD1 of the first injection drive A1 34 are fed into a map KF1, which outputs a first raw minimum distance D1. The pressure PR and the drive duration AD1 are also fed into a map KF2, which outputs a second minimum raw distance D11. This one will be in 40 multiplied by a factor F1, which is generated by a characteristic KL1, in which the temperature sensor 32 determined temperature TF of the fuel is fed. The multiplication in 40 gives an additional minimum distance DF11, weighted by the fuel temperature TF. In the case of an embodiment, not shown, which does not include a pressure sensor, the speed nmot could be fed into the maps KF1, KF2 and KF3, since the pressure is speed-dependent. The latter applies in particular to pump-nozzle and distributor injection systems.

Der Kraftstoffdruck PR und die Ansteuerdauer AD1 werden auch noch in ein Kennfeld KF3 einspeist, welches einen dritten Roh-Mindestabstand D12 ausgibt. Dieser wird in 42 mit einem zweiten Faktor F2 multipliziert, der durch eine Kennlinie KL2 erzeugt wird. In diese wird wiederum eine Temperatur TE einspeist, die auf der vom Temperatursensor 28 erfassten Kühlwassertemperatur basiert. Durch die Temperatur TE soll mit möglichst guter Genauigkeit die Temperatur der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 ausgedrückt werden. Der Übergang von der vom Temperatursensor 28 erfassten Kühlwassertemperatur zur Temperatur TE kann beispielsweise mittels geeigneter Modelle geschehen. Durch die Multiplikation in 42 wird ein zweiter zusätzlicher Mindestabstand DF12 erzeugt, der durch die Temperatur TE der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 gewichtet ist.The fuel pressure PR and the drive duration AD1 are also fed into a map KF3, which outputs a third raw minimum distance D12. This one will be in 42 multiplied by a second factor F2, which is generated by a characteristic KL2. In turn, a temperature TE is fed into this, which on the temperature sensor 28 detected cooling water temperature based. By the temperature TE should with the best possible accuracy, the temperature of the fuel injection device 16 be expressed. The transition from the temperature sensor 28 detected cooling water temperature to the temperature TE can be done for example by means of suitable models. By multiplying in 42 a second additional minimum distance DF12 is generated, which is determined by the temperature TE of the fuel injection device 16 weighted.

Die beiden zusätzlichen Mindestabstände DF11 und DF12 werden in 44 addiert und ergeben so einen zusätzlichen Mindestabstand DF. Dieser wird wieder in 46 zum ersten Roh-Mindestabstand D10 addiert, was zu dem eigentlichen, durch das hydraulische Schließverhalten des Ventilelements 18 bedingten Mindestabstand D1 (vergleiche 3) führt. Dieser wird ebenso wie ein zweiter Mindestabstand D2 in einen Block 48 eingespeist, in dem der größere der beiden Werte D1 und D2 ausgewählt und letztlich als Mindestabstand D ausgegeben wird. Der zweite Mindestabstand D2 basiert auf einer elektrischen Betriebsgröße der Brennkraftmaschine 10, beispielsweise der Zeitkonstante eines Kondensators (nicht dargestellt) der Steuer- und Regeleinrichtung 26, der zur Ansteuerung des Aktors 20 der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 16 dient.The two additional minimum distances DF11 and DF12 are in 44 adds and thus gives an additional minimum distance DF. This one will be back in 46 added to the first raw minimum distance D10, resulting in the actual, by the hydraulic closing behavior of the valve element 18 conditional minimum distance D1 (compare 3 ) leads. This is as well as a second minimum distance D2 in a block 48 fed, in which the greater of the two values D1 and D2 selected and ultimately output as a minimum distance D. The second minimum distance D2 is based on an electrical operating variable of the internal combustion engine 10 , For example, the time constant of a capacitor (not shown) of the control and regulating device 26 , which is used to control the actuator 20 the fuel injector 16 serves.

