DE102006031119B3

DE102006031119B3 - Postal goods e.g. letters, separation device, has holding device to hold letter box at conveying device, and swiveling unit to swivel box towards conveying device, where unit is activated along conveying device at different locations

Info

Publication number: DE102006031119B3
Application number: DE102006031119A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Berdelle-Hilge; Thomas Buckenmaier; Dietmar Oexle; Armin Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-07-05
Filing date: 2006-07-05
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2026-07-06
Also published as: EP1876118A2; DE502007002464D1; ATE453596T1; EP1876118B1; EP1876118A3

Abstract

The device (2) has a conveying device (4) for transporting letters to a separation device. A holding device (12) holds a letter box (14) at the conveying device, where the letter box is open upwards. A swiveling unit (16) swivels the letter box towards the conveying device. The swiveling unit is activated along the conveying device at different locations, and a vibration unit vibrates the swiveled letter box. An independent claim is also included for a method for separation of letters arranged in a stack.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen mit einer Fördereinrichtung zum Transport der Sendungen zu einer Vereinzelungseinrichtung, einer Haltevorrichtung zum Halten eines oben offenen Sendungsbehälters an der Fördereinrichtung und einem Schwenkmittel zum Schwenken des Sendungsbehälters in Richtung zur Fördereinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen, bei dem die Sendungen von einem Bediener manuell aus einem in einer Haltevorrichtung gehaltenen oben offenen Sendungsbehälter genommen werden, auf eine Fördereinrichtung zum Transport der Sendungen zu einer Vereinzelungseinrichtung gestellt werden und die Sendungen vereinzelt werden, wobei der Sendungsbehälter vor dem Entnehmen der Sendungen durch ein Schwenkmittel zum Bediener hin geschwenkt wird.The The invention relates to a device for separating in one Stack arranged shipments with a conveyor for transporting the Consignments to a separating device, a holding device for holding an open-topped shipping container on the conveyor and a pivot means for pivoting the mail item in Direction to the conveyor. It also concerns the invention provides a method of singulating in a stack Shipments where the shipments are manually made by an operator an open-topped shipping container held in a holding device, on a conveyor provided for transporting the shipments to a separating device and the shipments are separated, the consignment container before the removal of the shipments by a pivoting means to the operator is pivoted.

Zum Sortieren von Sendungen in Sortieranlagen, beispielsweise Briefen nach Adressen, werden die Sendungen in Kunststoffbehältern zur Sortieranlage transportiert. Um die Sendungen zu sortieren, müssen diese Behälter entladen werden und die Sendungen werden einer Vereinzelungseinrichtung, Feeder genannt, zugeführt. Hierfür ist es bekannt, die mit Sendungen gefüllten Behälter in der Nähe einer Fördereinrichtung mit z.B. einem Förderband aufzustellen und die Sendungen Behälter für Behälter stapelweise aus den Behältern zu entnehmen und auf die Fördereinrichtung zu stellen. Dieser Greifvorgang ist ergonomisch ungünstig, weil die Behälterwände höher sind als die mittlere Sendungshöhe und der Bediener somit in die Behälter hinein greifen und die Sendungen aus dem Behälter heben muss.To the Sorting shipments in sorting systems, such as letters according to addresses, the shipments are in plastic containers for Sorting system transported. To sort the items, they have to be sorted container be unloaded and the shipments are a separating device, feeder called, fed. Therefor It is known, the containers filled with consignments in the vicinity of a conveyor with e.g. a conveyor belt To set up and shipments containers for containers in batches from the containers remove and on the conveyor to deliver. This gripping process is ergonomically unfavorable because the container walls are higher as the average shipment height and the operator thus reach into the containers and the shipments from the container has to lift.

Aus der US 5,271,710 A ist es bekannt, den Greifprozess durch ein Schwenkmittel zu unterstützen, der den Sendungsbehälter zum Entleeren schwenkt, so dass der Bediener die Sendungen einfacher aus dem Sendungsbehälter entnehmen kann.From the US 5,271,710 A It is known to assist the gripping process by a pivoting means which pivots the consignment container for emptying, so that the operator can remove the consignments from the consignment container more easily.

Ein anderes Schwenkmittel in Form einer Konturbahn zum Erleichtern eines Entnehmens von Sendungen aus dem Sendungsbehälter ist aus der DE 27 24 284 A1 bekannt. Vollautomatische Entleerungsstationen mit Schwenkmitteln zum Schwenken eines Sendungsbehälters sind in der EP 0 877 656 B1 und der US 5,772,383 A beschrieben.Another pivot means in the form of a contour track for facilitating removal of mail items from the mailer bin is disclosed in US Pat DE 27 24 284 A1 known. Fully automatic emptying stations with pivoting means for pivoting a mailing container are in the EP 0 877 656 B1 and the US 5,772,383 A described.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen anzugeben, mit denen Sendungsbehälter ergonomisch günstig entleert werden können.It The object of the invention is an apparatus and method for Specify singularities of consignments arranged in a stack, with those consignment containers ergonomically favorable can be emptied.

