DE102006030140A1 - Actuator for use in motor vehicle to adjust e.g. heating, ventilating or air conditioning damper, has sensor e.g. inductive sensor, directly coupled with output wheel, and determining exact position of condition of output - Google Patents

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Abstract

The actuator has a sensor e.g. inductive sensor, directly coupled with an output wheel, and determining an exact position of the condition of an output. A form memory alloy (1a) is designed as electrical voltage dividers. The limitation of a linear movement or the angle of rotation of the output is made by a mechanical impact, where the actuator is provided with a spur gear, planetary gear, and Harmonic drive. The sensor determines the length variation of the form memory alloy.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator, insbesondere zur Verwendung bei Kraftfahrzeugen, für die Verstellung von Heizungs-, Lüftungs-, oder Klimaklappen, Luftausströmern, oder für Innen-, oder Außenspiegel oder als Verstell.- Öffnungs.- oder Schließmechanismus allgemeiner Art, sozusagen für Displays, Flaschenhalter, Handschuhfach, Klappen nach Anspruch 1.The The present invention relates to an actuator, in particular for use in motor vehicles, for the adjustment of heating, ventilation, or climate dampers, air vents, or for Inside or outside mirrors or as adjustment.- opening.- or locking mechanism of a general kind, as it were for Displays, bottle holder, glove box, flaps according to claim 1.

Es sind Aktuatoren für Heizungs-, Lüftungs-, oder Klimaklappen im Kraftfahrzeug bereits bekannt. Unter DE000019906693C1 ist ein Stellantrieb auf Basis eines Gleichstrommotors genannt. Unter US000006853160B1 ist ein Stellantrieb auf Basis eines Schrittmotors genannt. Spiegelantriebe sind ebenfalls bekannt unter DE000019912685A1 . Da die Funktionen des Aktuators – wie Linearbewegung oder Drehbewegung – auch für Verstell-, Öffnungs-, oder Schließmechanismen allgemeiner Art verwendet werden, hat sich das Einsatzgebiet der Aktuatoren auch auf versenkbare Displays, ausfahrbare Flaschenhalter, Handschuhfächer oder Klappenöffnungsmechanismen erweitert.There are already known actuators for heating, ventilation, or air conditioning flaps in the motor vehicle. Under DE000019906693C1 is called an actuator based on a DC motor. Under US000006853160B1 is called an actuator based on a stepper motor. Mirror drives are also known under DE000019912685A1 , Since the functions of the actuator - such as linear movement or rotational movement - are also used for adjusting, opening or closing mechanisms of a general nature, the field of application of actuators has also extended to retractable displays, retractable bottle holder, glove boxes or flap opening mechanisms.

Der technologische Lösungsansatz bekannter Aktuatoren entspricht in jedem Fall dem Prinzip eines Gleichstrommotors oder eines Schrittmotors.Of the technological solution known actuators in each case corresponds to the principle of DC motor or a stepper motor.

Bei den bekannten Aktuatoren ergeben sich aufgrund des gewählten Technologiekonzeptes einige Nachteile. Der Motor besteht aus einer Vielzahl von Einzelkomponenten die aufeinander abgestimmt werden müssen. Schnell rotierende Wellen oder Getriebe verursachen hohen Verschleiß und Geräusche. Die Verwendung von Kupfer für die Wicklung des Stators hat Einfluss auf das Gewicht. Entstörmaßnahmen zur Erfüllung der gesetzlichen Normen sind komplex. Der Herstellprozess ist aufwendig und kostenintensiv.at The known actuators arise due to the chosen technology concept some disadvantages. The engine consists of a large number of individual components that need to be coordinated. Fast rotating waves or gearbox cause high wear and noise. The use of copper for the Winding the stator has an influence on the weight. Interference Suppression to fulfillment the legal norms are complex. The manufacturing process is expensive and costly.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator vorzuschlagen, der auf Basis einer Formgedächtnislegierung aufgebaut ist und durch Anlegen einer elektrischen Spannung, mittels Transformation, in Form eines mechanischen Getriebes, oder durch eine Kinematik, eine lineare oder rotarische Bewegung des Abtriebs hervorruft.Here uses the present invention. The present invention the object is to propose an actuator on Base of a shape memory alloy is constructed and by applying an electrical voltage, by means of Transformation, in the form of a mechanical transmission, or by a kinematics, a linear or rotary movement of the output causes.