Wie aus den 2 und 3 ersichtlich ist, ist der Mindestabstand D2 in dem vorliegend betrachteten Fall deutlich kleiner als der Mindestabstand D1. Würde die zweite Ansteuerung nicht erst nach dem Mindestabstand D1, sondern bereits nach dem Mindestabstand D2 beginnen, was in 2 durch eine strichpunktierte Linie mit der Bezeichnung A2' angedeutet ist, würde das Ventilelement 18 mit dem Hub (in 3 ebenfalls strichpunktiert dargestellt und mit HZ bezeichnet) beginnen, noch bevor der Hub H1 der vorhergehenden Einspritzung 34 beendet ist. Durch die Auswahl des Maximalwerts in 48 wird sichergestellt, dass die beiden Einspritzungen 34 und 36 tatsächlich voneinander getrennt sind und nicht miteinander verschmelzen.Like from the 2 and 3 can be seen, the minimum distance D2 in the present case considered significantly smaller than the minimum distance D1. Would the second control not start only after the minimum distance D1, but already after the minimum distance D2, which is in 2 indicated by a dot-dash line labeled 'A2', the valve element would 18 with the hub (in 3 also shown in phantom and designated HZ) begin, even before the stroke H1 of the previous injection 34 finished. By selecting the maximum value in 48 will ensure that the two injections 34 and 36 are actually separated from each other and do not merge.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), bei dem der Kraftstoff innerhalb eines Arbeitsspiels mittels einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (16), die mindestens ein Ventilelement (18) aufweist, durch eine Mehrzahl von Einspritzungen (34, 36) in einen Brennraum (14) der Brennkraftmaschine (10) gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mindestabstand (D1) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen (34, 36) von mindestens einer aktuellen, das Schließen des Ventilelements (18) beeinflussenden Betriebsgröße (PR, AD1) der Brennkraftmaschine (10) abhängt.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in which the fuel within a working cycle by means of a fuel injection device ( 16 ), the at least one valve element ( 18 ), by a plurality of injections ( 34 . 36 ) in a combustion chamber ( 14 ) of the internal combustion engine ( 10 ), characterized in that a minimum distance (D1) between two successive injections (D1) 34 . 36 ) of at least one current, the closing of the valve element ( 18 ) influencing operating variable (PR, AD1) of the internal combustion engine ( 10 ) depends. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand (D1) von einem aktuellen Kraftstoffdruck (PR), vorzugsweise in einem Kraftstoffverteiler (22), abhängt.A method according to claim 1, characterized in that the minimum distance (D1) from a current fuel pressure (PR), preferably in a fuel rail ( 22 ) depends. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand (D1) von einer vorhergehenden Ansteuerdauer (AD1) abhängt.Method according to one of claims 1 or 2, characterized the minimum distance (D1) from a preceding activation time (AD1) depends. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffdruck (PR) und die vorhergehenden Ansteuerdauer (AD1) in ein Kennfeld (KF1, KF2, KF3) eingespeist werden.Process according to claims 2 and 3, characterized that the fuel pressure (PR) and the previous driving time (AD1) in a map (KF1, KF2, KF3) are fed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand (D1) von einer aktuellen Kraftstofftemperatur (TF) abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the minimum distance (D1) from a current Fuel temperature (TF) depends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand (D1) von einer aktuellen Temperatur (TE) der Brennkraftmaschine (10) bzw. der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (16) abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum distance (D1) from a current temperature (TE) of the internal combustion engine ( 10 ) or the fuel injection device ( 16 ) depends. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluss der Kraftstofftemperatur (TF) und/oder der aktuellen Temperatur (TE) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (16) bzw. der Brennkraftmaschine (10) auf den Mindestabstand (DA1) durch die Bildung eines Wichtungsfaktors (F1, F2) berücksichtigt wird, mit dem ein additiver Term (D11, D12) gewichtet wird, der vorzugsweise von dem Kraftstoffdruck (PR) und der vorhergehenden Ansteuerdauer (AD1) abhängt.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the influence of the fuel temperature (TF) and / or the current temperature (TE) of the fuel injection device ( 16 ) or the internal combustion engine ( 10 ) to the minimum distance (DA1) by the formation of a weighting factor (F1, F2), with which an additive term (D11, D12) is weighted, which preferably depends on the fuel pressure (PR) and the preceding driving duration (AD1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Mindestabstand (D2) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen (34, 36) von einer elektrischen Betriebsgröße der Brennkraftmaschine (10) abhängt, und dass als Mindestabstand (D) der größere der beiden ermittelten Mindestabstände (D1, D2) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further minimum distance (D2) between two successive injections (D2) 34 . 36 ) of an electrical operating variable of the internal combustion engine ( 10 ) and that the greater of the two determined minimum distances (D1, D2) is used as the minimum distance (D). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand von einer Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the minimum distance from a speed of the internal combustion engine depends. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program, characterized in that it is for use in a method according to programmed one of the preceding claims. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (26) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 9 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device ( 26 ) an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that on it a computer program for use in a method of claims 1 to 9 is stored. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (26) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 26 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 9.
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