Die auf die Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der Eingangs genannten Art gelöst, bei der erfindungsgemäß das Schwenkmittel entlang der Fördereinrichtung an verschiedenen Orten aktivierbar ist. In den geschwenkten Sendungsbehälter kann einfach hineingegriffen und die Sendungen können über die Seitenwand des Sendungsbehälters, die relativ zu den anderen Seitenwänden durch das Schwenken abgesenkt ist, einfach herausgehoben werden. Durch die Aktivierbarkeit an verschiedenen Orten können zunächst mehrere Sendungsbehälter in einer Behälterwartezone positioniert und dann nach und nach ohne einen großen weiteren Transport an ihrem Ort entleert werden, wobei eine Entleerung immer an einem Ende eines Vereinzelungsstapels erfolgen kann.The The object directed to the device is achieved by a device solved the type mentioned at the beginning, in the invention, the pivot means along the conveyor can be activated in different places. In the swiveled shipment container can Simply gripped in and the shipments can be made via the side wall of the consignment container, the relative to the other sidewalls lowered by panning, simply lifted out. Due to the ability to activate in different places, several can mail containers in a container waiting zone positioned and then gradually without a big another Transport to be emptied in its place, with a draining always can be done at one end of a separation stack.

Die Fördereinrichtung kann die Mittel umfassen, die zu einem Transport der Sendungen zur Vereinzelungseinrichtung vorgesehen sind, wie z.B. ein Förderband, bewegte Trennmesser, ein Feederbett, eine Platte zum Verschieben von Sendungen zum Förderband oder in Richtung zur Vereinzelungsvorrichtung oder dergleichen. Durch das Schwenken kann der Sendungsbehälter aus einer zumindest annähernd horizontalen Position in eine dazu geneigte Position bewegt werden. Das Schwenkmittel kann manuell durch den Bediener oder maschinell angetrieben schwenken, und das Schwenken kann automatisch oder manuell durch einen Bediener ausgelöst werden. Das Schwenkmittel kann den Sendungsbehälter zusätzlich zur Schwenkbewegung translatorisch bewegen, beispielsweise in einer Rotation um eine nicht raumfeste, beispielsweise translatorisch auf einer Geraden oder einer Kurvenbahn bewegte Rotationsachse. Durch das Schwenken kann die zunächst im Wesentlichen nach oben weisende Oberseite des Sendungsbehälters zumindest ein Stück weit in Richtung zur Fördereinrichtung weisen. Eine Annäherung des Sendungsbehälters oder der darin angeordneten Sendungen an die Fördereinrichtung muss damit nicht verbunden sein.The Conveyor may include the funds necessary to transport the consignments Separation means are provided, such. a conveyor belt, moving cutting knife, a feeder bed, a plate to move from shipments to the conveyor belt or toward the singulation device or the like. By pivoting the mailing container from an at least approximately horizontal Move position in a tilted position. The pivoting means can be manually swiveled by the operator or machine-driven, and pivoting can be done automatically or manually by an operator triggered become. The pivot means can translate the mail item in addition to the pivoting movement move, for example in a rotation around a non-space-stable, for example translationally on a straight line or a curved path moving axis of rotation. By pivoting, the first in the Essentially upwardly facing top of the mail container at least one piece far towards the conveyor point. An approach of the consignment container or the shipments arranged therein to the conveyor must be so not be connected.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein Vibrationsmittel zum Vibrieren des geschwenkten Sendungsbehälters. Es kann ein Übergang zwischen einer Haft- und einer Gleitreibung der Sendungen an einer Behälterwand erleichtert werden und hierdurch ein mechanischer Widerstand beim Herausnehmen der Sendungen aus dem Sendungsbehälter verringert werden. Die Frequenz und Amplitude des Vibrierens kann hoch sein oder niedrig und ein Rütteln beinhalten. Zweckmäßigerweise wird der Sendungsbehälter durch das Vibrieren zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Sendungsebene hin und her bewegt.In an advantageous embodiment According to the invention, the device comprises a vibrating means for vibrating of the tilted consignment container. It can be a transition between a static and a sliding friction of the shipments at one container wall be facilitated and thereby a mechanical resistance in the Removing the shipments can be reduced from the shipment container. The Frequency and amplitude of vibration may be high or low and a shaking include. Conveniently, the consignment container is going through vibrating at least substantially parallel to a broadcast plane moved back and forth.

Das Schwenkmittel kann ein bewegliches Mittel zum Erzeugen der Schwenkbewegung aufweisen, beispielsweise eine Gelenkmechanik, wie ein Gelenkgetriebe, insbesondere ein Viergelenkgetriebe, durch das eine Rotationsbewegung mit einer Translationsbewegung einfach und robust verknüpft werden kann.The pivot means may comprise a movable means for generating the pivoting movement, for example a joint mechanism, such as a linkage, in particular a Viergelenkgetrie be by a rotational movement with a translational movement can be easily and robustly linked.