Erfindungsgemäß ersetzt die Formgedächtnislegierung den Motor.Replaced according to the invention the shape memory alloy the engine.

Das Antriebselement ist eine Formgedächtnislegierung. Diese besteht aus einer speziellen Legierung z.B. Nickel Titan, mit den Eigenschaften sich bei Zuführung von Energie wieder in die vorher eingelernte Form oder Ausgangslage zu begeben.The Drive element is a shape memory alloy. This consists of a special alloy, e.g. Nickel titanium, with the properties of feeding in energy back in to submit the previously learned form or starting position.

Vorteilhaft ist im einfachsten Fall eine Formgedächtnislegierung in Drahtform die genutzt wird, um mittels Transformation eine lineare oder rotarische Bewegung des Abtriebs herbeizuführen.Advantageous is in the simplest case a shape memory alloy in wire form which is used to transform a linear or rotarian To cause movement of the output.

Die Aktivierung des Aktuators erfolgt erfindungsgemäß über das Anlegen einer elektrischen Spannung. Durch Stromfluss in Verbindung mit dem elektrischen Widerstand der Formgedächtnislegierung, ergibt sich eine Erwärmung der Formgedächtnislegierung. Ab einer bestimmten Grenztemperatur tritt der Effekt des Phasenübergangs von Austenite nach Martensite ein und die Formgedächtnislegierung nimmt ihre eingelernte Form ein. Der Prozess ist reversibel. D. h. bei einem Abschalten der Spannung erkaltet die Formgedächtnislegierung, geht unter die Grenztemperatur und nimmt damit wieder die Normallage ein.The Activation of the actuator is carried out according to the invention via the application of an electrical voltage. By current flow in conjunction with the electrical resistance of the Shape memory alloy, there is a warming the shape memory alloy. From a certain limit temperature, the effect of the phase transition occurs from Austenite to Martensite and the shape memory alloy takes its learned form. The process is reversible. D. H. when the voltage is switched off, the shape memory alloy cools down, goes below the limit temperature and thus takes the normal position again one.

Besonders vorteilhaft ist, wie erfindungsgemäß dargestellt, die Transformation mit Getriebeüber-, bzw. untersetzungen oder Kinematiken beispielsweise Pleuelstangen durchzuführen um eine Linear-, oder Drehbewegung des Abtriebs herbeizuführen.Especially advantageous, as shown in the invention, the transformation with gearbox, or reductions or kinematics, for example, connecting rods perform to cause a linear or rotary movement of the output.

Vorteilhaft ist die erfindungsgemäß dargestellte starre Pleuelstange die im Vergleich zur Getriebelösung einen unbegrenzten Drehwinkel hat.Advantageous is the illustrated according to the invention rigid connecting rod compared to the gearbox solution one unlimited angle of rotation.

Insbesondere Vorteilhaft ist die Verwendung einer geknickten Pleuelstange mit der die Vorzugsdrehrichtung durch Änderung der Lage des Knickpunktes, des Pleues, gewählt werden kann. Mit diesem erfindungsgemäßen Lösungsansatz bewegt sich der Abtrieb des Aktuators vorwärts und rückwärts mit unbegrenztem Drehwinkel.Especially It is advantageous to use a bent connecting rod with the preferred direction of rotation by changing the position of the break point, of the pleura, elected can be. With this inventive approach moves the Downforce of the actuator forward and backwards with unlimited rotation angle.

Die Materialeigenschaften der Formgedächtnislegierung lassen in Abhängigkeit des Materials und Herstellverfahrens nur maximal 2 Zwischenzustände in Bezug auf die Längenänderung zu. Erfindungsgemäß wird eine exakte Positionierung des Abtriebs durch verschiedene Maßnahmen erreicht.The Material properties of the shape memory alloy are dependent of material and manufacturing process only a maximum of 2 intermediate states in relation on the change in length to. According to the invention is a exact positioning of the output through various measures reached.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Formgedächtnislegierung als Spannungsteiler ausgeführt. Somit erfolgt der Phasenübergang von Austenite nach Martensite nur in dem bestromten Zweig. D. h. nur ein Teilbereich in Bezug auf die Länge der Formgedächtnislegierung ist wirksam.In a particularly preferred embodiment becomes the shape memory alloy designed as a voltage divider. Thus, the phase transition occurs from Austenite to Martensite only in the energized branch. Ie. is only a portion of the length of the shape memory alloy effective.

