DE102006029991A1

DE102006029991A1 - Method for operating a LIN bus

Info

Publication number: DE102006029991A1
Application number: DE200610029991
Authority: DE
Inventors: Ingo Mauel; Ralf Machauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-03
Also published as: WO2008000584A1; EP2039072A1

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines LIN-Busses (2, 20) werden in einem Normalbetrieb (28) des LIN-Busses (2, 20) zwischen Teilnehmern Daten mittels eines LIN-Protokolls übertragen. Zur Übertragung von Daten in einem Sonderbetrieb (30) wird von dem LIN-Protokoll zu einem proprietären Protokoll umgeschaltet.In the method according to the invention for operating a LIN bus (2, 20), data is transmitted in a normal mode (28) of the LIN bus (2, 20) between subscribers by means of a LIN protocol. To transfer data in a special mode (30), the LIN protocol switches over to a proprietary protocol.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines LIN-Busses, eine Anordnung, die einen LIN-Bus aufweist, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The Invention relates to a method for operating a LIN bus, an arrangement comprising a LIN bus, a computer program and a computer program product.

Stand der TechnikState of the art

Bei dem LIN-Bus handelt es sich um einen sogenannten Feldbus. LIN-Busse, in die elektronische Komponenten, wie bspw. Aktoren und Sensoren eingebunden sind, werden vorwiegend im Kraftfahrzeugbau verwendet. Die Abkürzung LIN (Local Interconnect Network) steht für lokales Zwischenverbindungsnetzwerk. Über LIN-Busse sind derartige elektronische Komponenten vorwiegend in Einrichtungen, die nicht unmittelbar der Fortbewegung des Kraftfahrzeugs dienen, bspw. in Sitzen oder Türen, untergebracht. Es ist vorgesehen, dass eine Komponente und somit ein Teilnehmer als übergeordneter LIN-Master ausgebildet ist. Die weiteren Komponenten bzw. Teilnehmer sind als LIN-Slaves vorgesehen. Üblicherweise überträgt ein LIN-Slave über den LIN-Bus nur dann Daten, wenn dieser von dem LIN-Master durch eine Anfrage dazu aufgefordert wurde.at The LIN bus is a so-called fieldbus. LIN buses, in the electronic components, such as actuators and sensors are involved, are mainly used in the automotive industry. The abbreviation LIN (Local Interconnect Network) stands for local interconnection network. About LIN buses such electronic components are predominantly in equipment, which do not directly serve the movement of the motor vehicle, eg in seats or doors, accommodated. It is envisaged that a component and thus a participant as a parent LIN master is formed. The other components or participants are intended as LIN slaves. Usually, a LIN slave transmits over the LIN bus only data if this from the LIN master through a Request was requested.

LIN-Busse sind weniger komplex ausgebildet als CAN(Controller Area Network)-Busse. Da sie eine geringere Bandbreite aufweisen, ist eine geringere Datenübertragungsrate als bei CAN-Bussen möglich, allerdings sind sie dafür kostengünstiger.LIN buses are less complex than CAN (Controller Area Network) buses. Since they have a lower bandwidth, a lower data transfer rate as with CAN buses possible, however, they are in favor cost-effective.

Die Druckschrift EP 925 674 B1 betrifft Verfahren zur Kontrolle der Verbindungen eines Übertragungssystems, insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug, das eine bidirektionale Übertragungsleitung und mindestens zwei an die Übertragungsleitung angeschlossene, physikalische Komponenten aufweist. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass die physikalischen Komponenten mindestens eine logische Komponente enthalten und den logischen Komponenten Adressen zugewiesen werden, die ihre Funktion definieren. Dabei gibt eine erste logische Komponente die Aufforderung zum Verbindungsaufbau an mindestens eine zweite logische Komponente aus. Die zweite logische Komponente stellt die logische Verbindung zur ersten Komponente her, wobei eine der logischen Komponenten eine Überwachungs- und Terminierungsfunktion für diese Verbindung übernimmt.The publication EP 925 674 B1 relates to methods for controlling the connections of a transmission system, in particular for use in a motor vehicle, comprising a bidirectional transmission line and at least two physical components connected to the transmission line. In the method, it is provided that the physical components contain at least one logical component and the logical components are assigned addresses that define their function. In this case, a first logical component issues the request to establish a connection to at least one second logical component. The second logical component establishes the logical connection to the first component, with one of the logical components assuming a monitoring and termination function for that connection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines LIN-Busses, wobei in einem Normalbetrieb des LIN-Busses zwischen Teilnehmern Daten mittels eines LIN-Protokolls übertragen werden, wird zur Übertragung von Daten in einem Sonderbetrieb von dem LIN-Protokoll zu einem proprietären Protokoll umgeschaltet.at the method according to the invention for operating a LIN bus, wherein in a normal operation of the LIN buses between subscribers transmit data using a LIN protocol become, becomes the transfer from data in a special operation from the LIN protocol to a proprietary protocol switched.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung, die einen LIN-Bus mit mehreren Teilnehmern aufweist und dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb Daten zwischen den Teilnehmern mittels eines LIN-Protokolls zu übertragen. Mindestens zwei Teilnehmer der Anordnung sind dazu ausgebildet, zur Übertragung von Daten in einem Sonderbetrieb von dem LIN-Protokoll zu einem proprietären Protokoll umzuschalten.The The invention also relates to an arrangement comprising a LIN bus with a plurality Participants and is designed to, in a normal mode Transfer data between the participants using a LIN protocol. At least two participants of the arrangement are trained to for transmission of data in a special operation from the LIN protocol to one proprietary Switch protocol.