In einer anderen Vereinzelungsvorrichtung, die zur Darstellung von alternativen Möglichkeiten zur einfachen Entleerung von Sendungsbehältern beschrieben ist, umfasst das Schwenkmittel ein statisches Schwenkelement, beispielsweise eine Kulissenführung, das ohne selbst eine Eigenbewegung auszuführen den Sendungsbehälter in eine Schwenkbewegung führt. Ein solches Element kann besonders einfach gehalten sein durch eine das Schwenken durch eine Translationsbewegung des Sendungsbe hälters erzeugende Konturbahn. Vorteilhafterweise verläuft die Konturbahn zumindest im Wesentlichen parallel zur Fördereinrichtung, insbesondere entlang der Fördereinrichtung, wodurch mehrere Sendungsbehälter gekippt an der Fördereinrichtung gehalten werden können.In another separating device used to represent alternative ways to simple emptying of consignment containers the pivot means a static pivoting element, for example a slide tour, that without itself a self-motion to execute the shipment container in a pivoting movement leads. Such an element can be kept very simple by a the pivoting by a translational movement of the consignment container generating Contour path. Advantageously, the contour line runs at least essentially parallel to the conveyor, in particular along the conveyor, resulting in multiple consignment containers tilted at the conveyor can be kept.

Ein Entladen des Sendungsbehälters durch einen Bediener kann erleichtert werden, wenn die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Steuerung einer Entladehilfsbewegung des Sendungsbehälters zur Unterstützung einer Entladung des Sendungsbehälters umfasst. Die Entladehilfsbewegung kann eine Rückschwenkbewegung oder eine translatorische Bewegung von der Fördereinrichtung weg sein. Es ist auch möglich, ein Rückschwenken und eine Translationsbewegung in einer Bewegung zu kombinieren. Vorteilhafterweise kommt mindestens ein Drittel einer zum Entnehmen notwendigen Bewegung der Sendungen relativ zum Sendungsbehälter durch die Entladehilfsbewegung zustande. Ein günstiges Maß für die Entladehilfsbewegung des Sendungsbehälters ist gegeben, wenn etwa die Hälfte einer zum Entnehmen notwendigen Bewegung der Sendungen relativ zum Sendungsbehälter durch einen Bediener und etwa die andere Hälfte durch die Entladehilfsbewegung zustande kommt. Die Entladehilfsbewegung kann zu einer Entladung führen und/oder während des Entladens erfolgen, also nach der Schwenkbewegung zur Fördereinrichtung hin. Insbesondere erfolgt sie auf einen Befehl eines Bedieners hin, z.B. eine Eingabe in ein Eingabemittel oder einen durch einen Sensor aufgenommenen Befehl, z.B. eine vorbestimmte, vom Sensor ausgelesene Augenbewegung des Bedieners.One Unloading the consignment container by an operator can be facilitated when the device a control unit for controlling an unloading auxiliary movement of mail container for support a discharge of the consignment container includes. The unloading auxiliary movement may be a return pivoting movement or a be translational movement away from the conveyor. It is possible, too, a swing back and combine a translational movement in one movement. advantageously, At least one third of a necessary movement takes place the shipments relative to the mail container by the unloading auxiliary movement conditions. A cheap one Measure for the unloading auxiliary movement of the consignment container is given when about half a removal of necessary movement of the programs relative to mail containers by one operator and the other half by the unloading auxiliary motion comes about. The unloading auxiliary movement may become a discharge to lead and / or during the Unloading done, so after the pivoting movement to the conveyor out. In particular, it is based on a command from an operator, e.g. an input to an input means or by a sensor received command, e.g. a predetermined, read by the sensor Eye movement of the operator.