Vorzugsweise wird das Prinzip des Spannungsteilers auf mehrere Formgedächtnislegierungen übertragen, die unterschiedliche Ausgangslängen haben. Die Kombinationsmöglichkeit von Spannungsteiler und/oder Ausgangslänge führt zu einer deutlich höheren Positioniergenauigkeit des Abtriebs wenn ausgewählte Zweige oder Spannungsteiler, die nicht miteinander in Verbindung stehen, bestromt werden.Preferably, the principle of the voltage divider is transferred to a plurality of shape memory alloys having different output lengths. The combination possibility of voltage divider and / or output length leads to a significantly higher positioning accuracy of the output when selected branches or voltage divider, the are not related to each other, be energized.

Alternativ dazu kann in Abhängigkeit von der Stellung des Abtriebes die Positionierung wesentlich exakter eingestellt werden. Erfindungsgemäß wird eine elektromechanische Kopplung zwischen Formgedächtnislegierung und Abtrieb vorgenommen. Dies kann im einfachsten Fall ein Schleifkontakt sein, der zwischen Formgedächtnislegierung und Abtrieb interagiert. Diese Kopplung kann alle Systemtoleranzen erfassen und direkt Einfluss auf die Zuführung von Energie und damit die Längenänderung der Formgedächtnis Legierung nehmen.alternative this can depend on From the position of the output positioning much more accurate be set. According to the invention, an electromechanical Coupling between shape memory alloy and downforce made. This can be a sliding contact in the simplest case be that between shape memory alloy and downforce interacts. This coupling can handle all system tolerances capture and directly affect the supply of energy and thus the change in length the shape memory Take alloy.

Eine Alternative, vergleichbar dem Schrittwinkel eines Schrittmotors, kann erfindungsgemäß durch eine mechanisch herbeigeführte Fixierung oder vereinfacht durch Kurzschluss der Formgedächtnislegierung in Teilbereichen bereitgestellt werden.A Alternative, comparable to the step angle of a stepper motor, can according to the invention a mechanically induced Fixation or simplified by shorting the shape memory alloy be provided in subareas.

Insbesondere kann eine berührungslose Bremse oder Kontaktbremse das Abtriebsrad an einer gewünschten Position anhalten. Mit einer Rastfunktion wird der Abtrieb in seiner Position verankert und das System kann in den stromlosen Zustand überführt werden.Especially can be a non-contact brake or contact brake stop the output gear at a desired position. With a locking function, the output is anchored in position and The system can be transferred to the de-energized state.

Vorteilhaft ist die Verwendung einer Elektronik mit entsprechender Sensorik, die die Position des Abtriebes und den Grad der Längenänderung der Formgedächtnislegierung erfasst. Erfindungsgemäß kann eine präzise Einstellung der Längenänderung der Formgedächtnislegierung in Bezug auf die Stellung bzw. Position des Abtriebs stattfinden.Advantageous is the use of electronics with appropriate sensors, the position of the output and the degree of change in length the shape memory alloy detected. According to the invention, a precise Setting the change in length of Shape memory alloy take place in relation to the position or position of the output.

Erfindungsgemäß kann mit einer Memoryfunktion eine Standardeinstellung in Bezug auf beispielsweise den Drehwinkel eines rotarisch aufgebauten Abtriebs abgerufen werden. Die Elektronik berechnet selbständig die erforderliche Energiezufuhr und Bremspunkte um das Abtriebsrad z.B. um 30° zu verstellen.According to the invention can with a memory function is a default setting for example the rotation angle of a rotatively constructed output can be retrieved. The electronics calculates independently the required energy supply and braking points around the output gear e.g. by 30 ° to adjust.

Der erfindungsgemäße Aktuator eignet sich insbesondere als Ersatz bisher gängiger Aktuatoren bzw. Stellantriebe.Of the Actuator according to the invention is particularly suitable as a replacement for previously common actuators or actuators.

Die Vorteile des Aktuators liegen in der Gewichtseinsparung, Einfachheit, Wirtschaftlichkeit und in der deutlichen Einsparung von wertvollen Rohstoffen wie Kupfer, da der klassische Motor komplett ersetzt wird.The Advantages of the actuator are the weight saving, simplicity, Economy and in the significant saving of valuable Raw materials such as copper, since the classic engine completely replaced becomes.