In dem LIN-Bus wird nachstehend ein erster Teilnehmer auch als Master und ein zweiter Teilnehmer auch als Slave bezeichnet. Derartige Teilnehmer sind insbesondere als elektronische Kontrolleinheiten ausgebildet. Mit den Teilnehmern der Anordnung sind Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.In The LIN bus is hereinafter a first participant as a master and a second subscriber also called slave. such Participants are in particular as electronic control units educated. With the participants of the arrangement are steps of inventive method perform.

Durch die Erfindung können im Sonderbetrieb Daten und/oder Botschaften mittels des proprietären Protokolls mit einer höheren Übertragungsrate übertragen werden, als dies mittels des LIN-Protokolls im Normalbetrieb möglich ist.By the invention can in special operation data and / or messages by means of the proprietary protocol transmitted at a higher transmission rate than is possible using the LIN protocol in normal operation.

Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.The Invention also relates to a computer program with program code means, to perform all the steps of a method according to the invention, if the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in an arrangement according to the invention, accomplished becomes.

Mit dem ebenfalls erfindungsgemäß vorgesehenen Computerprogramm mit Programmcodemitteln sind alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.With the invention also provided Computer program with program code means are all steps of one inventive method perform, if the computer program is on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in an arrangement according to the invention, accomplished becomes.

Bestimmte Anwendungen benötigen Kommunikationsverfahren, die sich von jenen des standardisierten LIN-Protokolls unterscheiden. Mit der Erfindung wird ein Mechanismus bereitgestellt, der einen Wechsel des Kommunikationsverfahrens während eines Normalbetriebs sowie nach einem Hochfahren der erfindungsgemäßen Anordnung zulässt. Mit dem implementierten Mechanismus ist ein Umschalten von dem LIN-Protokoll zu dem properitären Protokoll und wieder zurück möglich.Certain Need applications Communication methods different from those of the standardized Differ from LIN protocol. With the invention becomes a mechanism provided a change of the communication method during a Normal operation and after a startup of the inventive arrangement allows. With the implemented mechanism is a switch from the LIN protocol to the proprietary Protocol and back again possible.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht, dass neben dem herkömmlichen, durch das LIN-Protokoll vorgesehenen Ablauf der Kommunikation auch das proprietäre Protokoll zum Austausch von Daten in den LIN-Bus eingebunden werden kann. Das zusätzliche proprietäre und somit zugehörige oder eigene Protokoll ist bspw. zum Überprüfen oder Testen von Anwendungen nützlich. Dadurch wird gewährleistet, dass der LIN-Slave einen kontinuierlichen Datenstrom mit einer hohen Datenübertragungsrate übertragen kann. Somit ist eine Überwachung von Anwendungsparameterwerten während eines Testlaufs, wobei hierfür erforderliche Parameter kalibriert werden, möglich.The described method allows that in addition to the conventional, provided by the LIN protocol Process of communication also the proprietary protocol for exchange data can be integrated into the LIN bus. The extra proprietary and thus associated or own protocol is for example to check or test applications useful. This will ensure that the LIN slave has a continuous data stream with a high Transfer data transfer rate can. Thus, a surveillance of application parameter values during a test run, with this required parameters are calibrated possible.

Falls in Ausgestaltung eine Diagnose und somit Überprüfung der Anordnung erwünscht ist, ist insbesondere ein Umschalten in einen als Kalibrierungsbetrieb (Calibration Mode, CBM) vorgesehenen Sonderbetrieb geeignet. Dazu erfolgt eine Anfrage zur Durchführung einer Diagnose, die in dem Format eines einzelnen Rahmens vorgegeben ist. Der Kalibrierungsbetrieb, der in diesem Fall dem Diagnosebetrieb als Sonderbetrieb entspricht, wird durch das proprietäre Protokoll verwirklicht. Mit dem sich vom LIN-Protokoll unterscheidenden proprietären Protokoll kann zur Durchführung des Sonderbetriebs die Bitrate des Datenstroms erhöht sowie ein Overhead des Protokolls reduziert werden. Ein Dienst für eine Diagnosekontrollsitzung (Diagnostic Session Control) mit einem Service Identifikator (SID), der dem Wert 0×10 entspricht, wird als Anfrage zur Einführung der Diagnosesitzung benutzt. Ein Dienstparameterbyte (Service Parameter Byte, SPB) als eine Variante eines Bytes für den im Diagnosesitzungstyp vorgesehenen Sonderbetrieb ist im Detail in Tabelle 1 dargestellt. Dienstparameterbyte (SPB) Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SupPosRsp Diagonsesitzungstyp Tabelle 1 If, in the embodiment, a diagnosis and thus a check of the arrangement is desired, it is particularly suitable to switch to a special mode provided as a calibration mode (CBM). For this purpose, a request is made to carry out a diagnosis, which is specified in the format of a single frame. The calibration mode, which in this case corresponds to the diagnostic mode as a special mode, is realized by the proprietary protocol. With the proprietary protocol, which differs from the LIN protocol, the bit rate of the data stream can be increased and an overhead of the protocol can be reduced to carry out the special operation. A diagnostic session control service with a service identifier (SID) equal to 0x10 is used as a request to introduce the diagnostic session. A service parameter byte (Service Parameter Byte, SPB) as a variant of a byte for the special operation provided in the diagnostic session type is shown in detail in Table 1. Service parameter byte (SPB) Bit7 Bit6 bit5 bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SupPosRsp Diagonsesitzungstyp Table 1