Um ein ungewolltes Herausfallen der Sendungen vor einer Entnahme aus dem Sendungsbehälter zu verhindern, umfasst die Vorrichtung vorteilhafterweise eine Steuereinheit zur Steuerung einer ersten Schwenkbewegung nur so weit zur Fördereinrichtung hin, dass Sendungen im Sendungsbehälter gehalten bleiben, und nach einer Schwenkpause zu einer weiteren Schwenkbewegung in Richtung zur Fördereinrichtung. So kann die erste Schwenkbewegung beispielsweise bis 95° betragen, in der der Sendungsbehälter aus einer waagerechten Position so gekippt wird, dass eine Kugel aus dem Sendungsbehälter herausrollen würde. Durch die Haftreibung bleiben die Sendungen jedoch im Sendungsbehälter. Mit der zusätzlichen zweiten Schwenkbewegung kann der Sendungsbehälter um insgesamt mehr als 90° gekippt werden, in obigem Beispiel mehr als 95°, so dass der Sendungsbehälter leicht zu entleeren ist.Around an unintentional falling out of the shipments before removal from the consignment container To prevent, the device advantageously comprises a control unit for controlling a first pivoting movement only so far to the conveyor that shipments remain in the shipping container, and after a pause for a further pivotal movement in the direction to the conveyor. For example, the first pivoting movement can be up to 95 °, in the shipment container from a horizontal position is tilted so that a ball from the shipment container would roll out. Due to the stiction the shipments remain in the shipment container. With the additional second pivotal movement of the mail item can be tilted by more than 90 ° be more than 95 ° in the above example, so that the shipment container easily to empty.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung eine gegenüber einer Umgebung zumindest teilweise erhobene Auflagefläche zur Aufnahme eines aus dem geschwenkten Sendungsbehälter heraus bewegten Sendungsstapels aufweist. Ein Übergang der Sendungen aus dem Sendungsbehälter zur Fördereinrichtung kann gerade im kritischen Moment des Herausnehmens der Sendungen gleichmäßig gestaltet und so einem Auseinanderfallen eines gegriffenen Sendungsstapels entgegengewirkt werden. Die Auflagefläche kann so ausgeführt und positioniert sein, dass der Sendungsbehälter bis an die Auflagefläche heran geführt werden kann. Insbesondere ist die Auflagefläche bündig mit einer Innenfläche des Sendungsbehälters, so dass die Sendungen ohne einen Höhenübergang aus dem Sendungsbehälter auf die Auflagefläche bewegt werden können. Ein Zurückkippen eines entnommenen Sendungsstapels kann unterstützt werden, wenn die Auflagefläche beweglich, insbesondere schwenkbar ist.A another embodiment According to the invention, the device has one opposite an environment at least partially raised support surface for receiving a the swiveled shipment container out moving mailing stack has. A transfer of consignments from the consignment container to Conveyor can just in the critical moment of taking out the broadcasts evenly designed and thus counteracted a falling apart of a seized shipment stack become. The bearing surface can be done that way and be positioned so that the mail container to approach the support surface guided can be. In particular, the support surface is flush with an inner surface of the Mail container, so that the shipments without a height transition from the consignment container on the bearing surface can be moved. A tilting back an extracted stack of mail can be supported if the support surface is movable, in particular, is pivotable.

Eine einfache und sichere Steuerung der Schwenkbewegung des Sendungsbehälters kann erreicht werden, wenn die Vorrichtung ein Eingabemittel für einen Bediener zum Steuern der Schwenkbewegung aufweist. Das Eingabemittel kann ein Knopf sein oder ein Sensor, wie ein optischer oder akustischer Sensor. Besonders einfach ist ein Fußschalter, durch den der Bediener beide Hände zum Greifen gebrauchen kann. Das Steuern kann ein Auslösen der Schwenkbewegung sein.A simple and safe control of the pivoting movement of the mailing container can be achieved when the device is an input means for a Operator for controlling the pivoting movement has. The input device may be a button or a sensor, such as an optical or acoustic Sensor. Particularly simple is a footswitch through which the operator both hands can use to grasp. The controlling can trigger the Be pivoting movement.

Erlaubt das Eingabemittel ein Steuern eines Schwenkparameters, z.B. einer Schwenkgeschwindigkeit oder eines Schwenkwinkels, so kann die Schwenkbewegung besonders einfach vom Bediener kontrolliert werden.allowed the input means controlling a panning parameter, e.g. one Pivoting speed or a swivel angle, so the pivoting movement particularly easy to be controlled by the operator.

Das Schwenkmittel ist entlang der Fördereinrichtung an verschiedenen Orten aktivierbar. Die Aktivierbarkeit an verschiedenen Orten kann auf einfache Weise erreicht werden, wenn das Schwenkmittel entlang der Fördereinrichtung verfahrbar ist.The Swiveling means is along the conveyor activatable in different places. The activability at different Places can be easily achieved when the pivot means along the conveyor is movable.

In einer zur Erfindung alternativen Ausführungsform ist das Schwenkmittel in einer stationären Schwenkstation in Bezug zur Fördereinrichtung gegenüber der Vereinzelungseinrichtung angeordnet. Die Fördereinrichtung kann von der Seite der Schwenkstation zentral und ergonomisch günstig an einem Ort und in eine Richtung vollständig beladen werden. Auf diese Weise kann ein ergonomisch günstiger und effizienter Arbeitsablauf erreicht werden, bei der die Entladungen zusätzlich von der Schwenkstation zumindest unterstützt werden.In an embodiment alternative to the invention, the pivoting means is arranged in a stationary pivoting station with respect to the conveying device with respect to the separating device. The conveyor can centrally and ergonomically favorable from the side of the pivoting station completely loaded in one place and in one direction. In this way, an ergonomically favorable and efficient workflow can be achieved, in which the discharges are additionally supported by the swing station at least.