Die Erfindung wird nachstehend durch Ausführungsbeispiele näher erläutert.The Invention will be explained in more detail by embodiments.

Es zeigt:It shows:

1 eine vereinfachte Darstellung einer Formgedächtnislegierung. Die Formgedächtnislegierung hat zwei Enden die als Befestigungspunkte gekennzeichnet sind. 1 a simplified representation of a shape memory alloy. The shape memory alloy has two ends which are marked as attachment points.

2a eine vereinfachte Darstellung der Spannungsversorgung. Durch Anlegen der Spannung fließt Strom durch die Formgedächtnislegierung. 2a a simplified representation of the power supply. By applying the voltage, current flows through the shape memory alloy.

2b eine vereinfachte Darstellung, dass sich die Länge der Formgedächtnislegierung bei Stromdurchfluss verkürzt. Die Formgedächtnislegierung befindet sich unterhalb bzw. oberhalb der Grenztemperatur. 2 B a simplified representation that shortens the length of the shape memory alloy with current flow. The shape memory alloy is below or above the limit temperature.

3 eine vereinfachte Darstellung eines Spannungsteilers. In Abhängigkeit des Abgriffs des Spannungsteilers ergeben sich unterschiedliche Teilbereiche bzw. Drahtlängen. Jeder einzelne Drahtabschnitt kann getrennt in seiner Länge durch Stromfluß beeinflusst werden. 3 a simplified representation of a voltage divider. Depending on the tap of the voltage divider, different subregions or wire lengths result. Each individual wire section can be influenced separately in its length by current flow.

4a zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Aufbaus von mehreren Formgedächtnislegierungen die in der Kombination von unterschiedlichen Drahtlängen und getrennter Ansteuerung eine exakte Positionierung des Abtriebs ermöglichen. 4a shows a simplified representation of a structure of multiple shape memory alloys allow the combination of different wire lengths and separate control exact positioning of the output.

4b zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Aufbaus von mehreren Formgedächtnislegierungen die in der Kombination von unterschiedlichen Drahtlängen und getrennter Ansteuerung sowie als Spannungsteiler eine exakte Positionierung des Abtriebs ermöglichen. 4b shows a simplified representation of a structure of a plurality of shape memory alloys that allow in the combination of different wire lengths and separate control and as a voltage divider an exact positioning of the output.

5 zeigt eine vereinfachte Darstellung bei der durch einen Kurzschluss oder eine mechanische Kopplung ein Teilbereich der Formgedächtnislegierung inaktiv wird. Der Abtrieb lässt sich damit in fest eingestellten Stufen verstellen. 5 shows a simplified representation in which a portion of the shape memory alloy is inactive by a short circuit or a mechanical coupling. The output can thus be adjusted in fixed stages.

6 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Stirnradgetriebes mit Außenverzahnung. Durch Bestromung der Formgedächtnislegierung dreht sich das treibende Zahnrad, das getriebene Zahnrad wird automatisch mitbewegt. 6 shows a simplified representation of a spur gear with external teeth. By energizing the shape memory alloy rotates the driving gear, the driven gear is automatically moved.

7 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Stirnradgetriebes mit Innenverzahnung. Durch Bestromung der Formgedächtnis Legierung dreht sich das treibende Zahnrad, das getriebene Zahnrad wird automatisch mitbewegt. 7 shows a simplified representation of a spur gear with internal teeth. By energizing the shape memory alloy rotates the driving gear, the driven gear is automatically moved.

8 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Planetengetriebes mit beispielsweise 4 Planeten. 8th shows a simplified representation of a planetary gear with, for example, 4 planets.

9 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Harmonic Drive Getriebes. 9 shows a simplified representation of a harmonic drive transmission.

10 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Pleuels. Durch Bestromung der Formgedächtnislegierung wird das Pleuel nach unten bewegt. Das Pleuel führt eine Kreisbewegung um den Drehpunkt durch. Das Federelement bringt das System wieder in seine Ausgangslage zurück. 10 shows a simplified representation of a connecting rod. By energizing the shape memory alloy, the connecting rod is moved down. The connecting rod performs a circular motion around the pivot point. The spring element brings the system back to its original position.