In der Tabelle 1 wird Bit7 als SupPosResp (Surpressed Positive Response) und somit als Bit zur Unterdrückung einer positiven Antwort bezeichnet. Falls dieses Bit besetzt sein sollte, wird auf eine von dem Master als erster Teilnehmer ausgehende Anfrage von dem Slave als zweiter Teilnehmer keine positive Antwort übermittelt. Da jedoch eine positive Antwort als Bestätigung erwünscht ist, muss dieses Bit im vorliegenden Zusammenhang, der ein Umschalten von dem Normalbetrieb in den Kalibrierungsbetrieb (CBM) vorsieht, stets auf "0" gesetzt werden. Die übrigen sieben Bits des Dienstparameterbytes (SPB) definieren die Art des Sonderbetriebs, der in diesem Beispiel der Diagnosesitzungstyp (Diagnostic Session Type, DST) ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Wert des DST zum Umschalten zu dem proprietären Protokoll auf "0×60" zu setzen ist. Da jedoch Bit7 "0" ist, was dem Umstand entspricht, dass dieses Bit nicht besetzt ist, wird von dem Slave auf die Anfrage des Masters stets eine positive Antwort zurückgesandt.In in Table 1, Bit7 is called SupPosResp (Surpressed Positive Response) and thus as a bit for suppression a positive answer. If this bit is busy should, is based on one of the master as the first participant outgoing Request from the slave as the second participant does not transmit a positive response. However, since a positive response is desired as confirmation, this bit must be in the present context, the switching from normal operation in Calibration Mode (CBM), always set to "0". The remaining seven Service Parameter Byte (SPB) bits define the nature of the special operation, In this example, the diagnostic session type (Diagnostic Session Type, DST) is. It is provided that the value of the DST for Switch to the proprietary Protocol is set to "0 × 60". However, since Bit7 "0" is what the circumstance This bit is not occupied by the slave always sent a positive response to the request of the master.

In einem ersten Parameterbeispiel ist die Anfrage durch nachfolgend gelistete Parameter festgelegt. Dabei steht NAD (Note Address) für Knotenadresse, PCI (Protocol Control Information) für Protokollkontrollinformation, SID (Service Identifier) für Dienstidentifikator und SPB (Service Parameter Byte) für Dienstparameterbyte:

– NAD: 0×83
– PCI: 0×02; SID + 1 Datenbyte
– SID: 0×10, d. h. Dienst zur Diagnosesitzungskontrolle (Diagnostic Session Control)
– SPB: 0×60, entspricht dem Umschalten zum proprietären Protokoll.

In a first parameter example, the request is defined by the parameters listed below. Where NAD (Note Address) stands for Node Address, Protocol Control Information (PCI) for Protocol Control Information, Service Identifier (SID) for Service Identifier, and Service Parameter Byte (SPB) for Service Parameter Byte:

- NAD: 0 × 83
- PCI: 0 × 02; SID + 1 byte of data
- SID: 0 × 10, ie diagnostic session control service
- SPB: 0 × 60, corresponds to switching to the proprietary protocol.

Die verbleibenden vier Bytes werden mit 0×FF beschrieben.The remaining four bytes are described as 0xFF.

Diese Anfrage des Masters kann mit einer positiven oder einer negativen Antwort beantwortet werden. Dabei umfasst die positive Antwort den SID der Anfrage zuzüglich 0×40. Des weiteren muss innerhalb der Antwort der Diagnosesitzungstyp (DST) wiederholt werden.These Inquiry of the master can be with a positive or a negative Answer will be answered. The positive answer includes the SID of the request plus 0 × 40th Furthermore, the diagnostic session type must be within the response (DST) be repeated.

Nachfolgende Auflistung zeigt anhand eines zweiten Parameterbeispiel für Parameter innerhalb dieser Antwort des Slaves, wobei RSID (Response Service Identifier) für Antwortdienstidentifikator steht:

– NAD: z. B. 0×83
– PCI: 0×02, RSID plus ein Datenbyte
– RSID: 0×50, Antwortdienst ID
– DST: 0×60, wobei ein Wert von Bit7 egal ist.

The following list shows a second parameter example for parameters within this parameter Slave response, where RSID (Response Service Identifier) stands for Answer Service Identifier:

- NAD: z. Eg 0x83
- PCI: 0x02, RSID plus one byte of data
- RSID: 0 × 50, answer service ID
- DST: 0x60, where a value of bit7 does not matter.

Die verbleibenden vier Bytes sind mit 0×FF besetzt.The remaining four bytes are occupied by 0 × FF.

Demnach wird auf Seite des Slaves die Kommunikation von dem LIN-Protokoll zu dem proprietären Protokoll umgeschaltet. Zudem ist insbesondere nach einer Wartezeit t_{wait_CBM} eine kontinuierliche Übertragung von Daten von dem Slave an den Master gewährleistet. Über die eingeführte Wartezeit ist ein Zeitintervall gegeben, dass ausreicht, dass der Master von dem Slave die positive Antwort erhält. Der Sonderbetrieb kann beginnen, sobald die Wartezeit vorüber ist. Außerdem wird dadurch einer Einrichtung, die mit dem Master zusammenwirkt, genügend Zeit zur Rekonfiguration ihres Kommunikationstreibers für das proprietäre Protokoll gegeben.Accordingly, on the side of the slave, the communication is switched from the LIN protocol to the proprietary protocol. In addition, a continuous transmission of data from the slave to the master is ensured in particular after a waiting time t _{wait_CBM} . The introduced waiting time is given a time interval that is sufficient for the master to receive the positive answer from the slave. The special operation can start as soon as the waiting time is over. In addition, this will give sufficient time for a device that interacts with the master to reconfigure its communication driver for the proprietary protocol.