Die auf das Verfahren gerichtete Aufgabe wird durch ein Verfahren der Eingangs genannten Art gelöst, bei dem das Schwenkmittel vor dem Schwenken des Sendungsbehälters entlang der Fördereinrichtung zum Sendungsbehälter verfahren wird. In den geschwenkten Sendungsbehälter kann einfach hineingegriffen und die Sendungen können über die abgesenkte Seitenwand einfach herausgehoben werden. Die Bedieneraktivität kann sich hierbei auf das Herausnehmen beschränken oder weitere Tätigkeiten, wie das Schwenken, beinhalten.The The object directed to the method is achieved by a method of Solved in the aforementioned way, in which the pivoting means before pivoting the mailing container along the conveyor to the consignment container is moved. In the swiveled shipment container can easily reach into it and the shipments can be lowered over the Sidewall can be easily lifted out. The operator activity can become restricting it to removal or other activities, like panning, involve.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind.The Invention is based on embodiments explained in more detail, the are shown in the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Sendungen mit einem in einer Grundstellung angeordneten Schwenkmittel, 1 a device for separating consignments with a pivoting means arranged in a basic position,

2 das Schwenkmittel aus 1 mit einem Sendungsbehälter in einer gekippten Stellung, 2 the pivoting means 1 with a mail container in a tilted position,

3 den Sendungsbehälter in einer Entladestellung, 3 the consignment container in an unloading position,

4 die entladenen Sendungen auf einer Auflagefläche, 4 the unloaded items on a support surface,

5 die in eine Vereinzelungsstellung gedrehten Sendungen auf einer Fördereinrichtung hinter einem Haltemittel, 5 the programs rotated in a singulation position on a conveyor behind a holding means,

6 eine alternative Vorrichtung zum Vereinzeln mit einem verfahrbaren Schwenkmittel, 6 an alternative device for separating with a movable pivoting means,

7 eine weitere Vorrichtung zum Vereinzeln mit einer gegenüber einer Vereinzelungseinrichtung angeordneten stationären Schwenkstation, 7 a further device for separating with a stationary pivoting station arranged opposite a separating device,

8 ein Schwenkmittel der Vorrichtung aus 7 in einer Grundstellung, 8th a pivoting means of the device 7 in a basic position,

9 das Schwenkmittel aus 8 in einer gekippten Stellung und 9 the pivoting means 8th in a tilted position and

10 eine weitere Vorrichtung zum Vereinzeln mit einem Schwenkmittel als Kurvenbahn. 10 a further device for separating with a pivoting means as a curved path.

1 zeigt eine Vorrichtung 2 zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen mit einer Fördereinrichtung 4, die ein maschinell angetriebenes Förderband 6 und eine Auflage 8 mit einer Auflagefläche 10 umfasst. An der Fördereinrichtung 4 ist eine Haltevorrichtung 12 zum Halten eines oben offenen, mit Sendungen gefüllten Sendungsbehälters 14 angeordnet, die ein Schwenkmittel 16 mit einem schematisch angedeuteten Gelenk-Getriebe zum Schwenken des Sendungsbehälters 14 um eine Schwenkachse aufweist, die senkrecht zur Schwenkachse translatorisch bewegbar ist. Über dem Förderband 6 ist ein schwenkbares, als Trennmesser ausgeführtes Haltemittel 18 zum Halten der Sendungen in einer senkrechten Stellung auf dem Förderband 6. Mit Hilfe eines als Fußschalter ausgeführten Eingabemittels 20 und einer Steuereinheit 22 ist das Schwenkmittel 16 einfach durch einen Bediener 24 steuerbar. 1 shows a device 2 for singulating shipments arranged in a stack with a conveyor 4 , which is a mechanically driven conveyor belt 6 and an edition 8th with a support surface 10 includes. At the conveyor 4 is a holding device 12 for holding an open-topped, consignment-filled shipping container 14 arranged, which is a pivoting means 16 with a schematically indicated joint transmission for pivoting the mail item container 14 has a pivot axis which is translationally movable perpendicular to the pivot axis. Above the conveyor belt 6 is a pivotable, designed as a separating knife holding means 18 for holding the mail items in a vertical position on the conveyor belt 6 , Using an input device designed as a footswitch 20 and a control unit 22 is the pivoting means 16 simply by an operator 24 controllable.

Zum Entladen der Sendungen aus dem Sendungsbehälter 14 betätigt der Bediener 24 den Fußschalter, woraufhin das Schwenkmittel 16 den Sendungsbehälter 14 um etwa 90° zur Fördereinrichtung 4 schwenkt, wie in 2 dargestellt ist. In dieser Position liegen die Sendungen auf einer Seitenwand des Sendungsbehälters 14, ohne herauszufallen. Nun kann der Bediener 24 die Sendungen greifen und den Sendungsbehälter 14 durch eine erneute Betätigung des Eingabemittels 20 um weitere 15° in eine in 3 dargestellte Entladestellung schwenken, in der die Sendungen 26 einfach von der Seitenwand des Sendungsbehälters 14 auf die Auflagefläche 10 gezogen werden können. Zur Unterstützung des Herausziehens wird der Sendungsbehälter 14 durch das Schwenkmittel 16 in Richtung der Pfeile 28 und parallel zu den Sendungen 26 vibriert, so dass die Sendungen 26 eine nur geringe Haftreibung auf der Seitenwand haben. In der von der Steuereinheit 22 vorgegebenen Entladeposition ist die Seitenwand bündig mit der Auflagefläche 10, so dass die Sendungen 26 fast ohne eine Übergangsschwelle auf die Auflage 8 gezogen werden können. An der Auflage 8 ist ein Anschlag 30 angeformt, der ein Herunterfallen der Sendungen 26 von der geneigten Auflage 8 verhindert.To unload the consignments from the consignment container 14 the operator presses 24 the footswitch, whereupon the pivoting means 16 the consignment container 14 about 90 ° to the conveyor 4 pans, as in 2 is shown. In this position, the items are on a side wall of the mail item container 14 without falling out. Now the operator 24 the shipments grab and the shipment container 14 by a renewed actuation of the input means 20 another 15 ° into an in 3 shown unloading position in which the shipments 26 simply from the side wall of the shipment container 14 on the support surface 10 can be pulled. In support of the extraction of the shipment container 14 through the pivoting means 16 in the direction of the arrows 28 and parallel to the broadcasts 26 vibrates, so the broadcasts 26 have a low static friction on the sidewall. In the from the control unit 22 predetermined discharge position, the side wall is flush with the support surface 10 so the shipments 26 almost without a transitional threshold on the pad 8th can be pulled. At the pad 8th is a stop 30 molded, which is a drop of the shipments 26 from the inclined edition 8th prevented.