11 zeigte eine vereinfachte Darstellung eines geknickten Pleuels. Das geknickte Pleuel kann bei einer Verlegung des Knickpunkts eine Richtungsumkehr der Vorzugsdrehrichtung herbeiführen, wenn sich das geknickte Pleuel in Abwärtsrichtung befindet. 11 showed a simplified representation of a kinked connecting rod. The kinked connecting rod may cause a reversal of direction of the preferred direction of rotation when the kink point is displaced when the kinked connecting rod is in the downward direction.

Claims (21)

Aktuator zur Verwendung bei Kraftfahrzeugen, für die Verstellung von Heizungs-, Lüftungs-, oder Klimaklappen, Luftausströmern, oder für Innen-, oder Außenspiegel oder als Verstell-, Öffnungs-, oder Schließmechanismus allgemeiner Art, beispielsweise für Displays, Flaschenhalter, Handschuhfach, Klappen, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verwendung mindestens einer Formgedächtnislegierung (1a)(1b), und durch Anlegen einer elektrischen Spannung (6), und Transformation, beispielsweise in Form eines mechanischen Getriebes jeglicher Art, das kann heißen Stirnradgetriebe (13)(17), Planetengetriebe (18), oder Harmonic Drive (22), oder durch mindestens eine Kinematik, beispielsweise Pleuelstange (27)(31), eine lineare oder rotarische Bewegung des Abtriebs hervorgerufen wird.Actuator for use in motor vehicles, for the adjustment of heating, ventilation or air conditioning flaps, air vents, or for inside or outside mirrors or as adjusting, opening or closing mechanism of a general nature, for example for displays, bottle holder, glove box, flaps , characterized in that by using at least one shape memory alloy ( 1a () 1b ), and by applying an electrical voltage ( 6 ), and transformation, for example in the form of a mechanical transmission of any kind, that can be hot spur gear ( 13 () 17 ), Planetary gear ( 18 ), or Harmonic Drive ( 22 ), or by at least one kinematics, such as connecting rod ( 27 () 31 ), a linear or rotational movement of the output is caused. Aktuator nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Spannung eine Gleichspannung ist, oder in der Frequenz und/oder dem Spannungswert verändert wird und dadurch eine Beeinflussung der Längenänderung der Formgedächtnislegierung hervorgerufen wird.Actuator according to spoke 1, characterized in that the electrical Voltage is a DC voltage, or in the frequency and / or changed the voltage value and thereby influencing the change in length of the shape memory alloy is caused. Aktuator nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Formgedächtnislegierung als elektrischer Spannungsteiler (7) ausgeführt wird.Actuator according to claim 1 to 2, characterized in that at least one shape memory alloy as an electrical voltage divider ( 7 ) is performed. Aktuator nach Ansprach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens 2 Formgedächtnislegierungen unterschiedlicher Länge (1a)(1b) verwendet werden, die wahlweise bestromt sind.Actuator according to spoke 1 to 3, characterized in that at least 2 shape memory alloys of different lengths ( 1a () 1b ) are used, which are optionally energized. Aktuator nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtlänge der Formgedächtnislegierung in Segmente aufgeteilt ist und mindestens 1 Segment über eine mechanische Kopplung festgehalten oder mittels eines Kurzschlusses (12) überbrückt wird, um damit Einfluss auf die Gesamtlängenänderung der Formgedächtnislegierung zu nehmen.Actuator according to claim 1 to 4, characterized in that the total length of the shape memory alloy is divided into segments and held at least 1 segment via a mechanical coupling or by means of a short circuit ( 12 ) is bridged in order to influence the total length change of the shape memory alloy. Aktuator nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transformation durch mindestens einen Hebel eingeleitet wird, dessen Stützposition beliebig im System angeordnet sein kann.Actuator according to claim 1 to 5, characterized in that the transformation is initiated by at least one lever, its supporting position can be arranged arbitrarily in the system. Aktuator nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine geknickte Pleuelstange (31) verwendet wird und die Lage des Knickpunkts (32) frei durch eine Kinematik verstellt werden kann, um damit die Vorzugsdrehrichtung des Abtriebs zu beeinflussen.Actuator according to claim 1 to 6, characterized in that a kinked connecting rod ( 31 ) and the position of the inflection point ( 32 ) can be adjusted freely by a kinematics, so as to influence the preferred direction of rotation of the output. Aktuator nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rückstellelement (26), beispielsweise mindestens 1 Federelement (26), oder mindestens eine Formgedächtnislegierung, den Abtrieb in entgegengesetzte Richtung bewegen.Actuator according to claim 1 to 7, characterized in that at least one return element ( 26 ), for example at least one spring element ( 26 ), or at least one shape memory alloy, move the output in the opposite direction. Aktuator nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mechanik durch mindestens einen Stoppmechanismus jeglicher