Falls der Slave eine negative Antwort übermitteln sollte, so beginnt diese mit einem negativen RSID, der durch 0×7F definiert ist. Diesem Byte folgt eine Diagnosesitzungskontrollanfrage (Diagnostic Session Control Request) SID mit 0×10.If the slave send a negative answer should, this begins with a negative RSID defined by 0x7F is. This byte is followed by a diagnostic session control request (Diagnostic Session Control Request) SID with 0 × 10.

In diesem Fall liegen für die negative Antwort die nachfolgenden, im alternativen zweiten Parameterbeispiel gelisteten Parameter vor:

– NAD: z. B. 0×83,
– PCI: 0×02, RSID + 1 Datenbyte
– RSID: 0×7F
– DST: 0×10.

In this case, the following are the negative answers for the following parameters listed in the alternative second parameter example:

- NAD: z. Eg 0x83,
- PCI: 0 × 02, RSID + 1 byte of data
- RSID: 0 × 7F
- DST: 0x10.

Die verbleibenden vier Bytes sind mit 0×FF gesetzt.The remaining four bytes are set to 0xFF.

Nach einer derartigen negativen Antwort schaltet weder der Master noch der Slave in den Kalibrierungsbetrieb (CBM).To such a negative answer switches neither the master nor the slave into calibration mode (CBM).

Die Rückkehr zu einem normalen Ablauf gemäß dem LIN-Protokoll kann nach einer Auszeit T_{timeout_CMB} (Time Out), die bezüglich ihrer Länge unter Berücksichtigung von Datenübertragungszeiten zwischen Master und Slave festlegt wird, erfolgen. Falls in dem Kalibrierungs- und somit des Sonderbetriebsbetriebs während einer durch die Auszeit festgelegten Zeitspanne in dem LIN-Bus keine Kommunikation erfolgt, schaltet der LIN-Master von dem proprietären Protokoll zurück zu dem LIN-Protokoll, um im Normalbetrieb normale LIN-Operationen durchzuführen.The return to a normal sequence according to the LIN protocol can take place after a timeout T _{timeout_CMB} (Time Out), which is determined with regard to its length, taking into account data transmission _times between master and slave. If there is no communication in the LIN bus in the calibration and thus the special operation mode during a time period defined by the time-out, the LIN master shifts from the proprietary protocol back to the LIN protocol to perform normal LIN operations in normal operation.

Auf der Seite des Slaves kann die Kommunikation zurück zu dem Normalbetrieb (LIN-Betrieb) unmittelbar nach Übermittlung der letzten Daten in dem Kalibrierungsbetrieb konfiguriert werden. Bevor die Anordnung, die den LIN-Bus mit dem Master und dem Slave umfasst, wieder in den Normalbetrieb umschaltet, muss die Diagnosesitzung geschlossen werden. Hierzu wird ein Befehl, der eine Beendigung der Diagnosesitzung beschreibt ("Stop Diagnostic Session") und mit 0×20 belegt ist, an den LIN-Slave gesendet. Nach einer positiven Antwort des Slaves auf diesen Befehl, die beispielsweise mit 0×60 belegt ist, erfolgt im Normalbetrieb der Datenaustausch wieder über das normalerweise vorgesehene LIN-Protokoll.On the side of the slave can communicate back to normal operation (LIN operation) immediately after transmission the last data in the calibration mode. Before the arrangement, the LIN bus with the master and the slave includes, returns to normal operation, the diagnostic session must getting closed. This will be a command that is a termination the diagnostic session describes ("Stop Diagnostic Session ") and with 0x20 is assigned, sent to the LIN slave. After a positive answer of the slave to this command, which occupies for example 0 × 60 is in normal operation, the data exchange again over the normally provided LIN protocol.

Für die Parameter des von dem Master versendeten Befehls sind im dritten Parameterbeispiel folgende Werte vorgesehen:

– NAD: z. B. 0×83,
– PCI: 0×01, SID
– RSID: 0×20, gleichbedeutend mit "Stop Diagnostic Session".

For the parameters of the command sent by the master, the following values are provided in the third parameter example:

- NAD: z. Eg 0x83,
- PCI: 0x01, SID
- RSID: 0 × 20, which means "Stop Diagnostic Session".

Die verbleibenden fünf Bytes sind mit 0×FF gefüllt.The remaining five Bytes are with 0 × FF filled.

In der Antwort hierzu sind im vierten Parameterbeispiel Parameter folgendermaßen festgelegt:

NAD: z. B. 0×83,
PCI: 0×01, RSID
RSID: 0×60, dies entspricht der positiven Antwort auf "Stop Diagnostic Session".

In the answer to this, in the fourth parameter example, parameters are set as follows:

NAD: z. Eg 0x83,
PCI: 0x01, RSID
RSID: 0x60, which is the positive answer to "Stop Diagnostic Session".

In Ausgestaltung der Erfindung wird gewährleistet, dass der Kalibrierungsbetrieb nur während der Entwicklung der Anordnung freigegeben ist. Hierzu ist vorgesehen, dass ein Bytemuster eines nicht flüchtigen Speichers oder eines besonderen Hardwaregins- bzw. eingangs geeignet eingerichtet ist. Dieses Bytemuster bzw. der Hardwaregin wird getestet, bevor ein Umschalten zu dem anderen, proprietären Protokoll ausgeführt wird. Auf diese Weise wird ein Sicherheitsmechanismus bereitgestellt, der bei jeder Anwendung gesondert spezifiziert wird.In Embodiment of the invention ensures that the calibration operation only during the development of the arrangement is released. For this purpose, it is provided that a byte pattern of a non-volatile memory or a special hardware garments or initially suitable is set up. This byte pattern or hardwareegin is tested before a Switching to the other, proprietary protocol is executed. In this way, a security mechanism is provided, which is specified separately for each application.