In der in 3 gezeigten Stellung des Sendungsbehälters 14 sind die Sendungen 26 noch nicht vollständig aus dem Sendungsbehälter 14 entnommen. Zur Erleichterung der Entladung wird von der Steuereinheit 22 eine Entladehilfsbewegung gesteuert, die von dem Schwenkmittel 16 durchgeführt wird. Hierzu wird der Sendungsbehälter 14 translatorisch nach hinten, also von der Auflage 8 weg bewegt und gleichzeitig etwas zurück geschwenkt. Diese Bewegung ist durch einen Pfeil 32 und zwei Linien 34 angedeutet, die die Stellung des Behälterbodens an zwei kurz aufeinander folgenden Zeitpunkten markieren. Hierdurch werden die Sendungen 26 aus dem Sendungsbehälter 14 gezogen, ohne dass es einer Bewegung des Bedieners 24 bedarf. Die Entladehilfsbewegung kann von der Steuereinheit 22 automatisch eine voreingestellte Zeitdauer nach der zweiten Kippbewegung ausgeführt werden. Etwas sicherer ist ein Steuern der Entladehilfsbewegung durch eine weitere Eingabe in das Eingabemittel 20.In the in 3 shown position of the shipment container 14 are the broadcasts 26 not yet completely out of the shipment container 14 taken. To facilitate discharge is provided by the control unit 22 controlled an unloading auxiliary movement, by the pivoting means 16 is carried out. For this purpose, the shipment container 14 translationally to the rear, ie from the edition 8th moved away and at the same time pivoted back slightly. This movement is by an arrow 32 and two lines 34 indicated that mark the position of the container bottom at two successive points in time. This will be the broadcasts 26 from the shipment container 14 pulled without causing a movement of the operator 24 requirement. The unloading auxiliary movement may be by the control unit 22 automobile be performed a preset period of time after the second tilting movement. Somewhat safer is controlling the unloading auxiliary motion by further input to the input means 20 ,

Nun wird der leere Sendungsbehälter 14 – durch eine Eingabe des Bedieners 24 oder eine Zeitsteuerung der Steuereinheit 22 – vollständig in seine in 4 gezeigte Grundstellung gebracht und der Bediener 24 schwenkt die Sendungen 26 zum Förderband 6, wie durch einen Pfeil 36 angedeutet ist. Die Sendungen 26 bleiben hierbei in unverändertem Kontakt mit der Auflagefläche 10 der Auflage 8, die in einem der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Gelenk gegen eine leichte Federkraft schwenkbar ist.Now the empty shipment container 14 - by an input of the operator 24 or a timer of the control unit 22 - completely in his in 4 shown basic position and the operator 24 pans the programs 26 to the conveyor belt 6 as if by an arrow 36 is indicated. The shipments 26 stay in unchanged contact with the support surface 10 the edition 8th which is pivotable against a slight spring force in a hinge, not shown for the sake of clarity.

Anschließend werden die Sendungen um 90° zurückgedreht, wie in 5 gezeigt ist, und es werden beidseitig die Haltemittel 18 angelegt, die den Sendungsstapel auf dem Förderband 6 zusammen halten. Nun wird der Stapel auf dem Förderband 6 ein Stück weit zur Vereinzelungseinrichtung geschoben, so dass die Auflagefläche 10 wieder frei ist. Der Stapel gleitet hierbei seitlich von der Auflagefläche 10 herunter und diese schwenkt, getrieben durch die Federkraft und abgebremst durch ein geeignetes Bremsmittel, sanft in ihre in 1 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Das Förderband 6 transportiert die Sendungen 26 langsam zur Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln. Nun kann der leere Sendungsbehälter 14 vom Bediener 24 gegen einen nächsten, vollen Sendungsbehälter 14 ausgetauscht werden, und der Entladevorgang beginnt erneut.Then the programs are turned back by 90 °, as in 5 is shown, and there are both sides of the holding means 18 created the stack of mail on the conveyor belt 6 hold together. Now the stack is on the conveyor belt 6 pushed a little way to the separating device, so that the bearing surface 10 is free again. The stack slides laterally from the support surface 10 down and this pivots, driven by the spring force and braked by a suitable braking means, gently in their in 1 shown starting position back. The conveyor belt 6 transports the shipments 26 slowly to the separating device for separating. Now the empty shipment container 14 from the operator 24 against a next, full shipment container 14 be replaced, and the unloading process starts again.