Art, beispielsweise Wirbelstrombremse oder mechanische Bremse, an beliebiger Position angehalten wird.Actuator according to claim 1 to 8, characterized in that the mechanics by at least one stop mechanism of any kind, For example, eddy current brake or mechanical brake on any Position is stopped. Aktuator nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzung der Linearbewegung oder des Drehwinkels des Abtriebs durch einen mechanischen Anschlag vorgenommen wird.Actuator according to claim 1 to 9, characterized in that a limitation of the linear movement or the rotation angle of the output is made by a mechanical stop. Aktuator nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator zur Bestimmung der Längenänderung der Formgedächtnislegierung mindestens einen Sensor – beispielsweise, Drehwinkelcodierer, induktiver Sensor, kapazitiver Sensor, Potentiometer oder optischer Sensor – aufweist.Actuator according to at least one of the preceding claims characterized in that the actuator for determining the change in length of Shape memory alloy at least one sensor - for example, Rotary encoder, inductive sensor, capacitive sensor, potentiometer or optical sensor - has. Aktuator nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor die Widerstandsänderung der Formgedächtnislegierung selbst zur Bestimmung der Längenänderung herangezogen wird.Actuator according to claim 1 to 10, characterized in that as a sensor, the resistance change the shape memory alloy even to determine the change in length is used. Aktuator nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator einen direkt mit dem Abtriebsrad gekoppelten Sensor aufweist, der die exakte Position der Stellung des Abtriebs ermittelt.Actuator according to at least one of the preceding claims characterized characterized in that the actuator directly with the driven wheel coupled sensor having the exact position of the position of the output determined. Aktuator nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine elektromechanische Verbindung zwischen Abtriebsrad und der Formgedächtnislegierung besteht, die durch Abgriff das Verhältnis der Widerstandswerte der Formgedächtnislegierung in mindestens einem Spannungsteiler in Abhängigkeit von der Position des Abtriebes verändert.Actuator according to at least one of the preceding claims characterized characterized in that an electromechanical connection between Output gear and the shape memory alloy By tapping the ratio of the resistance values the shape memory alloy in at least one voltage divider depending on the position of the Downforce changed. Aktuator nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektronik zur Auswertung der Sensorsignale und/oder Positionierung des Abtriebs direkt im Aktuator oder in direktem Zugang – beispielsweise Kabelstrang oder Bediengerät – verwendet wird.Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electronics for evaluating the sensor signals and / or positioning of the output directly in the actuator or in direct access - for example, harness or control unit - is used. Aktuator nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik eine Memoryfunktion beinhaltet und sich damit der Abtrieb nach Aktivierung wieder in eine gemerkte Position begibt.Actuator according to claim 15, characterized in that the electronics includes a memory function and thus the output after activation returns to a remembered position. Aktuator nach Anspruch 2, 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik eine Abschaltung der Spannung vornimmt und anschließend über einen Refresh Zyklus die Energie in der Formgedächtnislegierung hält oder kontrolliert auf- oder abbaut.Actuator according to Claims 2, 15 and 16, characterized that the electronics make a cut off the voltage and then via a Refresh cycle that keeps energy in the shape memory alloy or controlled up or dismantled. Aktuator nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Temperaturüberwachung beinhaltet, die Einfluss auf die notwendige zuzuführende Energie zur Verformung und/oder Längenänderung nimmt.Actuator according to at least one of the preceding claims characterized characterized in that the actuator is a temperature monitor involves the influence on the necessary energy to be supplied for deformation and / or change in length takes. Aktuator nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Mechanik des Aktuators bei einem Stopp durch eine Raststellung gehalten wird.Actuator according to claim 9, characterized in that the mechanics the actuator is held at a stop by a detent position. Aktuator nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsfunktion des Aktuators über eine Formgedächtnislegierung erwirkt wird.Actuator according to claim 9, characterized in that the brake function of the actuator via a Shape memory alloy is obtained. Aktuator nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator nachdem er sich in der Raststellung befindet, in den stromlosen Zustand geschaltet wird.Actuator according to claim 19, characterized that the actuator is in the detent position after being in the detent position is switched to the de-energized state.
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