In dem LIN-Bus ist in Ausgestaltung auch unter einer weiteren Bedingung eine Kommunikation mit unterschiedlichen Datenübertragungsraten bei einer weiteren Variante des Sonderbetriebs möglich. Nach einem Anschalten (Power On) oder nach einem Zurücksetzen (Hardware-Reset) kann ein Teilnehmer des LIN-Busses anzeigen, ob eine Übertragung in dem Normalbetrieb unter Nutzung des LIN-Protokolls oder in dem Sonderbetrieb mit einer höheren Bitrate über das proprietäre Protokoll erfolgen soll. Dies kann bspw. durch ein Antriggern des Masters erfolgen. Ein derartiger Wechsel der Betriebsbeding des LIN-Busses ist während eines Zeitfensters, das zu einer Wechselzeit t_{br_change} aktiv ist, möglich. Es gibt typischerweise drei Konfigurationen, die bei einer Inbetriebnahme den Sonderbetrieb mit einer höheren Bitrate anzeigen:

– ein speziell bezeichneter Hardwaregin mit einem bestimmten Signallevel,
– ein Bytemuster mit einer bestimmten nichtflüchtigen Speicheradresse innerhalb einer elektronischen Kontrolleinheit, oder
– ein spezielles Bitmuster, das auf dem LIN-Bus angezeigt ist.

In the LIN bus, a communication with different data transmission rates is possible in a further variant of the special operation in a refinement even under a further condition. After a power-on or after a reset (hardware reset), a subscriber of the LIN bus can indicate whether a transmission in the normal mode using the LIN protocol or in the special mode with a higher bit rate via the proprietary protocol should. This can be done, for example, by triggering the master. Such a change in the operating condition of the LIN bus is possible during a time window which is active at a _changeover time t _{br_change} . There are typically three configurations that show the special operation with a higher bitrate during commissioning:

A specially designated hardware engine with a specific signal level,
A byte pattern with a particular nonvolatile memory address within an electronic control unit, or
- a special bit pattern displayed on the LIN bus.

Es ist vorgesehen, das eine Rückkehr zu herkömmlichen LIN-Operationen während des Sonderbetriebs unter derart hohen Bitraten nicht möglich ist. Lediglich ein Rücksetzen der Hardware mit richtig bezeichneten Einstellungen, wie voranstehend beschrieben, ermöglicht, dass der Slave in dem Normalbetrieb beginnt. Eine Entscheidung darüber, welcher Mechanismus zu wählen ist, hängt von einer jeweiligen Anwendung ab.It is provided, that a return to conventional LIN operations during Special operation is not possible under such high bit rates. Only a reset the hardware with properly designated settings, as above described that allows the slave starts in normal operation. A decision about which Mechanism to choose is, hangs from a particular application.

Nachfolgende Tabelle 2 offenbart die Bedingungen hierfür: Knoten Zeitspanne Anfangsbedingung Rücksetzbedingung Maximalwert Aktion nach Zeitspanne Slave t_{br_change} Zeitspanne ist nur nach Hochfahren oder Rücksetzen der Hardware aktiv keine Projekt-spezifisch Anordnung startet in Sonderbetrieb mit hoher Bitrate Tabelle 2 Table 2 below discloses the conditions for this: node Period of time initial condition Reset condition maximum value Action after time period slave t _{br_change} Time span is only active after booting or resetting the hardware none Project-specific Arrangement starts in special mode with high bit rate Table 2

Die Erfindung kann bei der Entwicklungsphase von LIN-Komponenten bzw. Teilnehmern, insbesondere dem Master und mindestens einem Slave, eingesetzt werden. Außerdem ist eine Anwendung innerhalb des als LIN-Bus ausgebildeten Netzwerks möglich. In dem Sonderbetrieb können Kalibrierungen, Diagnosen, Tests, Überprüfungen und dergleichen unter vergleichsweise hohen Datenübertragungsraten durchgeführt werden. Die LIN-Komponenten sind typischerweise im Bereich des Fahrzeugaufbaus, z.B. für Klappenstellmotoren in Lüftungsanlagen, für Motoren der Sitzverstellung oder für die Türelektronik verbreitet.The The invention may be used in the development phase of LIN components or Participants, in particular the master and at least one slave, be used. Furthermore is an application within the network designed as a LIN bus possible. In the special mode can Calibrations, diagnostics, tests, checks and the like under comparatively high data transmission rates be performed. The LIN components are typically in the field of vehicle construction, e.g. For Damper actuators in ventilation systems, for engines the seat adjustment or for the door electronics common.

Außerdem weisen kleine elektronische Kontrolleinheiten (Electronic Control Unit, ECU) wie Fensterheber oder Batteriesensoren lediglich eine LIN-Schnittstelle zur Kommunikation mit anderen elektronischen Kontrolleinheiten auf. Derzeit gebräuchliche elektronische Kontrolleinheiten zum Überprüfen von Feldbussen und insbesondere von LIN-Bussen weisen in der Regel eine spezifische Schnittstelle mit einem proprietären Kommunikationsprotokoll auf. Ein derartiges proprietäres Kommunikationsprotokoll wird zur Programmierung eines Flashspeichers, zur Kalibrierung von Funktionen während einer Entwicklung und bei einer Endkontrolle (EOL(End of Line)-Test) in der Fertigung benutzt. Um Speicherkapazitäten von elektronischen Kontrolleinheiten zu schonen, ist es sinnvoll, die LIN-Schnittstelle auch für diese Anwendungen zu nutzen.In addition, show small electronic control units (Electronic Control Unit, ECU) such as windows or battery sensors only a LIN interface for communication with other electronic control units. Currently in use electronic control units for checking fieldbuses and in particular LIN buses typically have a specific interface with a proprietary communication protocol on. Such a proprietary one Communication protocol is used to program a flash memory, to calibrate functions during development and during a final inspection (EOL (End of Line) test) in production used. To storage capacities to conserve electronic control units, it makes sense the LIN interface also for to use these applications.