In 6 ist eine alternative Vorrichtung 38 zum Vereinzeln von Sendungen 26 gezeigt, die eine Haltevorrichtung 40 mit einem Schwenkmittel 16, eine Fördereinrichtung 4 mit einem Förderband 6 und eine Vereinzelungseinrichtung 42 aufweist. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich jeweils im Wesentlichen auf die Unterschiede zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf die bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Haltevorrichtung 40 ist entlang der Fördereinrichtung 4 ausgebildet und dient zur Aufnahme einer Anzahl von Sendungsbehältern 14, die an einer zentralen Behältereingabe 44 in die Haltevorrichtung 40 eingegeben werden. Nun kann der Bediener 24 Sendungsbehälter 14 für Sendungsbehälter 24 nacheinander entladen, wobei das Schwenkmittel 16 entlang der Haltevorrichtung 40 verfahrbar ist. Anhand eines Sensors 46 beim vordersten Sendungsbehälter 14 und eines weiteren Sensors 48 am Schwenkmittel 16 erkennt die Steuereinheit 22 die Position des nächsten zu entladenden Sendungsbehälters 14 und verfährt das Schwenkmittel 16 entsprechend, das in Ausnehmungen 50 einer Seitenwand der Sendungsbehälter 14 eingreift und diese anhebt und zum Bediener 24 bzw. zur Fördereinrichtung 4 schwenkt. Der Bediener 24 kann hierbei eine Schwenkgeschwindigkeit und einen Schwenkwinkel mit Hilfe eines in 6 nicht sichtbaren Fußschalters wählen.In 6 is an alternative device 38 for separating shipments 26 shown a holding device 40 with a pivoting means 16 , a conveyor 4 with a conveyor belt 6 and a singulator 42 having. The following descriptions are each essentially limited to the differences from the previous embodiments, to which reference is made with regard to features and functions that are the same. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals. The holding device 40 is along the conveyor 4 trained and serves to accommodate a number of consignment containers 14 located at a central container input 44 in the holding device 40 be entered. Now the operator 24 mail containers 14 for consignment containers 24 discharged one after the other, with the pivoting means 16 along the holding device 40 is movable. Based on a sensor 46 at the foremost consignment container 14 and another sensor 48 at the pivoting means 16 recognizes the control unit 22 the position of the next container to be unloaded 14 and moves the pivoting means 16 accordingly, that in recesses 50 a side wall of the consignment container 14 engages and lifts these and to the server 24 or to the conveyor 4 swings. The operator 24 This can be a swivel speed and a swivel angle with the help of an in 6 invisible footswitch.

7 zeigt eine weitere Vorrichtung 52 zum Vereinzeln von Sendungen 26, die eine Haltevorrichtung 54 mit einem Schwenkmittel 56 in einer stationären Schwenkstation 58 aufweist, die in Bezug zu einer in 7 hinter Sendungsbehältern 14 angeordneten Fördereinrichtung 4 gegenüber einer Vereinzelungseinrichtung 42 angeordnet ist. Die stationäre Schwenkstation 58 ist in den 8 und 9 in einer schematischen Darstellung von der Seite gezeigt. Sie umfasst eine Konturbahn 60, in der das Schwenkmittel 56 vom Bediener 24 manuell angetrieben läuft. Das Schwenkmittel 56 weist einen Griff 62 auf, mit dem der Bediener 24 das Schwenkmittel 56, wie in 9 dargestellt, betätigen und den Sendungsbehälter 14 zum Bediener 24 und zur Fördereinrichtung 4 kippen kann, das neben einem nicht dargestellten Förderband eine Auflage, wie zu den 1 bis 5 beschrieben, umfasst, auf die die Sendungen 26 in einer geradlinigen Bewegung aus dem Sendungsbehälter 14 gezogen werden können. Anschließend werden sie von der Auflage seitlich auf das Förderband verschoben. Die so entleerten Sendungsbehälter 14 können in ein Behältersammelmittel 64 gegeben und dort gesammelt werden, und ein nächster voller Sendungsbehälter 14 kann vom Bediener 24 von einem Behälterwagen 66 in die Haltevorrichtung 54 gehoben werden. 7 shows another device 52 for separating shipments 26 holding a holding device 54 with a pivoting means 56 in a stationary swing station 58 which is related to an in 7 behind consignment containers 14 arranged conveyor 4 towards a separating device 42 is arranged. The stationary swing station 58 is in the 8th and 9 shown in a schematic view from the side. It includes a contour train 60 in which the pivoting means 56 from the operator 24 manually driven. The pivoting means 56 has a handle 62 on, with which the operator 24 the pivoting means 56 , as in 9 shown, press and the consignment container 14 to the operator 24 and to the conveyor 4 can tilt, in addition to a conveyor belt, not shown, a support, as to the 1 to 5 describes, to which the shipments 26 in a straight line movement from the consignment container 14 can be pulled. Then they are moved laterally by the support on the conveyor belt. The emptied consignment containers 14 can into a container collecting means 64 given and collected there, and a next full shipment container 14 can from the operator 24 from a container wagon 66 in the holding device 54 be lifted.