Eine mögliche Anwendung der Erfindung bietet sich bei der Entwicklung. Es können höhere Datenübertragungsraten erreicht werden, als sie durch das LIN-Protokoll bereitstellbar sind. Dies ist beispielsweise bei der Kalibrierung des Einklemmschutzes bei einem Fensterheber von Vorteil. In dem Kalibrierungsmodus übermittelt ein Slave über das proprietäre Protokoll einen kontinuierlichen Datenstrom ohne Protokollkopf (Overhead) und unter einer hohen Datenübertragungsrate an einen Master.One possible application of the invention is in development. Higher data transmission rates can be achieved than can be provided by the LIN protocol. This is for example in the calibration of the anti-trap protection in a window advantage. In the calibration mode transmits a slave via the proprietary protocol a continuous data stream without a protocol head (overhead) and at a high data transfer rate to a master.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained Features not only in the specified combination, but also usable in other combinations or alone are without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments schematically shown in the drawing and is below under Referring to the drawings described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anordnung eines LIN-Busses mit mehreren Teilnehmern. 1 shows a schematic representation of an inventive arrangement of a LIN bus with multiple participants.

2 zeigt in schematischer Darstellung ein Diagramm zu einer Ausgestaltung eines Betriebsblaufs eines LIN-Busses. 2 shows a schematic representation of a diagram to an embodiment of a Betriebsblaufs a LIN bus.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die in 1 schematisch dargestellte Anordnung umfasst ein LIN-Bussystem 2 mit mehreren Teilnehmern 4, 6. Ein erster Teilnehmer 4 ist als Master des LIN-Bussystems 2 vorgesehen und in diesem Fall als elektronische Kontrolleinheit (ECU) ausgebildet. Zweite Teilnehmer 6 sind als Slaves ausgebildet und über eine LIN-Bus-Verbindung 8 miteinander verbunden. Der erster Teilnehmer 4 ist mit den anderen zweiten Teilnehmer 6 und somit den Slaves des LIN- Bussystems 2 verbunden, falls der Schalter 5 zur ersten Zuleitung 9 des ersten Teilnehmers 4 geschwenkt ist. Dann werden innerhalb des LIN-Bussystems 2 über die LIN-Bus-Verbindung 8, den Schalter 5 und die erste Zuleitung 9 zwischen den Teilnehmern 4, 6 Daten ausgetauscht. Im Normalbetrieb erfolgt ein derartiger Austausch von Daten über ein LIN-Protokoll, das einen Aufbau von übermittelten Botschaften festlegt.In the 1 schematically illustrated arrangement includes a LIN bus system 2 with several participants 4 . 6 , A first participant 4 is the master of the LIN bus system 2 provided and formed in this case as an electronic control unit (ECU). Second participant 6 are designed as slaves and via a LIN bus connection 8th connected with each other. The first participant 4 is with the other second participants 6 and thus the slaves of the LIN bus system 2 connected, if the switch 5 to the first supply line 9 of the first participant 4 is pivoted. Then within the LIN bus system 2 via the LIN bus connection 8th , the switch 5 and the first supply line 9 between the participants 4 . 6 Data exchanged. In normal operation, such an exchange of data takes place via a LIN protocol, which defines a structure of transmitted messages.

Zur Durchführung eines Sonderbetriebs für das LIN-Bussystem 2 ist vorgesehen, die Kommunikation von dem LIN-Protokoll zu einem proprietären Protokoll umzuschalten, das eine höhere Datenübertragungsrate als das LIN-Protokoll zulässt. In vorliegender Ausführungsform wird während des Sonderbetriebs eine Überprüfung mindestens eines der zweiten Teilnehmer 6 durchgeführt, hierzu wird durch entsprechende Einstellung des Schalters 5 die LIN-Bus-Verbindung 8 mit einer zweiten Zuleitung 10 einer Testeinrichtung 11 verbunden.For carrying out a special operation for the LIN bus system 2 is intended to switch the communication from the LIN protocol to a proprietary protocol that allows a higher data transfer rate than the LIN protocol. In the present embodiment, a check at least one of the second participants during the special operation 6 This is done by appropriate adjustment of the switch 5 the LIN bus connection 8th with a second supply line 10 a test facility 11 connected.

Das Diagramm aus 2 stellt schematisch ein Detail eines LIN-Busses 20 mit einem ersten Teilnehmer, der als Master 22 ausgebildet ist, und einem zweiten Teilnehmer, der als Slave 24 ausgebildet ist, dar. Während des Betriebs werden zwischen den beiden Teilnehmern im Laufe der Zeit, die hier durch eine Zeitachse 26 angedeutet ist, Botschaften sowie Daten ausgetauscht.The diagram 2 schematically represents a detail of a LIN bus 20 with a first participant, as a master 22 is formed, and a second participant acting as a slave 24 During operation, between the two participants over time, here through a timeline 26 is indicated, messages and data exchanged.

Es ist in dieser Ausführungsform vorgesehen, dass sich der LIN-Bus zunächst in einem Normalbetrieb 28, dann in einem Sonderbetrieb 30 und danach wieder im Normalbetrieb 28 befindet. Im Normalbetrieb 28 erfolgt die Kommunikation zwischen den Teilnehmern über das als Standard vorgesehene LIN-Protokoll. Zur Durchführung des Sonderbetriebs 30 werden die Teilnehmer auf eine Kommunikation in einem proprietären Protokoll umgeschaltet. Ist der Sonderbetrieb 30 beendet, wird wieder auf das LIN-Protokoll umgeschaltet. Als Sonderbetrieb 30 ist hier ein Kalibrierungsbetrieb vorgesehen.It is provided in this embodiment that the LIN bus initially in a normal operation 28 , then in a special operation 30 and then again in normal operation 28 located. In normal operation 28 the communication between the participants takes place via the standard LIN protocol. To carry out the special operation 30 the participants are switched to communication in a proprietary protocol. Is the special operation 30 is ended, the system switches back to the LIN protocol. As a special operation 30 Here is a calibration operation provided.

Zunächst wird von dem Master 22 in einem LIN-Diagnose-Rahmen (Diagnosis LIN frame) 32 mit ID = 0×3C eine Anfrage 34 mit einem Diagnosesitzungskontrolldienst "Diagnostic Session Control Service (0×10)" übermittelt. Dabei sind Bits eines Dienstparameterbytes nach einem ersten Parameterbeispiel folgendermaßen belegt: "xx 02 10 60 FF FF FF FF". In diesem Fall übermittelt der Slave 24 auf die Anfrage 34 in einem LIN-Diagnose-Rahmen 36 mit ID = 0×3D eine positive Antwort 38. Dabei sind Bits eines Dienstparameterbytes der Antwort 38 nach einem zweiten Parameterbeispiel folgendermaßen belegt: "xx 02 50 60 FF FF FF FF".First, the master 22 in a LIN diagnosis frame (Diagnosis LIN frame) 32 with ID = 0 × 3C a request 34 with a diagnostic session control service "Diagnostic Session Control Service (0x10)". In this case, bits of a service parameter byte are assigned according to a first parameter example as follows: "xx 02 10 60 FF FF FF FF". In this case, the slave transmits 24 on the request 34 in a LIN diagnostic frame 36 with ID = 0 × 3D a positive answer 38 , In this case, bits of a service parameter byte are the answer 38 according to a second parameter example as follows: "xx 02 50 60 FF FF FF FF".

Ist die Antwort 38 übertragen, schaltet sich der Slave 24 nach einer bestimmten Wartezeit t_{wait_CBM}, die hier als Pfeil 40 dargestellt ist, in den Kalibrierungsbetrieb. Der Master 22 schaltet sich dann in den Kalibrierungsbetrieb, sobald dieser die positive Antwort 38 empfangen hat.Is the answer 38 transferred, the slave switches 24 after a certain wait t _{wait_CBM} , here as an arrow 40 is shown in the calibration mode. The master 22 then turns into calibres once it has the positive answer 38 has received.

Während des Kalibrierungs- bzw. Sonderbetriebs 30 werden von dem Slave 24 als LIN-Komponente über Botschaften kontinuierlich Anwendungsinformationen an den Master 24 gesendet. Es ist vorgesehen, dass ein Kommunikationsprotokoll in dem Kalibrierungsbetrieb für jedes einzelne Projekt, in diesem Fall jede übertragene Botschaft 42, 44 mit Daten spezifiziert wird, die von dem LIN-Protokoll abweicht, somit wird für eine Übertragung der Daten das proprietäre Protokoll benutzt.During calibration or special operation 30 be from the slave 24 as LIN component via messages continuously application information to the master 24 Posted. It is envisaged that a communication protocol in the calibration operation for each individual project, in this case each transmitted message 42 . 44 is specified with data other than the LIN protocol, thus the proprietary protocol is used for transmission of the data.

Der LIN-Bus 20 kehrt dann zur normalen LIN-Operationen zurück, wenn nach einer bestimmten Zeit während des Sonderbetriebs 30 keine Botschaften 42, 44 mehr übermittelt werden. Ein Kriterium hierfür ist die Auszeit t_{timeout_CBM}, die hier als Pfeil 46 dargestellt ist. Sobald die Auszeit t_{timeout_CBM} nach der letzten im Kalibrierungsbetrieb übermittelten Botschaft 44 vorüber ist, erfolgt wieder die Umschaltung zum Normalbetrieb 28.The LIN bus 20 then returns to normal LIN operations when after a certain time during special operation 30 no messages 42 . 44 be transmitted more. A criterion for this is the timeout t _{timeout_CBM} , here as an arrow 46 is shown. Once the timeout t _{timeout_CBM} after the last message sent in the calibration _mode 44 is over, the switchover to normal operation takes place again 28 ,