Eine weitere Vorrichtung 68 zum Vereinzeln von Sendungen 26 ist in 10 dargestellt. Sie weist eine Behältereingabe 70 auf, die mit einem Transportmittel 72 in Form einer Rollenbahn verbunden ist, das entlang einer schematisch dargestellten Fördereinrichtung 4 in Form eines Feederbetts geführt ist. Durch eine translatorische Bewegung eines Sendungsbehälters 14 von der Behältereingabe 70 entlang des Transportmittels 72 wird dieser durch ein als Konturbahn 74 ausgeführtes Schwenkmittel 76 entlang der Fördereinrichtung 4 in eine Schwenkbewegung in Richtung zur Fördereinrichtung 4 versetzt und in dieser geschwenkten Position gehalten, so dass er von dem Bediener 24 einfach entladen werden kann. Wie in 10 gezeigt, werden so eine Anzahl von Sendungsbehältern 14 hintereinander geschwenkt und gleichzeitig nebeneinander in der geschwenkten Stellung gehalten, so dass Sendungen 26 aus den geschwenkten Sendungsbehältern 14 zügig nacheinander vom Bediener 24 auf die Fördereinrichtung 4 entleert werden können.Another device 68 for separating shipments 26 is in 10 shown. It has a container input 70 on that with a means of transport 72 is connected in the form of a roller conveyor, along a conveyor system shown schematically 4 is guided in the form of a feeder bed. By a translational movement of a mailing container 14 from the container input 70 along the means of transport 72 this is through a as a contour line 74 executed pivoting means 76 along the conveyor 4 in a pivoting movement in the direction of the conveyor 4 staggered and held in this pivoted position, allowing it from the operator 24 can be unloaded easily. As in 10 shown, so are a number of consignment containers 14 pivoted one behind the other and simultaneously held side by side in the pivoted position, allowing broadcasts 26 from the tilted consignment containers 14 in quick succession from the operator 24 on the conveyor 4 can be emptied.

Eine Sendung im Sinne der Erfindung kann jegliches Postgut sein, z.B. ein Brief.A Transmission in the sense of the invention can be any mail item, e.g. a letter.

Claims

Contraption ( 38 ) for separating consignments arranged in a stack ( 26 ) with a conveyor ( 4 ) for the transport of the consignments ( 26 ) to a separating device ( 42 ), a holding device ( 40 ) for holding an open-topped shipping container ( 14 ) at the conveyor ( 4 ) and a pivoting means ( 16 ) for pivoting the consignment container ( 14 ) towards the conveyor ( 4 ), characterized in that the pivoting means ( 16 ) along the conveyor ( 4 ) is activated in different places.

Contraption ( 38 ) according to claim 1, characterized by a vibration means for vibrating the tilted mailing container ( 14 ).

Contraption ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized by a control unit ( 22 ) for controlling an unloading auxiliary movement of the mailing container ( 14 ) in support of a discharge of the consignment container ( 14 ).

Contraption ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized by a control unit ( 22 ) for controlling a first pivoting movement only so far to the conveyor ( 4 ) that shipments ( 26 ) in the consignment container ( 14 ), and after a pause for a further pivoting movement in the direction of the conveyor ( 4 ).

Contraption ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized by a contact surface which is at least partially raised relative to an environment ( 10 ) for receiving one from the pivoted consignment container ( 14 ) moved out of shipment stack.

Contraption ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized by an input means ( 20 ) for an operator ( 24 ) for controlling the pivotal movement.

Contraption ( 38 ) according to claim 6, characterized in that the input means ( 20 ) allows controlling a panning parameter.

Contraption ( 38 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting means ( 16 ) along the conveyor ( 4 ) is movable to pivot the consignment container ( 14 ) at different places.

Method for separating consignments arranged in a stack ( 26 ), in which the consignments ( 26 ) from an operator ( 24 ) manually from one in a holding device ( 40 ) kept open at the top ( 14 ) on a conveyor ( 4 ) for the transport of the consignments ( 26 ) to a separating device ( 42 ) and the shipments ( 26 ), the consignment container ( 14 ) before picking up the consignments ( 26 ) by a pivoting means ( 16 ) to the operator ( 24 ) is pivoted, characterized in that the pivoting means ( 16 ) before pivoting the consignment container ( 14 ) along the conveyor ( 4 ) to the consignment container ( 14 ).