Nach einer derartigen Funkstille innerhalb des LIN-Busses 20, die so lange wie die Auszeit t_{timeout_CBM} dauert, ist vorgesehen, dass der Slave 24 vollständig zu dem LIN-Protokoll rekonfiguriert wird. Der Master 22 übernimmt wieder die Kontrolle Ober die Kommunikation innerhalb des LIN-Busses 20 indem sich der Master 33 zurück zu dem Diagnoseablauf des LIN-Busses 20 schaltet. Innerhalb des Normalbetriebs 28 wird der Sonderbetrieb 30 und eine diesen Sonderbetrieb begleitende Diagnosesitzung mit dem Befehl "Stop Diagnostic Session 0x20" abgeschlossen. In einem weiteren LIN-Diagnose-Rahmen 48 mit ID = 3C sind in einer entsprechenden Anfrage 50 des Masters 22 Bits eines Dienstparameterbytes nach einem dritten Parameterbeispiel mit "xx 01 20 FF FF FF FF FF" belegt. In einem LIN-Diagnose-Rahmen 52 erfolgt einer positiven Antwort 54 des Slaves 24, bei der Bits eines Dienstparameterbytes nach einem vierten Parameterbeispiel mit "xx 01 60 FF FF FF FF" belegt sind. Sobald der Master 22 die Antwort 54 erhalten hat, schaltet er sich zurück zu dem Normalbetrieb 28 im LIN-Protokoll.After such radio silence within the LIN bus 20 that lasts as long as the timeout t _{timeout_CBM} , is provided to the slave 24 is completely reconfigured to the LIN protocol. The master 22 takes control again over the communication within the LIN bus 20 by getting the master 33 back to the diagnostic procedure of the LIN bus 20 on. Within normal operation 28 becomes the special operation 30 and completed a diagnostic session accompanying this special operation with the "Stop Diagnostic Session 0x20" command. In another LIN diagnostic frame 48 with ID = 3C are in a corresponding request 50 of the master 22 Bits of a service parameter byte are assigned to a third parameter example with "xx 01 20 FF FF FF FF FF". In a LIN diagnostic frame 52 is a positive answer 54 of the slave 24 in which bits of a service parameter byte are occupied by a fourth parameter example with "xx 01 60 FF FF FF FF". As soon as the master 22 the answer 54 has received, he switches back to normal operation 28 in the LIN protocol.

In der nachfolgenden Tabelle 3 sind die zum Umschalten vorgesehenen Zeitspannen zusammengefasst. Knoten Zeitspanne Anfangsbedingung Rücksetzbedingung Maximalwert Aktion nach Zeitspanne Slave t_{wait_CBM} Positive Antwort (0×50) im 0×3D LIN-DiagnoseRahmen keine Projekt-spezifisch Umschalten zum proprietären Protokoll Master t_{timeout_CBM} diese Zeit wird bzgl. der Funkstille getriggert gesendetes Signal im LIN-Bus Projekt-spezifisch Rückkehr zum LIN-Protokoll Tabelle 3 Table 3 summarizes the periods of switching provided for. node Period of time initial condition Reset condition maximum value Action after time period slave t _{wait_CBM} Positive response (0x50) in the 0x3D LIN diagnostic frame none Project-specific Switch to the proprietary protocol master t _{timeout_CBM} this time is triggered with respect to the radio silence transmitted signal in the LIN bus Project-specific Return to the LIN protocol Table 3

Claims

Method for operating a LIN bus ( 2 . 20 ), whereby in normal operation ( 28 ) of the LIN bus ( 2 . 20 ) between participants ( 4 . 6 ) Data are transmitted by means of a LIN protocol, and wherein for the transmission of data in a special operation ( 30 ) is switched from the LIN protocol to a proprietary protocol.

The method of claim 1, wherein the data by means of of the proprietary Protocol with a higher transmission rate as transmitted by means of the LIN protocol become.

Method according to Claim 1 or 2, in which the LIN protocol is switched to the proprietary protocol by a first subscriber ( 4 ) to a second participant ( 6 ) a request ( 34 ) is transferred for switching to the proprietary protocol, wherein the switching to the proprietary protocol takes place, if from the second participant ( 6 ) to the request a positive answer ( 38 ) is transmitted.

Method according to Claim 3, in which the second subscriber ( 6 ) after a waiting time (t _{wait_CBM} ) for transmitting the positive response ( 38 ) is switched to the proprietary protocol.

Method according to claim 3 or 4, wherein in the request ( 34 ) to suppress a positive Answer ( 38 ) bit of a service parameter byte is set to zero and a value of other bits of the service parameter byte depending on a type of special operation ( 30 ).

Method according to one of Claims 3 to 5, in which after termination of the data transmission in the special mode ( 30 ) is switched again from the proprietary protocol to the LIN protocol.

Method according to Claim 6, in which switching back from the proprietary protocol to the LIN protocol takes place as soon as after transmission of a message ( 42 . 44 ) during special operation ( 30 ) a time-out (t _{timeout_CBM} ) has elapsed.

Method according to one of the preceding claims, in which after a start of the LIN bus by a subscriber ( 4 . 6 ) is displayed, whether the LIN bus ( 2 . 20 ) in normal operation ( 28 ) or in the special operation (30) is operated.

Method according to one of the preceding claims, which in a special operation provided for the calibration of functions ( 30 ) is applied.

Method according to one of the preceding claims, which is used in a special operation ( 30 ) is applied.

Arrangement comprising a LIN bus ( 2 . 20 ) with several participants ( 4 . 6 ) and is adapted, in a normal operation ( 28 ) Data between the participants ( 4 . 6 ) by means of a LIN protocol, and at least two subscribers ( 4 . 6 ) are designed to transmit data in a special operation ( 30 ) to switch from the LIN protocol to a proprietary protocol.

Arrangement according to Claim 11, in which a first participant ( 4 ) as master ( 22 ) and a second participant ( 6 ) as slave ( 24 ) is trained.

Computer program with program code means to all Steps of a method according to one of claims 1 to 10 perform when the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in an arrangement according to one of claims 11 or 12, executed becomes.

Computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable medium to all Steps of a method according to one of claims 1 to 10 perform when the Computer program on a computer or a corresponding computing unit, in particular a control unit in a device according to one of claims 11 or 12, is executed.